KR101335490B1 - Geodetic surveying system for measurement level of ground - Google Patents

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KR101335490B1 KR1020130086710A KR20130086710A KR101335490B1 KR 101335490 B1 KR101335490 B1 KR 101335490B1 KR 1020130086710 A KR1020130086710 A KR 1020130086710A KR 20130086710 A KR20130086710 A KR 20130086710A KR 101335490 B1 KR101335490 B1 KR 101335490B1
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우종배
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Abstract

The present invention relates to a geodetic surveying system for levelling and, more specifically, to a geodetic surveying system for levelling which a worker can easily set the balance of a geodetic surveying device and fix the geodetic surveying device and which can minimize the disorder of the balance caused by vibration or wind might be generated when a worker manipulates the geodetic surveying device as a fixing bar forcibly maintains the balance of the geodetic surveying device when the balance of the geodetic surveying device is set.

Description

수준측량을 위한 측지측량장치{GEODETIC SURVEYING SYSTEM FOR MEASUREMENT LEVEL OF GROUND}Geodetic surveying device for level surveying {GEODETIC SURVEYING SYSTEM FOR MEASUREMENT LEVEL OF GROUND}

본 발명은 수준측량을 위한 측지측량장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지면의 굴곡 상태에 상관없이 작업자가 측지측량장치의 수평을 용이하게 맞춰 고정할 수 있고, 측지측량장치의 측지측량을 위한 수평상태가 일단 고정되면 고정바가 측지측량장치의 수평상태를 강제로 유지시키므로, 작업자가 측지측량장치를 조작하는 과정 중 발생할 수 있는 요동이나 풍력 등에 의한 수평의 흐트러짐을 최소화시킬 수 있도록 한 수준측량을 위한 측지측량장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a geodetic surveying device for leveling, and more particularly, the operator can easily fix the leveling of the geodetic surveying device, regardless of the state of the ground, the horizontal for the geodetic surveying of the geodetic surveying device Once the state is fixed, the fixed bar forcibly maintains the horizontal state of the geodetic surveying device, so that the operator can minimize horizontal disturbances caused by fluctuations or wind power that may occur during the operation of the geodetic surveying device. It relates to a geodetic surveying device.

일반적으로, 지형에 대한 정확한 수준측량과 측지 및 위치 확인 등을 위해서는 현지에서의 직접적인 측량작업이 불가피하고, 이러한 측량작업시 주로 활용되는 기기가 바로 측지측량장치이다.In general, direct surveying work in the field is inevitable for accurate level surveying, geodetic and position checking of terrain, and the surveying device is a device mainly used for such surveying work.

상기 측지측량장치는 측량 대상을 촬영 및 측정하면서 측지측량장치가 위치한 지점을 기준으로 측지측량 대상의 수준과 거리 등에 대한 측정을 진행한다. The geodetic surveying device measures the level and distance of the geodetic surveying target based on the point where the geodetic surveying device is located while photographing and measuring the surveying target.

따라서, 정확한 측지측량 수행을 위해서는 측지측량장치의 안정된 자세 유지와 외부 충격 등에 의한 흔들림을 최소화시켜야 한다.Therefore, in order to perform accurate geodetic surveying, it is necessary to minimize the shaking of the geodetic surveying apparatus by stable posture and external impact.

이를 위해 종래에는 작업자가 측지측량장치가 배치될 지면의 굴곡 상태를 확인해서, 해당 측지측량장치를 지지하는 트라이포트의 길이를 수작업으로 조정하였다. To this end, the operator has conventionally checked the bending state of the ground on which the geodetic surveying device is to be arranged, and manually adjusted the length of the triport supporting the geodetic surveying device.

더 나아가 측지측량장치의 정밀한 수평맞춤을 위해 종래에는 공지, 공용의 수평 기포맞춤수단이 추가로 활용될 수 있었다. Furthermore, in order to precisely align the geodetic surveying device, conventionally known and common horizontal bubble aligning means could be further utilized.

여기서 기포맞춤수단은 기포가 항상 상방을 향한다는 원리를 응용해서 기기의 수평을 맞추기 위한 기준으로 널리 활용되는 것으로서, 수평 맞춤이 필요한 기기에 널리 활용되고 있는 기술이다.Here, the bubble alignment means is widely used as a criterion for leveling the device by applying the principle that the bubble always faces upward, and is widely used in a device requiring horizontal alignment.

그러나, 측지측량장치의 수평맞춤 작업은 해당 측지측량장치의 위치를 조정할 때마다 반복적으로 진행해야 하는 번거로운 과정이었고, 상기 작업은 수작업으로 이루어지므로 정확한 수평 맞춤에 한계가 있어서, 측량 결과에 대한 오차율 또한 적지않은 문제가 있었다. However, the leveling operation of the geodetic surveying device was a cumbersome process that must be repeatedly performed each time the position of the geodetic surveying device is adjusted. Since the work is performed manually, there is a limit to the accurate leveling, so that the error rate for the survey result is also increased. There were a lot of problems.

이를 해결하기 위한 종래기술로 공개특허 제2012-0057915호(2012.06.07.) "지표의 정밀한 수준측량이 가능한 측지측량장치"가 개시된 바 있다. As a conventional technique for solving this problem, Korean Patent Publication No. 2012-0057915 (2012.06.07.) Discloses a geodetic surveying device capable of precise level measurement of an indicator.

그런데, 상기 종래기술에 의한 공개특허는 기울기 센서가 상판에 직접 일체로 고정되어 있어 유동성이 없고 기울어 졌을 때 조정바에 의한 복귀시간이 늦어 측정오차나 측정불량을 야기하는 현상이 유발되므로 기울기센서와 상판을 분리하여 서로 유동성을 갖도록 할 필요성이 대두되었다.
However, the disclosed patent according to the prior art has a tilt sensor and the top plate because the inclination sensor is fixed directly to the top plate, the fluidity is inclined and the return time by the adjustment bar is late when the tilted sensor is tilted, causing measurement error or measurement failure. There is a need to separate the liquids so that they have fluidity with each other.

대한민국 공개특허 제2012-0057915호(2012.06.07.) "지표의 정밀한 수준측량이 가능한 측지측량장치"Republic of Korea Patent Publication No. 2012-0057915 (2012.06.07.) "Geometric surveying device capable of precise level measurement of the indicator"

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 지형 측량을 위한 측지측량장치 설치시 측지측량장치의 수평 위치를 용이하면서 정확하게 맞춰 고정할 수 있도록 한 수준측량을 위한 측지측량장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and has been created to solve this problem. Its main purpose is to provide a geodetic surveying device.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, GPS위성(G)과 통신하면서 GPS 정보를 수신하는 GPS수신기(11), 현위치와 원격지점 간의 측거 및 측각 기능을 갖는 측량장치(12), 베이스(1311)와; 외면에 나사산(1312a)이 형성되고, 베이스(1311)에 각각 회동가능하게 고정되는 3개의 제1레그(1312)와; 외면에 상기 나사산(1312a)과 역방향의 나사산(1313a)이 형성되는 3개의 제2레그(1313)와; 제1레그(1312)와 제2레그(1313) 각각을 일렬로 연결하도록, 내면 양단에 각각 상기 나사산(1312a, 1313a)과 맞물리는 나사산(1314a)이 형성된 3개의 연결너트(1314)로 구성된 트라이포트(131): 유체를 수용한 탱크(1321)와; 탱크(1321)의 내압을 가압하는 가압수단(1322)과; 수평확인을 위한 기포맞춤수단(1323);을 탑재하고 트라이포트(131)에 고정되는 수용함(132): 수용함(132)에 축조되는 사각형상의 하판(1331)과; 하단이 하판(1331)의 네코너에 각각 회동가능하게 고정되고, 탱크(1321)와 밸브(V)를 매개로 각각 개폐되도록 연통하는 유압실린더 구조의 4개의 조정바(1333)와; 조정바(1333)의 상단이 회동가능하게 고정되고, 하판(1331)과 상하로 마주하게 축조되는 상판(1332)과; 레일(41a)이 길이방향을 따라 내면에 형성되는 실린더(41)와, 레일(41a)과 이동가능하게 맞물리는 가이드홈(42a)이 외면에 형성되고 내면에 나사산(42b)이 형성되어 실린더(41)에 이동가능하게 삽입되는 관 형상의 피스톤(42)과, 피스톤(42)에 고정되고 실린더(41)와 피스톤(42)의 중공을 관통하는 회전축대(43a)를 회전시키는 모터(43)와, 관통한 회전축대(43a)의 길이방향을 따라 이동하면서 회전축대(43a)의 회전과 더불어 회전하고 외면에는 피스톤(42)의 나사산(42b)과 맞물리는 나사산(44b)이 형성되며 피스톤(42)이 확장되도록 외경이 피스톤(42)의 내경 보다 상대적으로 크게 형성된 가압체(44)와, 실린더(41)와 모터(43)에 각각 설치되고 하판(1331)과 상판(1332)에 각각 회전가능하게 맞물리는 피봇볼(45a, 45b)로 이루어진 3개의 고정바(1334);로 구성된 지지대(133): 반구 형상을 이루며 4개의 조정바(1333; a, b, c, d)와 마주하도록 4구역(a1, b1, c1, d1)으로 구획돼 독립적으로 광 감지 기능을 갖고, 서로 이웃하는 구역은 4구역(a1, b1, c1, d1)과 독립된 광 감지 기능을 갖는 경계선(L)을 이루며, 중앙에는 독립된 광 감지 기능을 갖는 중앙지점(CP)을 이루면서, 상판(1332)에 설치되는 감지패널(1341)과; 상기 반구 형상의 구 중심에 회동가능하게 설치되어서 감지패널(1341)로 광을 조사하는 레이저건(1342);으로 구성된 기울기센서(134):를 포함하는 감지기(13), 측량장치(12)에서 수집한 측량데이터를 송신하는 송신기(15) 및 GPS수신기(11), 측량장치(12) 및 송신기(15)의 동작을 제어하고, 감지기(13)의 레이저건(1342)을 동작시키며, 감지패널(1341)의 광 수신 정보를 수신해서 가압수단(1322)과 밸브(V) 및 모터(43)의 동작을 제어하는 제어기(14)를 포함하되;The present invention is a means for achieving the above object, a GPS receiver 11 for receiving GPS information while communicating with a GPS satellite (G), a surveying device 12 having a ranging and angle measuring function between the current position and a remote point, A base 1311; Three first legs 1312 formed on the outer surface of the thread 1312a and rotatably fixed to the base 1311; Three second legs (1313) formed on the outer surface of the thread (1312a) and the thread (1313a) in the opposite direction; A tri-tree consisting of three connecting nuts 1314 formed with threads 1314a engaged with the threads 1312a and 1313a at both ends thereof so as to connect the first legs 1312 and the second legs 1313 in a row. Port 131: a tank 1321 containing a fluid; Pressurizing means 1322 for pressurizing the internal pressure of the tank 1321; Bubble alignment means (1323) for checking the horizontal; Receiving box 132 mounted and fixed to the tri-port 131: a rectangular lower plate (1331) built in the housing 132; Four adjustment bars 1333 having a hydraulic cylinder structure in which the lower end is rotatably fixed to the corners of the lower plate 1331 and communicates with the tank 1321 and the valve V so as to be opened and closed respectively; An upper plate 1332 on which an upper end of the adjustment bar 1333 is rotatably fixed and constructed to face the lower plate 1331 up and down; The cylinder 41 having the rails 41a formed on the inner surface along the longitudinal direction, and the guide grooves 42a movably engaged with the rails 41a are formed on the outer surface, and threads 42b are formed on the inner surface to form the cylinder ( A motor 43 for rotating a tubular piston 42 movably inserted into 41 and a rotating shaft 43a fixed to the piston 42 and penetrating the hollow of the cylinder 41 and the piston 42. And, while moving along the longitudinal direction of the penetrating rotary shaft 43a rotates with the rotation of the rotary shaft 43a, the outer surface is formed with a thread 44b for engaging the thread 42b of the piston 42 and the piston ( The outer diameter is relatively larger than the inner diameter of the piston 42 so that the 42 is expanded, and the cylinder 41 and the motor 43 are respectively installed and rotated on the lower plate 1331 and the upper plate 1332, respectively. Three fixing bars 1334 made up of pivot balls 45a and 45b that can be engaged with each other; It is divided into four zones (a1, b1, c1, d1) so as to face the four adjustment bars (1333; a, b, c, d), and independently detects the light. and b1, c1, and d1) to form a boundary line L having an independent light sensing function, and form a center point CP having an independent light sensing function at the center thereof, and a sensing panel 1341 installed at the top plate 1332. ; A tilt sensor 134 comprising: a laser gun 1342 rotatably installed at the hemispherical sphere center and irradiating light to the sensing panel 1341, including a detector 13 and a surveying device 12 It controls the operation of the transmitter 15 and the GPS receiver 11, the surveying device 12 and the transmitter 15 for transmitting the collected survey data, and operates the laser gun 1342 of the detector 13, the sensing panel A controller 14 for receiving the light reception information of the 1341 and controlling the operation of the pressurizing means 1322 and the valve V and the motor 43;

상기 기울기센서(134)의 하단면에 사각형태를 이루도록 4개가 고정설치된 고정래크(410), 상기 상판(1332) 상면에 고정되는 하우징(320), 상기 하우징(320)의 외부에 설치되고, 상기 고정래크(410)와 맞물리는 회전피니언(310), 상기 회전피니언(310)과 동축을 갖고, 상기 하우징(320) 내부에 설치되는 구동기어(340), 상기 구동기어(340)와 맞물리며, 상기 하우징(320) 내부에 설치되는 감속기어(350), 상기 하우징(320) 내부에 채워지는 유체를 더 포함하고, 상기 구동기어(340)와 상기 감속기어(350)는 1:1의 기어비를 가지며, 상기 유체는 유압펌프나 유압실린더에서 사용되는 오일이고, 상기 감속기어(350) 주변에는 상기 감속기어(350)와 간격을 두고 호형상의 압발생부재(360)가 더 설치되며, 상기 하우징(320)의 일측에는 상기 하우징(320) 내부에 충전된 유체의 흐름양을 조절하는 조절밸브(370)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 수준측량을 위한 측지측량장치를 제공한다.
Four fixed racks 410 fixed to the bottom surface of the inclination sensor 134 is installed in a fixed shape, the housing 320 is fixed to the top surface 1332, the outer surface of the housing 320 is installed, The rotating pinion 310 meshes with the fixed rack 410, has a coaxial with the rotating pinion 310, and meshes with the driving gear 340 and the driving gear 340 installed inside the housing 320. It further includes a reduction gear 350 installed in the housing 320, the fluid filled in the housing 320, the drive gear 340 and the reduction gear 350 has a gear ratio of 1: 1 The fluid is an oil used in a hydraulic pump or a hydraulic cylinder, and an arc-shaped pressure generating member 360 is further installed around the reduction gear 350 at intervals from the reduction gear 350. One side of the 320 is to adjust the flow amount of the fluid filled in the housing 320 Provides a geodetic surveying device for leveling, characterized in that control valve 370 is further provided.

본 발명에 따르면, 측지측량장치의 수평상태가 일단 고정되면 고정바가 측지측량장치의 수평상태를 강제로 유지시키므로, 작업자가 측지측량장치을 조작하는 과정 중 발생할 수 있는 요동이나 풍력 등에 의한 수평의 흐트러짐을 최소화시키는 효과를 얻을 수 있다.
According to the present invention, once the horizontal state of the geodetic surveying device is fixed, the fixed bar forcibly maintains the horizontal state of the geodetic surveying device, thereby preventing horizontal disturbances caused by fluctuations or wind power that may occur during the operation of the geodetic surveying device. Minimizing effect can be obtained.

도 1은 본 발명에 따른 측지측량장치가 적용된 측량시스템을 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 측지측량장치의 모습을 도시한 분해 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 감지기의 모습을 개략적으로 도시한 단면도이고,
도 4는 상기 감지기의 구성을 도시한 블록도이고,
도 5는 본 발명에 따른 지지대 및 기울기센서의 모습을 도시한 평면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 감지기의 동작 모습을 개략적으로 도시한 단면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 고정바의 모습을 분해 도시한 사시도이고,
도 8은 본 발명에 따른 고정바의 동작 모습을 도시한 단면도이고,
도 9는 등고선이미지를 보인 이미지이고,
도 10은 본 발명에 따른 트라이포트의 동작 모습을 도시한 단면도이고,
도 11은 본 발명에 따른 측지측량장치의 추가 실시예를 보인 예시도이다.1 is a block diagram showing a surveying system to which a geodetic surveying apparatus according to the present invention is applied;
2 is an exploded perspective view showing a state of the geodetic surveying apparatus according to the present invention,
3 is a cross-sectional view schematically showing the appearance of a sensor according to the present invention;
4 is a block diagram showing the configuration of the detector,
5 is a plan view showing a state of the support and the tilt sensor according to the present invention,
6 is a cross-sectional view schematically showing the operation of the detector according to the present invention,
7 is an exploded perspective view showing a state of the fixing bar according to the present invention;
8 is a cross-sectional view showing the operation of the fixing bar according to the present invention,
9 is an image showing a contour image,
10 is a cross-sectional view showing the operation of the tripot according to the present invention;
11 is an exemplary view showing a further embodiment of the geodetic surveying apparatus according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 공개특허 제2012-0057915호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 공개특허 제2012-0057915호에 기재된 사항들이다.This invention uses Unexamined-Japanese-Patent No. 2012-0057915 mentioned later as it is. Therefore, all of the device configuration features described below are those described in the Patent Publication No. 2012-0057915.

다만, 본 발명은 상기 공개특허 제2012-0057915호에 개시된 구성들 중 기울기센서를 상판에 대하여 유동성을 갖도록 하되, 급격한 횡압력에 대한 저항성을 갖춘 상태로 구조적 연결관계를 갖도록 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, in the present invention, the inclination sensor has a fluidity with respect to the top plate of the configuration disclosed in the 2012-0057915, the improved part to have a structural connection in a state with resistance to rapid lateral pressure is the most essential Constructive features.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 공개특허 제2012-0057915호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features and operation relations described below will be cited in the contents of the Patent Publication No. 2012-0057915 as it is, and will be described in detail with respect to the configuration associated with the main features of the present invention at the rear end.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 측지측량장치(1)는 특정 지역에 설치되어서 상기 지역의 주변 지형을 측량하고, 이렇게 측량한 측량데이터는 데이터처리서버(2)로 유선 또는 무선 통신한다.As shown in FIG. 1, the geodetic surveying device 1 according to the present invention is installed in a specific area to survey the surrounding topography of the area, and the surveyed data is thus wired or wirelessly communicated to the data processing server 2. do.

이를 위한 측지측량장치(1)는 GPS위성(G)과 통신하면서 현 위치를 확인할 수 있도록 하는 GPS수신기(11)와, 측정 대상 지형을 촬영 및 수준 측량하는 측량장치(12)와, 측량장치(12)의 수평 상태를 감지해 조정하는 감지기(13)와, GPS수신기(11)와 측량장치(12)와 감지기(13)의 작동을 제어하는 제어기(14)와, 측량장치(12)를 통해 수집된 측량데이터를 데이터처리서버(2)로 송신하는 송신기(15)를 포함한다.The geodetic surveying apparatus 1 for this purpose is a GPS receiver 11 for communicating with the GPS satellites G to check the current position, a surveying apparatus 12 for photographing and leveling the terrain to be measured, and a surveying apparatus ( A detector 13 for detecting and adjusting the horizontal state of the device 12, a controller 14 for controlling the operation of the GPS receiver 11, the surveying device 12, and the detector 13, and the surveying device 12. Transmitter 15 for transmitting the collected survey data to the data processing server (2).

GPS수신기(11)는 GPS위성(G)과 통신하는 통상적인 위성통신장치이다.The GPS receiver 11 is a conventional satellite communication device for communicating with the GPS satellite G.

측량장치(12)는 공지된 바와 같이, 각도와 거리를 함께 측정할 수 있는 측량수단으로 전자식 측거, 측각기이다. Surveying device 12, as is known, is an electronic ranging, a measuring device as a measuring means that can measure the angle and distance together.

종류에는 광파측거기에 측각 기능을 부가한 광파측거기 주체형과 광학식 세오돌라이트에 광파측거기를 부착한 광학식 세오돌라이트 주체형, 전자식 세오돌라이트에 광파측거기를 부착한 전자식 세오돌라이트 주체형이 있다. There are optical light source type main body type that adds a side angle function to a light wave side terrestrial object, an optical type light oil type object type which has a light wave type side object attached to an optical type light oil type, and an electronic type light oil type object type which attaches a light wave type side object to an electric type light oil type .

감지기(13)는 측량장치(12)의 수평위치를 자동으로 맞춰서 정확한 측량 등이 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 이에 대한 구체적인 설명은 다른 도면을 참조해 설명한다.The detector 13 automatically adjusts the horizontal position of the surveying device 12 so that accurate surveying and the like can be made. A detailed description thereof will be described with reference to other drawings.

송신기(15)는 측량데이터의 송신을 위한 통상적인 장치로, 유선 또는 무선 통신방식이 적용될 수 있다. 통상적으로는 상기 측량데이터가 USB메모리 등과 같은 이동식 저장매체에 저장되어서, 상기 USB메모리를 통해 데이터처리서버(2)의 수신기(21)로 전달될 수 있을 것이다.The transmitter 15 is a conventional device for transmitting survey data. Wired or wireless communication may be applied. Typically, the survey data may be stored in a removable storage medium such as a USB memory, and then transferred to the receiver 21 of the data processing server 2 through the USB memory.

제어기(14)는 작업자가 GPS수신기(11)와 측량장치(12)와 감지기(13)와 송신기(15)를 조작할 수 있도록 하는 입력수단 및 출력수단을 갖추고, GPS수신기(11)가 수신한 위치정보와 측량장치(12)가 측량한 측량정보를 처리해서 측량데이터를 완성하는 연산수단을 포함한다.The controller 14 has an input means and an output means for allowing an operator to operate the GPS receiver 11, the surveying device 12, the detector 13, and the transmitter 15, and the GPS receiver 11 receives And calculation means for processing the survey information surveyed by the position information and the surveying device 12 to complete the survey data.

데이터처리서버(2)는 하나 이상의 측지측량장치(1)을 통해 수집된 측량데이터를 저장 관리하고, 상기 측량데이터를 처리해서 도 9(등고선이미지를 보인 이미지)에서 보인 등고선을 포함한 지도인 등고선이미지를 작성한다. 이를 위한 데이터처리서버(2)는 측지측량장치(1)로부터 전송되는 측량데이터를 수신하는 수신기(21)와, 상기 측량데이터를 처리해서 등고선이미지를 완성하는 처리기(22)와, 상기 등고선이미지와 측량데이터를 저장 관리하는 DB(23)를 포함한다.The data processing server 2 stores and manages survey data collected through one or more geodetic surveying apparatuses 1, processes the survey data, and includes contour maps including contours shown in FIG. 9 (images showing contour images). Write. The data processing server 2 for this purpose includes a receiver 21 for receiving survey data transmitted from the geodetic surveying apparatus 1, a processor 22 for processing the survey data to complete a contour image, and the contour image and And a DB 23 for storing and managing survey data.

수신기(21)는 송신기(15)에 대응해서 측량데이터를 수신하는 것으로, 송신기(15)가 측량데이터를 전송하는 방식에 따라 그 수신방식이 결정될 것이다.The receiver 21 receives survey data corresponding to the transmitter 15, and the reception method will be determined according to the manner in which the transmitter 15 transmits the survey data.

처리기(22)는 측량데이터를 활용해 등고선이미지를 제작하는 것으로서, 등고선이미지는 도 9에서 보인 바와 같이 지형의 고저를 시각적으로 용이하게 확인할 수 있도록 하는 2차원 이미지이다. 상기 등고선이미지는 도시한 바와 같이, 특정 지상면에 대한 고도를 등고선으로 표기해 이미지화한 것으로서, 상기 등고선은 라이다를 통해 측정한 각 지점의 정보를 토대로 동일한 고도의 지점이 연속된 선으로 연결돼 완성된다. 참고로, 등고선이미지는 지도의 주요 사상(feature) 중 하나인 등고선을 벡터(vector) 형태로 디지타이징해 완성된 것으로서, 이러한 과정을 Vectorizing 이라 한다. 등고선이미지를 제작하는 방법은 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The processor 22 is to produce a contour image by using the survey data, the contour image is a two-dimensional image that makes it easy to visually check the elevation of the terrain as shown in FIG. The contour image is an image of the altitude of a specific ground surface as a contour line, as shown in the figure, the contour line is connected to a continuous line of the same elevation point based on the information of each point measured through the lidar Is completed. For reference, the contour image is completed by digitizing the contour, which is one of the main features of the map, in the form of a vector. This process is called vectorizing. Since the method for producing the contour image is a well-known and public technique, the description thereof is omitted here.

DB(23)는 상기 측량데이터와 등고선이미지를 저장 및 관리하는 통상적인 저장매체이다.The DB 23 is a conventional storage medium for storing and managing the survey data and the contour image.

도 2는 본 발명에 따른 측지측량장치의 모습을 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 감지기의 모습을 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 4는 상기 감지기의 구성을 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.Figure 2 is an exploded perspective view showing a geodetic surveying apparatus according to the present invention, Figure 3 is a schematic cross-sectional view showing the appearance of a sensor according to the invention, Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the sensor Bars will be described with reference to this.

본 발명에 따른 측지측량장치(1)는 앞서 언급한 바와 같이 GPS수신기(11)와, 측량장치(12)와 제어기(14)를 포함하고, 이들이 지면에 안정적으로 설치될 수 있도록 하는 감지기(13)를 더 포함한다.The geodetic surveying apparatus 1 according to the present invention includes a GPS receiver 11, a surveying apparatus 12 and a controller 14, as mentioned above, and a detector 13 which allows them to be stably installed on the ground. More).

도시한 바와 같이, GPS수신기(11)는 위성통신의 효율을 높이기 위해 최상단에 배치되고, 측량장치(12) 및 제어기(14)는 작업자의 활용 편의를 높이기 위해 그 다음 단에 배치되며, 감지기(13)는 이들을 지면으로부터 안정적으로 고정하도록 최하단에 배치된다. 따라서, 감지기(13)는 GPS수신기(11)와 측량장치(12) 및 제어기(14)가 지형 측량에 최적화되도록 지지하는 기능을 갖추어야 한다.As shown, the GPS receiver 11 is disposed at the top to increase the efficiency of satellite communication, the surveying device 12 and the controller 14 are arranged at the next stage to increase the convenience of the operator, the detector ( 13) is arranged at the bottom end to fix them stably from the ground. Accordingly, the detector 13 should have a function of supporting the GPS receiver 11, the surveying device 12, and the controller 14 to be optimized for terrain surveying.

이를 위한 감지기(13)는 측량장치(12)를 지면에 안정적으로 고정하는 통상적인 트라이포트(131)와, 트라이포트(131) 상단에 안착 고정되어서 유체를 저장하는 수용함(132)과, 측량장치(12)의 수평을 맞추기 위해 동작하는 지지대(133)와, 측량장치(12)의 수평상태를 확인하는 기울기센서(134)로 구성된다.For this purpose, the detector 13 includes a conventional triport 131 for stably fixing the surveying device 12 to the ground, a receiving box 132 for storing fluid by being fixed on the top of the triport 131, and surveying. It is composed of a support 133 that operates to level the device 12, and a tilt sensor 134 for checking the horizontal state of the surveying device 12.

트라이포트(131)는 3개의 막대가 삼각뿔 형태로 배치돼 고정되는 것으로서, 카메라 등의 지지수단으로 널리 활용되는 도구이다.Triport 131 is a three rod is arranged in a triangular pyramid shape is fixed, a tool widely used as a support means such as a camera.

도 10(본 발명에 따른 트라이포트의 동작 모습을 도시한 단면도)을 참조해 이를 구체적으로 설명하면, 트라이포트(131)는 측지측량장치(1)의 지지대상을 안착시키는 베이스(1311)와, 베이스(1311)에 각각 회동가능하게 고정되는 3개의 제1레그(1312)와, 제1레그(1312) 각각에 나사산 결합되는 3개의 연결너트(1314)와, 연결너트(1314) 각각에 볼트 연결되는 3개의 제2레그(1313)로 구성된다.Referring to FIG. 10 (sectional view showing an operation of the triport according to the present invention), the triport 131 includes a base 1311 for seating a support object of the geodetic surveying apparatus 1; Three first legs 1312 rotatably fixed to the base 1311, three connecting nuts 1314 threaded to each of the first legs 1312, and bolted connections to the connecting nuts 1314, respectively. Consisting of three second legs 1313.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 제1,2레그(1312, 1313)와 연결너트(1314)는 상호 나사산 결합을 이루고, 이를 위해 제1,2레그(1312, 1313)의 외면과 연결너트(1314)의 내면에는 각각 나사산(1312a, 1313a, 1314a)이 형성된다. 이때, 제1레그(1312)의 나사산(1312a)과 제2레그(1313)의 나사산(1313a)의 형성 방향은 서로 역방향으로 되고, 이에 상응해서 연결너트(1314)의 내면에서 상기 나사산(1312a, 1313a)과 각각 맞물리는 나사산(1314a)도 서로 역방향으로 다르게 형성되어서, 연결너트(1314)의 회전방향에 따라 제1레그(1312)와 제2레그(1313)가 서로 역방향으로 이동할 수 있도록 한다. 결국, 연결너트(1314)를 일방향으로 회전시키면 제1,2레그(1312, 1313)가 서로 가까워지면서 트라이포트(131)의 다리 길이가 짧아지고, 타방향으로 회전시키면 제1,2레그(1312, 1313)가 서로 멀어지면서 트라이포트(131)의 다리 길이가 길어진다. 참고로, 제1레그(1312)와 베이스(1311)의 회동가능한 연결구조로는 피봇 방식이 적용될 수 있을 것이다.In more detail, the first and second legs 1312 and 1313 and the connection nut 1314 form a thread coupling with each other, and for this purpose, the outer surface and the connection nut 1314 of the first and second legs 1312 and 1313 are used. Threads 1312a, 1313a, and 1314a are respectively formed on the inner surface of the head. At this time, the formation direction of the screw thread 1312a of the first leg 1312 and the screw thread 1313a of the second leg 1313 is reversed to each other, and correspondingly, the threads 1312a, Threads 1314a respectively engaged with 1313a are also differently formed in opposite directions so that the first legs 1312 and the second legs 1313 may move in opposite directions according to the rotation direction of the connection nut 1314. As a result, when the connecting nut 1314 is rotated in one direction, the first and second legs 1312 and 1313 are close to each other, and the leg length of the triport 131 is shortened. When the connection nut 1314 is rotated in the other direction, the first and second legs 1312 are rotated. 1313 are longer from each other, the leg length of the triport 131 is longer. For reference, a pivoting method may be applied to the rotatable connection structure between the first leg 1312 and the base 1311.

작업자는 연결너트(1314)를 회전시켜서 트라이포트(131)의 길이를 조정하고, 이러한 길이 조정을 통해 측지측량장치(1)의 수평을 맞추는데, 이때 작업자는 기포맞춤수단(1323)을 활용해서 측지측량장치(1)의 대략적인 수평을 1차적으로 맞춘다. The operator adjusts the length of the triport 131 by rotating the connecting nut 1314, and leveling the geodetic surveying device 1 by adjusting the length, in which the operator uses the bubble alignment means 1323 to geodetic. The roughness of the surveying apparatus 1 is primarily leveled.

이후, 좀 더 세밀한 수평맞춤은 감지기(13)를 통해 이루어지며, 이에 대한 구체적인 설명은 아래에서 계속 개시한다.Afterwards, a more detailed leveling is achieved through the sensor 13, a detailed description of which will continue below.

수용함(132)은 유체를 수용하는 탱크(1321)와, 제어기(14)의 제어에 따라 탱크(1321) 내 유체를 가압하는 가압수단(1322)을 탑재한다. 또한, 수용함(132)의 상면에는 기포맞춤수단(1323)이 보강 구비되어서, 작업자가 기포맞춤수단(1323)을 활용해 대략적인 수평을 맞출 수 있도록 한다. 수용함(132)은 상대적으로 중량이 큰 탱크(1321) 및 가압수단(1322)을 포함하므로, 일정한 하중을 지지해야 하는 조정바(1333)가 무리하지 않도록 지지대(133)의 하층에 위치하는 것이 바람직하다.The container 132 is equipped with a tank 1321 for receiving the fluid and pressurizing means 1322 for pressurizing the fluid in the tank 1321 under the control of the controller 14. In addition, the upper surface of the receiving box 132 is provided with a bubble alignment means (1323) reinforcement, so that the operator can use the bubble alignment means (1323) to roughly level. The storage box 132 includes a relatively heavy tank 1321 and pressurizing means 1322, so that the adjustment bar 1333, which should support a constant load, is located below the support 133 so as not to overdo it. desirable.

지지대(133)는 수용함(132) 상에 축조되는 사각형상의 하판(1331)과, 하단이 하판(1331)의 각 코너에 각각 회동가능하게 설치되는 4개의 조정바(1333)와, 조정바(1333)의 상단이 사각형상의 각 코너에 회동가능하게 고정되면서 하판(1331)의 상층에 나란히 배치되는 상판(1332)과, 하단과 상단이 각각 하판(1331)과 상판(1332)에 고정되어서 하판(1331)과 상판(1332)의 상대적인 움직임을 정지시키는 3개의 고정바(1334)를 포함한다.The support 133 is a rectangular lower plate 1331 that is constructed on the receiving box 132, four adjustment bars 1333, the lower end of which is rotatably installed at each corner of the lower plate 1331, and an adjustment bar ( 1333 has an upper plate 1332 disposed side by side on the upper layer of the lower plate 1331 while being rotatably fixed to each corner of the square, and the lower and upper ends are fixed to the lower plate 1331 and the upper plate 1332, respectively. 1331 and three fixing bars 1334 to stop the relative movement of the top plate 1332.

앞서 언급한 바와 같이, 4개의 조정바(1333)는 하판(1331)과 상판(1332)의 각 코너에 회동가능하게 고정되는데, 조정바(1333)와, 하판(1331) 및 상판(1332)은 주지 관용의 피봇 체결방식으로 연결될 것이다.As mentioned above, the four adjustment bars 1333 are rotatably fixed to each corner of the lower plate 1331 and the upper plate 1332, and the adjustment bar 1333, the lower plate 1331, and the upper plate 1332 are rotated. It will be connected by well-known tolerant pivot fastening.

계속해서, 조정바(1333)는 유압실린더 기술이 적용된 것으로, 4개의 조정바(1333)는 탱크(1321)와 연통하고, 밸브(V)를 매개로 개폐가 제어된다. 물론, 밸브(V)는 제어기(14)의 제어에 따라 개폐 동작을 진행하고, 이를 통해 탱크(1321)의 유체는 조정바(1333)에 선택적으로 유입된다. 따라서, 유체가 조정바(1333)에 유입되면 조정바(1333)는 통상적인 유압실린더 동작에 따라 길이가 연장될 것이다. 참고로, 탱크(1321)가 가압되지 않을 경우엔, 감지기(13)에 안착된 측량장치(12)의 중량으로 인해 조정바(1333)가 압력을 받아 압축된다. 따라서 측량작업을 하지 않는 경우이거나, 측량을 위해 측지측량장치(1)을 설치한 직후에는 제어기(14)가 모든 밸브(V)를 열어 높은 상태이므로, 조정바(1333)에 유입된 유체는 모두 탱크(1321)로 역류하고, 이를 통해 조정바(1333)의 길이는 최단이 될 것이다.Subsequently, the adjustment bar 1333 is hydraulic cylinder technology applied, and the four adjustment bars 1333 communicate with the tank 1321, and the opening and closing is controlled through the valve V. Of course, the valve (V) proceeds the opening and closing operation under the control of the controller 14, through which the fluid of the tank 1321 is selectively introduced into the adjustment bar (1333). Thus, when fluid enters the adjustment bar 1333, the adjustment bar 1333 will be extended in length in accordance with the normal hydraulic cylinder operation. For reference, when the tank 1321 is not pressurized, the adjusting bar 1333 is compressed under pressure due to the weight of the surveying device 12 seated on the detector 13. Therefore, since the controller 14 opens all the valves V and immediately after installing the geodetic surveying device 1 for surveying, the fluid flowing into the adjustment bar 1333 Backing into the tank 1321, the length of the adjustment bar 1333 will be the shortest.

그러나 제어기(14)가 수평조정을 위해 밸브(V)를 부분적으로 열고 가압수단(1322)을 작동시키면, 탱크(1321)의 유체는 라인을 따라 이동하면서 열린 밸브(V)의 해당 조정바(1333)로 유입되고, 이를 통해 해당 조정바(1333)의 길이는 연장될 것이다. 물론, 조정바(1333)의 이러한 연장 과정을 통해 하판(1331) 대비 상판(1332)의 위치가 변동된다.However, when the controller 14 partially opens the valve V for horizontal adjustment and activates the pressurizing means 1322, the fluid of the tank 1321 moves along the line, and the corresponding adjustment bar 1333 of the open valve V is moved. ), And the length of the corresponding adjustment bar 1333 will be extended. Of course, the position of the upper plate 1332 relative to the lower plate 1331 is changed through this extension process of the adjustment bar 1333.

고정바(1334)에 대해서는 도 7 및 도 8을 참조해 아래에서 다시 설명한다.The fixing bar 1334 will be described below with reference to FIGS. 7 and 8.

도 5는 본 발명에 따른 지지대 및 기울기센서의 모습을 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 감지기의 동작 모습을 개략적으로 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.Figure 5 is a plan view showing the appearance of the support and the tilt sensor according to the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view schematically showing the operation of the sensor according to the present invention, will be described with reference to this.

기울기센서(134)는 도 3에서 보인 바와 같이 상판(1332) 상에 축조되고, 반구 형상의 감지패널(1341)과, 감지패널(1341)의 원 중심을 기준으로 회동가능하게 설치되는 레이저건(1342)으로 구성된다. 따라서, 기울기센서(134)의 감지패널(1341)은 상판(1332)이 수평상태를 잃고 기울어지면 함께 기울어지나, 레이저건(1342)은 도 6(a)와 같이 연직방향을 향해 그 상태를 유지한다. 결국, 레이저건(1342)이 조사하는 광에 대한 감지패널(1341)의 수신위치는 중앙지점(CP)을 벗어나게 된다.As shown in FIG. 3, the inclination sensor 134 is constructed on the upper plate 1332, and has a hemispherical sensing panel 1341 and a laser gun rotatably installed based on the circle center of the sensing panel 1341 ( 1342). Accordingly, the sensing panel 1341 of the inclination sensor 134 is inclined together when the top plate 1332 loses the horizontal state and tilts, but the laser gun 1342 maintains the state toward the vertical direction as shown in FIG. do. As a result, the receiving position of the sensing panel 1341 with respect to the light irradiated by the laser gun 1342 is out of the center point CP.

한편, 감지패널(1341)은 사방으로 배치된 조정바(1333; a, b, c, d)와 각각 동일선상에 마주하도록 4등분된 구역(a1, b1, c1, d1)으로 구획되어서 레이저건(1342)의 광 수신 위치를 정확히 확인할 수 있고, 상기 구역(a1, b1, c1, d1)은 경계선(L)으로 정확히 경계되어서, 레이저건(1342)의 광이 경계선(L)을 조사하는지 여부도 확인할 수 있다.On the other hand, the sensing panel 1341 is divided into quarters (a1, b1, c1, d1) divided into quarters so as to face the same line with the adjustment bars 1333 (a, b, c, d) arranged in all directions so that the laser gun The light receiving position of 1342 can be accurately confirmed, and the zones a1, b1, c1, d1 are exactly bounded by the boundary line L, so that the light of the laser gun 1342 irradiates the boundary line L. It can also be confirmed.

일 예를 들어 기울기센서(134)의 감지 모습을 설명하면, 레이저건(1342)의 광 수신이 a1 구역에서 확인되면, 감지패널(1341)은 이를 제어기(14)로 전달하고, 제어기(14)는 측량장치(12)가 a1 구역의 외향으로 마주하는 해당 조정바(a) 쪽으로 기울어진 것으로 확인한다. 물론, 제어기(14)는 해당 조정바(a)의 밸브(V)를 열어서 유체를 해당 조정바(a)로 유입시키고, 해당 조정바(a)는 길이가 연장되면서 측량장치(12)의 기울어짐을 수정한다. 그러나, 유체의 유입이 아닌 조정바로부터 유체를 배출시켜서 상기 기울어짐을 조정할 수도 있다.As an example, the sensing state of the tilt sensor 134 will be described. When the light reception of the laser gun 1342 is confirmed in the a1 region, the sensing panel 1341 transmits it to the controller 14 and the controller 14. Confirm that the surveying device 12 is inclined toward the corresponding adjustment bar (a) facing outward in the area a1. Of course, the controller 14 opens the valve (V) of the adjustment bar (a) to flow the fluid into the adjustment bar (a), the adjustment bar (a) is inclined of the surveying device 12 while the length is extended Correct your luggage. However, it is also possible to adjust the inclination by discharging the fluid from the adjusting bar rather than inflow of the fluid.

즉, a1 구역이 레이저건(1342)의 광을 수신하면, 감지패널(1341)을 중심으로 조정바(a)와 마주하는 조정바(d)에 유입된 유체를 배출시켜서 측량장치(12)의 기울어짐을 수정할 수도 있는 것이다.That is, when the area a1 receives the light from the laser gun 1342, the fluid introduced into the adjustment bar d, which faces the adjustment bar a, around the sensing panel 1341 is discharged. You can also correct the skew.

한편, 레이저건(1342)의 광을 경계선(L)이 수신할 경우, 해당 경계선(L)을 공유하는 구역들의 외향으로 동일선상에 위치한 조정바들을 함께 구동시켜서 측량장치(12)의 기울어짐을 수정한다.On the other hand, when the boundary line L receives the light of the laser gun 1342, the tilting of the surveying device 12 is corrected by driving the adjustment bars located on the same line outward of the areas sharing the boundary line L together. do.

이러한 수정작업을 진행하면서 레이저건(1342)의 광을 감지패널(1341)의 중앙지점(CP)이 수신하면, 제어기(14)는 측량장치(12)가 도 6(b)와 같이 수평상태를 이룬 것으로 간주하고, 조정바(1333) 제어를 위한 밸브(V)를 모두 폐구하며, 가압수단(1322) 또한 그 구동을 정지시킨다.When the light of the laser gun 1342 is received by the center point CP of the sensing panel 1341 while the correction operation is performed, the controller 14 causes the surveying device 12 to maintain a horizontal state as shown in FIG. 6 (b). Deemed to have been achieved, all the valves V for controlling the adjusting bar 1333 are closed, and the pressurizing means 1322 also stops driving thereof.

도 7은 본 발명에 따른 고정바의 모습을 분해 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 고정바의 동작 모습을 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.7 is a perspective view illustrating an exploded view of a fixing bar according to the present invention, and FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating an operation of the fixing bar according to the present invention.

본 발명에 따른 조정바(1333)는 유압실린더 방식이므로, 유체가 갖는 부피변화의 가능성으로 인해서 외력 발생시 일시적으로 조정바(1333)의 길이변화가 발생할 수 있고, 이를 통해 앞서 맞춰진 수평을 상실할 수 있다. Since the adjustment bar 1333 according to the present invention is a hydraulic cylinder method, a change in the length of the adjustment bar 1333 may occur temporarily when an external force occurs due to the possibility of volume change of the fluid, thereby losing the horizontal level previously adjusted. have.

물론, 이러한 상황에서도 측량장치(12)에 의한 측량 작업이 진행되므로, 수집된 측량 결과에 오류가 발생할 수 있고, 이를 통해 측량데이터의 신뢰도가 저하될 수 있다.Of course, even in such a situation, since the surveying operation by the surveying device 12 proceeds, an error may occur in the collected survey result, thereby lowering the reliability of the survey data.

이러한 문제를 해소하기 위해, 측량장치(12)의 수평이 확정되면 작업자의 제어기(14) 조작 또는 풍력 등으로 인해 발생하는 측량장치(12) 흔들림을 최소화할 수 있도록, 본 발명에 따른 측정기(1)에는 고정바(1334)가 보강 구비된다.In order to solve this problem, when the level of the surveying device 12 is determined, the measurement device 1 according to the present invention can minimize the shaking of the surveying device 12 generated due to the operator's operation of the controller 14 or the wind. The fixed bar 1334 is provided with reinforcement.

고정바(1334)는 내면에 길이방향을 따라 레일(41a)이 형성된 관 형상의 실린더(41)와, 실린더(41)에 이동가능하게 삽입되고 레일(41a)과 맞물리는 가이드홈(42a)이 형성되면 내면에는 나사산(42b)이 형성된 관 형상의 피스톤(42)과, 피스톤(42)에 고정되고 회전축대(43a)를 회전시키는 모터(43)와, 회전축대(43a)의 길이방향을 따라 이동가능하게 설치되며 회전축대(43a)와 연동해 회전하고 외면에는 피스톤(42)의 나사산(42b)에 맞물리는 나사산(44b)이 형성된 가압체(44)와, 실린더(41)와 모터(43)가 상판(1332)과 하판(1331)에 각각 회동가능하게 고정되도록 연결을 매개하는 구 형상의 피봇볼(45a, 45b)로 이루어진다. 이때, 회전축대(43a)는 관 형상의 피스톤(42)과 실린더(41)의 중공을 관통하는 길이로 형성되고, 각기둥 형상을 이루며, 이에 연동하는 가압체(44)는 회전축대(43a)의 관통을 위한 관통구멍(44a)이 형성되되, 관통구멍(44a)은 회전축대(43a)의 단면에 상응하는 형상으로 형성될 것이다.The fixed bar 1334 has a tubular cylinder 41 having a rail 41a formed in the inner surface thereof, and a guide groove 42a movably inserted into the cylinder 41 and engaged with the rail 41a. When formed, the inner surface has a tubular piston 42 having a thread 42b, a motor 43 fixed to the piston 42 to rotate the rotating shaft 43a, and a longitudinal direction of the rotating shaft 43a. It is installed so as to be movable and rotates in conjunction with the rotary shaft 43a, and the outer surface is formed with a pressing member 44, the cylinder 44 and the motor 43 formed with a thread 44b for engaging the thread 42b of the piston 42. ) Is composed of spherical pivot balls 45a and 45b which mediate the connection so as to be rotatably fixed to the upper plate 1332 and the lower plate 1331, respectively. At this time, the rotating shaft 43a is formed to have a length penetrating through the hollow of the tubular piston 42 and the cylinder 41, and each has a columnar shape, and the pressure member 44 interlocked with the rotating shaft 43a A through hole 44a for penetrating is formed, and the through hole 44a is formed in a shape corresponding to the cross section of the rotating shaft 43a.

이러한 구성을 이루는 3개의 고정바(1334)는 하판(1331)과 상판(1332)의 중앙에 정삼각으로 배치된다.Three fixing bars 1334 constituting such a configuration are arranged in the center of the lower plate 1331 and the upper plate 1332 in an equilateral triangle.

계속해서, 제어기(14)는 기울기센서(134)가 감지하는 정보에 따라 밸브(V)의 개폐를 제어하고, 이를 통해 하판(1331)과 상판(1332)은 도 6과 같이 동작을 지속하는데, 이 과정에서 도 8(a)(b)와 같이 실린더(41)와 피스톤(42)의 인입출이 반복된다. 물론, 피봇볼(45a, 45b)에 의해 고정바(1334)는 하판(1331) 및 상판(1332)에 대한 회동이 지속될 것이다. Subsequently, the controller 14 controls the opening and closing of the valve V according to the information detected by the inclination sensor 134, through which the lower plate 1331 and the upper plate 1332 continue to operate as shown in FIG. 6. In this process, withdrawal of the cylinder 41 and the piston 42 is repeated as shown in FIG. Of course, the pivoting bar (1334) by the pivot ball (45a, 45b) will continue to rotate about the lower plate (1331) and the upper plate (1332).

제어기(14)는 기울기센서(134)를 통해 측량장치(12)의 수평 맞춤이 확인되면, 도 8(c)와 같이 모터(43)를 제어해서 회전축대(43a)를 회전시킨다. 물론, 회전축대(43a)의 회전은 가압체(44)를 회전시키게 되고, 상기 회전은 나사산(42b, 44b) 결합에 의한 스크류 운동으로 가압체(44)를 이동시키게 된다. 이때, 실린더(41)와 피스톤(42)은 탄성을 갖는 합성수지로 제작되고, 가압체(44)는 밀도가 큰 금속재질로 되며, 가압체(44)의 외경은 피스톤(42)의 내경보다 크게 제작되어서, 도 8(c)와 같은 상황이 발생할 경우 가압체(44)는 피스톤(42)의 외곽으로 힘을 가하게 되고, 상기 힘은 실린더(41)에 전달돼 실린더(41)와 피스톤(42)을 서로 밀착시킨다.When the controller 14 checks the horizontal alignment of the measurement apparatus 12 through the inclination sensor 134, as shown in FIG. 8 (c), the controller 14 rotates the rotating shaft 43a by controlling the motor 43. Of course, the rotation of the rotating shaft 43a to rotate the pressing body 44, the rotation is to move the pressing body 44 by the screw movement by the coupling of the threads (42b, 44b). At this time, the cylinder 41 and the piston 42 are made of synthetic resin having elasticity, the press body 44 is made of a high density metal material, the outer diameter of the press body 44 is larger than the inner diameter of the piston 42 When the situation as shown in FIG. 8 (c) occurs, the pressurizing member 44 exerts a force to the outside of the piston 42, and the force is transmitted to the cylinder 41, thereby providing the cylinder 41 and the piston 42. ) Close to each other.

물론, 실린더(41)와 피스톤(42)의 이러한 밀착은 실린더(41)와 피스톤(42)의 상호 결속을 굳건히 해서 고정바(1334)의 길이변화가 일어나지 않도록 하고, 이를 통해 상판(1332)은 수평 맞춤 상태를 유지할 수 있다.Of course, such close contact between the cylinder 41 and the piston 42 strengthens the mutual binding of the cylinder 41 and the piston 42 so that the change of the length of the fixing bar 1334 does not occur, and thus the upper plate 1332 is The leveling can be maintained.

한편, 고정바(1334)의 고정상태를 해제하기 위해, 제어기(14)는 회전축대(43a)를 역방향으로 회전시키고, 이를 통해 가압체(44)가 실린더(41)와 피스톤(42)의 중첩 지점을 벗어나도록 해서 실린더(41)와 피스톤(42)의 피스톤 운동이 원활히 이루어질 수 있도록 한다.On the other hand, in order to release the fixed state of the fixing bar 1334, the controller 14 rotates the rotary shaft 43a in the reverse direction, through which the press body 44 overlaps the cylinder 41 and the piston 42. By deviating from the point, the piston movement of the cylinder 41 and the piston 42 can be made smoothly.

본 발명은 상술한 구성을 기본으로 하면서, 상기 기울기센서(134)가 상판(1332)에 대하여 유동성을 갖되, 급격한 횡방향 압력에 저항할 수 있는 구조를 갖춰 측정 안정성을 도모하고, 측정오차를 줄이며, 정확성을 극대화시킬 수 있도록 한 추가 실시예를 포함한다.The present invention is based on the above-described configuration, while the inclination sensor 134 has a fluidity with respect to the top plate 1332, and has a structure that can withstand rapid lateral pressure to improve the measurement stability, reducing the measurement error Additional embodiments are included to maximize accuracy.

이를 위해, 본 발명에 따른 추가 실시예는 도 11의 (a),(b),(c)에 도시된 바와 같이, 기울기센서(134)의 하단면에 대략 사각형상을 이루는 다수의 고정래크(410)를 더 구비한다. To this end, a further embodiment according to the present invention, as shown in (a), (b), (c) of Figure 11, a plurality of fixed racks (approximately square on the bottom surface of the tilt sensor 134 ( 410 is further provided.

각 고정래크(410)의 하단면 전체에는 래크 기어가 형성되어 있다. The rack gear is formed in the whole lower surface of each fixed rack 410.

이때, 상기 고정래크는 4개가 구비됨이 바람직한데, 2개씩 쌍을 이뤄 2쌍이 서로 직각을 형성하면서 구비되는 형태이다.At this time, the fixing rack is preferably provided with four, two pairs are formed in two forms each is formed while forming a right angle with each other.

특히, 상기 고정래크(410)는 가로방향으로의 횡압력과, 세로방향의 횡압력 모두에 대응할 수 있도록 도 11의 (a)와 같은 형태를 취한다.In particular, the fixed rack 410 has a shape as shown in Fig. 11 (a) to cope with both the transverse pressure in the transverse direction and the transverse pressure in the longitudinal direction.

그리고, 상기 고정래크(410)의 각 상단면은 상기 기울기센서(134)의 하단면에 견고히 고정되어 이와 일체를 이룬다.Each top surface of the fixing rack 410 is firmly fixed to the bottom surface of the inclination sensor 134 to form an integrated body.

또한, 상기 각 쌍의 고정래크(410)는 상기 기울기센서(134)의 직경방향으로 소정의 간격을 두고 서로 이격 설치된다.In addition, the pair of fixed racks 410 are spaced apart from each other at a predetermined interval in the radial direction of the tilt sensor 134.

아울러, 상기 상판(1332)의 상면, 상기 고정래크(410)와 대응되는 개소에는 고정블럭(BL)이 고정되고, 상기 고정블럭(BL)에는 회전피니언(310)을 갖는 로터리댐퍼(300)가 고정되며, 상기 회전피니언(310)은 상기 고정래크(410)와 치결합되도록 배치된다.In addition, the upper surface of the top plate 1332, the fixed block (BL) is fixed to the location corresponding to the fixed rack 410, the fixed block (BL) rotary damper 300 having a rotary pinion (310) is It is fixed, the rotation pinion 310 is disposed to be engaged with the fixed rack 410.

이때, 상기 로터리댐퍼(300)는 도 11의 (c)에 도시된 바와 같이, 내부에 빈 공간(S)을 갖는 하우징(320)을 포함한다.At this time, the rotary damper 300 includes a housing 320 having an empty space (S) therein, as shown in (c) of FIG.

즉, 상기 하우징(320)은 커버(330)에 의해 내부 빈 공간(S)이 밀폐되며, 상기 공간(S)상에는 유체가 채워진다.That is, the housing 320 is sealed in the inner empty space (S) by the cover 330, the fluid is filled on the space (S).

상기 유체는 점성을 갖는 액체가 바람직하며, 예컨대 유압펌프나 유압실린더 등에서 사용되는 오일이 특히 바람직하다.The fluid is preferably a liquid having a viscosity, and particularly preferably an oil used in a hydraulic pump or a hydraulic cylinder.

그리고, 상기 하우징(320)에는 상기 공간(S) 내부에 충전된 유체의 흐름양을 조절할 수 있는 조절밸브(370)가 구비되어 유압 조절을 더욱 용이하게 함이 바람직하다.In addition, the housing 320 is preferably provided with a control valve 370 for adjusting the flow amount of the fluid filled in the space (S) to facilitate the hydraulic pressure control.

아울러, 상기 공간(S)상에는 감속기어(350)가 회전가능하게 설치되며, 또한 상기 감속기어(350)와 나란하게 구동기어(340)가 설치되는데 이들은 서로 치결합되어 연동될 수 있게 구성된다.In addition, the reduction gear 350 is rotatably installed in the space S, and the driving gear 340 is installed in parallel with the reduction gear 350, and these are configured to be interlocked with each other.

특히, 이들 감속기어(350)와 구동기어(340)는 평기어(Spur Gear)로서 서로 1:1의 기어비를 갖도록 구성될 수 있다.In particular, the reduction gear 350 and the drive gear 340 may be configured to have a gear ratio of 1: 1 as spur gears.

따라서, 이들이 유체 속에서 급회전되게 되면 유체의 저항력에 의해 회전속도가 감속되게 되므로 이 현상을 이용하여 기울기센서(134)의 횡압력을 차단할 수 있다.Therefore, when they are rapidly rotated in the fluid, the rotational speed is decelerated by the resistance of the fluid, so that the lateral pressure of the inclination sensor 134 can be blocked by using this phenomenon.

이때, 상기 유체의 저항력을 더욱 높이기 위해 상기 감속기어(350)의 주변에는 호형상의 압발생부재(360)를 더 구비할 수 있다.In this case, in order to further increase the resistance of the fluid, an arc-shaped pressure generating member 360 may be further provided around the reduction gear 350.

상기 압발생부재(360)는 상기 감속기어(350)와 미세한 간격을 두고 그 반경방향으로 근접설치됨으로써 상기 감속기어(350)의 급회전시 압발생부재(360)와의 틈새를 통해 이동되는 유체에 강한 부하를 주어 이들이 쉽게 빠져나가지 못하게 하여 감속기어(350)의 회전속도를 늦출 수 있도록 작용하게 되는 것이다.The pressure generating member 360 is installed close to the reduction gear 350 in a radial direction at a small interval so that the pressure generating member 360 is strong against a fluid moving through a gap with the pressure generating member 360 when the speed reduction gear 350 rotates rapidly. By giving a load they will not be able to easily come out to act to slow down the rotational speed of the reduction gear (350).

여기에서, 상기 구동기어(340)의 회전력을 감속시키기 위한 수단으로 동일 기어비를 갖는 감속기어(350)와 유체를 이용한 방식 이외에, 기어비를 더 크게 한 감속기어를 사용하고 유체를 사용하지 않을 수도 있으며, 또한 기어비가 다른 적어도 2개 이상의 감속기어들을 서로 치결합시켜 일정한 감속기능을 구현하도록 구성할 수도 있음은 물론이다.Here, in addition to the reduction gear 350 having the same gear ratio and fluid as a means for reducing the rotational force of the drive gear 340, a reduction gear having a larger gear ratio may be used and no fluid may be used. In addition, the gear ratio may be configured to engage at least two reduction gears having different gear ratios to each other to implement a constant reduction function.

이 경우, 유체를 사용하지 않음으로써 주기적 혹은 필요시마다(유체가 소모되었을 때) 유체를 재충전시켜야 하는 불편함이 줄어들고, 또 유체가 누유될 위험도 없어 더 좋은 사용환경을 제공할 수도 있을 것이다.In this case, the use of the fluid may reduce the inconvenience of refilling the fluid periodically or as needed (when the fluid is consumed), and may provide a better use environment without the risk of fluid leakage.

한편, 상기 구동기어(340)의 회전축(342)은 일단이 상기 하우징(320)을 관통하여 외부로 노출되고, 노출된 부분에는 회전피니언(310)이 고정된다.Meanwhile, one end of the rotating shaft 342 of the driving gear 340 is exposed to the outside through the housing 320, and the rotating pinion 310 is fixed to the exposed portion.

이때, 상기 회전피니언(310)은 상기 회전축(342)에 키(Key) 결합되는 형태로 일체화되게 하여 상기 회전피니언(310)의 구동력이 상기 회전축(342)을 통해 상기 구동기어(340)로 전달되게 구성되어야 한다.In this case, the rotation pinion 310 is integrated into a key coupled to the rotation shaft 342 so that the driving force of the rotation pinion 310 is transmitted to the driving gear 340 through the rotation shaft 342. Should be configured.

그리고, 상기 회전피니언(310)과 치결합되는 고정래크(410)는 앞서 설명한 바와 같이, 기울기센서(134)의 하단면에 고정된다.In addition, the fixed rack 410 which is coupled to the rotary pinion 310 is fixed to the bottom surface of the tilt sensor 134, as described above.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 추가 실시예에 따른 수준측량을 위한 측지측량장치는 횡압력을 받게 될 경우, 로터리댐퍼(300)에 설치된 회전피니언(310)이 고정래크(410)와 맞물려 있으므로 횡압력에 의한 상판(1332)의 유동은 상기 회전피니언(310)을 급회전시키게 되고, 이는 회전축(342)을 통해 구동기어(340)로 전달되게 된다.When the geodetic surveying device for level measurement according to an embodiment of the present invention having such a configuration is subjected to the lateral pressure, the rotary pinion 310 installed in the rotary damper 300 is engaged with the fixed rack 410, The flow of the upper plate 1332 sharply rotates the rotation pinion 310, which is transmitted to the drive gear 340 through the rotation shaft 342.

이에 따라, 구동기어(340)도 상기 회전피니언(310)과 연동되어 동일 속도로 회전되게 되고, 이는 그와 맞물린 감속기어(350)로 전달되게 되는데, 이때 상기 감속기어(350)는 유체가 채워진 공간(S)상에 설치되어 있으므로 유체의 저항력에 의해 감속이 일어나고 이는 다시 역순으로 회전피니언(310)에 전달되어 그 회전속도를 늦추게 되어 결국 횡압력은 급격히 흡수 완충되면서 사라지게 된다.
Accordingly, the drive gear 340 is also rotated at the same speed in conjunction with the rotary pinion 310, which is transmitted to the reduction gear 350 engaged therewith, wherein the reduction gear 350 is filled with fluid Since it is installed on the space S, the deceleration occurs by the resistance of the fluid, which is transmitted to the rotation pinion 310 in the reverse order again to slow down the rotational speed, and eventually the lateral pressure disappears while absorbing and absorbing rapidly.

1; 측지측량장치 2; 데이터처리서버
11; GPS수신기 12; 측량장치
13; 감지기 14; 제어기
15; 송신기 21; 수신기
22; 처리기 23; DB
310; 회전피니언 410; 고정래크One; Geodetic surveying apparatus 2; Data processing server
11; GPS receiver 12; Surveying device
13; Sensor 14; Controller
15; Transmitter 21; receiving set
22; Processor 23; DB
310; Rotary pinion 410; Fixed rack

Claims (1)

GPS위성(G)과 통신하면서 GPS 정보를 수신하는 GPS수신기(11), 현위치와 원격지점 간의 측거 및 측각 기능을 갖는 측량장치(12), 베이스(1311)와; 외면에 나사산(1312a)이 형성되고, 베이스(1311)에 각각 회동가능하게 고정되는 3개의 제1레그(1312)와; 외면에 상기 나사산(1312a)과 역방향의 나사산(1313a)이 형성되는 3개의 제2레그(1313)와; 제1레그(1312)와 제2레그(1313) 각각을 일렬로 연결하도록, 내면 양단에 각각 상기 나사산(1312a, 1313a)과 맞물리는 나사산(1314a)이 형성된 3개의 연결너트(1314)로 구성된 트라이포트(131): 유체를 수용한 탱크(1321)와; 탱크(1321)의 내압을 가압하는 가압수단(1322)과; 수평확인을 위한 기포맞춤수단(1323);을 탑재하고 트라이포트(131)에 고정되는 수용함(132): 수용함(132)에 축조되는 사각형상의 하판(1331)과; 하단이 하판(1331)의 네코너에 각각 회동가능하게 고정되고, 탱크(1321)와 밸브(V)를 매개로 각각 개폐되도록 연통하는 유압실린더 구조의 4개의 조정바(1333)와; 조정바(1333)의 상단이 회동가능하게 고정되고, 하판(1331)과 상하로 마주하게 축조되는 상판(1332)과; 레일(41a)이 길이방향을 따라 내면에 형성되는 실린더(41)와, 레일(41a)과 이동가능하게 맞물리는 가이드홈(42a)이 외면에 형성되고 내면에 나사산(42b)이 형성되어 실린더(41)에 이동가능하게 삽입되는 관 형상의 피스톤(42)과, 피스톤(42)에 고정되고 실린더(41)와 피스톤(42)의 중공을 관통하는 회전축대(43a)를 회전시키는 모터(43)와, 관통한 회전축대(43a)의 길이방향을 따라 이동하면서 회전축대(43a)의 회전과 더불어 회전하고 외면에는 피스톤(42)의 나사산(42b)과 맞물리는 나사산(44b)이 형성되며 피스톤(42)이 확장되도록 외경이 피스톤(42)의 내경 보다 상대적으로 크게 형성된 가압체(44)와, 실린더(41)와 모터(43)에 각각 설치되고 하판(1331)과 상판(1332)에 각각 회전가능하게 맞물리는 피봇볼(45a, 45b)로 이루어진 3개의 고정바(1334);로 구성된 지지대(133): 반구 형상을 이루며 4개의 조정바(1333; a, b, c, d)와 마주하도록 4구역(a1, b1, c1, d1)으로 구획돼 독립적으로 광 감지 기능을 갖고, 서로 이웃하는 구역은 4구역(a1, b1, c1, d1)과 독립된 광 감지 기능을 갖는 경계선(L)을 이루며, 중앙에는 독립된 광 감지 기능을 갖는 중앙지점(CP)을 이루면서, 상판(1332)에 설치되는 감지패널(1341)과; 상기 반구 형상의 구 중심에 회동가능하게 설치되어서 감지패널(1341)로 광을 조사하는 레이저건(1342);으로 구성된 기울기센서(134):를 포함하는 감지기(13), 측량장치(12)에서 수집한 측량데이터를 송신하는 송신기(15) 및 GPS수신기(11), 측량장치(12) 및 송신기(15)의 동작을 제어하고, 감지기(13)의 레이저건(1342)을 동작시키며, 감지패널(1341)의 광 수신 정보를 수신해서 가압수단(1322)과 밸브(V) 및 모터(43)의 동작을 제어하는 제어기(14)를 포함하되;
상기 기울기센서(134)의 하단면에 사각형태를 이루도록 4개가 고정설치된 고정래크(410),
상기 상판(1332) 상면에 고정되는 하우징(320),
상기 하우징(320)의 외부에 설치되고, 상기 고정래크(410)와 맞물리는 회전피니언(310),
상기 회전피니언(310)과 동축을 갖고, 상기 하우징(320) 내부에 설치되는 구동기어(340),
상기 구동기어(340)와 맞물리며, 상기 하우징(320) 내부에 설치되는 감속기어(350),
상기 하우징(320) 내부에 채워지는 유체를 더 포함하고,
상기 구동기어(340)와 상기 감속기어(350)는 1:1의 기어비를 가지며, 상기 유체는 유압펌프나 유압실린더에서 사용되는 오일이고, 상기 감속기어(350) 주변에는 상기 감속기어(350)와 간격을 두고 호형상의 압발생부재(360)가 더 설치되며, 상기 하우징(320)의 일측에는 상기 하우징(320) 내부에 충전된 유체의 흐름양을 조절하는 조절밸브(370)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 수준측량을 위한 측지측량장치.A GPS receiver 11 for receiving GPS information while communicating with a GPS satellite G, a surveying device 12 having a ranging and angle measuring function between a current position and a remote point, and a base 1311; Three first legs 1312 formed on the outer surface of the thread 1312a and rotatably fixed to the base 1311; Three second legs (1313) formed on the outer surface of the thread (1312a) and the thread (1313a) in the opposite direction; A tri-tree consisting of three connecting nuts 1314 formed with threads 1314a engaged with the threads 1312a and 1313a at both ends thereof so as to connect the first legs 1312 and the second legs 1313 in a row. Port 131: a tank 1321 containing a fluid; Pressurizing means 1322 for pressurizing the internal pressure of the tank 1321; Bubble alignment means (1323) for checking the horizontal; Receiving box 132 mounted and fixed to the tri-port 131: a rectangular lower plate (1331) built in the housing 132; Four adjustment bars 1333 having a hydraulic cylinder structure in which the lower end is rotatably fixed to the corners of the lower plate 1331 and communicates with the tank 1321 and the valve V so as to be opened and closed respectively; An upper plate 1332 on which an upper end of the adjustment bar 1333 is rotatably fixed and constructed to face the lower plate 1331 up and down; The cylinder 41 having the rails 41a formed on the inner surface along the longitudinal direction, and the guide grooves 42a movably engaged with the rails 41a are formed on the outer surface, and threads 42b are formed on the inner surface to form the cylinder ( A motor 43 for rotating a tubular piston 42 movably inserted into 41 and a rotating shaft 43a fixed to the piston 42 and penetrating the hollow of the cylinder 41 and the piston 42. And, while moving along the longitudinal direction of the penetrating rotary shaft 43a rotates with the rotation of the rotary shaft 43a, the outer surface is formed with a thread 44b for engaging the thread 42b of the piston 42 and the piston ( The outer diameter is relatively larger than the inner diameter of the piston 42 so that the 42 is expanded, and the cylinder 41 and the motor 43 are respectively installed and rotated on the lower plate 1331 and the upper plate 1332, respectively. Three fixing bars 1334 made up of pivot balls 45a and 45b that can be engaged with each other; It is divided into four zones (a1, b1, c1, d1) so as to face the four adjustment bars (1333; a, b, c, d), and independently detects the light. and b1, c1, and d1) to form a boundary line L having an independent light sensing function, and form a center point CP having an independent light sensing function at the center thereof, and a sensing panel 1341 installed at the top plate 1332. ; A tilt sensor 134 comprising: a laser gun 1342 rotatably installed at the hemispherical sphere center and irradiating light to the sensing panel 1341, including a detector 13 and a surveying device 12 It controls the operation of the transmitter 15 and the GPS receiver 11, the surveying device 12 and the transmitter 15 for transmitting the collected survey data, and operates the laser gun 1342 of the detector 13, the sensing panel A controller 14 for receiving the light reception information of the 1341 and controlling the operation of the pressurizing means 1322 and the valve V and the motor 43;
Fixed racks 410 is fixed to four fixed to form a rectangular shape on the bottom surface of the tilt sensor 134,
A housing 320 fixed to an upper surface of the upper plate 1332,
Rotating pinion 310 is installed on the outside of the housing 320, and meshes with the fixed rack 410,
A driving gear 340 coaxial with the rotation pinion 310 and installed inside the housing 320;
A reduction gear 350 engaged with the driving gear 340 and installed in the housing 320;
Further comprising a fluid filled in the housing 320,
The drive gear 340 and the reduction gear 350 has a gear ratio of 1: 1, and the fluid is oil used in a hydraulic pump or a hydraulic cylinder, and the reduction gear 350 is around the reduction gear 350. An arc-shaped pressure generating member 360 is further installed at intervals with and a control valve 370 is further installed at one side of the housing 320 to adjust the flow amount of the fluid filled in the housing 320. Geodetic surveying device for leveling, characterized in that.
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