KR101332386B1 - 입체 영상 데이터 획득 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 입체 영상 데이터를 획득하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 그 ㅈ장치는, 입체 영상 데이터를 획득하고자 하는 전체 영역 중 제1 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 획득하고, 제2 영역에 대한 깊이 정보를 획득하는 카메라; 제1 영역의 2차원 영상 데이터를 이용하여 전체 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 생성하는 영상보상부; 및 제2 영역의 깊이 정보를 이용하여 전체 영역에 대한 깊이 정보를 생성하는 깊이정보보상부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 입체 영상 데이터 획득 장치 및 방법에 의하면, 하나의 카메라를 이용하여 전체 영역 중 일부에 대해서는 2 차원 영상 데이터를 획득하고 나머지 영역에 대해서는 깊이 정보를 추출함으로써, 입체 영상 데이터 획득 장치의 구성을 용이하게 할 수 있으며, 2 차원 영상 데이터와 깊이 정보 사이의 오차를 감소시킬 수 있다. 또한, 입체 영상 데이터의 크기를 줄여 데이터 처리 및 전송에 소모되는 시간을 줄일 수 있다.

Description

입체 영상 데이터 획득 장치 및 방법{Apparatus and method for acquisition stereoscopic image data}
본 발명은 영상 데이터 획득 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피사체의 입체적인 형상에 대한 정보를 포함하는 입체 영상 데이터를 획득하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 영상 데이터는 상기 영상에 포함된 각 화소의 색상 등에 대한 정보, 예를 들어 R(Red), G(green), B(Blue) 데이터를 포함하여, 2 차원적인 영상 정보를 포함한다.
상기와 같은 영상 데이터를 이용하여 영상을 디스플레이하는 경우, 피사체의 입체적인 형상을 표현하는데에 한계가 있다.
따라서, 입체 영상 데이터는 2차원적인 영상 정보뿐 아니라, 깊이(depth) 정보를 포함하여, 상기 입체 영상 데이터를 입력받은 재생 장치가 입체적인 효과를 가지는 영상을 디스플레이할 수 있도록 한다.
본 발명의 기술적 과제는 입체 영상 데이터를 획득하고자하는 피사체의 입체적 형상을 오차 없이 표현할 수 있도록 하는 입체 영상 데이터 획득 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 입체 영상 데이터 획득 장치는, 입체 영상 데이터를 획득하고자 하는 전체 영역 중 제1 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 획득하고, 제2 영역에 대한 깊이 정보를 획득하는 카메라; 상기 획득된 제1 영역의 2차원 영상 데이터를 이용하여 상기 전체 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 생성하는 영상보상부; 및 상기 획득된 제2 영역의 깊이 정보를 이용하여 상기 전체 영역에 대한 깊이 정보를 생성하는 깊이정보보상부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 입체 영상 데이터 획득 방법은, 입체 영상 데이터를 획득하고자 하는 전체 영역 중 제1 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 획득하는 단계; 상기 전체 영역 중 제2 영역에 대한 깊이 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 제1 영역의 2차원 영상 데이터를 이용하여 상기 전체 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 획득된 제2 영역의 깊이 정보를 이용하여 상기 전체 영역에 대한 깊이 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 입체 영상 데이터 획득 장치 및 방법에 의하면, 하나의 카메라를 이용하여 전체 영역 중 일부에 대해서는 2 차원 영상 데이터를 획득하고 나머지 영역에 대해서는 깊이 정보를 추출함으로써, 입체 영상 데이터 획득 장치의 구성을 용이하게 할 수 있으며, 2 차원 영상 데이터와 깊이 정보 사이의 오차를 감소시킬 수 있다. 또한, 입체 영상 데이터의 크기를 줄여 데이터 처리 및 전송에 소모되는 시간을 줄일 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 입체 영상 데이터 획득 장치 및 방법에 관하여 상세히 설명한다. 도 1은 입체 영상 데이터 획득 장치의 구성에 대한 일실시예를 사시도로 도시한 것으로, 도시된 입체 영상 데이터 획득 장치는 가시광 카메라(10), 적외선 카메라(20) 및 적외선광원(30)을 포함하여 이루어진다.
가시광 카메라(10)는 입체 영상 데이터를 획득하고자하는 대상 영역으로부터 방출되는 가시광을 촬영하여, 상기 대상 영역에 대한 2차원 영상 데이터, 예를 들어 각 화소에 대한 R(Red), G(green), B(Blue) 데이터를 생성한다.
적외선광원(30)은 상기 입체 영상 데이터를 획득하고자하는 대상 영역 방향으로 적외선을 방출하고, 적외선 카메라(20)는 상기 대상 영역으로부터 나오는 적외선광을 촬영하여, 상기 대상 영역에 대한 적외선 영상 데이터를 생성한다.
적외선 카메라(20)에 의해 획득된 적외선 영상 데이터로부터 상기 대상 영역에 포함된 피사체의 깊이 정보, 즉 적외선 카메라(20)와 상기 피사체의 각 부분들 사이의 거리에 대한 정보가 획득될 수 있다.
예를 들어, 적외선 카메라(20)에 의해 획득된 적외선 영상 중 밝은 부분은 어두운 부분보다 적외선 카메라(20)에 가까운 부분인 것을 이용하여, 상기 적외선 영상 데이터로부터 피사체의 깊이 정보를 획득할 수 있다.
상기 깊이 정보는 영상에 포함된 복수의 화소들 각각에 대해, 상기 화소에 대응되는 피사체 부분과 적외선 카메라(20)의 거리에 대한 정보를 포함하는 매트릭스(matrix) 형태의 깊이-맵(depth-map)으로 표현될 수 있다.
가시광을 촬영하기 위해, 가시광 카메라(10)는 가시광 패스 필터(pass filter), 예를 들어 RGB 칼라 필터(color filter)가 전면에 부착될 수 있으며, 적외선을 차단하는 적외선 차단 필터(IR-limit filter)가 더 부착될 수 있다.
또한, 적외선광을 촬영하기 위해, 적외선 카메라(20)는 적외선 패스 필터를포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 대상 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 획득하는 가시광 카메라(10)와 대상 영역에 대한 2차원 영상 데이터에 대한 깊이 정보를 획득하는 적외선 카메라(20)가 입체 영상 데이터 획득 장치에 별개로 포함되는 경우, 가시광 카메라(10)와 적외선 카메라(20) 사이의 간격에 의해 2차원 영상 데이터와 깊이 정보 사이에 오차가 발생할 수 있으며, 상기와 같은 오차는 피사체가 입체 영상 데이터 획득 장치에 가까울 수 록 커질 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 입체 영상 데이터 획득 장치의 구성에 대한 일실시예를 블록도로 도시한 것으로, 도시된 장치는 카메라(100), 데이터분할부(110), 영상 보상부(120) 및 깊이정보보상부(130)를 포함하여 이루어질 수 있다. 도 2에 도시된 입체 영상 데이터 획득 장치의 동작을 도 3에 도시된 본 발명에 따른 입체 영상 데이터 획득 방법에 대한 일실시예를 나타내는 흐름도와 결부시켜 설명하기로 한다.
카메라(100)는 입체 영상 데이터를 획득하고자하는 전체 영역을 제1 영역과 제2 영역으로 나누어, 상기 제1 영역에 대해서는 2차원 영상 데이터, 예를 들어 제1 영역에 대응되는 복수의 화소들 각각에 대한 R(Red), G(green), B(Blue) 데이터를 획득하고, 상기 제2 영역에 대해서는 상기 제2 영역에 포함된 부분들의 깊이 정보를 획득한다(200단계).
예를 들어, 카메라(100)는 제1 영역에 포함된 부분들에 대해서는 깊이 정보를 획득하지 않고 2차원 영상 데이터만을 획득하며, 제2 영역에 포함된 부분들에 대해서는 2차원 영상 데이터를 획득하지 않고 깊이 정보만을 획득할 수 있다.
상기한 바와 같이, 카메라(100)는 상기 제2 영역과 카메라(100) 사이의 거리를 화소 단위로 검출하여, 상기 제2 영역에 대한 깊이-맵(depth-map) 데이터를 획득할 수 있다.
도 4를 참조하면, 입체 영상 데이터를 획득하고자하는 전체 영역은 복수의 셀(cell)들로 분할되고, 상기 분할된 복수의 셀들은 제1 영역에 속하는 셀들(300)과 제2 영역에 속하는 셀들(310)로 나뉠 수 있다.
카메라(100)는 상기 제1 영역에 속하는 셀들(300)에 대해서는 2차원 영상 데이터, 예를 들어 RGB 데이터를 획득하고, 제2 영역에 속하는 셀들(310)에 대해서는 적외선 영상 데이터를 생성하여 깊이 정보를 획득할 수 있다. 카메라(100)는 상 기 제1 영역 및 제2 영역에 대해 각각 화소별 RGB 데이터 및 화소별 깊이 정보를 획득할 수 있다.
상기 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한 바와 같이 하나의 카메라(100)가 전체 영역을 제1, 2 영역으로 나누어 각각 2차원 영상 데이터와 깊이 정보를 획득하기 위해, 카메라(100)의 전면에는 가시광 패스 필터와 적외선 패스 필터가 혼합 배치된 필터가 부착될 수 있다.
데이터분할부(110)는 카메라(100)로부터 출력되는 데이터를 제1 영역에 대한 데이터와 제2 영역에 대한 데이터로 분할한다(210단계). 예를 들어, 데이터분할부(110)는 카메라(100)로부터 출력되는 데이터에 포함된 제1 영역에 속하는 셀들에 대한 2차원 영상 데이터와 제2 영역에 속하는 셀들에 대한 적외선 영상 데이터를 구분하여 출력할 수 있다.
그를 위해, 데이터분할부(110)는 제1 영역에 속하는 셀들에 대한 위치 정보 및 제2 영역에 속하는 셀들에 대한 위치 정보를 미리 가지고 있으며, 상기 위치 정보를 이용하여 카메라(100)로부터 출력되는 데이터를 제1, 2 영역별로 분할할 수 있다.
영상보상부(120)는 입체 영상 데이터를 획득하고자 하는 전체 영역 중 제1 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 이용하여 상기 전체 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 생성한다(220단계). 예를 들어, 영상보상부(120)는 제1 영역에 속하는 셀들에 대한 화소별 RGB 데이터를 확장하여 상기 전체 영역의 복수의 셀들에 대한 화소별 RGB 데이터를 생성할 수 있다.
그를 위해, 영상보상부(120)는 영상 보간(interpolation)을 수행하여 제1 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 이용해 제2 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 보상할 수 있다. 상기 보간(interpolation)은 알려진 값들을 이용해 상기 알려진 값들 사이에 위치하는 임의의 값을 추정하기 위한 방법으로, 알려진 두 값을 지나는 직선 또는 곡선의 함수를 구한 후 상기 두 값 사이의 임의의 값을 상기 구해진 함수에 입력함으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, 영상보상부(120)는 상기 제1 영역에 속하는 화소들 중 서로 인접한 제1, 2 화소의 RGB 데이터를 이용하여 상기 제1, 2 화소 사이에 위치하는 상기 제2 영역에 속하는 화소들의 RGB 데이터를 추정하여 보상할 수 있다.
상기와 같은 방법에 의해, 영상보상부(120)는 상기 전체 영역에 대한 2차원 영상 데이터, 예를 들어 RGB 데이터를 출력한다.
깊이정보보상부(130)는 입체 영상 데이터를 획득하고자 하는 전체 영역 중 제1 영역에 대한 깊이 정보를 이용하여 상기 전체 영역에 대한 깊이 정보를 생성한다(230단계). 예를 들어, 깊이정보보상부(130)는 제1 영역에 속하는 셀들에 대한 화소별 깊이 정보를 확장하여 상기 전체 영역의 복수의 셀들에 대한 화소별 깊이 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 영상보상부(120)는 데이터분할부(110)로부터 출력되는 제2 영역에 대한 적외선 영상 데이터에 대해 상기한 바와 같은 영상 보간(interpolation)을 수행함으로써, 상기 전체 영역에 대한 깊이 정보를 생성할 수 있다.
도 5 내지 도 7은 입체 영상 데이터 획득을 위해 카메라(100)의 전면에 부착 되는 필터의 구성에 대한 실시예들을 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 카메라(100)의 전면에 부착되는 필터는 복수의 셀들로 분할되고, 상기 복수의 셀들은 제1 그룹에 속하는 부분들(400)과 제2 그룹에 속하는 부분들(410)로 나뉠 수 있다.
상기 필터 중 제1 그룹에 속하는 부분들(400)의 위치와 상기 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한 입체 영상 데이터를 생성하고자 하는 전체 영역 중 제1 영역에 속하는 셀들(300)의 위치는 서로 대응되며, 상기 필터 중 제2 그룹에 속하는 부분들(410)의 위치와 상기 제2 영역에 속하는 셀들(310)의 위치는 서로 대응된다.
상기 필터 중 제1 그룹에 속하는 부분들(400)에는 가시광 패스 필터, 예를 들어 RGB 칼라 필터(color filter)가 형성되어 있어, 카메라(100)로 입사되는 광들 중 가시광이 필터를 통과하여 카메라(100) 내부로 입사될 수 있다. 또한, 상기 필터 중 제1 그룹에 속하는 부분들(400)에는 적외선 차단 필터가 더 부착될 수 있다.
그에 따라, 카메라(100)는 입체 영상 데이터를 획득하고자 하는 전체 영역 중 상기 필터의 제1 그룹 부분들(400)에 대응되는 제1 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 획득할 수 있다.
상기 필터 중 제2 그룹에 속하는 부분들(410)에는 적외선 패스 필터가 형성되어 있어, 카메라(100)로 입사되는 광들 중 적외선광이 필터를 통과하여 카메라(100) 내부로 입사될 수 있다.
그에 따라, 카메라(100)는 입체 영상 데이터를 획득하고자 하는 전체 영역 중 상기 필터의 제2 그룹 부분들(410)에 대응되는 제2 영역에 대한 적외선 영상 데 이터, 즉 깊이 정보를 획득할 수 있다.
상기한 바와 같은 깊이정보보상부(130)의 보간에 의한 깊이 정보 보상의 오차를 감소시키기 위해, 도 5에 도시된 바와 같이 제2 그룹에 속하는 복수의 부분들은 좌우 또는 상하로 서로 인접하지 아니하고 고르게 분포되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 제1, 2 그룹에 속하는 부분들(400, 410)의 개수가 많고, 상기 부분들 각각의 크기가 작을수록 상기 보상의 오차가 감소될 수 있다.
도 5에 도시된 필터는 가시광이 통과되는 제1 그룹에 속하는 부분들(400)과 적외선광이 통과든 제2 그룹의 부분들(410)이 1:1로, 즉 제1 그룹에 속하는 부분들(400)이 전체 필터 중 1/2인 경우이다. 전체 필터 중 제1 그룹에 속하는 부분들(400)이 전체 필터 중 1/2 이상 포함되어야, 영상보상부(120)의 보상 오차가 일반적인 영상에서 크게 발생하지 않을 수 있으며, 입체 영상 데이터의 화질을 크게 감소시키지 않고 피사체의 입체감을 표현할 수 있다.
도 6은 제1 그룹에 속하는 부분들(400)이 전체 필터 영역 중 2/3인 경우로서, 도 5에 도시된 경우보다 디스플레이 영상의 화질이 향상될 수 있다.
도 6은 제1 그룹에 속하는 부분들(400)이 전체 필터 영역 중 3/4인 경우이다.
제1 그룹에 속하는 부분들(400)이 전체 필터 영역 중 1/2 내지 3/4일 때, 본 발명에 따른 입체 영상 데이터에 의해 디스플레이되는 영상의 화질이 저하되는 것을 방지하는 동시에 피사체의 입체감을 효과적으로 표현할 수 있다.
본 발명에 따른 장치 및 방법에 의해 획득된 입체 영상 데이터는 정지 영상 데이터 또는 동영상 데이터일 수 있으며, JPEG(Joint Picture Expert Group), 엠펙(MPEG:Moving Picture Expert Group)-1, 2 또는 AVC(Advanced Video Coding) 등 다양한 코딩 방식에 따라 부호화된 후 디코딩 장치로 전송될 수 있다.
본 발명에 따른 장치 및 방법에 의해 획득된 입체 영상 데이터는 디코딩 장치로 전송되어, 상기 디코딩 장치에서 재생될 수 있다. 상기 디코딩 장치에서 본 발명에 따른 입체 영상 데이터에 포함된 2차원 영상 데이터와 깊이 정보를 이용해 입체감으로 가지는 영상을 디스플레이하는 방법으로는 종래의 입체 영상 디스플레이 방법들이 모두 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 장치 및 방법에 의해 획득된 입체 영상 데이터는 영상보상부(120) 및 깊이정보보상부(130)에 의해 보상되기 전의 데이터, 즉 상기 제1 영역에 대한 2차원 영상 데이터 및 제2 영역에 대한 깊이 정보로 분할된 형태로 디코딩 장치로 전송될 수 있다. 이 경우, 상기 디코딩 장치가 상기한 바와 같은 영상 보간 등에 의한 보상 작업을 수행하여 입체 영상을 디스플레이할 수 있으며, 그에 따라 디코딩 장치로의 데이터 전송 량 및 전송 시간이 감소될 수 있다.
입체 영상 데이터를 전송받은 디코딩 장치의 성능, 기능 또는 사용자 입력에 따라, 상기 디코딩 장치는 상기 입체 영상 데이터 중 2차원 영상 데이터만을 복호화하여 재생할 수도 있다.
또한, 본 발명에 따른 입체 영상 데이터는 오디오 데이터 등과 같은 다른 종류의 미디어 데이터와 함께 하나의 멀티미디어 파일을 구성할 수 있다.
상기 멀티 미디어 파일은 상기 입체 영상 데이터와 오디오 데이터 등 미디어 데이터에 대한 정보를 가지는 메타 데이터(metadata)를 포함할 수 있으며, 상기 미디어 데이터들을 동기화시키기 위한 정보를 포함할 수 있다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.
도 1은 입체 영상 데이터 획득 장치의 구성에 대한 일실시예를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 입체 영상 데이터 획득 장치의 구성에 대한 일실시예를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 입체 영상 데이터 획득 방법에 대한 일실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 입체 영상 데이터를 획득하고자 하는 전체 영역을 제1, 2 영역으로 분할하여 각각 2차원 영상 데이터 및 깊이 정보를 획득하는 방법에 대한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 입체 영상 데이터 획득을 위한 카메라에 부착되는 필터의 구성에 대한 실시예들을 나타내는 도면이다.

Claims (15)

  1. 입체 영상 데이터를 획득하고자 하는 전체 영역 중 제1 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 획득하고, 제2 영역에 대한 깊이 정보를 획득하는 카메라;
    상기 획득된 제1 영역의 2차원 영상 데이터를 이용하여 상기 전체 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 생성하는 영상보상부; 및
    상기 획득된 제2 영역의 깊이 정보를 이용하여 상기 전체 영역에 대한 깊이 정보를 생성하는 깊이정보보상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 카메라에 구비된 필터는
    상기 제1 영역에 대응되는 위치에 형성된 가시광 패스 필터; 및
    상기 제2 영역에 대응되는 위치에 형성된 적외선 패스 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 가시광 패스 필터는
    상기 카메라로 입사되는 적외선을 차단하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 영상보상부
    상기 제1 영역의 2차원 영상 데이터에 대해 영상 보간(interpolation)을 수행하여 상기 전체 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    적외선을 방출하는 적외선광원을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 카메라는
    상기 제2 영역에 대한 적외선 영상 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 깊이정보보상부는
    상기 획득된 제2 영역의 적외선 영상 데이터에 대해 영상 보간(interpolation)을 수행하여 상기 전체 영역에 대한 깊이 정보를 구하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 카메라로부터 출력되는 데이터를 상기 제1 영역에 대한 데이터와 제2 영역에 대한 데이터로 분할하는 데이터분할부를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 영역은 상기 전체 영역의 1/2 내지 3/4을 차지하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 전체 영역은 복수의 셀들로 분할되며, 상기 복수의 셀들은 상기 제1 영역에 속하는 그룹과 상기 제2 영역에 속하는 그룹으로 나누어지는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 셀들 중 좌우 또는 상하로 서로 인접한 두 셀은 상기 제2 영역에 속하지 않는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치.
  12. 입체 영상 데이터를 획득하고자 하는 전체 영역 중 제1 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 획득하는 단계;
    상기 전체 영역 중 제2 영역에 대한 깊이 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득된 제1 영역의 2차원 영상 데이터를 이용하여 상기 전체 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 획득된 제2 영역의 깊이 정보를 이용하여 상기 전체 영역에 대한 깊이 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 전체 영역에 대한 2차원 영상 데이터 및 깊이 정보는 영상 보간(interpolation)에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 제2 영역에 대한 깊이 정보를 획득하는 단계는
    상기 제2 영역에 대한 적외선 영상 데이터를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 전체 영역은 복수의 셀들로 분할되며, 상기 복수의 셀들은 상기 제1 영역에 속하는 그룹과 상기 제2 영역에 속하는 그룹으로 나누어지는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 방법.
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