KR101011231B1 - Map making system improving the shadow by ups and downs - Google Patents

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KR101011231B1
KR101011231B1 KR1020100120150A KR20100120150A KR101011231B1 KR 101011231 B1 KR101011231 B1 KR 101011231B1 KR 1020100120150 A KR1020100120150 A KR 1020100120150A KR 20100120150 A KR20100120150 A KR 20100120150A KR 101011231 B1 KR101011231 B1 KR 101011231B1
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total station
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elevation
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조성환
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주식회사 우리강산시스템
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Abstract

PURPOSE: A mapping system is provided to easily secure the horizontality of a total station which is installed for location survey and to create more precise and reliable map image. CONSTITUTION: A mapping system comprises a total station(1) and a data processing server(2). The total station comprises a sensor(13), a transmitter(15) which transmits measurement data collected from a measuring device(12), and a controller(14) which controls the operation of the transmitter and operates a laser gun of the sensor. The data processing server comprises a receiver(21), a processor(22), a read processing unit(25) which compose a contour image according to the measurement data, a height processing unit(26), and a DB(23) which stores the measurement data and the contour image.

Description

조도각에 따른 음영기복 양상을 추정해 음영기복의 정밀도를 높이는 기복도 제작시스템{Map making system improving the shadow by ups and downs}Map making system improving the shadow by ups and downs}

본 발명은 조도각에 따른 음영기복 양상을 추정해 음영기복의 정밀도를 높이는 기복도 제작시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a relief system for increasing the accuracy of the shadow relief by estimating the shadow relief according to the illumination angle.

지형의 표고정보 수집을 위한 정확한 수준/표고측량과 측지 및 위치 확인 등을 위해서는 현지에서의 직접적인 측량작업이 불가피하고, 이러한 측량작업시 주로 활용되는 기기가 바로 토털스테이션이다.For accurate level / elevation surveying, geodetic and location verification for the collection of terrain elevation information, direct surveying is inevitable in the field, and the total station is the most commonly used instrument.

상기 토털스테이션은 측량 대상을 촬영 및 측정하면서 상기 토털스테이션이 위치한 지점을 기준으로 상기 측량 대상의 수준과 거리 등에 대한 측정을 진행한다. 따라서, 정확한 촬영 및 측정 수행을 위해서는 상기 토털스테이션의 안정된 자세 유지와 외부 충격 등에 의한 흔들림을 최소화시켜야 한다.The total station measures the level and distance of the survey target based on the point where the total station is located while photographing and measuring the survey target. Therefore, in order to perform accurate photographing and measurement, it is necessary to minimize the shaking of the total station by stable posture and external impact.

이를 위해 종래에는 작업자가 토털스테이션이 배치될 지면의 굴곡 상태를 확인해서, 해당 토털스테이션을 지지하는 트라이포트의 길이를 수작업으로 조정하는 작업을 진행했다. 더 나아가 토털스테이션의 정밀한 수평 맞춤을 위해 종래에는 공지,공용의 수평 기포 맞춤수단이 추가로 활용될 수 있었다.To this end, in the prior art, the operator checked the bending state of the ground on which the total station is to be placed, and proceeded to manually adjust the length of the triport supporting the total station. Furthermore, in order to precisely align the total station, conventionally known, common horizontal bubble alignment means could be further utilized.

그러나, 토털스테이션의 수평맞춤 작업은 해당 토털스테이션의 위치를 조정할 때마다 반복적으로 진행해야 하는 번거로운 과정이었고, 상기 작업은 수작업으로 이루어지므로 정확한 수평 맞춤에 한계가 있어서, 측량 결과에 대한 오차율 또한 적지않은 문제가 있었다.However, the leveling operation of the total station was a cumbersome process that must be repeatedly performed every time the position of the total station is adjusted. Since the work is performed by hand, there is a limit to the exact leveling, and the error rate for the survey result is also quite small. There was a problem.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로, 지형의 표고 및 수준 등의 측량을 위한 토털스테이션 설치시 토털스테이션의 수평 위치를 용이하면서 정확하게 맞춰 고정할 수 있고, 이를 통해 입체적인 지도이미지를 제작 완성할 수 있도록 한 조도각에 따른 음영기복 양상을 추정해 음영기복의 정밀도를 높이는 기복도 제작시스템의 제공을 기술적 과제로 한다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, and when the total station installation for surveying the elevation and level of the terrain can be easily and accurately fixed to the horizontal position of the total station, through this three-dimensional map image The technical task is to provide a relief system to increase the accuracy of the shadow relief by estimating the shadow relief according to the roughness angle to enable the production to be completed.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

GPS위성(G)과 통신하면서 GPS 정보를 수신하는 GPS수신기(11), 현위치와 원격지점 간의 측거 및 측각 기능을 갖는 측량장치(12), 트라이포트(131): 유체를 수용한 탱크(1321)와; 탱크(1321)의 내압을 가압하는 가압수단(1322);을 탑재하고 트라이포트(131)에 고정되는 수용함(132): 수용함(132)에 축조되는 사각형상의 하판(1331)과; 하단이 하판(1331)의 네 코너에 각각 회동가능하게 고정되고, 탱크(1321)와 밸브(V)를 매개로 각각 개폐되도록 연통하는 유압실린더 구조의 4개의 조정바(1333)와; 조정바(1333)의 상단이 회동가능하게 고정되고, 하판(1331)과 상하로 마주하게 축조되는 상판(1332)과; 레일(41a)이 길이방향을 따라 내면에 형성되는 실린더(41)와, 레일(41a)과 이동가능하게 맞물리는 가이드홈(42a)이 외면에 형성되고 내면에 나사산(42b)이 형성되어 실린더(41)에 이동가능하게 삽입되는 관 형상의 피스톤(42)과, 피스톤(42)에 고정되고 실린더(41)와 피스톤(42)의 중공을 관통하는 회전축대(43a)를 회전시키는 모터(43)와, 관통한 회전축대(43a)의 길이방향을 따라 이동하면서 회전축대(43a)의 회전과 더불어 회전하고 외면에는 피스톤(42)의 나사산(42b)과 맞물리는 나사산(44b)이 형성되며 피스톤(42)이 확장되도록 외경이 피스톤(42)의 내경 보다 상대적으로 크게 형성된 가압체(44)와, 실린더(41)와 모터(43)에 각각 설치되고 하판(1331)과 상판(1332)에 각각 회전가능하게 맞물리는 피봇볼(45a, 45b)로 이루어진 3개의 고정바(1334);로 구성된 지지대(133): 반구 형상을 이루며 4개의 조정바(1333; a, b, c, d)와 마주하도록 4구역(a1, b1, c1, d1)으로 구획돼 독립적으로 광 감지 기능을 갖고, 서로 이웃하는 구역은 4구역(a1, b1, c1, d1)과 독립된 광 감지 기능을 갖는 경계선(L)을 이루며, 중앙에는 독립된 광 감지 기능을 갖는 중앙지점(CP)을 이루면서, 상판(1332)에 설치되는 감지패널(1341)과; 상기 반구 형상의 구 중심에 회동가능하게 설치되어서 감지패널(1341)로 광을 조사하는 레이저건(1342);으로 구성된 기울기센서(134):를 포함하는 감지기(13), 측량장치(12)에서 수집한 측량데이터를 송신하는 송신기(15), 및 GPS수신기(11), 측량장치(12) 및 송신기(15)의 동작을 제어하고, 감지기(13)의 레이저건(1342)을 동작시키며, 감지패널(1341)의 광 수신 정보를 수신해서 가압수단(1322)과 밸브(V) 및 모터(43)의 동작을 제어하는 제어기(14)로 이루어진 토털스테이션(1), 및GPS receiver 11, which receives GPS information while communicating with GPS satellites (G), surveying device 12 having a ranging and angle function between the current location and a remote location, and a triport 131: a tank containing fluid 1321 )Wow; A pressurizing means 1322 for pressurizing the internal pressure of the tank 1321; a holder 132 mounted thereon and fixed to the triport 131: a lower plate 1331 having a rectangular shape formed in the holder 132; Four adjustment bars 1333 having a hydraulic cylinder structure having a lower end rotatably fixed to four corners of the lower plate 1331 and communicating with the tank 1321 and the valve V, respectively; An upper plate 1332 on which an upper end of the adjustment bar 1333 is rotatably fixed and constructed to face the lower plate 1331 up and down; The cylinder 41 having the rails 41a formed on the inner surface along the longitudinal direction, and the guide grooves 42a movably engaged with the rails 41a are formed on the outer surface, and threads 42b are formed on the inner surface to form the cylinder ( A motor 43 for rotating a tubular piston 42 movably inserted into 41 and a rotating shaft 43a fixed to the piston 42 and penetrating the hollow of the cylinder 41 and the piston 42. And, while moving along the longitudinal direction of the penetrating rotary shaft 43a rotates with the rotation of the rotary shaft 43a, the outer surface is formed with a thread 44b for engaging the thread 42b of the piston 42 and the piston ( The outer diameter is relatively larger than the inner diameter of the piston 42 so that the 42 is expanded, and the cylinder 41 and the motor 43 are respectively installed and rotated on the lower plate 1331 and the upper plate 1332, respectively. Three fixing bars 1334 made up of pivot balls 45a and 45b that can be engaged with each other; It is divided into four zones (a1, b1, c1, d1) so as to face the four adjustment bars (1333; a, b, c, d), and independently detects the light. and b1, c1, and d1) to form a boundary line L having an independent light sensing function, and form a center point CP having an independent light sensing function at the center thereof, and a sensing panel 1341 installed at the top plate 1332. ; A tilt sensor 134 comprising: a laser gun 1342 rotatably installed at the hemispherical sphere center and irradiating light to the sensing panel 1341, including a detector 13 and a surveying device 12 Controls the operation of the transmitter 15, the GPS receiver 11, the surveying device 12, and the transmitter 15, which transmits the collected survey data, operates the laser gun 1342 of the detector 13, and detects. A total station 1 composed of a controller 14 which receives the light reception information of the panel 1341 and controls the operation of the pressurizing means 1322 and the valve V and the motor 43, and

송신기(15)로부터 송신된 측량데이터를 수신하는 수신기(21); 상기 측량데이터의 정보에 따라 등고선이미지를 제작하는 처리기(22); 상기 측량데이터와 등고선이미지를 저장하는 DB(23); 상기 등고선이미지의 해당 측량데이터를 분석해서 동일 고도의 3점을 삼각형으로 연결해 벡터 형태의 수치표고모델을 생성하는 삼각망처리수단(24); 상기 등고선이미지의 해당 측량데이터를 분석해서 등고선 사이의 표고값을 보간하는 레스터 형태의 수치표고모델을 생성하는 그리드처리수단(25); 및 삼각망처리수단(24) 및 그리드처리수단(25) 각각의 상기 수치표고모델을 기반으로, 태양의 조도각에 대응한 그림자를 형성시켜서, 지형의 기복 형상을 이미지로 출력하는 표고처리수단(26);으로 이루어진 데이터처리서버(2)A receiver 21 for receiving survey data transmitted from the transmitter 15; A processor 22 for producing a contour image according to the information of the survey data; A DB 23 for storing the survey data and contour image; Triangular network processing means (24) for analyzing the measurement data of the contour image to generate a digital elevation model in the form of a vector by connecting three points of the same elevation in a triangle; Grid processing means (25) for analyzing the survey data of the contour image to generate a digital elevation model in the form of a raster for interpolating elevation values between contour lines; And elevation processing means for forming a shadow corresponding to the illumination angle of the sun based on the numerical elevation model of each of the triangular network processing means 24 and the grid processing means 25 and outputting the relief shape of the terrain as an image ( 26); consisting of data processing server (2)

로 구성된 조도각에 따른 음영기복 양상을 추정해 음영기복의 정밀도를 높이는 기복도 제작시스템이다.It is an ups and downs manufacturing system that increases the accuracy of shading ups and downs by estimating the shading ups and downs according to the illumination angle.

상기의 본 발명은, 지면의 굴곡 상태에 상관없이 작업자가 토털스테이션의 수평을 용이하게 맞춰 고정할 수 있고, 토털스테이션의 수평상태가 일단 고정되면 고정바가 토털스테이션의 수평상태를 강제로 유지시키므로, 작업자가 토털스테이션을 조작하는 과정 중 발생할 수 있는 요동이나 풍력 등에 의한 수평의 흐트러짐을 최소화하는 효과가 있다.According to the present invention, the operator can easily fix the horizontal level of the total station irrespective of the curvature of the ground, and once the horizontal state of the total station is fixed, the fixing bar forcibly maintains the horizontal state of the total station. There is an effect of minimizing horizontal drift caused by fluctuations or wind power that can occur during the operator operating the total station.

또한, 이러한 토털스테이션을 통해 해당 지역에 대한 정확한 표고 및 수준정보 등을 수집할 수 있고, 이렇게 수집한 자료를 활용해 보다 정밀하고 신뢰할 수 있는 지도이미지를 완성할 수 있는 효과가 있다.In addition, through such a total station can collect accurate elevation and level information about the area, and by using the collected data can be completed more accurate and reliable map image.

도 1은 본 발명에 따른 토털스테이션이 적용된 제작시스템을 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 토털스테이션의 모습을 도시한 분해 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 감지기의 모습을 개략적으로 도시한 단면도이고,
도 4는 상기 감지기의 구성을 도시한 블록도이고,
도 5는 본 발명에 따른 지지대 및 기울기센서의 모습을 도시한 평면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 감지기의 동작 모습을 개략적으로 도시한 단면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 고정바의 모습을 분해 도시한 사시도이고,
도 8은 본 발명에 따른 고정바의 동작 모습을 도시한 단면도이고,
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 제작시스템이 처리한 이미지를 보인 도면이다.1 is a block diagram showing a manufacturing system applied a total station according to the present invention,
2 is an exploded perspective view showing a state of a total station according to the present invention;
3 is a cross-sectional view schematically showing the appearance of a sensor according to the present invention;
4 is a block diagram showing the configuration of the detector,
5 is a plan view showing a state of the support and the tilt sensor according to the present invention,
6 is a cross-sectional view schematically showing the operation of the detector according to the present invention,
7 is an exploded perspective view showing a state of the fixing bar according to the present invention;
8 is a cross-sectional view showing the operation of the fixing bar according to the present invention,
9 and 10 are views showing an image processed by the manufacturing system according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 토털스테이션이 적용된 제작시스템을 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.1 is a block diagram illustrating a manufacturing system to which a total station according to the present invention is applied, which will be described with reference to the drawing.

본 발명에 따른 토털스테이션(1)은 특정 지역에 설치되어서 상기 지역의 주변 지형을 측량하고, 이렇게 측량한 측량데이터는 데이터처리서버(2)로 유선 또는 무선 통신한다.The total station 1 according to the present invention is installed in a specific area to survey the surrounding topography of the area, and the surveying data thus measured is wired or wirelessly communicated to the data processing server 2.

이를 위한 토털스테이션(1)은 GPS위성(G)과 통신하면서 현 위치를 확인할 수 있도록 하는 GPS수신기(11)와, 측정 대상 지형을 촬영 및 수준 측량하는 측량장치(12)와, 측량장치(12)의 수평 상태를 감지해 조정하는 감지기(13)와, GPS수신기(11)와 측량장치(12)와 감지기(13)의 작동을 제어하는 제어기(14)와, 측량장치(12)를 통해 수집된 측량데이터를 데이터처리서버(2)로 송신하는 송신기(15)를 포함한다.The total station 1 for this purpose is a GPS receiver 11 for communicating with GPS satellites G so as to check the current position, a surveying device 12 for photographing and leveling the terrain to be measured, and a surveying device 12 Detector 13 for detecting and adjusting the horizontal state of the sensor, a controller 14 for controlling the operation of the GPS receiver 11, the surveying device 12 and the detector 13, and the surveying device 12 And a transmitter 15 for transmitting the surveyed data to the data processing server 2.

GPS수신기(11)는 GPS위성(G)과 통신하는 통상적인 위성통신장치이다.The GPS receiver 11 is a conventional satellite communication device for communicating with the GPS satellite G.

측량장치(12; 토털스테이션)는 공지된 바와 같이, 각도와 거리를 함께 측정할 수 있는 측량수단으로, 전자식 세오돌라이트(electronic theodolite)와 광파측거기(EDM:electro-optical instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있어 측정한 자료를 빠른시간 안에 처리하고, 결과를 출력하는 전자식 측거·측각기이다. 종류에는 광파측거기에 측각 기능을 부가한 광파측거기 주체형과 광학식 세오돌라이트에 광파측거기를 부착한 광학식 세오돌라이트 주체형, 전자식 세오돌라이트에 광파측거기를 부착한 전자식 세오돌라이트 주체형이 있다.([출처] 토털스테이션 [total station ] | 네이버 백과사전) 측량장치(12)의 구성 및 구조에 대한 구체적인 설명은 생략한다.As known, a total station 12 is a measurement means that can measure angle and distance together, and an electronic theodolite and an electro-optical instruments (EDM) It is an integrated electronic measuring and measuring device that processes measured data quickly and outputs the results. There are two types of wave type filter: wave type filter with angle measuring function and wave type filter with optical wave separation filter attached to optical theodolite. (Source: total station | Naver Encyclopedia) The detailed description about the structure and structure of the surveying apparatus 12 is abbreviate | omitted.

감지기(13)는 측량장치(12)의 수평위치를 자동으로 맞춰서 정확한 측량 등이 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 이에 대한 구체적인 설명은 다른 도면을 참조해 설명한다.The detector 13 automatically adjusts the horizontal position of the surveying device 12 so that accurate surveying and the like can be made. A detailed description thereof will be described with reference to other drawings.

송신기(15)는 측량데이터의 송신을 위한 통상적인 장치로, 유선 또는 무선 통신방식이 적용될 수 있다. 통상적으로는 상기 측량데이터가 USB메모리 등과 같은 이동식 저장매체에 저장되어서, 상기 USB메모리를 통해 데이터처리서버(2)의 수신기(21)로 전달될 수 있을 것이다.The transmitter 15 is a conventional device for transmitting survey data. Wired or wireless communication may be applied. Typically, the survey data may be stored in a removable storage medium such as a USB memory, and then transferred to the receiver 21 of the data processing server 2 through the USB memory.

제어기(14)는 작업자가 GPS수신기(11)와 측량장치(12)와 감지기(13)와 송신기(15)를 조작할 수 있도록 하는 입력수단 및 출력수단을 갖추고, GPS수신기(11)가 수신한 위치정보와 측량장치(12)가 측량한 측량정보를 처리해서 측량데이터를 완성하는 연산수단을 포함한다.The controller 14 has an input means and an output means for allowing an operator to operate the GPS receiver 11, the surveying device 12, the detector 13, and the transmitter 15, and the GPS receiver 11 receives And calculation means for processing the survey information surveyed by the position information and the surveying device 12 to complete the survey data.

데이터처리서버(2)는 하나 이상의 토털스테이션(1)를 통해 수집된 측량데이터를 저장 관리하고, 상기 측량데이터를 처리해서 도 9(본 발명에 따른 제작시스템이 처리한 이미지를 보인 도면)의 (a)도면에서 보인 등고선을 포함한 지도인 등고선이미지를 작성한다. 이를 위한 데이터처리서버(2)는 토털스테이션(1)로부터 전송되는 측량데이터를 수신하는 수신기(21)와, 상기 측량데이터를 처리해서 등고선이미지를 완성하는 처리기(22)와, 상기 등고선이미지와 측량데이터를 저장 관리하는 DB(23)와, 토털스테이션(1)을 통해 수집된 상기 측량데이터를 기초로 완성된 등고선 이미지를 불규칙삼각망(TIN, Triangulated Irregular Network) 방식으로 변형 처리하는 삼각망처리수단(24)과, 격자형태(Grid)로 변형 처리하는 그리드처리수단(25)과, 삼각망처리수단(24), 그리드처리수단(25) 또는 삼각망처리수단(24)과 그리드처리수단(25)이 변형처리한 이미지를 기반으로 각 지점에 대한 고도를 확인해서 표고처리하는 표고처리수단(26)을 포함한다.The data processing server 2 stores and manages survey data collected through one or more total stations 1, and processes the survey data to display the image processed by the manufacturing system according to the present invention. a) Create a contour image, a map containing the contours shown in the drawing. The data processing server 2 for this purpose is a receiver 21 for receiving survey data transmitted from the total station 1, a processor 22 for processing the survey data to complete a contour image, and the contour image and surveying. Triangular network processing means for transforming and processing the contour image, which is completed based on the survey data collected through the DB 23 for storing and managing the data, and the total station 1 in a triangulated irregular network (TIN) method. (24), grid processing means (25) for transforming into a grid (Grid), triangular network processing means (24), grid processing means (25) or triangular network processing means (24) and grid processing means (25). ) Includes elevation processing means 26 for checking the elevation of each point based on the transformed image and processing the elevation.

수신기(21)는 송신기(15)에 대응해서 측량데이터를 수신하는 것으로, 송신기(15)가 측량데이터를 전송하는 방식에 따라 그 수신방식이 결정될 것이다.The receiver 21 receives survey data corresponding to the transmitter 15, and the reception method will be determined according to the manner in which the transmitter 15 transmits the survey data.

처리기(22)는 측량데이터를 활용해 등고선이미지를 제작하는 것으로서, 등고선이미지는 도 9(a)에서 보인 바와 같이 지형의 고저를 시각적으로 용이하게 확인할 수 있도록 하는 2차원 이미지이다. 상기 등고선이미지는 도시한 바와 같이, 특정 지상면에 대한 고도를 등고선으로 표기해 이미지화한 것으로서, 상기 등고선은 토털스테이션(1)을 통해 측정한 각 지점의 정보를 토대로 동일한 높이의 지점이 연속된 선으로 연결돼 완성된다. 참고로, 등고선이미지는 지도의 주요 사상(feature) 중 하나인 등고선을 벡터(vector) 형태로 디지타이징해 완성된 것으로서, 이러한 과정을 Vectorizing 이라 한다. 등고선이미지를 제작하는 방법은 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The processor 22 is to produce a contour image by using the survey data, the contour image is a two-dimensional image that makes it easy to visually check the elevation of the terrain, as shown in Figure 9 (a). As shown in the figure, the contour image is represented by expressing the elevation of a specific ground surface as a contour line, and the contour line is a continuous line of points having the same height based on the information of each point measured through the total station 1. Connected to and completed. For reference, the contour image is completed by digitizing the contour, which is one of the main features of the map, in the form of a vector. This process is called vectorizing. Since the method for producing the contour image is a well-known and public technique, the description thereof is omitted here.

DB(23)는 상기 측량데이터와 등고선이미지를 저장 및 관리하는 통상적인 저장매체이다.The DB 23 is a conventional storage medium for storing and managing the survey data and the contour image.

삼각망처리수단(24)은 도 9(b)에서 보인 바와 같이, Vectorizing된 등고선을 불규칙삼각망(TIN, Triangulated Irregular Network) 형태로 제작하는 것으로, TIN은 지형의 경사(slope)와 향(aspect)을 계산하기 위해 표고가 가장 비슷한 세점을 삼각형의 꼭지점으로 연결한 벡터 형태를 이룬다.As shown in FIG. 9 (b), the triangular network processing means 24 manufactures a vectorized contour in the form of a triangulated irregular network (TIN), where TIN is a slope and an aspect of the terrain. To calculate), it is a vector form that connects the three points with the highest elevation to the triangle vertices.

그리드처리수단(25)은 도 9(c)에서 보인 바와 같이, Vectorizing된 등고선을 Grid의 형태로 제작하는 것으로, Grid는 Vectorizing된 각각의 등고선 사이의 표고값을 보간(Interpolation)하여 얻어지는 레스터(Raster) 형태의 수치표고 데이터를 의미한다. 참고로, TIN과 Grid와 같은 형태를 수치표고모델(DEM, Digital Elevation Model)이라고 하고, 이를 적용해 10(a)과 같은 이미지를 완성한다.As shown in FIG. 9 (c), the grid processing means 25 manufactures a vectorized contour in the form of a grid, and the grid is raster obtained by interpolating elevation values between respective contoured contours. ) Refers to numerical elevation data in the form of. For reference, forms such as TIN and Grid are called Digital Elevation Models (DEMs) and apply them to complete an image like 10 (a).

표고처리수단(26)은 사용자가 태양의 조도각을 임의로 정의하고 지표면의 표고에 따른 지형의 그림자 효과를 얻어냄으로써 지형의 기복 양상을 추정해볼 수 있도록 한 음영기복도를 완성하는 것으로, DEM을 기반으로 이루어진다. 예를 들어 설명하면, 태양이 북서방향에서 비치고 있다면 높은 산, 인공건축물 등의 그림자(shadowed area)는 남동방향으로 만들어지게 될 것이다. 결국, 도 10(a)의 이미지는 상기 기복 양상 추정을 통해, 도 10(b)과 같은 이미지로 최종 완성된다.The elevation processing means 26 completes the shadow relief which allows the user to arbitrarily define the angle of illumination of the sun and obtain the shadow effect of the terrain according to the elevation of the surface. Is done. For example, if the sun is shining in the northwest, shadowed areas of high mountains, artificial buildings, etc. will be made southeast. As a result, the image of FIG. 10 (a) is finally completed by the image of FIG.

이상 설명한 바와 같이, 음영기복도는 지형의 굴곡을 효율적으로 표현할 수 있는 그래픽 도구로써 눈이 온 후 녹은 물이 어느 표고까지 침수할 것인지 등과 같은 지질이나 수문학적 모델링에 이용될 수 있다. 또는 태양의 위치를 조금씩 변화시켜 에니메이션 시킴으로써 추이 분석 등과 같은 가상현실 시뮬레이션에 이용되기도 한다.
As described above, the shadow relief is a graphic tool that can efficiently express the curvature of the terrain and can be used for geological or hydrological modeling such as to what elevation the melted water will flood after snowing. Or it can be used for virtual reality simulation such as trend analysis by animate by changing the position of the sun little by little.

도 2는 본 발명에 따른 토털스테이션의 모습을 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 감지기의 모습을 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 4는 상기 감지기의 구성을 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.2 is an exploded perspective view showing a state of a total station according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view schematically showing the state of a sensor according to the present invention, Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the sensor , With reference to this.

본 발명에 따른 토털스테이션(1)은 앞서 언급한 바와 같이 GPS수신기(11)와, 측량장치(12)와 제어기(14)를 포함하고, 이들이 지면에 안정적으로 설치될 수 있도록 하는 감지기(13)를 더 포함한다.The total station 1 according to the present invention includes a GPS receiver 11, a surveying device 12 and a controller 14, as mentioned above, and a detector 13 to allow them to be stably installed on the ground. It further includes.

도시한 바와 같이, GPS수신기(11)는 위성통신의 효율을 높이기 위해 최상단에 배치되고, 측량장치(12) 및 제어기(14)는 작업자의 활용 편의를 높이기 위해 그 다음 단에 배치되며, 감지기(13)는 이들을 지면으로부터 안정적으로 고정하도록 최하단에 배치된다. 따라서, 감지기(13)는 GPS수신기(11)와 측량장치(12) 및 제어기(14)가 지형 측량에 최적화되도록 지지하는 기능을 갖추어야 한다.As shown, the GPS receiver 11 is disposed at the top to increase the efficiency of satellite communication, the surveying device 12 and the controller 14 are arranged at the next stage to increase the convenience of the operator, the detector ( 13) is arranged at the bottom end to fix them stably from the ground. Accordingly, the detector 13 should have a function of supporting the GPS receiver 11, the surveying device 12, and the controller 14 to be optimized for terrain surveying.

이를 위한 감지기(13)는 측량장치(12)를 지면에 안정적으로 고정하는 통상적인 트라이포트(131)와, 트라이포트(131) 상단에 안착 고정되어서 유체를 저장하는 수용함(132)과, 측량장치(12)의 수평을 맞추기 위해 동작하는 지지대(133)와, 측량장치(12)의 수평상태를 확인하는 기울기센서(134)로 구성된다.For this purpose, the detector 13 includes a conventional triport 131 for stably fixing the surveying device 12 to the ground, a receiving box 132 for storing fluid by being fixed on the top of the triport 131, and surveying. It is composed of a support 133 that operates to level the device 12, and a tilt sensor 134 for checking the horizontal state of the surveying device 12.

트라이포트(131)는 3개의 막대가 삼각뿔 형태로 배치돼 고정되는 것으로서, 카메라 등의 지지수단으로 널리 활용되는 도구이다.Triport 131 is a three rod is arranged in a triangular pyramid shape is fixed, a tool widely used as a support means such as a camera.

수용함(132)은 유체를 수용하는 탱크(1321)와, 제어기(14)의 제어에 따라 탱크(1321) 내 유체를 가압하는 가압수단(1322)을 탑재한다. 수용함(132)은 상대적으로 중량이 큰 탱크(1321) 및 가압수단(1322)을 포함하므로, 일정한 하중을 지지해야 하는 조정바(1333)가 무리하지 않도록 지지대(133)의 하층에 위치하는 것이 바람직하다.The container 132 is equipped with a tank 1321 for receiving the fluid and pressurizing means 1322 for pressurizing the fluid in the tank 1321 under the control of the controller 14. The storage box 132 includes a relatively heavy tank 1321 and pressurizing means 1322, so that the adjustment bar 1333, which should support a constant load, is located below the support 133 so as not to overdo it. desirable.

지지대(133)는 수용함(132) 상에 축조되는 사각형상의 하판(1331)과, 하단이 하판(1331)의 각 코너에 각각 회동가능하게 설치되는 4개의 조정바(1333)와, 조정바(1333)의 상단이 사각형상의 각 코너에 회동가능하게 고정되면서 하판(1331)의 상층에 나란히 배치되는 상판(1332)과, 하단과 상단이 각각 하판(1331)과 상판(1332)에 고정되어서 하판(1331)과 상판(1332)의 상대적인 움직임을 정지시키는 3개의 고정바(1334)를 포함한다.The support 133 is a rectangular lower plate 1331 that is constructed on the receiving box 132, four adjustment bars 1333, the lower end of which is rotatably installed at each corner of the lower plate 1331, and an adjustment bar ( 1333 has an upper plate 1332 disposed side by side on the upper layer of the lower plate 1331 while being rotatably fixed to each corner of the square, and the lower and upper ends are fixed to the lower plate 1331 and the upper plate 1332, respectively. 1331 and three fixing bars 1334 to stop the relative movement of the top plate 1332.

앞서 언급한 바와 같이, 4개의 조정바(1333)는 하판(1331)과 상판(1332)의 각 코너에 회동가능하게 고정되는데, 조정바(1333)와, 하판(1331) 및 상판(1332)은 주지 관용의 피봇 체결방식으로 연결될 것이다.As mentioned above, the four adjustment bars 1333 are rotatably fixed to each corner of the lower plate 1331 and the upper plate 1332, and the adjustment bar 1333, the lower plate 1331, and the upper plate 1332 are rotated. It will be connected by well-known tolerant pivot fastening.

계속해서, 조정바(1333)는 유압실린더 기술이 적용된 것으로, 4개의 조정바(1333)는 탱크(1321)와 연통하고, 밸브(V)를 매개로 개폐가 제어된다. 물론, 밸브(V)는 제어기(14)의 제어에 따라 개폐 동작을 진행하고, 이를 통해 탱크(1321)의 유체는 조정바(1333)에 선택적으로 유입된다. 따라서, 유체가 조정바(1333)에 유입되면 조정바(1333)는 통상적인 유압실린더 동작에 따라 길이가 연장될 것이다. 참고로, 탱크(1321)가 가압되지 않을 경우엔, 감지기(13)에 안착된 측량장치(12)의 중량으로 인해 조정바(1333)가 압력을 받아 압축된다. 따라서 측량작업을 하지 않는 경우이거나, 측량을 위해 토털스테이션(1)을 설치한 직후에는 제어기(14)가 모든 밸브(V)를 열어 높은 상태이므로, 조정바(1333)에 유입된 유체는 모두 탱크(1321)로 역류하고, 이를 통해 조정바(1333)의 길이는 최단이 될 것이다.Subsequently, the adjustment bar 1333 is hydraulic cylinder technology applied, and the four adjustment bars 1333 communicate with the tank 1321, and the opening and closing is controlled through the valve V. Of course, the valve (V) proceeds the opening and closing operation under the control of the controller 14, through which the fluid of the tank 1321 is selectively introduced into the adjustment bar (1333). Thus, when fluid enters the adjustment bar 1333, the adjustment bar 1333 will be extended in length in accordance with the normal hydraulic cylinder operation. For reference, when the tank 1321 is not pressurized, the adjusting bar 1333 is compressed under pressure due to the weight of the surveying device 12 seated on the detector 13. Therefore, when the survey operation is not performed or immediately after the total station 1 is installed for surveying, the controller 14 opens all the valves V and is high. Therefore, all fluids introduced into the adjustment bar 1333 are tanks. Back flow 1321, through which the length of the adjustment bar 1333 will be the shortest.

그러나 제어기(14)가 수평조정을 위해 밸브(V)를 부분적으로 열고 가압수단(1322)을 작동시키면, 탱크(1321)의 유체는 라인을 따라 이동하면서 열린 밸브(V)의 해당 조정바(1333)로 유입되고, 이를 통해 해당 조정바(1333)의 길이는 연장될 것이다. 물론, 조정바(1333)의 이러한 연장 과정을 통해 하판(1331) 대비 상판(1332)의 위치가 변동된다.However, when the controller 14 partially opens the valve V for horizontal adjustment and activates the pressurizing means 1322, the fluid of the tank 1321 moves along the line, and the corresponding adjustment bar 1333 of the open valve V is moved. ), And the length of the corresponding adjustment bar 1333 will be extended. Of course, the position of the upper plate 1332 relative to the lower plate 1331 is changed through this extension process of the adjustment bar 1333.

고정바(1334)에 대해서는 도 7 및 도 8을 참조해 아래에서 다시 설명한다.
The fixing bar 1334 will be described below with reference to FIGS. 7 and 8.

도 5는 본 발명에 따른 지지대 및 기울기센서의 모습을 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 감지기의 동작 모습을 개략적으로 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.Figure 5 is a plan view showing the appearance of the support and the tilt sensor according to the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view schematically showing the operation of the sensor according to the present invention, will be described with reference to this.

기울기센서(134)는 도 3에서 보인 바와 같이 상판(1332) 상에 축조되고, 반구 형상의 감지패널(1341)과, 감지패널(1341)의 원 중심을 기준으로 회동가능하게 설치되는 레이저건(1342)으로 구성된다. 따라서, 기울기센서(134)의 감지패널(1341)은 상판(1332)이 수평상태를 잃고 기울어지면 함께 기울어지나, 레이저건(1342)은 도 6(a)와 같이 연직방향을 향해 그 상태를 유지한다. 결국, 레이저건(1342)이 조사하는 광에 대한 감지패널(1341)의 수신위치는 중앙지점(CP)을 벗어나게 된다.As shown in FIG. 3, the inclination sensor 134 is constructed on the upper plate 1332, and has a hemispherical sensing panel 1341 and a laser gun rotatably installed based on the circle center of the sensing panel 1341 ( 1342). Accordingly, the sensing panel 1341 of the inclination sensor 134 is inclined together when the top plate 1332 loses the horizontal state and tilts, but the laser gun 1342 maintains the state toward the vertical direction as shown in FIG. do. As a result, the receiving position of the sensing panel 1341 with respect to the light irradiated by the laser gun 1342 is out of the center point CP.

한편, 감지패널(1341)은 사방으로 배치된 조정바(1333; a, b, c, d)와 각각 동일선상에 마주하도록 4등분된 구역(a1, b1, c1, d1)으로 구획되어서 레이저건(1342)의 광 수신 위치를 정확히 확인할 수 있고, 상기 구역(a1, b1, c1, d1)은 경계선(L)으로 정확히 경계되어서, 레이저건(1342)의 광이 경계선(L)을 조사하는지 여부도 확인할 수 있도록 된다.On the other hand, the sensing panel 1341 is divided into quarters (a1, b1, c1, d1) divided into quarters so as to face the same line with the adjustment bars 1333 (a, b, c, d) arranged in all directions so that the laser gun The light receiving position of 1342 can be accurately confirmed, and the zones a1, b1, c1, d1 are exactly bounded by the boundary line L, so that the light of the laser gun 1342 irradiates the boundary line L. You can also check.

일 예를 들어 기울기센서(134)의 감지 모습을 설명하면, 레이저건(1342)의 광 수신이 a1 구역에서 확인되면, 감지패널(1341)은 이를 제어기(14)로 전달하고, 제어기(14)는 측량장치(12)가 a1 구역의 외향으로 마주하는 해당 조정바(a) 쪽으로 기울어진 것으로 확인한다. 물론, 제어기(14)는 해당 조정바(a)의 밸브(V)를 열어서 유체를 해당 조정바(a)로 유입시키고, 해당 조정바(a)는 길이가 연장되면서 측량장치(12)의 기울어짐을 수정한다. 그러나, 유체의 유입이 아닌 조정바로부터 유체를 배출시켜서 상기 기울어짐을 조정할 수도 있다. 즉, a1 구역이 레이저건(1342)의 광을 수신하면, 감지패널(1341)을 중심으로 조정바(a)와 마주하는 조정바(d)에 유입된 유체를 배출시켜서 측량장치(12)의 기울어짐을 수정할 수도 있는 것이다.As an example, the sensing state of the tilt sensor 134 will be described. When the light reception of the laser gun 1342 is confirmed in the a1 region, the sensing panel 1341 transmits it to the controller 14 and the controller 14. Confirm that the surveying device 12 is inclined toward the corresponding adjustment bar (a) facing outward in the area a1. Of course, the controller 14 opens the valve (V) of the adjustment bar (a) to flow the fluid into the adjustment bar (a), the adjustment bar (a) is inclined of the surveying device 12 while the length is extended Correct your luggage. However, it is also possible to adjust the inclination by discharging the fluid from the adjusting bar rather than inflow of the fluid. That is, when the area a1 receives the light from the laser gun 1342, the fluid introduced into the adjustment bar d, which faces the adjustment bar a, around the sensing panel 1341 is discharged. You can also correct the skew.

한편, 레이저건(1342)의 광을 경계선(L)이 수신할 경우, 해당 경계선(L)을 공유하는 구역들의 외향으로 동일선상에 위치한 조정바들을 함께 구동시켜서 측량장치(12)의 기울어짐을 수정한다.On the other hand, when the boundary line L receives the light of the laser gun 1342, the tilting of the surveying device 12 is corrected by driving the adjustment bars located on the same line outward of the areas sharing the boundary line L together. do.

이러한 수정작업을 진행하면서 레이저건(1342)의 광을 감지패널(1341)의 중앙지점(CP)이 수신하면, 제어기(14)는 측량장치(12)가 도 6(b)와 같이 수평상태를 이룬 것으로 간주하고, 조정바(1333) 제어를 위한 밸브(V)를 모두 폐구하며, 가압수단(1322) 또한 그 구동을 정지시킨다.
When the light of the laser gun 1342 is received by the center point CP of the sensing panel 1341 while the correction operation is performed, the controller 14 causes the surveying device 12 to maintain a horizontal state as shown in FIG. 6 (b). Deemed to have been accomplished, all the valves V for controlling the adjusting bar 1333 are closed, and the pressurizing means 1322 also stops driving thereof.

도 7은 본 발명에 따른 고정바의 모습을 분해 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 고정바의 동작 모습을 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.7 is a perspective view illustrating an exploded view of a fixing bar according to the present invention, and FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating an operation of the fixing bar according to the present invention.

본 발명에 따른 조정바(1333)는 유압실린더 방식이므로, 유체가 갖는 부피변화의 가능성으로 인해서 외력 발생시 일시적으로 조정바(1333)의 길이변화가 발생할 수 있고, 이를 통해 앞서 맞춰진 수평을 상실할 수 있다. 물론, 이러한 상황에서도 측량장치(12)에 의한 측량 작업은 진행되므로, 수집된 측량 결과에 오류가 발생할 수 있고, 이를 통해 측량데이터의 신뢰도가 저하될 수 있다.Since the adjustment bar 1333 according to the present invention is a hydraulic cylinder method, a change in the length of the adjustment bar 1333 may occur temporarily when an external force occurs due to the possibility of volume change of the fluid, thereby losing the horizontal level previously adjusted. have. Of course, even in such a situation, since the surveying operation by the surveying device 12 is in progress, an error may occur in the collected survey result, thereby lowering the reliability of the survey data.

이러한 문제를 해소하기 위해, 측량장치(12)의 수평이 확정되면 작업자의 제어기(14) 조작 또는 풍력 등으로 인해 발생하는 측량장치(12) 흔들림을 최소화할 수 있도록, 본 발명에 따른 측정기(1)에는 고정바(1334)가 보강 구비된다.In order to solve this problem, when the level of the surveying device 12 is determined, the measurement device 1 according to the present invention can minimize the shaking of the surveying device 12 generated due to the operator's operation of the controller 14 or the wind. The fixed bar 1334 is provided with reinforcement.

고정바(1334)는 내면에 길이방향을 따라 레일(41a)이 형성된 관 형상의 실린더(41)와, 실린더(41)에 이동가능하게 삽입되고 레일(41a)과 맞물리는 가이드홈(42a)이 형성되면 내면에는 나사산(42b)이 형성된 관 형상의 피스톤(42)과, 피스톤(42)에 고정되고 회전축대(43a)를 회전시키는 모터(43)와, 회전축대(43a)의 길이방향을 따라 이동가능하게 설치되며 회전축대(43a)와 연동해 회전하고 외면에는 피스톤(42)의 나사산(42b)에 맞물리는 나사산(44b)이 형성된 가압체(44)와, 실린더(41)와 모터(43)가 상판(1332)과 하판(1331)에 각각 회동가능하게 고정되도록 연결을 매개하는 구 형상의 피봇볼(45a, 45b)로 이루어진다. 이때, 회전축대(43a)는 관 형상의 피스톤(42)과 실린더(41)의 중공을 관통하는 길이로 형성되고, 각기둥 형상을 이루며, 이에 연동하는 가압체(44)는 회전축대(43a)의 관통을 위한 관통구멍(44a)이 형성되되, 관통구멍(44a)은 회전축대(43a)의 단면에 상응하는 형상으로 형성될 것이다.The fixed bar 1334 has a tubular cylinder 41 having a rail 41a formed in the inner surface thereof, and a guide groove 42a movably inserted into the cylinder 41 and engaged with the rail 41a. When formed, the inner surface has a tubular piston 42 having a thread 42b, a motor 43 fixed to the piston 42 to rotate the rotating shaft 43a, and a longitudinal direction of the rotating shaft 43a. It is installed so as to be movable and rotates in conjunction with the rotary shaft 43a, and the outer surface is formed with a pressing member 44, the cylinder 44 and the motor 43 formed with a thread 44b for engaging the thread 42b of the piston 42. ) Is composed of spherical pivot balls 45a and 45b which mediate the connection so as to be rotatably fixed to the upper plate 1332 and the lower plate 1331, respectively. At this time, the rotating shaft 43a is formed to have a length penetrating through the hollow of the tubular piston 42 and the cylinder 41, and each has a columnar shape, and the pressure member 44 interlocked with the rotating shaft 43a A through hole 44a for penetrating is formed, and the through hole 44a is formed in a shape corresponding to the cross section of the rotating shaft 43a.

이러한 구성을 이루는 3개의 고정바(1334)는 하판(1331)과 상판(1332)의 중앙에 정삼각으로 배치된다.Three fixing bars 1334 constituting such a configuration are arranged in the center of the lower plate 1331 and the upper plate 1332 in an equilateral triangle.

계속해서, 제어기(14)는 기울기센서(134)가 감지하는 정보에 따라 밸브(V)의 개폐를 제어하고, 이를 통해 하판(1331)과 상판(1332)은 도 6과 같이 동작을 지속하는데, 이 과정에서 도 8(a)(b)와 같이 실린더(41)와 피스톤(42)의 인입출이 반복된다. 물론, 피봇볼(45a, 45b)에 의해 고정바(1334)는 하판(1331) 및 상판(1332)에 대한 회동이 지속될 것이다.Subsequently, the controller 14 controls the opening and closing of the valve V according to the information detected by the inclination sensor 134, through which the lower plate 1331 and the upper plate 1332 continue to operate as shown in FIG. 6. In this process, withdrawal of the cylinder 41 and the piston 42 is repeated as shown in FIG. Of course, the pivoting bar (1334) by the pivot ball (45a, 45b) will continue to rotate about the lower plate (1331) and the upper plate (1332).

제어기(14)는 기울기센서(134)를 통해 측량장치(12)의 수평 맞춤이 확인되면, 도 8(c)와 같이 모터(43)를 제어해서 회전축대(43a)를 회전시킨다. 물론, 회전축대(43a)의 회전은 가압체(44)를 회전시키게 되고, 상기 회전은 나사산(42b, 44b) 결합에 의한 스크류 운동으로 가압체(44)를 이동시키게 된다. 이때, 실린더(41)와 피스톤(42)은 탄성을 갖는 합성수지로 제작되고, 가압체(44)는 밀도가 큰 금속재질로 되며, 가압체(44)의 외경은 피스톤(42)의 내경보다 크게 제작되어서, 도 8(c)와 같은 상황이 발생할 경우 가압체(44)는 피스톤(42)의 외곽으로 힘을 가하게 되고, 상기 힘은 실린더(41)에 전달돼 실린더(41)와 피스톤(42)을 서로 밀착시킨다. 물론, 실린더(41)와 피스톤(42)의 이러한 밀착은 실린더(41)와 피스톤(42)의 상호 결속을 굳건히 해서 고정바(1334)의 길이변화가 일어나지 않도록 하고, 이를 통해 상판(1332)은 수평 맞춤 상태를 유지할 수 있다.When the controller 14 checks the horizontal alignment of the measurement apparatus 12 through the inclination sensor 134, as shown in FIG. 8 (c), the controller 14 rotates the rotating shaft 43a by controlling the motor 43. Of course, the rotation of the rotating shaft 43a to rotate the pressing body 44, the rotation is to move the pressing body 44 by the screw movement by the coupling of the threads (42b, 44b). At this time, the cylinder 41 and the piston 42 are made of synthetic resin having elasticity, the press body 44 is made of a high density metal material, the outer diameter of the press body 44 is larger than the inner diameter of the piston 42 When the situation as shown in FIG. 8 (c) occurs, the pressurizing member 44 exerts a force to the outside of the piston 42, and the force is transmitted to the cylinder 41, thereby providing the cylinder 41 and the piston 42. ) Close to each other. Of course, such close contact between the cylinder 41 and the piston 42 strengthens the mutual binding of the cylinder 41 and the piston 42 so that the change of the length of the fixing bar 1334 does not occur, and thus the upper plate 1332 is The leveling can be maintained.

한편, 고정바(1334)의 고정상태를 해제하기 위해, 제어기(14)는 회전축대(43a)를 역방향으로 회전시키고, 이를 통해 가압체(44)가 실린더(41)와 피스톤(42)의 중첩 지점을 벗어나도록 해서 실린더(41)와 피스톤(42)의 피스톤 운동이 원활히 이루어질 수 있도록 한다.On the other hand, in order to release the fixed state of the fixing bar 1334, the controller 14 rotates the rotary shaft 43a in the reverse direction, through which the press body 44 overlaps the cylinder 41 and the piston 42. By deviating from the point, the piston movement of the cylinder 41 and the piston 42 can be made smoothly.

1; 토털스테이션 2; 데이터처리서버
11; GPS수신기 12; 측량장치
13; 감지기 14; 제어기
15; 송신기 21; 수신기
22; 처리기 23; DB
131; 트라이포트 132; 수용함
133; 지지대 134; 기울기센서
1321; 탱크 1322; 가압수단
1331; 하판 1332; 상판
1333; 조정바 1341; 감지패널
1342; 레이저건One; Total Station 2; Data processing server
11; GPS receiver 12; Surveying device
13; Sensor 14; Controller
15; Transmitter 21; receiving set
22; Processor 23; DB
131; Tryport 132; Housed
133; Support 134; Tilt sensor
1321; Tank 1322; Pressurization
1331; Lower plate 1332; Tops
1333; Adjustment bar 1341; Sensing panel
1342; Laser gun

Claims (1)

GPS위성(G)과 통신하면서 GPS 정보를 수신하는 GPS수신기(11), 현위치와 원격지점 간의 측거 및 측각 기능을 갖는 측량장치(12), 트라이포트(131): 유체를 수용한 탱크(1321)와; 탱크(1321)의 내압을 가압하는 가압수단(1322);을 탑재하고 트라이포트(131)에 고정되는 수용함(132): 수용함(132)에 축조되는 사각형상의 하판(1331)과; 하단이 하판(1331)의 네 코너에 각각 회동가능하게 고정되고, 탱크(1321)와 밸브(V)를 매개로 각각 개폐되도록 연통하는 유압실린더 구조의 4개의 조정바(1333)와; 조정바(1333)의 상단이 회동가능하게 고정되고, 하판(1331)과 상하로 마주하게 축조되는 상판(1332)과; 레일(41a)이 길이방향을 따라 내면에 형성되는 실린더(41)와, 레일(41a)과 이동가능하게 맞물리는 가이드홈(42a)이 외면에 형성되고 내면에 나사산(42b)이 형성되어 실린더(41)에 이동가능하게 삽입되는 관 형상의 피스톤(42)과, 피스톤(42)에 고정되고 실린더(41)와 피스톤(42)의 중공을 관통하는 회전축대(43a)를 회전시키는 모터(43)와, 관통한 회전축대(43a)의 길이방향을 따라 이동하면서 회전축대(43a)의 회전과 더불어 회전하고 외면에는 피스톤(42)의 나사산(42b)과 맞물리는 나사산(44b)이 형성되며 피스톤(42)이 확장되도록 외경이 피스톤(42)의 내경 보다 상대적으로 크게 형성된 가압체(44)와, 실린더(41)와 모터(43)에 각각 설치되고 하판(1331)과 상판(1332)에 각각 회전가능하게 맞물리는 피봇볼(45a, 45b)로 이루어진 3개의 고정바(1334);로 구성된 지지대(133): 반구 형상을 이루며 4개의 조정바(1333; a, b, c, d)와 마주하도록 4구역(a1, b1, c1, d1)으로 구획돼 독립적으로 광 감지 기능을 갖고, 서로 이웃하는 구역은 4구역(a1, b1, c1, d1)과 독립된 광 감지 기능을 갖는 경계선(L)을 이루며, 중앙에는 독립된 광 감지 기능을 갖는 중앙지점(CP)을 이루면서, 상판(1332)에 설치되는 감지패널(1341)과; 상기 반구 형상의 구 중심에 회동가능하게 설치되어서 감지패널(1341)로 광을 조사하는 레이저건(1342);으로 구성된 기울기센서(134):를 포함하는 감지기(13), 측량장치(12)에서 수집한 측량데이터를 송신하는 송신기(15), 및 GPS수신기(11), 측량장치(12) 및 송신기(15)의 동작을 제어하고, 감지기(13)의 레이저건(1342)을 동작시키며, 감지패널(1341)의 광 수신 정보를 수신해서 가압수단(1322)과 밸브(V) 및 모터(43)의 동작을 제어하는 제어기(14)로 이루어진 토털스테이션(1), 및
송신기(15)로부터 송신된 측량데이터를 수신하는 수신기(21); 상기 측량데이터의 정보에 따라 등고선이미지를 제작하는 처리기(22); 상기 측량데이터와 등고선이미지를 저장하는 DB(23); 상기 등고선이미지의 해당 측량데이터를 분석해서 동일 고도의 3점을 삼각형으로 연결해 벡터 형태의 수치표고모델을 생성하는 삼각망처리수단(24); 상기 등고선이미지의 해당 측량데이터를 분석해서 등고선 사이의 표고값을 보간하는 레스터 형태의 수치표고모델을 생성하는 그리드처리수단(25); 및 삼각망처리수단(24) 및 그리드처리수단(25) 각각의 상기 수치표고모델을 기반으로, 태양의 조도각에 대응한 그림자를 형성시켜서, 지형의 기복 형상을 이미지로 출력하는 표고처리수단(26);으로 이루어진 데이터처리서버(2)
로 구성된 것을 특징으로 하는 조도각에 따른 음영기복 양상을 추정해 음영기복의 정밀도를 높이는 기복도 제작시스템.GPS receiver 11, which receives GPS information while communicating with GPS satellites (G), surveying device 12 having a ranging and angle function between the current location and a remote location, and a triport 131: a tank containing fluid 1321 )Wow; A pressurizing means 1322 for pressurizing the internal pressure of the tank 1321; a holder 132 mounted thereon and fixed to the triport 131: a lower plate 1331 having a rectangular shape formed in the holder 132; Four adjustment bars 1333 having a hydraulic cylinder structure having a lower end rotatably fixed to four corners of the lower plate 1331 and communicating with the tank 1321 and the valve V, respectively; An upper plate 1332 on which an upper end of the adjustment bar 1333 is rotatably fixed and constructed to face the lower plate 1331 up and down; The cylinder 41 having the rails 41a formed on the inner surface along the longitudinal direction, and the guide grooves 42a movably engaged with the rails 41a are formed on the outer surface, and threads 42b are formed on the inner surface to form the cylinder ( A motor 43 for rotating a tubular piston 42 movably inserted into 41 and a rotating shaft 43a fixed to the piston 42 and penetrating the hollow of the cylinder 41 and the piston 42. And, while moving along the longitudinal direction of the penetrating rotary shaft 43a rotates with the rotation of the rotary shaft 43a, the outer surface is formed with a thread 44b for engaging the thread 42b of the piston 42 and the piston ( The outer diameter is relatively larger than the inner diameter of the piston 42 so that the 42 is expanded, and the cylinder 41 and the motor 43 are respectively installed and rotated on the lower plate 1331 and the upper plate 1332, respectively. Three fixing bars 1334 made up of pivot balls 45a and 45b that can be engaged with each other; It is divided into four zones (a1, b1, c1, d1) so as to face the four adjustment bars (1333; a, b, c, d), and independently detects the light. and b1, c1, and d1) to form a boundary line L having an independent light sensing function, and form a center point CP having an independent light sensing function at the center thereof, and a sensing panel 1341 installed at the top plate 1332. ; A tilt sensor 134 comprising: a laser gun 1342 rotatably installed at the hemispherical sphere center and irradiating light to the sensing panel 1341, including a detector 13 and a surveying device 12 Controls the operation of the transmitter 15, the GPS receiver 11, the surveying device 12, and the transmitter 15, which transmits the collected survey data, operates the laser gun 1342 of the detector 13, and detects. A total station 1 composed of a controller 14 which receives the light reception information of the panel 1341 and controls the operation of the pressurizing means 1322 and the valve V and the motor 43, and
A receiver 21 for receiving survey data transmitted from the transmitter 15; A processor 22 for producing a contour image according to the information of the survey data; A DB 23 for storing the survey data and contour image; Triangular network processing means (24) for analyzing the measurement data of the contour image to generate a digital elevation model in the form of a vector by connecting three points of the same elevation in a triangle; Grid processing means (25) for analyzing the survey data of the contour image to generate a digital elevation model in the form of a raster for interpolating elevation values between contour lines; And elevation processing means for forming a shadow corresponding to the illumination angle of the sun based on the numerical elevation model of each of the triangular network processing means 24 and the grid processing means 25 and outputting the relief shape of the terrain as an image ( 26); consisting of data processing server (2)
A relief system to increase the accuracy of the shadow relief by estimating the shadow relief according to the illumination angle, characterized in that consisting of.
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