KR101336140B1

KR101336140B1 - Idle gear assembly struture of gear box of earth auger machine

Info

Publication number: KR101336140B1
Application number: KR1020120016173A
Authority: KR
Inventors: 신영철
Original assignee: 주식회사 대창중기계
Priority date: 2012-02-17
Filing date: 2012-02-17
Publication date: 2013-12-05
Also published as: KR20130094912A

Abstract

본 발명은 지반굴착장치 기어박스의 아이들기어 조립구조에 관한 것으로, 오거 드라이브 유닛의 하단에 장착되어 있으며, 상기 오거 드라이브 유닛에 장착된 좌,우측 구동모터의 회전동력을 감속시키는 유성기어 감속기의 감속출력축 각각에 축착된 좌,우측 구동기어와, 상기 좌,우측 구동기어로부터 회전동력을 전달받아 회전하는 4축의 메인축 각각에 축착되어 있는 좌,우측 전방 연동기어 및 좌,우측 후방 연동기어가 회전가능하도록 설치되는 지반굴착장치의 기어박스에 있어서,
상기 좌,우측 전방 연동기어는 좌,우측 구동기어 각각에 직접 치합되어 상기 좌,우측 구동기어와 함께 회전하도록 구성되어 있는 한편, 좌,우측 후방 연동기어는 상기 좌,우측 구동기어 각각에 이완되는 상태로 설치된 채 상기 좌,우측 구동기어 각각에 치합되도록 좌,우측 구동기어 사이에 설치되는 좌,우측 이이들기어에 의하여 상기 좌,우측 구동기어의 회전력을 전달받도록 구성하되,
상기 좌,우측 이이들기어는 상기한 좌측 구동기어, 우측 구동기어, 좌측 전방 연동기어, 좌측 후방 연동기어, 우측 전방 연동기어, 우측 후방 연동기어 각각의 기어들이 기어박스에 조립 설치되기 전에 상기 기어박스에 형성되어 있는 연동기어 조립공을 통해 상기 기어박스 내부로 삽입되며, 이어서 기어핀 조립공으로 삽입되는 기어조립핀에 의하여 회전가능하게 조립되는 것을 특징으로 하는 발명이다.The present invention relates to an idle gear assembly structure of a ground excavator gear box, which is mounted on the lower end of an auger drive unit, and decelerates a planetary gear reducer that decelerates the rotational power of left and right drive motors mounted on the auger drive unit. The left and right drive gears that are condensed to each output shaft, and the left and right front interlocking gears and the left and right rear interlocking gears, which are condensed to each of the four main shafts that rotate by receiving rotational power from the left and right drive gears, rotate. In the gear box of the ground excavation device is installed to enable,
The left and right front interlocking gears are directly engaged with the left and right driving gears, respectively, and are configured to rotate together with the left and right driving gears, while the left and right rear interlocking gears are respectively relaxed to the left and right driving gears. It is configured to receive the rotational force of the left and right drive gears by left and right guide gears installed between the left and right drive gears so as to be engaged with the left and right drive gears while being installed in a state.
The left and right toothed gears include the left drive gear, the right drive gear, the left front link gear, the left rear link gear, the right front link gear and the right rear link gear before the gears are assembled to the gearbox. The present invention is inserted into the gearbox through an interlocking gear assembly hole formed in a box, and then rotatably assembled by a gear assembly pin inserted into the gearpin assembly hole.

Description

Idle gear assembly struture of gear box of earth auger machine}

본 발명은 지반굴착장치 기어박스의 아이들기어 조립구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지반굴착장치의 기어박스에 4축 굴착로드를 연결 조립하여 연약지반 개량공사 및 지중 물막이 연속벽 구축공사를 시공할 때 상기 4축 굴착로드들 중 서로 대각선 방향으로 마주하는 2축씩의 굴착로드들이 서로 반대방향으로 회전할 수 있도록 기어박스에 장착되는 기어들의 조립구조에 관한 것이다.
The present invention relates to an idle gear assembly structure of a ground excavator gearbox, and more particularly, to connect and assemble a four-axis drilling rod to the ground of the ground excavator gear box to construct a soft ground improvement work and underground water barrier continuous wall construction. The present invention relates to an assembly structure of gears mounted on a gearbox such that two of the four-axis drilling rods facing each other in a diagonal direction rotate in opposite directions.

일반적으로 연약지반 개량공사 또는 지중 물막이 연속벽 구축공사 등을 시공하기 위한 지반굴착장치는 지반 굴착시 굴착되는 굴착공 속에 시멘트풀 한 종류만을 주입시키면서 굴착되는 토사와 주입되는 시멘트풀을 교반하는 방법으로 토사와 시멘트풀을 골고루 혼합시키면서 연약지반을 굴착하는 공법이나, 굴착되는 굴착공 속에 시멘트풀과 공압 두 종류를 동시에 주입시키면서 연약지반을 굴착하는 공법을 주로 사용하고 있다.In general, the ground excavation device for constructing soft ground improvement construction or continuous construction of underground water barriers is a method of stirring the excavated soil and the cement paste injected by injecting only one kind of cement paste into the excavation hole excavated during the excavation. It is mainly used to excavate soft ground by mixing soil and cement paste evenly, or to excavate soft ground by injecting both cement paste and pneumatic at the same time into the excavating excavation hole.

종래 기술의 4축 지반굴착장치는 지상에 수직상으로 고정 설치된 리더를 따라 상,하로 승강이동이 가능하게 설치되는 오거 드라이브 유닛과, 상기 오거 드라이브 유닛의 하측에 설치되어 오거 드라이브 유닛의 감속출력축이 회전가능하게 장착되는 기어박스와, 상기 기어박스에 회전가능하게 설치된 채 상기 감속출력축에 축착된 구동기어에 치합되는 복수의 연동기어가 구비되어 있는 4축의 메인축과, 상기 메인축 각각에 연결 조립되는 4축의 굴착로드와, 상기 굴착로드 각각에 시멘트풀을 공급하기 위하여 형성되는 복수의 스위벨을 구비하고 있다.The conventional four-axis ground excavation device is an auger drive unit which is installed to be able to move up and down along a leader fixed vertically to the ground, and the deceleration output shaft of the auger drive unit is installed below the auger drive unit A four-axis main shaft having a rotatably mounted gearbox, a plurality of interlocking gears that are rotatably mounted to the gearbox and engaged with a drive gear fixed to the reduction output shaft, and assembled to each of the main shafts. And a plurality of swivels formed to supply cement paste to each of the excavating rods.

또한 종래 기술의 4축 지반굴착장치는 기어박스에 회전가능하게 장착되는 4축의 메인축과 이들 각각에 상,하 다단상으로 연결 조립되는 4축의 굴착로드 내부에는 상기한 4축의 메인축 각각에 하나 이상으로 형성되어 있는 공급통로 각각에 연결되는 복수의 공급관이 내설되어 있어 지반굴착시 굴착되는 굴착공 속으로 시멘트풀, 공기, 약품 등을 주입하도록 구성되어 있다.In addition, the four-axis ground excavation device of the prior art is a four-axis main shaft rotatably mounted to the gearbox and four-axis drilling rods are assembled to the upper and lower multi-stage connected to each of them, one in each of the four main shafts A plurality of supply pipes connected to each of the supply passages formed as described above are installed, and are configured to inject cement paste, air, chemicals, etc. into the excavation holes excavated during the ground excavation.

상기와 같은 종래의 4축 지반굴착장치는 굴착되는 연약지반의 지층에 시멘트풀 한 종류만을 공급하면서 굴착 및 교반하고자 할 때에는 상기 메인축과 이에 연결되는 굴착로드의 상,하단에 조립되는 수조인트 및 암조인트 각각의 중심을 관통하는 공급통로를 각기 하나씩 뚫어준 다음 상기 굴착로드의 상,하단에 조립된 수조인트 및 암조인트 각각에 형성된 공급통로를 하나의 공급관으로 연결시켜주는 구조로서, 상기 메인축의 공급통로로 공급되는 시멘트풀이 상기 수조인트 및 암조인트 각각의 공급통로를 연결하는 하나의 공급관을 통해 굴착되는 굴착공 속에서 배출되도록 하므로써 굴착되는 토사에 시멘트풀을 고르게 혼합 교반할 수 있도록 구성되어 있다.The conventional four-axis ground excavation device as described above is a water joint to be assembled at the top and bottom of the main shaft and the excavating rod connected to the main shaft when supplying and stirring only one kind of cement paste to the ground of the soft ground to be excavated; The supply passage penetrates the center of each of the female joints one by one, and then connects the supply joints formed at the upper and lower ends of the drilling rod and the female joints with a single supply pipe. The cement pool is supplied to the supply passage is discharged from the excavation hole excavated through a single supply pipe connecting the supply passage of each of the water joint and the female joint is configured to mix and stir the cement paste evenly in the excavated soil. .

종래 연약지반 개량공사 및 지중 물막이 연속벽 구축공사 등에 사용되는 지반굴착장치는 주로 4축의 굴착로드를 사용하여 지반을 굴착 및 교반하고 있으며, 이와 같이 4축의 굴착로드를 사용하여 지반을 굴착하고자 할 때에는 4축의 굴착로드들 중 서로 대각선방향으로 마주하는 2쌍씩의 굴착로드들이 서로 반대방향으로 회전하면서 굴착하는 것이 가장 효율적으로 지반을 굴착 및 교반할 수 있는 것으로 알려져 있다. 예를 들어, 도 2의 도시와 같이 좌측 전방 굴착로드(5a)와 우측 후방 굴착로드(5d)가 시계방향으로 회전하면서 지반을 굴착 및 교반한다고 가정할 경우, 좌측 후방 굴착로드(5b)와 우측 전방 굴착로드(5c)는 반시계방향으로 회전하면서 지반을 굴착 및 교반하는 것이 가장 효율적이다.Conventionally, the ground excavation device used in soft ground improvement work and underground water barrier continuous wall construction work mainly excavates and stirs the ground by using four-axis excavation rod. It is known that two pairs of four excavating rods facing each other diagonally in the four-axis excavating rods are excavated while rotating in opposite directions to excavate and stir the ground most efficiently. For example, assuming that the left front drilling rod 5a and the right rear drilling rod 5d are excavated and agitated while rotating clockwise as shown in FIG. 2, the left rear drilling rod 5b and the right side are excavated. It is most efficient to excavate and stir the ground while rotating the front drilling rod 5c counterclockwise.

따라서 종래 기술에서는 지반굴착장치의 기어박스에 4축의 굴착로드를 연결 조립하여 상기 4축의 굴착로드 각각을 도 2의 도시와 같이 회전작동시키기 위하여 많은 연구개발과 노력을 해 오고 있었으며, 그 일례로서, 한국특허공보에 등록특허 제10-0733820호, 제10-0921219호, 제10-0921220호 등으로 소개된 바 있다.Therefore, in the prior art, a lot of research and development and efforts have been made to connect and assemble four axes of excavation rods to the gear box of the ground excavator to rotate each of the four axes of excavation rods as shown in FIG. It has been introduced in Korean Patent Publication No. 10-0733820, 10-0921219, 10-0921220 and the like.

상기한 선행기술들은 오거 드라이버 유닛의 동력원인 1대 또는 2대의 구동모터로 기어박스의 연결 조립되는 4축의 굴착로드를 도 1의 도시와 같이 서로 대각선 방향으로 마주하는 일측의 좌측 전방 굴착로드(5a)와 우측 후방 굴착로드(5d) 각각은 시계방향으로 회전작동하도록 하며, 타측의 좌측 후방 굴착로드(5b)와 우측 전방 굴착로드(5c) 각각은 반시계방향으로 회전작동하도록 구성되어 있는데, 이를 위해서는 1대 또는 2대의 모터 출력축에 설치된 구동기어로부터 구동력을 전달받는 다수의 기어들이 상,하 2단 또는 3단으로 배열하는 구조로 되어 있다.The above-mentioned prior arts have a four-axis drilling rod connected to the gearbox with one or two driving motors, which are the power sources of the auger driver unit, and the left front drilling rod 5a on one side facing each other diagonally as shown in FIG. ) And the right rear drilling rod 5d each rotate in a clockwise direction, and the other left rear drilling rod 5b and the right front drilling rod 5c each rotate in a counterclockwise direction. In order to have a structure in which a plurality of gears to receive the driving force from the drive gear installed in one or two motor output shaft arranged in two stages, three stages.

그러나, 기어박스의 내부에 장착되는 다수의 기어들이 상,하 2단 또는 3단으로 배열 설치될 경우에는 기어들의 배열 구조가 복잡해질 뿐만 아니라 기어박스의 자체의 중량이 증가되며, 이는 리더에 승강이동이 가능하도록 설치되는 오거 드라이브 유닛의 중량이 증가되는 결과를 초래하게 되며, 또한 상기 오거 드라이브 유닛을 리더의 상단 높이까지 상승시키게 될 경우 리더가 오거 드라이브 유닛을 안전하게 지지하지 못하고 전도되는 등의 위험한 문제점이 발생될 수 있게 된다.However, when a plurality of gears mounted inside the gearbox are installed in two, three, or three gears, not only the gear structure is complicated but also the weight of the gearbox itself is increased, which is elevated to the leader. This results in an increase in the weight of the auger drive unit which is installed to be movable. Furthermore, if the auger drive unit is raised to the top height of the leader, the leader may not be able to safely support the auger drive unit and fall over. Problems can arise.

또한 상기한 선행기술들은 기어박스의 상,하면을 볼트로 나사결합하는 구조로 제작하도록 구성되어 있기 때문에 다수의 기어들을 2단 내지 3단으로 배열 설치하는 것이 가능한 이점이 있는 반면에, 기어박스의 내부에서 서로 맞물린 상태로 회전하는 다수의 기어들에 의해 기어박스 자체가 비틀어지는 현상이 발생될 경우에는 기어박스의 상,하면을 나사결합하고 있던 볼트가 나사풀림되거나 또는 볼트 자체가 부러지게 되는 등 기어박스가 크게 손상되는 문제점이 발생하게 된다.
In addition, the above-described prior art has the advantage that it is possible to install a plurality of gears arranged in two to three stages because the structure is configured to screw the top and bottom of the gear box with bolts, When the gearbox itself is twisted by a plurality of gears rotating while being engaged with each other, the bolts that are screwed on the upper and lower surfaces of the gearbox are loosened or the bolt itself is broken. The problem is that the gearbox is greatly damaged.

한국 등록특허공보 제10-0733820호Korean Patent Publication No. 10-0733820 한국 등록특허공보 제10-0921219호Korean Patent Publication No. 10-0921219 한국 등록특허공보 제10-0921220호Korean Patent Publication No. 10-0921220

본 발명은 상기와 같이 종래 기술에서 나타나는 제반 문제를 해결하기 위하여 제안된 것으로, 지반굴착장치의 기어박스에 장착되는 4축의 메인축들 중 서로 대각선방향으로 마주하는 일측의 2축 메인축 각각은 시계방향으로 회전작동하도록 구성하는 한편, 타측의 2축 메인축 각각은 반시계방향으로 회전작동하도록 구성하기 위하여 상기 기어박스에 장착되는 기어의 설치수를 최소한의 갯수로 줄일 수 있도록 하였을 뿐 아니라 상기 기어박스의 중량도 줄일 수 있도록 하였으며, 또한 상기 기어박스의 내부에 서로 맞물린 상태로 회전하는 다수의 기어들에 의해 기어박스 자체에 비틀림력이 발생하게 되더라도 기어박스의 상,하면이 쉽게 손상되지 않고 그 비틀림력을 견딜 수 있도록 상기 기어박스의 상,하면을 용접으로 결합 구성하더라도 일측의 2축 메인축은 시계방향으로, 타측의 2축 메인축은 반시계방향으로 회전하도록 구성할 수 있도록 하는데 목적을 두고 발명한 것이다.
The present invention has been proposed in order to solve the general problems appearing in the prior art as described above, each of the two-axis main shaft of one side facing each other in a diagonal direction of the four-axis main shaft mounted on the gear box of the ground excavator is clock The main shaft on the other side is configured to rotate in the counterclockwise direction, so that the number of gears mounted on the gearbox can be reduced to the minimum number. The weight of the box can be reduced, and even if a torsional force is generated in the gearbox itself by a plurality of rotating gears engaged with each other inside the gearbox, the upper and lower surfaces of the gearbox are not easily damaged. Two shafts on one side, even if the upper and lower surfaces of the gear box are combined by welding to withstand the torsional force The main shaft is invented for the purpose of being able to be configured to rotate in the clockwise direction, the other two-axis main shaft in the counterclockwise direction.

본 발명은 상기와 같은 목적을 구현하기 위한 수단으로서,The present invention, as a means for realizing the above object,

오거 드라이브 유닛의 하단에 장착되어 있으며, 상기 오거 드라이브 유닛에 장착된 좌,우측 구동모터의 회전동력을 감속시키는 유성기어 감속기의 감속출력축 각각에 축착된 좌,우측 구동기어와, 상기 좌,우측 구동기어로부터 회전동력을 전달받아 회전하는 4축의 메인축 각각에 축착되어 있는 좌,우측 전방 연동기어 및 좌,우측 후방 연동기어 각각을 시계방향 및 반시계방향으로 회전하도록 설치되는 지반굴착장치의 기어박스에 있어서,Left and right drive gears mounted on the lower end of the auger drive unit and fixed to each of the reduction output shafts of the planetary gear reducer for reducing the rotational power of the left and right drive motors mounted to the auger drive unit, and the left and right drive gears. Gear box of ground excavation device installed to rotate clockwise and counterclockwise rotation of left and right front interlocking gears and left and right rear interlocking gears, respectively, which are in contact with each of the four main shafts, which receive rotational power from the gears. To

상기 좌,우측 전방 연동기어는 좌,우측 구동기어 각각에 맞물린 상태로 치합되어 상기 좌,우측 구동기어로부터 직접 회전력을 전달받아 회전하도록 구성되어 있는 한편, 좌,우측 후방 연동기어는 상기 좌,우측 구동기어 각각에 이완되는 상태로 설치된 채 상기 좌,우측 구동기어 사이에 위치하여 그들 각각에 맞물린 상태로 치합되도록 설치되는 좌,우측 아이들기어에 의하여 상기 좌,우측 구동기어의 회전력을 전달받을 수 있도록 구성하되,The left and right front interlocking gears are meshed with the left and right driving gears, respectively, and are configured to rotate by receiving rotational force directly from the left and right driving gears, while the left and right rear interlocking gears are left and right. Positioned between each of the left and right drive gears while being installed in each of the drive gears, the left and right idle gears are installed to be engaged with each other so as to receive the rotational force of the left and right drive gears. Configure it,

상기 좌,우측 아이들기어는 상기한 좌측 구동기어, 우측 구동기어, 좌측 전방 연동기어, 좌측 후방 연동기어, 우측 전방 연동기어, 우측 후방 연동기어 각각의 기어들을 기어박스에 조립 설치하기 전에 먼저 상기 기어박스에 형성되어 있는 연동기어 조립공을 통해 상기 기어박스 내부로 삽입되며, 이어서 기어핀 조립공으로 삽입되는 기어조립핀에 의하여 회전가능하게 조립되는 것을 특징으로 한다.The left and right idle gears include the gears of the left drive gear, the right drive gear, the left front link gear, the left rear link gear, the right front link gear, and the right rear link gear before assembling and installing the gears in the gearbox. It is inserted into the gearbox through an interlocking gear assembly hole formed in the box, and then rotatably assembled by a gear assembly pin inserted into the gearpin assembly hole.

또한, 상기 기어박스에 삽입되는 좌,우측 아이들기어 각각의 축수공에는 베어링이 내설되어 있는 상태로 조립되는 것을 특징으로 한다.In addition, the bearing of each of the left and right idle gears inserted into the gear box is assembled in a state in which the bearing is installed.

또한, 상기 좌,우측 아이들기어는 서로 치합되는 상태로 기어박스의 조립 설치되는 것이며, 이어서 상기 기어박스에 삽입되는 좌,우측 구동기어 및 좌,우측 후방 연동기어가 각각 치합되도록 조립 설치되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the left and right idle gears are assembled to the gear box in a state of being engaged with each other, and then the left and right drive gears and left and right rear interlocking gears inserted into the gear box are assembled to be fitted to each other. It is done.

본 발명에 의하면 지반굴착장치의 기어박스에 장착되는 구동기어와 연동기어 및 아이들기어의 갯수를 최소화하여 그 자체의 중량을 줄일 수 있으므로 리더에 설치된 오거 드라이브 유닛의 승강작동에 안전성을 도모할 수 있도록 하는 효과를 제공하며, 기어박스의 조립부품수를 줄이고 또 조립공수를 줄일 수 있도록 하므로써 제작비를 절감케 하는 효과가 있으며, 특히 본 발명은 기어박스의 전후좌우 측면 테두리에 상,하면을 용접하여 일체로 결합된 구성으로 제작하였으므로 상기 기어박스의 내부에 맞물린 상태로 배열 설치되어 있는 각 기어들의 회전작동에 의하여 비틀림 현상이 나타나게 되더라도 기어박스의 상,하면이 측면 테두리에서 분리되지 않고 그 비틀림력을 충분히 견딜 수 있는 등의 장점이 있는 것이다.
According to the present invention can minimize the number of drive gears and interlocking gears and idle gears mounted on the gear box of the ground excavation device to reduce the weight of itself, so as to promote safety in the lifting operation of the auger drive unit installed in the reader It provides an effect to reduce the number of assembly parts of the gearbox and reduce the number of assembly work, thereby reducing the manufacturing cost, in particular the present invention welds the upper and lower sides to the front, rear, left and right edges of the gearbox integrally Since the torsion phenomenon occurs due to the rotational operation of the gears arranged in the state of being engaged with the inside of the gearbox, the upper and lower surfaces of the gearbox are not separated from the side edges, so that the torsional force is sufficient. There are advantages such as withstanding.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 지반굴착장치의 정면도
도 2는 본 발명의 지반굴착장치의 4축 굴착로드 작동상태도
도 3은 본 발명의 오거 드라이브 유닛의 기어박스에 장착되는 각 기어들의 조립상태 단면도
도 4는 본 발명의 오거 드라이브 유닛의 기어박스 평면도
도 5는 본 발명의 오거 드라이브 유닛의 기어박스 저면도
도 6은 도 3의 X-X선 단면도로 나타낸 오거 드라이브 유닛의 단면도
도 7의 (A)(B)는 도 4의 Y-Y선 단면도로 나타낸 아이들기어의 조립상태도
도 8은 도 7의 (B)에 도시된 Z-Z선 단면도1 is a front view of a ground excavation device for explaining the present invention
Figure 2 is a four-axis drilling rod operating state of the ground excavation device of the present invention
Figure 3 is an assembled state cross-sectional view of each gear mounted to the gearbox of the auger drive unit of the present invention
Figure 4 is a plan view of the gearbox of the auger drive unit of the present invention
Figure 5 is a bottom view of the gearbox of the auger drive unit of the present invention
FIG. 6 is a cross-sectional view of the auger drive unit shown in XX cross-sectional view of FIG. 3.
(A) (B) of FIG. 7 is an assembled state diagram of the idle gear shown by YY line sectional drawing of FIG.
8 is a cross-sectional view taken along line ZZ shown in FIG. 7B.

본 발명에 의한 지반굴착장치 기어박스의 아이들기어 조립구조에 대한 구체적인 실시예를 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하기로 한다.Specific embodiments of the idle gear assembly structure of the ground excavation device gear box according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면부호 1은 지반굴착장치를 나타내는 것으로, 상기 지반굴착장치(1)는 지상에 이동가능하게 설치된 크롤러크레인(100)의 선단에 지지된 채 수직상으로 고정 설치된 리어(200)를 따라 상,하 승강이동이 가능하게 설치되는 오거 드라이브 유닛(2)과, 상기 오거 드라이브 유닛(2)의 하단에 설치되는 기어박스(3)와, 상기 기어박스(3)에 회전가능하게 장착되어 있는 4축의 메인축(4) 및 상기 4축의 메인축(4) 각각에 하향으로 연결 조립되는 4축의 굴착로드(5a,5b,5c,5d)로 이루어져 있다.Reference numeral 1 denotes a ground excavation apparatus, and the ground excavation apparatus 1 is vertically fixed along the rear 200 fixedly supported vertically while being supported at the tip of the crawler crane 100 installed to be movable on the ground. Auger drive unit 2 installed to move up and down, a gear box 3 installed at the lower end of the auger drive unit 2, and a 4-axis main rotatably mounted to the gear box 3. It consists of four axes of drilling rods 5a, 5b, 5c, and 5d connected downwardly to the shaft 4 and the main shaft 4 of the four axes.

상기 오거 드라이브 유닛(2)은 2대의 좌,우측 구동모터(2a)(2b)와, 이들 좌,우측 구동모터의 회전출력을 감속시키기 위해 상기 좌,우측 구동모터(2a)(2b) 각각의 하단에 일체로 결합된 좌,우측 유성기어 감속기(부호 생략)로 구성되어 있으며, 상기 오거 드라이브 유닛(2)의 하단에 설치된 기어박스(3)에는 오거 드라이브 유닛(2)의 하단으로 돌출하는 좌,우측 유성기어 감속기 각각의 감속출력축(21)(22)과 상기 감속출력축(21)(22)에 축착되는 좌,우측 구동기어(23)(24)가 회전가능하게 장착되어 있다.The auger drive unit 2 includes two left and right drive motors 2a and 2b, and each of the left and right drive motors 2a and 2b to decelerate the rotational output of these left and right drive motors. It consists of a left and right planetary gear reducer (not shown) integrally coupled to the lower end, the gear box (3) installed on the lower end of the auger drive unit (2) protrudes to the lower end of the auger drive unit (2) Each of the right planetary gear reducers is rotatably mounted to the deceleration output shafts 21 and 22 and the left and right drive gears 23 and 24 which are fixed to the reduction output shafts 21 and 22.

상기 기어박스(3)에는 4축의 메인축(4)이 장착되어 있으며, 상기 4축의 메인축(4) 각각에는 좌,우측 구동모터(2a)(2b)로부터 회전동력을 전달받을 수 있도록 하는 총 4개의 연동기어(4a,4b,4c,4d)가 하나씩 축설되어 있다.The gear box (3) is equipped with four main shaft (4), each of the four main shaft (4) is a gun to receive the rotational power from the left and right drive motor (2a) (2b) Four interlocking gears 4a, 4b, 4c, and 4d are arranged one by one.

상기 4축의 메인축(4) 각각에 하나씩 축착되는 연동기어(4a,4b,4c,4d)를 도 3의 도시를 기준하여 볼 때, 좌측 전방 연동기(4a)는 좌측 구동기어(23)에 치합되어 있고 좌측 후방 연동기어(4b)는 좌측 구동기어(23)에 이완되어 있으며, 우측 전방 연동기어(4c)는 우측 구동기어(24)에 치합되어 있고 우측 후방 연동기어(4d)는 우측 구동기어(24)에 이완되어 있다.When the interlocking gears 4a, 4b, 4c, and 4d, which are fixed to each of the main shafts 4 of the four axes, are illustrated in FIG. 3, the left front interlocker 4a is connected to the left driving gear 23. The left rear linkage gear 4b is relaxed to the left drive gear 23, the right front linkage gear 4c is engaged to the right drive gear 24, and the right rear linkage gear 4d is driven to the right. The gear 24 is relaxed.

또한 상기 기어박스(3)의 내부에는 좌측 구동기어(23)에 치합되게 조립되는 좌측 전방 연동기어(4a)와 좌측 구동기어(23)에 이완되게 조립되는 좌측 후방 연동기어(4b) 및 우측 구동기어(24)에 치합되게 조립되는 우측 전방 연동기어(4c)와 우측 구동기어(24)에 이완되게 조립되는 우측 후방 연동기어(4d)를 구획하는 내부 구획벽(30)이 형성되어 있다.In addition, the gearbox 3 has a left front interlocking gear 4a assembled with the left driving gear 23 and a left rear interlocking gear 4b loosely assembled with the left driving gear 23 and a right driving. An inner partition wall 30 is formed which partitions the right front interlocking gear 4c assembled with the gear 24 and the right rear interlocking gear 4d loosely assembled with the right driving gear 24.

또한 상기 기어박스(3)의 상면(31)에는 좌,우측 구동기어(23)(24) 각각을 기어박스(3) 내측으로 삽입 조립하기 위한 2개의 구동기어 조립공(33)과, 4축의 메인축(4)을 삽입하기 위한 4개의 축조립공(34)이 형성되어 있으며, 상기 기어박스(3)의 하면(32)에는 4축의 메인축(4)과 이들 각각에 하나씩 축착되는 총 4개의 연동기어(4a,4b,4c,4d)를 삽입 조립하기 위한 총 4개의 연동기어조립공(35a,35b,35c,35d)이 형성되어 있다.In addition, the upper surface 31 of the gear box 3 has two drive gear assembly holes 33 for inserting each of the left and right drive gears 23 and 24 into the gear box 3, and a main shaft of four axes. Four shaft assembly holes 34 for inserting the shaft 4 are formed, and the lower surface 32 of the gearbox 3 has a main shaft 4 of four axes and a total of four interlocking ones which are constricted with each of them. A total of four interlocking gear assembly holes 35a, 35b, 35c, 35d for inserting and assembling the gears 4a, 4b, 4c, and 4d are formed.

본 발명의 특징은, 상기 기어박스(3)의 측면 테두리의 상,하단에 상,하면(31)(32)을 용접하여 일체로 결합시킨 상태에서도 기어박스의 내부에 회전가능하게 내설되는 좌,우측 구동기어(23)(24)의 사이에 조립되는 좌,우측 아이들기어(6a)(6b)를 상기 좌,우측 구동기어(23)(24) 각각에 맞물린 상태로 조립함과 동시에 좌측 후방 연동기어(4b) 및 우측 후방 연동기어(4d) 각각에 맞물리도록 조립하는 구조에 있다.Features of the present invention, the upper and lower ends 31, 32 of the side edge of the gear box 3, the left, which is rotatably embedded in the inside of the gear box even in a state of being integrally bonded by welding. The left and right idle gears 6a and 6b assembled between the right drive gears 23 and 24 are assembled in engagement with the left and right drive gears 23 and 24, respectively, and the left rear linkage And the gear 4b and the right rear linkage gear 4d, respectively.

이를 위해, 상기 기어박스(3)에 좌,우측 구동기어(23)(24)와 4축의 메인축(4)이 하나씩 설치되는 좌,우측 전방 연동기어(4a,4c) 및 좌,우측 후방 연동기어(4b,4d)를 조립하기 전에 좌,우측 아이들기어(6a)(6b)를 먼저 조립 설치하는 것인데, 상기 기어박스(3)의 하면(32)에는 좌,우측 아이들기어(6a)(6b)를 회전가능하게 지지하기 위하여 기어조립핀(7a)(7b)을 삽입시킬 수 있도록 2개의 기어핀조립공(36)이 형성되어 있다.To this end, the left and right front interlocking gears 4a and 4c and the left and right rear interlocking gears in which the left and right driving gears 23 and 24 and the four main shafts 4 are installed one by one in the gearbox 3 are provided. Before assembling the gears 4b and 4d, the left and right idle gears 6a and 6b are assembled and installed. The lower and left idle gears 6a and 6b are disposed on the lower surface 32 of the gear box 3. ), Two gear pin assembly holes 36 are formed to allow the gear assembly pins 7a and 7b to be rotatably supported.

상기 좌,우측 아이들기어(6a)(6b) 각각을 상기 좌,우측 후방 연동기어(4b,4d)가 삽입되는 2개의 연동기어조립공(35b,35d)을 통해 상기 기어박스(3)의 내측으로 삽입하는데, 이때 상기 좌,우측 아이들기어(6a)(6b) 각각을 2개의 연동기어조립공(35b,35d)의 중심부를 통해 기어박스(3) 내측으로 집어넣은 다음 도 7의 (A)도시의 화살표 방향으로 이동시켜서 좌,우측 아이들기어(6a)(6b) 각각의 축수공(61)이 상기 기어박스(3)의 하면(32)에 형성된 기어핀조립공(36)과 일치하도록 삽입하며, 이어서 상기 기어핀조립공(36)을 통해 좌,우측 아이들기어(6a)(6b) 각각에 형성되어 있는 축수공(61)으로 기어조립핀(7a)(7b)을 끼워주게 되면 상기 좌,우측 아이들기어(6a)(6b)는 기어박스(3)에 조립 설치되는 것이다.(도 7의 B 참조)Each of the left and right idle gears 6a and 6b is inserted into the gear box 3 through two interlocking gear assembly holes 35b and 35d into which the left and right rear interlocking gears 4b and 4d are inserted. In this case, the left and right idle gears 6a and 6b are inserted into the gear box 3 through the centers of the two interlocking gear assembly holes 35b and 35d, respectively, and then shown in FIG. The bearing hole 61 of each of the left and right idle gears 6a and 6b is inserted so as to coincide with the gear pin assembly hole 36 formed in the lower surface 32 of the gear box 3 by moving in the direction of the arrow. When the gear assembly pins 7a and 7b are fitted into the bearing holes 61 formed in the left and right idle gears 6a and 6b through the gear pin assembly hole 36, the left and right idle gears are fitted. 6a and 6b are assembled to the gearbox 3 (see FIG. 7B).

또한 상기 좌,우측 아이들기어(6a)(6b) 각각의 축수공(61)에는 베어링(62)이 내재되어 있으므로 상기 기어조립핀(7a)(7b) 각각의 상,하단이 기어박스(3)의 상,하면에 고정되도록 조립하게 되더라도 상기 좌,우측 아이들기어(6a)(6b)는 기어조립핀(7a)(7b)에 회전가능하게 지지되는 것이다.In addition, since bearing 62 is embedded in the bearing hole 61 of each of the left and right idle gears 6a and 6b, the upper and lower ends of each of the gear assembly pins 7a and 7b are gearboxes 3. The left and right idle gears 6a and 6b are rotatably supported by the gear assembly pins 7a and 7b even though they are assembled to be fixed to the upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces.

또한 상기 기어조립핀(7a)(7b) 각각에 회전가능하도록 기어박스(3) 내부에 조립되는 좌,우측 아이들기어(6a)(6b)는 도 8의 도시와 같이 서로 맞물린 상태로 조립되는 것이다.In addition, the left and right idle gears 6a and 6b assembled in the gear box 3 to be rotatable to each of the gear assembly pins 7a and 7b are assembled in engagement with each other as shown in FIG. 8. .

상기와 같이 좌,우측 아이들기어(6a)(6b)를 먼저 기어박스(3)에 조립한 후에는 기존의 기어박스와 마찬가지로 좌,우측 구동기어(23)(24)와 좌,우측 전방 연동기어(4a,4c) 및 좌,우측 후방 연동기어(4b,4d)를 조립하는 것인데, 이에 대한 구체적인 설명은 기존의 기어박스 조립구조와 동일하므로 생략한다.
As described above, after assembling the left and right idle gears 6a and 6b to the gear box 3, the left and right drive gears 23 and 24 and the left and right front interlocking gears are similar to the existing gear box. Assembling (4a, 4c) and the left, right rear linkage gears (4b, 4d), a detailed description thereof is the same as the conventional gearbox assembly structure, and will be omitted.

이와 같이 구성된 본 발명의 지반굴착장치(1)의 오거 드라이브 유닛(2)의 하단에 설치된 기어박스(3)의 4축 메인축(4) 각각에 연결 조립된 4축의 굴착로드(5a,5b,5c,5d)를 회전작동시키는 작용을 설명한다.Four-axis excavation rod (5a, 5b) connected to each of the four-axis main shaft (4) of the gear box (3) installed on the lower end of the auger drive unit (2) of the ground excavation device (1) of the present invention configured as described above The operation of rotating 5c, 5d) will be described.

상기 오거 드라이브 유닛(2)의 좌,우측에 설치되어 있는 좌,우측 구동모터(2a)(2b) 각각은 서로 반대방향으로 회전구동하도록 구성되어 있으며, 또한 도 3에 도시된 화살표 방향과 같이 좌측 구동기어(23)는 반시계방향으로 회전하는 한편, 우측 구동기어(24)는 시계방향으로 회전하도록 구성되어 있으므로, 상기 좌측 구동기어(23)에 맞물린 상태로 치합되어 있는 상기 좌측 전방 연동기어(4a) 및 좌측 아이들기어(6a) 각각은 시계방향으로 회전하게 되며, 상기 우측 구동기어(24)에 맞물린 상태로 치합되어 있는 상기 우측 전방 연동기어(4c) 및 우측 아이들기어(6b) 각각은 반시계방향으로 회전하게 되는 것이며, 이에 따라 상기 좌측 구동기어(6a)와는 이완된 상태에서 좌측 아이들기어(6a)에 맞물려 있는 좌측 후방 연동기어(4b)는 반시계방향으로 회전하게 되는 것이며, 상기 우측 구동기어(24)와는 이완된 채 우측 아이들기어(6b)에 맞물려 있는 우측 후방 연동기어(4d)는 시계방향으로 회전하게 되는 것이다.Each of the left and right driving motors 2a and 2b installed on the left and right sides of the auger drive unit 2 is configured to rotate in opposite directions, and the left side as shown in the arrow direction shown in FIG. 3. The drive gear 23 rotates in the counterclockwise direction, while the right drive gear 24 is configured to rotate in the clockwise direction, so that the left front interlocking gear engaged with the left drive gear 23 is engaged. Each of the 4a) and the left idle gear 6a rotates in a clockwise direction, and each of the right front interlocking gear 4c and the right idle gear 6b, which are engaged with the right drive gear 24, is half. It is to rotate in a clockwise direction, so that the left rear interlocking gear (4b) engaged with the left idle gear (6a) in a relaxed state with the left drive gear (6a) is to rotate in a counterclockwise direction It said, the right drive gear 24 meshes with the right side than the relaxed while idle gear (6b) right rear interlocking gear (4d) which is to be rotated in the clockwise direction.

따라서 상기 기어박스(3)에서 대각선방향으로 마주하는 두 쌍의 연동기어들 중 일측 대각선방향으로 마주하는 좌측 전방 연동기어(4a)와 우측 후방 연동기어(4d)는 시계방향으로 회전하게 되며, 타측 대각선방향으로 마주하는 좌측 후방 연동기어(4b)와 우측 전방 연동기어(4c)는 반시계방향으로 회전하게 되는 것이다.Therefore, the left front interlocking gear 4a and the right rear interlocking gear 4d facing in one diagonal direction among the two pairs of interlocking gears facing in the diagonal direction in the gearbox 3 are rotated in the clockwise direction, and the other side thereof. The left rear interlocking gear 4b and the right front interlocking gear 4c facing diagonally are rotated counterclockwise.

그러므로 상기 지반굴착장치(1)는 기어박스(3)에 장착된 상기 좌측 전방 연동기어(4a)와 우측 후방 연동기어(4d) 각각에 설치되어 있는 메인축(4)에 연결 조립된 굴착로드(5a)(5b) 및 상기 좌측 후방 연동기어(4b)와 우측 전방 연동기어(4d) 각각에 설치되어 있는 메인축(4)에 연결 조립된 굴착로드(5b)(5c) 각각을 도 1의 도시와 같이 시계방향 및 반시계방향으로 회전시키면서 지반을 굴착 및 교반하게 되는 것이다.
Therefore, the ground excavation device 1 is an excavation rod connected to the main shaft 4 installed on each of the left front interlocking gear 4a and the right rear interlocking gear 4d mounted on the gear box 3 ( 5a and 5b and the excavating rods 5b and 5c respectively assembled and connected to the main shaft 4 installed on each of the left rear interlocking gear 4b and the right front interlocking gear 4d. Excavating and stirring the ground while rotating clockwise and counterclockwise as shown.

1 : 지반굴착장치 2 : 오거 드라이버 유닛
2a,2b : 구동모터 3 : 기어박스
30 : 구획벽 31,32 : 상면 및 하면
33 : 구동기어 조립공 34 : 축조립공
35a,35b,35c,35d : 연동기어 조립공
36 : 기어핀조립공 4 : 메인축
4a : 좌측 전방 연동기어 4b : 좌측 후방 연동기어
4c : 우측 전방 연동기어 4d : 우측 후방 연동기어
5a,5b,5c,5d : 연동기어 조립공
6a,6b : 좌,우측 아이들기어 61 : 축수공
62 : 베어링 7a,7b : 기어조립핀1: Ground Excavator 2: Auger Driver Unit
2a, 2b: drive motor 3: gearbox
30: partition wall 31, 32: upper and lower surfaces
33: drive gear assembly 34: shaft assembly
35a, 35b, 35c, 35d: Interlocking Gear Assembly
36 gear pin assembly 4 main shaft
4a: Left front interlocking gear 4b: Left rear interlocking gear
4c: Right front interlocking gear 4d: Right front interlocking gear
5a, 5b, 5c, 5d: Interlocking gear assembly
6a, 6b: Left and right idle gear 61: Bearing
62: bearing 7a, 7b: gear assembly pin

Claims

Reduction output shafts 21 and 22 of the planetary gear reducer mounted on the lower end of the auger drive unit 2 and decelerating the rotational power of the left and right drive motors 2a and 2b mounted to the auger drive unit 2, respectively. Left and right drive gears 22 and 23 condensed to the left and right front interlocking gears 4a which are condensed to each of the four main shafts 4 that rotate by receiving rotational power from the left and right drive gears. 4c and left and right rear interlocking gears 4b and 4d, and left and right driving gears 23 and 24 meshed with the left and right front interlocking gears 4a and 4c, respectively. And left and right idle gears 6a and 6b, which are assembled to the left and right drive gears and the left and right rear interlocking gears, and are assembled to be engaged with each other. The left and right drive gears 23 and 24 are provided. In the gear box of the ground excavator is configured to rotate clockwise and counterclockwise, respectively,
The left and right idle gears 6a and 6b include the left drive gear 23, the right drive gear 24, the left front interlocking gear 4a, the left rear interlocking gear 4b, and the right front interlocking gear ( 4c) before inserting and installing the gears of the right rear interlocking gear 4d into the gearbox 3, first, through a plurality of interlocking gear assembly holes 35b and 35d formed in the gearbox 3; Inserted into the gearbox 3 to be inserted into the plurality of gear pin assembly holes 36 formed on the lower surface 32 of the gearbox, and then formed on the lower surface 32 of the gearbox 3 Ground excavation, characterized in that the left and right idle gears 6a, 6b are rotatably assembled by means of inserting the gear assembly pins 7a, 7b into the plurality of gear pin assembly pins 36, respectively. Idle gear assembly structure of device gearbox.

The method of claim 1,
In the bearing holes 61 of the left and right idle gears 6a and 6b inserted into the gear box 3, a plurality of interlocking gear assembly holes 35b and 35d are provided in the bearing 62. Idle gear assembly structure of the ground excavator gear box characterized in that the installation.

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