KR101338561B1 - 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치 - Google Patents

3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101338561B1
KR101338561B1 KR1020110054357A KR20110054357A KR101338561B1 KR 101338561 B1 KR101338561 B1 KR 101338561B1 KR 1020110054357 A KR1020110054357 A KR 1020110054357A KR 20110054357 A KR20110054357 A KR 20110054357A KR 101338561 B1 KR101338561 B1 KR 101338561B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hole cup
cover
road surface
golf
screw
Prior art date
Application number
KR1020110054357A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120135573A (ko
Inventor
박혜경
Original Assignee
박혜경
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박혜경 filed Critical 박혜경
Priority to KR1020110054357A priority Critical patent/KR101338561B1/ko
Publication of KR20120135573A publication Critical patent/KR20120135573A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101338561B1 publication Critical patent/KR101338561B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B67/00Sporting games or accessories therefor, not provided for in groups A63B1/00 - A63B65/00
    • A63B67/02Special golf games, e.g. miniature golf or golf putting games played on putting tracks; putting practice apparatus having an elongated platform as a putting track
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B57/00Golfing accessories
    • A63B57/40Golf cups or holes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B67/00Sporting games or accessories therefor, not provided for in groups A63B1/00 - A63B65/00
    • A63B67/02Special golf games, e.g. miniature golf or golf putting games played on putting tracks; putting practice apparatus having an elongated platform as a putting track
    • A63B2067/025Special golf games, e.g. miniature golf or golf putting games played on putting tracks; putting practice apparatus having an elongated platform as a putting track with incorporated means acting on the track surface for varying its topography, e.g. slope
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/09Adjustable dimensions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/74Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment with powered illuminating means, e.g. lights

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Abstract

본 발명은 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 임의의 노면을 3차원으로 정확하게 모사할 수 있을 뿐만 아니라 홀컵 기능을 함께 구비한 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치는 유연한 덮개와, 운동수단과, 홀컵받침대와, 탈착바를 포함한다. 상기 운동수단은 일단이 타단에 대하여 이동할 수 있는 신축운동부재를 복수 개 구비하며, 상기 각각의 신축운동부재를 신축시켜서 상기 덮개로 3차원 노면을 모사할 수 있도록 상기 신축운동부재가 배열되어 상기 신축운동부재의 일단이 상기 덮개에 결합된다. 상기 홀컵받침대는 골프공이 들어갈 수 있는 홀컵이 형성되며, 상기 신축운동부재의 신축으로 인하여 상기 덮개에 형성된 홈에 장착될 수 있다. 상기 탈착바는 상기 홀컵받침대를 들어올리수 있도록 상기 홀컵받침대에 탈착가능하게 장착된다.
본 발명에 의하면 노면을 3차원으로 모사할 수 있는 골프 타석장치를 제공함으로써, 골프장에 가지 아니하고 실내연습장에서도 야외골프장의 현실감을 반영할 수 있다.

Description

3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치{Golfer's site apparatus being able to copy road by 3-dimensions}
본 발명은 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 임의의 노면을 3차원으로 정확하게 모사할 수 있을 뿐만 아니라 홀컵 기능을 함께 구비한 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치에 대한 것이다.
최근 골프의 저변화로 인하여 실내 골프연습장들이 무수히 생겨나고 있다. 실내 골프연습장들은 최대한 야외 골프장의 그린의 조건을 모사하여야 하다. 그리고 실제 야외 골프장은 노면이 3차원으로 형성되어 그 경사가 일정하지 않고 울퉁불퉁하게 형성되는 등 불규칙적이다. 그런데 종래의 실내 골프연습장들은 3차원의 노면을 모사하지 못하므로 평평한 평면에서 골프공을 두고 타격 연습을 한다. 따라서 야외 골프장의 노면을 정확하게 모사하지 못하여 현실감이 떨어진다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 노면을 3차원으로 정확하게 모사할 수 있는 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 홀컵 기능을 구비하여 임의의 거리에서 홀컵에 골프공을 넣는 연습을 할 수 있는 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치는 유연한 덮개와, 운동수단과, 홀컵받침대와, 탈착바를 포함한다. 상기 운동수단은 일단이 타단에 대하여 이동할 수 있는 신축운동부재를 복수 개 구비하며, 상기 각각의 신축운동부재를 신축시켜서 상기 덮개로 3차원 노면을 모사할 수 있도록 상기 신축운동부재가 배열되어 상기 신축운동부재의 일단이 상기 덮개에 결합된다. 상기 홀컵받침대는 골프공이 들어갈 수 있는 홀컵이 형성되며, 상기 신축운동부재의 신축으로 인하여 상기 덮개에 형성된 홈에 장착될 수 있다. 상기 탈착바는 상기 홀컵받침대를 들어올리수 있도록 상기 홀컵받침대에 탈착가능하게 장착된다.
또한, 상기의 골프 타석장치에 있어서, 상기 신축운동부재는 구동봉과, 스크류와, 이동봉과, 가이드봉을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 구동봉은 모터를 내장하고 있다. 상기 스크류는 일단이 노출되고 상기 구동봉의 모터에 의하여 회전할 수 있도록 타단이 상기 구동봉에 삽입된다. 상기 이동봉은 상기 스크류의 회전으로 상기 스크류를 따라 이동을 할 수 있도록 상기 스크류의 일단에 결합된다. 상기 가이드봉은 일단은 상기 이동봉에 삽입되고 타단은 상기 구동봉에 삽입되어 상기 스크류가 회전시 상기 이동봉이 상기 스크류를 따라 이동할 수 있도록 안내한다.
또한, 상기의 골프 타석장치는 상기 덮개에 장착된 홀컵받침대의 홀컵로부터 일정한 거리 만큼 떨어진 상기 덮개의 일지점에 빛을 발사시키기 위한 조명수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면 노면을 3차원으로 모사할 수 있는 골프 타석장치를 제공함으로써, 골프장에 가지 아니하고 실내연습장에서도 야외골프장의 현실감을 반영할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치의 일 실시예의 개념도,
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 홀컵받침대 및 탈착바의 개념도,
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 신축운동부재의 개념도,
도 4는 도 1에 도시된 실시예의 운동수단의 개념도,
도 5는 도 1에 도시된 실시예의 덮개를 아래방향에서 바라본 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치의 운동수단의 다른 실시예,
도 7은 본 발명에 따른 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치의 운동수단의 또 다른 실시예,
도 8은 본 발명에 따른 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치의 운동수단의 또 다른 실시예이다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치의 일 실시예에 대하여 설명한다.
본 발명에 따른 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치의 일 실시예는 덮개(30)와, 운동수단(10)과, 홀컵받침대(45)와, 탈착바(48)와, 조명수단(60)을 포함한다.
덮개(30)는 유연하며, 노면을 형성한다.
운동수단(10)은 덮개(30)로 3차원 노면을 모사시키는 역할을 한다. 이를 위하여 운동수단(10)은 신축운동부재(11)가 복수 개가 모여서 형성된다. 신축운동부재(11)는 일단이 타단에 대하여 이동할 수 있다. 이를 위하여 신축운동부재(11)는 구동봉(13)과, 스크류(15)와, 이동봉(17)과, 가이드봉(19)을 구비한다. 구동봉(13)의 내부에는 모터(미도시)가 내장되어 있다. 스크류(15)는 일단이 노출되며, 구동봉(13)의 모터에 의하여 회전할 수 있도록 타단이 구동봉(13)에 삽입된다. 그래서 모터에 전원이 들어오면 스크류(15)는 회전을 한다. 이동봉(17)은 스크류(15)가 회전할 때 스크류(15)를 따라 이동할 수 있도록 스크류(15)의 일단에 결합된다. 즉 이동봉(17)의 내부에는 길이방향으로 스크류(15)에 형합하는 홈이 형성되어, 스크류(15)가 회전하면 이동봉(17)은 스크류(15)를 따라 이동한다.
가이드봉(19)은 일단은 이동봉(17)에 삽입되고 타단은 구동봉(13)에 삽입되어 스크류(15)가 회전시 이동봉(17)이 스크류(15)를 따라 이동할 수 있도록 안내한다. 이를 위하여 이동봉(17)에는 가이드봉(19)의 일단이 삽입될 수 있는 홈이 형성되어 있다. 스크류(15)가 회전하면 이동봉(17)은 스크류(15)와 함께 회전하려고 한다. 이동봉(17)이 스크류(15)와 함께 회전하면 이동봉(17)은 스크류(15)를 따라 이동하지 못한다. 이때 가이드봉(19)이 이동봉(17)에 삽입되어 있을 경우 이동봉(17)은 스크류(15)가 회전하더라도 회전하지 못하므로 스크류(15)를 따라 슬라이딩을 하게 된다.
운동수단(10)은 신축운동부재(11)가 나란하게 배치되어 있다. 그래서 각각의 신축운동부재(11)가 신축되면, 즉 구동봉(13)이 작동하여 이동봉(17)이 이동하면 이동봉(17)의 단부는 임의의 곡면을 형성한다. 운동수단(10)이 덮개(30)로 임의의 3차원 노면을 모사시키기 위하여 이동봉(17)의 단부는 덮개(30)에 결합되어 있다. 덮개(30)가 유연하므로 신축운동부재(11)가 신축하면 덮개(30)는 변형되어 3차원 노면을 나타낸다. 본 실시예의 경우 이동봉(17)의 단부와 덮개(30)는 자력으로 결합된다. 이를 위하여 이동봉(17)의 단부에는 자석(16)이 형성되고, 덮개(30)의 밑면에는 자성체로된 동판(31)이 부착되어 있다. 본 실시예의 경우 이동봉(17)과 덮개(30)는 자력으로 결합되었으나, 요철이나 고리 등의 방법으로 이동봉(17)과 덮개(30)는 결합될 수 있다. 또한 본 실시예에서 운동수단(10)은 단지 신축운동부재(11)가 나란하게 배치되어 형성되었으나, 실시예에 따라 신축운동부재(11)를 덤성덤성하게 배치시켜 그 사이에 작은 플라스틱 볼 등과 같은 충진재를 채울 수 있다. 이 경우 운동수단(10)을 사용하여 넓은 면적의 노면을 모사할 수 있다.
컵홉받침대(45)는 신축운동부재(11)의 신축으로 인하여 덮개(30)에 형성된 홈에 삽입되며, 골프공이 들어갈 수 있는 홀컵(46)이 형성되어 있다. 운동수단(10)은 신축운동부재(11)를 신축시켜 임의의 3차원 곡면을 만들 수 있다. 그래서 일부 신축운동부재(11)를 신축시켜서 덮개(30)에 홀컵받침대(45)가 삽입될 수 있는 홈을 형성된 곡면을 만들 수 있다. 이 경우 컵홉받침대(45)가 덮개(30)에 삽입되어 덮개(30)가 형성하는 노면에 홀컵(46)을 형성시킨다.
탈착바(48)는 홀컵받침대(45)에 탈착가능하게 장착된다. 탈착바(48)는 덮개(30)에 홀컵받침대(45)를 장착시키거나 홀컵받침대(45)를 분리시키기 위하여 홀컵받침대(45)를 들어올릴 때 사용된다.
조명수단(60)은 덮개(30)의 관통공(32)으로부터 임의의 거리 만큼 떨어진 일정한 지점에 빛을 발사시켜서 그 지점을 표시하는 역할을 한다. 이를 위하여 조명수단(60)은 가로축가이드(61)와, 세로축가이드(63)와, 광원(65)을 구비한다. 세로축가이드(63)는 가로축가이드(61)를 따라 이동할 수 있으며, 광원(65)은 세로축가이드(63)을 따라 이동할 수 있다. 따라서 광원(65)은 덮y개(30)의 임의의 위치까지 이동할 수 있다. 광원(65)이 임의의 위치로 이동한 후 빛을 발사하면 덮개(30)에 그 지점이 표시된다. 광원(65)으로는 레이저나 LED 등이 사용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예의 동작에 대하여 설명한다. 본 실시예의 골프타석장치가 스크린 골프 연습장에 설치된 경우 신축운동부재(11)가 작동하면 덮개(30)는 임의의 노면으로 표현된다. 이때 신축운동부재(11)가 특정한 골프장의 골프코스의 노면이 모사되도록 작동되면 덮개(30)는 실제 골프장의 노면을 모사한다.
그래서 사용자는 실제 골프장의 노면으로 모사된 덮개(30) 위에서 골프를 즐길 수 있다. 골프가 어프로치샷까지 진행되면, 운동수단(10)의 신축운동부재(11)는 신축되어 홀컵받침대(45)가 삽입될 수 있는 노면을 형성한다. 물론 이때에서 운동수단(10)은 덮개(30)가 실제 골프장의 골프코스의 노면이 모사하도록 변형된다. 그리고 사용자가 탈착바(48)를 홀컵받침대(45)에 체결시킨 후 탈착바(48)를 들어서 홀컵받침대(45)를 덮개(30)에 삽입시킨다. 홀컵받침대(45)가 덮개(30)에 삽입되면 탈착바(48)를 홀컵받침대(45)에서 분리시킬 수 있다. 그러면 홀컵(46)이 형성된 실제 골프장의 노면이 모사된다. 이때 홀컵(46)과 골프공 사이의 거리가 조명수단(60)에 전달된다. 그러면 광원(65)이 가로축가이드(61)와 세로축가이드(63)를 통하여 그 거리만큼 이동하여 그 거리에 해당하는 지점에 광을 발사하여 표시한다. 그러면 사용자는 광이 발사된 지점에 골프공을 위치시키고 홀컵(46)로 어프로치샷을 한다. 따라서 본 실시예를 사용하면 실제 골프장에 가지아니하고서 스크린 골프장에서 실제 골프장의 환경과 유사한 환경에서 골프를 즐길 수 있다.
한편 도 1 내지 도 5에 도시된 실시예의 경우 운동수단(10)은 단지 신축운동부재(11)가 나란하게 배치되었다. 이 경우 좁은 지역의 노면을 모사하는 데 적합하다. 그러나 넓은 지역의 노면을 모사할 경우 도 6과 같이 신축운동부재(11)를 덤성덤성하게 배치시켜 그 사이에 작은 플라스틱 볼 등과 같은 충진재(25)를 채울 수 있다.
또한, 도 1 내지 도 5에서는 덮개가 고정된 실시예이다. 그러나 실시예에 따라서 도 6 및 도 7과 같이 롤러를 사용하여 덮개를 이동시킬 수 있다. 이 경우 이동이 가능한 노면을 모사할 수 있다.
10 : 운동수단 11 : 신축운동부재
13 : 구동봉 15 : 스크류
16 : 자석 17 : 이동봉
19 : 가이드봉 45 : 홀컵받침대
46 : 홀컵 48 : 탈착바
60 : 조명수단 61 : 가로축가이드
63 : 세로축가이드 65 : 광원

Claims (3)

  1. 유연한 덮개와,
    일단이 타단에 대하여 이동할 수 있는 신축운동부재를 복수 개 구비하며, 상기 각각의 신축운동부재를 신축시켜서 상기 덮개로 3차원 노면을 모사할 수 있도록 상기 신축운동부재가 배열되어 상기 신축운동부재의 일단이 상기 덮개에 결합된 운동수단과,
    골프공이 들어갈 수 있는 홀컵이 형성되며, 상기 신축운동부재의 신축으로 인하여 상기 덮개에 형성된 홈에 장착될 수 있는 홀컵받침대와,
    상기 홀컵받침대를 들어올리수 있도록 상기 홀컵받침대에 탈착가능하게 장착되는 탈착바를 포함하며,
    상기 신축운동부재는 모터가 내장된 구동봉과,
    일단이 노출되고 상기 구동봉의 모터에 의하여 회전할 수 있도록 타단이 상기 구동봉에 삽입된 스크류와,
    상기 스크류의 회전으로 상기 스크류를 따라 이동을 할 수 있도록 상기 스크류의 일단에 결합된 이동봉과,
    일단은 상기 이동봉에 삽입되고 타단은 상기 구동봉에 삽입되어 상기 스크류가 회전시 상기 이동봉이 상기 스크류를 따라 이동할 수 있도록 안내하는 가이드봉을 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 덮개에 장착된 홀컵받침대의 홀컵로부터 일정한 거리 만큼 떨어진 상기 덮개의 일지점에 빛을 발사시키기 위한 조명수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치.
  3. 삭제
KR1020110054357A 2011-06-07 2011-06-07 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치 KR101338561B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110054357A KR101338561B1 (ko) 2011-06-07 2011-06-07 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110054357A KR101338561B1 (ko) 2011-06-07 2011-06-07 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120135573A KR20120135573A (ko) 2012-12-17
KR101338561B1 true KR101338561B1 (ko) 2013-12-06

Family

ID=47903261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110054357A KR101338561B1 (ko) 2011-06-07 2011-06-07 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101338561B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0162940B1 (ko) * 1994-09-09 1999-01-15 윤명오 3차원의 입체면 출력장치
KR200414523Y1 (ko) 2006-02-06 2006-04-21 오수건 골프연습시스템의 그린 굴곡조절판
JP2007003715A (ja) * 2005-06-22 2007-01-11 Realviz:Kk 3次元形状化装置及び同装置用砂盤装置
US20090137331A1 (en) * 2007-11-28 2009-05-28 Finn Skade Hansen Ferrule and hole cup for golf flag

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0162940B1 (ko) * 1994-09-09 1999-01-15 윤명오 3차원의 입체면 출력장치
JP2007003715A (ja) * 2005-06-22 2007-01-11 Realviz:Kk 3次元形状化装置及び同装置用砂盤装置
KR200414523Y1 (ko) 2006-02-06 2006-04-21 오수건 골프연습시스템의 그린 굴곡조절판
US20090137331A1 (en) * 2007-11-28 2009-05-28 Finn Skade Hansen Ferrule and hole cup for golf flag

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120135573A (ko) 2012-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10596442B2 (en) Golf simulation system
US9039548B2 (en) Swing training device and system
KR101716932B1 (ko) 타격 훈련을 위한 점등식 타격점이 형성된 샌드백 커버 매트
US9308429B1 (en) Golf simulation system
KR20150046326A (ko) 골프 스윙 포지셔닝 지시 방법 및 장치
KR101338561B1 (ko) 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치
KR200495101Y1 (ko) 직진성 가이드 광의 출사가 가능한 퍼터 및 이를 갖는 골프 퍼팅 연습 장치 및 이를 사용한 골프 퍼팅 연습 시스템
KR101338815B1 (ko) 미니골프장
KR20170046292A (ko) 라이각의 조정이 가능한 퍼팅용 매트를 갖는 퍼팅연습기
JP2016019748A (ja) ゴルフトレーニング器具
KR101338755B1 (ko) 3차원 노면 모사가 가능한 골프 타석장치
KR101159676B1 (ko) 골프 연습용 매트장치
KR20120000810U (ko) 골프연습장의 분리형 스윙플레이트
KR101253872B1 (ko) 3차원 노면모사장치
CN102974087A (zh) 一种高尔夫挥杆定位光源投影指示方法及装置
KR101253873B1 (ko) 3차원 노면모사장치
KR101253887B1 (ko) 3차원 노면모사장치
KR101253920B1 (ko) 3차원 노면모사장치
CN203001874U (zh) 一种高尔夫挥杆定位光源投影指示装置
CN104258544A (zh) 可调节式模拟高尔夫球洞杯装置
CN204193435U (zh) 可调节式模拟高尔夫球洞杯装置
CN103949043B (zh) 杆旗组合式乒乓球运动模拟训练器
CN207898911U (zh) 一种模拟足球射门的教学演示装置
KR20150053370A (ko) 실내 골프 경기 시스템
JP2008142113A (ja) ゴルフのパター練習機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee