KR101331099B1 - Ｈａｗｋ유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측시스템 및 그 시험계측방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템 및 그 시험계측 방법에 관한 것으로, 표적을 견인하는 견인기와, 상기 표적을 추적하는 추적 레이더와, 상기 표적을 겨냥한 유도탄을 탑재한 발사대와, 상기 추적레이다로부터 표적신호를 수신하고, 표적을 향한 유도탄의 발사를 제어하는 사격통제소와, 상기 사격통제소로부터 신호와, 상기 발사대로부터의 변환신호와, GPS 안테나 신호를 수신하고, 상기 유도탄으로부터의 신호를 안테나들 및 신호수신기를 통해 수집 저장 처리하여 다기능을 수행하는 비행시험 자료 처리기와, 상기 비행시험 자료처리기로부터 네트워크를 통해 신호를 수신하여 시험 파라메터를 설정하고, 신호를 저장/처리하며, 표적확인 및 식별을 하는 역할을 담당하는 신호처리기와 유도탄 신호, 명중도, 지상장비신호 전시 및 저장분석 및 후처리를 담당하는 적어도 하나 이상의 자료전시기들을 포함하며, HAWK 비행시험 자료처리기의 다가능은 GPS 기준시각기능, 원격측정 신호처리기능, 추적레이더 신호처리기능, 발사대/사격통제소 신호처리기능, 신호분류기 기능 및 네트워크 전시 기능을 제공한다.

Description

Ｈａｗｋ유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측시스템 및 그 시험계측방법{Measurement system for flight performance analysis of a Hawk guided missile system and method thereof}
본 발명은 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템 및 그 시험계측 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 Hawk 유도탄 체계에서 비행시험 전에는 지상장비인 사격통제소(BCC:Battery Control Centre), 발사대, 추적레이더의 동작성능을 확인하고, 비행시험 중에는 추적레이더의 표적추적신호를 수신하여 표적상태를 분석하며, 유도탄(missile) 발사 후에 유도탄의 비행성능 및 표적에 명중여부 및 후처리의 기법을 제공하는, 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템 및 그 시험계측 방법에 관한 것이다.
Hawk 유도탄(missile)은 1953년 미국의 레이시온사(Raytheon)가 최초 개발하여 1960년대 미군이 사용했던 지대공 미사일(ground-to-air missile)이며, 중저고도로 침투하는 적 항공기를 유도탄(missile)을 발사하여 격추하는데 사용되고 있으며, 1980년대에 개량되었다. 1964년 포대 지휘소에서 디지털 제원 처리기와 함께 중앙 제원처리기를 설치함으로써 표적거리, 위협 순위 결정, 표적의 요격 확인 등 절차를 자동적으로 수행하도록 개량하였다. 일반적으로 3대를 한 단위로 하여 발사대에 장착되어 있고, 발사대는 차량으로 운반하거나 헬리콥터로 운반할 수 있고, 기동성이 우수하여 야전의 진지 방어용으로 사용된다.
Hawk 미사일은 반능동 레이다를 사용하며 탐지거리는 110km, 미사일의 최대속도 마하 2.5, 발사 유효고도 18km, 지대공 미사일의 최대 유효 사거리는 40km이며, 보통 30~40km 거리에 있는 적기를 포착하여 20~25km의 적기를 격추시키는 지대공 미사일로 사용되며, 전체 길이 5.08m, 지름 0.37m, 발사 중량 584kg의 제원을 가진다.
현재 우리나라 공군의 호크(Hawk) 무기체계는 미국으로부터 1964년 도입되어 운용하고 있고, 후속 무기체계 KM-SAM 개발을 추진하고 있다. 우리나라 공군이 보유하고 있는 호크 미사일은 1990년대 PIP-II형으로 개량되었으나, Hawk 미사일(missile)의 비행성능 및 지상장비인 사격통제소(BCC), 발사대, 추적레이더의 동작성능을 확인하거나, 미사일 발사후 비행시험 중에 미사일의 추적레이더 신호를 이용한 실시간으로 견인기의 표적을 식별하며, 미사일 발사 후에 표적에 명중여부를 분석하는 시스템은 개발되지 않았다.
종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 Hawk 유도탄 체계에서 비행시험 전에는 지상장비인 사격통제소(BCC), 발사대, 추적레이더의 동작성능을 확인하고, 미사일 발사후 비행시험 중에 미사일의 추적레이더 신호를 이용한 실시간으로 견인기의 표적을 식별하며, Hawk 유도탄 비행완료 후에 표적에 명중여부의 분석 및 후처리 기법을 제공하는, Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템에서 시험계측 방법을 제공하는 것이다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템은 표적을 견인하는 견인기와, 상기 표적을 추적하는 추적 레이더와, 상기 표적을 겨냥한 Hawk 유도탄을 탑재한 발사대와, 상기 추적레이다로부터 표적신호를 수신하고, 표적을 향한 Hawk 유도탄의 발사를 제어하는 사격통제소와, 상기 사격통제소로부터 신호와, 상기 발사대로부터의 변환신호와, GPS 안테나 신호를 수신하고, 상기 Hawk 유도탄으로부터의 신호를 안테나들 및 신호수신기를 통해 수집 저장 처리하여 다기능을 수행하는 Hawk 비행시험 자료처리기와; 상기 Hawk 비행시험 자료처리기로부터 네트워크를 통해 신호를 수신하여 시험 파라메터를 설정하고, 신호를 저장/처리하며, 표적확인 및 식별을 하는 역할을 담당하는 신호처리기와; 유도탄 신호, 명중도, 지상장비신호 전시 및 저장분석 및 후처리를 담당하는 적어도 하나 이상의 자료전시기들을 포함하며, 상기 Hawk 비행시험 자료처리기의 다기능은 GPS 기준시각기능, 원격측정 신호처리기능, 추적레이더 신호처리기능, 발사대/사격통제소 신호처리기능, 신호분류기 기능 및 네트워크 전시 기능인 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템에서 시험 계측 방법은, (a) 상기 발사대로부터 수신된 Hawk 유도탄 발사 신호를 수신하고, GPS 안테나로부터 유도탄의 위치 및 속도 정보를 수신하며, 견인기의 표적으로 날아가는 발사된 GPS 유도키트가 탑재된 Hawk 유도탄으로부터 FM 변조된 유도탄 신호들을 상기 Hawk 비행시험 자료처리기로 실시간으로 수집하여 자료 DB 또는 하드디스크에 저장하고, 상기 Hawk 유도탄의 비행 자료를 패킷화하여 TCP/IP 네트워크를 통해 신호처리기 및 자료 전시기들로 전송하는 단계; (b) 신호 수신기에 의해 적어도 하나 이상의 안테나를 통해 상기 견인기의 표적을 향해 날아가는 상기 Hawk 유도탄 원격측정 송신부(Telemetry System)로부터 FM 변조된 유도탄 신호를 수신하는 단계; (c) 신호처리기에 의해 상기 유도탄의 발사 시험 파라미터를 설정하고, 수신된 신호를 저장/처리하며, 표적을 확인하고 식별하는 단계; 및 (d) 적어도 하나 이상의 자료전시기에 의해 통신 미들웨어(middleware)를 통해 분산시스템(distributed system)으로 구성되고, 상기 비행시험 자료처리기와 TCP/IP 네트워크로 연결되고, 디지털 신호 처리 및 유도탄의 비행자료 전시를 통해 유도탄 사격 가능 여부를 판단하고, 유도탄 비행 상태를 판단하며, 유도탄 신호, 명중도 분석, 후처리를 실시하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템 및 그 시험계측 방법은 유도탄 체계에서 비행시험 전에는 지상장비인 사격통제소(BCC), 발사대, 추적레이더의 동작성능을 확인하고, 시험비행중에는 추적레이더 신호를 이용하여 실시간으로 견인기를 식별하며, 유도탄 비행완료 후에는 유도탄의 비행성능 및 표적에 명중여부를 분석하는 기법을 제공하고, 유도탄 및 지상장비의 성능분석과 운용상태 계측에 의해 시험안정성을 확보하여 종합적인 사격결과를 분석함으로써 성공적인 미사일 사격시험을 지원하는 효과가 있다.
본 발명에 따르면 정밀타격 유도탄의 성능평가 업무를 국내 연구 및 기술개발로 독자적인 미사일체계 비행성능 분석 및 계측능력을 확보하여 효율적이고 최적화된 시험평가를 수행하여, 지대공 유도탄 발사시 군 사격을 지원함으로써 경제적으로 비용을 절감하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 Hawk 유도탄 비행성능 분석을 위한 전체 계측 시스템의 구성도이다.
도 2는 유도탄 및 지상장비에서 비행자료를 실시간으로 수신하고 처리하는 Hawk 비행시험 자료처리기의 구성도이다.
도 3은 지상에서 수신하는 유도탄의 원격측정 신호 송수신 구성도이다.
도 4는 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템에서 시험 계측 방법을 설명한 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구성 및 동작을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 Hawk 유도탄 비행성능 분석을 위한 전체 계측 시스템의 구성도이다.
Hawk 유도탄 비행성능 분석을 위한 전체 계측 시스템은 사격통제소(BCC:Battery Control Centre)(100), 발사대(110), 추적 레이더(120), 제1 안테나(130), 제2 안테나(131), 및 텔레밴(200)으로 구성된다.
본 발명에 따른 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템은 표적(128)을 견인하는 견인기(127)와, 상기 표적(128)을 추적하는 추적 레이더(120)와, 상기 표적(128)을 겨냥한 Hawk 유도탄을 탑재한 발사대(110)와, 상기 추적레이다(120)로부터 표적 도플러 신호를 수신하고, 표적(128)을 향한 Hawk 유도탄의 발사를 제어하는 사격통제소(BCC:Battery Control Centre)(100)와, 상기 사격통제소(100)로부터 신호와, 상기 발사대(110)로부터의 변환신호와, GPS 안테나 신호를 수신하고, 상기 Hawk 유도탄(129)으로부터의 신호를 안테나들 및 신호수신기(270)를 통해 수집 저장 처리하여 다기능을 수행하는 Hawk 비행시험 자료처리기(210)와; 적어도 하나 이상의 안테나(130, 131)를 통해 상기 견인기(127)의 표적(128)을 향해 날아가는 유도탄 원격측정 송신부(Telemetry System)로부터 FM 변조된 유도탄 신호를 수신하는 신호 수신기(270)와; 상기 Hawk 비행시험 자료처리기(210)로부터 네트워크를 통해 신호를 수신하여 시험 파라메터를 설정하고, 신호를 저장/처리하며, 표적확인 및 식별을 하는 역할을 담당하는 신호처리기(220)와; 유도탄 신호, 명중도, 지상장비신호 전시 및 저장분석 및 후처리를 담당하는 적어도 하나 이상의 자료전시기들(230, 240)을 포함하며, 상기 Hawk 비행시험 자료처리기(210)의 다기능은 GPS 기준시각기능, 원격측정 신호처리기능, 추적레이더 신호처리기능, 발사대/사격통제소 신호처리기능, 신호분류기 기능 및 네트워크 전시 기능인 것을 특징으로 한다.
Hawk 유도탄 시험 발사를 실험하기 위해, 견인기(127)가 줄(예: 2 km정도의 줄)에 연결된 표적(128)을 분리하여 견인하면, 텔레벤(200)은 추적레이더의 표적 도플러 신호를 수신하여 판단한다.
사격통제소(BCC:Battery Control Centre)(100), 발사대(110), 추적레이더(120)를 구비하는 Hawk 미사일체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템은 상기 발사대(110)로부터 견인기(127)의 표적(128)으로 발사된 Hawk 유도탄의 신호들을 실시간으로 텔레밴(200)으로 수집하여 자료 DB 또는 하드디스크에 저장하고, 발사된 유도탄의 비행 자료를 패킷화하여 네트워크를 통해 신호처리기(220) 및 자료 전시기들(230,240)로 전송하는 Hawk 비행시험 자료처리기(210); 적어도 하나 이상의 안테나를 통해 상기 견인기(127)의 표적(128)을 향해 날아가는 유도탄 원격측정 송신부(Telemetry System)로부터 FM 변조된 유도탄 신호를 수신하는 신호 수신기(270); Hawk 비행시험 자료처리기(210)에 의해 분류된 유도탄의 신호를 수신받아 상기 Hawk 유도탄의 발사 시험 파라미터를 설정하고, 수신된 신호를 저장/처리하며, 표적을 확인하고 식별하는 신호처리기(220); 및 통신 미들웨어(middleware)를 통해 분산시스템(distributed system)으로 구성되고, 상기 Hawk 비행시험 자료처리기(210)와 TCP/IP 네트워크로 연결되고, 디지털 신호처리 및 미사일의 효과적인 비행자료 전시를 통해 유도탄 사격 가능 여부를 판단하고, 유도탄 비행 상태를 판단하며, 미사일 신호, 명중도 분석, 후처리를 담당하는 적어도 하나 이상의 자료전시기(230,240)를 포함한다.
텔레밴(200)은 Hawk 유도탄체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템으로써, 신호 수신기(270), Hawk 비행시험 자료처리기(210), 자료DB(211), 신호 처리기(220), 제1 자료전시기(230) 및 제2 자료전시기(240)로 구성된다.
본 발명은 비행시험 전에는 유도탄(missile)의 비행성능 및 지상장비인 사격통제소(100), 발사대(110), 추적레이더(120)의 동작성능을 확인하고, 시험비행중에는 추적레이더 신호를 이용하여 실시간으로 견인기(127)의 표적(128)을 식별하며, 유도탄 비행완료 후 유도탄의 비행성능, 표적에 명중여부를 분석하는 기법을 제공한다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템에서 시험 계측 방법은, (a) 사격통제소(100)가, 표적(128)을 견인하는 견인기(127)와, 상기 표적(128)을 추적하는 추적 레이더(120)와, 상기 표적(128)을 겨냥한 Hawk 유도탄을 탑재한 발사대(110)와, 상기 추적레이다(120)로부터, 표적 도플러 신호를 수신하고, 표적(128)을 향한 Hawk 유도탄의 발사를 제어하는 단계(S100); (b) Hawk 비행시험 자료처리기(210)가, 상기 사격통제소(100)로부터 신호와, 상기 발사대(110)로부터의 변환신호와, GPS 안테나 신호를 수신하고, 상기 Hawk 유도탄(129)으로부터의 신호를 안테나들 및 신호수신기(270)를 통해 수집 저장 처리하여 다기능을 수행하는 단계(S200); (c) 신호처리기(220)가, 상기 Hawk 비행시험 자료처리기(210)로부터 네트워크를 통해 신호를 수신하여 시험 파라메터를 설정하고, 신호를 저장/처리하며, 표적확인 및 식별을 하는 역할을 수행하는 단계(S300);와 (d) 적어도 하나 이상의 자료전시기들(230, 240)이, 유도탄 신호, 명중도, 지상장비신호 전시 및 저장분석 및 후처리를 수행하는 단계(S400)를 포함한다.
여기서, 상기 (b) 단계에서, Hawk 비행시험 자료처리기(210)의 다기능은, GPS 기준시각기능, 원격측정 신호처리기능, 추적레이더 신호처리기능, 발사대/사격통제소 신호처리기능, 신호분류기 기능 및 네트워크 전시 기능을 수행한다.
또한, 상기 (c) 단계에서, 신호처리기(220)는, 상기 Hawk 비행시험 자료처리기(210)로부터 네트워크를 통하여 신호를 수신하며 시험설정기능, 하드웨어 점검기능, 시험모드기능, 모니터링 기능 및 재현기능을 수행하고, 상기 시험설정기능은 사격포대정보 및 유도탄의 제원 등을 입력하고 그 결과를 저장하는 기능을 수행하며, 상기 하드웨어 점검기능은 상기 Hawk 비행시험 자료처리기(210)에 실장된 각종 하드웨어의 정상작동여부 및 입출력 신호를 점검하는 기능을 수행하며, 상기 모니터링 기능은 시험자료를 선택한 후 그 자료를 실시간으로 모니터링하는 기능이며, 재현기능은 저장된 자료를 하드디스크에서 읽어 시험상황을 재현하는 기능을 수행한다.
또한, 상기 (d) 단계에서, 적어도 하나 이상의 자료전시기(230, 240)는, 상기 Hawk 비행시험 자료처리기(210)로부터 네트워크를 통하여 신호를 수신하며 모니터링 기능 및 재현기능, 분석기능, 및 보고서 작성기능을 수행하며, 상기 모니터링 기능은 시험자료를 선택한 후 그 자료를 실시간으로 모니터링하는 기능이며, 상기 재현기능은 저장된 자료를 하드디스크에서 읽어 시험상황을 재현하는 기능을 수행하고, 상기 분석기능은 저장된 시험자료를 활용하여 타임도메인 분석 및 주파수도메인 분석기능을 수행하고, 상기 보고서 작성기능은 시험후 그 결과자료를 정리하여 보고할 수 있는 기능을 수행한다.
또한, 상기 (d) 단계에서, 적어도 하나 이상의 자료전시기(230, 240)는, 상기 유도탄신호 모니터링 및 분석, 명중도 분석 및 후처리 임무를 수행하는 제1 자료전시기(230); 및 상기 사격통제소(100) 신호, 상기 발사대(110) 신호 및 추적레이더 신호(120)의 전시, 저장 및 분석 임무를 수행하고 시험후 후처리 임무를 수행한다.
사격통제소(BCC:Battery Control Centre)(100)는 내부에 2대의 operation 섹션(A, B)이 존재하며, 이중으로 임무를 수행하므로 각 채널도 섹션마다 연결된다. 각 사격통제소 섹션은 2대의 발사대를 통제하므로, 총 4개의 발사대 인터페이스가 필요하다. 모든 수신 자료들은 Hawk 유도탄(missile)에 탑재된 GPS(Global Positioning System)로부터 수신된 시각을 기준으로 시각 동기화(synchronization)된다.
발사대(110)는 사격통제소(BCC)(100)의 발사대 이벤트 신호의 요청(request)과 응답(response)에 의해 Hawk 유도탄(Hawk missile)의 발사가 제어되고, 발사대(110)의 발사 정보를 신호를 변환하여 변환된 발사 정보를 직렬 통신(Serial I/O, RS422)으로 텔레밴(200)의 Hawk 비행시험 자료처리기(210)로 전송한다.
발사대(110)는 발사대 Event 신호를 통신규격인 RS-422 신호로 변환하여(병렬 신호를 직렬 신호로 변환) Hawk 비행시험 자료처리기(210)로 전송한다.
추적 레이다(120)는 탐지 거리 내의 견인기(127)의 표적(128)을 포착하고, 실시간으로 견인기의 표적 신호를 사격통제소(BCC)(100)로 제공한다.
사격통제소(BCC:Battery Control Centre)(100)는 Hawk 유도탄 발사후, 추적 레이다(120)로부터 수신된 견인기의 표적 신호와 자체 분석 신호를 실시간으로 직렬 통신(Serial I/O, RS422)으로 텔레밴(200)의 비행시험 자료처리기(210)로 전송한다.
Hawk 비행시험 자료처리기(210)는 사격통제소(100), 발사대(110)로부터 직렬 통신 인터페이스(RS422)로 수신된 사격통제소(100)와 발사대(110) 신호와, 견인기(127)의 표적(128)으로 날아가는 발사된 Hawk 유도탄(129)으로부터 FM 변조된 유도탄의 아날로그 및 디지털 신호들을 실시간 수집하여 디지털 데이터 형태로 자료 DB 또는 하드디스크에 저장하고, GPS 위성을 통해 발사된 GPS 유도키트가 탑재된 유도탄(129)의 위치정보를 GPS 안테나로 수신하며 디지털 데이터 형태로 자료 DB 또는 하드디스크에 저장한다.
또한, 텔레밴(200)의 신호수신기(270)는 텔레밴(200)에 연동된 2대의 S밴드 안테나(130, 131)를 통해 견인기(127)의 표적(128)으로 날아가는 Hawk 유도탄(129)의 유도탄 원격측정 송신부(Telemetry System)로부터 FM 변조된 유도탄 신호를 수신한다.
Hawk 비행시험 자료처리기(210)는 수신된 유도탄 신호, 추적레이더 신호를 A/D 변환한 후 GPS 신호를 기준으로 신호처리 및 저장하고, 발사대, 사격통제소 신호를 GPS 신호를 기준으로 신호처리 및 저장하며, Software FM Discrimination(SW 변별기) 기능을 구현하여 처리된 자료를 네트워크를 통해 신호처리기(220), 제1 및 제2 자료전시기(230, 240)로 제공한다.
Hawk 비행시험 자료처리기(210)에 인터페이스되는 비행자료는 다음 표 1과 같이 분류된다. Hawk 미사일(129)로부터 제1 안테나(130) 또는 제2 안테나(131)로 수신되는 미사일의 신호는 주로 아날로그 신호이며, 지상장비(사격통제소(BCC), 발사대, 추적레이더)는 아날로그와 디지털 신호로 구성된다.
항목 신호종류 채널 수 대역폭 비고
유
도
탄

 FMD1 Fc=2.3kHz TLM신호 Analog 1 40Hz FM/FM
Sub-carrier
Discrimination
FMD2 Fc=3.9kHz TLM신호 Analog 1 60Hz
FMD3 Fc=7.35kHz TLM신호 Analog 1 110Hz
FMD4 Fc=10.5kHz TLM신호 Analog 1 160Hz
TLM TLM Baseband 신호 Analog 1 100kHz Wideband video
지
상
장
비
 사격통제소
(BCC)

 Target Speed Analog 1 2 100Hz A, B section
HIPIR Signal Strength Analog 1 2 100Hz A, B section
Target Doppler Analog 1 2 20kHz A, B section
Command & Status Digital 20 4 10Hz A, B section
발사대 Command & Status Digital 20 4 10Hz
기타 IRIG-B GPS Ranging Time Anlog 1 1kHz 기준 시각
유도탄(129)은 Hawk 미사일, 지대공 미사일(유도탄)에 사용가능하며, 탄두, 신관, 1/2단 추진모터, 유도조정부 등으로 구분되며 각각의 성능을 분석하기 위해 미사일에 탑재된 원격측정 시스템 송신부(Telemetry System)을 통해 지상으로 송신된다.
유도탄 사격 가능여부 판단은 추적레이더 표적 도플러 신호 및 신호강도 신호를 분석하여 사격가능여부를 판단한다.
유도탄 비행상태 판단은 유도탄에서 송신하는 원격측정신호를 수신하여 분석한다.
Hawk 유도탄은 미사일 발사 5초전에 Hawk 유도탄의 전원이 인가되면서 FM(Frequency Modulation) 변조된 원격측정 자료를 송신하기 시작한다. 원격 측정 신호는 유도탄과 지상레이더간 통신정상여부, 유도탄 거동자료와 표적 추적 신호, 신관 작동신호, 유도 조종신호 등과 Hawk 유도탄 신호를 합성하여 지상 텔레밴(200)으로 유도탄 신호를 송신한다. 지상의 텔레밴(200)은 수신된 Hawk 유도탄 신호를 2대의 안테나(130,131)와 신호 수신기(270)를 거쳐 Baseband 신호로 변환된다.
Hawk 비행시험 자료처리기(210)는 GPS 기준시각기능, 원격측정 신호처리기능, 추적레이더 신호처리기능, 발사대/사격통제소 신호처리기능, 소프트웨어 신호분류기 기능 및 네트워크 전시기능을 수행한다.
GPS 기준시각기능은 GPS 안테나로부터 신호를 수신하여 기준시각 자료로 활용하는 기능을 수행한다.
원격측정신호 처리기능은 신호 수신기(270)로부터 유도탄의 원격측정 신호를 수신하여 유도탄의 동작상태를 분석하며 명중도 분석 기능을 수행한다.
추적레이더 신호처리 기능은 추적레이더(120)로부터 표적추적신호를 수신하여 표적의 상태를 분석하는 기능을 수행한다.
발사대/사격통제소 신호처리기능은 발사대(110) 및 사격통제소(100)로부터 이벤트신호를 수신하여 정상적인 동작을 수행하였는지의 여부를 확인하는 기능을 수행한다.
소프트웨어 신호분류기 기능은 Software FM Discrimination 기법을 사용하여 신호수신기(270)로부터 원격측정신호를 수신하여 밴드패스필터(Band Pass Filter) 및 앰프(Amp), 리미터(Limiter), FM 복조, 로우패스필터(Low Pass Filter) 기능을 소프트웨어로 구현하여 유도탄 성능을 분석하는 기능을 수행한다.
네트워크 전시기능은 수집하여 처리된 각종 신호들을 TCP/IP 브로드캐스팅 기술을 적용하여 신호처리기(220) 및 자료전시기들(230, 240)로 전송하는 기능을 수행한다.
신호처리기(220)는 Hawk 비행시험 자료처리기(210)로부터 네트워크를 통하여 신호를 수신하며 시험설정기능, 하드웨어 점검기능, 시험모드기능, 모니터링 기능 및 재현기능을 수행한다.
시험설정기능은 사격포대정보 및 유도탄의 제원 등을 입력하고 그 결과를 저장하는 기능을 수행한다.
하드웨어 점검기능은 Hawk 비행시험 자료처리기(210)에 실장된 각종 하드웨어의 정상작동여부 및 입출력 신호를 점검하는 기능을 수행한다.
모니터링 기능은 시험자료를 선택한 후 그 자료를 실시간으로 모니터링하는 기능이며, 재현기능은 저장된 자료를 하드디스크에서 읽어 시험상황을 재현하는 기능을 수행한다.
제1 자료전시기(230) 및 제2 자료전시기(240)는 Hawk 비행시험 자료처리기(210)로부터 네트워크를 통하여 신호를 수신하며 모니터링 기능 및 재현기능, 분석기능, 및 보고서 작성기능을 수행한다.
모니터링 기능은 시험자료를 선택한 후 그 자료를 실시간으로 모니터링하는 기능이며, 재현기능은 저장된 자료를 하드디스크에서 읽어 시험상황을 재현하는 기능을 수행한다.
분석기능은 저장된 시험자료를 활용하여 타임도메인 분석 및 주파수도메인 분석기능을 수행한다.
보고서 작성기능은 시험후 그 결과자료를 정리하여 보고할 수 있는 기능을 수행한다.
제1자료전시기(230)는 Hawk 유도탄신호 모니터링 및 분석, 명중도 분석 및 후처리 임무를 수행하며, 제2자료전시기(240)는 사격통제소(100) 신호, 발사대(110) 신호 및 추적레이더 신호(120)의 전시, 저장 및 분석 임무를 수행하고, 시험후 후처리 임무를 수행한다.
제1 및 제2 자료전시기(230, 240)는 통신 미들웨어(middleware)를 통해 분산시스템(distributed system)으로 구성되고, Hawk 비행시험 자료처리기(210)와 TCP/IP 네트워크로 연결되고, 디지털 신호처리 및 미사일의 효과적인 비행자료 전시를 통해 유도탄 사격 가능 여부를 판단하고, 유도탄 비행 상태를 판단하며, 미사일 신호, 명중도 분석, 후처리를 담당한다.
도 2는 Hawk 미사일 및 지상장비에서 비행자료를 실시간으로 수신하고 처리하는 비행시험 자료처리기의 구성도이다.
Hawk 비행시험 자료처리기(210)는 cPCI(compact PCI)버스를 기반으로 호스트 컨트롤러(212), DSP 타겟 보드(213), 2대의 직렬통신 보드(Serial I/O 4CH RS-422)(214, 215), 시간 및 주파수 프로세서(Time & Frequency Processor)(216)의 입출력 장치들이 연동하는 모듈러 시스템로 구성된다.
호스트 컨트롤러(212)는 Windows 운영체제를 설치하고, 그리고 DSP 타겟 보드(213)는 실시간 운영체제인 VSPWorks가 탑재되어 있다. 전체 입출력 장치의 데이터 획득 시점에 대한 통제는 DSP 타겟 보드(213)에 의해 이루어지고, 2대의 A/D 보드(A/D 4CH 500kHz, A/D 8CH 100kHz)는 DSP 타겟 보드(213)에 직접 탑재되어 각종 아날로그 데이터(TLM Wideband Video/Target Doppler, Target Track Signal Strength & Speed/Target Doppler)를 고속으로 획득하여 신호를 처리한다. 발사대(110)나 사격통제소(BCC)(100)로 전송된 발사 이벤트 데이타(Launcher-A/Launcher-B/Launcher-C/Launcher-D, BCC-A/BCC-B)는 직렬 통신 보드(214, 215)로 수신된다. 시간 및 주파수 프로세서(Time & Frequency Processor)(216)는 GPS 신호(GPS Signal)를 수신하여 기준시각 정보로 이용한다.
지상에서 수신하는 Hawk 유도탄의 원격측정 신호는 Hawk 유도탄의 동작상태와 표적추적 정보가 포함되어있다. 이러한 Hawk 유도탄의 정보신호들은 각각 다른 주파수에 FM 변조하여 지상으로 추적레이더(120)와 텔레밴(200)으로 전송한다.
도 3은 지상에서 수신하는 Hawk 유도탄의 원격측정 신호 송수신부의 구성도이다. 견인기(127)의 표적(128)을 향해 발사된 유도탄에 탑재된 Hawk 유도탄 원격측정 송신부(300)는 견인기(127)의 표적(128)을 향해 날아가는 유도탄의 자세, 유도조정 성능, 현재 위치, 속도 등의 정보를 포함하는 유도탄 신호를 TLM(Telemetry System) 무선 링크를 통해 지상의 텔레밴(200) 시스템으로 전송한다.
Hawk 유도탄 원격측정 송신부(300)는 Pitch Acc, Yaw Acc를 입력받아 외부에서 인가된 전압으로 특정 주파수를 출력하는 2.3KHz VCO(Voltage Control Oscillator, 전압 발진 제어기)(301); Fuze Pulse, Fuze Delay, SSLO Position, FTC Command를 입력받아 외부에서 인가된 전압으로 특정 주파수를 출력하는 10.5KHZ VCO(302); Front AGC(Automatic Gain Control), Rear AGC(Automatic Gain Control) 제어신호에 의해 특정 주파수를 출력하는 7.35KHz VCO(303); Level Gate, Fuze Arm, HOJ Enable을 입력받아 외부에서 인가된 전압으로 특정 주파수를 출력하는 3.9KHz VCO(304); 4가지 특정 주파수를 합산하는 제1 믹서(305); 제1 믹서(305)로부터 합산된 신호를 저역 통과 필터링하는 13KHz LPF(306); Wideband video 신호를 입력받아 필터링하는 20KHz 필터(307); FM 방식에서 20KHz 필터(307)로부터 입력된 Wideband Video 신호가 높은 주파수 영역에서 잡음의 영향이 크기 때문에 송신단에서 미리 Wideband Video 신호의 고역 성분을 강조하는 프리 앰페시스(Pre Emphasis)(308); 13KHz LPF(306)로부터 저역 필터링된 제1 합산 신호 및 프리 앰페시스(Pre Emphasis)(308)로부터 Wideband Video 신호의 고역 성분을 강조된 신호를 합산하는 제2 믹서(309); 제2 믹서(309)의 출력신호를 증폭하는 선형 증폭기(310); 및 선형 증폭기(310)에 의해 증폭된 유도탄의 신호를 지상의 텔레밴(200)의 안테나로 전송하는 송신기(XMTR: transmitter)(311)로 구성된다.
지상에서는 2대의 S-band 수신 안테나(130,131)를 통해 텔레밴(200)의 저잡음 증폭기(LNA)(271), 원격측정 신호수신기(Telemetry Receiver)(270) 및 소프트웨어 FM 디스크리미네이션으로 발사된 Hawk 유도탄의 원격 측정신호를 수신하고, 원격측정 수신기(Temetry Receiver)(270)로부터 출력된 Wideband Video신호를 Software FM Discriminator(280)로 입력하여 4개의 Subcarrier 주파수(2.3kHz, 3.9kHz, 7.35kHz, 10.5kHz)에 실린 유도탄 정보를 추출한다.
저잡음 증폭기(LNA: Low Noise Amplfier)(271)는 안테나로 수신된 유도탄 신호(RF 신호)의 전력이 감쇄 및 잡음의 영향으로 매우 낮은 전력 레벨을 유지하고 있으므로 잡음을 최소화하여 증폭하고, 저잡음 증폭된 유도탄 신호를 지상의 원격측정 신호수신기(Telemetry Receiver)(270)로 제공한다.
지상의 원격측정 신호수신기(Telemetry Receiver)(270)는 저잡음 증폭기(LNA)(271)로부터 입력된 저잡음 증폭된 유도탄 신호(RF 신호)를 입력받아, RF 튜닝, RF 튜너의 고주파 아날로그 신호를 중간주파수로 변환하는 IF(Intermediate Frequency, 중간주파수) 변환, FM 복조 및 비디오 필터링 및 증폭 기능을 실시하여 Wideband Video신호를 소프트웨어 FM 디스크리미네이터(Software FM Discriminator)로 제공한 후, HAWK 비행시험 자료처리기(210)로 전송한다.
소프트웨어 FM 디스크리미네이터(Software FM Discriminator)는 원격측정 신호수신기(Temetry Receiver)(270)로부터 출력된 Wideband Video신호를 입력받아 4개의 Subcarrier 주파수(2.3kHz, 3.9kHz, 7.35kHz, 10.5kHz)에 실린 미사일 정보를 추출한다.
원격측정 신호수신기(Telemetry Receiver)(270)는 RF 튜너(272), IF(Intermediate Frequency, 중간주파수) 변환기(273), FM 복조기(274), 그리고 비디오 필터 및 증폭기(Video Filter & Amp)(275)로 구성된다.
RF 튜너(RF Tuner)(272)는 안테나를 통해 저잡음 증폭기(LNA)(271)로부터 입력된 저잡음 증폭된 유도탄 신호(고주파 RF 아날로그 신호)를 IF(Intermediate Frequency, 중간주파수) 신호로 변환하여 유도탄 신호의 IF 신호를 IF부(273)로 전송한다.
IF부(273)는 RF 튜너(272)로부터 유도탄 신호의 IF 신호를 수신받아 기저대역(baseband) 신호로 변환하여 FM 복조기(274)로 전송한다.
FM 복조기(274)는 IF부(273)로부터 수신된 유도탄 신호의 기저대역 신호를 FM 복조하여 복조된 유도탄 신호를 비디오 필터 및 증폭기(Video Filter & Amp)(275)로 전송한다.
비디오 필터 및 증폭기(Video Filter & Amp)(275)는 FM 복조기(274)로부터 복조된 유도탄 신호를 입력받아 비디오 필터링 및 증폭하여 Wideband Video 신호를소프트웨어 FM 디스크리미네이션(Software FM Discrimination)으로 전송한다.
소프트웨어 FM 디스크리미네이션(Software FM Discrimination)은 비디오 필터 및 증폭기(Video Filter & Amp)(275)로부터 Wideband Video 신호를 입력받아 특정 대역으로 필터링하는 대역 통과 필터(BPF: Band Pass Filter); 대역 통과 필터(BPF)로부터 특정으로 대역으로 필터링된 Wideband Video 신호를 입력받아 과잉증폭과 찌그러짐이 없도록 노이즈를 제거하기 위해 미리 정해 놓은 허용오차를 맞추는 진폭제한기(Limiter); 진폭제한기(Limiter)로부터 제공된 리미터링된 Wideband Video 신호를 복조하는 FM 복조기; 및 FM 복조기로부터 복조된 Wideband Video 신호를 입력받아 저역 필터링하여 복조 신호(demodulated signal)를 출력하여 최종적으로 4개의 Subcarrier 주파수(2.3kHz, 3.9kHz, 7.35kHz, 10.5kHz)에 실린 Hawk 미사일 정보를 추출하는 저역 통과 필터(LPF)로 구성된다.
현재의 SDR(Software Defined Radio) 기술 추세는 I/F 입력단부터 디지털처리 기술을 통해 구현할 수 있다. SDR 기술적용의 첫단계에서 Wideband Video 신호로부터 디지털 신호처리 기술을 사용하여 FM 디스크리미네이터(FM Discriminator)를 소프트웨어적으로 대체하였다.
소프트웨어 FM 디스크리미네이션(Software FM Discrimination)에 대한 적용성 검증을 위해 MATLAB(Matrix Laboratory)을 이용 원격측정 신호수신기(Telemetry Receiver)(270)의 출력인 Wideband Video 신호를 처리하여 실제 Discriminator 출력과 비교하였다. 원격측정신호 일부구간에 대한 각 Subcarrier 주파수별 Software Discrimination 결과를 나타낸다. 서브캐리어(Subcarrier)별 주파수 변조 범위와 대역 통과필터(BPF:Band Pass Filter), 그리고 저역 통과필터(LPF:Low Pass Filter)의 특성이 Software Discrimination 결과에 영향을 미친다. 코드를 실제 DSP(Digital Signal Processor)에 이식하여 실시간으로 검증하고 하드웨어 FM 디스크리미네이터(FM Discriminator)를 대체하였다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자이면 본 발명의 실시예를 다양하게 수정이나 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그러므로 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서의 실시예들은 본 발명의 특허권리범위에 속하는 것이라 하겠다.
100: 사격통제소 110: 발사대
120: 추적 레이더 127: 견인기
128: 표적 129: 유도탄
130: 제1 안테나 131: 제2 안테나
200: 텔레밴 210: Hawk 비행시험 자료처리기
220: 신호처리기 230: 제1 자료전시기
240: 제2 자료전시기 270: 신호수신기
300: 유도탄 원격측정 송신부

Claims (16)

  1. Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템에 있어서,
    표적을 견인하는 견인기와, 상기 표적을 추적하는 추적 레이더와, 상기 표적을 겨냥한 Hawk 유도탄을 탑재한 발사대와, 상기 추적레이다로부터 표적신호를 수신하고, 표적을 향한 Hawk 유도탄의 발사를 제어하는 사격통제소와,
    상기 사격통제소로부터 신호와, 상기 발사대로부터의 변환신호와, GPS 안테나 신호를 수신하고, 상기 Hawk 유도탄으로부터의 신호를 안테나들 및 신호수신기를 통해 수집 저장 처리하여 다기능을 수행하는 Hawk 비행시험 자료처리기와;
    상기 Hawk 비행시험 자료처리기로부터 네트워크를 통해 신호를 수신하여 시험 파라메터를 설정하고, 신호를 저장/처리하며, 표적확인 및 식별을 하는 역할을 수행하는 신호처리기와; 유도탄 신호, 명중도, 지상장비신호 전시 및 저장분석 및 후처리를 수행하는 적어도 하나 이상의 자료전시기들을 포함하며,
    상기 Hawk 비행시험 자료처리기의 다기능은 GPS 기준시각기능, 원격측정 신호처리기능, 추적레이더 신호처리기능, 발사대/사격통제소 신호처리기능, 신호분류기 기능 및 네트워크 전시 기능인 것을 특징으로 하는 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 Hawk 유도탄은,
    발사 전 Hawk 유도탄내 전원이 인가되면 FM 변조된 원격측정 신호를 송신하기 시작하고, 상기 원격측정 신호는 Hawk 유도탄과 지상 추적레이더와 통신정상 여부, Hawk 유도탄 거동자료와 표적추적신호, 신관작동신호, 유도조종신호와 같이 Hawk 유도탄 신호를 합성하여 지상으로 Hawk 유도탄 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사격통제소(BCC:Battery Control Centre)는,
    내부에 2대의 operation 섹션(A, B)이 존재하며, 이중으로 임무를 수행하므로 각 채널도 섹션마다 연결되고, 각 사격통제소 섹션은 2대의 발사대를 통제하므로, 총 4개의 발사대 인터페이스가 필요하며, 모든 수신 자료들이 Hawk 유도탄에 탑재된 GPS(Global Positioning System)로부터 수신된 시각을 기준으로 시각 동기화(synchronization)되는 것을 특징으로 하는 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 발사대는,
    상기 사격통제소(BCC)의 발사대 이벤트 신호의 요청(request)과 응답(response)에 의해 Hawk 유도탄의 발사가 제어되고, 상기 발사대의 발사 정보를 신호를 변환하여 변환된 발사 정보를 직렬 통신(Serial I/O, RS422)으로 상기 Hawk 비행시험 자료처리기로 전송하는 것을 특징으로 하는 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 추적 레이다는,
    탐지 거리 내의 표적을 포착하고, 실시간으로 견인기의 표적 신호를 사격통제소(BCC)로 제공하는 것을 특징으로 하는 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 사격통제소(BCC)는,
    상기 Hawk 유도탄 발사후, 상기 추적 레이다로부터 수신된 견인기의 표적 신호를 실시간으로 직렬 통신(Serial I/O, RS422)으로 상기 비행시험 자료처리기로 전송하는 것을 특징으로 하는 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 신호수신기는,
    적어도 하나 이상의 안테나를 통해 상기 견인기의 표적을 향해 날아가는 Hawk 유도탄 원격측정 송신부(Telemetry System)로부터 FM 변조된 유도탄 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 Hawk 비행시험 자료처리기의 다기능 중,
    상기 GPS 기준시각기능은 GPS 안테나로부터 신호를 수신하여 기준시각 자료로 활용하는 기능을 수행하고, 상기 원격측정신호 처리기능은 신호 수신기로부터 Hawk 유도탄의 원격측정 신호를 수신하여 Hawk 유도탄의 동작상태를 분석하며 명중도 분석 기능을 수행하며, 상기 추적레이더 신호처리 기능은 상기 추적레이더로부터 표적추적신호를 수신하여 표적의 상태를 분석하는 기능을 수행하고, 상기 발사대/사격통제소 신호처리기능은 상기 발사대 및 상기 사격통제소로부터 이벤트신호를 수신하여 정상적인 동작을 수행하였는지의 여부를 확인하는 기능을 수행하며, 상기 소프트웨어 신호분류기 기능은 상기 신호수신기로부터 원격측정신호를 수신하여 밴드패스필터 및 앰프, 리미터, FM 복조, 로우패스필터 기능을 소프트웨어로 구현하여 유도탄 성능분석을 할 수 있는 기능을 수행하고, 상기 네트워크 전시기능은 수집하여 처리된 각종 신호들을 TCP/IP 브로드캐스팅기술을 적용하여 상기 신호처리기 및 제1 및 제2 자료전시기로 전송하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 신호처리기는,
    상기 Hawk 비행시험 자료처리기로부터 네트워크를 통하여 신호를 수신하며 시험설정기능, 하드웨어 점검기능, 시험모드기능, 모니터링 기능 및 재현기능을 수행하고, 상기 시험설정기능은 사격포대정보 및 유도탄의 제원 등을 입력하고 그 결과를 저장하는 기능을 수행하며, 상기 하드웨어 점검기능은 상기 Hawk 비행시험 자료처리기에 실장된 각종 하드웨어의 정상작동여부 및 입출력 신호를 점검하는 기능을 수행하며, 상기 모니터링 기능은 시험자료를 선택한 후 그 자료를 실시간으로 모니터링하는 기능이며, 재현기능은 저장된 자료를 하드디스크에서 읽어 시험상황을 재현하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 자료전시기는,
    상기 Hawk 비행시험 자료처리기로부터 네트워크를 통하여 신호를 수신하며 모니터링 기능 및 재현기능, 분석기능, 및 보고서 작성기능을 수행하며, 상기 모니터링 기능은 시험자료를 선택한 후 그 자료를 실시간으로 모니터링하는 기능이며, 상기 재현기능은 저장된 자료를 하드디스크에서 읽어 시험상황을 재현하는 기능을 수행하고, 상기 분석기능은 저장된 시험자료를 활용하여 타임도메인 분석 및 주파수도메인 분석기능을 수행하고, 상기 보고서 작성기능은 시험후 그 결과자료를 정리하여 보고할 수 있는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 자료전시기는,
    상기 유도탄 신호의 모니터링 및 분석, 명중도 분석 및 후처리 임무를 수행하는 제1 자료전시기; 및 상기 사격통제소 신호, 상기 발사대 신호 및 추적레이더 신호의 전시, 저장 및 분석 임무를 수행하고 시험후 후처리 임무를 수행하는 제2 자료전시기를 포함하는 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 계측 시스템.
  12. Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 시험 계측 방법에 있어서,
    (a) 사격통제소가, 표적을 견인하는 견인기와, 상기 표적을 추적하는 추적 레이더와, 상기 표적을 겨냥한 Hawk 유도탄을 탑재한 발사대와, 상기 추적레이다로부터, 표적신호를 수신하고, 표적을 향한 Hawk 유도탄의 발사를 제어하는 단계;
    (b) Hawk 비행시험 자료처리기가, 상기 사격통제소로부터 신호와, 상기 발사대로부터의 변환신호와, GPS 안테나 신호를 수신하고, 상기 Hawk 유도탄으로부터의 신호를 안테나들 및 신호수신기를 통해 수집 저장 처리하여 다기능을 수행하는 단계;
    (c) 신호처리기가, 상기 Hawk 비행시험 자료처리기로부터 네트워크를 통해 신호를 수신하여 시험 파라메터를 설정하고, 신호를 저장/처리하며, 표적확인 및 식별을 하는 역할을 수행하는 단계;와
    (d) 적어도 하나 이상의 자료전시기들이, 유도탄 신호, 명중도, 지상장비신호 전시 및 저장분석 및 후처리를 수행하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 시험계측방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서, Hawk 비행시험 자료처리기의 다기능은,
    GPS 기준시각기능, 원격측정 신호처리기능, 추적레이더 신호처리기능, 발사대/사격통제소 신호처리기능, 신호분류기 기능 및 네트워크 전시 기능인 것을 특징으로 하는 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 시험계측방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서, 신호처리기는,
    상기 Hawk 비행시험 자료처리기로부터 네트워크를 통하여 신호를 수신하며 시험설정기능, 하드웨어 점검기능, 시험모드기능, 모니터링 기능 및 재현기능을 수행하고, 상기 시험설정기능은 사격포대정보 및 유도탄의 제원 등을 입력하고 그 결과를 저장하는 기능을 수행하며, 상기 하드웨어 점검기능은 상기 Hawk 비행시험 자료처리기에 실장된 각종 하드웨어의 정상작동여부 및 입출력 신호를 점검하는 기능을 수행하며, 상기 모니터링 기능은 시험자료를 선택한 후 그 자료를 실시간으로 모니터링하는 기능이며, 재현기능은 저장된 자료를 하드디스크에서 읽어 시험상황을 재현하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 시험계측방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서, 적어도 하나 이상의 자료전시기는,
    상기 Hawk 비행시험 자료처리기로부터 네트워크를 통하여 신호를 수신하며 모니터링 기능 및 재현기능, 분석기능, 및 보고서 작성기능을 수행하며, 상기 모니터링 기능은 시험자료를 선택한 후 그 자료를 실시간으로 모니터링하는 기능이며, 상기 재현기능은 저장된 자료를 하드디스크에서 읽어 시험상황을 재현하는 기능을 수행하고, 상기 분석기능은 저장된 시험자료를 활용하여 타임도메인 분석 및 주파수도메인 분석기능을 수행하고, 상기 보고서 작성기능은 시험후 그 결과자료를 정리하여 보고할 수 있는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 시험계측방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서, 적어도 하나 이상의 자료전시기는, 상기 유도탄 신호의 모니터링 및 분석, 명중도 분석 및 후처리 임무를 수행하는 제1 자료전시기; 및 상기 사격통제소 신호, 상기 발사대 신호 및 추적레이더 신호의 전시, 저장 및 분석 임무를 수행하고 시험후 후처리 임무를 수행하는 제2 자료전시기를 포함하는 Hawk 유도탄 체계 비행성능 분석을 위한 시험계측방법.
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