KR101338169B1 - Locomotive control apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기관차 제어장치에 관한 것이다. 본 발명은 작업자로부터 기관차의 운행 또는 상태를 제어하기 위한 명령을 입력받아 기관차의 각 명령대상으로 송신하는 기관차의 제어장치에 있어서, 표시부와; 입력부와; 상기 기관차의 운행 또는 상태에 대한 정보를 상기 표시부에 표시하며, 상기 입력된 입력정보와 상기 표시된 운행 또는 상태정보를 주기적으로 일치시키는 제어부를 포함하고, 상기 명령대상으로부터의 배선이 운전실의 벽 일측을 관통하여 상기 제어장치에 연결되는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 기관차 운전실의 작업환경을 개선할 수 있고, 기관차의 상태를 디지털화하여 표시함으로써 시인성과 안전성을 높일 수 있으며, 기관차의 운행상태를 다양한 방법에 의해 운전자에게 알림으로써 안전운행이 가능하도록 할 수 있고, 사전 고장을 예측함으로써 부품의 수급을 용이하게 할 수 있으며, 기관차의 운행정보를 기록하여 기관차 주변의 위험요소를 손쉽게 파악할 수 있다.The present invention relates to a locomotive control device. The present invention provides a control device for a locomotive for receiving a command for controlling the operation or state of a locomotive from an operator and transmitting the command to each command object of the locomotive, comprising: a display unit; An input unit; And a control unit which displays information on the driving or status of the locomotive on the display unit, and periodically matches the input input information with the displayed driving or status information. It penetrates and is connected to the controller. As a result, the working environment of the locomotive cab can be improved, and the visibility and safety of the locomotive can be improved by digitally displaying the state of the locomotive, and the safe operation can be performed by notifying the driver of the locomotive's driving status by various methods. In addition, the supply and demand of parts can be facilitated by predicting the failure in advance, and the driving information of the locomotive can be recorded to easily grasp the dangers around the locomotive.

Description

기관차 제어장치 { LOCOMOTIVE CONTROL APPARATUS }Locomotive Control {LOCOMOTIVE CONTROL APPARATUS}

본 발명은 기관차 제어장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 기관차의 운전실에 설치되어 차량의 제어와 모니터링이 가능한 기관차 제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a locomotive control device. More particularly, the present invention relates to a locomotive control device installed in a cab of a locomotive and capable of controlling and monitoring the vehicle.

기관차 제어장치는 기관차의 운전실 내에 마련되어 작업자가 기관차의 운행 뿐만 아니라 기관차의 전반적인 상태를 확인하고 제어할 수 있도록 한다.The locomotive control device is provided in the cab of the locomotive to allow the operator to check and control the overall condition of the locomotive as well as the locomotive operation.

도 1은 종래의 기관차 제어장치가 마련된 운전실의 내부를 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 운전실의 내부에는 기관차 제어장치(1)와, 의자(2)와, 난방장치(3)와, 냉방장치(4) 등이 배치되어 있으며, 종래의 기관차 제어장치(1)는 운전실의 중앙에 마련됨으로써 작업자는 의자(2)에 앉아 제어장치를 통해 기관차를 운행하고 기관차의 전반적인 상태를 확인하고 제어한다.1 is a view showing the interior of a cab equipped with a conventional locomotive control device. As shown in FIG. 1, a locomotive controller 1, a chair 2, a heating device 3, an air conditioner 4, and the like are disposed in an interior of a cab. 1) is provided in the center of the cab, the operator sits on the chair (2) to operate the locomotive through the control device to check and control the overall condition of the locomotive.

그런데, 종래의 기관차 제어장치는 다양한 조작버튼과 스위치 등이 하나의 조작대 위에 배치되기 때문에 상대적으로 작업자가 작업할 수 있는 작업공간이 협소한 문제가 있다.By the way, the conventional locomotive control device has a problem that a relatively small work space for the operator can work because a variety of operation buttons and switches are arranged on a single operating table.

또한, 종래의 기관차 제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이 조작대 위에 다수의 아날로그미터가 배치되는 수동의 조작방식을 이용하기 때문에 운전자의 시인성 및 조작성이 떨어져 안전운행에 방해가 되는 문제가 있다.In addition, since the conventional locomotive control device uses a manual operation method in which a plurality of analog meters are disposed on an operation table as shown in FIG. 2, visibility and operability of the driver are deteriorated, which hinders safe driving.

또한, 종래의 기관차 제어장치는 부품의 노후화로 고장이 발생이 잦았으며, 고장이 발생하는 경우에도 사전에 이를 인지하기 어려워 사고대책을 사전에 수립하기 어려운 문제가 있다.
In addition, the conventional locomotive controller has a problem that often occurs due to the aging of the parts, even when a failure occurs, it is difficult to recognize in advance, there is a problem that it is difficult to establish an accident plan in advance.

따라서, 본 발명은 기관차 운전실의 작업환경을 개선할 수 있는 기관차 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a locomotive control device capable of improving the working environment of a locomotive cab.

또한, 본 발명은 기관차의 상태를 디지털화하여 표시함으로써 시인성과 안전성을 높일 수 있는 기관차 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a locomotive control device that can increase the visibility and safety by digitally displaying the state of the locomotive.

그리고, 본 발명은 기관차의 운행상태를 다양한 방법에 의해 운전자에게 알림으로써 안전운행을 가능하도록 한 기관차 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a locomotive control device that enables the safe operation by informing the driver of the driving state of the locomotive by various methods.

또한, 본 발명은 사전 고장을 예측함으로써 부품의 수급을 용이하게 할 수 있는 기관차 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a locomotive control device that can facilitate supply and demand of parts by predicting failure in advance.

그리고, 본 발명은 기관차의 운행정보를 기록하여 기관차 주변의 위험요소를 손쉽게 파악할 수 있는 기관차 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, an object of the present invention is to provide a locomotive control device that can record the driving information of the locomotive to easily grasp the risk factors around the locomotive.

상기 목적은, 작업자로부터 기관차의 운행 또는 상태를 제어하기 위한 명령을 입력받아 기관차의 각 명령대상으로 송신하는 기관차의 제어장치에 있어서, 표시부와; 입력부와; 상기 기관차의 운행 또는 상태에 대한 정보를 상기 표시부에 표시하며, 상기 입력부로부터 입력된 입력정보와 상기 표시된 운행 또는 상태정보를 주기적으로 일치시키는 제어부를 포함하고, 상기 명령대상으로부터의 배선이 운전실의 벽 일측을 관통하여 상기 제어장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 기관차 제어장치에 의해 달성된다.An object of the present invention is to provide a control device for a locomotive that receives a command for controlling the operation or state of a locomotive from an operator and transmits the command to each command object of the locomotive, comprising: a display unit; An input unit; And a control unit which displays information on the driving or status of the locomotive on the display unit and periodically matches the input information input from the input unit with the displayed driving or status information, wherein the wiring from the command object is a wall of the cab. It is achieved by a locomotive control device, characterized in that connected to the control device through one side.

상기 입력부는 제1입력부와 제2입력부로 나누어지며, 상기 제1입력부 및 상기 제2입력부는 폴딩이 가능하도록 회동하는 것이 바람직하다.The input unit may be divided into a first input unit and a second input unit, and the first input unit and the second input unit may be rotated to allow folding.

감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지부에 의해 감지된 온도와, 압력과, 냉각수와, 변속기의 상태정보 중 적어도 어느 하나를 피드백처리할 수 있다.The apparatus may further include a sensing unit, and the controller may process at least one of the temperature, the pressure, the coolant, and the state information of the transmission sensed by the sensing unit.

상기 제어부에 내장되는 릴레이 회로는 반영구적 접점 방식의 SSR(Solid State Relay) 회로인 것이 바람직하다.The relay circuit embedded in the controller is preferably a semi-permanent contact solid state relay (SSR) circuit.

상기 제어부는, 상기 기관차의 각 명령대상의 수명정보를 메모리에 저장하고 상기 기관차의 운행거리 또는 운행시간에 따른 상기 명령대상의 수명정보를 상기 표시부에 표시할 수 있다.The controller may store the life information of each command object of the locomotive in a memory and display the life information of the command object according to the travel distance or the travel time of the locomotive.

상기 기관차의 내부 및 외부의 영상데이터를 저장하는 블랙박스가 내장되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that a black box for storing the image data of the inside and outside of the locomotive is built.

상기 제어부는, 상기 입력된 명령을 상기 기관차의 명령대상으로 송신한 후, 상기 명령대상으로부터 상기 명령을 다시 수신하여 검증절차를 수행할 수 있다.The control unit may transmit the input command to the command target of the locomotive, and then receive the command from the command target again to perform a verification procedure.

상기 기관차의 상태변화에 대응하는 메시지를 음성으로 출력하는 음성출력부를 포함할 수 있다.It may include a voice output unit for outputting a voice message corresponding to the state change of the locomotive.

발광부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 음성의 출력과 동시에 상기 발광부를 발광시킬 수 있다.The apparatus may further include a light emitting unit, and the controller may emit the light emitting unit simultaneously with the output of the voice.

상기 제어장치를 좌우로 회동시키는 암이 상기 입력부의 모서리를 따라 부착되어 있는 것이 바람직하다.Preferably, an arm for pivoting the control device left and right is attached along an edge of the input unit.

상기 명령대상과 연결되는 배선은 하우징에 의해 감싸져 기관차 제어장치에 연결되며, 상기 하우징은 운전실의 벽에 고정된 지점을 중심으로 좌우로 회동이 가능하다.
The wire connected to the command object is wrapped by a housing and connected to the locomotive control device, and the housing can be rotated left and right about a point fixed to the wall of the cab.

본 발명에 따른 기관차 제어장치에 의하면, 기관차 운전실의 작업환경을 개선할 수 있다.According to the locomotive control apparatus according to the present invention, it is possible to improve the working environment of the locomotive cab.

또한, 본 발명에 따른 기관차 제어장치에 의하면, 기관차의 상태를 디지털화하여 표시함으로써 시인성과 안전성을 높일 수 있다.Moreover, according to the locomotive control apparatus which concerns on this invention, visibility and safety can be improved by digitizing and displaying the state of a locomotive.

그리고, 본 발명에 따른 기관차 제어장치에 의하면, 기관차의 운행상태를 다양한 방법에 의해 운전자에게 알림으로써 안전운행이 가능하도록 할 수 있다.In addition, according to the locomotive control apparatus according to the present invention, it is possible to enable safe driving by informing the driver of the driving state of the locomotive by various methods.

또한, 본 발명에 따른 기관차 제어장치에 의하면, 사전 고장을 예측함으로써 부품의 수급을 용이하게 할 수 있다.Moreover, according to the locomotive control apparatus which concerns on this invention, supply and demand of components can be made easy by predicting a failure in advance.

그리고, 본 발명에 따른 기관차 제어장치에 의하면, 기관차의 운행정보를 기록하여 기관차 주변의 위험요소를 손쉽게 파악할 수 있다.
In addition, according to the locomotive control apparatus according to the present invention, it is possible to easily identify the risk factors around the locomotive by recording the operation information of the locomotive.

도 1은 종래의 기관차의 운전실 내부 단면을 도시한 단면도이며,
도 2는 종래의 기관차 제어장치를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 기관차 제어장치를 도시한 사시도이며,
도 4는 본 발명에 따른 기관차 제어장치의 구성을 도시한 블록도이며,
도 5는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 기관차 제어장치의 회로구성을 도시한 블록도이며,
도 6은 본 발명에 따른 기관차 제어장치가 운전실의 작업대에 설치된 상태를 도시한 도면이다.1 is a cross-sectional view showing an internal section of a cab of a conventional locomotive.
2 is a view showing a conventional locomotive controller,
3 is a perspective view showing a locomotive control apparatus according to the present invention,
4 is a block diagram showing the configuration of a locomotive control apparatus according to the present invention,
5 is a block diagram showing a circuit configuration of a locomotive control apparatus according to another embodiment of the present invention,
6 is a view showing a state in which the locomotive control apparatus according to the invention is installed on the workbench of the cab.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 기관차 제어장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the locomotive control apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 기관차 제어장치를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 기관차 제어장치의 구성을 도시한 블록도이다. 본 발명에 따른 기관차 제어장치(100)는 운전실의 벽 일측에 마련된 작업대의 위에 놓여진다.3 is a perspective view showing a locomotive control device according to the present invention, Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the locomotive control device according to the present invention. Locomotive control device 100 according to the present invention is placed on a workbench provided on one side of the wall of the cab.

입력부(10)는 상부의 제1입력부(10a)와, 하부의 제2입력부(10b)로 구성되며, 제1입력부(10a)와 제2입력부(10b)가 접하는 모서리를 축으로 하여 폴딩이 가능하기 때문에 작업자가 자신의 눈높이와 자세에 맞도록 각 입력부(10a, 10b)의 펼쳐진 정도를 조절할 수 있고, 작업공간을 대폭 늘일 수 있다. 입력부(10)는 기관차의 기본적인 운행과 제동을 제어하는 조이스틱(S) 뿐만 아니라, 속도조절과, 비상정지와, 전조등과, 역전기와, 기적 등을 제어하는 스위치와 각종 버튼이 배치된다.The input unit 10 is composed of an upper first input unit 10a and a lower second input unit 10b, and can be folded around an edge where the first input unit 10a and the second input unit 10b are in contact with each other. Since the operator can adjust the unfolding degree of each input unit (10a, 10b) to fit his eye level and posture, it is possible to significantly increase the work space. Input unit 10 is not only a joystick (S) for controlling the basic operation and braking of the locomotive, but also a speed control, emergency stop, headlights, switch and other buttons to control the miracle and the like are arranged.

이 중에서, 상대적으로 사용빈도가 높고 기관차의 운행에 직접적으로 관련되는 스위치 또는 버튼 등은 제1입력부(10a)에 마련되고, 그 밖에 스위치 또는 버튼 등은 제2입력부(10b)에 마련되는 것이 바람직하다.Among these, it is preferable that a switch or a button or the like which is relatively frequently used and directly related to the operation of the locomotive is provided in the first input unit 10a, and in addition, a switch or a button or the like is provided in the second input unit 10b. Do.

표시부(20)는 기관차의 운행 또는 상태에 대한 정보를 표시한다. 여기서, 기관차의 운행 또는 상태에 대한 정보에는 기관차에 인가되는 전압 및 전류 뿐만 아니라 기관차의 속도와, 엔진의 RPM과, 운행시간과, 운행거리와, 엔진유압과, 엔진온도와, 송신장치의 배터리 상태 등에 대한 정보를 포함한다.The display unit 20 displays information on the operation or state of the locomotive. Here, the information on the operation or state of the locomotive includes not only the voltage and current applied to the locomotive, but also the speed of the locomotive, the RPM of the engine, the running time, the driving distance, the engine hydraulic pressure, the engine temperature, and the battery of the transmitter. Includes information about status and more.

본 발명에 따른 표시부(20)는 제어부(30)의 제어에 의해 기관차의 운행 또는 상태에 대한 정보를 수치와 함께 디지털 방식으로 표시한다. 표시부(20)는 LCD, LED 등의 패널로 구현된다.The display unit 20 according to the present invention digitally displays information on the operation or state of the locomotive together with a numerical value under the control of the control unit 30. The display unit 20 is implemented with a panel such as an LCD and an LED.

본 발명에 따른 표시부(20)는 현재 동작 중인 기능에 대한 정보를 디지털 형식으로 표시함으로써 작업자의 시인성을 높이고 기관차 운행의 안전성을 높일 수 있다.The display unit 20 according to the present invention may display information on a function currently being operated in a digital form, thereby increasing worker visibility and increasing safety of locomotive operation.

제어부(30)는 기관차의 운행 또는 상태를 제어하기 위한 명령을 입력부(10)를 통해 입력받아 입력된 명령을 기관차의 각 명령대상으로 송신하고, 기관차의 운행 또는 상태에 대한 정보를 표시부(20)에 표시한다. 본 발명에 따른 제어부(30)는 마이컴 및 이를 구동하기 위한 소프트웨어로 구현될 수 있다.The control unit 30 receives a command for controlling the operation or state of the locomotive through the input unit 10 and transmits the input command to each command object of the locomotive, and displays information on the operation or state of the locomotive. Mark on. The controller 30 according to the present invention may be implemented with a microcomputer and software for driving the same.

본 발명에 따른 제어부(30)는 작업자가 조작하는 스위치와 표시부(20)에 표시되는 기관차의 운행 또는 상태정보를 일체화함으로써 마찬가지로 시인성과 안정성을 높일 수 있다.The control unit 30 according to the present invention can increase visibility and stability by integrating the operation or state information of the locomotive displayed on the display unit 20 and the switch operated by the operator.

또한, 기관차 제어장치(100)를 좌우로 회동시키는 암(A)이 입력부(10)의 모서리를 따라 부착되는 것도 가능하다. 암이 부착되는 경우, 배선을 감싸는 하우징(H)이 입력부(10) 또는 표시부(20)의 중간 상단에 고정되어 회전축의 역할을 수행한다. 이로써, 작업자가 기관차 제어장치(100)를 자신의 눈높이에 맞추어 보다 편한 자세로 기관차를 제어하도록 할 수 있다.In addition, the arm A for rotating the locomotive control device 100 from side to side may be attached along the edge of the input unit 10. When the arm is attached, the housing (H) surrounding the wiring is fixed to the middle top of the input unit 10 or the display unit 20 to serve as a rotating shaft. Thus, the operator can control the locomotive in a more comfortable posture to match the locomotive control device 100 to his eye level.

도 5는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 기관차 제어장치(200)의 회로구성을 도시한 블록도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 기관차 제어장치(200)에서는 감지부(40)에 의해 감지된 압력값이 압력변환기(41)를 통해 버퍼앰프(42)로 전달된 후 아날로그 압력값이 ADC(43)에 의해 디지털 압력값으로 변환되어 버퍼(44)를 통해 제어부(30)로 전달된다.5 is a block diagram showing a circuit configuration of a locomotive control device 200 according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, in the locomotive control device 200 according to another exemplary embodiment of the present invention, the pressure value detected by the sensing unit 40 is transferred to the buffer amplifier 42 through the pressure transducer 41. After that, the analog pressure value is converted into a digital pressure value by the ADC 43 and transferred to the controller 30 through the buffer 44.

여기서, 버퍼앰프(42)로부터 출력된 값은 압력비교기(45)를 통해 제어부(30)로 전달되어 압력값의 비교가 가능하다.Here, the value output from the buffer amplifier 42 is transmitted to the control unit 30 through the pressure comparator 45, it is possible to compare the pressure value.

제어부(30)로 입력된 압력값은 DAC(46)를 통해 4~20mA의 일정한 전류값으로 변환된 후 밸브(47)를 통해 압력변환기(41)로 전달된다.The pressure value input to the controller 30 is converted into a constant current value of 4-20 mA through the DAC 46 and then transferred to the pressure transducer 41 through the valve 47.

그리고, 제어부(30)에 전달된 압력값은 메모리(50) 또는 블랙박스(60)에 저장될 수 있다.In addition, the pressure value transmitted to the controller 30 may be stored in the memory 50 or the black box 60.

여기서, 감지부(40)에 의해 감지된 압력값을 제어부(30)에 의해 피드백처리함으로써, 작업자의 부정확한 육안검사에 따른 작업오류를 방지할 수 있다.Here, by feedback processing the pressure value detected by the sensing unit 40 by the control unit 30, it is possible to prevent a work error due to the incorrect visual inspection of the operator.

물론, 본 발명에 따른 감지부(40)는 압력값 뿐만 아니라, 온도값과, 냉각수 및 변속기 등 기관차의 주요 구성의 상태를 감지하는 것도 가능하다.Of course, the sensing unit 40 according to the present invention can sense not only the pressure value but also the temperature value and the state of the main components of the locomotive such as the coolant and the transmission.

종래의 기관차 제어장치에 사용되는 감지부는 단순 기계식 압력측정방식에 의하기 때문에 공기가 밸브를 통해 입력부 또는 표시부에 직접 유입되지만, 본 발명에 따른 감지부(40)는 반도체 압력센서를 이용하여 아날로그 방식으로 입력된 수치가 ADC(Analog Digital Converter; 43)를 통해 디지털 방식으로 변환되어 표시부(20)에 표시될 수 있다. 물론, 변환된 압력값은 제어부(30)를 통해 피드백처리되어 각 명령대상의 제어와 연동될 수 있다.Since the sensing unit used in the conventional locomotive controller is a simple mechanical pressure measuring method, air is directly introduced into the input unit or the display unit through a valve, but the sensing unit 40 according to the present invention uses an analog pressure sensor in an analog manner. The input numerical value may be digitally converted through an analog digital converter (ADC) 43 and displayed on the display unit 20. Of course, the converted pressure value is fed back through the control unit 30 may be linked to the control of each command target.

도 5는 압력값을 피드백처리하기 위한 구성을 설명하기 위한 것이지만, 본 발명에 따른 기관차 제어장치(100)는 압력값 뿐만 아니라, 온도값과, 냉각수 및 변속기 등의 상태도 각 구성에 버퍼와, ADC와, 비교기 등을 마련하여 마찬가지 방법으로 피드백처리하는 것이 가능하다.5 is for explaining a configuration for feedback processing of the pressure value, the locomotive controller 100 according to the present invention is not only the pressure value, but also the temperature value, the state of the coolant and the transmission, and the like buffer, It is possible to provide an ADC, a comparator, and the like and perform feedback processing in the same manner.

한편, 본 발명에 따른 입력부(10) 또는 표시부(20)의 일측에는 음성출력부(미도시)가 포함되어 기관차의 운행 또는 상태정보를 시각화뿐만 아니라 청각화할 수 있다. 또한, 음성의 출력과 동시에 발광하는 발광부가 기관차 제어장치의 일측에 마련되어 작업자로 하여금 보다 작업에 집중하도록 할 수 있다.Meanwhile, a voice output unit (not shown) may be included at one side of the input unit 10 or the display unit 20 according to the present invention to visualize, as well as visualize, operation or state information of the locomotive. In addition, a light emitting portion that emits light at the same time as the output of the voice can be provided on one side of the locomotive control device to allow the operator to concentrate more on the work.

그리고, 제어부(30)는 반영구적 접점 방식의 SSR(Solid State Relay) 회로를 포함할 수 있다. 제어부(30)로부터 기관차의 각 구성으로 송신되는 명령은 SSR 회로의 접점이 온(ON)되면 각 구성으로 송신되는데, 종래의 기관차 제어장치는 기계식 릴레이 회로를 사용하기 때문에 릴레이 접점의 소모로 인해 불량률이 높아지는 문제가 있었지만, 본 발명에 따른 기관차 제어장치(100)의 제어부(30)는 접점 소음이 발생하지 않는 SSR 방식을 이용하기 때문에 릴레이 회로를 반영구적으로 활용하여 장치의 불량률을 줄일 수 있다.The controller 30 may include a semi-permanent contact solid state relay (SSR) circuit. Instructions transmitted from the control unit 30 to each configuration of the locomotive are transmitted to each configuration when the contact of the SSR circuit is ON. Since the conventional locomotive controller uses a mechanical relay circuit, a failure rate due to the consumption of the relay contact is caused. Although there was a problem of increasing, since the control unit 30 of the locomotive control device 100 according to the present invention uses the SSR method that does not generate contact noise, the relay circuit can be semi-permanently used to reduce the defective rate of the device.

또한, 제어부(30)는 기관차의 각 명령대상의 수명정보를 메모리(50)에 저장하고 기관차의 운행거리 또는 운행시간에 따른 명령대상의 수명정보를 표시부(20)에 표시함으로써, 작업자가 사전에 기관차의 명령대상인 구성부품의 이상여부를 손쉽게 확인할 수 있고, 지속적인 유지보수가 가능하다.In addition, the controller 30 stores the life information of each command object of the locomotive in the memory 50 and displays the life information of the command object according to the travel distance or the travel time of the locomotive on the display unit 20, thereby allowing the operator to advance. It is easy to check the abnormality of the components that are the order of locomotive, and the maintenance is possible continuously.

그리고, 본 발명에 따른 기관차 제어장치(100)는 기관차의 내부 및 외부의 영상데이터를 저장하는 블랙박스(60)가 내장됨으로써, 기관차의 사고를 사전에 예방할 수 있을 뿐만 아니라 사후관리에도 만전을 기할 수 있다.In addition, the locomotive control device 100 according to the present invention has a built-in black box 60 for storing the image data of the inside and outside of the locomotive, not only can prevent accidents of the locomotive in advance, but also to ensure perfect after-care. Can be.

한편, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 제어부(30)는 제어부(30)로부터 송신된 명령이 입력되는 기관차의 각 명령대상으로부터 해당 명령을 다시 수신하여 검증함으로써 작업자로부터 내려진 명령에 따라 기관차를 안정적으로 운행할 수 있으며, 동시에 SSR회로에 오류가 있는지 여부도 확인할 수 있다.On the other hand, the control unit 30 according to another embodiment of the present invention is stable by receiving the command from the operator by receiving and verifying the command again from each command target of the locomotive to which the command transmitted from the control unit 30 is input It can be operated at the same time, and at the same time it is possible to check whether there is an error in the SSR circuit.

여기서, 제어부(30)는 검증절차가 완료된 최종 명령 및 최종 기관차 상태정보를 메모리에 저장하거나 표시부(20)에 표시할 수 있다.Here, the controller 30 may store the final command and the final locomotive state information on which the verification procedure is completed in the memory or display on the display unit 20.

한편, 기관차의 제어를 위한 명령은 입력부(10) 뿐만 아니라 무선 송신기(R)에 의해서도 입력될 수 있다.On the other hand, the command for controlling the locomotive may be input not only by the input unit 10 but also by the radio transmitter (R).

도 6은 본 발명에 따른 기관차 제어장치가 마련된 운전실의 내부를 나타낸 사진이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기관차 제어장치(100)는 기관차의 각 명령대상과 연결되는 배선은 기관차의 운전실 측면 벽을 관통한 후 별도의 하우징(H)에 의해 감싸져 기관차 제어장치(100)에 연결됨으로써 운전실의 외관을 청결하게 유지할 수 있고 기관차 제어장치의 설치에 필요한 인건비와 시공기간을 줄일 수 있는 장점을 가지고 있다.Figure 6 is a photograph showing the interior of the cab provided with a locomotive control apparatus according to the present invention. As shown in Figure 6, the locomotive control device 100 according to the present invention is connected to each command object of the locomotive after passing through the cab side wall of the locomotive is wrapped by a separate housing (H) to control the locomotive By being connected to the device 100 can maintain the appearance of the cab clean and has the advantage of reducing labor costs and construction period required for installation of the locomotive control device.

또한, 하우징(H) 부분이 운전실의 벽에 고정된 지점을 중심으로 좌우로 회동이 가능하다. 이로써, 작업자는 보다 편한 자세로 기관차를 제어할 수 있다.In addition, the housing (H) portion can be rotated to the left and right around the point fixed to the wall of the cab. In this way, the operator can control the locomotive in a more comfortable posture.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

10 : 입력부 10a : 제1입력부
10b : 제2입력부 20 : 표시부
30 : 제어부 40 : 감지부
41 : 압력변환기 42 : 버퍼앰프
43 : ADC 44 : 버퍼
45 : 압력비교기 46 : DAC
47 : 밸브 50 : 메모리
60 : 블랙박스 100 : 기관차 제어장치
A : 암 H : 하우징
S : 조이스틱10: input unit 10a: first input unit
10b: second input unit 20: display unit
30: control unit 40: detection unit
41: pressure transducer 42: buffer amplifier
43: ADC 44: Buffer
45: pressure comparator 46: DAC
47: valve 50: memory
60: black box 100: locomotive controller
A: arm H: housing
S: Joystick

Claims (11)

작업자로부터 기관차의 운행 또는 상태를 제어하기 위한 명령을 입력받아 기관차의 각 명령대상으로 송신하는 기관차의 제어장치에 있어서,
기관차의 운행 또는 상태정보를 표시하는 표시부와;
입력부와;
상기 입력부로부터 입력된 입력정보와 상기 표시부에 표시되는 운행 또는 상태정보를 주기적으로 일치시키고, 상기 기관차의 각 구성의 수명정보를 메모리에 저장하고 상기 기관차의 운행거리 또는 운행시간에 따른 상기 명령대상의 수명정보와 상기 기관차의 운행 또는 상태에 대한 정보를 상기 표시부에 표시하는 제어부를 포함하고,
상기 명령대상으로부터의 배선이 운전실의 벽 일측을 관통하여 상기 제어장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 기관차 제어장치.
In the locomotive control device for receiving a command for controlling the operation or state of the locomotive from the operator and transmitting to the command target of the locomotive,
A display unit for displaying the operation or status information of the locomotive;
An input unit;
Periodically matching the input information input from the input unit and the driving or status information displayed on the display unit, and stores the life information of each component of the locomotive in the memory and the command object according to the traveling distance or the running time of the locomotive. It includes a control unit for displaying the life information and information on the operation or status of the locomotive on the display unit,
The locomotive control device characterized in that the wiring from the command object is connected to the control device through one side of the wall of the cab.
제1항에 있어서,
상기 입력부는 제1입력부와 제2입력부로 나누어지며,
상기 제1입력부 및 상기 제2입력부는 폴딩이 가능하도록 회동하는 것을 특징으로 하는 기관차 제어장치.
The method of claim 1,
The input unit is divided into a first input unit and a second input unit,
And the first input unit and the second input unit are rotated to allow folding.
제1항에 있어서,
감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 감지부에 의해 감지된 온도와, 압력과, 냉각수와, 변속기의 상태정보 중 적어도 어느 하나를 피드백처리하는 것을 특징으로 하는 기관차 제어장치.
The method of claim 1,
Further comprising a sensing section,
The control unit is a locomotive control device, characterized in that for feedback processing at least one of the temperature, the pressure, the coolant, the state information of the transmission sensed by the detection unit.
제1항에 있어서,
상기 제어부에 내장되는 릴레이 회로는 반영구적 접점 방식의 SSR(Solid State Relay) 회로인 것을 특징으로 하는 기관차 제어장치.
The method of claim 1,
The relay circuit embedded in the control unit is a locomotive control device, characterized in that the semi-permanent contact solid state relay (SSR) circuit.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 기관차의 내부 및 외부의 영상데이터를 저장하는 블랙박스가 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 기관차 제어장치.
The method of claim 1,
Locomotive control device, characterized in that the built-in black box for storing the image data of the inside and outside of the locomotive.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 입력된 명령을 상기 기관차의 명령대상으로 송신한 후, 상기 명령대상으로부터 상기 명령을 다시 수신하여 검증절차를 수행하는 것을 특징으로 하는 기관차 제어장치.
The method of claim 1,
The control unit, the locomotive control device characterized in that for performing the verification procedure by receiving the command from the command again after transmitting the input command to the command target of the locomotive.
제1항에 있어서,
상기 기관차의 상태변화에 대응하는 메시지를 음성으로 출력하는 음성출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기관차 제어장치.
The method of claim 1,
Locomotive control device characterized in that it comprises a voice output unit for outputting a message corresponding to the state change of the locomotive as a voice.
제8항에 있어서,
발광부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 음성의 출력과 동시에 상기 발광부를 발광시키는 것을 특징으로 하는 기관차 제어장치.
9. The method of claim 8,
Further comprising a light emitting unit,
The controller is characterized in that the locomotive controller, characterized in that for emitting the light at the same time as the output of the voice.
작업자로부터 기관차의 운행 또는 상태를 제어하기 위한 명령을 입력받아 기관차의 각 명령대상으로 송신하는 기관차의 제어장치에 있어서,
기관차의 운행 또는 상태정보를 표시하는 표시부와;
입력부와;
상기 입력부로부터 입력된 입력정보와 상기 표시부에 표시되는 운행 또는 상태정보를 주기적으로 일치시키는 제어부를 포함하고,
상기 명령대상으로부터의 배선이 하우징에 의해 감싸져 운전실의 벽 일측을 관통하여 상기 제어장치에 연결되며, 상기 하우징은 운전실의 벽에 고정된 지점을 중심으로 좌우로 회동이 가능한 것을 특징으로 하는 기관차 제어장치.
In the locomotive control device for receiving a command for controlling the operation or state of the locomotive from the operator and transmitting to the command target of the locomotive,
A display unit for displaying the operation or status information of the locomotive;
An input unit;
And a controller for periodically matching operation or status information displayed on the display unit with input information input from the input unit.
The wiring from the command object is wrapped by the housing and is connected to the control device through one side of the wall of the cab, and the housing can rotate left and right about a point fixed to the wall of the cab. Device.
제10항에 있어서,
상기 제어장치를 좌우로 회동시키는 암이 상기 입력부의 모서리를 따라 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 기관차 제어장치.The method of claim 10,
A locomotive control device, characterized in that the arm for rotating the control device left and right is attached along the edge of the input unit.
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