KR101338593B1 - Double pinions typed gear box assembly for steering system in vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명의 조향 장치는 조향 휠의 조작에 따른 회전력을 랙 바의 직선 이동으로 변환시키도록 랙 실린더(1)에 설치된 기어 박스 앗세이(3)가, 조향 컬럼을 통해 회전되는 구동 피니언(5)에 치합되어 직선 이동되는 랙 바(10)의 반대쪽으로도 치합되는 종동 피니언(6)을 구비해, 랙 바(10)의 양쪽에서 구동 피니언(5)과 종동 피니언(6)이 이중으로 치합 됨에 따라, 조행 조작 시 랙 바(10)와 피니언(5,6) 간 맞물림을 강화하면서도 구조적으로 유격이 발생되지 않아 충격 전달 시, 유격으로 인한 이음 발생 차단은 물론 랙 바(10)의 진동 차단으로 내구성 저하도 방지할 수 있는 특징이 있게 된다.The steering device according to the present invention includes a drive pinion (5) in which a gear box assembly (3) installed in the rack cylinder (1) is rotated through a steering column so as to convert the rotational force according to the steering wheel operation into linear movement of the rack bar. Driven pinion (6) is also engaged to the opposite side of the rack bar (10) to be engaged in a linear movement, so that the drive pinion (5) and driven pinion (6) are dually engaged on both sides of the rack bar (10) Accordingly, while the driving operation is strengthened the engagement between the rack bar 10 and the pinion (5,6), but the play does not occur structurally when the shock is transmitted, as well as blocking the occurrence of the joint caused by the play, as well as blocking the vibration of the rack bar (10) There is also a feature that can prevent degradation of durability.

조향장치, 더블 피니언, 기어 박스 Steering, Double Pinion, Gear Box

Description

차량 조향 장치의 더블 피니언 타입 기어 박스 앗세이{Double pinions typed gear box assembly for steering system in vehicle} Double pinions typed gear box assembly for steering system in vehicle

본 발명은 차량 조향 장치에 관한 것으로, 특히 차량 조향 장치의 더블 피니언 타입 기어 박스 앗세이에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle steering apparatus, and more particularly, to a double pinion type gear box assembly of a vehicle steering apparatus.

일반적으로 차량의 조타력을 발생하는 조향 장치는 조향 휠 조작 력에 따라 타이로드와 함께 랙 바를 이동시키는 기어 박스를 구비하게 된다.In general, the steering device for generating steering force of the vehicle is provided with a gear box for moving the rack bar with the tie rod according to the steering wheel operating force.

이러한 기어 박스는 조향 휠의 회전운동을 직선운동으로 변화시키고, 작동유에 의한 보타력(Power Assist Force)으로 운전자에 요구되는 조타력을 저감하도록 작용하게 된다.Such a gear box acts to change the rotational movement of the steering wheel to a linear movement and to reduce the steering force required by the driver with the power assist force by the hydraulic fluid.

이를 위해 상기 기어 박스는 조향 휠의 회전운동을 전달하는 피니언 기어와 더불어, 피니언 기어의 회전을 직선운동으로 변환시키도록 치합 된 랙 바로 이루어지면서, 상기 랙 바와 피니언 간 맞물림을 위한 요크를 구비하게 된다.To this end, the gear box is made of a rack bar engaged with the pinion gear for transmitting the rotational movement of the steering wheel, and engaged with the pinion gear to convert the rotation of the pinion gear into a linear movement, and has a yoke for engagement between the rack bar and the pinion. .

이러한 요크는 통상적으로, 요크 플러그를 조이면 요크 스프링이 요크 서포트를 랙 바에 밀어주며, 피니언의 회전운동이 랙 바의 직선운동으로 변환되어진다.Such a yoke typically causes the yoke spring to push the yoke support to the rack bar by tightening the yoke plug, and the rotational motion of the pinion is converted to the linear motion of the rack bar.

하지만, 이와 같이 랙 바와 피니언 간 맞물림을 위한 요크는 구조상 유격이 발생될 수밖에 없고, 이는 주행 시 타이어에 발생된 충격이 랙 바 쪽으로 전달되는 경우 랙 바에 미소한 직선 운동이 발생하고, 이로 인해 요크 부의 마찰이 심해지면서 유격에 의한 이음이 발생하는 현상이 있게 된다.However, the yoke for the engagement between the rack bar and the pinion inevitably generate a play, which means that when the shock generated by the tire is transmitted to the rack bar, a slight linear motion occurs in the rack bar. As friction increases, there is a phenomenon that joints are generated by play.

이와 같은 요크 부의 유격은 초기에는 이음을 발생하지 않는 매우 작은 유격이지만, 내구가 진행에 따라 점차적으로 증대할 수밖에 없어 이음이 항상 발생하는 구조적 취약성을 갖게 된다Such yoke clearance is a very small clearance that does not occur at the beginning, but it has a structural weakness that always occurs as the durability increases gradually as the durability progresses.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 작동유에 의한 보타력(Power Assist Force)으로 운전자에 요구되는 조타력을 저감하는 기어 박스가, 조향 휠의 회전운동을 타이 로드가 연결된 랙 바의 직선운동으로 변화시키는 피니언 기어를 2중으로 해 랙 바를 양쪽에서 맞물리도록 함에 따라, 구조적으로 유격을 갖을 수밖에 없는 요크 구조를 이용하지 않고서 랙 바와 피니언 기어를 맞물려 줄 수 있어 기어 박스 내 이음 발생 현상을 근본적으로 방지할 수 있도록 함에 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, the gear box for reducing the steering force required by the driver with the power assist force (Power Assist Force), the rack is connected to the tie rod rotational movement of the steering wheel Double pinion gears that are changed by the linear movement of the bars allow the rack bars to be engaged on both sides, so that the rack bar and pinion gears can be engaged without using a yoke structure that has structural clearance. The aim is to be able to fundamentally prevent this.

또한, 본 발명은 기어 박스가 랙 바를 양쪽에서 맞물려 직선운동 시키는 2중 피니언 기어를 적용함에 따라, 랙 바의 구조를 다양하게 변형 할 수 있어 랙 바의 내구성을 강화하거나, 랙 실린더 설계에 대한 자유도를 보다 높여 줄 수 있도록 함에 목적이 있다. In addition, according to the present invention, as the gear box adopts a double pinion gear for linearly engaging the rack bar on both sides, the structure of the rack bar can be variously modified to enhance the durability of the rack bar or to provide freedom to the rack cylinder design. The purpose is to make it higher.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차륜을 조향하도록 직선 이동되는 타이로드가 결합된 랙 실린더에 설치되어져, 조향 휠의 조작에 따른 회전력을 랙 바의 직선 이동으로 변환시키는 기어 박스 앗세이가The present invention for achieving the above object, the gear box assembly is installed in the rack cylinder coupled to the tie rod that is linearly moved to steer the wheel, converting the rotational force according to the operation of the steering wheel to the linear movement of the rack bar end

상기 랙 실린더에 결합되는 하우징의 내부에서, 조향 휠 조작 시 조향 컬럼을 통해 회전되는 구동 피니언과, 랙 실린더의 내부에서 구동 피니언의 회전력을 통해 타이로드를 조작하는 직선 이동력으로 전환시키는 랙 바 및 상기 랙 바를 구동 피니언에 치합되도록 가압하면서, 상기 구동 피니언의 반대쪽에서 랙 바에 치합되는 종동 피니언으로 구성되어진 것을 특징으로 한다.In the housing coupled to the rack cylinder, a rack bar for converting the drive pinion rotated through the steering column when operating the steering wheel, and a linear movement force for manipulating the tie rod through the rotational force of the drive pinion inside the rack cylinder and It is characterized in that it consists of a driven pinion to be engaged with the rack bar on the opposite side of the drive pinion while pressing the rack bar to engage the drive pinion.

이와 더불어, 상기 종동 피니언의 일단을 감싸면서 구동 피니언을 감싸는 상측 플레이트와 더불어, 상기 구동 피니언과 종동 피니언의 하부 끝단을 감싸 지지하는 하측 플레이트가 더 구비된다.In addition, an upper plate surrounding the driving pinion while surrounding one end of the driven pinion is further provided, and a lower plate surrounding the lower ends of the driving pinion and the driven pinion is further provided.

이에 더해, 상기 상·하 플레이트로 감싸인 구동 피니언과 종동 피니언 부위에는 회전 저항을 발생시키지 않도록, 각각 베어링이 더 구비된다.In addition, a bearing is further provided in the drive pinion and the driven pinion part which are wrapped by the said upper and lower plates so that rotation resistance may not generate | occur | produce.

이러한 본 발명에 의하면, 타이 로드에 연결된 랙 바를 직선 운동시키는 피니언 기어를 2중 구조로 해 랙 바를 양쪽에서 맞물려 준 기어 박스를 이용해 운전자 힘을 저감하는 보타력(Power Assist Force)을 형성해 줌에 따라, 랙 바와 피니언 기어 간 맞물림을 강화하면서도 구조적으로 유격이 전혀 발생되지 않도록 해, 주행 시 타이어에 발생된 충격이 랙 바 쪽으로 전달되더라도 유격으로 인한 이음 발생 차단과 랙 바의 진동 차단으로 내구성 저하도 방지함은 물론, 다양한 구조의 랙 바 적용으로 랙 실린더 설계에 대한 자유도를 보다 높여 줄 수 있는 효과가 있게 된다.According to the present invention, as a dual structure of the pinion gear for linear movement of the rack bar connected to the tie rod forms a power assist force to reduce driver force by using a gear box that engages the rack bars from both sides. In addition, it prevents any play in the structure while strengthening the engagement between the rack bar and the pinion gear, and prevents the deterioration of durability by blocking the joint occurrence caused by the play and the vibration of the rack bar even when the shock generated by the tire is transmitted to the rack bar while driving. Of course, by applying a rack bar of a variety of structures there is an effect that can increase the degree of freedom for the rack cylinder design.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 차량 조향 장치의 더블 피니언 타입 기어 박스 앗세이의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명에 따른 조향 장치는 차륜을 조향하는 타이로드(2)를 조작하는 랙 바를 구비한 랙 실린더(1)에 설치되어져, 조향 휠의 조작에 따른 회전력을 랙 바의 직선 이동으로 변환시키는 기어 박스 앗세이(3)로 구성되어진다.1 is a block diagram of a double pinion type gear box assembly of a vehicle steering apparatus according to the present invention. The steering apparatus according to the present invention includes a rack bar for operating a tie rod 2 for steering a wheel. It is provided with the rack cylinder 1, and is comprised by the gear box assembly 3 which converts the rotational force according to the operation of a steering wheel into linear movement of a rack bar.

이를 위해 상기 기어 박스 앗세이(3)는 랙 실린더(1)에 결합되는 하우징(4)의 내부에서, 조향 휠 조작시 조향 컬럼을 통해 회전되는 구동 피니언(5)과, 랙 실린더(1)의 내부에서 구동 피니언(5)의 회전력을 통해 타이로드(2)를 조작하는 직선 이동력으로 전환시키는 랙 바(10) 및 상기 랙 바(10)를 구동 피니언(5)에 치합되도록 가압하면서, 상기 구동 피니언(5)의 반대쪽에서 랙 바(10)에 치합되는 종동 피 니언(6)으로 구성되어진다.To this end, the gear box assembly 3 includes a drive pinion 5 which is rotated through a steering column during steering wheel operation, inside the housing 4 coupled to the rack cylinder 1, and the rack cylinder 1. While pressing the rack bar 10 and the rack bar 10 to be engaged with the drive pinion 5 to convert the tie rod 2 to a linear moving force for operating the rotation of the drive pinion 5 therein, It consists of a driven pinion 6 meshing with the rack bar 10 on the opposite side of the drive pinion 5.

이와 더불어, 상기 구동 피니언(5)과 종동 피니언(6)은 랙 바(10)의 양쪽에 치합되면서 지지하도록 한 쌍의 플레이트를 통해 서로 구속되는데 이는, 상기 종동 피니언(6)의 일단을 감싸면서 구동 피니언(5)을 감싸는 상측 플레이트(7)와 더불어, 상기 구동 피니언(5)과 종동 피니언(6)의 하부 끝단을 감싸 지지하는 하측 플레이트(8)로 이루어지게 된다.In addition, the driving pinion 5 and the driven pinion 6 are restrained from each other through a pair of plates so as to be engaged with and supported on both sides of the rack bar 10, which surrounds one end of the driven pinion 6. In addition to the upper plate (7) surrounding the drive pinion (5), it consists of a lower plate (8) surrounding the lower end of the drive pinion (5) and driven pinion (6).

또한, 상기 상·하 플레이트(7,8)로 감싸인 구동 피니언(5)과 종동 피니언(6) 부위에는 회전 저항을 발생시키지 않도록, 각각 베어링(9)으로 지지되어진다.In addition, the drive pinion 5 and the driven pinion 6 which are wrapped by the upper and lower plates 7 and 8 are supported by bearings 9 so as not to generate rotational resistance, respectively.

이에 더해, 상기 구동 피니언(5)쪽에는 상측 플레이트(7)를 벗어난 위치에서 랙 실린더(1)의 내부에서 베어링(9)을 매개로 지지되어진다.In addition, the drive pinion 5 is supported by a bearing 9 inside the rack cylinder 1 at a position outside the upper plate 7.

그리고, 상기 종동 피니언(6)은 랙 바(10)의 이송 시 가이드 역할로서 구동 피니언(5)의 회전수에 대해 독립적이므로, 단순히 랙 바(10)를 지지하여 슬라이딩 할 수 있도록 즉, 구동 피니언(5)의 피치와는 무관하게 헬리컬 또는 평 기어와 같은 별도의 치 구조를 가지게 된다.In addition, since the driven pinion 6 is independent of the rotational speed of the drive pinion 5 as a guide during the transfer of the rack bar 10, that is, the drive pinion simply slides by supporting the rack bar 10. Regardless of the pitch of (5), it will have a separate tooth structure such as helical or spur gear.

또한, 상기 랙 바(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 랙 실린더(1)의 구조에 따라 다양한 형태(원형이나 타원형상)로 설계되는데 일례로, a 타입 랙바(10)는 통상적으로 폭과 높이가 적당한 형태로서, 양쪽으로 각각 랙크를 형성해 구동 피니언(5)과 종동 피니언(6)에 치합되며, b 타입 랙바(20)는 폭이 보다 좁게 되면서 높이가 높은 타입이고, c 타입 랙바(30)는 높이가 낮고 폭이 보다 넓은 타입에 적합 한 형상을 이루게 된다.In addition, the rack bar 10 is designed in a variety of forms (circular or elliptical) according to the structure of the rack cylinder (1) as shown in Figure 3, for example, a type rack bar 10 is usually the width and It has a suitable height, and each rack is formed on both sides to be engaged with the driving pinion 5 and the driven pinion 6, and the b type rack bar 20 is of a higher height with a narrower width, and a c type rack bar 30. ) Forms a shape suitable for the lower height and wider type.

그리고, 상기 종동 피니언(6)에 치합된 랙 바(10)는 구동 피니언(5)의 피치와는 무관하게 헬리컬 또는, 평 기어와 같은 별도의 치 구조를 갖는 종동 피니언(6)과 동일한 치 구조를 가지게 된다.The rack bar 10 engaged with the driven pinion 6 has the same tooth structure as the driven pinion 6 having a separate tooth structure such as a helical or spur gear, regardless of the pitch of the driving pinion 5. Will have

이와 같은 본 발명의 조향 장치는 조향 휠의 조작에 따른 회전력을 랙 바의 직선 이동으로 변환시키도록 랙 실린더(1)에 설치된 기어 박스 앗세이(3)가, 조향 컬럼을 통해 회전되는 구동 피니언(5)에 치합되어 직선 이동되는 랙 바(10)의 반대쪽으로도 치합되는 종동 피니언(6)을 구비해, 랙 바(10)의 양쪽에서 구동 피니언(5)과 종동 피니언(6)이 이중으로 치합 됨에 따라, 조행 조작 시 랙 바(10)와 피니언(5,6) 간 맞물림을 강화하면서도 구조적으로 유격이 발생되지 않아 충격 전달 시, 유격으로 인한 이음 발생 차단은 물론 랙 바(10)의 진동 차단으로 내구성 저하도 방지할 수 있는 특징이 있게 된다.As described above, the steering device of the present invention includes a drive pinion (3) in which a gear box assembly (3) installed in the rack cylinder (1) is rotated through a steering column so as to convert the rotational force according to the steering wheel operation into linear movement of the rack bar. 5) driven pinion 6, which is also engaged to the opposite side of rack bar 10 that is engaged and linearly moved, so that drive pinion 5 and driven pinion 6 are doubled on both sides of rack bar 10; As it is engaged, the clearance between the rack bar 10 and the pinion (5,6) during the operation operation, while the play does not occur structurally because the play does not occur, when the shock is transmitted, as well as blocking the occurrence of the joint due to the vibration of the rack bar (10) By blocking, there is a feature that can prevent the degradation of durability.

이를 위해 본 발명의 기어 박스 앗세이(3)는 도 2(가),(나)에 도시된 바와 같이, 조향 휠 조작 시 회전력을 전달받도록 조향 컬럼의 끝단에 형성된 구동 피니언(5)을 구비하고, 상기 구동 피니언(5)에 한쪽이 치합된 랙 바(10)의 반대쪽에 치합됨과 더불어, 랙바(10)를 구동 피니언(5)쪽으로 가압해 치합 상태를 유지시켜 주는 종동 피니언(6)을 구비하게 된다.To this end, the gear box assembly 3 of the present invention has a drive pinion 5 formed at the end of the steering column to receive rotational force during steering wheel operation as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). In addition, the driven pinion is provided with a driven pinion (6) which is engaged with the opposite side of the rack bar (10) engaged with one side, and presses the rack bar (10) toward the drive pinion (5) to maintain the state of engagement. Done.

이와 같은 구동 피니언(5)과 종동 피니언(6)은 랙바(10)를 양쪽에서 치합하면서, 직선 이동되는 랙 바(10)의 이동을 구속하지 않도록 베어링(9)지지되는데 즉, 상기 구동 피니언(5)과 종동 피니언(6)의 양 끝단 부위로 베어링(9)을 구비하고, 상기 베어링(9)을 감싸면서 구동 피니언(5)과 종동 피니언(6)을 함께 구속해주는 상·하 플레이트(7,8)를 더 구비하게 된다.The driving pinion 5 and the driven pinion 6 are supported by the bearing 9 so as not to restrain the movement of the linearly moved rack bar 10 while engaging the rack bar 10 on both sides, that is, the drive pinion ( 5) and the upper and lower plates 7 having bearings 9 at both ends of the driven pinion 6 and enclosing the bearing 9 and restraining the driving pinion 5 and the driven pinion 6 together. 8) is further provided.

이에 따라, 운전자의 조향 조작 시 조향 휠 회전력이 조향 컬럼을 통해 전달되면, 조향 컬럼의 끝단에서 베어링(9)지지되어진 구동 피니언(5)이 회전하게 되고, 이러한 구동 피니언(5)의 회전을 통해 치합된 랙 바(10)가 도 2(다)에 도시된 바와 같이, 직선 이동되면서 타이로드를 조작해 주게 된다.Accordingly, when the steering wheel rotational force is transmitted through the steering column during the steering operation of the driver, the driving pinion 5 supported by the bearing 9 is rotated at the end of the steering column, and the rotation of the driving pinion 5 is performed. As shown in FIG. 2 (C), the engaged rack bar 10 moves linearly while manipulating the tie rods.

이때, 상기 랙 바(10)의 구동 피니언(5)치합 부위의 반대쪽에서 랙 바(10)에 치합된 종동 피니언(6)은 구동 피니언(5)과 반대 방향으로 회전 즉, 조향 컬럼을 통해 직접 회전력을 전달받는 구동 피니언(5)에 비해 베어링(9)지지된 상·하 플레이트(7,8)로 결합된 종동 피니언(6)은 랙 바(10)의 이동 방향에 따라 회전되어지게 된다.At this time, the driven pinion 6 engaged with the rack bar 10 on the opposite side of the driving pinion 5 of the rack bar 10 rotates in the opposite direction to the driving pinion 5, that is, directly through the steering column. Compared to the drive pinion 5 receiving the rotational force, the driven pinion 6 coupled to the upper and lower plates 7 and 8 supported by the bearing 9 is rotated according to the moving direction of the rack bar 10.

이와 같이,타이로드를 직선 이동시키는 랙 바(10)가 양쪽에서 이중으로 구동 피니언(5)과 종동 피니언(6)으로 구속됨에 따라, 구동 피니언(5)의 회전방향과 역상으로 회전하는 종동 피니언(6)으로 인해 괘 적의 이탈 없이 직선운동을 할 수 있게된다. In this way, as the rack bar 10 for linearly moving the tie rod is constrained by the drive pinion 5 and the driven pinion 6 in both directions, the driven pinion rotates in the opposite direction to the rotational direction of the drive pinion 5. (6), it is possible to perform a linear movement without the deviation of the enemy.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 랙 바(10,20,30)를 다양한 형상을 갖도록 변경할 수 있게 됨에 따라, 랙 바의 단 면적에 따라 결정되는 조향 성능과 내구성에 대한 필요 성능 확보가 용이하게 설계할 수 있게 된다.In addition, as shown in Figure 3, the rack bar (10, 20, 30) can be changed to have a variety of shapes, it is easy to ensure the required performance for steering performance and durability determined according to the end area of the rack bar You can design.

도 1은 본 발명에 따른 차량 조향 장치의 더블 피니언 타입 기어 박스 앗세이의 구성도1 is a configuration diagram of a double pinion type gear box assembly of a vehicle steering apparatus according to the present invention.

도 2(다)내지 (다)는 본 발명에 따른 기어 박스의 구성도2 (c) to (c) is a block diagram of a gear box according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 랙 바의 변형례3 is a modification of the rack bar according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 랙 실린더 2 : 타이로드1: rack cylinder 2: tie rod

3 : 기어 박스 앗세이 4 : 하우징3: gearbox assembly 4: housing

5 : 구동 피니언 6 : 종동 피니언5: driven pinion 6: driven pinion

7,8 : 상·하 플레이트 9 : 베어링7,8: upper and lower plate 9: bearing

10,20,30 : 랙 바10,20,30: rack bar

Claims (5)

차륜을 조향하도록 직선 이동되는 타이로드가 결합된 랙 실린더에 설치되어져, 조향 휠의 조작에 따른 회전력을 랙 바의 직선 이동으로 변환시키는 기어 박스 앗세이가The gear box assembly is installed in the rack cylinder coupled with the tie rod which is moved linearly to steer the wheels, and converts the rotational force according to the steering wheel operation into linear movement of the rack bar. 상기 랙 실린더에 결합되는 하우징의 내부에서, 조향 휠 조작 시 조향 컬럼을 통해 회전되는 구동 피니언과, 랙 실린더의 내부에서 구동 피니언의 회전력을 통해 타이로드를 조작하는 직선 이동력으로 전환시키는 랙 바 및 상기 랙 바를 구동 피니언에 치합되도록 가압하면서, 상기 구동 피니언의 반대쪽에서 랙 바에 치합되는 종동 피니언으로 구성되어진In the housing coupled to the rack cylinder, a rack bar for converting the drive pinion rotated through the steering column when operating the steering wheel, and a linear movement force for manipulating the tie rod through the rotational force of the drive pinion inside the rack cylinder and Consisting of a driven pinion engaged with the rack bar on the opposite side of the drive pinion while forcing the rack bar to engage the drive pinion. 것을 특징으로 하는 차량 조향 장치의 더블 피니언 타입 기어 박스 앗세이.Double pinion type gear box assembly of the vehicle steering apparatus. 청구항 1에 있어서, 상기 종동 피니언의 일단을 감싸면서 구동 피니언을 감싸는 상측 플레이트와 더불어, 상기 구동 피니언과 종동 피니언의 하부 끝단을 감싸 지지하는 하측 플레이트가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 조향 장치의 더블 피니언 타입 기어 박스 앗세이. The vehicle steering apparatus of claim 1, further comprising a lower plate surrounding the lower end of the driving pinion and the driven pinion, together with an upper plate surrounding the driving pinion while surrounding one end of the driven pinion. Pinion type gear box assembly. 청구항 2에 있어서, 상기 상·하 플레이트로 감싸인 구동 피니언과 종동 피 니언 부위에는 회전 저항을 발생시키지 않도록, 각각 베어링이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 조향 장치의 더블 피니언 타입 기어 박스 앗세이. The double pinion type gear box assembly of a vehicle steering apparatus according to claim 2, wherein a bearing is further provided at the driving pinion and the driven pinion portion wrapped with the upper and lower plates so as not to generate rotational resistance. 청구항 1에 있어서, 상기 종동 피니언은 구동 피니언의 피치와 무관한 평 기어 타입으로 이루어지고, 상기 종동 피니언에 치합되는 랙 바 측면에도 동일한 기어 타입인 것을 특징으로 하는 차량 조향 장치의 더블 피니언 타입 기어 박스 앗세이. 2. The double pinion type gear box of the vehicle steering apparatus according to claim 1, wherein the driven pinion is made of a spur gear type irrespective of the pitch of the driving pinion, and is also the same gear type on the side of the rack bar engaged with the driven pinion. Assay. 청구항 1에 있어서, 상기 랙 바는 양쪽 측면으로 피니언에 치합되는 기어를 형성한 타원형상을 이루는 것을 특징으로 하는 차량 조향 장치의 더블 피니언 타입 기어 박스 앗세이. The double pinion type gear box assembly of a vehicle steering apparatus according to claim 1, wherein the rack bar has an elliptical shape formed with gears engaged with pinions on both sides thereof.
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