KR101337657B1 - Stairway for ship - Google Patents

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    • B63B29/20—Arrangements or adaptations of ladders
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
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Abstract

선박용 계단이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 계단은, 선박의 선실(船室)과 연결되는 통로에 설치되는 계단에 있어서, 통로에 연결되는 계단 프레임과, 계단 프레임을 따라 복수개로 회전 가능하게 설치되는 회전 발판과, 회전 발판에 회전 구동력을 제공하는 구동기를 포함한다. Ship stairs are provided. Ship stairs according to an embodiment of the present invention, in the staircase is installed in the passage connected to the cabin of the ship, the stair frame connected to the passage and the rotating footrest is rotatably installed in a plurality along the stair frame And a driver for providing a rotational driving force to the rotating scaffold.

Description

선박용 계단{STAIRWAY FOR SHIP}Ship Stairs {STAIRWAY FOR SHIP}

본 발명은 선박용 계단에 관한 것이다.The present invention relates to a ship staircase.

일반적으로 선박용 계단은 선박의 선실(船室)과 연결되는 통로 부분에 설치되어, 선원이 선실로 용이하게 이동 가능하도록 한다.In general, the ship stairs are installed in the passage portion connected to the cabin of the ship, so that the source can be easily moved to the cabin.

선박 계단은, 선실과 연결되는 통로에 경사지게 설치되는 계단 프레임과, 계단 프레임의 길이 방향을 따라 등간격으로 복수개로 설치되는 발판을 포함한다. 이러한 선박 계단은 선실로 통하는 통로 상에 용접 등에 의해 고정 설치된다.The ship stairs include a stair frame that is inclined in a passage connected to the cabin, and a plurality of scaffolds that are provided at equal intervals along the longitudinal direction of the stair frame. Such ship stairs are fixedly installed by welding or the like on a passage leading to the cabin.

한편, 선박의 항해 중 또는 항만 계류시에 해적 등의 외부 침입자가 선박 계단을 통하여 선실 구역으로 침입하여 선박을 강탈하는 경우가 빈번하게 발생되고 있다. 그러나 선박 계단은 외부 침입자 발생시 해체가 용이하지 못하여 외부 침입자가 선실로 접근하는 것을 저지하는 것이 용이하지 못한 문제점이 있다. On the other hand, external intruders, such as pirates, frequently enter the cabin area through the ship stairs and rob the ship during voyage or harbor mooring. However, the ship stairs are not easy to dismantle when an external intruder occurs, it is not easy to prevent the external intruder approaching the cabin.

본 발명의 일 실시예는 외부 침입자가 선박 계단을 통해 선실로 접근하지 못하도록 하는 선박 계단을 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention is to provide a ship stairway to prevent outside intruders from accessing the cabin through the ship staircase.

본 발명의 일 실시예는, 선박의 선실(船室)과 연결되는 통로에 설치되는 계단에 있어서, 통로에 연결되는 계단 프레임과, 계단 프레임을 따라 복수개로 회전 가능하게 설치되는 회전 발판과, 회전 발판에 회전 구동력을 제공하는 구동기를 포함한다.  One embodiment of the present invention, in the staircase is installed in the passage connected to the cabin of the ship, the stair frame connected to the passage, a rotating footrest that is rotatably installed in a plurality along the staircase frame, the rotating footrest It includes a driver for providing a rotational driving force.

구동기는, 계단 프레임에 설치되는 액추에이터와, 액추에이터의 로드에 연결되는 제1 링크와, 제1 링크에 일단이 연결되고 타단은 회전 발판에 연결되어, 회전 발판에 액추에이터의 구동력을 전달하는 제2 링크를 포함할 수 있다. The actuator includes an actuator installed in the stair frame, a first link connected to the rod of the actuator, one end connected to the first link, and the other end connected to the rotating footboard, and a second link transmitting the driving force of the actuator to the rotating footboard. It may include.

액추에이터는, 공압 실린더 또는 유압 실린더일 수 있다.The actuator may be a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.

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제1 링크는, 계단 프레임의 상단에 길이 방향의 중앙부가 회전 가능하게 설치되며, 일단은 액추에이터의 로드에 회전 가능하게 연결되고 타단은 제1 링크에 회전 가능하게 연결될 수 있다. The first link may be rotatably installed at a central portion in the longitudinal direction at an upper end of the stair frame, one end of which may be rotatably connected to the rod of the actuator, and the other end of which may be rotatably connected to the first link.

회전 발판에는 제2 링크에 연결되는 회전 지지부가 설치될 수 있다. The rotating scaffold may be provided with a rotary support connected to the second link.

회전 지지부는, 회전 발판에 일측면이 회전 가능하게 연결되며, 타측면에는 제2 링크 방향으로 연결바가 돌출되어 제2 링크에 회전 가능하게 연결될 수 있다. The rotatable support may be rotatably connected to one side of the rotating scaffold, and a connecting bar protrudes in the second link direction from the other side thereof to be rotatably connected to the second link.

제2 링크는, 계단 프레임의 하부를 따라 연장되며, 일단은 제2 링크에 회전 가능하게 연결되고, 길이 방향을 따라 연결바가 각각 회전 가능하게 연결될 수 있다. The second link extends along the lower portion of the stair frame, one end of which is rotatably connected to the second link, and the connecting bar may be rotatably connected to each other along the longitudinal direction.

연결바는 회전 지지부의 내부 또는 외부로 길이 조절 가능하게 연결될 수 있다. The connection bar may be connected to the length adjustable to the inside or outside of the rotary support.

계단 프레임의 상단측의 통로에는, 바닥면의 일부분을 계폐하는 개폐기가 설치될 수 있다. In the passageway on the upper side of the stair frame, a switch may be installed to close a part of the bottom surface.

통로는 계단 프레임의 상단측에 근접된 부분에 관통홀이 형성되고, 개폐기는, 관통홀에 회전 가능하게 설치되는 회전 플레이트와, 회전 플레이트에 회전 구동력을 제공하는 구동부을 포함할 수 있다. 구동부는 구동모터일 수 있다.The passage may have a through hole formed in a portion proximate to the upper end side of the stair frame, and the switch may include a rotating plate rotatably installed in the through hole, and a driving unit providing a rotation driving force to the rotating plate. The driving unit may be a driving motor.

구동부는, 회전 플레이트의 회전 중심 위치에 설치되는 제1 스프라켓과, 제1 스프라켓에 연결되는 체인과, 통로 상에 설치되며 체인과 연결되는 제2 스프라켓과, 제2 스프라켓에 설치되는 레버부재를 포함할 수 있다. The drive unit includes a first sprocket installed at a rotational center position of the rotating plate, a chain connected to the first sprocket, a second sprocket installed on the passage and connected to the chain, and a lever member installed on the second sprocket. can do.

계단 프레임에는 회전 발판 방향으로 오일을 분사하는 오일 분사기가 설치될 수 있다. The stair frame may be provided with an oil injector for injecting oil in the direction of the rotating scaffold.

구동기는, 계단 프레임에 계단 프레임이 설치된 경사각에 대응하게 기울어지게 설치되는 액추에이터와, 액추에이터의 로드에 일단이 연결되며, 길이 방향에는 회전 발판이 각각 연결되어 회전 발판에 회전 구동력을 전달하는 링크부재를 포함할 수 있다. The actuator includes an actuator installed to be inclined corresponding to an inclination angle in which the stair frame is installed in the stair frame, and one end thereof is connected to the rod of the actuator, and a link member that is connected to the rotary foot plate in the longitudinal direction to transmit the rotational driving force to the rotating foot plate. It may include.

계단 프레임에는 측면을 따라 핸드 레일이 착탈 가능하게 설치될 수 있다. The handrail may be detachably installed along the side surface of the stair frame.

핸드 레일은, 계단 프레임의 상단에 착탈 가능하게 삽입되는 삽입부와, 삽입부에 일단이 연결되어 계단 프레임을 따라 연장되는 파지부와, 계단 프레임에 하부에 일단이 삽입 고정되며 타단은 파지부의 단부에 회전 가능하게 연결되는 고정부를 포함할 수 있다. The hand rail includes an insertion part detachably inserted at an upper end of the stair frame, a gripping part connected at one end to the insertion part and extending along the stair frame, and one end inserted into and fixed to the lower part of the stair frame and the other end of the gripping part. It may include a fixing portion rotatably connected to the end.

고정부와 파지부는 유니버셜 조인트로 연결될 수 있다. The fixing part and the gripping part may be connected by a universal joint.

삽입부는, 계단 프레임에 선택적으로 결합되는 클램핑부가 설치될 수 있다. The insertion portion may be provided with a clamping portion that is selectively coupled to the stair frame.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 선박 계단을 통하여 외부 침입자가 선박의 선실로 침입하지 못하므로, 해적 등의 외부 침입자로부터 선박의 안전확보가 가능하다.According to an embodiment of the present invention, since the external intruder does not intrude into the cabin of the ship through the ship stairs, it is possible to secure the safety of the ship from the external intruder such as pirates.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 계단을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 선박용 계단을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 회전 지지부에 돌출된 연결바와 제2 링크의 연결 상태를 개략적으로 도시한 요부 사시도이다.
도 3은 도 2의 선박용 계단의 회전 발판이 작동 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 4는 액추에이터의 작동에 따라 회전 발판이 회전된 상태를 개략적으로 도시한 선박용 계단의 측면도이다.
도 5는 액추에이터의 구동에 따라 회전 발판이 회전된 상태를 개략적으로 도시한 요부 사시도이다.
도 6은 선박의 선실과 연결되는 통로의 바닥면에 설치되는 개폐기를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 플레이트를 레버부재를 이용하여 수동으로 개폐하는 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박용 계단의 핸드 레일을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 도 8의 핸드 레일이 분해된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a ship stairs according to a first embodiment of the present invention.
2 is a side view schematically showing the ship stairs of FIG.
3 is a perspective view schematically illustrating a main part of a connection state of a connection bar protruding from the rotatable support and a second link;
3 is a side view schematically showing an operating state of the rotating scaffold of the ship stairs of FIG.
4 is a side view of the ship stairs schematically showing a state in which the rotating scaffold is rotated in accordance with the operation of the actuator.
FIG. 5 is a perspective view schematically illustrating a main part of a state in which the rotating footrest is rotated according to the driving of the actuator. FIG.
FIG. 6 is a view schematically showing an actuator installed on a bottom surface of a passage connected to a cabin of a ship.
7 is a view schematically showing a configuration in which the rotating plate according to the second embodiment of the present invention is manually opened and closed using a lever member.
8 is a view schematically showing a hand rail of a ship stairs according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view schematically illustrating a disassembled state of the hand rail of FIG. 8.

이하 본 발명의 실시예들에 따른 선박용 계단을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, a ship stairs according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 계단을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a ship stairs according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 계단(100)은, 선박의 선실(船室, 미도시)과 연결되는 통로(11)에 설치되는 계단에 있어서, 통로(11)에 연결되는 계단 프레임(10)과, 계단 프레임(10)을 따라 복수개로 회전 가능하게 설치되는 회전 발판(20) 및 회전 발판(20)에 회전 구동력을 제공하는 구동기(30)를 포함한다. 참조 번호 12는 핸드 레일을 말한다.As shown in FIG. 1, the ship stairs 100 according to an embodiment of the present invention have a passage 11 installed in a passage 11 connected to a cabin of a ship (not shown). It includes a stair frame (10) connected to the rotary footrest 20 is installed rotatably in a plurality along the staircase frame 10 and the driver 30 for providing a rotational driving force to the rotating footrest (20). Reference numeral 12 denotes a hand rail.

계단 프레임(10)은 선박의 내부에서 선실(미도시)로 통하는 통로(11)에 설치된되며, 직사각의 플레이트 형상 또는 다수의 프레임이 연결된 상태로 설치될 수 있다. 계단 프레임(10)은 본 실시예에서 선실과 연결된 통로(11)와 높이차가 형성되는 데크(13, 도 2 도시)를 연결하는 플레이트 형상인 것으로 예시적으로 설명한다. 계단 프레임(10)은 내구성을 위해 스틸 소재로 형성될 수 있으며, 그 길이 방향을 따라 다수개의 회전 발판(20)이 설치된다.The stair frame 10 is installed in the passage 11 leading to the cabin (not shown) from the inside of the ship, it may be installed in a rectangular plate shape or a plurality of frames are connected. The stair frame 10 will be exemplarily described as having a plate shape connecting the passage 11 connected to the cabin and the deck 13 (shown in FIG. 2) in which the height difference is formed in this embodiment. Stair frame 10 may be formed of a steel material for durability, a plurality of rotating scaffold 20 is installed along the longitudinal direction.

회전 발판(20)은 계단 프레임(10)의 길이 방향을 따라 등간격을 이루며 회전 가능하게 설치된다. 회전 발판(20)에는 계단 사용자의 미끄러짐 방지를 위한 마찰부재(미도시)가 설치되는 것도 가능하다. 마찰부재는 고무소재 또는 회전 발판의 표면에 돌기부 등으로 설치될 수 있다. 회전 발판(20)에는 회전 지지부(21)가 설치된다. The rotating scaffold 20 is rotatably installed at equal intervals along the longitudinal direction of the stair frame 10. The rotating scaffold 20 may be provided with a friction member (not shown) for preventing the user of the stairs from slipping. The friction member may be installed as a protrusion on the surface of the rubber material or the rotating foot plate. Rotating footrest 20 is provided with a rotary support 21.

회전 지지부(21)는 일측은 회전 발판(20)에 회전 가능하게 연결되고, 타측은 제2 링크(35)에 연결된다. 회전 지지부(21)는 미회전 상태에서 회전 발판(20)의 하측부에 수직하게 위치되어 회전 발판(20)을 지지한다. 이러한 회전 지지부(21)의 설치에 따라 회전 발판(20)이 계단 프레임(10) 상에서 안정적으로 지지되는 것이 가능하여 사용자가 계단을 이용하여 오르내리기 용이하게 된다. Rotating support 21 is one side is rotatably connected to the rotary footrest 20, the other side is connected to the second link (35). The rotary support 21 is positioned perpendicular to the lower side of the rotary footrest 20 in the non-rotating state to support the rotary footrest 20. According to the installation of the rotary support 21, the rotary footrest 20 can be stably supported on the stair frame 10, so that the user can easily move up and down using the stairs.

회전 지지부(21)와 회전 발판(20)의 연결은 힌지축(도 2의 21a)을 이용하여 연결 가능하며, 회전 지지부(21)와 제2 링크(35)의 연결은 회전 지지부(21)에 돌출되는 연결바(21b)를 이용하여 회전 가능하게 연결될 수 있다. Connection of the rotary support 21 and the rotary footrest 20 can be connected using a hinge shaft (21a in FIG. 2), and the connection of the rotary support 21 and the second link 35 to the rotary support 21. It may be rotatably connected using the protruding connection bar 21b.

도 2는 도 1의 선박용 계단을 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 3은 회전 지지부에 돌출된 연결바와 제2 링크의 연결 상태를 개략적으로 도시한 요부 사시도이다. FIG. 2 is a side view schematically illustrating the ship stairs of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view schematically illustrating a connection state of a connection bar and a second link protruding from the rotary support.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 연결바(21b)는 일단은 회전 지지부(21)에 연결되고 타단은 계단 프레임(10)의 하부측으로 돌출된다. 연결바(21b)의 형상은 본 실시예에서 봉 형상으로 예시적으로 설명하지만, 이에 반드시 한정되는 것은 아니고 사각의 플레이트 형상도 가능하다. 연결바(21b)에서 계단 프레임(10) 하부측으로 돌출된 부분은 제2 링크(35)와 연결되어 구동기(30)의 구동력을 전달받는다. 2 and 3, one end of the connecting bar 21b is connected to the rotary support 21, and the other end thereof protrudes toward the lower side of the stair frame 10. Although the shape of the connecting bar 21b is exemplarily described as a rod shape in this embodiment, the shape of the connecting bar 21b is not necessarily limited thereto, and a rectangular plate shape is also possible. The portion protruding from the connecting bar 21b toward the lower side of the stair frame 10 is connected to the second link 35 to receive the driving force of the driver 30.

한편, 본 실시예에서 연결바(21b)는 회전 지지부(21)에 길이 조절이 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들면, 회전 지지부(21)의 내부에 삽입홀(미도시)을 형성하고, 삽입홀에 탄성 스프링을 설치함으로써, 연결바(21b)가 삽입홀의 내부 또는 외부로 선택적으로 길이 조절 가능하게 설치될 수 있다. 이와 같이, 연결바(21b)가 회전 지지부(21)에 길이 조절 가능하게 설치되는 것은 구동기(30)의 구동력에 의해 제1 링크(33) 및 제2 링크(35)의 작동이 이루어질 경우, 링크 작동이 보다 원활하게 이루어지도록 하기 위함이다. 전술한 연결바(21b)의 작동은 이하에서 구동기(30) 및 링크들을 설명하면서 보다 구체적으로 설명한다.On the other hand, in the present embodiment, the connecting bar 21b may be installed to adjust the length of the rotary support 21. For example, by forming an insertion hole (not shown) inside the rotary support portion 21 and by installing an elastic spring in the insertion hole, the connecting bar 21b is installed to be selectively adjustable in or out of the insertion hole. Can be. As such, when the connecting bar 21b is installed to the length of the rotatable support portion 21 so that the length of the connecting bar 21b is actuated by the driving force of the driver 30, the first link 33 and the second link 35 are operated. This is to make the operation more smooth. The operation of the connecting bar 21b described above will be described in more detail with reference to the driver 30 and links below.

구동기(30)는, 다시 도 1을 참조하면, 계단 프레임에 설치되는 액추에이터(31)와, 액추에이터(31)의 로드에 연결되는 제1 링크(33)와, 제1 링크(33)에 일단이 연결되고 타단은 회전 발판(20)에 연결되어 회전 발판(20)에 액추에이터(31)의 구동력을 전달하는 제2 링크(35)를 포함한다.Referring again to FIG. 1, the driver 30 has an actuator 31 installed in a stair frame, a first link 33 connected to a rod of the actuator 31, and one end of the first link 33. It is connected and the other end is connected to the rotary footrest 20 includes a second link 35 for transmitting the driving force of the actuator 31 to the rotary footrest (20).

액추에이터(31)는 회전 발판(20)에 회전 구동력을 제공하도록 설치되는 것으로서, 계단 프레임(10)의 상단 즉, 선실의 통로(11)와 연결되는 부분에 설치될 수 있다. 액추에이터(31)는 공압 실린더 또는 유압 실린더로 설치될 수 있다. 액추에이터(31)는 몸체 부분은 계단 프레임(10)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이는 액추에이터(31)의 작동 과정에 따른 링크 작동시에 제2 링크(35)의 링크 작동을 원활하게 하기 위한 것이다. 이러한 액추에이터(31)의 로드에는 제2 링크(35)에 구동력을 전달하는 제1 링크(33)가 연결된다.The actuator 31 is installed to provide a rotational driving force to the rotating scaffold 20 and may be installed at an upper end of the stair frame 10, that is, at a portion connected to the passage 11 of the cabin. The actuator 31 may be installed as a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder. The actuator 31 may be rotatably installed in the body portion of the stair frame 10. This is for smoothing the link operation of the second link 35 in the link operation according to the operation of the actuator 31. The rod of the actuator 31 is connected to the first link 33 which transmits a driving force to the second link 35.

제1 링크(33)는 계단 프레임(10)의 상단 측에 지지바(32)에 의해 길이 방향의 중앙 부분이 회전 가능하게 설치된다. 제1 링크(33)의 일단은 액추에이터(31)의 로드에 연결되고, 타단은 제2 링크(35)에 회전 가능하게 연결된다. 이에 따라 제1 링크(33)는 액추에이터(31)의 직선 구동력을 회전 구동력으로 전환 가능하다.The first link 33 is rotatably installed in the longitudinal direction by the support bar 32 on the upper end side of the stair frame 10. One end of the first link 33 is connected to the rod of the actuator 31, and the other end is rotatably connected to the second link 35. Accordingly, the first link 33 can switch the linear driving force of the actuator 31 to the rotational driving force.

제2 링크(35)는 일단은 제1 링크(33)에 회전 가능하게 연결되고 계단 프레임(10)의 하부측을 따라서 연장된다. 이에 따라 제2 링크(35)는 제1 링크(33)로 전달된 회전 구동력을 직선 구동력으로 전환 가능하다. 그리고 제2 링크(35)의 길이 방향을 따라 연결바(21b)가 등간격으로 각각 회전 가능하게 연결된다. One end of the second link 35 is rotatably connected to the first link 33 and extends along the lower side of the stair frame 10. Accordingly, the second link 35 can convert the rotational driving force transmitted to the first link 33 into a linear driving force. The connecting bars 21b are rotatably connected at equal intervals along the length direction of the second link 35.

연결바(21b)는 제2 링크(35)와 회전 지지부(21)를 연결하는 것으로서, 제2 링크(35)로부터 액추에이터(31)의 작동력을 전달받아 회전 지지부(21)의 회전 작동이 가능하게 한다. 회전 지지부(21)가 회전 작동되면 회전 발판(20)도 함께 회전 작동이 이루어짐으로써, 외부 침입자가 계단을 이용하지 못하도록 하는 것이 가능하다. 이에 대해서는 도 4 및 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.The connecting bar 21b connects the second link 35 and the rotary support 21, and receives the operating force of the actuator 31 from the second link 35 to enable the rotary support 21 to rotate. do. When the rotary support 21 is rotated, the rotary footrest 20 is also rotated so that it is possible to prevent an external intruder from using the stairs. This will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 액추에이터의 작동에 따라 회전 발판이 회전된 상태를 개략적으로 도시한 선박용 계단의 측면도이고, 도 5는 액추에이터의 구동에 따라 회전 발판이 회전된 상태를 개략적으로 도시한 요부 사시도이다. 4 is a side view of a ship stairs schematically showing a state in which the rotating scaffold is rotated in accordance with the operation of the actuator, Figure 5 is a perspective view schematically showing the main portion of the rotating scaffold in accordance with the driving of the actuator.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 액추에이터(31)의 작동으로 로드가 후진되면, 제1 링크(33)는 액추에이터(31) 방향 즉, 시계 방향으로 회전된다. 즉, 제1 링크(33)는 액추에이터(31)의 직선 구동력을 회전 구동력으로 전환시킨다. 제1 링크(33)에 의해 발생된 회전 구동력은 제2 링크(35)로 전달된다. 전술한 과정에서 액추에이터(31)는 로드 작동시에 몸체 부분이 일정 각도 회전 작동이 발생됨으로써 제1 링크(33) 및 제2 링크(35)에 구동력의 전달이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, when the rod is reversed by the operation of the actuator 31, the first link 33 is rotated in the direction of the actuator 31, that is, clockwise. That is, the first link 33 converts the linear driving force of the actuator 31 into the rotational driving force. The rotational driving force generated by the first link 33 is transmitted to the second link 35. In the above-described process, the actuator 31 may smoothly transmit the driving force to the first link 33 and the second link 35 by rotating the body portion at an angle during the rod operation.

다음, 제1 링크(33)의 회전 구동력은 제2 링크(35)로 전달됨으로써, 제2 링크(35)는 계단 프레임(10)의 길이 방향을 따라 일정 거리 이동된다. 즉, 제1 링크(33)의 회전 구동력은 제2 링크(35)를 통해 직선 구동력으로 전환됨으로써, 제2 링크(35)는 계단 프레임(10)의 길이 방향으로 일정 거리 이동 가능하게 된다. Next, the rotational driving force of the first link 33 is transmitted to the second link 35, so that the second link 35 is moved a predetermined distance along the longitudinal direction of the stair frame 10. That is, the rotational driving force of the first link 33 is converted to the linear driving force through the second link 35, so that the second link 35 can move a predetermined distance in the longitudinal direction of the stair frame 10.

이어서, 제2 링크(35)가 계단 프레임(10)의 길이 방향을 따라 일정 거리 이동되면, 제2 링크(35)에 연결바(21b)를 통해 연결된 회전 지지부(21)는 반시계 방향으로 회전된다. 이때 연결바(21b)는 제2 링크(35)가 계단 프레임(10)의 하부 방향으로 이동하면 회전 지지부(21) 외측으로 인출되며, 제2 링크(35)가 계단 프레임(10)의 상부 방향으로 이동할 경우에는 회전 지지부(21)의 내부로 삽입될 수 있다. 이러한 연결바(21b)의 선택적인 길이 조절 작동은 제2 링크(35)의 작동에 따라 구동력이 회전 지지부(21)로 원활하게 전달되도록 하기 위한 것이다. Subsequently, when the second link 35 is moved a predetermined distance along the longitudinal direction of the stair frame 10, the rotation support part 21 connected to the second link 35 through the connecting bar 21b rotates counterclockwise. do. At this time, when the second link 35 moves in the lower direction of the stair frame 10, the connecting bar 21b is drawn out of the rotation support part 21, and the second link 35 is moved upward in the stair frame 10. When moving to it may be inserted into the rotary support (21). The selective length adjustment operation of the connecting bar 21b is to allow the driving force to be smoothly transmitted to the rotary support 21 according to the operation of the second link 35.

회전 지지부(21)는 반시계 방향으로 회전되는 작동과 더불어 제2 링크(35)와 함께 계단 프레임(10) 하부 방향으로 일정 거리 이동된다. 따라서, 회전 지지부(21)에 연결된 회전 발판(20)은 시계 방향으로 회전 작동이 이루어짐으로써, 회전 발판(20)이 기울어지게 된다. The rotary support 21 is moved a certain distance in the downward direction of the stair frame 10 together with the second link 35 in addition to the operation to rotate in the counterclockwise direction. Therefore, the rotary footrest 20 connected to the rotary support 21 is rotated clockwise, so that the rotary footrest 20 is inclined.

전술한 과정에 의해 선박에 외부 침입자가 발생하였을 경우, 회전 발판(20)을 기울어지게 작동시킴으로써, 외부 침입자가 선박의 선실로 침입하는 것을 방지할 수 있다.When an external intruder is generated in the ship by the above-described process, by operating the rotating scaffold 20 inclined, it is possible to prevent the external intruder from entering the cabin of the ship.

한편, 계단 프레임(10)의 상측에는 회전 발판(20) 방향으로 오일을 분사하는 오일 분사기(40, 도 1 도시)가 설치될 수 있다.Meanwhile, an oil injector 40 (shown in FIG. 1) for spraying oil in the direction of the rotating scaffold 20 may be installed on the upper side of the stair frame 10.

오일 분사기(40)는, 계단 프레임(10)의 상측에 복수개로 설치되어 회전 발판(20)의 회전 작동과 함께 오일을 분사할 수 있다. 오일 분사기(40)를 통해 오일이 회전 발판(20) 방향으로 분사되면, 기울어진 회전 발판(20)의 표면에 오일이 도포됨으로써 외부 침입자가 계단을 통해 오르기 어렵게 된다.The oil injector 40 may be provided in plural on the upper side of the stair frame 10 to inject oil together with the rotational operation of the rotating scaffold 20. When oil is sprayed in the direction of the rotating scaffold 20 through the oil injector 40, the oil is applied to the surface of the inclined rotating scaffold 20 so that it is difficult for an external intruder to climb through the stairs.

오일 분사기(40)와 더불어 선실에 침입자의 접근을 방지하고자 선실과 연결되는 계단 프레임(10)에는 개폐기(50)가 설치될 수 있다.In addition to the oil injector 40, the switchgear 50 may be installed in the stair frame 10 connected to the cabin in order to prevent an intruder from accessing the cabin.

도 6은 선박의 선실과 연결되는 통로의 바닥면에 설치되는 개폐기를 개략적으로 도시한 도면이다. 이러한 개폐기(50)는 통로(11)의 바닥면 일부를 선택적으로 개방하도록 하는 것이다.FIG. 6 is a view schematically showing an actuator installed on a bottom surface of a passage connected to a cabin of a ship. This switch 50 is to selectively open a portion of the bottom surface of the passage (11).

도 6에 도시된 바와 같이, 개폐기(50)는, 통로(11)의 관통홀(51)에 회전 가능하게 설치되는 회전 플레이트(53)와, 회전 플레이트(53)에 회전 구동력을 제공하는 구동부(55)를 포함한다.As illustrated in FIG. 6, the switch 50 includes a rotating plate 53 rotatably installed in the through hole 51 of the passage 11 and a driving unit providing a rotation driving force to the rotating plate 53. 55).

회전 플레이트(53)는, 선실과 연결되는 계단 프레임(10)에 형성된 관통홀(51)에 회전 가능하게 설치되는 것을 예시적으로 설명하지만, 관통홀(51)은 선실과 연결되는 통로(11)의 바닥면에 형성되는 것도 가능하다. 회전 플레이트(53)가 회전되면, 계단 프레임(10)과 인접한 통로(11)의 바닥면은 개방되어 외부 침입자가 통로를 통과하기 어렵게 된다. 회전 플레이트(53)에는 도면에는 도시되지 않았지만, 미회전 상태에서 회전되지 않도록 통로 바닥면과 회전 플레이트(53)를 연결하는 조인트부재가 설치되는 것도 가능하다.Although the rotating plate 53 is exemplarily described to be rotatably installed in the through hole 51 formed in the stair frame 10 connected to the cabin, the through hole 51 is a passage 11 connected to the cabin. It is also possible to be formed on the bottom surface of the. When the rotating plate 53 is rotated, the bottom surface of the passage 11 adjacent to the stair frame 10 is opened, making it difficult for external intruders to pass through the passage. Although not shown in the drawing, the rotating plate 53 may be provided with a joint member connecting the passage bottom surface and the rotating plate 53 so as not to rotate in the non-rotating state.

구동부(55)는 회전 플레이트(53)의 회전 중심 위치에서 구동축이 연결되는 구동모터로 설치될 수 있다. 따라서, 구동모터의 작동에 의해 회전 플레이트(53)는 자동으로 개폐 가능하게 설치될 수 있다. 그러나 구동부(55)는 구동 모터에 한정되지 않고, 레버 부재를 이용하여 수동 개폐 가능하게 설치되는 것도 가능하다.The driving unit 55 may be installed as a driving motor to which the driving shaft is connected at the rotation center position of the rotating plate 53. Therefore, the rotation plate 53 may be installed to be opened and closed automatically by the operation of the drive motor. However, the drive unit 55 is not limited to the drive motor, but may be installed to be manually opened and closed using the lever member.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 플레이트를 레버부재를 이용하여 수동으로 개폐하는 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 6과 동일 참조 번호는 동일 기능의 동일 부재를 말한다. 이하에서는 동일 참조 번호에 대해서는 그 자세한 설명을 생략한다.7 is a view schematically showing a configuration in which the rotating plate according to the second embodiment of the present invention is manually opened and closed using a lever member. The same reference numerals as in Figs. 1 to 6 denote the same members having the same function. Hereinafter, detailed description of the same reference numerals will be omitted.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 구동부는, 회전 플레이트(53)의 회전 중심 위치에 설치되는 제1 스프라켓(151)과, 제1 스프라켓(151)에 연결되는 체인(153)과, 통로(11) 상에 설치되며 체인(153)과 연결되는 제2 스프라켓(155)과, 제2 스프라켓(155)에 설치되는 레버부재(157)를 포함한다.As shown in FIG. 7, the driving unit according to the second exemplary embodiment of the present invention includes a first sprocket 151 installed at a rotation center position of the rotating plate 53 and a chain connected to the first sprocket 151. 153, a second sprocket 155 installed on the passage 11 and connected to the chain 153, and a lever member 157 installed on the second sprocket 155.

제1 스프라켓(151)은 회전 플레이트(53)의 측면으로 돌출하게 설치된다. 제1 스프라켓(151)은 체인(153)을 통해 제2 스프라켓(155)에 연결된다.The first sprocket 151 is installed to protrude to the side of the rotating plate 53. The first sprocket 151 is connected to the second sprocket 155 through the chain 153.

제2 스프라켓(155)은 계단 프레임(10)의 상측에 설치되며, 제1 스프라켓(151)에 체인(153)으로 연결되어 회전 구동력을 전달한다. 제2 스프라켓(155)의 측면으로는 제2 스프라켓(155)의 회전 작동을 위한 레버부재(157)가 설치될 수 있다.The second sprocket 155 is installed on the upper side of the stair frame 10 and is connected to the first sprocket 151 by the chain 153 to transmit the rotational driving force. A side of the second sprocket 155 may be provided with a lever member 157 for the rotation operation of the second sprocket 155.

레버부재(157)는 제2 스프라켓(155)의 측면 방향으로 작업자가 파지 가능한 상태로 돌출될 수 있다. 따라서, 작업자는 선박의 선실로 외부 침입자가 진입하려할 경우, 레버부재(157)를 이용하여 제2 스프라켓(155)을 회전시킴으로써 회전 플레이트(53)를 회전 작동시킬 수 있다.The lever member 157 may protrude in a state in which the operator can grip the side surface of the second sprocket 155. Therefore, when the external intruder tries to enter the ship's cabin, the operator can rotate the rotating plate 53 by rotating the second sprocket 155 using the lever member 157.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박용 계단의 핸드 레일을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 9는 도 8의 핸드 레일이 분해된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 7과 동일 참조 번호는 동일 기능의 동일 부재를 말한다. 이하에서 동일 참조 번호에 대해서는 그 자세한 설명을 생략한다.FIG. 8 is a view schematically showing a hand rail of a ship stairs according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view schematically showing a disassembled state of the hand rail of FIG. 8. 1 to 7 denote the same members having the same function. Hereinafter, detailed description of the same reference numerals will be omitted.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박용 계단(300)은 착탈 가능한 핸드 레일(212)을 포함한다.8 and 9, the ship stairs 300 according to the third embodiment of the present invention include a detachable hand rail 212.

핸드 레일(212)은, 계단 프레임(10)의 상단에 착탈 가능하게 삽입되는 삽입부(2121)와, 삽입부(2121)에 일단이 연결되어 계단 프레임(10)을 따라 연장되는 파지부(2122)와, 계단 프레임(10)에 하부에 일단이 삽입 고정되며 타단은 파지부(2122)의 단부에 회전 가능하게 연결되는 고정부(2123)를 포함한다. The hand rail 212 includes an insertion part 2121 detachably inserted into an upper end of the stair frame 10, and a gripping part 2122 having one end connected to the insertion part 2121 and extending along the stair frame 10. One end is inserted into and fixed to the bottom of the stair frame 10, and the other end includes a fixing part 2123 rotatably connected to an end of the gripping part 2122.

계단 프레임(10)의 상단 측에는 삽입홀(2124)이 형성된다. 삽입홀(2124)에는 삽입부(2121)가 선택적으로 삽입될 수 있다.An insertion hole 2124 is formed at the upper side of the stair frame 10. The insertion part 2121 may be selectively inserted into the insertion hole 2124.

삽입부(2121)는 핸드 레일(212)을 구성하는 일부분으로서, 핸드 레일(212)의 상부측에 절곡된 상태로 형성될 수 있다. 삽입부(2121)는 삽입홀(2124)에 선택적으로 삽입 가능하며, 도면에는 도시되지 않았지만 삽입부(2121)의 삽입된 상태를 고정하는 클램핑부가 설치되는 것도 가능하다. 클램핑부는 예를 들어, 삽입부(2121)와 계단 프레임(10) 사이를 연결하는 클립 등으로 설치될 수 있다.The inserting portion 2121 is a part constituting the hand rail 212 and may be formed in a bent state on the upper side of the hand rail 212. The insertion part 2121 may be selectively inserted into the insertion hole 2124, and although not shown in the drawing, a clamping part may be installed to fix the inserted state of the insertion part 2121. The clamping part may be installed by, for example, a clip connecting the insertion part 2121 and the stair frame 10.

파지부(2122)는 삽입부(2121)와 일체로 형성되며 계단 프레임(10)의 길이 방향을 따라 연장된다. 파지부(2122)는 계단 프레임(10)을 따라 연장된 하부에 고정부(2123)가 설치된다.The gripping portion 2122 is formed integrally with the insertion portion 2121 and extends along the longitudinal direction of the stair frame 10. The gripping portion 2122 is provided with a fixing portion 2123 at the lower portion extending along the stair frame 10.

고정부(2123)는 핸드 레일(212)의 하부를 구성하는 부분으로서, 핸드 레일(212)을 계단 프레임(10) 하부측에 고정할 수 있다. 이러한 고정부(2123)는 파지부(2122)에 회전 가능한 상태로 연결될 수 있다. 본 실시예에서 고정부(2123)와 파지부(2122)는 유니버셜 조인트(2125)로 연결될 수 있다. The fixing part 2123 is a part constituting the lower part of the hand rail 212, and can fix the hand rail 212 to the lower side of the stair frame 10. The fixing part 2123 may be connected to the holding part 2122 in a rotatable state. In the present embodiment, the fixing part 2123 and the gripping part 2122 may be connected to the universal joint 2125.

이러한 구성의 핸드 레일(212)은 선박의 선실에 외부 침입자가 진입하려 할 경우에, 도 9에 도시된 바와 같이, 고정부(2123)를 삽입홀(2124)로부터 이탈시키면 핸드 레일(212)은 고정부(2123)를 중심으로 계단 프레임(10)의 하부로 회전되어 해체될 수 있다. 따라서 외부 침입자는 핸드 레일(212)을 이용하여 계단을 오르는 것이 불가능하게 된다. When the intruder tries to enter the cabin of the ship, the hand rail 212 having such a configuration, as shown in FIG. 9, removes the fixing part 2123 from the insertion hole 2124 and the hand rail 212 is The lower part of the stair frame 10 may be rotated around the fixing part 2123 to be disassembled. Therefore, the external intruder will be unable to climb the stairs using the hand rail 212.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope of the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10...계단 프레임 20...회전 발판
21a..힌지축 21b..연결바
30...구동기 31...액추에이터
33...제1 링크 35...제2 링크
40...오일 분사기 50...개폐기
51...관통홀 53...회전 플레이트
151..제1 스프라켓 153..체인
155..제2 스프라켓 157..레버부재
212..핸드 레일 2121.삽입부
2122.파지부 2123.고정부
2124.삽입홀 2125.유니버셜 조인트10 ... stair frame 20 ... swivel footstool
21a.Hinge shaft 21b.Connection bar
30 Actuator 31 Actuator
33 ... First Link 35 ... Second Link
40 ... oil sprayer 50 ... switch
51.Through hole 53.Rotating plate
151 .. First Sprocket 153..Chain
155 .. Second sprocket 157 .. Lever member
212 Handrail 2121 Insert
2122.Governing Department
2124.Inlet hole 2125.Universal joint

Claims (19)

선박의 선실(船室)과 연결되는 통로에 설치되는 계단에 있어서,
상기 통로에 연결되는 계단 프레임;
상기 계단 프레임을 따라 복수개로 회전 가능하게 설치되는 회전 발판;
상기 회전 발판에 회전 구동력을 제공하는 구동기; 및
상기 계단 프레임의 상단측의 상기 통로에 설치되어 바닥면의 일부분을 개폐하는 개폐기
를 포함하는 선박용 계단.In the stairs installed in the passage connected to the cabin of the ship,
A stair frame connected to the passageway;
Rotating footrest is rotatably installed in a plurality along the stair frame;
A driver for providing a rotational driving force to the rotating scaffold; And
Switchgear provided in the passage on the upper side of the stair frame to open and close a portion of the floor surface
Ship stairs comprising a. 제1항에 있어서,
상기 구동기는,
상기 계단 프레임에 설치되는 액추에이터;
상기 액추에이터의 로드에 연결되는 제1 링크; 및
상기 제1 링크에 일단이 연결되고 타단은 상기 회전 발판에 연결되어, 상기 회전 발판에 상기 액추에이터의 구동력을 전달하는 제2 링크;
를 포함하는 선박용 계단.The method of claim 1,
The driver includes:
An actuator installed on the stair frame;
A first link coupled to the rod of the actuator; And
A second link having one end connected to the first link and the other end connected to the rotating scaffold, for transmitting a driving force of the actuator to the rotating scaffold;
Ship stairs comprising a. 제2항에 있어서,
상기 액추에이터는, 공압 실린더 또는 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 선박용 계단.3. The method of claim 2,
Said actuator is a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, characterized by the above-mentioned. 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 제1 링크는,
상기 계단 프레임의 상단에 길이 방향의 중앙부가 회전 가능하게 설치되며, 일단은 상기 액추에이터의 로드에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 제1 링크에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 선박용 계단.3. The method of claim 2,
Wherein the first link comprises:
A longitudinal center portion is rotatably installed at the upper end of the stair frame, one end is rotatably connected to the rod of the actuator and the other end is rotatably connected to the first link. 제5항에 있어서,
상기 회전 발판에는 상기 제2 링크에 연결되는 회전 지지부가 설치되는 것을 특징으로 하는 선박용 계단.The method of claim 5,
The rotating scaffold is a ship staircase, characterized in that the rotary support is connected to the second link is installed. 제6항에 있어서,
상기 회전 지지부는,
상기 회전 발판에 일측면이 회전 가능하게 연결되며, 타측면에는 상기 제2 링크 방향으로 연결바가 돌출되어 상기 제2 링크에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 선박용 계단.The method according to claim 6,
The rotation support portion,
One side is rotatably connected to the rotating scaffold, the other side protrudes in the direction of the second link bar is projected, characterized in that the ship stairs are rotatably connected to the second link. 제7항에 있어서,
상기 제2 링크는,
상기 계단 프레임의 하부를 따라 연장되며, 일단은 상기 제2 링크에 회전 가능하게 연결되고, 길이 방향을 따라 상기 연결바가 각각 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 선박용 계단.The method of claim 7, wherein
The second link is,
Extending along the bottom of the stair frame, one end is rotatably connected to the second link, characterized in that the connecting bar is rotatably connected to each other along the longitudinal direction. 제8항에 있어서,
상기 연결바는 상기 회전 지지부의 내부 또는 외부로 길이 조절 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 선박용 계단.9. The method of claim 8,
The connecting bar is a ship staircase, characterized in that the length adjustable connection to the inside or outside of the rotary support. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 통로는 상기 계단 프레임의 상단측에 근접된 부분에 관통홀이 형성되고,
상기 개폐기는,
상기 관통홀에 회전 가능하게 설치되는 회전 플레이트; 및
상기 회전 플레이트에 회전 구동력을 제공하는 구동부;
를 포함하는 선박용 계단.The method of claim 1,
The passage has a through hole formed in a portion proximate to the upper side of the stair frame,
The switchgear,
A rotating plate rotatably installed in the through hole; And
A driving unit providing a rotational driving force to the rotating plate;
Ship stairs comprising a. 제11항에 있어서,
상기 구동부는 구동모터인 것을 특징으로 하는 선박용 계단.12. The method of claim 11,
The drive unit is a ship stairs, characterized in that the drive motor. 제11항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 회전 플레이트의 회전 중심 위치에 설치되는 제1 스프라켓;
상기 제1 스프라켓에 연결되는 체인;
상기 통로 상에 설치되며 상기 체인과 연결되는 제2 스프라켓; 및
상기 제2 스프라켓에 설치되는 레버부재;
를 포함하는 선박용 계단.12. The method of claim 11,
The driving unit includes:
A first sprocket installed at a rotation center position of the rotating plate;
A chain connected to the first sprocket;
A second sprocket installed on the passage and connected to the chain; And
A lever member installed on the second sprocket;
Ship stairs comprising a. 제1 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 계단 프레임에는 상기 회전 발판 방향으로 오일을 분사하는 오일 분사기가 설치되는 것을 특징으로 하는 선박용 계단.The method according to any one of claims 1 to 3,
Ship stairs, characterized in that the oil injector for injecting oil in the direction of the rotating scaffolding frame is installed. 제1항에 있어서,
상기 구동기는,
상기 계단 프레임에 상기 계단 프레임이 설치된 경사각에 대응하게 기울어지게 설치되는 액추에이터; 및
상기 액추에이터의 로드에 일단이 연결되며, 길이 방향에는 상기 회전 발판이 각각 연결되어 상기 회전 발판에 회전 구동력을 전달하는 링크부재;
를 포함하는 선박용 계단.The method of claim 1,
The driver includes:
An actuator installed inclined to correspond to an inclination angle of the stair frame on the stair frame; And
A link member having one end connected to the rod of the actuator, the rotation scaffold being connected to each other in a longitudinal direction to transmit a rotation driving force to the rotation scaffold;
Ship stairs comprising a. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 계단 프레임에는 측면을 따라 핸드 레일이 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 선박용 계단.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Ship stairs, characterized in that the handrail is detachably installed along the side frame. 제16항에 있어서,
상기 핸드 레일은,
상기 계단 프레임의 상단에 착탈 가능하게 삽입되는 삽입부;
상기 삽입부에 일단이 연결되어 상기 계단 프레임을 따라 연장되는 파지부; 및
상기 계단 프레임에 하부에 일단이 삽입 고정되며 타단은 상기 파지부의 단부에 회전 가능하게 연결되는 고정부;
를 포함하는 선박용 계단.17. The method of claim 16,
The hand rail,
An insertion part detachably inserted into an upper end of the stair frame;
A gripping portion having one end connected to the insertion portion and extending along the staircase frame; And
A fixing part having one end inserted into and fixed to the stair frame and the other end rotatably connected to an end of the holding part;
Ship stairs comprising a. 제17항에 있어서,
상기 고정부와 상기 파지부는 유니버셜 조인트로 연결되는 것을 특징으로 하는 선박용 계단.18. The method of claim 17,
The fixed portion and the gripping portion of the ship stairs, characterized in that connected by a universal joint. 제17항에 있어서,
상기 삽입부는, 상기 계단 프레임에 선택적으로 결합되는 클램핑부가 설치되는 것을 특징으로 하는 선박용 계단.18. The method of claim 17,
The inserting portion, ship stairs, characterized in that the clamping portion is installed is selectively coupled to the stair frame.
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