KR101337196B1 - Foot image scannig apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 발의 이미지를 촬영하는 장치에 관한 것으로, 특히 발의 하측에서 발의 이미지를 촬영하는 장치에 관련된다. 본 발명에 의하면, 발 이미지 촬영 장치는 발의 하측 이미지 및 하측 이미지를 한꺼번에 촬영할 수 있다. 또한, 발 이미지 촬영 장치는 발의 무게에 따라 조명 밝기를 조절할 수 있고, 발의 균형에 관련된 정보를 산출할 수 있다. 또한, 발 이미지 촬영 장치는 적외선 램프를 이용할 수도 있다.The present invention relates to an apparatus for photographing an image of a foot, and more particularly to an apparatus for photographing an image of a foot from the lower side of the foot. According to the present invention, the foot image photographing apparatus can photograph the lower image and the lower image of the foot at a time. In addition, the foot image capturing apparatus may adjust the illumination brightness according to the weight of the foot and calculate information related to the balance of the foot. In addition, the foot image photographing apparatus may use an infrared lamp.

Description

발 이미지 촬영 장치{FOOT IMAGE SCANNIG APPARATUS}Foot image photographing device {FOOT IMAGE SCANNIG APPARATUS}

아래 실시예는 발의 이미지를 촬영하는 장치에 관한 것으로, 특히 발의 하측에서 발의 이미지를 촬영하는 장치에 관련된다.The embodiment below relates to an apparatus for photographing an image of a foot, and more particularly to an apparatus for photographing an image of a foot from the underside of the foot.

최근 들어 국내 의료계에서도 발 관리가 여러 질병과 연관되어 있다는 것을 알기 시작했으며 이러한 건강의학 이론이 주목을 받기 시작했다. 이른바 족부의학(Podiatry)이란 것이 그것이다. 치과전문의가 따로 의료계에 있는 것과 같이 족부의학 전문가는 선진국에 오래 전부터 존재해왔다. 명칭에서부터 다리와 발의 건강을 다루는 전문 의료 영역이 확고하게 이치를 차지하고 있음을 확인할 수 있다. Recently, the domestic medical community has begun to realize that foot care is associated with various diseases, and this theory of health medicine has begun to attract attention. That is what is called podiatry. Just as dentists are in the medical profession, foot medicine specialists have long existed in developed countries. From the name, it can be seen that the specialized medical field dealing with the health of the legs and feet occupies firmly.

한편, 발 문제를 취급하는 발 연구소의 발 전문가들은 신발과 발과의 건강 관계, 치료 방법 등 발과 신체에 관련된 문제들을 연구한다. 예전에는, 환자의 발을 검사하는데 있어서 환자의 발을 직접 살피는 방법과 족적 채취법 등이 행해지고 있었으나 정확도가 떨어지고 많은 불편이 따랐다. Foot specialists at the Foot Institute, which deal with foot problems, study foot- and body-related problems, such as shoe-to-foot health relationships and treatments. In the past, in examining the foot of a patient, the method of directly examining the foot of the patient and the method of extracting the foot were performed, but the accuracy was inaccurate and many inconveniences were followed.

그래서 최근에는 발바닥의 형태를 간편하게 스캐닝하여 발의 이미지를 촬영하는 장치가 출현하게 되었다. 그러나, 종래의 발 이미지 촬영 장치는 투명 발판에 발이 올려지면, 그 하단의 카메라 장치가 발바닥만을 촬영한다. 발의 뒤꿈치를 촬영하려면, 또 다른 카메라 장치가 필요할 수 있다.Recently, a device for taking an image of the foot by simply scanning the shape of the foot has emerged. However, in the conventional foot image photographing apparatus, when the foot is placed on the transparent footrest, the camera device at the bottom thereof photographs only the sole. To shoot the heel of the foot, another camera device may be needed.

본 발명의 실시예에 의하면, 사람의 발을 하측 이미지와 뒤측 이미지를 한꺼번에 촬영할 수 있는 발 이미지 촬영 장치를 제공할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to provide a foot image photographing apparatus capable of photographing a lower image and a rear image of a human foot at a time.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 사람의 발의 무게에 따라 조명의 강도(밝기)등을 다르게 하여, 족저압의 형상이 균일하게 촬영될 수 있도록 하는 발 이미지 촬영 장치를 제공할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a foot image photographing apparatus that allows the shape of the plantar pressure can be uniformly photographed by varying the intensity (brightness) of the illumination according to the weight of the human foot.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 사람의 발의 앞뒤 또는 좌우에서 발생하는 압력에 기초하여, 사람의 균형 정보를 산출할 수 있는 발 이미지 촬영 장치를 제공할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to provide a foot image photographing apparatus that can calculate the balance information of a person based on the pressure generated in front, back, left, and right of the person's foot.

본 발명의 일 실시예에 따른 발 이미지 촬영 장치는 사람의 발을 올려 놓을 수 있도록 설치되는 투명 발판과, 상기 투명 발판의 상측에 기설정된 각도로 설치되어, 상기 투명 발판의 상단에 올려진 발의 뒤측 이미지를 상기 투명 발판쪽으로 반사하는 제1 반사판과, 상기 투명 발판의 하측에 기설정된 각도로 설치되어, 상기 투명 발판을 통해 투영되는 이미지를 반사하는 제2 반사판과, 상기 제2 반사판을 통해 반사되는 이미지를 촬영하는 카메라를 포함하고, 상기 제2 반사판을 통해 반사되는 이미지는 상기 올려진 발의 하측 이미지 및 상기 제1 반사판에 의해 반사된 상기 발의 뒤측 이미지를 포함한다.Foot image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention is a transparent footrest that is installed to put a person's foot, and is installed at a predetermined angle on the upper side of the transparent footrest, the back side of the foot raised on the top of the transparent footrest A first reflector reflecting an image toward the transparent scaffold, a second reflector installed at a predetermined angle below the transparent scaffold, reflecting an image projected through the transparent scaffold, and reflected through the second reflector And a camera for capturing an image, wherein the image reflected through the second reflector includes a lower image of the raised foot and a back image of the foot reflected by the first reflector.

이때, 상기 발 이미지 촬영 장치는 상기 투명 발판을 향하여 빛을 수직 방향으로 투사하는 조명 장치와, 상기 투명 발판의 일측에 설치되어, 상기 투명 발판에 올려진 발의 무게를 측정하는 무게 센서와, 상기 측정된 무게에 기초하여, 상기 조명 장치의 밝기를 조절하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.In this case, the foot image photographing apparatus includes an illumination device for projecting light toward the transparent scaffold in a vertical direction, a weight sensor installed at one side of the transparent scaffold, for measuring the weight of the foot placed on the transparent scaffold, and the measurement. The controller may further include a controller for adjusting the brightness of the lighting device based on the weight.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 무게 센서로부터 상기 발의 무게에 관련된 정보의 수신에 관련하여, 상기 조명 장치를 온(on)/ 오프(off) 또는 밝기 조절을 할 수 있다.In addition, the controller may turn on / off or adjust brightness of the lighting device in connection with receiving information related to the weight of the foot from the weight sensor.

또한, 상기 발 이미지 촬영 장치는 상기 투명 발판을 향하여 빛을 수직 방향으로 투사하는 조명 장치와, 외부 장치로부터 무게 정보를 수신하고, 상기 수신된 무게 정보에 기초하여, 상기 조명 장치의 밝기를 조절하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.The foot image photographing apparatus may further include a lighting device for projecting light toward the transparent scaffold in a vertical direction, receiving weight information from an external device, and adjusting brightness of the lighting device based on the received weight information. It may further include a controller.

또한, 상기 발 이미지 촬영 장치는 상기 투명 발판의 외곽에 설치되어, 상기 투명 발판의 외곽에서 가해지는 압력 정보를 측정하는 둘 이상의 압력 센서들를 더 포함하고, 상기 둘 이상의 압력 센서들을 통해 측정되는 압력 정보에 기초하여, 상기 투명 발판에 올려진 발의 앞뒤, 좌우 중 적어도 하나에 대한 균형 정보를 산출하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.The foot image photographing apparatus may further include two or more pressure sensors installed at an outer side of the transparent scaffold to measure pressure information applied from the outer side of the transparent scaffold, and measured by the two or more pressure sensors. The controller may further include a controller configured to calculate balance information about at least one of the front, rear, left, and right sides of the foot mounted on the transparent footrest.

또한, 상기 둘 이상의 압력 센서들은 상기 투명 발판의 네 모서리, 앞측, 뒤측, 좌측, 우측 중 적어도 둘 이상에 설치될 수 있다.In addition, the two or more pressure sensors may be installed on at least two of four corners, front side, rear side, left side, and right side of the transparent scaffold.

본 발명의 다른 실시예에 따른 발 이미지 촬영 장치는 사람의 발을 올려 놓을 수 있도록 설치되는 투명 발판과, 상기 투명 발판을 향하여 적외선 빛을 수직 방향으로 투사하는 적외선 램프와, 상기 투명 발판의 하측에 기설정된 각도로 설치되고, 상기 적외선 빛이 투사된 투명 발판을 통해 투영되는 이미지를 반사하는 반사판과, 상기 반사판을 통해 반사된 이미지를 촬영하는 적외선 카메라를 포함한다.A foot image photographing apparatus according to another embodiment of the present invention includes a transparent scaffold installed to put a person's foot, an infrared lamp projecting infrared light toward the transparent scaffold in a vertical direction, and a lower side of the transparent scaffold. It includes a reflector installed at a predetermined angle, reflecting the image projected through the transparent scaffold projected by the infrared light, and an infrared camera for photographing the image reflected through the reflector.

이때, 상기 발 이미지 촬영 장치는 상기 투명 발판의 일측에 설치되어, 상기 투명 발판에 올려진 발의 무게를 측정하는 무게 센서와, 상기 측정된 무게에 기초하여, 상기 적외선 램프의 밝기를 조절하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.In this case, the foot image photographing apparatus is installed on one side of the transparent scaffold, a weight sensor for measuring the weight of the foot mounted on the transparent scaffold, and based on the measured weight, the controller for adjusting the brightness of the infrared lamp It may further include.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 무게 센서로부터 상기 발의 무게에 관련된 정보의 수신에 관련하여, 상기 조명 장치를 온(on)/ 오프(off) 또는 밝기 조절을 할 수 있다.In addition, the controller may turn on / off or adjust brightness of the lighting device in connection with receiving information related to the weight of the foot from the weight sensor.

또한, 상기 발 이미지 촬영 장치는 외부 장치로부터 무게 정보를 수신하고, 상기 수신된 무게 정보에 기초하여, 상기 적외선 램프의 밝기를 조절하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.The foot image capturing apparatus may further include a controller configured to receive weight information from an external device and adjust brightness of the infrared lamp based on the received weight information.

또한, 상기 발 이미지 촬영 장치는 상기 투명 발판의 외곽에 설치되어, 상기 투명 발판의 외곽에서 가해지는 압력 정보를 측정하는 둘 이상의 압력 센서들을 더 포함하고, 상기 둘 이상의 압력 센서들을 통해 측정되는 압력 정보에 기초하여, 상기 투명 발판에 올려진 발의 앞뒤, 좌우 중 적어도 하나에 대한 균형 정보를 산출하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.The foot image photographing apparatus may further include two or more pressure sensors installed at an outer side of the transparent footrest to measure pressure information applied from the outer side of the transparent footrest, and measured by the two or more pressure sensors. The controller may further include a controller configured to calculate balance information about at least one of the front, rear, left, and right sides of the foot mounted on the transparent footrest.

또한, 상기 둘 이상의 압력 센서들은 상기 투명 발판의 네 모서리, 앞측, 뒤측, 좌측, 우측 중 적어도 둘 이상에 설치될 수 있다.In addition, the two or more pressure sensors may be installed on at least two of four corners, front side, rear side, left side, and right side of the transparent scaffold.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발 이미지 촬영 장치에서 발의 하측 이미지 및 하측 이미지를 촬영하는 것을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 발 이미지 촬영 장치에서 발의 무게에 따라 조명 밝기를 조절하는 경우를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 발 이미지 촬영 장치에서 발의 균형에 관련된 정보를 산출하는 경우를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 발 이미지 촬영 장치에서 적외선 램프를 이용하는 경우를 설명하기 위한 도면.1 is a view for capturing the lower image and the lower image of the foot in the foot image capture device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a case of adjusting the illumination brightness according to the weight of the foot in the image pickup apparatus according to another embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a case of calculating the information related to the balance of the foot in the foot image pickup apparatus according to another embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the case of using an infrared lamp in the foot image pickup apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발 이미지 촬영 장치를 보여주는 도면이다. 특히, 본 발명의 발 이미지 촬영 장치는 발의 하측 이미지 및 하측 이미지를 한꺼번에 촬영하기 위하여, 복수의 반사판을 이용한다.1 is a view showing a foot image capture device according to an embodiment of the present invention. In particular, the foot image photographing apparatus of the present invention uses a plurality of reflecting plates to simultaneously photograph the lower image and the lower image of the foot.

도 1을 참조하면, 발 이미지 촬영 장치는 상단에 올려진 발(10)의 이미지를 촬영하는 장치이다. 이를 위하여, 발 이미지 촬영 장치는 투명 발판(100), 제1 반사판(101), 제2 반사판(102) 및 카메라(103)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the foot image photographing apparatus is an apparatus for photographing an image of the foot 10 mounted on the top. To this end, the foot image capturing apparatus includes a transparent footrest 100, a first reflector 101, a second reflector 102, and a camera 103.

투명 발판(100)은 유리, 아크릴과 같이 투명한 재질로 구현될 수 있다. The transparent footrest 100 may be implemented with a transparent material such as glass and acrylic.

제1 반사판(101)은 거울 등과 같이 반사되는 재질로 구현되며, 투명 발판(100)의 상측에 기설정된 각도로 설치된다. 제1 반사판(101)은 투명 발판(101)의 상단에 올려진 발(10)의 뒤측 이미지를 투명 발판(100)쪽으로 반사한다.The first reflector 101 is made of a material that is reflected, such as a mirror, and is installed at a predetermined angle on the upper side of the transparent footrest 100. The first reflecting plate 101 reflects the rear side image of the foot 10 placed on the top of the transparent footrest 101 toward the transparent footrest 100.

제2 반사판(102)은 거울 등과 같이 반사되는 재질로 구현되며, 투명 발판(100)의 하측에 기설정된 각도로 설치된다. 제1 반사판(101)과 제2 반사판(102)는 서로 다른 각도로 설치될 수 있다. 제2 반사판(102)는 투명 발판(100)의 하측에서, 투명 발판(100)을 통해 투영되는 이미지를 반사한다.The second reflecting plate 102 is implemented with a reflective material such as a mirror, and is installed at a predetermined angle on the lower side of the transparent scaffold 100. The first reflecting plate 101 and the second reflecting plate 102 may be installed at different angles. The second reflecting plate 102 reflects an image projected through the transparent scaffold 100 under the transparent scaffold 100.

이때, 투명 발판(100)을 통해 투영되는 이미지는, 투명 발판(100)의 상단에 올려진 발(10)의 하측 이미지뿐 아니라, 제1 반사판(101)에 의해 투명 발판(100)쪽으로 반사된 발(10)의 뒤측 이미지를 포함한다.In this case, the image projected through the transparent scaffold 100 is reflected toward the transparent scaffold 100 by the first reflecting plate 101 as well as a lower image of the foot 10 placed on the top of the transparent scaffold 100. And a back image of the foot 10.

카메라(103)는 제2 반사판을 통해 반사되는 이미지를 촬영한다.The camera 103 photographs an image reflected through the second reflector.

이에 따라, 카메라(103)에 의해 촬영된 이미지는 발(10)의 하측 이미지(10-1, 10-2) 및 뒤측 이미지(10-3, 10-4)를 모두 포함할 수 있다. 자세하게는, 제1 반사판(101)이 발(10)의 뒤측 이미지(10-3, 10-4)를 투명 발판(100)쪽으로 반사시킴에 따라, 카메라(103)가 발(10)의 하측 이미지(10-1, 10-2) 및 뒤측 이미지(10-3, 10-4)가 포함된 이미지를 촬영할 수 있다. 또한, 제2 반사판(102)이 투명 발판(100)을 통해 투영된 이미지를 카메라(103)쪽으로 반사시킴에 따라, 카메라(103)는 투명 발판(100)의 주변에서 투명 발판(100)을 통해 보이는 이미지를 원활하게 촬영할 수 있다.Accordingly, the image photographed by the camera 103 may include both the lower images 10-1 and 10-2 and the rear images 10-3 and 10-4 of the foot 10. In detail, as the first reflecting plate 101 reflects the back images 10-3 and 10-4 of the foot 10 toward the transparent footing 100, the camera 103 is a lower image of the foot 10. The image including the (10-1, 10-2) and the back images (10-3, 10-4) can be taken. In addition, as the second reflector 102 reflects the image projected through the transparent scaffold 100 toward the camera 103, the camera 103 passes through the transparent scaffold 100 around the transparent scaffold 100. The visible image can be taken smoothly.

본 발명의 발 이미지 촬영 장치는 실시예로서, 투명 발판(100)에 조명(104)을 설치할 수 있다. 나아가, 발 이미지 촬영 장치는 투명 발판(100)에 올려진 발(10)의 무게를 측정하고, 그 측정된 무게에 따라 조명(104)의 밝기를 조절할 수도 있다. 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 발 이미지 촬영 장치를 보여주는 도면이다.In the foot image photographing apparatus of the present invention, as an embodiment, the lighting 104 may be installed on the transparent scaffold 100. Furthermore, the foot image capturing apparatus may measure the weight of the foot 10 placed on the transparent footrest 100 and adjust the brightness of the illumination 104 according to the measured weight. 2 is a view showing a foot image recording apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 발 이미지 촬영 장치는 도 1의 장치와 마찬가지로, 투명 발판(200), 제1 반사판(201), 제2 반사판(202) 및 카메라(203)를 포함하고, 조명 장치(204)도 포함한다. 그러나, 도 2의 발 이미지 촬영 장치는 발 무게에 따라 조명을 다르게 하기 위하여, 무게 센서(205) 및 컨트롤러(206)를 더 구비한다.Referring to FIG. 2, the foot image photographing apparatus, like the apparatus of FIG. 1, includes a transparent scaffold 200, a first reflecting plate 201, a second reflecting plate 202, and a camera 203, and an illumination device 204. ) Is also included. However, the foot image capturing apparatus of FIG. 2 further includes a weight sensor 205 and a controller 206 to vary the illumination according to the weight of the foot.

특히, 조명 장치(204)는 투명 발판(200)을 향하여 빛을 수직 방향으로 투사한다. In particular, the lighting device 204 projects the light in the vertical direction toward the transparent scaffold 200.

무게 센서(205)는 투명 발판의 일측(예컨대, 중앙 부분)에 설치되어, 투명 발판(200)에 올려진 발(20)의 무게를 측정하고, 그 측정된 무게에 관련된 정보를 컨트롤러(206)으로 전달한다.The weight sensor 205 is installed at one side (eg, a central portion) of the transparent scaffold, measures the weight of the foot 20 mounted on the transparent scaffold 200, and provides information related to the measured weight to the controller 206. To pass.

컨트롤러(206)는 무게 센서(205)에 의해 측정된 무게에 기초하여, 조명 장치(204)의 밝기를 조절한다. 예컨대, 컨트롤러(206)는 발(20)의 무게에 따른 빛에 의한 족저압 형상 분포를 균일하게 유지하기 위하여 조명 장치(204)의 밝기를 밝게 하거나 어둡게 할 수 있다.The controller 206 adjusts the brightness of the lighting device 204 based on the weight measured by the weight sensor 205. For example, the controller 206 may brighten or darken the brightness of the lighting device 204 in order to maintain the plantar pressure shape distribution by the light according to the weight of the foot 20 uniformly.

또한, 컨트롤러(206)는 실시예로서, 무게 센서(205)에 의해 무게가 측정됨에 응답하여(즉, 무게 센서(205)로부터 발(20)의 무게에 관련된 정보가 최초 수신됨에 응답하여), 조명 장치(204)를 온(on)할 수 있다. 또한, 컨트롤러(206)은 무게 센서(205)에서 더 이상 발(20)의 무게가 측정되지 않음을 감지하여, 조명 장치(204)를 오프(off)할 수도 있다.In addition, the controller 206 is an embodiment, in response to the weight being measured by the weight sensor 205 (ie, in response to first receiving information regarding the weight of the foot 20 from the weight sensor 205), The lighting device 204 can be turned on. In addition, the controller 206 may detect that the weight of the foot 20 is no longer measured by the weight sensor 205, thereby turning off the lighting device 204.

또한, 컨트롤러(206)는 무게 센서(205) 대신에 외부 장치로부터 무게 정보를 수신할 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(206)는 유선 케이블 또는 무선 통신을 통해, 데스크톱, 노트북, 서버, 스마트폰 등으로부터 발(20)의 무게 정보나 사람의 무게 정보를 수신할 수 있다. 그러면, 컨트롤러(206)는 그 수신된 무게 정보에 기초하여, 조명 장치(204)의 조명 밝기를 다르게 할 수 있다.In addition, the controller 206 may receive weight information from an external device instead of the weight sensor 205. For example, the controller 206 may receive the weight information of the foot 20 or the weight information of a person from a desktop, a notebook, a server, a smartphone, or the like through a wired cable or wireless communication. The controller 206 may then vary the illumination brightness of the lighting device 204 based on the received weight information.

또한, 상기의 발 이미지 촬영 장치에서, 조명 장치(204)는 실시예로서, 투명 발판(200)의 일부 영역에만 빛을 투사할 수 있다. 예컨대, 조명 장치(204)는 투명 발판(200)의 일부 영역(200a)에만 투사하고, 다른 영역(200b)에는 투사하지 않을 수도 있다.
In addition, in the above-described foot image capturing apparatus, the lighting apparatus 204 may project light to only a portion of the transparent scaffold 200 as an embodiment. For example, the lighting device 204 may project only a part of the area 200a of the transparent scaffold 200, and may not project the other area 200b.

한편, 본 발명의 발 이미지 촬영 장치는 투명 발판에 올려진 발의 균형에 관련된 정보를 산출할 수도 있다. 상기의 균형에 관련된 정보는 실시예로서, 발의 건강, 신발 제작 등에 유용하게 사용될 수 있다.Meanwhile, the foot image photographing apparatus of the present invention may calculate information related to the balance of the foot placed on the transparent footrest. The information related to the balance is an embodiment, and may be usefully used for foot health, shoe making, and the like.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 발 이미지 촬영 장치를 보여주는 도면이다.3 is a diagram illustrating a foot image capturing apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 발 이미지 촬영 장치는 도 1의 경우와 마찬가지로, 투명 발판(300), 제1 반사판(301), 제2 반사판(302) 및 카메라(303)를 포함하고, 조명 장치(304)도 포함한다. 그러나, 도 3의 발 이미지 촬영 장치는 투명 발판(300)에 올려진 발(30)의 균형에 관련된 정보를 획득하기 위하여, 적어도 둘 이상의 압력 센서들(305 및 306)을 더 구비하고, 컨트롤러(310)를 더 구비할 수 있다.Referring to FIG. 3, the foot image photographing apparatus includes the transparent scaffold 300, the first reflecting plate 301, the second reflecting plate 302, and the camera 303, as in the case of FIG. 1, and the lighting apparatus 304. ) Is also included. However, the foot image capturing apparatus of FIG. 3 further includes at least two pressure sensors 305 and 306 to obtain information related to the balance of the foot 30 mounted on the transparent scaffold 300, and includes a controller ( 310 may be further provided.

둘 이상의 압력 센서들(305 및 306)은 투명 발판(300)의 외곽에 설치되어, 투명 발판(300)의 외곽에서 가해지는 압력 정보를 측정할 수 있다.Two or more pressure sensors 305 and 306 may be installed outside the transparent footrest 300 to measure pressure information applied from the outside of the transparent footrest 300.

컨트롤러(310)는 둘 이상의 압력 센서들(305 및 306)을 통해 측정되는 압력 정보에 기초하여, 투명 발판(300)에 올려진 발(30)의 앞뒤, 좌우 중 적어도 하나에 대한 균형 정보를 산출할 수 있다.The controller 310 calculates balance information for at least one of the front, rear, left, and right sides of the foot 30 mounted on the transparent footrest 300 based on the pressure information measured through the two or more pressure sensors 305 and 306. can do.

예컨대, 둘 이상의 압력 센서들(305 및 306)은 실시예로서, 투명 발판(300)의 네 모서리에 각각 설치될 수 있다(305-a, 306-a, 307-a, 308-a 참조). 다른 실시예에서, 둘 이상의 압력 센서들은 투명 발판(300)의 앞측, 뒤측, 좌측, 우측 중 적어도 둘 이상에 설치될 수도 있다.For example, two or more pressure sensors 305 and 306 may be installed at four corners of transparent scaffold 300 as an example (see 305-a, 306-a, 307-a, 308-a). In another embodiment, two or more pressure sensors may be installed on at least two of the front, rear, left, and right sides of the transparent scaffold 300.

이에 따라, 발 이미지 촬영 장치는 발(30)의 하측 이미지, 뒤측 이미지를 한꺼번에 촬영할뿐 아니라, 발(30)의 균형에 관련된 정보까지도 산출할 수 있다.
Accordingly, the foot image photographing apparatus may not only photograph the lower and rear images of the foot 30 at once, but may also calculate information related to the balance of the foot 30.

한편, 도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 발 이미지 촬영 장치를 보여준다. 도 4의 발 이미지 촬영 장치는 적외선 광원을 이용하여 발 이미지를 촬영한다.On the other hand, Figure 4 shows a foot image recording apparatus according to another embodiment of the present invention. The foot image capturing apparatus of FIG. 4 captures a foot image using an infrared light source.

도 4를 참조하면, 발 이미지 촬영 장치는 투명 발판(400), 반사판(402), 적외선 카메라(403) 및 적외선 램프(404)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the foot image capturing apparatus includes a transparent scaffold 400, a reflector 402, an infrared camera 403, and an infrared lamp 404.

투명 발판(400)은 유리, 아크릴과 같이 투명한 재질 또는 반투명한 재질로 구현될 수 있으며, 상단에 발(40)이 올려질 수 있다.The transparent scaffold 400 may be implemented with a transparent material such as glass or acrylic or a translucent material, and the foot 40 may be placed on the top.

적외선 램프(404)는 투명 발판(400)을 향하여 적외선 빛을 수직 방향으로 투사한다.The infrared lamp 404 projects the infrared light toward the transparent scaffold 400 in the vertical direction.

반사판(402)은 투명 발판(400)의 하측에 기설정된 각도로 설치되고, 적외선 빛이 투사된 투명 발판을 통해 투영되는 이미지를 반사한다.The reflective plate 402 is installed at a predetermined angle on the lower side of the transparent scaffold 400 and reflects the image projected through the transparent scaffold on which infrared light is projected.

적외선 카메라(403)는 반사판(402)을 통해 반사된 이미지를 촬영한다.The infrared camera 403 captures an image reflected by the reflector 402.

이에 따라, 발 이미지 촬영 장치는 적외선을 통해 식별되는 발(40)의 하측 이미지를 촬영할 수 있다.Accordingly, the foot image capturing apparatus may capture a lower image of the foot 40 identified through infrared rays.

상기의 발 이미지 촬영 장치는 도 2의 경우와 마찬가지로, 투명 발판(100)에 올려진 발(40)의 무게를 측정하고, 그 측정된 무게에 따라 적외선 램프(404)의 밝기를 조절할 수 있다. 즉, 상기의 발 이미지 촬영 장치는 투명 발판(400)의 일측에 설치되어, 투명 발판(400)에 올려진 발(40)의 무게를 측정하는 무게 센서(미도시됨) 및 그 측정된 무게에 기초하여, 적외선 램프(404)의 밝기를 조절하는 컨트롤러(410)를 더 포함할 수 있다. 여기에서, 컨트롤러는 이러한 무게 센서로부터 발의 무게에 관련된 정보가 수신됨에 응답하여, 적외선 램프(404))를 온하고, 수신되지 않음에 응답하여 적외선 램프(404)를 오프할 수도 있다. 또한, 무게 센서가 설치되어 있지 않다면, 컨트롤러(410)는 외부 장치로부터 무게 정보를 수신하고, 그 수신된 무게 정보에 기초하여, 적외선 램프(404)의 밝기를 조절할 수도 있다.As in the case of FIG. 2, the foot image capturing apparatus may measure the weight of the foot 40 mounted on the transparent scaffold 100 and adjust the brightness of the infrared lamp 404 according to the measured weight. That is, the foot image photographing apparatus is installed on one side of the transparent scaffold 400, the weight sensor (not shown) for measuring the weight of the foot 40 mounted on the transparent scaffold 400 and the measured weight Based on the above, the controller 410 may further include adjusting the brightness of the infrared lamp 404. Here, the controller may turn on the infrared lamp 404 in response to receiving information related to the weight of the foot from such a weight sensor and turn off the infrared lamp 404 in response to not being received. In addition, if the weight sensor is not installed, the controller 410 may receive weight information from an external device and adjust the brightness of the infrared lamp 404 based on the received weight information.

또한, 상기의 발 이미지 촬영 장치는 투명 발판(400)의 외곽에 둘 이상의 압력 센서들(405 및 406)을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(410)는 그 둘 이상의 압력 센서들을 통해 측정되는 압력 정보에 기초하여, 상기 투명 발판에 올려진 발(40)의 앞뒤, 좌우 중 적어도 하나에 대한 균형 정보를 산출할 수 있다.In addition, the foot image capturing apparatus may further include two or more pressure sensors 405 and 406 on the outer side of the transparent footrest 400. In this case, the controller 410 may calculate balance information on at least one of the front, rear, left, and right sides of the foot 40 mounted on the transparent footrest based on the pressure information measured by the two or more pressure sensors.

상기 둘 이상의 압력 센서들은 실시예로서, 405a, 406a, 407a, 408a와 같이 투명 발판(400)의 네 모서리에서, 각각에서 발생하는 압력들을 측정할 수 있다. 상기의 둘 이상의 압력 센서들들은 다른 실시예로서, 투명 발판(400)의 앞측, 뒤측, 좌측, 우측 중 적어도 둘 이상에 설치될 수도 있다.
The two or more pressure sensors may measure pressures generated at each of four corners of the transparent scaffold 400 such as 405a, 406a, 407a, and 408a as an embodiment. In another embodiment, the two or more pressure sensors may be installed on at least two of front, rear, left, and right sides of the transparent scaffold 400.

본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. The methods according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

Claims (13)

사람의 발을 올려 놓을 수 있도록 설치되는 투명 발판;
상기 투명 발판의 상측에 기설정된 각도로 설치되어, 상기 투명 발판의 상단에 올려진 발의 뒤측 이미지를 상기 투명 발판쪽으로 반사하는 제1 반사판;
상기 투명 발판의 하측에 기설정된 각도로 설치되어, 상기 투명 발판을 통해 투영되는 이미지를 반사하는 제2 반사판;
상기 제2 반사판을 통해 반사되는 이미지를 촬영하는 카메라;
상기 투명 발판을 향하여 빛을 수직 방향으로 투사하는 조명 장치;
상기 투명 발판의 일측에 설치되어, 상기 투명 발판에 올려진 발의 무게를 측정하는 무게 센서; 및
상기 측정된 무게에 기초하여, 상기 조명 장치의 밝기를 조절하는 컨트롤러
를 포함하는 발 이미지 촬영 장치.Transparent footrest that is installed to put a person's feet;
A first reflecting plate installed at an upper side of the transparent scaffold to reflect a back image of the foot raised on the upper end of the transparent scaffold toward the transparent scaffold;
A second reflector installed below the transparent scaffold at a predetermined angle to reflect an image projected through the transparent scaffold;
A camera for photographing an image reflected through the second reflector;
An illumination device for projecting light in a vertical direction toward the transparent scaffold;
A weight sensor installed at one side of the transparent scaffold to measure the weight of the foot mounted on the transparent scaffold; And
A controller for adjusting the brightness of the lighting device based on the measured weight
Foot image capture device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 무게 센서로부터 상기 발의 무게에 관련된 정보의 수신에 관련하여, 상기 조명 장치를 온(on) 또는 오프(off)하는
발 이미지 촬영 장치.The method of claim 1,
The controller,
In connection with receiving information relating to the weight of the foot from the weight sensor, turning on or off the lighting device;
Foot image shooting device. 사람의 발을 올려 놓을 수 있도록 설치되는 투명 발판;
상기 투명 발판의 상측에 기설정된 각도로 설치되어, 상기 투명 발판의 상단에 올려진 발의 뒤측 이미지를 상기 투명 발판쪽으로 반사하는 제1 반사판;
상기 투명 발판의 하측에 기설정된 각도로 설치되어, 상기 투명 발판을 통해 투영되는 이미지를 반사하는 제2 반사판;
상기 제2 반사판을 통해 반사되는 이미지를 촬영하는 카메라;
상기 투명 발판을 향하여 빛을 수직 방향으로 투사하는 조명 장치; 및
외부 장치로부터 무게 정보를 수신하고, 상기 수신된 무게 정보에 기초하여, 상기 조명 장치의 밝기를 조절하는 컨트롤러
를 포함하는 발 이미지 촬영 장치.Transparent footrest that is installed to put a person's feet;
A first reflecting plate installed at an upper side of the transparent scaffold to reflect a back image of the foot raised on the upper end of the transparent scaffold toward the transparent scaffold;
A second reflector installed below the transparent scaffold at a predetermined angle to reflect an image projected through the transparent scaffold;
A camera for photographing an image reflected through the second reflector;
An illumination device for projecting light in a vertical direction toward the transparent scaffold; And
A controller for receiving weight information from an external device, and adjusts the brightness of the lighting device based on the received weight information
Foot image capture device comprising a. 사람의 발을 올려 놓을 수 있도록 설치되는 투명 발판;
상기 투명 발판의 상측에 기설정된 각도로 설치되어, 상기 투명 발판의 상단에 올려진 발의 뒤측 이미지를 상기 투명 발판쪽으로 반사하는 제1 반사판;
상기 투명 발판의 하측에 기설정된 각도로 설치되어, 상기 투명 발판을 통해 투영되는 이미지를 반사하는 제2 반사판;
상기 제2 반사판을 통해 반사되는 이미지를 촬영하는 카메라;
상기 투명 발판의 외곽에 설치되어, 상기 투명 발판의 외곽에서 가해지는 압력 정보를 측정하는 둘 이상의 압력 센서들; 및
상기 둘 이상의 압력 센서들을 통해 측정되는 압력 정보에 기초하여, 상기 투명 발판에 올려진 발의 앞뒤, 좌우 중 적어도 하나에 대한 균형 정보를 산출하는 컨트롤러
를 포함하는 발 이미지 촬영 장치.Transparent footrest that is installed to put a person's feet;
A first reflecting plate installed at an upper side of the transparent scaffold to reflect a back image of the foot raised on the upper end of the transparent scaffold toward the transparent scaffold;
A second reflector installed below the transparent scaffold at a predetermined angle to reflect an image projected through the transparent scaffold;
A camera for photographing an image reflected through the second reflector;
Two or more pressure sensors installed at an outer side of the transparent scaffold to measure pressure information applied from the outer side of the transparent scaffold; And
A controller for calculating balance information for at least one of the front, rear, left and right of the foot mounted on the transparent footrest based on the pressure information measured by the two or more pressure sensors.
Foot image capture device comprising a. 제4항에 있어서,
상기 둘 이상의 압력 센서들은,
상기 투명 발판의 네 모서리, 앞측, 뒤측, 좌측, 우측 중 적어도 둘 이상에 설치되는
발 이미지 촬영 장치.5. The method of claim 4,
The two or more pressure sensors,
Installed at least two of the four corners, front, rear, left, right of the transparent scaffold
Foot image shooting device. 사람의 발을 올려 놓을 수 있도록 설치되는 투명 발판;
상기 투명 발판을 향하여 적외선 빛을 수직 방향으로 투사하는 적외선 램프;
상기 사람의 발에 대한 이미지를 촬영하는 적외선 카메라;
상기 투명 발판의 일측에 설치되어, 상기 투명 발판에 올려진 발의 무게를 측정하는 무게 센서; 및
상기 측정된 무게에 기초하여, 상기 적외선 램프의 밝기를 조절하는 컨트롤러
를 포함하는 발 이미지 촬영 장치.Transparent footrest that is installed to put a person's feet;
An infrared lamp for projecting infrared light toward the transparent scaffold in a vertical direction;
An infrared camera for taking an image of the person's foot;
A weight sensor installed at one side of the transparent scaffold to measure the weight of the foot mounted on the transparent scaffold; And
A controller for adjusting the brightness of the infrared lamp based on the measured weight
Foot image capture device comprising a. 제6항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 무게 센서로부터 상기 발의 무게에 관련된 정보의 수신에 관련하여, 상기 적외선 램프를 온(on) 또는 오프(off)하는
발 이미지 촬영 장치.The method according to claim 6,
The controller,
In response to receiving information relating to the weight of the foot from the weight sensor, turning on or off the infrared lamp
Foot image shooting device. 사람의 발을 올려 놓을 수 있도록 설치되는 투명 발판;
상기 투명 발판을 향하여 적외선 빛을 수직 방향으로 투사하는 적외선 램프;
상기 사람의 발에 대한 이미지를 촬영하는 적외선 카메라; 및
외부 장치로부터 무게 정보를 수신하고, 상기 수신된 무게 정보에 기초하여, 상기 적외선 램프의 밝기를 조절하는 컨트롤러
를 포함하는 발 이미지 촬영 장치.Transparent footrest that is installed to put a person's feet;
An infrared lamp for projecting infrared light toward the transparent scaffold in a vertical direction;
An infrared camera for taking an image of the person's foot; And
A controller for receiving weight information from an external device, and adjusts the brightness of the infrared lamp based on the received weight information
Foot image capture device comprising a. 사람의 발을 올려 놓을 수 있도록 설치되는 투명 발판;
상기 투명 발판을 향하여 적외선 빛을 수직 방향으로 투사하는 적외선 램프;
상기 사람의 발에 대한 이미지를 촬영하는 적외선 카메라;
상기 투명 발판의 외곽에 설치되어, 상기 투명 발판의 외곽에서 가해지는 압력 정보를 측정하는 둘 이상의 압력 센서들; 및
상기 둘 이상의 압력 센서들을 통해 측정되는 압력 정보에 기초하여, 상기 투명 발판에 올려진 발의 앞뒤, 좌우 중 적어도 하나에 대한 균형 정보를 산출하는 컨트롤러
를 포함하는 발 이미지 촬영 장치.Transparent footrest that is installed to put a person's feet;
An infrared lamp for projecting infrared light toward the transparent scaffold in a vertical direction;
An infrared camera for taking an image of the person's foot;
Two or more pressure sensors installed at an outer side of the transparent scaffold to measure pressure information applied from the outer side of the transparent scaffold; And
A controller for calculating balance information for at least one of the front, rear, left and right of the foot mounted on the transparent footrest based on the pressure information measured by the two or more pressure sensors.
Foot image capture device comprising a. 제9항에 있어서,
상기 둘 이상의 압력 센서들은,
상기 투명 발판의 네 모서리, 앞측, 뒤측, 좌측, 우측 중 적어도 둘 이상에 설치되는
발 이미지 촬영 장치.10. The method of claim 9,
The two or more pressure sensors,
Installed at least two of the four corners, front, rear, left, right of the transparent scaffold
Foot image shooting device. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 발 이미지 촬영 장치는,
상기 투명 발판의 하측에 기설정된 각도로 설치되고, 상기 적외선 빛이 투사된 투명 발판을 통해 투영되는 이미지를 반사하는 반사판
을 더 포함하는 발 이미지 촬영 장치.11. The method according to any one of claims 6 to 10,
The foot image capture device,
The reflector is installed at a predetermined angle on the lower side of the transparent scaffold, and reflects the image projected through the transparent scaffold projected by the infrared light
Foot image capture device further including. 삭제delete 삭제delete
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