KR101331536B1 - Digital map making system - Google Patents

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KR101331536B1
KR101331536B1 KR1020130101118A KR20130101118A KR101331536B1 KR 101331536 B1 KR101331536 B1 KR 101331536B1 KR 1020130101118 A KR1020130101118 A KR 1020130101118A KR 20130101118 A KR20130101118 A KR 20130101118A KR 101331536 B1 KR101331536 B1 KR 101331536B1
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groove
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장현철
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Abstract

The present invention relates to a high precision digital map making system through accurate field work. The high precision digital map making system is able to stably collect picture data and field work data under a dark environment and conveniently collect accurate picture data and field work data, thereby quickly making a high precision digital map using a data input device (100) and a digital map making computer.

Description

정확한 현지조사를 통한 고정밀 수치지도 제작 시스템{Digital Map Making System}High precision digital map making system through accurate field research {Digital Map Making System}

본 발명은 정확한 현지조사를 통한 고정밀 수치지도 제작 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a high precision digital map production system through accurate field survey.

일반적으로 항공사진촬영을 통해 수집된 항공사진을 이용해 도화 작업이 이루어지고, 제작된 도화 원도를 이용해 현지조사가 이루어지며, 현지조사를 통해 현지조사자료가 수집된다.In general, drawing is done using aerial photographs collected through aerial photographs, field surveys are made using the prepared drawing drawings, and field survey data are collected through field surveys.

그리고 도화 원도 및 현지조사자료에 의해 수치도화가 이루어짐으로써, 수치지도가 완성된다.In addition, the digital map is completed by the drawing and the field survey data.

한편 상기 수치지도를 제작하는 데 있어, 정확한 지형정보를 취득하는 것은 매우 중요하다. 따라서 지형정보의 정확성을 확보하기 위해 현지조사가 이루어진다.On the other hand, in producing the digital map, it is very important to obtain accurate terrain information. Therefore, field surveys are conducted to ensure the accuracy of the topographical information.

하지만 종래에는 현지조사를 실시할 시, 현지 조사자는 도화 원도를 출력하여 현지조사지역으로 이동하고, 별도의 입력기를 이용하여 현지조사자료를 취득한다.However, in the past, when conducting a field survey, a local investigator outputs Dohwa province and moves to a field survey area, and acquires field survey data using a separate input device.

이때 종래에는 주변이 어두울 경우, 주변 지역 조사가 용이하지 않았으며, 상기 입력기를 통해 자료를 입력 시, 입력기의 사용이 불편하여 자료 입력작업이 용이하지 않아, 신속하고 정확하게 자료를 입력하기 어려웠다.At this time, when the surrounding area is dark, it is not easy to investigate the surrounding area, and when inputting data through the input device, the input device is inconvenient to use and the data input operation is not easy, and it is difficult to input the data quickly and accurately.

등록특허 10-1252679Patent 10-1252679 등록특허 10-1239902Patent Registration 10-1239902

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 발명된 것으로, 주변이 어두운 환경에서 현지조사작업을 용이하게 실시할 수 있고, 사용이 편리한 자료입력기를 이용하여 정확한 지형정보를 취득함으로써, 정밀한 수치지도를 제작할 수 있는 '정확한 현지조사를 통한 고정밀 수치지도 제작 시스템'을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention has been invented to solve the above problems, it is possible to easily carry out on-site research in a dark environment, and to obtain accurate topographical information by using a convenient data input device, a precise numerical map The task of solving the problem is to provide a 'precision field mapping system through accurate field research' that can be produced.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, According to an aspect of the present invention,

상부 좌측에 전방에서 후방으로 형성되는 지지대삽입홈(111)과, 상부 우측에 전방에서 후방으로 형성되는 안테나삽입홈(112)과, 하부에 전방에서 후방으로 관통형성되는 차단막삽입홀(113)을 갖춘 자료입력기본체(110); 자료입력기본체(110)에 내설되되, 지지대삽입홈(111) 및 안테나삽입홈(112)의 사이에 배치되며, 신호의 입출력이 가능한 터치스크린(160); 입력장치본체(110)에 설치되는 카메라(170); 입력장치본체(110)에 설치되는 지피에스장치(180); 카메라(170)로부터 사진조사자료를 수신하며, 터치스크린(160)으로부터의 신호에 따라 현지조사자료를 입력받아, 위치에 따른 사진조사자료 및 현지조사자료를 저장하는 제어유닛(190); 내측에 길이방향을 따라 형성되는 차단막삽입홈(131a)을 구비하며, 자료입력기본체(110)의 안테나삽입홈(112)에 회전가능하게 설치되되, 안테나삽입홈(112)에 삽탈되는 안테나본체(131)와, 안테나본체(131)에 이동가능하게 설치되는 송신안테나(132)를 갖추고서, 제어유닛(190)에 저장된 사진조사자료 및 현지조사자료를 송출하는 송신기(130); 내측에 길이방향을 따라 형성되는 차단막삽입홈(121)을 구비하며, 자료입력기본체(110)의 지지대삽입홈(111)에 회전가능하게 설치되되, 지지대삽입홈(111)에 삽탈되는 지지대(120); 지지대(120)의 차단막삽입홈(121) 및 안테나(130)의 차단막삽입홈(131)에 삽탈가능하게 설치되어, 빛 또는 먼지를 차단하는 차단막(140); 자료입력기본체(110)의 차단막삽입홀(113)의 전방에 구비되는 스펀지 재질의 먼지제거부재(150); 상부에 구비되며 상방으로 개구된 수용홈(S1)과, 상방으로 개구되며 수용홈(S1)의 하부에 배치되어 수용홈(S1)과 연통되는 설치홈(S2)을 갖추고서 자료입력기본체(110)의 측면에 설치되는 조명장치수용대(S); 자료입력기본체(110)의 측면에 설치되며 조명장치수용대(S)의 후방에 위치하는 지지체(H1)와, 후방부에 후방으로 개구된 개구홈(H2a)이 형성되며 지지체(H1)에 회전가능하게 설치되는 회전체(H2)를 구비한 조명장치설치대(H); 주변을 조명하는 조명기기(W1)와, 조명장치설치대(H)의 개구홈(H2a)에 착탈가능하게 설치되는 고정체(W2)를 구비한 조명장치(W); 주변을 조명하는 조명기기(P1)와, 조명장치수용대(S)의 설치홈(161)에 착탈가능하게 설치되는 고정체(P2)를 구비한 예비조명장치(P);를 갖춘 자료입력기(100)와: The support insertion slot 111 formed from the front to the rear on the upper left side, the antenna insertion groove 112 formed from the front to the rear on the upper right side, and the blocking film insertion hole 113 formed through the front to the rear at the bottom Equipped with a data input base 110; A touch screen 160 installed in the data input basic body 110 and disposed between the support insertion groove 111 and the antenna insertion groove 112 and capable of inputting and outputting signals; A camera 170 installed in the input device body 110; GPS device 180 is installed in the input device body 110; A control unit 190 for receiving photographic survey data from the camera 170, receiving field survey data according to a signal from the touch screen 160, and storing photographic survey data and field survey data according to positions; It is provided with a shielding film insertion groove (131a) formed in the longitudinal direction inside, rotatably installed in the antenna insertion groove 112 of the data input base 110, the antenna body inserted into the antenna insertion groove 112 ( 131 and a transmitter antenna 132 movably installed in the antenna main body 131, the transmitter 130 for transmitting the photographic data and field survey data stored in the control unit 190; It is provided with a blocking film insertion groove 121 formed in the longitudinal direction inside, rotatably installed in the support insertion groove 111 of the data input base 110, the support 120 is inserted into the support insertion groove 111 ); A barrier film 140 that is detachably installed in the barrier film insertion groove 121 of the support 120 and the barrier film insertion groove 131 of the antenna 130 to block light or dust; A sponge dust removing member 150 provided in front of the barrier insertion hole 113 of the data input base 110; It is provided with an upper receiving groove (S1) is opened upwards, and the upper opening and the installation groove (S2) is disposed in the lower portion of the receiving groove (S1) in communication with the receiving groove (S1), the data input base 110 Lighting device receiving unit (S) is installed on the side; It is installed on the side of the data input main body 110 and the support (H1) located in the rear of the lighting device receiving unit (S), and the opening groove (H2a) opened to the rear in the rear portion is formed and rotates in the support (H1) A lighting device mounting stand (H) having a rotating body (H2) which is possibly installed; A lighting device (W) having a lighting device (W1) for illuminating the surroundings and a fixing body (W2) detachably installed in the opening groove (H2a) of the lighting device mounting table (H); A preliminary lighting device (P) having a lighting device (P1) for illuminating the surroundings, and a fixing body (P2) detachably installed in the installation groove (161) of the lighting device receiving device (S); 100) and:

자료입력기(100)의 송신기(130)부터 송신된 사진조사자료 및 현지조사자료를 수신하는 수신기(210); 도화원도를 저장하는 도화원도DB(220); 사진조사자료 및 현지조사자료를 저장하는 현지조사자료DB(230); 수신기(210)에서 수신된 사진조사자료 및 현지조사자료를 이용하여 도화원도의 정위치 편집을 수행하는 정위치편집기기(240); 상기 정위치편집기기(240)를 통해 편집된 지형을 구조화 편집하는 구조화편집기기(250);를 갖춘 수치지도 제작 컴퓨터(200):A receiver 210 for receiving photographic survey data and field survey data transmitted from the transmitter 130 of the data inputter 100; A drawing source diagram DB 220 for storing drawing drawings; Field survey data DB (230) for storing photographic data and field survey data; An exact position editing device 240 for performing an exact position editing of the drawing picture using the photo survey data and the field survey data received from the receiver 210; Numerical mapping computer (200) equipped with; structured editing device (250) for structurally editing the terrain edited by the position editing device (240):

를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 주변이 어두운 환경에서 사진자료 및 현지조사자료를 안정적으로 수집할 수 있고, 정확한 사진자료 및 현지조사자료를 편리하게 수집할 수 있어, 고정밀의 수치지도를 신속하게 제작할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to reliably collect photographic data and field survey data in a dark environment, and to accurately collect accurate photographic data and field survey data, to quickly produce a high-precision numerical map. It can be effective.

도 1은 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 2는 본 발명에 따른 자료입력기를 나타낸 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 자료입력기를 나타낸 분해 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 조명장치수용대 및 예비조명장치를 나타낸 사시도이고,
도 5는 본 발명에 따른 조명장치설치대 및 조명장치를 나타낸 사시도이고,
도 6은 수치지도의 제작 단계를 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 7 내지 도 13은 본 발명에 따른 자료입력기의 사용을 설명하기 위한 도면이다.1 is a system diagram for explaining a digital map production system according to the present invention,
2 is a perspective view showing a data input device according to the present invention;
3 is an exploded perspective view illustrating a data input device according to the present invention;
Figure 4 is a perspective view showing a lighting device receiving apparatus and a preliminary lighting device according to the present invention,
5 is a perspective view showing a lighting device mounting stand and a lighting device according to the present invention,
6 is a view schematically showing a production step of the digital map,
7 to 13 are diagrams for explaining the use of the data input device according to the present invention.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 구조적 특징을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 5 the structural features of the present invention will be described.

본 발명에 따른 정확한 현지조사를 통한 고정밀 수치지도 제작 시스템은 자료입력기(100) 및 수치지도 제작 컴퓨터(200)를 통해 이루어진다.The high-precision digital map production system through accurate field research according to the present invention is made through the data input device 100 and the digital map production computer 200.

자료입력기(100)는 자료입력기본체(110)와, 터치스크린(160)과, 카메라(170)와, 지피에스장치(180)와, 제어유닛(190)과, 송신기(130)와, 지지대(120)와, 차단막(140)과, 먼지제거부재(150)와, 조명장치수용대(S)와, 조명장치설치대(H)와, 조명장치(W)와, 예비조명장치(P)를 갖춘다.The data input unit 100 includes a data input base 110, a touch screen 160, a camera 170, a GPS device 180, a control unit 190, a transmitter 130, and a support 120. ), A barrier film 140, a dust removing member 150, a lighting device receiving stand S, a lighting device mounting stand H, a lighting device W, and a preliminary lighting device P.

자료입력기본체(110)는 상부 좌측에 전방에서 후방으로 형성되는 지지대삽입홈(111)과, 상부 우측에 전방에서 후방으로 형성되는 안테나삽입홈(112)과, 하부에 전방에서 후방으로 관통형성되는 차단막삽입홀(113)을 갖춘다. The data input base 110 has a support insertion groove 111 formed from the front to the rear on the upper left side, an antenna insertion groove 112 formed from the front to the rear on the upper right side, and is formed to penetrate from the front to the rear on the lower side. A barrier film insertion hole 113 is provided.

터치스크린(160)은 자료입력기본체(110)에 내설되되, 지지대삽입홈(111) 및 안테나삽입홈(112)의 사이에 배치되며, 신호의 입출력이 가능하다. 즉 터치스크린(160)은 도화원도와 같이 제어유닛(190)이 나타내고자 하는 것을 표시하는 디스플레이 기능 및 터치를 통해 신호를 입력하는 입력장치 기능을 수행한다.The touch screen 160 is built in the data input basic body 110, and is disposed between the support insertion groove 111 and the antenna insertion groove 112, the input and output of the signal is possible. That is, the touch screen 160 performs a display function for displaying what the control unit 190 wants to display and a input device function for inputting a signal through touch as shown in the drawing diagram.

카메라(170)는 입력장치본체(110)의 후방에 설치되고, 제어유닛(190)에 의해 작동제어되며, 변경된 지형을 촬영한다.The camera 170 is installed at the rear of the input device main body 110, is operated and controlled by the control unit 190, and photographs the changed terrain.

지피에스장치(180)는 입력장치본체(110)에 설치되며, GPS인공위성(S)과 통신하여 자기 위치를 확인한다.GPS device 180 is installed in the input device body 110, and communicates with the GPS satellite (S) to check the magnetic position.

제어유닛(190)은 카메라(170)로부터 사진조사자료를 수신하며, 터치스크린(160)으로부터의 신호에 따라 현지조사자료를 입력받아, 위치에 따른 지형사진 자료및 현지조사자료를 저장한다. 또한 제어유닛(190)은 터치스크린(160)를 작동제어하여 터치스크린(160)이 디스플레이 기능 및 입력장치 기능을 할 수 있도록 한다. The control unit 190 receives photographic survey data from the camera 170, receives field survey data according to a signal from the touch screen 160, and stores the photographic data and field survey data according to the location. In addition, the control unit 190 controls the touch screen 160 to allow the touch screen 160 to perform a display function and an input device function.

송신기(130)는 내측에 길이방향을 따라 형성되는 차단막삽입홈(131a)을 구비하며, 자료입력기본체(110)의 안테나삽입홈(112)에 회전가능하게 설치되되, 안테나삽입홈(112)에 삽탈되는 안테나본체(131)와, 안테나본체(131)에 이동가능하게 설치되는 송신안테나(132)를 갖추고서, 제어유닛(190)에 저장된 사진조사자료 및 현지조사자료를 무선 송출한다. 본 실시예에서 송신안테나(132)는 길이가 조절되도록 다단으로 구성될 수 있다. Transmitter 130 has a blocking film insertion groove (131a) formed in the longitudinal direction inside, rotatably installed in the antenna insertion groove 112 of the data input base 110, the antenna insertion groove 112 The antenna main body 131 is inserted and detached, and the transmission antenna 132 is installed to be movable on the antenna main body 131, and wirelessly transmits the photo-search data and field-search data stored in the control unit 190. In the present embodiment, the transmission antenna 132 may be configured in multiple stages so that the length is adjusted.

지지대(120)는 내측에 길이방향을 따라 형성되는 차단막삽입홈(121)을 구비하며, 자료입력기본체(110)의 지지대삽입홈(111)에 회전가능하게 설치되되, 지지대삽입홈(111)에 삽탈된다. Support 120 is provided with a blocking film insertion groove 121 is formed in the longitudinal direction on the inside, rotatably installed in the support insertion groove 111 of the data input base 110, the support insertion groove 111 It is released.

차단막(140)은 지지대(120)의 차단막삽입홈(121) 및 안테나(130)의 차단막삽입홈(131)에 삽탈가능하게 설치되어, 빛 또는 먼지를 차단한다. 본 실시예에서 차단막(140)은 사각 패널 형상을 이루며, 색을 갖는 불투명 재질로 이루어진다. The blocking film 140 is detachably installed in the blocking film insertion groove 121 of the support 120 and the blocking film insertion groove 131 of the antenna 130 to block light or dust. In the present embodiment, the blocking film 140 forms a rectangular panel shape and is made of an opaque material having a color.

먼지제거부재(150)는 자료입력기본체(110)의 차단막삽입홀(113)의 전방에 구비된다. 본 실시예에서 먼지제거부재(150)는 길이방향으로 길게 형성되며, 표면이 스펀지 재질 또는 면 재질로 이루어진다. 이때 먼지제거부재(150)는 차단막삽입홀(113)의 상하부에 각각 구비될 수 있다.The dust removing member 150 is provided in front of the blocking film insertion hole 113 of the data input base 110. In this embodiment, the dust removing member 150 is formed long in the longitudinal direction, the surface is made of a sponge material or cotton material. At this time, the dust removing member 150 may be provided in the upper and lower portions of the blocking film insertion hole 113, respectively.

조명장치수용대(S)는 상부에 구비되며 상방으로 개구된 수용홈(S1)과, 상방으로 개구되며 수용홈(S1)의 하부에 배치되어 수용홈(S1)과 연통되는 설치홈(S2)을 갖추고서, 자료입력기본체(110)의 측면에 설치된다. 본 실시예에서 설치홈(S2)은 원형 홈을 이루며, 내면에 나사산이 형성된다. 또한 본 실시예에서 조명장치수용대(S)는 자료입력기본체(110)의 일측에 설치되지만, 한 쌍의 조명장치수용대(S)가 자료입력기본체(110)의 양측면에 각각 설치될 수도 있다.The lighting device accommodating device S is provided at an upper portion thereof, and has a receiving groove S1 opened upward, and an installation groove S2 opened upwardly and disposed below the receiving groove S1 so as to communicate with the receiving groove S1. Equipped with, it is installed on the side of the data input base 110. In this embodiment, the installation groove (S2) forms a circular groove, the thread is formed on the inner surface. In addition, in the present embodiment, the lighting device receiving unit S is installed on one side of the data input base 110, but a pair of lighting device receiving units S may be installed on both sides of the data input base 110, respectively. .

조명장치설치대(H)는 자료입력기본체(110)의 측면에 설치되며 조명장치수용대(S)의 후방에 위치하는 지지체(H1)와, 후방부에 후방으로 개구된 개구홈(H2a)이 형성되며 지지체(H1)에 회전가능하게 설치되는 회전체(H2)를 갖춘다. 본 실시예에서 개구홈(H2a)은 원형 홈을 이루며, 내면에 나사산이 형성된다. 또한 본 실시예에서 조명장치설치대(H)는 자료입력기본체(110)의 일측에 설치되지만, 한 쌍의 조명장치설치대(H)가 자료입력기본체(110)의 양측면에 각각 설치될 수도 있다.The lighting device mounting stand H is installed at the side of the data input base 110 and has a support H1 positioned at the rear of the lighting device receiving stand S, and an opening groove H2a opened rearward at the rear part. And a rotating body H2 rotatably installed on the support H1. In the present embodiment, the opening groove H2a forms a circular groove, and a thread is formed on the inner surface thereof. In addition, in the present embodiment, the lighting device mounting stand H is installed on one side of the data input base 110, but a pair of lighting device mounting base H may be installed on both sides of the data input base 110, respectively.

조명장치(W)는 주변을 조명하는 조명기기(W1)와, 조명장치설치대(H)의 개구홈(H2a)에 착탈가능하게 설치되는 고정체(W2)를 갖춘다. 본 실시예에서 고정체(W2)는 원형 바 형상으로 둘레부에 나사산이 형성된다. 또한 본 실시예에서 조명기기(W1)는 자체 배터리가 내장된다. 한편 조명기기(W1)는 주변을 조명하는 통상의 것으로, 통상의 기술자라면 용이하게 실시할 수 있다. The lighting device W has a lighting device W1 for illuminating the surroundings, and a fixture W2 detachably installed in the opening groove H2a of the lighting device mounting table H. In the present embodiment, the fixing body W2 is formed in a threaded portion in the circumference of the circular bar shape. In addition, in the present embodiment, the lighting device W1 has its own battery. On the other hand, the lighting apparatus W1 is a conventional thing which illuminates the periphery, and can be easily performed by a person skilled in the art.

예비조명장치(P)는 주변을 조명하는 조명기기(P1)와, 조명장치수용대(S)의 설치홈(S2)에 착탈가능하게 설치되는 고정체(P2)를 갖춘다. 본 실시예에서 상기 고정체(P2)는 원형 바 형상으로 둘레부에 나사산이 형성된다. 또한 본 실시예에서 조명기기(P1)는 자체 배터리가 내장된다. 한편 상기 조명기기(P1)는 주변을 조명하는 통상의 것으로, 통상의 기술자라면 용이하게 실시할 수 있다. The preliminary lighting device (P) has a lighting device (P1) for illuminating the surroundings, and a fixture (P2) detachably installed in the installation groove (S2) of the lighting device receiving device (S). In the present embodiment, the fixing body P2 has a threaded portion formed at a circumference thereof in a circular bar shape. In addition, in the present embodiment, the lighting device P1 has its own battery. On the other hand, the lighting device (P1) is a common thing to illuminate the surroundings, it can be easily carried out by those skilled in the art.

상기 수치지도 제작 컴퓨터(200)는 수신기(210)와, 도화원도DB(220)와, 현지조사자료DB(230)와, 정위치편집기기(240)와, 구조화편집기기(250)를 갖춘다. The digital map making computer 200 includes a receiver 210, a drawing database DB 220, a field research data DB 230, a position editing device 240, and a structured editing device 250.

수신기(210)는 자료입력기(100)의 송신기(190)로부터 송신된 사진조사자료 및 현지조사자료를 수신한다.The receiver 210 receives photographic survey data and field survey data transmitted from the transmitter 190 of the data inputter 100.

도화원도DB(220)는 도화단계에서 도화기에 의해 도화된 도화원도를 저장한다.The drawing source diagram DB 220 stores the drawing drawing figure drawn by the drawing device in the drawing step.

현지조사자료DB(230)는 수신기(210)로부터의 사진조사자료 및 현지조사자료를 저장한다.Field survey data DB 230 stores the photograph survey data and field survey data from the receiver (210).

정위치편집기기(240)는 수신기(210)에서 수신된 사진조사자료 및 현지조사자료를 이용하여, 기존 도화성과 또는 지도자료 성과가 수정 및 보완되도록 처리하는 정위치 편집을 수행한다.The position editing device 240 performs the position editing by using the photo survey data and field survey data received from the receiver 210 to process the correction of the existing drawing or map data.

상기 구조화편집기기(250)는 정위치 편집을 통해 편집된 지형지물을 기하학적 형태로 구성하고, 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 인공지물 및 자연지형이 편집되어, 인공지물 및 자연지형의 지리적 상관관계가 파악된다. 즉 구조화편집기기(250)는 구조화 편집을 수행한다.
The structured editing apparatus 250 constructs a feature edited through in-place editing into a geometrical form, and models a target, a point, a line, a surface, and a network region division, or a geometric model including a combination of artificial and natural features. This is edited to identify the geographic correlations of artifacts and natural topography. That is, the structured editing device 250 performs structured editing.

도 6 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 자료입력기(100)를 이용한 수치지도 제작방법을 살펴보면 다음과 같다.Referring to Figures 6 to 13 look at the digital map production method using the data input device 100 of the present invention.

수치지도 제작은, 도 6과 같이 작업계획을 수립하고(T1), 자료를 취득하며(T2), 지형공간정보를 표현하고(T3), 품질검사(T4)를 통해 이루어진다. The digital map production is performed through establishing a work plan (T1), obtaining data (T2), expressing geospatial information (T3), and quality inspection (T4) as shown in FIG.

이때 상기 자료 취득작업 중 지형에 따른 사진조사자료 취득 및 현지조사자료 취득 작업은 정확한 수치지도 제작을 위해서 매우 중요하다.At this time, photographic survey data acquisition and field survey data acquisition work according to the terrain is very important for accurate digital map production.

아래에서 사진조사자료 취득 및 현지조사자료 취득 작업을 살펴보면 다음과 같다.The following is the process of acquiring photographic survey data and field survey data.

우선 수치지도 제작을 하기 위해서, 도 7과 같이 도화원도가 제작된다. 이때 도화원도에는 각각의 지형에 대한 좌표가 입력되어 있다. 한편 지형은 지형요소, 지표면 상의 형상을 가르치는 말로서, 좁은 의미로는 지모를 가리키기도 하고, 지물의 형상을 포함시키기도 한다. 본 실시예에서 지형은 지모와 지물을 모두 포함하는 것으로 한다.First, in order to produce a digital map, a drawing circle diagram is produced as shown in FIG. At this time, the coordinates of each terrain are input to the Dohwawon diagram. On the other hand, the topography is a word that teaches the topographical elements and the shape on the earth's surface, and in a narrow sense, it refers to the mother and also includes the shape of the body. In the present embodiment, the terrain includes both the hair and the features.

상기와 같이 도화원도가 제작되면, 도화원도를 통한 현지조사가 이루어진다.When the drawing is made as described above, field research is made through the drawing.

상기 현지조사를 통한 자료 수집은 자료입력기(100)를 통해 이루어진다. 이때 자료입력기(100)에는 도화원도가 저장되어 있다.Data collection through the field survey is made through the data input unit (100). At this time, the data source 100 is stored in the picture source.

자료입력기(100)를 소지한 현지조사자는 확인 대상 지역을 방문하여, 지형에 변화가 발생하였는지를 육안으로 확인한다. 이때 현지조사자는 지지대(120) 및 송신기(130)의 안테나본체(131)를 회전시켜 도 8과 같이 차단막(140)이 수직으로 세워지게 한다. 여기서 지지대(120) 및 안테나본체(131)는 회전각도가 조절가능하여 차단막(150)의 세움 각도를 조절할 수 있다. The on-site investigator carrying the data inputter 100 visits the verification target area and visually checks whether a change has occurred in the terrain. At this time, the field investigator rotates the antenna body 131 of the support 120 and the transmitter 130 so that the blocking film 140 is vertically erected as shown in FIG. 8. Here, the support 120 and the antenna body 131 can adjust the angle of rotation of the blocking film 150 because the rotation angle is adjustable.

이후 현지조사자는 자료입력기(100)를 온(ON)한다. 이때 터치스크린(160)에는 해당 지역에 대한 도화원도가 표시된다.After that, the fieldworker turns on the data input unit 100. In this case, the touch screen 160 displays a drawing circle for a corresponding region.

계속해서 상기 확인 대상 지역의 확인 중 변화가 발생한 지형을 발견하였을 경우, 현지조사자는 변화가 발생한 곳에 위치한다. 이때 터치스크린(160)에 표시된 도화원도에는 도 9와 같이 현재 자기 위치(a)가 표시된다.Subsequently, when the terrain is found to have changed during the identification of the region to be checked, the field inspector is located at the place where the change has occurred. At this time, the current magnetic position (a) is displayed on the drawing diagram displayed on the touch screen 160 as shown in FIG. 9.

그러면 현지조사자는 신호입력기구(130)를 이용해 터치스크린(160)에 표시된 자기 위치에 신호를 입력하여 도 10과 같이 해당 위치에 대한 현지조사자료를 입력할 수 있는 창을 띄운다.Then, the field researcher inputs a signal to a magnetic position displayed on the touch screen 160 using the signal input device 130 to open a window for inputting field research data for the corresponding position as shown in FIG. 10.

이후 현지조사자는 터치스크린(160)에 표시된 현지조사자료 관련 아이콘을 터치한 후, 해당 지형지물에 대한 현지조사자료를 입력한다. Thereafter, the field researcher touches an icon related to field research data displayed on the touch screen 160 and then inputs field research data on the corresponding feature.

예를 들어 상기 지형이 건물일 경우, 현지조사자는 대상물의 명칭을 터치하여, 건물의 명칭을 입력하고, 지명 확인을 터치하여, 해당 건물이 위치한 지명을 입력한다. 또한 현지조사자는 건물의 층수, 건물의 이웃 건물, 건물의 이웃도로를 입력할 수 있다.For example, if the topography is a building, the local investigator touches the name of the object, inputs the name of the building, touches the name confirmation, and inputs the name of the place where the corresponding building is located. The fieldworker can also enter the number of floors of the building, the neighboring building of the building, and the road of the building's neighborhood.

이때 상기 현지조사자료가 모두 입력되면, 입력된 현지조사자료는 해당 위치와 함께 저장된다.At this time, if all the field survey data is input, the field survey data entered is stored with the location.

여기서 상기 현지조사자료를 입력할 시, 차단막(140)은 터치스크린(160)를 비추는 햇빛을 가려, 현지조사자료 입력 작업이 수월하도록 한다.Here, when the field survey data is input, the barrier layer 140 covers the sunlight shining on the touch screen 160 to facilitate the field survey data input work.

이후 상기 현지조사자는 터치스크린(160)를 조작함으로써, 상기 지형을 촬영하고, 촬영된 사진조사자료는 상기 저장된 현지조사자료와 함께 저장된다.Thereafter, the field surveyor manipulates the touch screen 160 to photograph the terrain, and the photographed survey data is stored together with the stored field survey data.

한편 상기 현지조사 작업 시 주변이 어두울 경우, 작업자는 도 11과 같이 조명장치(W)를 구동하여 주변을 조명한다. 이때 조명장치(W)에 결함이 발생해 구동이 되지 않을 경우, 작업자는 예비조명장치(P)로 교체하여 주변을 조명한다.On the other hand, if the surrounding is dark during the field work, the operator drives the lighting device (W) as shown in Figure 11 to illuminate the surroundings. At this time, if the lighting device (W) is not driven due to a defect, the operator replaces the preliminary lighting device (P) to illuminate the surroundings.

계속해서 현지조사자는 상기 취득된 사진조사자료 및 현지조사자료를 송신기(190)의 송신안테나(132)를 통해 외부로 송출한다. Subsequently, the on-site investigator transmits the obtained photographic survey data and the on-site survey data to the outside through the transmission antenna 132 of the transmitter 190.

이때 상기 사진조사자료 및 현지조사자료 취득작업이 완료되면, 지지대(120) 및 안테나본체(131)는 도 2와 같이 자료입력기본체(110)의 지지대삽입홈(111) 및 안테나삽입홈(112)에 각각 삽입된다. 그러면 차단막(140)은 터치스크린(160)에 이물질이 묻는 것을 방지한다.At this time, when the photographic survey data and field survey data acquisition work is completed, the support 120 and the antenna main body 131 is a support insertion groove 111 and the antenna insertion groove 112 of the data input base 110 as shown in FIG. Are inserted into each. Then, the blocking film 140 prevents foreign matter from contacting the touch screen 160.

한편 상기 차단막(140)을 사용하길 원하지 않을 시, 현지조사자는 도 12와 같이 차단막(140)을 지지대(120) 및 안테나본체(131)로부터 분리한 후, 자료입력기본체(110)의 차단막삽입홀(113)에 수용한다. 이때 차단막(140)의 표면은 먼지제거부재(150)에 의해 이물질이 제거된다.On the other hand, if you do not want to use the barrier film 140, the field investigator separates the barrier film 140 from the support 120 and the antenna body 131, as shown in Figure 12, the barrier film insertion hole of the data input base 110 Accept at 113. At this time, foreign matter is removed from the surface of the blocking film 140 by the dust removing member 150.

그리고 상기 차단막(140)을 사용하지 않을 경우, 도 13과 같이 송신기(130)의 송신안테나(132)를 세워 현지조사자료 취득 작업을 수행할 수 있다. 이때 송신안테나(132)는 안테나본체(131)로부터 상방으로 이동하여 송신 위치를 보다 높게 할 수 있다.When the barrier layer 140 is not used, as shown in FIG. 13, a transmission antenna 132 of the transmitter 130 may be erected to perform field survey data acquisition. In this case, the transmission antenna 132 may move upward from the antenna main body 131 to make the transmission position higher.

한편 수치지도 제작 컴퓨터(200)의 수신기(210)는 상기 자료입력기(100)의 송신기(190)로부터 사진조사자료 및 사진에 따른 현지조사자료를 수신한다.Meanwhile, the receiver 210 of the digital mapping computer 200 receives photographic survey data and field survey data according to the photograph from the transmitter 190 of the data inputter 100.

그리고 현장조사 단계를 통해 수집된 사진조사자료 및 현지조사자료를 이용하여, 도화원도의 정위치 편집이 수행된다.In addition, by using the photographic survey data and field survey data collected through the field survey stage, the exact location of Dohwawon Island is edited.

이때 정위치 편집은 수치지도 제작 컴퓨터(200)의 정위치편집기기(240)를 통해 이루어진다.In this case, the exact position editing is performed through the exact position editing device 240 of the numerical mapping computer 200.

그리고 상기 정위치 편집을 통해 편집된 지형지물을 기하학적 형태로 구성하고 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 인공지물 및 자연지형을 구조화 편집한다. 이때 구조화 편집은 수치지도 제작 컴퓨터(200)의 구조화편집기기(250)를 통해 이루어진다.
The feature edited through the in-place editing is composed of geometric shapes, and the required objects are structured and edited by the models of point, line, plane, and network area segmentation or geometric models that combine them. In this case, the structured editing is performed through the structured editing apparatus 250 of the digital map production computer 200.

상술한 바와 같이, 본 발명은 어두운 환경에서도 사진조사자료 및 현지조사자료를 안정적으로 수집할 수 있다.As described above, the present invention can stably collect photographic data and field data even in a dark environment.

또한 본 발명은 정확한 사진조사자료 및 현지조사자료를 취득함에 있어서, 용이하게 취득할 수 있으며, 정확한 사진조사자료 및 현지조사자료를 취득한 후 빠른 시간 안에 수치지도 제작 컴퓨터(200)로 송출함으로써, 고정밀 수치지도를 신속하게 제작할 수 있다.In addition, the present invention can be easily obtained in acquiring accurate photographic survey data and field survey data, and by obtaining accurate photographic survey data and field survey data and sending it to the digital map production computer 200 in a short time, high precision Quickly create digital maps.

100; 자료입력기 110; 자료입력기본체
120; 지지대 130; 송신기
140; 차단막 150; 먼지제거부재
160; 터치스크린 170; 카메라
180; 지피에스장치 190; 제어유닛
S; 조명장치수용대 H; 조명장치설치대
W; 조명장치 P; 예비조명장치
200; 수치지도 제작 컴퓨터 210; 수신기
220; 도화원도DB 230; 현지조사자료DB
240; 정위치편집기기 250; 구조화편집기기100; Data input 110; Data Entry Fundamentals
120; Support 130; transmitter
140; Barrier 150; Dust removal member
160; Touch screen 170; camera
180; GPS device 190; The control unit
S; Lighting device H; Lighting device mount
W; Lighting device P; Preliminary lighting device
200; Digital mapping computer 210; receiving set
220; Dohwawon DB 230; Field research data DB
240; In-position editing device 250; Structured Editing Equipment

Claims (1)

상부 좌측에 전방에서 후방으로 형성되는 지지대삽입홈(111)과, 상부 우측에 전방에서 후방으로 형성되는 안테나삽입홈(112)과, 하부에 전방에서 후방으로 관통형성되는 차단막삽입홀(113)을 갖춘 자료입력기본체(110); 자료입력기본체(110)에 내설되되, 지지대삽입홈(111) 및 안테나삽입홈(112)의 사이에 배치되며, 신호의 입출력이 가능한 터치스크린(160); 입력장치본체(110)에 설치되는 카메라(170); 입력장치본체(110)에 설치되는 지피에스장치(180); 카메라(170)로부터 사진조사자료를 수신하며, 터치스크린(160)으로부터의 신호에 따라 현지조사자료를 입력받아, 위치에 따른 사진조사자료 및 현지조사자료를 저장하는 제어유닛(190); 내측에 길이방향을 따라 형성되는 차단막삽입홈(131a)을 구비하며, 자료입력기본체(110)의 안테나삽입홈(112)에 회전가능하게 설치되되, 안테나삽입홈(112)에 삽탈되는 안테나본체(131)와, 안테나본체(131)에 이동가능하게 설치되는 송신안테나(132)를 갖추고서, 제어유닛(190)에 저장된 사진조사자료 및 현지조사자료를 송출하는 송신기(130); 내측에 길이방향을 따라 형성되는 차단막삽입홈(121)을 구비하며, 자료입력기본체(110)의 지지대삽입홈(111)에 회전가능하게 설치되되, 지지대삽입홈(111)에 삽탈되는 지지대(120); 지지대(120)의 차단막삽입홈(121) 및 안테나(130)의 차단막삽입홈(131)에 삽탈가능하게 설치되어, 빛 또는 먼지를 차단하는 차단막(140); 자료입력기본체(110)의 차단막삽입홀(113)의 전방에 구비되는 스펀지 재질의 먼지제거부재(150); 상부에 구비되며 상방으로 개구된 수용홈(S1)과, 상방으로 개구되며 수용홈(S1)의 하부에 배치되어 수용홈(S1)과 연통되는 설치홈(S2)을 갖추고서 자료입력기본체(110)의 측면에 설치되는 조명장치수용대(S); 자료입력기본체(110)의 측면에 설치되며 조명장치수용대(S)의 후방에 위치하는 지지체(H1)와, 후방부에 후방으로 개구된 개구홈(H2a)이 형성되며 지지체(H1)에 회전가능하게 설치되는 회전체(H2)를 구비한 조명장치설치대(H); 주변을 조명하는 조명기기(W1)와, 조명장치설치대(H)의 개구홈(H2a)에 착탈가능하게 설치되는 고정체(W2)를 구비한 조명장치(W); 주변을 조명하는 조명기기(P1)와, 조명장치수용대(S)의 설치홈(161)에 착탈가능하게 설치되는 고정체(P2)를 구비한 예비조명장치(P);를 갖춘 자료입력기(100)와:
자료입력기(100)의 송신기(130)부터 송신된 사진조사자료 및 현지조사자료를 수신하는 수신기(210); 도화원도를 저장하는 도화원도DB(220); 사진조사자료 및 현지조사자료를 저장하는 현지조사자료DB(230); 수신기(210)에서 수신된 사진조사자료 및 현지조사자료를 이용하여 도화원도의 정위치 편집을 수행하는 정위치편집기기(240); 상기 정위치편집기기(240)를 통해 편집된 지형을 구조화 편집하는 구조화편집기기(250);를 갖춘 수치지도 제작 컴퓨터(200):
를 포함하는 것을 특징으로 하는 정확한 현지조사를 통한 고정밀 수치지도 제작 시스템.The support insertion slot 111 formed from the front to the rear on the upper left side, the antenna insertion groove 112 formed from the front to the rear on the upper right side, and the blocking film insertion hole 113 formed through the front to the rear at the bottom Equipped with a data input basic body 110; A touch screen 160 installed in the data input basic body 110 and disposed between the support insertion groove 111 and the antenna insertion groove 112 and capable of inputting and outputting signals; A camera 170 installed in the input device body 110; GPS device 180 is installed in the input device body 110; A control unit 190 for receiving photographic survey data from the camera 170, receiving field survey data according to a signal from the touch screen 160, and storing photographic survey data and field survey data according to positions; It is provided with a shielding film insertion groove (131a) formed in the longitudinal direction inside, rotatably installed in the antenna insertion groove 112 of the data input base 110, the antenna body inserted into the antenna insertion groove 112 ( 131 and a transmitter antenna 132 movably installed in the antenna main body 131, the transmitter 130 for transmitting the photographic data and field survey data stored in the control unit 190; It is provided with a blocking film insertion groove 121 formed in the longitudinal direction inside, rotatably installed in the support insertion groove 111 of the data input base 110, the support 120 is inserted into the support insertion groove 111 ); A barrier film 140 that is detachably installed in the barrier film insertion groove 121 of the support 120 and the barrier film insertion groove 131 of the antenna 130 to block light or dust; A sponge dust removing member 150 provided in front of the barrier insertion hole 113 of the data input base 110; It is provided with an upper receiving groove (S1) is opened upwards, and the upper opening and the installation groove (S2) is disposed in the lower portion of the receiving groove (S1) in communication with the receiving groove (S1), the data input base 110 Lighting device receiving unit (S) is installed on the side; It is installed on the side of the data input main body 110 and the support (H1) located in the rear of the lighting device receiving unit (S), and the opening groove (H2a) opened to the rear in the rear portion is formed and rotates in the support (H1) A lighting device mounting stand (H) having a rotating body (H2) which is possibly installed; A lighting device (W) having a lighting device (W1) for illuminating the surroundings and a fixing body (W2) detachably installed in the opening groove (H2a) of the lighting device mounting table (H); A preliminary lighting device (P) having a lighting device (P1) for illuminating the surroundings, and a fixing body (P2) detachably installed in the installation groove (161) of the lighting device receiving device (S); 100) and:
A receiver 210 for receiving photographic survey data and field survey data transmitted from the transmitter 130 of the data inputter 100; A drawing source diagram DB 220 for storing drawing drawings; Field survey data DB (230) for storing photographic data and field survey data; An exact position editing device 240 for performing an exact position editing of the drawing picture using the photo survey data and the field survey data received from the receiver 210; Numerical mapping computer (200) equipped with; structured editing device (250) for structurally editing the terrain edited by the position editing device (240):
High precision digital map production system through accurate field research, characterized in that it comprises a.
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