KR101337355B1 - Automatic meat cutting device in correct amounts and that method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 육류를 정량적으로 자동 절단할 수 있는 육절 시스템 및 이를 구현하는 방법에 관한 것으로서, 절단하고자 하는 육류의 종류, 절단무게, 절단하고자 하는 육류조각의 숫자 등을 입력하는 입력유닛;과 절단하고자 하는 육류를 절단하는 절단유닛;과 절단하고자 하는 육류를 적재하여 절단유닛으로 자동 이송시키는 이송유닛;과 상기 입력유닛의 수치들을 입력받아 이를 연산하여 절단하고자 하는 육류조각의 단위 절단무게를 산출하며, 이에 따라 절단되는 육류의 두께를 조절하는 제어유닛;과 절단된 육류를 적재하는 적재유닛;을 포함하는 것을 특징한다.The present invention relates to a meat cutting system capable of automatically cutting meat quantitatively and a method for implementing the same, comprising: an input unit for inputting a type of meat to be cut, a cutting weight, and a number of pieces of meat to be cut; A cutting unit for cutting meat to be cut; and a transfer unit for loading the meat to be cut and automatically transferring the meat to the cutting unit; and calculating the unit cutting weight of the meat pieces to be cut by calculating the values of the input unit. Accordingly, the control unit for adjusting the thickness of the cut meat; and a loading unit for loading the cut meat; characterized in that it comprises a.

이에 의해, 절단되는 육류의 두께 또는 단면적을 자동으로 조절함으로써, 육류를 정량적으로 자동 절단하여 절단육의 양이 부족 또는 초과되는 사례에 따른 손해를 경감시킬 수 있으며, 육절시 수작업으로 이루어지는 단계를 자동화함으로써, 절단작업시 작업자의 안전사고 발생 위험을 감소시킬 수 있다.Thereby, by automatically adjusting the thickness or cross-sectional area of the meat to be cut, it is possible to automatically cut the meat quantitatively to reduce the damage caused by the shortage or excess of the cut meat, and to automate the manual step Thus, the risk of safety accidents occurring during the cutting operation can be reduced.

육절, 육절기, 육절방법 Six seasons, six seasons

Description

정량적으로 자동 절단하는 육절 장치 및 방법{AUTOMATIC MEAT CUTTING DEVICE IN CORRECT AMOUNTS AND THAT METHOD}Meat cutting device and method for automatic quantitative cutting {AUTOMATIC MEAT CUTTING DEVICE IN CORRECT AMOUNTS AND THAT METHOD}

본 발명은 육류를 정량적으로 자동 절단할 수 있는 육절 시스템 및 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 절단하고자 하는 육류의 종류, 절단무게, 절단하고자 하는 육류조각의 숫자 등을 입력하는 입력유닛과, 절단하고자 하는 육류를 절단하는 절단유닛과, 절단하고자 하는 육류를 적재하여 절단유닛으로 자동 이송시키는 이송유닛과, 상기 입력유닛의 수치들을 입력받아 이를 연산하여 절단하고자 하는 육류조각의 단위 절단무게를 산출하며, 이에 따라 절단되는 육류의 두께를 조절하는 제어유닛과, 절단된 육류를 적재하는 적재유닛을 포함하여 육류를 정량적으로 자동 절단할 수 있는 육절 시스템 및 이를 구현하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a meat cutting system and method that can automatically cut meat quantitatively, and more particularly, an input unit for inputting a kind of meat to be cut, a cutting weight, a number of meat pieces to be cut, and the like. The cutting unit for cutting the meat to be cut, the transfer unit for loading the meat to be cut and automatically transported to the cutting unit, and receiving the values of the input unit to calculate the unit cutting weight of the meat pieces to be cut The present invention relates to a meat cutting system capable of automatically cutting meat quantitatively, and a method for implementing the same, including a control unit for adjusting the thickness of the meat to be cut, and a loading unit for loading the cut meat.

육절기는 쇠고기. 돼지고기 등의 육류를 일정한 두께로 절단하는 용도의 장치로서, 육류를 취급하는 정육점 등에 널리 보급되어 왔다.Meat is beef. BACKGROUND ART An apparatus for cutting meat, such as pork, to a certain thickness, and has been widely used in butchers for meat.

가축을 도축한 육류는 일정한 부피를 가지기 때문에 이러한 육류를 조리하기 위해서는 일정한 두께를 가지도록 절단하거나 수요자가 필요한 만큼의 정량적인 절단이 이루어져야 한다. Since meat slaughter has a constant volume, the meat must be cut to a certain thickness or quantitatively cut as needed by the consumer.

이러한 육류의 절단은 +대부분 일반가정이나 비교적 규모가 적은 소형 음식점에서는 육류의 사용량이 많지 않은 관계로 고기의 절단은 주로 수작업에 의하여 이루어지게 되고, 대형 음식점이나 식자재를 공급하는 업체에서는 육류를 절단하는 육절기를 사용하게 된다.Meat cutting is mostly done by hand, since most meat is not used in general households or relatively small restaurants. Meat cutting is usually done by hand, and large restaurants and food supply companies cut meat. You will use a meat slicer.

일반적으로 종래의 육절기를 이용한 육류의 절단은 수요자가 원하는 정량의 육류를 투입시켜 일정두께로 절단하거나, 먼저 일정두께로 절단한 후 정량으로 저울에 달아서 판매하는 방법을 취하였으므로, 전자의 경우는 절단에 따른 손실분이 발생되어 다시 육절기를 가동시켜 부족분을 채워야하는 번거로움 등의 문제점이 있었고, 후자의 경우는 먼저 절단작업이 선행되므로 인하여 절단육의 부족현상이나 정량을 초과하는 사례가 많아 부족시는 육절기를 재가동하여야 하며, 초과시는 수요자가 초과분의 인수를 거부하는 경우에는 부득이 손해를 보아야 하는 문제점이 따랐다.In general, since the meat is cut using a conventional meat grinder, the meat is cut into a predetermined thickness by inputting a quantity of meat desired by the consumer, or cut into a predetermined thickness and then weighed and weighed on a scale. There were problems such as the need to fill up the shortage by operating the meat seasoning machine again due to the loss caused by cutting. The city had to restart the six seasons, and if it was exceeded, it would be inevitable if the consumer refused to take over.

또한, 종래기술에 따른 육절기는 절단하고자 하는 육류의 적재부분에서 육류를 압지하여 절단다는 과정이 수작업으로 이루어져 절단작업시의 작업자의 안전사고 발생 위험이 항상 내포되어 있다는 문제점이 있다.In addition, the meat grinder according to the prior art has a problem that the process of cutting the meat by pressing the meat portion in the loading portion of the meat to be cut by hand is always involved in the risk of a safety accident of the worker during the cutting operation.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 종래의 육절기에 절단하고자 하는 육류의 종류, 절단무게, 절단하고자 하는 육류조각의 숫자 등을 입력하며 이에 의해 연산된 절단하고자 하는 육류의 단위무게를 통해 절단되는 육류의 두께 또는 단면적을 산정하여 육류를 정량적으로 자동 절단할 수 있는 육절 시스템 및 이를 구현하는 방법을 제공하는 데 있다.In order to solve the above problems, the type of meat to be cut, the cutting weight, the number of pieces of meat to be cut, etc. in a conventional meat grinder is input and is cut through the unit weight of the meat to be cut by the calculation. The present invention provides a meat cutting system capable of automatically and quantitatively cutting meat by calculating a thickness or cross-sectional area of meat and a method of implementing the same.

또한, 절단된 육류의 무게를 측정하여 상기 절단하고자 육류의 단위무게와의 비교를 통해 이후 절단되는 육류의 두께 또는 단면적을 조절하여 육류를 정량적으로 자동 절단할 수 있는 육절 시스템 및 이를 구현하는 방법을 제공하는 데 있다.In addition, by measuring the weight of the cut meat to compare the unit weight of the meat to be cut by controlling the thickness or cross-sectional area of the meat that is subsequently cut meat cutting system that can automatically cut meat quantitatively and a method for implementing the same To provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 절단하고자 하는 육류의 종류, 절단무게, 절단하고자 하는 육류조각의 숫자 등을 입력하는 입력유닛;과 절단하고자 하는 육류를 절단하는 절단유닛;과 절단하고자 하는 육류를 적재하여 절단유닛으로 자동 이송시키는 이송유닛;과 상기 입력유닛의 수치들을 입력받아 이를 연산하여 절단하고자 하는 육류조각의 단위 절단무게를 산출하며, 이에 따라 절단되는 육류의 두께를 조절하는 제어유닛;과 절단된 육류를 적재하는 적재유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 정량적으로 자동 절단하는 육절 시스템에 의해 제공된다.The present invention for achieving the above object, the input unit for inputting the kind of meat to be cut, the weight of the cut, the number of meat pieces to be cut, etc .; and a cutting unit for cutting the meat to be cut; and the meat to be cut A transfer unit for loading and automatically transferring the cutting unit to the cutting unit; and calculating the unit cutting weight of the meat pieces to be cut by receiving the values of the input unit and calculating the calculated values, thereby controlling the thickness of the cut meat; And a loading unit for loading the cut meat; It is provided by a quantitative automatic cutting meat cutting system comprising a.

또한, 상기 적재유닛에 무게측정유닛을 추가로 포함하며, 상기 제어유닛은 산출된 절단하고자 하는 육류조각의 단위 절단무게와 본 무게측정유닛에 측정된 육 류조각의 무게를 비교하여 절단되고자 하는 육류의 두께를 재조절하도록 구현될 수 있다.In addition, a weight measuring unit is further included in the loading unit, and the control unit compares the calculated unit cutting weight of the meat pieces to be cut with the weight of the meat pieces measured by the weight measuring unit to be cut meat. It can be implemented to readjust the thickness of.

여기서, 상기 제어유닛은 상기 재조절된 절단되고자 하는 육류의 두께에 따라 상기 이송유닛의 이송속도를 제어하도록 구현될 수 있다.Here, the control unit may be implemented to control the transfer speed of the transfer unit according to the thickness of the meat to be re-adjusted cut.

바람직하게는, 상기 제어유닛은 상기 재조절된 절단되고자 하는 육류의 두께에 따라 상기 절단유닛의 절단속도를 제어하도록 구현될 수 있다.Preferably, the control unit may be implemented to control the cutting speed of the cutting unit according to the thickness of the meat to be re-adjusted cut.

여기서, 상기 이송유닛은 단면적조절유닛을 추가로 포함하며, 상기 제어유닛은 산출된 절단하고자 하는 육류조각의 단위 절단무게와 본 무게측정유닛에 측정된 육류조각의 무게를 비교하여 절단되는 육류의 단면적을 재조절하며, 이에 따라 단면적조절유닛를 제어하도록 구현될 수 있다.Here, the transfer unit further includes a cross-sectional area control unit, the control unit is a cross-sectional area of the meat to be cut by comparing the weight of the meat slices measured in the unit of the calculated weight of the meat pieces to be cut and the weighing unit It can be implemented to control the cross-sectional area control unit accordingly.

한편, 상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 입력유닛에 절단하고자 하는 육류의 종류, 절단무게, 절단하고자 하는 육류조각의 숫자 등을 입력하는 입력단계; 및 이송유닛에 의해 절단하고자 하는 육류를 절단유닛으로 자동 이송시키는 이송단계; 상기 이송유닛으로부터 이송되는 육류를 절단하는 절단단계; 제어유닛에 의해 상기 입력유닛의 수치들을 입력받아 이를 연산하여 절단하고자 하는 육류조각의 단위 절단무게를 산출하며, 이에 따라 절단되는 육류의 두께를 조절하는 제어단계; 적재유닛에 절단된 육류를 적재하는 적재단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정량적으로 자동 절단하는 육절 방법에 의해 제공된다.On the other hand, in order to solve the above problems, the present invention, the input unit for inputting the type of meat to be cut, the cutting weight, the number of meat pieces to be cut, etc. to the input unit; And a transfer step of automatically transferring the meat to be cut by the transfer unit to the cutting unit. Cutting step of cutting the meat conveyed from the transfer unit; A control step of receiving the numerical values of the input unit by a control unit to calculate the unit cutting weight of the meat pieces to be cut, thereby adjusting the thickness of the meat to be cut; A loading step of loading the cut meat in the loading unit; is provided by a quantitative automatic cutting method comprising a.

또한, 상기 적재유닛에 무게측정유닛을 추가로 포함하며, 상기 제어유닛은 산출된 절단하고자 하는 육류조각의 단위 절단무게와 본 무게측정유닛에 측정된 육 류조각의 무게를 비교하여 절단되고자 하는 육류의 두께를 재조절하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.In addition, a weight measuring unit is further included in the loading unit, and the control unit compares the calculated unit cutting weight of the meat pieces to be cut with the weight of the meat pieces measured by the weight measuring unit to be cut meat. Re-adjusting the thickness of may further comprise.

여기서, 상기 제어유닛에 의해 상기 재조절된 절단되고자 하는 육류의 두께에 따라 상기 이송유닛의 이송속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 정량적으로 자동 절단하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.The method may further include quantitatively automatically cutting the feed rate of the transfer unit according to the thickness of the meat to be cut by the control unit.

바람직하게는, 상기 제어유닛에 의해 재조절된 절단되고자 하는 육류의 두께에 따라 상기 절단유닛의 절단속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 정량적으로 자동 절단하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.Preferably, the method may further include quantitatively automatic cutting, characterized in that for controlling the cutting speed of the cutting unit according to the thickness of the meat to be re-controlled by the control unit.

여기서, 상기 이송유닛은 단면적조절유닛을 추가로 포함하며, 상기 제어유닛은 산출된 절단하고자 하는 육류조각의 단위 절단무게와 본 무게측정유닛에 측정된 육류조각의 무게를 비교하여 절단되는 육류의 단면적을 재조절하며, 이에 따라 단면적조절유닛를 제어는 단계를 추가로 포함할 수 있다.Here, the transfer unit further includes a cross-sectional area control unit, the control unit is a cross-sectional area of the meat to be cut by comparing the weight of the meat slices measured in the unit of the calculated weight of the meat pieces to be cut and the weighing unit Re-regulate, and thus controlling the cross-sectional area control unit may further comprise a step.

따라서, 본 발명에 따른 정량적으로 자동 절단하는 육절 시스템 및 방법은 종래의 육절기에 절단하고자 하는 육류의 종류, 절단무게, 절단하고자 하는 육류조각의 개수 등의 수치를 입력받아 이를 연산하여 절단되는 육류의 두께 또는 단면적을 산정하며, 측정된 절단육의 무게와 비교하여 이후 절단되는 육류의 두께 또는 단면적을 자동으로 조절함으로써, 육류를 정량적으로 자동 절단하여 절단육의 양이 부족 또는 초과되는 사례에 따른 손해를 경감시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the meat cutting system and method for automatically cutting quantitatively according to the present invention receives a value such as the type of meat to be cut, the cutting weight, the number of meat pieces to be cut, etc. in a conventional meat meat, and calculates the cut meat Calculates the thickness or cross-sectional area of the meat, and automatically adjusts the thickness or cross-sectional area of the meat to be cut later compared to the measured weight of the cut meat, thereby automatically cutting the meat quantitatively, There is an effect that can reduce the damage.

또한, 본 발명에 따른 정량적으로 자동 절단하는 육절 시스템 및 방법은 상 기와 같이 구현됨으로 인해 육절시 수작업으로 이루어지는 단계를 자동화함으로써, 절단작업시의 작업자의 안전사고 발생 위험을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the meat cutting system and method for automatically cutting quantitatively according to the present invention is implemented as described above by automating the steps made by hand when the meat is cut, there is an effect that can reduce the risk of safety accidents of workers during cutting work. .

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail with respect to the present invention.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 뿐만 아니라 도면에 도시된 형상 및 구성은 본 발명의 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 발명의 출원시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to this, the terms used in the specification and claims should not be construed in a dictionary sense, and the inventor may, on the principle that the concept of a term can be properly defined in order to explain its invention in the best way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention. Accordingly, the shapes and configurations shown in the drawings as well as the embodiments described herein do not represent all of the technical ideas of the present invention, and various equivalents may be substituted for them at the time of filing of the present invention. It should be understood that variations may exist.

도 1은 본 발명에 따른 정량적으로 자동 절단하는 육절 시스템의 개략적 구성을 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정량적으로 자동 절단하는 육절 시스템의 구성 블록도이며, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 정량적으로 자동 절단하는 육절 시스템의 구성 블록도이다.1 is a perspective view showing a schematic configuration of a quantitatively automatic cutting system according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of a configuration of a quantitative automatic cutting system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 4 is a block diagram illustrating a meat cutting system for automatically cutting quantitatively according to another embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 정량적으로 자동 절단하는 육절 시스템은 절단하고자 하는 육류의 종류, 절단무게, 절단하고자 하는 육류조각의 숫자 등을 입력하는 입력유닛(10)과, 절단하고자 하는 육류를 절단하는 절단유닛(30)과, 절단하고자 하는 육류를 적재하여 절단유닛(30)으로 자동 이송시키는 이송유닛(20)과, 상기 입력유닛(10)의 수치들을 입력받아 이를 연산하여 절단하고자 하는 육류조각의 단위 절단무게를 산출하며, 이에 따라 절단되는 육류의 두께를 조절하는 제어유닛(50)과, 절단된 육류를 적재하는 적재유닛(40)을 포함하며, 본 적재유닛(40) 하단부에 무게측정유닛(60)을 추가로 포함하도록 구성된다.1 and 2, the quantitatively automatic cutting meat cutting system according to the present invention is the input unit 10 for inputting the kind of meat to be cut, the cutting weight, the number of meat pieces to be cut, and the like, cutting Cutting unit 30 for cutting the meat to be cut, the transfer unit 20 for loading the meat to be cut and automatically transported to the cutting unit 30, and receives the values of the input unit 10 to calculate Comprising a control unit 50 for adjusting the thickness of the meat to be cut, calculating the unit cutting weight of the meat pieces to be cut, and a loading unit 40 for loading the cut meat, this loading unit 40 It is configured to further include a weighing unit 60 at the bottom.

또한, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 정량적으로 자동 절단하는 육절 시스템은 상기 이송유닛(20)에 절단하고자 하는 육류의 단면적을 조절할 수 있는 단면적조절유닛(70)을 추가로 포함하도록 구성된다.In addition, referring to Figure 3, quantitatively cut meat cutting system according to the present invention is configured to further include a cross-sectional area control unit 70 that can adjust the cross-sectional area of the meat to be cut in the transfer unit 20. .

입력유닛(10)은 절단하고자 하는 육류의 종류, 절단무게, 절단하고자 하는 육류조각의 숫자 등을 입력받아 상기 제어유닛(50)에 전송하도록 마련되며, 육종별 비중 데이터가 포함되어 있어서 입력되는 육류의 종류에 따른 비중을 제어유닛(50)로 전송할 수 있도록 구성된다.The input unit 10 is provided to receive the type of meat to be cut, the cutting weight, the number of pieces of meat to be cut, and the like, and transmit the same to the control unit 50. It is configured to transmit the specific gravity according to the type of control unit 50.

이송유닛(20)은 절단하고자 하는 육류를 상기 절단유닛(30)으로 이송시키는 부분으로, 육류가 안착될 수 있는 베이스(21)가 구비되고, 본 베이스(21)의 하부에는 육류를 상기 절단유닛(30)으로 이송시키는 이송부재(25)가 위치한다.The transfer unit 20 is a portion for transferring the meat to be cut into the cutting unit 30, and is provided with a base 21 on which meat can be seated, and the meat is cut below the base 21. Transfer member 25 for transferring to 30 is located.

상기 이송부재(25)는 상기 육류가 이송될 수 있는 다양한 형태 및 방식으로 구현될 수 있으며, 일례로, 컨베이어벨트 방식으로 구성되어 활주 이동하도록 할 수도 있으며, 그외에 압착판에 의하여 육류를 이동하도록 구성할 수도 있다.The conveying member 25 may be implemented in various forms and manners in which the meat can be conveyed. For example, the conveying member 25 may be configured by a conveyor belt so as to slide and move the meat by a pressing plate. It can also be configured.

도 4는 본 발명에 따른 정량적으로 자동 절단하는 육절 시스템의 이송유닛의 단면을 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a schematic cross-sectional view of a transfer unit of a quantitatively cut meat cutting system according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 이송롤러와 컨베이어벨트 등으로 이송부재(25)가 구성된 경우, 상기 이송유닛(20)은 육류가 절단되는 동안에 상기 절단유닛(30)이 절단되는 속도에 따라 절단되고자 하는 육류의 두께와 동일한 거리를 이동하면서 순차적으로 절단될 수 있도록 한다. As shown in FIG. 4, when the transfer member 25 is configured by a transfer roller, a conveyor belt, or the like, the transfer unit 20 is to be cut according to the cutting speed of the cutting unit 30 while meat is being cut. It can be cut sequentially while moving the same distance as the thickness of the meat.

여기서, 상기 이송유닛(20)은 절단하고자 하는 육류가 정량으로 절단될 수 있도록 절단되고자 하는 육류의 두께를 조절하기 위해 이송속도를 제어유닛(50)에 의해 제어되도록 마련된다.Here, the transfer unit 20 is provided to control the feed rate by the control unit 50 to adjust the thickness of the meat to be cut so that the meat to be cut can be cut in a quantitative manner.

상기와 같이 이송유닛(20)의 이송속도를 제어하기 위하여, 상기 이송유닛(20)은 내부에 다수의 속도감지센서(미도시)를 부착하며, 이에 측정된 이송속도를 상기 제어유닛(50)에 의해 연산된 이송속도와 비교하여, 상기 이송구동부재(26)의 회전속도를 조절할 수 있도록 구성할 수도 있다.In order to control the transfer speed of the transfer unit 20 as described above, the transfer unit 20 is attached to a plurality of speed detection sensors (not shown) therein, the transfer speed measured in this control unit 50 Compared with the feed rate calculated by, it may be configured to adjust the rotational speed of the transfer driving member 26.

즉, 상기 제어유닛(50)에서 상기 속도감지센서에 측정된 속도와 절단하고자 하는 육류의 절단두께에 적합한 이송속도를 비교하여 본 육류의 절단두께에 적합한 이송속도에 맞게 상기 이송구동부재(26)에 인가되는 전압을 조정하여 이송구동부재(26)의 회전속도를 조절할 수 있다.That is, the transfer driving member 26 is compared with the feed rate suitable for the cutting thickness of the meat by comparing the feed rate suitable for the cutting thickness of the meat to be cut with the speed measured by the speed sensor in the control unit 50. The rotation speed of the transfer driving member 26 may be adjusted by adjusting the voltage applied to the transfer driving member 26.

한편, 상기 이송유닛(20)은 절단되는 육류의 두께를 동일하게 유지하면서 정량을 유지하며 절단되도록 구현하기 위해, 단면적조절유닛(70)을 추가로 포함하여 절단하고자 하는 육류의 단면적을 조절하도록 구현될 수 있다.On the other hand, the transfer unit 20 is implemented to adjust the cross-sectional area of the meat to be further included by further comprising a cross-sectional area control unit 70 in order to implement to maintain the quantification while maintaining the same thickness of the meat being cut. Can be.

따라서, 단면적조절유닛(70)은 상기 제어유닛(50)에 의해 산출된 절단되고자 하는 육류의 단위무게와 상기 무게측정유닛(60)에 의해 측정된 절단된 육류의 무게를 비교하여, 절단되고자 하는 육류의 단면적을 변형시키도록 한다.Therefore, the cross-sectional area control unit 70 compares the unit weight of the meat to be cut calculated by the control unit 50 with the weight of the cut meat measured by the weight measuring unit 60 to be cut. Try to change the cross section of the meat.

여기서, 상기 단면적조절유닛(70)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이송유 닛(20)의 베이스(21) 일측면의 길이(x)를 변형시키도록 구성된다.Here, the cross-sectional area control unit 70, as shown in Figure 4, is configured to deform the length (x) of one side of the base 21 of the transfer unit 20.

절단유닛(30)은 상기 이송유닛(20) 말단부에 위치하여 상기 이송유닛(20)에 의해 이송되는 육류를 정량적으로 절단하기 위한 것으로서, 절단날(31)과 본 절단날을 회전시키는 절단구동부재(32)와 전단날(31)을 좌우로 이동시키는 절단이동부재(33)를 포함하도록 구성되어 회전하는 절단날(31)이 상기 이송유닛(20)의 단면을 좌우로 이동하면서 상기 육류를 소정의 두께로 절단한다.The cutting unit 30 is located at the distal end of the transfer unit 20 to quantitatively cut the meat transferred by the transfer unit 20, and a cutting drive member for rotating the cutting blade 31 and the present cutting blade. It is configured to include a cutting moving member 33 for moving the left and right (32) and the shear blades 31 to rotate the cutting blades 31 to move the cross section of the transfer unit 20 to the left and right the meat Cut to the thickness of.

여기서, 상기 절단유닛(30)은 상기 절단이동부재(33)의 이동속도에 의해 절단되는 육류의 절단속도 및 절단되는 두께를 조절할 수 있으며, 이를 조절하기 위하여 상기 제어유닛(50)에 의해 절단구동부재(32)에 인가되는 전압조정에 의해 절단이동부재(33)의 이동속도를 조절할 수 있도록 구성할 수도 있다.Here, the cutting unit 30 may adjust the cutting speed and the thickness of the cut meat by the moving speed of the cutting moving member 33, the cutting drive by the control unit 50 to control this It may be configured to adjust the moving speed of the cutting and moving member 33 by adjusting the voltage applied to the member (32).

또한, 상기 절단유닛(30)은 상기 절단이동부재(33)의 이동속도를 감지하는 속도감지센서(미도시)를 부착하며, 이에 측정된 이동속도에 의한 절단속도와 상기 제어유닛(50)에 의해 연산된 절단속도와 비교하여, 상기 절단이동부재(33)의 이동속도를 절단하고자 하는 육류의 두께에 맞게 조절할 수 있도록 구성할 수도 있다.In addition, the cutting unit 30 is attached to a speed detecting sensor (not shown) for detecting the moving speed of the cutting moving member 33, the cutting speed by the measured moving speed and the control unit 50 Compared with the cutting speed calculated by the, may be configured to adjust the moving speed of the cutting moving member 33 to the thickness of the meat to be cut.

적재유닛(40)은 상기 절단유닛(30)에서 절단된 육류가 배출되어 적재되는 곳으로 절단된 육류가 순차적으로 안착될 수 있는 구조의 공간이 형성되도록 마련된다.The loading unit 40 is provided such that a space having a structure in which the cut meat is sequentially seated to the place where the cut meat is discharged and loaded is cut.

상기 적재유닛(40)은 하부에 무게측정유닛(60)이 위치하도록 하여 절단된 육류의 무게를 측정하여 정량으로 절단하기 위해 이후 절단되는 육류의 두께 또는 단면적을 재조절할 수 있도록 구성된다.The loading unit 40 is configured to be able to readjust the thickness or cross-sectional area of the meat to be cut in order to measure the weight of the cut meat so that the weight measuring unit 60 is located in the lower portion to cut quantitatively.

즉, 상기 무게측정유닛(60)에 의해 측정된 무게와 상기 제어유닛(50)에 의해 연산된 절단하고자 하는 육류조각의 단위무게를 비교하여 절단하고자 하는 육류의 두께 또는 단면적을 재조절하는 것이다.That is, the weight measured by the weighing unit 60 and the unit weight of the meat pieces to be cut calculated by the control unit 50 are compared to readjust the thickness or cross-sectional area of the meat to be cut.

상기 무게측정유닛(60)은 다양한 측정수단으로 마련될 수 있으며, 일반적으로 무게측정이 용이한 로드셀(미도시)을 설치하여 절단된 육류의 무게를 검출하며, 본 로드셀에서 검출된 무게는 신호변환기에 의해 전기적 신호로 변환되어 상기 제어유닛(50)으로 전송된다. The weighing unit 60 may be provided with various measuring means, and in general, a load cell (not shown) which is easy to measure weight is installed to detect the weight of the cut meat, and the weight detected by the load cell is a signal converter. By converting into an electrical signal is transmitted to the control unit 50.

여기서, 상기 무게측정유닛(60)은 절단된 육류의 무게를 측정하기 때문에 수 내지 수십 그램(g)단위로 검출 가능한 정밀계량용 로드셀을 이용하는 것이 바람직하다.Here, since the weighing unit 60 measures the weight of the cut meat, it is preferable to use a load cell for precision weighing that can be detected in units of several to several tens of grams (g).

제어유닛(50) 상기 제어유닛(50)은 상기 입력유닛(10)에서 입력되는 수치에 따라 절단하고자 하는 육류조각의 무게를 연산하며, 이에 따라 상기 절단유닛(30)의 절단속도를 제어하여 절단되는 육류의 두께 또는 단면적을 조절하는 기능을 수행한다.Control unit 50 The control unit 50 calculates the weight of the meat pieces to be cut according to the value input from the input unit 10, and accordingly controls the cutting speed of the cutting unit 30 to cut To control the thickness or cross-sectional area of meat.

즉, 상기 제어유닛(50)은 상기 입력유닛(10)에서 입력되는 육류의 종류에 의한 육류의 비중 및 절단무게, 절단하고자 하는 육류 개수에 따라 절단하고자 하는 육류조각의 무게를 연산하며, 이에 따라 정량적으로 육류가 절단되도록 하기 위한 두께를 산출하여, 상기 이송유닛(20)의 이송속도 또는 절단유닛(30)의 절단속도를 제어하도록 구현된다.That is, the control unit 50 calculates the weight of the meat pieces to be cut according to the specific gravity and cutting weight of the meat by the type of meat input from the input unit 10, the number of meat to be cut, accordingly By quantitatively calculating the thickness for cutting meat, it is implemented to control the feed rate of the transfer unit 20 or the cutting speed of the cutting unit 30.

이와 같이 구현하기 위해서, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 정량적으로 자동 절단하는 육절 시스템에 대한 각각의 바람직한 실시예(실시예 1, 2, 3)에 따른 흐름도를 참조하여 상기 제어유닛(50)의 제어과정을 살펴보기로 한다.In order to implement this, with reference to the flowcharts according to the respective preferred embodiments (Examples 1, 2, 3) for the quantitatively automatic cutting system according to the present invention as shown in Figs. The control process of the control unit 50 will be described.

먼저, 상기 입력유닛(10)에 의해 입력된 값에 따라, 절단하고자 하는 육류조각의 단위 절단무게(WT)를 산출한다.(S11, S21)First, the unit cutting weight W T of meat pieces to be cut is calculated according to the value input by the input unit 10. (S11, S21)

Figure 112009045140366-pat00001
Figure 112009045140366-pat00001

여기서, W :육류의 무게, T : 절단하고자 하는 육류조각의 숫자Where W is the weight of meat and T is the number of pieces of meat to be cut.

다음으로 상기 산출된 육류조각의 단위 절단무게(WT)에 의해 절단하고자 하는 육류의 두께(DT)를 산출한다.(S12, S22)Next, the thickness D T of the meat to be cut is calculated by the calculated unit cutting weight W T of the meat pieces. (S12, S22)

Figure 112012109772227-pat00011
Figure 112012109772227-pat00011

여기서, A : 제1적재유닛(이송유닛)의 단면적, S : 육류의 비중 Where A is the cross-sectional area of the first loading unit (transport unit), and S is the specific gravity of the meat.

다음으로 산출된 두께에 따라 상기 절단유닛(30)의 절단속도를 제어하거나(S13, S33)), 상기 이송유닛(20)의 이송속도를 제어한다.(S23)Next, the cutting speed of the cutting unit 30 is controlled according to the calculated thickness (S13, S33), or the feeding speed of the transfer unit 20 is controlled (S23).

다음으로 상기 무게측정유닛(60)에서 측정된 절단된 육류의 무게(Wi)와 상기 산출된 육류의 단위 절단 무게(WT)를 비교(S15, S25)하여 서로 다른 경우, 다음 식에 의해 측정된 무게에 따라 절단하고자 하는 육류의 두께를 다시 연산하여 산출한 다.(S16, S26)Next, when the weight (W i ) of the cut meat measured in the weighing unit 60 and the calculated unit cut weight (W T ) of the meat is compared (S15, S25) and different from each other, by the following equation The thickness of the meat to be cut is calculated again according to the measured weight. (S16, S26)

Figure 112009045140366-pat00003
Figure 112009045140366-pat00003

여기서, Di 는 재연산된 절단하고자 하는 육류의 두께
상기 재연산된 절단하고자 하는 육류의 두께에 따라 실시예 1의 경우에는 상기 절단유닛(30)의 절단속도를 재조정하며(S17), 실시예 2의 경우에는 상기 이송유닛(20)의 이송속도를 재조정한 후 육류를 절단한다.(S27)Where Di is the thickness of the meat to be recalculated
In the case of the first embodiment according to the thickness of the meat to be re-calculated to readjust the cutting speed of the cutting unit 30 (S17), in the case of the second embodiment to adjust the transfer speed of the transfer unit 20 The meat is cut after readjustment. (S27)

또한, 실시예 3에서와 같이, 상기 무게측정유닛(60)에서 측정된 무게(Wi)와 상기 산출된 육류조각의 단위 절단무게(WT)를 비교(S35)하여 서로 다른 경우, 다음 식에 의해 상기 측정된 무게에 따라 절단하고자 하는 육류의 단면적을 재연산(S36)하며, 이에 따라 상기 단면적조절유닛(70)을 이동시켜 상기 이송유닛(20)의 단면적을 재조정한 후 육류를 절단한다.(S37)In addition, as in Example 3, when the weight (W i ) measured in the weighing unit 60 and the unit cut weight (W T ) of the calculated meat slices are different (S35), the following equation Recalculate the cross-sectional area of the meat to be cut according to the measured weight by (S36), and accordingly moves the cross-sectional area control unit 70 to readjust the cross-sectional area of the transfer unit 20 and then cut the meat. (S37)

다음으로, 상기와 같이 재조정된 두께 또는 단면적에 따라 절단된 육류의 무게를 측정하여 상기 비교하여 육류조각의 단위 절단무게(WT)와 다른 경우에는 각 실시예에 따라 상기 S16 ~ S17, S26 ~ S27, S36 ~ S37의 과정을 반복 수행한다.Next, by measuring the weight of the meat cut in accordance with the readjusted thickness or cross-sectional area as described above, if different from the unit cut weight (W T ) of the meat pieces according to the embodiments S16 ~ S17, S26 ~ Repeat the process of S27, S36 ~ S37.

만일, 상기 적단된 육류의 측정무게가 상기 육류의 단위 절단 무게(WT)와 같은 경우, 이에 따른 두께 또는 단면적에 따라 상기 적재유닛(40)에 적재되는 절단된 육류의 전체 조각이 상기 입력유닛(10)에 입력된 육류의 조각개수만큼 절단되도록 절단작업을 수행한다.(S38)If the measured weight of the meat is equal to the unit cutting weight (W T ) of the meat, the entire piece of cut meat to be loaded into the loading unit 40 according to the thickness or cross-sectional area thereof is the input unit. The cutting operation is performed so that the number of pieces of meat inputted in (10) is cut. (S38)

전술한 본 발명의 각 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 각 실시예들의 조합 및 치환, 변경 등이 가능하다고 할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments of the present invention and the accompanying drawings, and combinations, substitutions, changes, and the like of the embodiments can be made without departing from the spirit of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 정량적으로 자동 절단하는 육절 시스템의 개략적 구성을 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a schematic configuration of a meat cutting system for quantitatively automatically cutting according to the present invention;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정량적으로 자동 절단하는 육절 시스템의 구성 블록도.2 is a block diagram illustrating a structure of a meat cutting system for automatically cutting quantitatively according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 정량적으로 자동 절단하는 육절 시스템의 구성 블록도.Figure 3 is a block diagram of a structure of a system for cutting meat automatically cut according to another embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 정량적으로 자동 절단하는 육절 시스템의 이송유닛의 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view of the transfer unit of the quantitative cutting system automatically cut according to the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정량적으로 자동 절단하는 육절 시스템의 흐름도.5 is a flow chart of a system for cutting sheep automatically and automatically according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 정량적으로 자동 절단하는 육절 시스템의 흐름도.6 is a flow chart of a meat cutting system for automatically cutting quantitatively according to another embodiment of the present invention.

도 7는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 정량적으로 자동 절단하는 육절 시스템의 흐름도이다.7 is a flowchart of a meat cutting system for automatically cutting quantitatively according to another embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Description of the Related Art [0002]

10 : 입력유닛 20 : 이송유닛10: input unit 20: transfer unit

21 : 베이스 25 : 이송부재21: base 25: transfer member

26 : 이송구동부재 30 : 절단유닛26: transfer drive member 30: cutting unit

31 : 절단날 32 : 절단구동부재31: cutting blade 32: cutting drive member

33 : 절단이동부재 40: 적재유닛 33: cutting moving member 40: loading unit

50 : 제어유닛 60 : 무게측정유닛50: control unit 60: weighing unit

70 : 단면적조절유닛70: cross-sectional area control unit

Claims (10)

절단하고자 하는 육류의 종류, 절단무게, 절단하고자 하는 육류조각의 숫자 를 입력하는 입력유닛;과An input unit for inputting the type of meat to be cut, the weight to be cut, and the number of pieces of meat to be cut; and 절단하고자 하는 육류를 절단하는 절단유닛;과Cutting unit for cutting the meat to be cut; And 절단하고자 하는 육류를 적재하여 절단유닛으로 자동 이송시키는 이송유닛;과Transfer unit for automatically transporting the meat to be cut to the cutting unit; and 상기 입력유닛의 수치들을 입력받아 이를 연산하여 절단하고자 하는 육류조각의 단위 절단무게를 산출하되,The unit cutting weight of the meat pieces to be cut is calculated by receiving the values of the input unit and calculating them, 상기 절단하고자 하는 육류조각의 단위 절단무게(WT)의 산출은Calculation of the unit cutting weight (W T ) of the meat pieces to be cut
Figure 112013065799228-pat00012
Figure 112013065799228-pat00012
 여기서, W :육류의 무게, T : 절단하고자 하는 육류조각의 숫자Where W is the weight of meat and T is the number of pieces of meat to be cut. 를 적용하여 결정하고;Determine by applying; 상기 육류조각의 단위 절단무게(WT)를 통해 절단하고자 하는 육류의 두께(DT)의 산출은Calculation of the thickness ( T T ) of meat to be cut through the unit cutting weight (W T ) of the meat pieces
Figure 112013065799228-pat00013
Figure 112013065799228-pat00013
 여기서, A : 이송유닛의 단면적, S : 육류의 비중 Where A is the cross-sectional area of the transfer unit and S is the specific gravity of meat. 를 적용하여 결정하며;Determine by applying; 상기 절단하고자 하는 육류의 두께에 따라 절단되는 육류의 두께를 조절하는 제어유닛;을 포함하되It includes; a control unit for adjusting the thickness of the meat to be cut according to the thickness of the meat to be cut; 적재유닛에는 무게측정유닛을 추가로 포함하며, 상기 제어유닛은 산출된 절단하고자 하는 육류조각의 단위 절단무게(WT)와 상기 무게측정유닛에 측정된 육류조각의 무게(Wi)를 비교하여 절단되고자 하는 육류의 두께를 재연산하되, The loading unit further includes a weighing unit, wherein the control unit compares the calculated unit cutting weight (W T ) of the meat pieces to be cut with the weight of the meat pieces (Wi) measured by the weighing unit. Recalculate the thickness of the meat 상기 재연산된 절단하고자 하는 육류의 두께(Di)는 The thickness Di of the meat to be recalculated is
Figure 112013065799228-pat00014
Figure 112013065799228-pat00014
 를 적용하며,Apply the 상기 제어유닛은 상기 이송유닛을 상기 재연산된 절단하고자 하는 육류의 두께와 동일한 거리만큼 이송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 정량적으로 자동 절단하는 육절 장치.And the control unit controls the transfer unit to transfer the transfer unit by a distance equal to the thickness of the meat to be cut again. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송유닛은 단면적조절유닛을 추가로 포함하며, 상기 제어유닛은 산출된 절단하고자 하는 육류조각의 단위 절단무게와 본 무게측정유닛에 측정된 육류조각의 무게를 비교하여 절단되는 육류의 단면적을 재조절하며, 이에 따라 단면적조절유닛를 제어하는 것을 특징으로 하는 정량적으로 자동 절단하는 육절 장치.The transfer unit further includes a cross-sectional area control unit, wherein the control unit compares the calculated unit cutting weight of the meat pieces to be cut with the weight of the meat pieces measured by the weighing unit to determine the cross-sectional area of the meat to be cut. And a cutting device for automatically cutting quantitatively, characterized in that for controlling the cross-sectional area control unit accordingly. 정량적으로 자동 절단하는 육절방법은        The method of cutting meat automatically and quantitatively (a) 입력유닛에 절단하고자 하는 육류의 종류, 절단무게, 절단하고자 하는 육류조각의 숫자를 입력하는 입력단계;와(a) an input step of inputting the type of meat to be cut, the weight to be cut, and the number of pieces of meat to be cut into the input unit; and (b) 이송유닛에 의해 절단하고자 하는 육류를 절단유닛으로 자동 이송시키는 이송단계; 및 (b) a transfer step of automatically transferring the meat to be cut by the transfer unit to the cutting unit; And (c) 상기 이송유닛으로부터 이송되는 육류를 절단하는 절단단계;를 포함하고(c) a cutting step of cutting the meat transferred from the transfer unit; and (b1)상기 이송유닛의 자동이송시키는 이송단계는 절단하고자 하는 육류의 두께(DT)의 산출단계를 더 포함하며, (b1) The transfer step of the automatic transfer of the transfer unit further includes the step of calculating the thickness (D T ) of the meat to be cut, 상기 절단하고자 하는 육류의 두께(DT)의 산출단계는The calculating step of the thickness (D T ) of the meat to be cut is (b11)제어유닛에 의해 상기 입력유닛의 수치들을 입력받아 이를 연산하여 절단하고자 하는 육류조각의 단위 절단무게(WT)를 산출하되 (b11) calculating the unit cutting weight (W T ) of the meat pieces to be cut by receiving the numerical values of the input unit by the control unit; 상기 절단하고자 하는 육류조각의 단위 절단무게(WT)의 산출은Calculation of the unit cutting weight (W T ) of the meat pieces to be cut
Figure 112012109772227-pat00015
Figure 112012109772227-pat00015
 여기서, W :육류의 무게, T : 절단하고자 하는 육류조각의 숫자Where W is the weight of meat and T is the number of pieces of meat to be cut. 를 적용하여 산출하는 단계;와 Calculating by applying; and (b12)상기 육류조각의 단위 절단무게(WT)의 산출단계 이후에 절단하고자 하는 육류의 두께(DT)를 산출하는 단계;와 (b12) calculating a thickness D T of the meat to be cut after the calculating step W T of the pieces of meat; and (b13)상기 절단하고자 하는 육류의 두께에 따라 절단되는 육류의 두께를 조절하는 제어단계;로 이루어지며(b13) a control step of adjusting the thickness of the meat to be cut according to the thickness of the meat to be cut; 상기 육류를 절단하는 절단단계 이후에After the cutting step of cutting the meat (d) 적재유닛에 상기 절단된 육류를 적재하는 적재단계;와(d) a loading step of loading the cut meat in a loading unit; and (e) 상기 적재유닛에 무게측정유닛을 추가로 포함하는 단계;와(e) further comprising a weighing unit in the loading unit; and (f) 상기 무게측정유닛을 통해 절단하고자 하는 육류의 두께(DT)로 절단한 육류의 무게(Wi)를 측정하는 단계;와 (f) measuring the weight (Wi) of the cut meat by the thickness D T of the meat to be cut through the weighing unit; and (g)상기 산출된 절단하고자 하는 육류조각의 단위 절단무게(WT)와 상기 무게측정유닛에 측정된 육류조각의 무게(Wi)를 비교하여 절단되고자 하는 육류의 두께를 재연산하는 단계;를 더 포함하되,(g) recomputing the thickness of the meat to be cut by comparing the calculated unit cutting weight (W T ) of the meat pieces to be cut and the weight (Wi) of the meat pieces measured by the weighing unit; Include more, 상기 육류의 두께를 재연산하는 단계는 Recomputing the thickness of the meat (g1)상기 연산하여 다시 절단하고자 하는 육류의 두께(Di)는 (g1) The thickness Di of the meat to be cut again by calculating
Figure 112012109772227-pat00016
Figure 112012109772227-pat00016
 를 적용하여, 결정하는 단계;를 더 포함하며,Determining by applying, further comprising, (h) 상기 이송유닛을 상기 재연산된 절단하고자 하는 육류의 두께와 동일한 거리만큼 이송하도록 제어하는 단계;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 정량적으로 자동 절단하는 육절방법.(h) controlling the conveying unit to be conveyed by a distance equal to the thickness of the meat to be re-computed. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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