KR101336582B1 - Loadport - Google Patents
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Abstract
본 발명은 로드포트를 반도체 이송장비(EFEM)에 장착하는 작업 및 유지보수를 위해 분리 또는 장착하는 작업의 효율을 향상시킬 수 있는 로드포트에 관한 것이다. 로드포트는 반도체 이송장비(EFEM)와 접하는 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 일면으로부터 돌출되어 웨이퍼 카세트를 지지하는 지지부 및 베이스 플레이트의 배면에 부착된 얼라인부를 포함하고, 상기 얼라인부는 중앙부가 하부를 향해 돌출된 좌우 얼라인 부재 및 상기 배면을 기준으로 외측 하부로 갈수록 좁아지는 전후 얼라인 부재를 구비되어 로드포트를 반도체 이송장비(EFEM)에 장착 할 때 정위치로 유도하도록 하여, 로드포트를 반도체 이송장비(EFEM)에 설치하는 설치작업과 유지보수 및 고장으로 인한 교체를 위해 반도체 이송장비(EFEM)에서 분리하는 분리 작업의 효율성을 대폭 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a load port that can improve the efficiency of the operation of mounting the load port to the semiconductor transfer equipment (EFEM) and the separation or mounting for maintenance. The load port includes a base plate in contact with the semiconductor transport equipment (EFEM), a support portion protruding from one surface of the base plate to support a wafer cassette, and an alignment portion attached to a rear surface of the base plate, wherein the alignment portion has a center portion at a lower portion thereof. The left and right alignment members protruding toward and the front and rear alignment members which become narrower toward the outer lower side with respect to the rear surface are provided to guide the load port to the proper position when the load port is mounted on the semiconductor transport equipment (EFEM). Significantly improve the efficiency of the installation work on the transport equipment (EFEM) and the separation work from the semiconductor transport equipment (EFEM) for replacement due to maintenance and failure.
Description
본 발명은 로드포트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로드포트를 반도체 이송장비에 장착 할 때 정확한 위치에 장착될 수 있도록 하는 로드포트에 관한 것이다.The present invention relates to a load port, and more particularly, to a load port that can be mounted in the correct position when mounting the load port to the semiconductor transport equipment.
일반적으로 반도체 소자는, 기판인 웨이퍼 상에 여러 가지 물질을 박막형태로 증착하고 이를 패터닝 하여 구현되는데, 이를 위하여 증착공정, 식각공정, 세정공정, 건조공정 등 여러 단계의 서로 다른 공정이 요구된다.In general, a semiconductor device is implemented by depositing and patterning various materials on a wafer, which is a substrate, in a thin film form, and for this, different processes such as deposition, etching, cleaning, and drying processes are required.
이러한 단계를 수행하기 위하여 웨이퍼를 이송하는 장치가 널리 쓰이고 있다 그 중 로드포트는 카세트에 담긴 웨이퍼를 반도체 이송장비(EFEM)에 공급하기 위하여 널리 사용되고 있다.A device for transferring wafers is widely used to perform these steps. Among them, a load port is widely used to supply wafers in a cassette to a semiconductor transfer equipment (EFEM).
로드포트에 고장이 발생하면 웨이퍼를 공급할 수 없는 상황이 발생해 생산 라인을 멈춰야 하며, 이런 상황이 발생 하면 생산량에 막대한 피해를 입게 된다. 이를 방지하기 위하여 여분의 로드포트를 구비 한 뒤 고장이 발생하면 바로 교체하여 생산 라인을 다시 가동시킨다. 하지만 로드포트를 장착하는 데도 상당한 시간이 발생한다는 문제점이 있다.If the load port fails, the wafer cannot be supplied and the production line must be shut down. This situation can cause significant damage to production. To prevent this, spare load port should be provided and if a failure occurs, replace it immediately and restart the production line. However, there is a problem that a considerable time takes to mount the load port.
또한, 로드포트를 장착 할 때에는 반도체 이송장비(EFEM)의 결합되는 부분과 완벽히 밀착되어야 하며 기울어짐 없이 수평을 이뤄야 원활하게 웨이퍼가 공급되어 지는데 이를 정확히 세팅하는데도 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다.In addition, when the load port is mounted, it must be perfectly in close contact with the coupled portion of the semiconductor transfer equipment (EFEM), and the wafer is smoothly fed only when it is horizontal without tilting, and there is a problem that it takes much time to set it correctly.
또한, 로드포트는 상당한 무게를 가지며 민감한 장치이므로 작은 충격에도 손상이 일어날 수 있는데 일반적으로 로드포트를 이송 할 때는 작업자가 손수 들어서 옮기거나 바퀴가 달린 대차를 이용해 옮기고 있어 제품에 손상이 생길 가능성이 높아지는 문제점이 있다.In addition, since the load port has a considerable weight and is a sensitive device, damage may occur even with a small impact. In general, when the load port is transported, a worker lifts it by hand or moves it using a wheeled cart to increase the possibility of damage to the product. There is a problem.
또한, 작업자 혼자 이를 들거나 이송하기는 로드포트가 너무 무거워 인력이 다수 투입되어야 하는 문제점이 있다. In addition, there is a problem in that the load port is too heavy for the worker alone to lift or transport it, the manpower must be input.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 감안한 것으로서, 본 발명은 로드포트를 장착 할 때 반도체 이송장비(EFEM)의 결합 면에 밀착하고 좌우 수평을 이루도록 유도하여 세팅작업을 최소화 하며, 로드포트를 장착 또는 유지보수 및 고장에 의한 교체 작업 할 때 1인의 작업자가 신속하게 교체할 수 있는 로드포트를 제공한다.Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, the present invention is in close contact with the coupling surface of the semiconductor transport equipment (EFEM) when mounting the load port to induce horizontal and horizontal to minimize the setting work, mounting the load port or It provides a load port that can be replaced quickly by one worker when performing maintenance or replacement by failure.
본 발명의 일 실시예에 의한 로드포트는 반도체 이송장비(EFEM)와 접하는 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 일면으로부터 돌출되어 웨이퍼 카세트를 지지하는 지지부, 및 웨이퍼 플레이트의 배면에 부착된 얼라인부를 포함하고, 상기 얼라인부는 중앙부가 하부를 향해 돌출된 좌우 얼라인 부재 및 상기 배면을 기준으로 외측 하부로 갈수록 좁아지는 전후 얼라인 부재를 포함한다. The load port according to an embodiment of the present invention includes a base plate in contact with the semiconductor transfer equipment (EFEM), a support portion protruding from one surface of the base plate to support the wafer cassette, and an alignment portion attached to the rear surface of the wafer plate. The alignment part may include a left and right alignment member having a central portion protruding downward and a front and rear alignment member which is narrowed toward the outer lower portion with respect to the rear surface.
예컨대, 상기 좌우 얼라인 부재는 역사다리꼴 형상, 반원형상, 삼각형 형상 중 어느 하나를 가질 수 있다.For example, the left and right alignment members may have any one of an inverted trapezoidal shape, a semicircle shape, and a triangular shape.
예컨대, 상기 전후 얼라인 부재는 외면 또는 내면 중 어느 한 면이 경사를 가질 수 있다.For example, the front and rear alignment members may have an inclination on one of an outer surface and an inner surface.
상기 얼라인 부재의 좌, 우측면 또는 이중 한 면이 경사를 갖고 돌출되고 전, 후면 또는 이중 한 면에 경사면이 형성되어 반도체 이송장비의 일측에 장착 할 때 전후, 좌우로 위치를 정렬시킬 수 있다.The left, right, or one side of the alignment member protrudes with an inclination, and an inclined surface is formed on the front, rear, or one side of the alignment member, and when the mounting member is mounted on one side of the semiconductor transfer equipment, the positions may be aligned with each other.
예컨대, 상기 로드포트는 상기 베이스 플레이트를 인양해 이송할 수 있는 이송부를 더 포함할 수 있다. For example, the load port may further include a transfer unit capable of lifting and transferring the base plate.
예컨대, 상기 이송부는 상기 베이스 플레이트를 이송하게 하는 휠부재, 상기 로드포트가 위아래로 승하강 할 수 있는 높이조절부재, 및 일 방향으로 기울이게 할 수 있는 틸트부재를 포함할 수 있다.For example, the transfer unit may include a wheel member for transferring the base plate, a height adjusting member capable of raising and lowering the load port, and a tilt member capable of tilting in one direction.
예컨대, 상기 이송부는 상기 이송부의 하부에 형성되어 이송 중 속도를 줄이거나 멈출 수 있는 풋 브레이크를 더 포함할 수 있다.For example, the transfer unit may further include a foot brake which is formed under the transfer unit to reduce or stop the speed during the transfer.
이와 같은 로드포트에 따르면, 다수의 작업자가 아닌 1인의 작업자가 손쉽게 로드포트를 들어 올려 반도체 이송장비(EFEM)의 결합되는 부분과 수평을 이루도록 밀착하여 장착할 수 있다. According to such a load port, a single worker rather than a plurality of workers can be easily mounted to be in close contact with the coupling portion of the semiconductor transfer equipment (EFEM) to be horizontally mounted.
이러한 좌우 얼라인 부재는 역사다리꼴 형상, 반원형상, 삼각형 형상 중 어느 하나를 가짐으로써, 좌우 얼라인을 용이하게 유도할 수 있다.The left and right alignment members can easily induce left and right alignment by having any one of an inverted trapezoidal shape, a semicircle shape, and a triangular shape.
이러한 상기 전후 얼라인 부재는 내면에 경사를 가짐으로서, 전후 얼라인을 용이하게 유도할 수 있다.The front and rear alignment members may easily induce front and rear alignment by inclining the inner surface.
한편, 상기 얼라인 부재의 좌, 우측면 또는 이중 한 면이 경사를 갖고 돌출되고 전, 후면 또는 후면에 경사면이 형성됨으로써, 좌우 얼라인 및 전후 얼라인을 용이하게 유도할 수 있다.On the other hand, the left, right or one surface of the alignment member protrudes with an inclination and the inclined surface is formed on the front, rear or rear surface, it is possible to easily guide the left and right alignment and the front and rear alignment.
또한, 상기 로드포트는 상기 베이스 플레이트를 인양해 이송할 수 있는 이송부를 더 포함하는 경우, 이송이 용이하다.In addition, when the load port further includes a transfer unit capable of lifting and transferring the base plate, it is easy to transfer.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 이송장비(EFEM)에 로드포트가 결합된 것을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 반도체 이송장비(EFEM)에 로드포트가 결합된 것을 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 좌우 얼라인부재를 나타낸 사시도이다.
도 4는 전후 얼라인부재를 나타낸 사시도이다.
도 5는 전후좌우 얼라인부재를 나타낸 사시도이다.
도 6은 또 다른 실시예에 따른 이송부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 도6에 도시된 이송부에 의한 로드포트의 동작 상태를 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view showing a load port coupled to a semiconductor transport equipment (EFEM) according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing that the load port is coupled to the semiconductor transport equipment (EFEM) shown in FIG. 1.
3 is a perspective view showing left and right alignment members.
4 is a perspective view showing the front and rear alignment members.
5 is a perspective view showing the front, rear, left and right alignment members.
6 is a perspective view showing a transfer unit according to another embodiment.
7 is a side view showing an operating state of the load port by the transfer unit shown in FIG.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 반도체 이송장비(EFEM)에 로드포트가 결합된 것을 나타낸 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 반도체 이송장비(EFEM)에 로드포트가 결합된 것을 나타낸 분해 사시도이며, 도 3은 좌우 얼라인부재를 나타낸 사시도이며, 도 4는 전후 얼라인부재를 나타낸 사시도이다1 is a perspective view showing a load port coupled to a semiconductor transfer equipment (EFEM) according to an exemplary embodiment of the present invention, Figure 2 is a load port coupled to the semiconductor transfer equipment (EFEM) shown in Figure 1 3 is a perspective view showing left and right alignment members, and FIG. 4 is a perspective view showing front and rear alignment members.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로드포트(100)는 베이스 플레이트(110), 지지부(120), 얼라인부(130)를 포함한다.1 to 2, the
상기 베이스 플레이트(110)는 적어도 일부가 반도체 이송장비(EFEM)에 부착될 수 있도록 설치된다. 상기 베이스 플레이트(110)의 일면은 반도체 이송장비의(EFEM)의 일면과 수평을 이루도록 밀착되는 것이 바람직하다. 상기 베이스 플레이트(110)의 일측엔 개폐가 가능한 포드(F)가 형성되어 반도체 웨이퍼가 반도체 이송장비(EFEM)내로 이송할 수 있도록 할 수 있다.The
한편, 상기 포드(F)는 로드포트(100) 내부에 모터와 기어를 구비해 개폐할 수 있다. 또는, 상기 포드(F)는 공압실린더나 유압실린더를 통해 구동될 수도 있다. 반도체 이송장비(EFEM)의 내부는 클린룸을 유지하고 있기 때문에 포드(F)는 반도체 이송장비(EFEM)의 청정을 위해 외부와 완벽히 격리 되는 것이 바람직하다. On the other hand, the pod (F) can be opened and closed with a motor and a gear inside the load port (100). Alternatively, the pod F may be driven through a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder. Since the interior of the semiconductor transport equipment (EFEM) maintains a clean room, it is preferable that the pod (F) is completely isolated from the outside for cleanliness of the semiconductor transport equipment (EFEM).
상기 지지부(120)는 반도체가 수납된 웨이퍼 카세트(10)가 포드(F)를 통해 반도체 이송장비(EFEM)의 내부로 이송될 수 있도록 웨이퍼 카세트(10)를 올려놓는 것으로서, 포드(F)의 하부에 근접하게 위치하며, 상기 베이스 플레이트(110)가 반도체 이송장비의(EFEM)와 결합되는 면의 반대방향으로 돌출되어 형성된다.The
상기 지지부(120)는 상기 웨이퍼 카세트(10)와 일측이 결합되는 상기 카세트 결합판(121)을 포함한다.The
상기 카세트 결합판(121)은 상기 지지부(120)의 상면에 결합되어 설치되며, 상기 웨이퍼 카세트(10)가 안착할 수 있도록 평판 형태를 갖는 것이 바람직하다.The
상기 카세트 결합판(121)은 웨이퍼 카세트(10)를 고정하기 위하여 체결돌기(122)가 형성될 수 있다. 더욱 견고한 결합을 위해 체결돌기의 외주연에는 나사산이 형성될 수 있다. 또는 체결돌기를 대신해 요철이 형성 될 수 있다.The
상기 얼라인부(130)는 상기 로드포트(100)가 반도체 이송장비(EFEM)에 결합될 때 정위치에서 약간 벗어난 상황에서도 설정된 정위치에 결합될 수 있도록 유도 할 수 있다. 상기 얼라인부(130)는 베이스 플레이트(110)의 상부에 적어도 하나 이상이 설치된다. 예를 들어, 상기 얼라인부(130)는 베이스 플레이트(110)의 상단 중심을 기준으로 대칭되도록 형성 될 수 있다.The
이외에도, 상기 얼라인부(130)는 상기 베이스 플레이트(110)의 상단에 일정한 간격으로 이격되어 3개 이상 형성될 수 있다. 상기 얼라인부(130)는 로드 포트의 무게를 지탱할 수 있도록 견고한 재질을 사용해야 하며, 금속 재질 중에서도 경도가 높은 재질을 사용하는 것이 바람직하다.In addition, the
상기 얼라인부(130)는 상기 베이스 플레이트(110)의 상단 일측에 결합되는 좌우 얼라인부재(132), 좌우 얼라인 부재(132)의 타측에 결합되는 전후 얼라인부재(134)를 포함할 수 있다.The
상기 좌우 얼라인부재(132)의 일부는 일측으로 돌출되고 돌출된 부분의 양측에는 경사각을 가지는 제1 좌우경사면(132a)과 제1 좌우경사면(132a)에 대칭되는 경사면을 갖는 제2 좌우경사면(132b)면이 형성되며, 하부에는 로드포트(100)의 수평을 유지할 수 있는 수평면(132c)을 갖도록 형성될 수 있으며, 좌우 얼라인부재(132)의 돌출된 부분은 역사다리꼴 형상을 이룰 수 있다.A part of the left and
이에 대응되도록, 상기 반도체 이송장비(EFEM)의 일측에는 상기 좌우 얼라인부재(132)의 돌출된 부분과 대응되는 역사다리꼴 형상의 좌우 안착부재(132')가 형성될 수 있다. 반대로 좌우 얼라인(132) 부재의 돌출부는 사다리꼴 형상의 홈이 형성 될 수 있으며, 좌우 안착부재(132')의 역사다리꼴 형상의 홈은 사다리꼴 형상의 돌기로 형성될 수 있다.Correspondingly, left and
또한, 상기 좌우 얼라인부재(132)와 좌우 안착부재(132')는 고정볼트에 의해 체결 될 수 있는 적어도 하나 이상의 관통홀(133)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 좌우 얼라인부재(132)와 좌우 안착부재(132')는 서로 동심을 이루는 3개의 관통홀(133)이 형성되어 있으며, 그 중 2개의 관통홀(133)은 고정볼트(134a)에 의해 각각 로드포트(100) 또는 반도체 이송장비(EFEM)에 결합되며, 로드포트(100)가 반도체 이송장비(EFEM)에 얼라인된 후 완벽히 고정시키기 위하여 좌우 얼라인부재(132)와 좌우 안착부재(132')에 형성된 동심을 이루는 남은 하나의 관통홀(133)에 관통나사(134b)를 통해 좌우 얼라인부재(132)와 좌우 안착부재(132')를 서로 결합시켜 고정 할 수 있다.In addition, the left and
한편, 도 3의 (b)와 (c)를 참조하여 좌우 얼라인부재(132)의 또 다른 실시예를 살펴보면 좌우 얼라인부재(232)와 안착부재(132‘)가 결합할 때 서로 맞닿는 부분은 반원의 곡선을 이루는 반원곡면(232a)으로 형성될 수 있다. 반원곡면(232a)은 전체적으로 곡면을 이루고 있어 로드포트(100)가 반도체 이송장비(EFEM)에 안착 될 때 마찰되는 부분이 곡면을 이루고 있어 부드럽게 안착 될 수 있어 결합 할 때 로드포트(100)에 발생하는 충격을 감소할 수 있다. Meanwhile, referring to another embodiment of the left and
또 다른 실시예로 좌우 얼라인부재(332)와 안착부재(132’)의 결합부는 서로 같은 경사각을 가지는 삼각형 형상의 제1 좌우경사면(332a)과 제2 좌우경사면(332b)으로 형성될 수 있다. 또는, 이와 반대로 좌우 얼라인부재(332)의 삼각형 형상의 돌출부는 역삼각형 형상의 홈으로 형성 될 수도 있으며, 안착부재(132’)의 역삼각형 형상의 홈은 삼각형 형상의 돌기로 형성될 수도 있다.In another embodiment, the coupling portion between the left and
상기 전후 얼라인부재(134)는 제1 전후경사면(132a)을 포함 할 수 있다.The front and
상기 전후 얼라인부재(134)는 로드포트(100)가 반도체 이송장비(EFEM)에 밀착하여 결합될 수 있도록 제1 전후경사면(132a)를 갖도록 형성될 수 있다. The front and
반도체 이송장비(EFEM)의 일측엔 제1 전후경사면(134a)과 대응되도록 전후 안착부재(134')가 형성 될 수 있다. 이는 전후 경사면(134a)이 전후 안착부재(134')에 형성된 경사면에 안착되면 경사면과 경사면이 맞닿은 상태에서 로드포트(100)의 무게가 전후 얼라인부재(132)와 안착부재(134')에 인가되면 무게에 의해 로드포트(100)는 경사면을 따라 미끌어지는 형상이 발생되고 이 미끄러짐 현상으로 로드포트(100)가 반도체 이송장비(EFEM)에 더욱 밀착되게 하는 효과를 가질 수 있다. The front and
한편, 도 4의 (b)를 참조하여 전후 얼라인부재(134)의 또 다른 실시예를 살펴보면 전후 얼라인부재와 전후 얼라인부재와 대응되는 전후 안착부재의 측부는 삼각형 형상을 이루도록 형성될 수 있다. Meanwhile, referring to another embodiment of the front and
도 5는 얼라인부(130)의 또 다른 실시예를 나타내 도면이다.5 illustrates another embodiment of the
얼라인부(130)은 전후좌우 얼라인부재(330)로 형성될 수 있다.The
전후좌우 얼라인부재(330)는 로드포트(100)를 반도체 이송장비(EFEM)에 장착 할 때 전후 얼라인부재(134)의 기능과 좌우 얼라인부재(132)의 기능을 하나의 부재로 실현할 수 있도록 형성될 수 있다. 제1 좌우경사면(332a)과 제2 좌우 경사면(332b)은 로드포트(100)를 장착이 좌측 또는 우측으로 이탈되는 것을 방지하며, 수평면(332c)은 로드포트(100)와 반도체 이송장비(EFEM)의 결합되는 부분이 수평을 유지하도록 형성될 수 있다. 제1 전후경사면(334a), 제2 전후경사면(334b), 제3 전후경사면(334c)은 로드포트(100)를 반도체 이송장비(EFEM)에 결합할 때 결합면과 밀착할 수 있도록 형성된다. 또한 반도체 이송장비(EFEM)에 형성된 안착부(130')도 전후좌우 얼라인부재(334)가 안착할 수 있도록 대응되는 형상으로 이뤄지는 것이 바람직하다. 또한, 전후좌우 얼라인부재(330)는 로드포트의 상부에 적어도 하나 이상 설치될 수 있다. 예를 들어 좌우 얼라인부재는 로드포트의 상부 중심을 기준으로 양측에 대칭을 이루도록 2개가 설치될 수 있다. The front and rear left and
도 6은 또다른 실시예에 따른 이송부(400)를 나타낸 사시도 이며, 도 7은 도6에 도시된 이송부(400)에 의한 로드포트(100)의 동작 상태를 나타낸 측면도이다.6 is a perspective view illustrating a
도 6 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이송부(400)는 로드포트(100)를 이송 및 반도체 이송장비(EFEM)에 장착할 때 사용하는 것으로서, 로드포트(100)의 하부와 결합하여 로드포트(100)을 이송할 수 있다.6 to 7, the
이송부(400)는 하부에 구비되어 이송을 가능하게 하는 휠부재(410), 로드포트(100)를 반도체 이송장비(EFEM)에 장착 할 때 상하로 이송 할 수 있는 높이조절부재(420), 로드포트(100)를 반도체 이송장비(EFEM)에 장착 할 때 얼라인부(130)를 안착부(130')에 안착시키기 용이하게 하는 틸트부재(430)를 포함한다.The conveying
상기 휠부재(410)는 상기 이송부(400)의 하부 바닥면에 인접하게 결합되어 상기 이송부(400)를 이송할 수 있도록 원형의 바퀴로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 휠부재(410)의 바퀴 재질은 충격흡수에 뛰어난 재질을 사용하는 것이 바람직하다. 상기 휠부재(410) 중 앞측 바퀴 또는 뒷측 바퀴 중 한 쌍은 방향을 조절할 수 있도록 회동가능하게 형성 될 수 있다. 또한, 특정 위치에 멈춰있어야 할 상황에 대응하도록 바퀴 외부에 브레이크(미 도시)를 포함하여 형성할 수도 있다.The
상기 높이조절부재(420)는 상기 로드포트(100)를 승하강 할 수 있도록 형성된다.The
상기 높이조절부재(420)는 상기 이송부(400)의 일측에 적어도 1개 이상 설치될 수 있다. 예를 들면, 상기 높이조절부재(420)는 상기 이송부(400)의 상판(401) 양측부에 설치될 수 있다. 상기 높이조절부재(420)의 상부는 상기 로드포트(100)와 체결할 수 있는 돌기 등의 체결부재가 형성될 수 있다. 상기 높이조절부재(420)를 승하강 시키기 위해서 상기 이송부(400)의 내부에 모터(미 도시)와 기어(미 도시)로 형성된 동력전달장치(미 도시)를 더 포함할 수 있다. 또는 유압실린더(미 도시) 또는 공압실린더(미 도시)를 상기 높이조절부(420)의 일측에 결합하여 유압 또는 공압을 이용해 높이조절부재(420)를 승하강 시킬 수 있다.At least one
상기 틸트부재(430)는 상기 얼라인부(130)를 안착부에 원활히 안착시킬 수 있도록 일정 축을 기준으로 회동될 수 있도록 형성된다.The
상기 틸트부재(430)는 상기 이송부(400)의 일측에 적어도 1개 이상 설치될 수 있다. 예를 들면, 상기 틸트부재(430)는 상기 이송부(400)의 상판(401) 양측부에 설치될 수 있다. 상기 틸트부재(430)의 상부는 높이조절부재(420)에 의해 상승된 로드포트(100)를 회동시킬수 있는 걸림턱을 형성할 수 있다. 상기 틸트부재(430)를 회동 할 수 있도록 이송부(400) 내부에 모터(미 도시)와 기어(미 도시)로 형성된 동력전달장치(미 도시)를 더 포함 할 수 있다.At least one
한편, 이송부(400)는 하부에 로드포트(100)를 인양 한 뒤 이송할 때, 속도를 줄이거나 멈출 수 있는 풋 브레이크(440)를 더 포함 할 수 있다.On the other hand, the
상기 풋 브레이크(440)는 상기 이송부(400)의 하부에 설치되며 일측이 휠부재(410)을 가압할 수 있는 수단과 와이어(미 도시) 등을 이용해 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 휠부재(410)의 양측 면에는 고무패킹(미 도시)이 결합된 가압부재(미 도시)가 형성될 수 있으며, 상기 풋 브레이크(440)를 발을 이용하여 작동 시키면 가압부재(미 도시)가 상기 휠부재(410)의 양측 면을 가압하고 가압부재의 일측에 결합된 고무패킹이 상기 휠부재(410)의 측면에 가압과 동시에 마찰을 일으키며 상기 휠부재(410)의 회전력을 억제 할 수 있다.The
상기 풋 브레이크(440)는 발로 밟기 용이 하도록 넓은 형태를 이루는 것이 바람직하며, 바 형태의 패달이나 금속 봉을 사각형 형상 등으로 절곡하여 사용할 수 있다.The
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.
100: 로드포트 110: 베이스 플레이트
120: 지지부 130: 얼라인부
132: 좌우 얼라인부재 134: 전후 얼라인부재
400: 이송부 410: 휠부재
420: 높이조절부재 430: 틸트부재100: load port 110: base plate
120: support portion 130: alignment portion
132: left and right alignment member 134: front and rear alignment member
400: transfer unit 410: wheel member
420: height adjustment member 430: tilt member
Claims (7)
상기 베이스 플레이트의 일면으로부터 돌출되어 웨이퍼 카세트를 지지하는 지지부;
상기 베이스 플레이트에 부착되며 양측면에는 제1, 2 좌우 경사면이 형성되는 돌출된 부분을 갖는 좌우 얼라인부재와, 상기 베이스 플레이트에 부착되며 경사면이 마련되어 하부로 갈수록 폭이 좁아지도록 형성되는 전후 얼라인부재를 포함하는 얼라인부;
상기 반도체 이송장비에 형성되며 상기 좌우 얼라인부재의 돌출된 부분과 대응되는 형상의 홈이 형성되어 상기 베이스 플레이트를 반도체 장비에 올려놓을 시 상기 좌우 얼라인 부재의 돌출된 부분이 상기 홈을 따라 슬라이딩 되어 상기 베이스 플레이트가 좌우 정렬되도록 하는 좌우 안착부재; 및
상기 반도체 이송장비에 경사면이 마련되도록 형성되어 상기 베이스 플레이트를 상기 반도체 장비에 올려놓을 시 상기 전후 얼라인부재가 상기 경사면을 따라 상기 반도체 이송장비 측으로 미끄러지면서 밀착되도록 하여 상기 베이스 플레이트가 전후 정렬되도록 하는 전후 안착부재를 포함하는 로드포트.A base plate in contact with the semiconductor transfer equipment (EFEM);
A support part protruding from one surface of the base plate to support a wafer cassette;
Left and right alignment members attached to the base plate and having protruding portions having first and second left and right inclined surfaces formed on both sides thereof, and front and rear alignment members attached to the base plate and provided with inclined surfaces formed to be narrower toward the bottom. Alignment unit comprising a;
Grooves formed in the semiconductor transport equipment and corresponding to the protruding portions of the left and right alignment members are formed, and when the base plate is placed on the semiconductor equipment, the protruding portions of the left and right alignment members slide along the grooves. Left and right seating members to align the base plate left and right; And
When the base plate is placed on the semiconductor equipment, the inclined surface is provided on the semiconductor transport equipment so that the front and rear alignment members slide closely to the semiconductor transport equipment along the inclined surface, so that the base plate is aligned back and forth. Load port including front and rear seating members.
상기 좌우 얼라인 부재는 역사다리꼴 형상, 삼각형 형상 중 어느 하나를 갖는 것을 특징으로 하는 로드포트.The method according to claim 1,
The left and right alignment member has a load port characterized in that it has one of an inverted trapezoidal shape, a triangular shape.
상기 전후 얼라인 부재는 삼각형 형상, 직각삼각형 형상 중 어느 하나를 갖는 것을 특징으로 하는 로드포트.The method according to claim 1,
The front and rear alignment member has a load port, characterized in that having any one of a triangular shape, a right triangle shape.
상기 베이스 플레이트를 인양해 이송할 수 있는 이송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로드포트.The method according to claim 1,
A load port, characterized in that it further comprises; a transfer unit for lifting and transporting the base plate.
상기 로드포트를 이송하게 하는 휠부재;
상기 로드포트가 위아래로 승하강 할 수 있는 높이조절부재; 및 일 방향으로 기울이게 할 수 있는 틸트부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드포트.The method of claim 5, wherein the transfer unit,
A wheel member for conveying the load port;
A height adjusting member capable of raising and lowering the load port; And a tilt member capable of tilting in one direction.
상기 이송부의 하부에 형성되어 이송 할 때 속도를 줄이거나 멈출 수 있는 풋 브레이크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로드포트.The method of claim 5, wherein the transfer unit
The load port is formed in the lower portion of the transfer port characterized in that it further comprises a foot brake that can reduce or stop the speed.
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