KR101337552B1 - Boc signal synchronization apparatus and method, and simulation apparatus and method for boc signal synchronization - Google Patents
Boc signal synchronization apparatus and method, and simulation apparatus and method for boc signal synchronization Download PDFInfo
- Publication number
- KR101337552B1 KR101337552B1 KR1020120130201A KR20120130201A KR101337552B1 KR 101337552 B1 KR101337552 B1 KR 101337552B1 KR 1020120130201 A KR1020120130201 A KR 1020120130201A KR 20120130201 A KR20120130201 A KR 20120130201A KR 101337552 B1 KR101337552 B1 KR 101337552B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- signal
- boc
- function
- generating
- sub
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/04—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing carrier phase data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/43—Determining position using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 신호 동기화 장치 및 방법, 및 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 BOC(Binary Offset Carrier) 신호 추적을 위한 동기화 장치 및 방법, 및 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a signal synchronization device and method, and a simulation device and method, and more particularly, to a synchronization device and method for tracking a BOC (Binary Offset Carrier), and a simulation device and method.
최근 많은 연구들이 진행되고 있는 갈릴레오(Galileo) 위성 시스템에서는 GPS(global positioning system)과의 호환성 유지를 위해 대역 확산(SS:Spread Spectrum) 신호에 부반송파 신호를 결합한 이진 옵셋 반송파(BOC: Binary Offset Carrier) 신호를 사용 중이다. BOC 신호는 GPS 신호와의 대역 분리가 가능하면서도 GPS 신호에 비해 높은 측위 정확도를 갖는다는 장점이 있으나, 상관함수가 주변 첨두를 갖는 특성 때문에 동기화가 쉽지 않다는 단점이 있다. 즉, 신호 동기화 과정은 자기상관함수의 첨두를 기준으로 수행되게 되어 있는데, 종래 다른 신호들은 첨두가 하나밖에 생기지 않기 때문에 문제가 없었으나, BOC 신호는 자기상관함수에 여러 개의 첨두가 생김으로 인해 동기화 과정에서 어려움이 발생하게 된다. In the Galileo satellite system, which is being studied in recent years, a binary offset carrier (BOC) combining a subcarrier signal with a spread spectrum signal (SS) to maintain compatibility with a global positioning system (GPS) The signal is in use. Although the BOC signal can be separated from the GPS signal and has a higher positioning accuracy than the GPS signal, the BOC signal has a disadvantage in that synchronization is not easy because the correlation function has a peripheral peak. That is, the signal synchronization process is performed based on the peak of the autocorrelation function. Conventionally, other signals have no problem because only one peak is generated, but the BOC signal is synchronized due to multiple peaks in the autocorrelation function. Difficulties arise in the process.
BOC 신호는 BOCsin(kn,n) 또는 BOCcos(kn,n)의 형태를 가질 수 있는데, 종래의 방식은 k 값이 작을 때에는, 의사 랜덤 잡음(PRN: pseudo random noise) 신호와 부반송파 신호의 곱으로 구성된 BOC 신호의 상관 관계를 통한 부상관함수 계산시 BOC 신호를 분할하지 않고 시분할 상관을 수행하여 구현 복잡도가 높아지게 되는 문제점이 있다. The BOC signal may have the form of BOCsin (kn, n) or BOCcos (kn, n). In the conventional scheme, when the value of k is small, the POC signal is a product of a pseudo random noise (PRN) signal and a subcarrier signal. There is a problem in that the complexity of implementation is increased by performing time division correlation without dividing the BOC signal when calculating the floating tube function through the correlation of the constructed BOC signals.
또한, BOC 신호의 동기화는 상당한 미세 제어가 필요한 부분이고, 신호 추적을 위한 실제 장비는 상당히 고가일 수가 있으므로, 미세 제어의 성능을 확인하기 위한 시뮬레이션이 필요한데, 현재 이에 대한 시뮬레이션의 구현을 위한 방법이 존재하지 않아 불편함이 있었다.
In addition, since the synchronization of the BOC signal requires a significant amount of fine control, and the actual equipment for signal tracking can be quite expensive, a simulation is needed to confirm the performance of the fine control. There was discomfort because it did not exist.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 BOC 신호의 동기화를 위해 BOC 신호와 부반송파 신호들과의 상관과정을 통해 여러 부상관 함수들을 생성한 뒤, 부상관함수들의 재조합을 통해 새로운 상관함수를 생성함으로써 정확한 동기화를 가능케 하는 방식을 적용함에 있어서, 이를 시뮬링크(simulink) 기반의 블록들을 통해 구현한 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to generate a number of floating tube functions through the correlation process between the BOC signal and subcarrier signals for synchronization of the BOC signal, and then to generate a new correlation function through the recombination of the floating tube functions The present invention provides a simulation apparatus and method for implementing the method of enabling accurate synchronization by generating the same through simulink-based blocks.
또한, 본 발명의 다른 목적은 k 값이 작은 BOC 신호의 부상관함수 생성시 복잡도를 개선한, 즉, 적은 복잡도로 구현이 가능한 BOC 신호 동기화 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
In addition, another object of the present invention is to provide an apparatus and method for synchronizing a BOC signal, which can be implemented with low complexity, that is, when complexity is generated when generating a floating tube function of a BOC signal having a small k value.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 BOC 신호 동기화 시뮬레이션 장치는 BOC(Binary Offset Carrier) 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치에 있어서, 의사 랜덤 잡음(PRN: Pseudo Random Noise) 신호와 부반송파를 결합하여 BOC 신호를 생성하여 수신부로 전송하는 송신부; 및 상기 BOC 신호를 수신하여 상기 수신된 BOC 신호와, 로컬 신호를 기반으로 생성된 서브 BOC(sub-BOC) 신호와의 상관 관계를 통해 복수의 부상관함수를 생성하고, 상기 생성된 부상관함수들의 재조합을 통해 주변 첨두가 제거된 최종 상관함수를 생성하여 동기화를 수행하는 수신부를 포함하되, 상기 수신부는 동기화가 실패하였을 때, 상기 서브 BOC 신호의 위상을 업데이트한 후, 상기 최종 상관 함수 생성 과정을 반복할 수 있다.The BOC signal synchronization simulation apparatus of the present invention for achieving the above object is a simulation apparatus for BOC (Binary Offset Carrier) signal synchronization, Pseudo Random Noise (PRN) signal and the sub-carrier by combining the BOC signal A transmitter for generating and transmitting to a receiver; And receiving the BOC signal to generate a plurality of floating pipe functions through a correlation between the received BOC signal and a sub-BOC signal generated based on a local signal, and generating the floating pipe functions. And a receiver configured to generate a final correlation function from which peripheral peaks are removed through recombination, and perform synchronization. When the synchronization fails, the receiver updates the phase of the sub-BOC signal and generates the final correlation function. Can be repeated.
상기 송신부는 의사 랜덤 잡음 신호와 부반송파를 결합하여 BOCsin(kn,n) 또는 BOCcos(kn,n) 형태(여기서, k는 의사 랜덤 잡음 부호의 주기와 반송파 주기 간의 비, n은 의사 랜덤 잡음 부호의 칩률(chip rate)과 1.023MHz 간의 비를 나타냄)의 BOC 신호를 생성할 수 있다.The transmitter combines a pseudo random noise signal and a subcarrier to form a BOCsin (kn, n) or BOCcos (kn, n) form (where k is a ratio between a period of a pseudo random noise code and a carrier period and n is a value of a pseudo random noise code). BOC signal of a chip rate and a ratio of 1.023 MHz) can be generated.
상기 수신부는 상기 수신된 BOC 신호와 상기 서브 BOC 신호들과의 상관 관계를 통해 상기 복수의 부상관 함수를 생성하는 부상관 함수 생성부; 상기 생성된 부상관함수들의 재조합을 통해 상기 최종 상관함수를 생성하는 최종 상관함수 생성부; 상기 최종 상관함수를 기반으로 BOC 신호의 동기화가 이루어졌는지 여부를 판별하는 동기화 수행부; 및 상기 동기화가 실패하는 경우, 상기 서브 BOC 신호의 위상을 업데이트하는 위상 업데이트부를 포함할 수 있다.The receiver may include a flotation function generating unit configured to generate the plurality of flotation function through a correlation between the received BOC signal and the sub BOC signals; A final correlation function generator for generating the final correlation function through recombination of the generated floating tube functions; A synchronization performing unit which determines whether or not BOC signal synchronization is performed based on the final correlation function; And a phase updater updating the phase of the sub BOC signal when the synchronization fails.
상기 부상관 함수 생성부는 상기 로컬 신호를 기반으로 상기 수신부가 직접 생성하는 BOC 신호로부터 부반송파 신호를 분리해내고 상기 분리된 부반송파 신호를 시간 축 상으로 분할하여 적어도 두 개의 서브 BOC 신호를 생성할 수 있다.The flotation function generator may generate at least two sub-BOC signals by separating a subcarrier signal from a BOC signal directly generated by the receiver based on the local signal and dividing the separated subcarrier signal on a time axis. .
상기 부상관 함수 생성부는 상기 분할된 2k개의 부반송파 펄스와 의사 랜덤 잡음 신호를 곱하여 2k개의 서브 BOC 신호를 생성할 수 있다.The flotation function generator may generate 2k sub-BOC signals by multiplying the divided 2k subcarrier pulses by a pseudo random noise signal.
상기 부상관 함수 생성부는 상기 수신된 BOC 신호와 l번째 서브 BOC 신호와의 상관 연산을 통해 (여기서, P는 신호 전력, N은 부반송파의 펄스 수, hl은 l번째 부반송파의 펄스 부호, Ts = Tc/N으로 부반송파 펄스 구간, Tc는 의사랜덤잡음 코드의 칩 주기, Λx(·)는 높이가 x이고 넓이가 x2인 삼각형 함수, τ는 수신된 BOC 신호와 서브 BOC 신호 간의 시간차를 의미함)를 이용하여 l번째 부상관 함수를 생성할 수 있다.The flotation function generator generates a correlation between the received BOC signal and the l-th sub BOC signal. Where P is the signal power, N is the number of pulses on the subcarrier, h l is the pulse sign of the l-th subcarrier, Ts = Tc / N, and the subcarrier pulse interval, Tc is the chip period of the pseudorandom noise code, Λx (·) The l th flotation function can be generated using a triangle function having a height x and an area x 2 , τ denotes a time difference between the received BOC signal and the sub-BOC signal.
상기 최종 상관함수 생성부는 (여기서, Ro(τ)는 제 1 최종 상관함수를 의미함)를 이용하여 제 1 최종 상관함수를 생성하고, 상기 제 1 최종 상관함수를 기반으로 (여기서, Rproposed(τ)는 제 2 최종 상관함수를 의미함)를 이용하여 제 2 최종 상관함수를 생성할 수 있다.The final correlation function generator (Where R o (τ) denotes a first final correlation function) to generate a first final correlation function, and based on the first final correlation function (Where R proposed (τ) denotes a second final correlation function) may be used to generate a second final correlation function.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 BOC 신호 동기화 시뮬레이션 방법은 BOC(Binary Offset Carrier) 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 방법에 있어서, 의사 랜덤 잡음(PRN: Pseudo Random Noise) 신호와 부반송파를 결합하여 BOC 신호를 생성하여 수신부로 전송하는 송신 단계; 및 상기 BOC 신호를 수신하여 상기 수신된 BOC 신호와 로컬 신호를 기반으로 생성된 서브 BOC(sub-BOC) 신호들과의 상관 관계를 통해 복수의 부상관 함수를 생성하고, 상기 생성된 부상관함수들의 재조합을 통해 주변 첨두가 제거된 최종 상관함수를 생성하여 상기 BOC 신호의 동기화를 수행하는 수신 단계를 포함하되, 상기 수신 단계는 동기화가 실패하였을 때, 상기 서브 BOC 신호의 위상을 업데이트한 후, 상기 최종 상관 함수 생성 과정을 반복하는 단계를 포함할 수 있다.BOC signal synchronization simulation method of the present invention for achieving the above object in the simulation method for BOC (Binary Offset Carrier) signal synchronization, Pseudo Random Noise (PRN) signal and a subcarrier by combining a BOC signal A transmitting step of generating and transmitting to a receiving unit; And generating a plurality of floating tube functions through correlation between the received BOC signal and sub-BOC signals generated based on a local signal, and generating the floating tube function. Receiving step of synchronizing the BOC signal by generating a final correlation function of the peripheral peak has been removed through the recombination of the, but when the synchronization fails, after updating the phase of the sub-BOC signal, And repeating the final correlation function generation process.
상기 송신 단계는 의사 랜덤 잡음 신호와 부반송파를 결합하여 BOCsin(kn,n) 또는 BOCcos(kn,n) 형태(여기서, k는 의사 랜덤 잡음 부호의 주기와 반송파 주기 간의 비, n은 의사 랜덤 잡음 부호의 칩률(chip rate)과 1.023MHz 간의 비를 나타냄)의 BOC 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In the transmitting step, a pseudo random noise signal and a subcarrier are combined to form a BOCsin (kn, n) or BOCcos (kn, n) form, where k is a ratio between a period of a pseudo random noise code and a carrier period and n is a pseudo random noise code. Generating a BOC signal with a chip rate of 1.023 MHz.
상기 수신 단계는 상기 수신된 BOC 신호와 상기 서브 BOC 신호들과의 상관 관계를 통해 상기 복수의 부상관 함수를 생성하는 부상관 함수 생성 단계; 상기 생성된 부상관함수들의 재조합을 통해 상기 최종 상관함수를 생성하는 최종 상관함수 생성 단계; 상기 최종 상관함수를 기반으로 상기 BOC 신호의 동기화가 이루어졌는지 여부를 판별하는 동기화 판별 단계; 및 상기 동기화가 실패하는 경우, 상기 서브 BOC 신호의 위상을 업데이트하는 위상 업데이트 단계를 포함할 수 있다.The receiving step may include generating a plurality of floating tube functions through correlation between the received BOC signal and the sub BOC signals; A final correlation function generating step of generating the final correlation function through recombination of the generated floating tube functions; A synchronization determining step of determining whether the BOC signal is synchronized based on the final correlation function; And updating the phase of the sub BOC signal when the synchronization fails.
상기 부상관 함수 생성 단계는 상기 로컬 신호를 기반으로 수신기에서 직접 생성하는 BOC 신호로부터 부반송파 신호를 분리해내고 상기 분리된 부반송파 신호를 시간 축 상으로 분할하여 적어도 두 개의 서브 BOC 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In the generating of the flotation function, the subcarrier signal may be separated from the BOC signal generated directly by the receiver based on the local signal, and the separated subcarrier signal may be divided on a time axis to generate at least two sub BOC signals. It may include.
상기 부상관 함수 생성 단계는 분할된 2k개의 부반송파 펄스와 의사 랜덤 잡음 신호를 곱하여 2k개의 서브 BOC 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating of the flotation function may include generating 2k sub-BOC signals by multiplying the divided 2k subcarrier pulses by a pseudo random noise signal.
상기 부상관 함수 생성 단계는 상기 수신된 BOC 신호와 l번째 서브 BOC 신호와의 상관 연산을 통해 아래와 같이 l번째 부상관함수를 생성할 수 있다.The flotation function generating step may generate the l th flotation function as follows through a correlation operation between the received BOC signal and the l th sub BOC signal.
여기서, P는 신호 전력, N은 부반송파의 펄스 수, hl은 l번째 부반송파의 펄스 부호, Ts = Tc/N으로 부반송파 펄스 구간, Tc는 의사랜덤잡음 코드의 칩 주기, Λx(·)는 높이가 x이고 넓이가 x2인 삼각형함수, τ는 수신된 BOC 신호와 서브 BOC 신호 간의 시간차를 의미함) Where P is the signal power, N is the number of pulses on the subcarrier, h l is the pulse sign of the lth subcarrier, Ts = Tc / N, and the subcarrier pulse interval, Tc is the chip period of the pseudorandom noise code, and Λx (·) is the height. Is x and width x 2 , τ is the time difference between the received BOC signal and the sub BOC signal.)
상기 최종 상관함수 생성 단계는 (여기서, Ro(τ)는 제 1 최종 상관함수를 의미함)를 이용하여 제 1 최종 상관함수를 생성하는 단계; 및 상기 제 1 최종 상관함수를 기반으로 (여기서, Rproposed(τ)는 제 2 최종 상관함수를 의미함)를 이용하여 제 2 최종 상관함수를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The final correlation function generation step Generating a first final correlation function using R o (τ) means a first final correlation function; And based on the first final correlation function Generating a second final correlation function using R proposed (τ) means a second final correlation function.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 BOC 신호 동기화 장치는 BOC(Binary Offset Carrier) 신호를 수신하여 동기화를 수행하는 장치에 있어서, 수신된 BOC 신호와 로컬 신호를 기반으로 생성된 서브 BOC(sub-BOC) 신호들과의 상관 관계를 통해 복수의 부상관 함수를 생성하는 부상관 함수 생성부; 및 상기 생성된 부상관함수들의 재조합을 통해 주변 첨두가 제거된 최종 상관함수를 생성하여 BOC 신호의 동기화를 수행하는 동기화 수행부를 포함하되, 상기 부상관 함수 생성부는 상기 로컬 신호를 기반으로 직접 생성하는 BOC 신호로부터 부반송파 신호를 분리해내고 상기 분리된 부반송파 신호를 시간 축 상으로 분할하여 상기 서브 BOC 신호를 생성할 수 있다.The BOC signal synchronization apparatus of the present invention for achieving the above object is a device for performing a synchronization by receiving a BOC (Binary Offset Carrier) signal, the sub-BOC (sub-BOC) generated based on the received BOC signal and the local signal A flotation function generator for generating a plurality of flotation function through correlation with BOC) signals; And a synchronization performing unit for generating a final correlation function from which peripheral peaks are removed through recombination of the generated floating tube functions to perform synchronization of a BOC signal, wherein the floating tube function generating unit is directly generated based on the local signal. The subcarrier signal may be separated from the BOC signal, and the separated subcarrier signal may be divided on the time axis to generate the sub BOC signal.
상기 부상관 함수 생성부는 분할된 2k개의 부반송파 펄스와 의사 랜덤 잡음 신호를 곱하여 2k개의 서브 BOC 신호를 생성할 수 있다.The flotation function generator may generate 2k sub-BOC signals by multiplying the divided 2k subcarrier pulses by a pseudo random noise signal.
상기 BOC 신호 동기화 장치는 동기화가 실패하였을 때, 상기 서브 BOC 신호의 위상을 업데이트한 후, 상기 최종 상관 함수 생성 과정을 반복할 수 있다.When synchronization fails, the BOC signal synchronization apparatus may update the phase of the sub BOC signal and then repeat the final correlation function generation process.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 BOC 신호 동기화 방법은 BOC(Binary Offset Carrier) 신호를 수신하여 동기화를 수행하는 방법에 있어서, 수신된 BOC 신호와 로컬 신호를 기반으로 생성된 서브 BOC(sub-BOC) 신호들과의 상관 관계를 통해 복수의 부상관 함수를 생성하는 부상관 함수 생성 단계; 및 상기 생성된 부상관함수들의 재조합을 통해 주변 첨두가 제거된 최종 상관함수를 생성하여 BOC 신호의 동기화를 수행하는 동기화 수행 단계를 포함하되, 상기 부상관 함수 생성 단계는, 상기 로컬 신호를 구성하는 부반송파 펄스를 시간 축상으로 분할하고, 상기 분할된 부반송파 펄스를 의사 랜덤 신호와 곱하여 상기 서브 BOC 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
The BOC signal synchronization method of the present invention for achieving the above object is a method of performing a synchronization by receiving a BOC (Binary Offset Carrier) signal, the sub-BOC (sub-BOC) generated based on the received BOC signal and the local signal A flotation function generation step of generating a plurality of flotation function through correlation with the BOC) signals; And a synchronization performing step of synchronizing the BOC signal by generating a final correlation function from which peripheral peaks are removed through recombination of the generated floating tube functions, wherein generating the floating tube function comprises: configuring the local signal; And dividing a subcarrier pulse on a time axis and multiplying the divided subcarrier pulse by a pseudo random signal to generate the sub BOC signal.
본 발명의 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치 및 방법에 따르면, 시뮬링크를 이용하여 BOC 신호 생성, 부상관함수 생성, 새로운 상관 함수 생성을 위한 구성(또는 블록)을 간단하게 구현하였고, 이를 통해 신호 추적을 위한 실제 장비에 구현시의 성능 검증을 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the simulation apparatus and method for synchronizing the BOC signal of the present invention, the configuration (or block) for the BOC signal generation, the flotation function generation, and the new correlation function generation using the simulink is simply implemented, and thus the signal tracking is performed. It is effective to easily perform the performance verification at the time of implementation on the actual equipment.
또한, 본 발명의 BOC 신호 동기화 장치 및 방법에 따르면, k 값이 작은 BOC 신호의 부상관함수 생성시 복잡도를 개선할 수 있다는 효과가 있다.
In addition, according to the BOC signal synchronization apparatus and method of the present invention, there is an effect that the complexity can be improved when generating the floating tube function of the BOC signal having a small k value.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치를 개략적으로 나타낸 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치의 수신부의 동작을 나타낸 흐름도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치의 부상관함수 생성부를 구체적으로 나타낸 상세블록도,
도 4a는 의사 랜덤 잡음 신호와 부반송파 신호의 곱으로 구성된 BOC 신호를 나타낸 도면,
도 4b는 도 4a의 BOC 신호로부터 부반송파 신호를 분리하고, 시간 축 상으로 분할하여 분할된 부반송파를 생성하는 것을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치의 최종 상관함수 생성부를 구체적으로 나타낸 상세블록도,
도 6a는 일반적인 BOC 신호의 상관함수를 나타낸 도면,
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치를 통해 생성된 최종 상관함수를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram schematically showing a simulation apparatus for BOC signal synchronization according to an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart illustrating an operation of a receiver of a simulation apparatus for synchronizing BOC signals according to an embodiment of the present invention;
3 is a detailed block diagram showing in detail the floating pipe function generator of the simulation apparatus for BOC signal synchronization according to an embodiment of the present invention;
4A illustrates a BOC signal composed of a product of a pseudo random noise signal and a subcarrier signal,
FIG. 4B is a diagram for describing generating a divided subcarrier by separating a subcarrier signal from the BOC signal of FIG. 4A and dividing it on a time axis; FIG.
5 is a detailed block diagram illustrating in detail a final correlation function generator of a simulation apparatus for synchronizing BOC signals according to an embodiment of the present invention;
6a is a diagram showing a correlation function of a general BOC signal;
FIG. 6B is a diagram illustrating a final correlation function generated by a simulation apparatus for synchronizing BOC signals according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the understanding of the present invention, the same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.
명세서 상에서, 시뮬레이션 장치 및 방법에 관하여 설명하였다고 하더라고, 상기 시뮬레이션을 위한 구성이 반드시 시뮬레이션을 위한 장치 및 방법으로 사용되어야만 하는 것은 아니고, 시뮬레이션이 아닌 실제 신호 추적 장치 및 방법(또는 신호 동기화 장치 및 방법)에 사용되어도 상관 없다. 즉, 시뮬링크를 통해 구성되는 블록도 실제 신호 추적 장치(또는 신호 동기화 장치)에서 구현될 수 있다. 즉, 시뮬레이션과 관련된 구성은 실제 신호 추적 장치(또는 신호 동기화 장치)로도 구현될 수 있으며, 시뮬레이션을 위한 장치에도 사용될 수 있다는 개념으로 이해되어야 할 것이다.
Although it has been described in the specification about the simulation apparatus and method, the configuration for the simulation does not necessarily have to be used as the apparatus and method for the simulation, and the actual signal tracking apparatus and method (or signal synchronization apparatus and method), not the simulation. It can be used for That is, a block configured through Simulink may also be implemented in an actual signal tracking device (or signal synchronization device). That is, it should be understood that the configuration related to the simulation may be implemented as an actual signal tracking device (or a signal synchronization device) and may also be used for the device for simulation.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치는 송신부(100) 및 수신부(200)를 포함할 수 있다. 1 is a block diagram schematically illustrating a simulation apparatus for synchronizing a BOC signal according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the simulation apparatus for synchronizing the BOC signal of the present invention may include a
도 1을 참조하면, 송신부(100)는 BOC 신호를 생성하여 수신부(200)로 전송한다. 송신부(100)는 의사 랜덤 잡음(PRN) 신호 생성부(110), 부반송파 생성부(120) 및 곱셈부(130)를 포함할 수 있다. 의사 랜덤 잡음 신호 생성부(110)는 의사 랜덤 잡음 신호를 생성한다. 부반송파 생성부(120)는 의사 랜덤 잡음 신호와 결합하여 BOC 신호를 생성하기 위해 다음의 수학식을 통해 부반송파를 생성한다.Referring to FIG. 1, the
여기서, Tc는 의사 랜덤 잡음(PRN) 부호 칩의 주기, N 및 Ts = Tc/N은 각각 부반송파 펄스의 수 및 구간을 나타내고, hl∈{1,-1}은 l번째 부반송파 펄스의 부호, pTs는 [0, Ts) 주기를 갖는 단위 사각 펄스로 정의되는 의사 랜덤 잡음(PRN) 부호의 파형을 나타낸다. Where Tc denotes the period of the pseudo random noise (PRN) code chip, and N and Ts = Tc / N denote the number and interval of subcarrier pulses respectively, and h l ∈ {1, -1} denotes the code of the l th subcarrier pulse, p Ts represents a waveform of a pseudo random noise (PRN) code defined as a unit square pulse having a period of (0, Ts).
곱셈부(130)는 상기 의사 랜덤 잡음 신호 생성부(110)와 부반송파 생성부(120)에서 생성된 의사 랜덤 잡음 신호와 부반송파 신호를 서로 곱하여 BOC 신호를 생성한다. BOC 신호는 어떤 부반송파를 사용하는가에 따라 BOCsin(kn,n) 또는 BOCcos(kn,n)으로 구분될 수 있다. 여기서, k는 의사 랜덤 잡음 부호의 주기와 반송파 주기 간의 비, n은 의사 랜덤 잡음 부호의 칩률(chip rate)과 1.023MHz 간의 비를 의미한다. 곱셈부(130)에서의 연산을 통해 생성되는 BOC 신호는 다음의 수학식과 같다.The
여기서, P는 신호 전력, ci∈{1,-1}은 주기 T를 갖는 의사 랜덤 잡음(PRN) 부호의 i번째 칩 데이터, pTc는 [0, Tc) 주기를 갖는 단위 사각 펄스로 정의되는 의사 랜덤 잡음(PRN) 부호의 파형, 는 번째 데이터, 는 x를 넘지 않는 최대 정수를 의미한다.Where P is the signal power, ci∈ {1, -1} is the i-th chip data of the pseudo random noise (PRN) code with period T, and p Tc is defined as the unit square pulse with period [0, Tc) Waveform of a pseudo random noise (PRN) code, The Data, Is the maximum integer not exceeding x.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 생성된 BOC 신호는 BOCsin(kn,n) 또는 BOCcos(kn,n)의 형태로 나타낼 수 있고, 이에 대한 집합 (N, hl, Ts)는 각각 (2k, (-1)2 ki +l, 1/(2kn×1.023MHz))와 (4k, , 1/(4kn×1.023MHz))이며, 은 x보다 작지 않은 최소의 정수를 나타낸다. 다만, 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 송신부(100)는 생성된 BOC 신호를 수신부(200)로 전송한다.According to an embodiment of the present invention, the generated BOC signal may be represented in the form of BOCsin (kn, n) or BOCcos (kn, n), and the set (N, h l , Ts) for this is (2k, (-1) 2 ki + l , 1 / (2kn × 1.023MHz)) and (4k, , 1 / (4kn × 1.023MHz)) Denotes the smallest integer not less than x. However, it is not necessarily limited thereto. The
수신부(200)는 수신된 BOC 신호와 수신부(200)에서 직접 생성하는 BOC 신호 간의 상관 관계를 기반으로 부상관함수를 생성하고, 생성된 부상관함수를 재조합하여 주변 첨두가 제거된 최종 상관함수를 생성한다. 그리고, 최종 상관함수를 기반으로 동기화를 수행할 수 있다. The
도 1로 다시 돌아가면, 수신부(200)는 부상관함수 생성부(210), 최종 상관함수 생성부(220), 동기화 판별부(230) 및 위상 업데이트부(240)를 포함할 수 있다. Referring back to FIG. 1, the
부상관함수 생성부(210)는 송신부(100)로부터 수신한 BOC 신호와 수신부(200)에서 로컬 신호를 통해 직접 생성된 BOC 신호 간의 상관 관계를 이용하여 부상관함수(S0, S1, S2, S3)를 생성한다. 도면에는 4개의 부상관함수(S0, S1, S2, S3)를 생성하는 예만을 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 4 개보다 더 많은 또는 더 적은 수의 부상관함수를 생성할 수 있다. The
본 발명의 실시예에 따르면, 로컬 신호로 서브 BOC(sub-BOC) 신호를 생성하고, 송신부(100)로부터 수신한 BOC 신호와 상기 서브 BOC 신호와의 상관 관계를 이용하여 부상관함수를 생성할 수 있다. 부상관함수는 다음의 수학식을 통해 산출될 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, a sub-BOC signal may be generated as a local signal, and a floating tube function may be generated by using a correlation between the BOC signal received from the
여기서, τ는 수신된 BOC 신호와 수신부(200)에서 직접 생성된 BOC 신호(또는 서브 BOC 신호) 간의 시간차, Λx(·)는 높이가 x이고 넓이가 x2인 삼각형함수를 의미한다. Here, τ is a time difference between the received BOC signal and the BOC signal (or sub BOC signal) generated directly by the
일반적인 자기상관함수 산출 방식은 다음의 수학식과 같다. A general autocorrelation function calculation method is as follows.
즉, N 개의 톱니 모양의 부상관함수들의 합으로 구성되는 것을 알 수 있고, 이로 인해 다수의 주변 첨두를 지닐 수밖에 없어 동기화를 어렵게 한다.That is, it can be seen that it is composed of the sum of the N serrated floating tube functions, which makes it difficult to synchronize because it has to have a large number of peripheral peaks.
본 발명의 실시예에 따르면, 최종 상관함수 생성부(220)는 동기화를 용이하게 수행하기 위해, 부상관함수 생성부(210)에서 생성된 복수의 부상관함수를 재조합하여 주변 첨두가 완벽히 제거된 새로운 상관함수(최종 상관함수라고도 함)를 생성할 수 있다. 이때, xy≤0일 때, 를 이용할 수 있다. 즉, 다음의 수학식을 이용하여 새로운 상관함수를 생성할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the final
여기서, 이다. 즉, 최종 상관함수 생성부(220)는 먼저 Ro(τ)(제 1 최종 상관함수라고도 함)를 생성하고, 이를 이용하여 Rproposed(τ)(제 2 최종 상관함수라고도 함)를 생성한다. here, to be. That is, the final
그리고는, 동기화 판별부(230)는 최종 상관함수 생성부(220)에서 생성된 Rproposed(τ)를 이용하여 동기화가 이루어졌는지 판별한다.Then, the
만약, 동기화가 이뤄지지 않은 경우, 위상 업데이트부(240)는 서브 BOC 신호의 위상을 업데이트하고 상기 과정들을 반복 수행한다.If the synchronization is not achieved, the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치의 수신부(200)의 동작을 나타낸 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating an operation of a
도 2를 참조하면, BOC 신호 동기화 시뮬레이션 장치의 수신부(200)는 송신부(100)로부터 BOC 신호를 수신한다(S210). 그리고, BOC 신호의 수신이 잘 이루어졌는지 판단한다(S220). 만약 수신 실패시 다시 신호를 수신해야 한다. 신호 수신이 성공적으로 이루어졌다면, 수신된 BOC 신호와 수신부(200)에서 로컬 신호를 기반으로 생성하는 서브 BOC 신호의 상관 관계를 이용하여 부상관함수를 생성한다(S230). 부상관함수는 복수의 서브 BOC 신호를 기반으로 복수 개를 생성할 수 있다. 이렇게 생성된 복수 개의 부상관함수를 기반으로 첫번째 부상관함수(S0(τ))와 마지막 부상관함수(SN-1(τ))를 재조합하여 제 1 최종 상관함수(R0(τ))를 생성한다(S240). 그리고, 생성된 제 1 최종 상관함수(R0(τ))와 나머지 부상관함수를 재조합하여 제 2 최종 상관함수(Rproposed(τ))를 생성한다(S250). 수신부(200)는 생성된 제 2 최종 상관함수를 이용하여 동기화가 이루어졌는지 판별하고(S260), 동기화가 이루어지지 않았을 경우, 서브 BOC 신호의 위상을 업데이트하여 위의 과정을 반복한다. Referring to FIG. 2, the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치의 부상관함수 생성부(210)를 구체적으로 나타낸 상세블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부상관함수 생성부(210)는 서브 BOC 신호 생성부(212) 및 함수 생성부(214)를 포함할 수 있다. 3 is a detailed block diagram illustrating the floating
도 3을 참조하면, 서브 BOC 신호 생성부(212)는 부상관함수 계산을 위해 사용되는 서브 BOC 신호(L0, L1, L2, L3)를 생성한다. 도면에는 4개의 서브 BOC 신호를 생성하는 예만을 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 4 개보다 더 많은 또는 더 적은 수의 서브 BOC 신호를 생성할 수 있다. 서브 BOC 신호 생성부(212)는 의사 랜덤 잡음(PRN) 신호 및 분할된 부반송파를 이용하여 서브 BOC 신호(L0, L1, L2, L3)를 생성할 수 있다. 서브 BOC 신호(L0, L1, L2, L3)는 수신부(200)의 로컬 신호를 기반으로 직접 생성하는 BOCsin(2n,n) 신호(본 실시예에서는 k = 2인 경우를 예시하나, 다만 반드시 이에 국한되는 것은 아님)를 시간 축으로 분할하여 각각 생성할 수 있다. Referring to FIG. 3, the sub
도 4a는 의사 랜덤 잡음 신호와 부반송파 신호의 곱으로 구성된 BOC 신호를 나타낸 도면이다. 도 4a에 도시된 바와 같이, BOC 신호는 의사 랜던 잡음 신호와 부반송파 신호의 곱으로 구성되고, BOC 신호 중 k = 2인 경우, 하나의 의사 랜덤 잡음 신호 내에 2k 개(본 실시예에서는 4개)의 부반송파 펄스가 들어가는 것을 알 수 있다. 그리고, 부반송파는 동일한 부반송파 펄스가 반복되는 모습을 나타낸다. 4A illustrates a BOC signal composed of a product of a pseudo random noise signal and a subcarrier signal. As shown in Fig. 4A, the BOC signal is composed of a product of a pseudo random noise signal and a subcarrier signal, and when k = 2 of the BOC signals, 2k (4 in this embodiment) in one pseudo random noise signal. It can be seen that the subcarrier pulse of. Subcarriers represent the same subcarrier pulses.
도 4b는 분할된 부반송파를 생성하는 것을 설명하기 위한 도면이다. 도 4b를 참조하면, 부반송파 신호를 분리해 내고, 분리된 부반송파 신호를 시간축상으로 분할하여 서브 BOC 신호 4개를 생성한다. 분할된 부반송파 신호를 도 4b에 도시된 바와 같다. 즉, 시간 축 상으로 의사 랜덤 잡음 신호의 반주기(Tc)를 2k개(본 실시예에서는 4개)로 시분할하여 0~ 0.25Tc와 1Tc~ 1.25Tc의 펄스를 갖는 제 1 분할 부반송파 신호, 0.25Tc~0.5Tc와 1.25Tc~ 1.5Tc의 펄스를 갖는 제 2 분할 부반송파 신호, 0.5Tc~0.75Tc와 1.5Tc~ 1.75Tc의 펄스를 갖는 제 3 분할 부반송파 신호 및 0.75Tc~1Tc와 1.75Tc~ 2Tc의 펄스를 갖는 제 4 분할 부반송파 신호를 생성할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 상기와 같이 분할된 부반송파 신호는 의사 랜덤 잡음 신호와 곱해져 서브 BOC 신호로 사용될 수 있고, 따라서, 서브 BOC 신호를 이용하여 부상관함수를 생성할 수 있다. 본 발명은 특히 k 값이 작을 때 분할된 부반송파 신호를 생성하여 적은 복잡도를 가지고 부상관함수를 생성할 수 있어 종래 대비 부상관함수 생성 효율이 높다는 장점을 가질 수 있다.4B is a diagram for describing generation of a divided subcarrier. Referring to FIG. 4B, the subcarrier signal is separated, and the separated subcarrier signal is divided on the time axis to generate four sub-BOC signals. The divided subcarrier signal is as shown in FIG. 4B. That is, the first divided subcarrier signal having a pulse of 0 to 0.25Tc and 1Tc to 1.25Tc by time-dividing the half period Tc of the pseudo random noise signal into 2k (four in this embodiment) on the time axis, 0.25Tc A second divided subcarrier signal having a pulse of ˜0.5 Tc and 1.25Tc to 1.5Tc, a third divided subcarrier signal having a pulse of 0.5Tc to 0.75Tc and 1.5Tc to 1.75Tc, and a 0.75Tc to 1Tc and 1.75Tc to 2Tc A fourth divided subcarrier signal having a pulse may be generated. According to an embodiment of the present invention, the subcarrier signal divided as described above may be multiplied with a pseudo random noise signal to be used as a sub-BOC signal, and thus, a floating tube function may be generated using the sub-BOC signal. In particular, the present invention can generate a floating tube function with a low complexity by generating a divided subcarrier signal when the k value is small, which may have an advantage of higher efficiency of generating a floating tube function than the conventional art.
도 3으로 다시 돌아가서, 함수 생성부(214)는 서브 BOC 신호 생성부(212)에서 생성된 분할된 부반송파 펄스를 기반으로 수신된 BOC 신호와의 상관 과정을 통해 부상관함수(S0, S1, S2, S3)를 생성한다.Returning to FIG. 3, the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치의 최종 상관함수 생성부(220)를 구체적으로 나타낸 상세블록도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 최종 상관함수 생성부(220)는 제 1 최종 상관함수 생성부(222), 연산부(224, 226) 및 제 2 최종 상관함수 생성부(228)를 포함할 수 있다. FIG. 5 is a detailed block diagram illustrating a final
도 5를 참조하면, 제 1 최종 상관함수 생성부(222)는 부상관함수 생성부(210)에서 생성된 부상관함수 중에서 첫번째 부상관함수(S0)와 마지막 부상관함수(S3)를 입력으로 받아 연산을 통해 제 1 최종 상관함수(R0)를 생성한다. Referring to FIG. 5, the first final correlation
연산부(224, 226)는 상기 제 1 최종 상관함수 생성부(222)에서 산출된 제 1 최종 상관함수(RO)와 부상관함수 생성부(210)에서 생성된 부상관함수 중 상기 제 1 상관함수 생성부(222)에서의 연산에 사용되지 않았던 나머지 부상관함수(S1, S2)를 각각 하나씩 입력하여 각각의 결과값을 산출한다. 연산부(224, 226)는 를 통해 상기 각각의 결과값을 산출한다. The
제 2 최종 상관함수 산출부(228)는 제 1 최종 상관함수 생성부(222)에서 생성된 제 1 최종 상관함수(RO)와 연산부(224, 226)에서 생성된 각각의 결과값을 기반으로 연산을 통해 제 2 최종 상관함수(Rproposed)를 생성한다. The second final
그리고는, 수신부(200)는 상기 제 2 최종 상관함수(Rproposed)를 기반으로 BOC 신호의 동기화를 수행하고, 동기화가 이루어지지 않은 경우, 서브 BOC 신호 생성부(212)에 위상 업데이트 신호를 제공하여 서브 BOC 신호의 위상을 업데이트한다. 업데이트는 상기 최종 상관함수(Rproposed)의 주 첨두의 값을 기반으로 위상을 조절할 수 있다.Then, the
도 6a는 일반적인 BOC 신호의 상관함수를 나타낸 도면이고, 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치를 통해 생성된 최종 상관함수를 나타낸 도면이다. FIG. 6A illustrates a correlation function of a general BOC signal, and FIG. 6B illustrates a final correlation function generated by a simulation apparatus for synchronizing BOC signals according to an embodiment of the present invention.
도 6a와 도 6b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션을 통해 생성된 최종 상관함수가 주변 첨두를 가지지 않으며, 도 6a의 일반적인 BOC 신호의 상관함수에 비해 주 첨두의 크기가 약 1.5배 가량 더 커진 것을 확인할 수 있다. 이를 이용하여 BOC 신호의 동기화 성능을 향상시킬 수 있다.
6A and 6B, the final correlation function generated through the simulation for synchronizing the BOC signal according to an embodiment of the present invention does not have a peripheral peak, and compared with the correlation function of the general BOC signal of FIG. 6A. It can be seen that the size is about 1.5 times larger. This can improve the synchronization performance of the BOC signal.
전술한 바와 같이, 본 발명의 BOC 신호의 동기화 성능을 향상시키기 위한 구성들은 반드시 시뮬레이션 장치를 통해 구현되는 것은 아니다. 즉, BOC 신호를 수신하여 동기화를 수행하는 장치를 통해 구현될 수 있다. 예컨대, BOC(Binary Offset Carrier) 신호를 수신하여 동기화를 수행하는 장치에 있어서, 수신된 BOC 신호와 로컬 신호를 기반으로 생성된 서브 BOC(sub-BOC) 신호들과의 상관 관계를 통해 복수의 부상관 함수를 생성하는 구성 및 생성된 부상관함수들의 재조합을 통해 주변 첨두가 제거된 최종 상관함수를 생성하여 BOC 신호의 동기화를 수행하는 구성을 포함하는 동기화 장치를 통해 구현될 수 있다. 이때, 부상관 함수를 생성하는 구성은 부반송파 펄스를 시간 축 상으로 분할하고 의사 랜덤 잡음 신호를 곱하여 서브 BOC 신호를 생성할 수 있다.
As described above, configurations for improving the synchronization performance of the BOC signal of the present invention are not necessarily implemented through a simulation apparatus. That is, it may be implemented through an apparatus for receiving a BOC signal and performing synchronization. For example, in an apparatus for receiving a BOC (Binary Offset Carrier) signal and performing synchronization, a plurality of sub-BOC signals are generated through correlation between the received BOC signal and sub-BOC signals generated based on a local signal. It can be implemented through a synchronization device including a configuration for generating a correlation function and a configuration for synchronizing the BOC signal by generating a final correlation function from which peripheral peaks are removed through recombination of the generated floating tube functions. In this case, the configuration for generating a floating tube function may generate a sub-BOC signal by dividing a subcarrier pulse on a time axis and multiplying a pseudo random noise signal.
이상 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위가 상기 도면 또는 실시예에 의해 한정되는 것을 의미하지는 않으며 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions as defined by the following claims It will be understood that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit and scope of the invention.
Claims (18)
의사 랜덤 잡음(PRN: Pseudo Random Noise) 신호와 부반송파를 결합하여 BOC 신호를 생성하여 수신부로 전송하는 송신부; 및
상기 BOC 신호를 수신하여 상기 수신된 BOC 신호와, 로컬 신호를 기반으로 생성된 서브 BOC(sub-BOC) 신호와의 상관 관계를 통해 복수의 부상관함수를 생성하고, 상기 생성된 부상관함수들의 재조합을 통해 주변 첨두가 제거된 최종 상관함수를 생성하여 동기화를 수행하는 수신부를 포함하되,
상기 수신부는 동기화가 실패하였을 때, 상기 서브 BOC 신호의 위상을 업데이트한 후, 상기 최종 상관 함수 생성 과정을 반복하는 것을 특징으로 하는 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치.
In the simulation device for BOC (Binary Offset Carrier) signal synchronization,
A transmitter for generating a BOC signal by combining a pseudo random noise (PRN) signal and a subcarrier and transmitting the BOC signal to a receiver; And
Receiving the BOC signal to generate a plurality of levitation function through the correlation between the received BOC signal and the sub-BOC (sub-BOC) signal generated based on the local signal, the generated levitation function of the It includes a receiver for performing synchronization by generating the final correlation function from which the peripheral peak is removed through recombination,
And when the synchronization fails, the receiver updates the phase of the sub BOC signal and repeats the process of generating the final correlation function.
의사 랜덤 잡음 신호와 부반송파를 결합하여 BOCsin(kn,n) 또는 BOCcos(kn,n) 형태(여기서, k는 의사 랜덤 잡음 부호의 주기와 반송파 주기 간의 비, n은 의사 랜덤 잡음 부호의 칩률(chip rate)과 1.023MHz 간의 비를 나타냄)의 BOC 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치.
The method of claim 1, wherein the transmitting unit
By combining the pseudo random noise signal with the subcarrier, BOCsin (kn, n) or BOCcos (kn, n) form (where k is the ratio between the period of the pseudo random noise code and the carrier period, n is the chip rate of the pseudo random noise code generating a BOC signal having a ratio between a rate and 1.023 MHz).
상기 수신된 BOC 신호와 상기 서브 BOC 신호들과의 상관 관계를 통해 상기 복수의 부상관 함수를 생성하는 부상관 함수 생성부;
상기 생성된 부상관함수들의 재조합을 통해 상기 최종 상관함수를 생성하는 최종 상관함수 생성부;
상기 최종 상관함수를 기반으로 BOC 신호의 동기화가 이루어졌는지 여부를 판별하는 동기화 수행부; 및
상기 동기화가 실패하는 경우, 상기 서브 BOC 신호의 위상을 업데이트하는 위상 업데이트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치.
The method of claim 1, wherein the receiving unit
A flotation function generator for generating the plurality of flotation function through a correlation between the received BOC signal and the sub-BOC signals;
A final correlation function generator for generating the final correlation function through recombination of the generated floating tube functions;
A synchronization performing unit which determines whether or not BOC signal synchronization is performed based on the final correlation function; And
And a phase updater for updating a phase of the sub-BOC signal when the synchronization fails.
상기 로컬 신호를 기반으로 상기 수신부가 부반송파 신호를 시간 축 상으로 분할하고 의사 랜덤 잡음 신호와 곱하여 적어도 두 개의 서브 BOC 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치.
The method of claim 3, wherein the floating tube function generating unit
And the receiver divides the subcarrier signal on a time axis based on the local signal and multiplies with a pseudo random noise signal to generate at least two sub-BOC signals.
상기 부반송파 신호를 2k개 만큼 분할하여 상기 분할된 2k(여기서, k는 의사 랜덤 잡음 부호의 주기와 반송파 주기 간의 비를 의미함)개의 부반송파 펄스를 기반으로 2k개의 서브 BOC 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치.
The method of claim 4, wherein the floating tube function generating unit
Splitting the subcarrier signal by 2k to generate 2k sub-BOC signals based on the divided 2k subcarrier pulses (where k denotes a ratio between a period of a pseudo random noise code and a carrier period). Simulation device for BOC signal synchronization.
상기 수신된 BOC 신호와 l번째 서브 BOC 신호와의 상관 연산을 통해 (여기서, P는 신호 전력, N은 부반송파의 펄스 수, hl은 l번째 부반송파의 펄스 부호, Ts = Tc/N으로 부반송파 펄스 구간, Tc는 의사랜덤잡음 코드의 칩 주기, Λx(·)는 높이가 x이고 넓이가 x2인 삼각형함수, τ는 수신된 BOC 신호와 서브 BOC 신호 간의 시간차를 의미함)을 이용하여 l번째 부상관 함수 Sl(τ)를 생성하는 것을 특징으로 하는 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치.
The method of claim 4, wherein the floating tube function generating unit
Through the correlation operation between the received BOC signal and the l-th sub BOC signal Where P is the signal power, N is the number of pulses on the subcarrier, h l is the pulse sign of the l-th subcarrier, Ts = Tc / N, and the subcarrier pulse interval, Tc is the chip period of the pseudorandom noise code, Λx (·) BOC signal, characterized in that the l th flotation function S l (τ) is generated using a trigonometric function of height x and width x 2 , τ denotes the time difference between the received BOC signal and the sub-BOC signal). Simulation device for synchronization.
(여기서, Ro(τ)는 제 1 최종 상관함수를 의미함)를 이용하여 제 1 최종 상관함수를 생성하고,
상기 제 1 최종 상관함수를 기반으로 (여기서, Rproposed(τ)는 제 2 최종 상관함수를 의미함)를 이용하여 제 2 최종 상관함수를 생성하는 것을 특징으로 하는 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 장치.
The method of claim 6, wherein the final correlation function generator
(Where R o (τ) means the first final correlation function) to generate a first final correlation function,
Based on the first final correlation function Wherein a second final correlation function is generated using R proposed (τ) means a second final correlation function.
의사 랜덤 잡음(PRN: Pseudo Random Noise) 신호와 부반송파를 결합하여 BOC 신호를 생성하여 수신부로 전송하는 송신 단계; 및
상기 BOC 신호를 수신하여 상기 수신된 BOC 신호와 로컬 신호를 기반으로 생성된 서브 BOC(sub-BOC) 신호들과의 상관 관계를 통해 복수의 부상관 함수를 생성하고, 상기 생성된 부상관함수들의 재조합을 통해 주변 첨두가 제거된 최종 상관함수를 생성하여 상기 BOC 신호의 동기화를 수행하는 수신 단계를 포함하되,
상기 수신 단계는 동기화가 실패하였을 때, 상기 서브 BOC 신호의 위상을 업데이트한 후, 상기 최종 상관 함수 생성 과정을 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 방법.
In the simulation method for BOC (Binary Offset Carrier) signal synchronization,
A transmission step of generating a BOC signal by combining a pseudo random noise (PRN) signal and a subcarrier and transmitting the BOC signal to a receiver; And
Receiving the BOC signal and generating a plurality of flotation function through the correlation between the received BOC signal and the sub-BOC (sub-BOC) signals generated based on the local signal, and of the generated flotation function Receiving step of generating a final correlation function from which the peripheral peak is removed through recombination to perform synchronization of the BOC signal,
The receiving step includes the step of updating the phase of the sub-BOC signal when the synchronization fails, and repeating the process of generating the final correlation function, characterized in that for simulating the BOC signal.
의사 랜덤 잡음 신호와 부반송파를 결합하여 BOCsin(kn,n) 또는 BOCcos(kn,n) 형태(여기서, k는 의사 랜덤 잡음 부호의 주기와 반송파 주기 간의 비, n은 의사 랜덤 잡음 부호의 칩률(chip rate)과 1.023MHz 간의 비를 나타냄)의 BOC 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 방법.
The method of claim 8, wherein the transmitting step
By combining the pseudo random noise signal with the subcarrier, BOCsin (kn, n) or BOCcos (kn, n) form (where k is the ratio between the period of the pseudo random noise code and the carrier period, n is the chip rate of the pseudo random noise code generating a BOC signal having a ratio between a rate and 1.023 MHz).
상기 수신된 BOC 신호와 상기 서브 BOC 신호들과의 상관 관계를 통해 상기 복수의 부상관 함수를 생성하는 부상관 함수 생성 단계;
상기 생성된 부상관함수들의 재조합을 통해 상기 최종 상관함수를 생성하는 최종 상관함수 생성 단계;
상기 최종 상관함수를 기반으로 상기 BOC 신호의 동기화가 이루어졌는지 여부를 판별하는 동기화 판별 단계; 및
상기 동기화가 실패하는 경우, 상기 서브 BOC 신호의 위상을 업데이트하는 위상 업데이트 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 방법.
The method of claim 9, wherein the receiving step
A flotation function generation step of generating the plurality of flotation function through a correlation between the received BOC signal and the sub BOC signals;
A final correlation function generating step of generating the final correlation function through recombination of the generated floating tube functions;
A synchronization determining step of determining whether the BOC signal is synchronized based on the final correlation function; And
And if the synchronization fails, updating a phase of the sub BOC signal.
상기 로컬 신호를 기반으로 부반송파 신호를 시간 축 상으로 분할하고, 분할된 부반송파 신호를 기반으로 적어도 두 개의 서브 BOC 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 방법.
11. The method of claim 10, wherein generating the flotation function
And dividing a subcarrier signal on a time axis based on the local signal, and generating at least two sub-BOC signals based on the divided subcarrier signals.
상기 부반송파 신호를 2k개(여기서, k는 의사 랜덤 잡음 부호의 주기와 반송파 주기 간의 비를 의미함) 만큼 분할하여 상기 분할된 2k개의 부반송파 펄스를 기반으로 2k개의 서브 BOC 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 방법.
The method of claim 11, wherein the floating tube function generating step
Dividing the subcarrier signal by 2k (where k denotes a ratio between a period of a pseudo random noise code and a carrier period) to generate 2k sub-BOC signals based on the divided 2k subcarrier pulses. Simulation method for BOC signal synchronization, characterized in that.
상기 수신된 BOC 신호와 l번째 서브 BOC 신호와의 상관 연산을 통해 (여기서, P는 신호 전력, N은 부반송파의 펄스 수, hl은 l번째 부반송파의 펄스 부호, Ts = Tc/N으로 부반송파 펄스 구간, Tc는 의사랜덤잡음 코드의 칩 주기, Λx(·)는 높이가 x이고 넓이가 x2인 삼각형함수, τ는 수신된 BOC 신호와 서브 BOC 신호 간의 시간차를 의미함)을 이용하여 l번째 부상관 함수 Sl(τ)를 생성하는 것을 특징으로 하는 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 방법.
11. The method of claim 10, wherein generating the flotation function
Through the correlation operation between the received BOC signal and the l-th sub BOC signal Where P is the signal power, N is the number of pulses on the subcarrier, h l is the pulse sign of the l-th subcarrier, Ts = Tc / N, and the subcarrier pulse interval, Tc is the chip period of the pseudorandom noise code, Λx (·) BOC signal, characterized in that the l th flotation function S l (τ) is generated using a trigonometric function of height x and width x 2 , τ denotes the time difference between the received BOC signal and the sub-BOC signal). Simulation method for synchronization.
(여기서, Ro(τ)는 제 1 최종 상관함수를 의미함)를 이용하여 제 1 최종 상관함수를 생성하는 단계; 및
상기 제 1 최종 상관함수를 기반으로 (여기서, Rproposed(τ)는 제 2 최종 상관함수를 의미함)를 이용하여 제 2 최종 상관함수를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 BOC 신호 동기화를 위한 시뮬레이션 방법.
The method of claim 13, wherein the final correlation function generating step
Generating a first final correlation function using R o (τ) means a first final correlation function; And
Based on the first final correlation function Generating a second final correlation function using R proposed (τ) means a second final correlation function.
수신된 BOC 신호와 로컬 신호를 기반으로 생성된 서브 BOC(sub-BOC) 신호들과의 상관 관계를 통해 복수의 부상관 함수를 생성하는 부상관 함수 생성부; 및
상기 생성된 부상관함수들의 재조합을 통해 주변 첨두가 제거된 최종 상관함수를 생성하여 BOC 신호의 동기화를 수행하는 동기화 수행부를 포함하되, 상기 부상관 함수 생성부는,
부반송파 신호를 시간 축 상으로 분할하여 상기 서브 BOC 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 BOC 신호 동기화 장치.
In the apparatus for performing a synchronization by receiving a BOC (Binary Offset Carrier) signal,
A flotation function generator for generating a plurality of flotation function through correlation between the received BOC signal and sub-BOC signals generated based on the local signal; And
Including a synchronization performing unit for generating a final correlation function from which the peripheral peak is removed through recombination of the generated floating tube functions to perform synchronization of the BOC signal, the floating tube function generating unit,
And sub-BOC signal generation by dividing a subcarrier signal on a time axis.
상기 부반송파 신호를 2k개(여기서, k는 의사 랜덤 잡음 부호의 주기와 반송파 주기 간의 비를 의미함) 만큼 분할하여 상기 분할된 2k개의 부반송파 펄스를 기반으로 2k개의 서브 BOC 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 BOC 신호 동기화 장치.
The method of claim 15, wherein the floating tube function generating unit
2k sub-BOC signals are generated based on the divided 2k subcarrier pulses by dividing the subcarrier signal by 2k (where k denotes a ratio between a period of a pseudo random noise code and a carrier period). BOC signal synchronization device.
동기화가 실패하였을 때, 상기 서브 BOC 신호의 위상을 업데이트한 후, 상기 최종 상관 함수 생성 과정을 반복하는 것을 특징으로 하는 BOC 신호 동기화 장치.
The method of claim 15,
And when the synchronization fails, updating the phase of the sub BOC signal, and repeating the process of generating the final correlation function.
수신된 BOC 신호와 로컬 신호를 기반으로 생성된 서브 BOC(sub-BOC) 신호들과의 상관 관계를 통해 복수의 부상관 함수를 생성하는 부상관 함수 생성 단계; 및
상기 생성된 부상관함수들의 재조합을 통해 주변 첨두가 제거된 최종 상관함수를 생성하여 BOC 신호의 동기화를 수행하는 동기화 수행 단계를 포함하되, 상기 부상관 함수 생성 단계는,
부반송파 펄스를 분리해내고 상기 분리된 부반송파 펄스를 시간 축 상으로 분할하고 의사 랜덤 잡음 신호와 곱하여 상기 서브 BOC 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 BOC 신호 동기화 방법.In the method for performing synchronization by receiving a Binary Offset Carrier (BOC) signal,
A flotation function generation step of generating a plurality of flotation function through correlation between the received BOC signal and sub-BOC signals generated based on the local signal; And
And performing synchronization of the BOC signal by generating a final correlation function from which peripheral peaks are removed through recombination of the generated floating tube functions, wherein the generating of the floating tube function includes:
Separating the subcarrier pulses, dividing the separated subcarrier pulses on a time axis and multiplying with a pseudo random noise signal to generate the sub-BOC signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120130201A KR101337552B1 (en) | 2012-11-16 | 2012-11-16 | Boc signal synchronization apparatus and method, and simulation apparatus and method for boc signal synchronization |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120130201A KR101337552B1 (en) | 2012-11-16 | 2012-11-16 | Boc signal synchronization apparatus and method, and simulation apparatus and method for boc signal synchronization |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101337552B1 true KR101337552B1 (en) | 2013-12-06 |
Family
ID=49987422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020120130201A KR101337552B1 (en) | 2012-11-16 | 2012-11-16 | Boc signal synchronization apparatus and method, and simulation apparatus and method for boc signal synchronization |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101337552B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104199066A (en) * | 2014-09-19 | 2014-12-10 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | High-precision BOC signal ionized layer dispersion effect analogy method |
KR101812323B1 (en) * | 2016-11-30 | 2017-12-26 | 성균관대학교산학협력단 | Tracking method for sine-phased boc signal and tracking apparatus for sine-phased boc signal |
KR20180061625A (en) * | 2016-11-30 | 2018-06-08 | 성균관대학교산학협력단 | TRACKING METHOD FOR AltBOC(15,10) SIGNAL AND TRACKING APPARATUS FOR AltBOC(15,10) SIGNAL |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100835891B1 (en) | 2006-12-12 | 2008-06-10 | 성균관대학교산학협력단 | Multipath mitigated side-peak cancellation system for tracking boc signal and method thereof |
KR20100053956A (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-24 | 성균관대학교산학협력단 | An apparatus and method for cancelling the side peak of autocorrelation function of cboc signal |
KR101184495B1 (en) | 2011-07-19 | 2012-09-19 | 성균관대학교산학협력단 | Generating method for correlation function with no side-peak and tracking system for boc signal |
-
2012
- 2012-11-16 KR KR1020120130201A patent/KR101337552B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100835891B1 (en) | 2006-12-12 | 2008-06-10 | 성균관대학교산학협력단 | Multipath mitigated side-peak cancellation system for tracking boc signal and method thereof |
KR20100053956A (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-24 | 성균관대학교산학협력단 | An apparatus and method for cancelling the side peak of autocorrelation function of cboc signal |
KR101184495B1 (en) | 2011-07-19 | 2012-09-19 | 성균관대학교산학협력단 | Generating method for correlation function with no side-peak and tracking system for boc signal |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104199066A (en) * | 2014-09-19 | 2014-12-10 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | High-precision BOC signal ionized layer dispersion effect analogy method |
KR101812323B1 (en) * | 2016-11-30 | 2017-12-26 | 성균관대학교산학협력단 | Tracking method for sine-phased boc signal and tracking apparatus for sine-phased boc signal |
KR20180061625A (en) * | 2016-11-30 | 2018-06-08 | 성균관대학교산학협력단 | TRACKING METHOD FOR AltBOC(15,10) SIGNAL AND TRACKING APPARATUS FOR AltBOC(15,10) SIGNAL |
KR101869223B1 (en) * | 2016-11-30 | 2018-06-19 | 성균관대학교산학협력단 | TRACKING METHOD FOR AltBOC(15,10) SIGNAL AND TRACKING APPARATUS FOR AltBOC(15,10) SIGNAL |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101042767B1 (en) | An apparatus and method for cancelling the side peak of autocorrelation function of cboc signal | |
CN107911160B (en) | Method and system for realizing large-scale parallel real-time transmission of Beidou satellite navigation signals | |
US7526015B2 (en) | Parallel correlator implementation using hybrid correlation in spread-spectrum communication | |
TW200709573A (en) | A semiconductor device, spread spectrum clock generator and method thereof | |
CN104375151A (en) | Navigation signal receiver and relieving method | |
KR101337552B1 (en) | Boc signal synchronization apparatus and method, and simulation apparatus and method for boc signal synchronization | |
US7696925B2 (en) | Memory reduction in GNSS receiver | |
KR101144549B1 (en) | Method for tracking boc signal and system thereof | |
US20150349946A1 (en) | METHOD OF CREATING AltBOC CORRELATION FUNCTION, METHOD OF TRACKING AltBOC SIGNAL, AND SYSTEM FOR TRACKING AltBOC SIGNAL CROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS | |
CN105891853A (en) | Signal capturing method and device | |
KR101838406B1 (en) | Tracking method for boc signal and tracking apparatus for boc signal | |
JP2014216871A (en) | Signal processing device, signal processing method and signal processing program | |
RU2009101568A (en) | METHOD FOR RECEIVING AND RECEIVER FOR RADIO-NAVIGATION SIGNAL MODULATED BY AERIAL DISTRIBUTION VIBRATION SIGNAL | |
KR101869223B1 (en) | TRACKING METHOD FOR AltBOC(15,10) SIGNAL AND TRACKING APPARATUS FOR AltBOC(15,10) SIGNAL | |
US20080191932A1 (en) | Method and Device for Correlation Detection in Spread Spectrum Transmission Systems by Fast Fourier Transformation | |
KR101812323B1 (en) | Tracking method for sine-phased boc signal and tracking apparatus for sine-phased boc signal | |
CN103002561A (en) | Secondary synchronization signal sequence processing method and device thereof | |
KR101838402B1 (en) | Tracking method for tmboc signal and tracking apparatus for tmboc signal | |
Yashaswini et al. | Generation and implementation of IRNSS standard positioning signal | |
ElHawary et al. | Simulation of the E1 and E6 Galileo Signals using SIMULINK | |
TWI510002B (en) | Synchronization device and synchronization method thereof | |
KR20200017803A (en) | A method for Generating an Unambiguous Correlation Function | |
KR20140079898A (en) | Generating method for cboc correlation function with no side-peak and tracking system for cboc signal | |
JP4806341B2 (en) | Code generating apparatus and spread spectrum signal receiving system | |
Zhao et al. | A parallel differential correlation acquisition algorithm in time domain |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160928 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |