KR101331029B1 - Image forming apparatus and method for exiting paper thereof - Google Patents

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KR101331029B1 KR1020070013449A KR20070013449A KR101331029B1 KR 101331029 B1 KR101331029 B1 KR 101331029B1 KR 1020070013449 A KR1020070013449 A KR 1020070013449A KR 20070013449 A KR20070013449 A KR 20070013449A KR 101331029 B1 KR101331029 B1 KR 101331029B1
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Abstract

화상형성장치 및 그의 배지방법이 개시된다. 피드롤러는 용지를 피딩하며, 키커는 피드롤러와 선택적으로 연동하여 용지를 적재함으로 밀어주며, 제어부는 용지의 인쇄가 완료되는 라인부터 용지의 하단까지의 길이와 기설정된 기준값을 비교하여, 키커의 동작여부를 제어한다.An image forming apparatus and a discharge method thereof are disclosed. The feed roller feeds the paper, the kicker selectively interlocks with the feed roller and pushes the paper into the stacker, and the control unit compares the length from the line where the printing of the paper is completed to the bottom of the paper and the preset reference value. Control operation

키커, 피드 롤러, 배지 Kicker, feed roller, badge

Description

화상형성장치 및 그의 배지방법{Image forming apparatus and method for exiting paper thereof}Image forming apparatus and method for exiting paper}

도 1은 종래의 화상형성장치에 의해 인쇄된 용지를 배지하는 프로세스를 설명하기 위한 도면,1 is a view for explaining a process of discharging paper printed by a conventional image forming apparatus;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상형성장치의 내부 블록을 개략적으로 도시한 블록도, 2 is a block diagram schematically showing an internal block of an image forming apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 도 2에 도시된 화상형성장치의 측단면도를 개략적으로 도시한 도면,3 is a schematic side cross-sectional view of the image forming apparatus shown in FIG. 2;

도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 배지 프로세스의 실시예를 설명하기 위한 도면, 그리고,4a to 4c are views for explaining an embodiment of the discharge process according to the present invention, and

도 5는 도 2에 도시된 화상형성장치의 배지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a discharge method of the image forming apparatus shown in FIG. 2.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

200 : 화상형성장치 230 : 피드 구동부200: image forming apparatus 230: feed drive unit

231 : 피드구동모터 232 : 피드 롤러231: feed drive motor 232: feed roller

234 : 엔코더 235 : 에지 센서234: encoder 235: edge sensor

236 : 키커 240 : 캐리지 구동부236 kicker 240 carriage drive

250 : 크러치 260 : 적재함250: clutch 260: loading box

270 : 제어부270:

본 발명은 화상형성장치 및 그의 배지방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용지를 적재함으로 이송시키는 배지동작 시 키커를 선택적으로 사용하는 화상형성장치 및 그의 배지방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image forming apparatus and a discharging method thereof, and more particularly, to an image forming apparatus and a discharging method thereof, wherein the kicker is selectively used during the discharging operation for transporting the paper into a stack.

도 1은 종래의 화상형성장치에 의해 인쇄된 용지를 배지하는 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a process of discharging paper printed by a conventional image forming apparatus.

도 1을 참조하면, 피드 롤러(10)에 의해 픽업된 용지는 피드 롤러(10) 및 가압 롤러(20)에 의해 프린팅 위치까지 이송되며, 캐리지(30)에 구비된 카트리지의 잉크에 의해 인쇄된다. 한 장의 용지에 인쇄할 데이터의 인쇄가 완료되면, 피드 롤러(10)는 용지를 피드 롤러(10)의 끝, 즉, a 위치까지 이송시키며, 롤러 구동 모터(미도시)는 피드 롤러(10)를 구동시켜 피드 롤러(10)의 측면에 구비된 키커(kicker)(40)를 화살표 방향으로 밀어올리게 한다. 이로써, 하단이 a 지점에 위치한 용지는 키커(40)에 의해 배지방향에 위치한 적재함(Stacker)(50)으로 배지되어 적재된다. Referring to FIG. 1, the paper picked up by the feed roller 10 is transferred to the printing position by the feed roller 10 and the pressure roller 20, and is printed by the ink of the cartridge provided in the carriage 30. . When the printing of data to be printed on one sheet of paper is completed, the feed roller 10 transfers the paper to the end of the feed roller 10, that is, to the position a, and the roller driving motor (not shown) feeds the feed roller 10 To drive up the kicker 40 provided on the side of the feed roller 10 in the direction of the arrow. As a result, the paper having the lower end at the point a is discharged and loaded into the stacker 50 positioned in the discharge direction by the kicker 40.

여기서, 종래의 화상형성장치는 인쇄가 완료될 때마다 용지를 적재함(50)으로 이송하기 위하여 항상 키커(40)를 이용한다. 키커(40)는 용지의 끝 부분이 a 위치까지 이송되어야만 캐리지(30)가 화상형성장치의 프레임(미도시)의 가장자리에 마련된 크러치(미도시)를 터치함으로써 크러치(미도시)에 의해 구동가능한 상태로 전환하고, 스태커(50)로 용지의 이송이 완료되면 키커(40)는 다시 원위치로 이동하여 비활성화상태가 된다. Here, the conventional image forming apparatus always uses the kicker 40 in order to transfer the paper to the stacking box 50 each time printing is completed. The kicker 40 can be driven by the clutch (not shown) by touching the clutch (not shown) provided at the edge of the frame (not shown) of the image forming apparatus only when the end of the sheet is conveyed to the position a. After the transfer to the stacker 50 is completed, the kicker 40 moves back to its original position and becomes inactive.

따라서, 종래의 화상형성장치는 페이지 단위로 인쇄가 완료될 때마다 용지를 적재함(50)으로 이송하기 위하여 항상 키커(40)를 이용하므로 전체적인 인쇄속도는 저하되며, 인쇄할 매수가 많을수록 키커(40)의 동작회수는 증가하므로 인쇄속도는 더 저하되는 문제가 발생한다.Therefore, since the conventional image forming apparatus always uses the kicker 40 to transfer the paper to the stacking box 50 every time the printing is completed in units of pages, the overall printing speed is lowered, and as the number of sheets to be printed increases, the kicker 40 ), The number of times of operation increases, so that the printing speed is further lowered.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 용지를 적재함으로 이송시키는 배지동작 시 키커를 선택적으로 사용함으로서 키커 구동에 필요한 시간을 배제시키고, 결과적으로 인쇄속도를 향상시킬 수 있는 화상형성장치 및 그의 배지방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, by using the kicker selectively during the discharge operation for transporting the paper to the stacker to eliminate the time required to drive the kicker, and consequently printing The present invention provides an image forming apparatus and a method for discharging the same, which can improve the speed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 화상형성장치는, 용지를 피딩하는 피드롤러; 상기 피드롤러와 선택적으로 연동하여 상기 용지를 적재함으로 밀어주는 키커; 상기 용지의 인쇄가 완료되는 라인부터 상기 용지의 하단까지의 길이와 기설정된 기준값을 비교하여, 상기 키커의 동작여부를 제어하는 제어부;를 포함한다.An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the feed roller for feeding the paper; A kicker for selectively interlocking with the feed roller to push the paper into the stacker; And a controller for controlling whether the kicker is operated by comparing a length from a line where the printing of the paper is completed to a lower end of the paper with a predetermined reference value.

바람직하게는, 상기 피드롤러를 구동하는 구동모터;를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 길이가 상기 기준값보다 크면, 상기 피드롤러가 상기 용지를 상기 적 재함으로 이송하도록 설정된 구동속도로 상기 피드롤러를 구동하도록 상기 구동모터를 제어한다.Preferably, the drive motor for driving the feed roller; further comprising, the control unit, the feed roller at a drive speed set to feed the paper into the load, if the length is greater than the reference value; Control the drive motor to drive.

상기 기준값은 상기 구동모터가 상기 설정된 구동속도에 도달하는데 필요한 최소 가속거리를 포함한다.The reference value includes the minimum acceleration distance required for the drive motor to reach the set drive speed.

또한, 상기 구동속도는 상기 길이에 비례하도록 설정된다.In addition, the driving speed is set to be proportional to the length.

보다 바람직하게는, 상기 피드롤러를 구동하는 구동모터; 및 카트리지를 구비하는 캐리지와의 접촉에 의해 상기 키커의 구동을 개시하는 크러치;를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 길이가 상기 기준값보다 작으면 상기 캐리지를 상기 크러치까지 이동시켜 상기 접촉에 의해 상기 키커의 구동이 개시되도록 하며, 상기 피드롤러를 구동하여 상기 피드롤러와 연동하는 상기 키커가 상기 용지를 상기 적재함으로 이송하도록 상기 구동모터를 제어한다.More preferably, a drive motor for driving the feed roller; And a clutch for starting the driving of the kicker by contact with a carriage including a cartridge, wherein the control unit moves the carriage to the clutch by the contact when the length is smaller than the reference value. The driving of the kicker is started, and the drive motor is controlled to drive the feed roller so that the kicker linked with the feed roller transfers the paper to the stacker.

상세하게는, 상기 제어부는 상기 길이가 상기 기준값보다 작으면, 상기 용지의 하단이 상기 피드롤러로 도달할 때까지 상기 용지를 피딩하도록 상기 피드롤러를 구동하도록 상기 구동모터를 제어한 후, 상기 캐리지가 상기 크러치까지 이동하도록 처리한다.In detail, the control unit controls the driving motor to drive the feed roller to feed the paper until the lower end of the paper reaches the feed roller when the length is smaller than the reference value, and then the carriage Process to move up to the clutch.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 용지를 피딩하는 피드롤러와 상기 용지를 적재함으로 밀어주는 키커를 포함하는 화상형성장치의 배지방법에 있어서, 상기 용지에 인쇄할 데이터의 인쇄가 완료되는 라인부터 상기 용지의 하단까지의 길이와 기설정된 기준값을 비교하는 단계; 및 기 인쇄가 완료되면, 상기 비교 결과를 토대로 상기 키커의 사용여부를 판단하여 상기 용지를 적재함으로 이송하는 단계;를 포 함한다.On the other hand, in the delivery method of the image forming apparatus comprising a feed roller for feeding the paper and a kicker for pushing the paper into the stack according to an embodiment of the present invention, starting from a line where the printing of the data to be printed on the paper is completed Comparing the length up to the bottom of the paper with a preset reference value; And when the printing is completed, determining whether the kicker is used based on the comparison result and transferring the paper to the stacking box.

상세하게는, 상기 비교하는 단계에서 상기 길이가 상기 기준값보다 큰 것으로 판단되면, 상기 이송하는 단계는 상기 피드롤러가 상기 용지를 상기 적재함으로 배지하도록 설정된 구동속도로 구동되어 상기 용지를 상기 적재함으로 이송한다.Specifically, if it is determined in the comparing step that the length is greater than the reference value, the conveying step is driven at a drive speed set so that the feed rollers discharge the paper into the stacker to transport the paper into the stacker. do.

바람직하게는, 상기 비교하는 단계에서 상기 길이가 상기 기준값보다 작은 것으로 판단되면, 카트리지를 구비하는 캐리지를 상기 키커의 구동을 개시하는 크러치에 접촉시키는 단계; 및 상기 접촉에 의해 상기 키커의 구동을 개시하는 단계;를 더 포함하며, 상기 이송하는 단계는 상기 피드롤러를 구동하여 상기 피드롤러와 연동하는 상기 키커가 상기 용지를 상기 적재함으로 이송한다.Preferably, in the comparing step, if it is determined that the length is smaller than the reference value, contacting a carriage having a cartridge with a clutch for starting the drive of the kicker; And initiating driving of the kicker by the contact, wherein the transferring step drives the feed roller to transfer the paper to the stacker by the kicker interlocked with the feed roller.

상세하게는, 상기 길이가 상기 기준값보다 작으면, 상기 접촉시키는 단계 이전에, 상기 용지의 하단이 상기 피드롤러에 도달할 때까지 상기 용지를 피딩하는 단계;를 더 포함한다.Specifically, if the length is less than the reference value, prior to the step of contacting, feeding the paper until the bottom of the paper reaches the feed roller;

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상형성장치의 내부 블록을 개략적으로 도시한 블록도, 도 3은 도 2에 도시된 화상형성장치의 측단면도를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a block diagram schematically showing an internal block of an image forming apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic side cross-sectional view of the image forming apparatus shown in FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 화상형성장치(200)는 동작패널부(210), 저장부(220), 피드 구동부(230), 캐리지 구동부(240), 크러치(250), 적재함(stacker)(260) 및 제어부(270)를 포함한다. 2 and 3, the image forming apparatus 200 according to the present invention may include an operation panel 210, a storage 220, a feed driver 230, a carriage driver 240, a clutch 250, A stacker 260 and a controller 270.

먼저, 사용자는 호스트 단말기(미도시)에 설치된 잉크젯 프린터의 드라이버(미도시)를 통해 인쇄옵션(예, 해상도, 인쇄매수 등)을 설정하며, 호스트 단말기(미도시)는 설정된 인쇄옵션과 인쇄할 인쇄데이터를 화상형성장치(200)로 전송한다. 호스트 단말기(미도시)는 개인용 컴퓨터, 노트북, PDA 등 프린터 드라이버(미도시)를 설치할 수 있는 모든 기기가 될 수 있다.First, a user sets printing options (eg, resolution, number of copies, etc.) through a driver (not shown) of an inkjet printer installed in a host terminal (not shown), and the host terminal (not shown) can print with the set printing options. The print data is transmitted to the image forming apparatus 200. The host terminal (not shown) may be any device that can install a printer driver (not shown), such as a personal computer, a notebook, a PDA, and the like.

동작 패널부(210)는 다수의 동작키(key) 및 동작상태를 표시하는 표시부를 가지며, 동작키는 터치패널, 다수의 버튼 등으로 구현되고, 표시부는 LCD(Liquid Crystal Display) 등의 패널로 구현된다.The operation panel unit 210 includes a plurality of operation keys (keys) and a display unit for displaying an operation state. The operation keys are implemented as a touch panel, a plurality of buttons, and the like. The display unit is a panel such as an LCD (Liquid Crystal Display). Is implemented.

저장부(220)는 화상형성장치(200)가 인쇄를 수행하는 중 발생하는 다수의 데이터, 호스트 단말기(미도시)로부터 전송된 인쇄데이터 등을 일시적으로 저장한다. 또한, 저장부(220)는 피드 롤러(232)를 구동하는데 필요한 구동속도를 저장하며, 용지를 적재함(260)으로 이송할 때 키커(236)의 사용여부를 판단하는데 필요한 기준값, 인쇄수행에 필요한 다수의 프로그램을 저장한다. 기준값과 관련된 자세한 설명은 후술한다. The storage unit 220 temporarily stores a plurality of data generated while the image forming apparatus 200 performs printing, print data transmitted from a host terminal (not shown), and the like. In addition, the storage unit 220 stores a driving speed necessary for driving the feed roller 232, and the reference value required to determine whether the kicker 236 is used when transferring the paper to the stacking box 260, necessary for performing printing. Store multiple programs. Detailed description related to the reference value will be described later.

피드 구동부(230)는 자동용지급지장치부(Auto Sheet Feeder : ASF)(미도시)에 적재된 용지를 피딩하여 인쇄위치로 이송하고, 캐리지 구동부(240)에 의해 인쇄된 용지를 적재함(260)으로 이송한다. 이를 위하여 피드 구동부(230)는 피드구동 모터(231), 피드 롤러(232), 가압 롤러(233), 엔코더(234), 에지 센서(Edge Sensor)(235) 및 키커(236)를 포함하며, 캐리지 구동부(240)는 캐리지 구동모터(241) 및 캐리지(242)를 포함한다. The feed driver 230 feeds the paper loaded in the auto sheet feeder (ASF) (not shown) to the printing position, and loads the paper printed by the carriage driver 240 (260). Transfer to. To this end, the feed driver 230 includes a feed driving motor 231, a feed roller 232, a pressure roller 233, an encoder 234, an edge sensor 235, and a kicker 236. The carriage driver 240 includes a carriage driving motor 241 and a carriage 242.

인쇄명령이 제어부(270)로부터 입력되면, 피드구동모터(231)는 제어부(270)의 제어하에 기준속도로 피드 롤러(232)를 구동한다. 피드구동모터(231)의 구동에 의해, 피드 롤러(4)는 기준속도로 회전하면서 ASF(미도시)에 적재된 용지를 피딩하고, 가압 롤러(233)와 함께 피딩된 용지를 인쇄위치까지 이송한다. 도 3에서 일점쇄선으로 도시된 부분은 용지가 피딩된 경로를 의미한다.When a print command is input from the controller 270, the feed driving motor 231 drives the feed roller 232 at a reference speed under the control of the controller 270. By driving the feed drive motor 231, the feed roller 4 feeds the paper loaded in the ASF (not shown) while rotating at the reference speed, and transfers the paper fed with the pressure roller 233 to the printing position. do. In FIG. 3, the part indicated by the dashed-dotted line means a path in which paper is fed.

엔코더(234)는 피드구동모터(231)의 회전축(미도시)에 연결되며, 피드구동모터(231)와 연동함으로써 피드구동모터(231)의 회전속도 및 위치 정보를 제어부(270)가 알 수 있도록 한다. 예를 들어, 엔코더(234)에는 복수 개의 슬롯이 해상도에 따라 다르게 형성되어 있으며, 피드구동모터(231)가 회전을 시작하면서 제어부(270)에서 카운팅하는 엔코더(234)의 슬릿 수도 증가하며, 이로써 제어부(270)는 피드구동모터(231)의 회전속도 및 위치정보를 알수 있다. 이와 관련된 내용은 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.The encoder 234 is connected to a rotating shaft (not shown) of the feed driving motor 231, and the controller 270 can recognize the rotation speed and the position information of the feed driving motor 231 by interlocking with the feed driving motor 231. Make sure For example, the encoder 234 has a plurality of slots differently formed according to the resolution, and the number of slits of the encoder 234 counted by the controller 270 increases as the feed driving motor 231 starts to rotate. The controller 270 may know the rotational speed and the position information of the feed driving motor 231. Since the related information is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

에지 센서(235)는 용지가 피딩되어 일점쇄선으로 도시된 경로를 이동할 때 용지의 상단 에지를 검출하고, 검출된 신호를 제어부(270)에게 출력한다. 에지 센서(235)로부터 검출신호가 입력되면, 제어부(270)는 그동안 누적된 엔코더(234)의 카운팅을 초기화하고 처음부터 카운팅을 재시작한다. 재시작된 카운팅의 누적값은한 페이지에서 인쇄가 끝난 시점의 위치를 파악하는데 사용된다.The edge sensor 235 detects an upper edge of the paper when the paper is fed and moves along a path shown by a dashed line, and outputs the detected signal to the controller 270. When a detection signal is input from the edge sensor 235, the controller 270 initializes counting of the encoder 234 accumulated therein and restarts counting from the beginning. The cumulative value of restarted counting is used to determine the position at the end of printing on a page.

키커(236)는 용지에 인쇄할 데이터의 인쇄가 완료되면 제어부(270)의 제어에 의해 선택적으로 용지를 적재함(260) 방향으로 밀어준다. 즉, 제어부(270)에 의해 키커(236)를 이용하여 용지를 적재함(260)에 적재하여야 하는 것으로 판단되면, 키커(236)는 피드 롤러(232)가 구동할 때 연동하여 도 3b에 도시된 바와 같이 화살표 방향으로 이동하면서 용지를 배지방향으로 밀어준다. 이에 의해, 용지는 적재함(260)으로 배지된다. When the printing of the data to be printed on the paper sheet is completed, the kicker 236 selectively pushes the paper stacking direction 260 under the control of the controller 270. That is, when it is determined by the control unit 270 to load the paper into the stacking box 260 using the kicker 236, the kicker 236 is interlocked when the feed roller 232 is driven, as shown in FIG. 3B. The paper is pushed in the discharge direction while moving in the direction of the arrow. As a result, the paper is discharged to the stack 260.

캐리지 구동모터(241)는 제어부(270)의 제어하에 캐리지(242)가 화상형성장치(200)의 프레임(244)에 마련되는 타이밍 벨트(245)에 의해 좌우로 왕복운동하도록 하며, 캐리지(242) 내에 장착되는 카트리지(243)는 호스트 단말기(미도시)로부터 인가되는 인쇄명령에 따라 인쇄할 영역에 잉크를 분사한다. 카트리지(243)는 색상별 잉크를 헤드칩(243a)의 노즐을 통해 용지에 분사한다. The carriage driving motor 241 causes the carriage 242 to reciprocate left and right by the timing belt 245 provided in the frame 244 of the image forming apparatus 200 under the control of the controller 270, and the carriage 242. The cartridge 243 mounted in the cartridge 2) sprays ink onto an area to be printed according to a print command applied from a host terminal (not shown). The cartridge 243 injects the color-specific ink onto the paper through the nozzle of the head chip 243a.

인쇄위치에서 인쇄된 용지는 피드 롤러(232) 및 가압 롤러(233)에 의해 소정 단위씩 이송되며, 인쇄가 완료되면 피드 롤러(232)에 의해서 또는 피드 롤러(232)의 소정 측 방향으로 마련되는 키커(236)에 의해 화살표 방향으로 배지되어 적재함(260)에 적재된다. 여기서 인쇄위치는 헤드칩(243a)에 마련된 다수의 노즐들에 대향하는 위치를 의미한다.The paper printed at the printing position is conveyed by the feed roller 232 and the pressure roller 233 by predetermined units, and when the printing is completed, the paper is provided by the feed roller 232 or in a predetermined side direction of the feed roller 232. It is discharged in the direction of the arrow by the kicker 236 and loaded into the loading box 260. Here, the printing position means a position facing the plurality of nozzles provided in the head chip 243a.

한편, 제어부(270)는 저장부(220)에 저장된 다수의 프로그램을 이용하여 화상형성장치(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(270)는 저장된 이미지 처리 펌웨어를 이용하여 호스트 단말기(미도시)로부터 전송된 인쇄데이터를 인쇄가능한 형태로 변환한다. 제어부(270)는 변환된 인쇄데이터를 토대로 헤드 칩(243a)을 제어하여 노즐들이 잉크를 분사하도록 처리한다. The controller 270 controls the overall operation of the image forming apparatus 200 using a plurality of programs stored in the storage 220. In particular, the controller 270 converts the print data transmitted from the host terminal (not shown) into a printable form using the stored image processing firmware. The controller 270 controls the head chip 243a based on the converted print data to process nozzles to eject ink.

또한, 제어부(270)는 피드 롤러(232)를 기설정된 기준속도로 구동하도록 피드구동모터(231)를 제어한다. 이에 의해, 피드 롤러(232)는 용지를 인쇄위치까지 기준속도로 피딩한다. 이와 함께, 제어부(270)는 에지 센서(235)로부터 검출신호가 입력되는 시점부터 엔코더(234)의 회전을 카운팅하기 시작한다. 누적되는 카운팅 결과는 저장부(220)에 임시저장된다. In addition, the controller 270 controls the feed driving motor 231 to drive the feed roller 232 at a predetermined reference speed. By this, the feed roller 232 feeds the paper to the printing position at the reference speed. In addition, the controller 270 starts counting the rotation of the encoder 234 from the time point at which the detection signal is input from the edge sensor 235. The accumulated counting result is temporarily stored in the storage unit 220.

하나의 용지에 인쇄할 데이터의 인쇄가 완료되면, 제어부(270)는 엔코더(234)의 카운팅을 중지하고, 최종 누적된 카운팅 결과를 저장부(220)에 임시저장한다. 그리고, 제어부(270)는 최종 임시저장된 카운팅 결과를 이용하여 인쇄가 완료된 라인부터 용지의 하단까지의 길이를 산출한다. 제어부(270)는 한 페이지를 최상단부터 최하단까지 인쇄할 때 엔코더(234)에 의해 카운팅되는 전체 카운팅 결과를 알고 있으므로, 이미 알고 있는 전체 카운팅 결과로부터 저장부(220)에 최종 임시저장된 카운팅 결과를 감산하여 상기 길이를 산출한다. 전체 카운팅 결과는 설계 단계에서 카운팅되어 저장된다.When the printing of data to be printed on one sheet is completed, the controller 270 stops counting the encoder 234 and temporarily stores the final accumulated counting result in the storage 220. Then, the controller 270 calculates the length from the line where the printing is completed to the bottom of the sheet using the last temporarily stored counting result. The controller 270 knows the total counting result counted by the encoder 234 when printing one page from the top to the bottom, so that the counting result stored in the storage unit 220 is finally subtracted from the total counting result already known. To calculate the length. The total counting result is counted and stored at the design stage.

제어부(270)는 산출된 길이와 저장부(220)에 저장된 기준값을 비교하고, 비교결과를 토대로 용지를 적재함(260)으로 배지할 때 키커(236)의 사용여부를 판단한다. 비교결과, 산출된 길이가 저장된 기준값보다 크거나 동일하면, 제어부(270)는 키커(236)를 사용하지 않고 용지를 적재함(260)으로 배지하도록 한다. 즉, 제어부(270)는 피드 롤러(232)를 용지를 적재함(260)으로 이송가능하도록 이미 산출된 최저구동속도로 피드 롤러(232)를 구동하도록 피드구동모터(231)를 제어한다. The controller 270 compares the calculated length with a reference value stored in the storage unit 220, and determines whether the kicker 236 is used when discharging the sheet into the paper stack 260 based on the comparison result. As a result of the comparison, if the calculated length is greater than or equal to the stored reference value, the controller 270 causes the paper to be loaded into the stack 260 without using the kicker 236. That is, the control unit 270 controls the feed driving motor 231 to drive the feed roller 232 at the lowest driving speed that has already been calculated so that the feed roller 232 can be transferred to the paper stack 260.

피드 롤러(232)는 용지를 적재함(260)까지 이송할 수 있는 최저구동속도로 용지를 피딩하며, 용지는 이에 의해 적재함(260)에 적재된다. 이 때, 제어부(270)는 산출된 길이 별로 산출된 최저구동속도로 피드 롤러(232)를 구동하도록 피드구동모터(231)를 제어한다. 즉, 산출된 길이가 길수록 최저구동속도는 큰 값을 가지며, 이는 설계 과정에서 룩업테이블 형태로 저장부(220)에 저장되어 있을 수 있다. The feed roller 232 feeds the paper at the lowest driving speed capable of transporting the paper to the stacking tray 260, whereby the sheet is loaded into the stacking tray 260. At this time, the controller 270 controls the feed driving motor 231 to drive the feed roller 232 at the lowest driving speed calculated for each calculated length. That is, as the calculated length is longer, the minimum driving speed has a larger value, which may be stored in the storage 220 in the form of a lookup table during the design process.

여기서, 기준값은 키커(236)의 동작여부를 판단하기 위하여 설계 단계에서 산출된 값으로서, 도 4a에 도시된 바와 같이 (A+B)로 이루어진다. 도 4a에서 'A'는 피드구동모터(231)가 용지의 적재에 필요한 최저구동속도에 도달하기까지 필요한 최소 가속거리이며, 'B'는 화상형성장치(200) 별로 기설정되어 있는 용지의 하단 여백으로서, 인쇄가 되지 않도록 설정된 영역의 길이이다. 기준값은 'A'만을 포함하거나 또는 'A와 B'를 포함할 수 있다. 본 발명에서는 기준값으로서 'A'와 'B'를 가산한 값을 사용하는 경우를 예로 들어 설명하나, 이에 한정되지 않는다.Here, the reference value is a value calculated at the design stage to determine whether the kicker 236 is operated, and is made of (A + B) as shown in FIG. 4A. In FIG. 4A, 'A' is a minimum acceleration distance required for the feed driving motor 231 to reach the minimum driving speed required for loading the paper, and 'B' is a lower end of the paper preset for each image forming apparatus 200. As a margin, the length of an area set to not print. The reference value may include only 'A' or 'A and B'. In the present invention, a case where a value obtained by adding 'A' and 'B' is used as a reference value will be described as an example, but is not limited thereto.

반면, 비교결과, 산출된 길이가 저장된 기준값보다 작으면, 제어부(270)는 키커(236)를 사용하여 용지를 적재함(260)으로 배지하도록 처리한다. 자세히 설명하면, 제어부(270)는, 산출된 길이가 저장된 기준값보다 작으면, 피드 롤러(232)가 용지를 피드 롤러(232)까지 즉, 도 3a의 b'까지 피딩하도록 피드 롤러(232)를 구동하도록 피드구동모터(231)를 제어한다. 용지의 최하단이 도 3의 b'까지 피딩되면, 제어부(270)는 캐리지(242)를 프레임(244)의 가장자리에 위치하는 크러치(250)까지 이송시켜 크러치(250)에 접촉하도록 캐리지 구동모터(241)를 제어한다. 이에 의해, 크러치(250)는 키커(236)가 키커 동작을 구동할 수 있는 상태로 전환시키며, 키커(236)의 기어(미도시)는 피드 롤러(232)의 기어(미도시)에 맞물리게 된다. On the other hand, if the calculated length is smaller than the stored reference value, the control unit 270 processes to discharge the paper into the stacking box 260 using the kicker 236. In detail, the control unit 270 controls the feed roller 232 so that the feed roller 232 feeds the paper to the feed roller 232, that is, to b 'of FIG. 3A, when the calculated length is smaller than the stored reference value. The feed drive motor 231 is controlled to drive. When the bottom of the sheet is fed to b 'of FIG. 3, the controller 270 transfers the carriage 242 to the clutch 250 positioned at the edge of the frame 244 to contact the clutch 250. 241 is controlled. As a result, the clutch 250 switches the kicker 236 into a state capable of driving the kicker operation, and the gear (not shown) of the kicker 236 is engaged with the gear (not shown) of the feed roller 232. .

제어부(270)의 제어하에 피드구동모터(231)가 피드 롤러(232)를 구동하기 시작하면, 서로 맞물린 기어에 의해 키커(236)는 피드 롤러(232)와 연동하여 도 3a의 위치에서 도 3b의 위치로 이동하면서 b'위치에 있는 용지의 하단을 밀게 되며, 용지는 적재함(260)으로 배지된다. When the feed drive motor 231 starts to drive the feed roller 232 under the control of the controller 270, the kicker 236 is interlocked with the feed roller 232 by the gears engaged with each other, and the position of FIG. While moving to the position of the 'b' to push the bottom of the paper in the position, the paper is discharged to the stacking box (260).

도 4b를 참조하면, 인쇄가 완료된 시점부터 용지의 최하단까지의 길이는 'C'로서 산출되었다. 산출된 길이 'C'는 저장부(220)에 저장된 기준값 (A+B)보다 작으므로, 제어부(270)는 키커(236)에 의해 용지를 적재함(260)으로 이송하도록 처리한다. Referring to Fig. 4B, the length from the time point at which printing is completed to the bottom end of the paper was calculated as 'C'. Since the calculated length 'C' is smaller than the reference value (A + B) stored in the storage unit 220, the control unit 270 processes to transfer the paper to the stacking box 260 by the kicker 236.

또한, 도 4c를 참조하면, 인쇄가 완료된 시점부터 용지의 최하단까지의 길이는 'D'로서 산출되었다. 산출된 길이 'D'는 저장부(220)에 저장된 (A+B)보다 크므로, 제어부(270)는 키커(236)에 의해 용지를 적재하지 않고, 피드 롤러(232)를 용지의 적재에 필요한 최저구동속도로 구동하여 용지를 적재하도록 처리한다. 4C, the length from the time point at which printing was completed to the bottom end of the paper was calculated as 'D'. Since the calculated length 'D' is larger than (A + B) stored in the storage unit 220, the control unit 270 does not load the paper by the kicker 236, and the feed roller 232 is used for stacking the paper. The paper is loaded at the lowest driving speed required.

도 5는 도 2에 도시된 화상형성장치의 배지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a discharge method of the image forming apparatus shown in FIG. 2.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 화상형성장치(200)에서 인식가능한 포맷으로 인쇄데이터의 변환이 완료되면, 제어부(270)는 피드 롤러(232)를 구동하도록 피드구동모터(231)를 제어하여 피드 롤러(232)가 용지를 인쇄 위치까지 픽업하여 피딩하도록 한다(S500).2 to 5, when the conversion of the print data into a format recognizable by the image forming apparatus 200 is completed, the controller 270 controls the feed driving motor 231 to drive the feed roller 232. The feed roller 232 to pick up the paper to the printing position to feed (S500).

이와 함께, 제어부(270)는 피드구동모터(231)의 구동시 시작하는 엔코 더(234)의 카운팅을 개시하며, 에지 센서(235)에 의해 검출신호가 입력되면 검출신호가 입력된 시점부터 엔코더(234)의 카운팅을 초기화하여 새로 시작하고, 카운팅 결과는 저장부(220)에 임시저장한다(S510).In addition, the control unit 270 starts counting the encoder 234 which starts when the feed driving motor 231 is driven. When the detection signal is input by the edge sensor 235, the encoder 270 starts from the point where the detection signal is input. Initializing the counting of the (234) to start a new, the counting result is temporarily stored in the storage unit (220) (S510).

용지가 인쇄위치에 도달하면, 제어부(270)는 인쇄데이터를 토대로 용지에 인쇄를 수행하도록 캐리지 구동부(240)를 제어한다(S520). 자세히 설명하면, 제어부(270)는 캐리지 구동모터(241)를 제어하여 캐리지(242)가 인쇄방향, 즉, 주주사방향으로 왕복이동하면서 용지에 잉크를 분사하여 인쇄를 수행하도록 캐리지 구동부(240)를 제어한다.When the paper reaches the print position, the controller 270 controls the carriage driver 240 to print on the paper based on the print data (S520). In detail, the control unit 270 controls the carriage driving motor 241 to control the carriage driving motor 241 so that the carriage 242 reciprocates in the printing direction, that is, the main scanning direction, to inject ink onto the paper to perform printing. To control.

피딩된 용지에 인쇄할 데이터의 인쇄가 완료되면(S530), 제어부(270)는 인쇄가 완료된 라인부터 용지의 최하단까지의 길이를 산출한다(S540). S540단계를 자세히 설명하면, 제어부(270)에 의해 인쇄가 완료된 것으로 판단되면, 제어부(270)는 엔코더(234)의 카운팅을 중지하며, 저장부(220)에 기저장된 전체 카운팅 결과로부터 임시저장된 최종 카운팅 결과를 감산하여 그 결과를 상기 길이로서 산출한다. When printing of data to be printed on the fed sheet is completed (S530), the controller 270 calculates the length from the line where printing is completed to the bottom end of the sheet (S540). Referring to step S540 in detail, if it is determined that the printing is completed by the control unit 270, the control unit 270 stops counting the encoder 234, the last temporarily stored from the total counting results pre-stored in the storage unit 220 The counting result is subtracted and the result is calculated as the length.

S540단계가 수행되면, 제어부(270)는 S540단계에서 산출된 길이와 저장부(220)에 기설정된 기준값을 비교한다(S550). 비교결과, 도 4c에 도시된 바와 같이 산출된 길이가 기설정된 기준값보다 큰 것으로 판단되면, 제어부(270)는 산출된 길이에 매핑되는 최저구동속도를 저장부(220)로부터 확인하고, 확인된 최저구동속도로 피드 롤러(232)를 구동하도록 피드구동모터(231)를 제어한다(S560). 이에 의해, 피드 롤러(232)는 용지를 적재함(260)까지 이송하는데 필요한 최저구동속도로 구동되어, 용지를 적재함(260)까지 피딩하는 배지동작을 수행하게 된다. When step S540 is performed, the controller 270 compares the length calculated in step S540 with a reference value preset in the storage 220 (S550). As a result of the comparison, when it is determined that the calculated length is larger than the preset reference value, as shown in FIG. 4C, the controller 270 checks the minimum driving speed mapped to the calculated length from the storage unit 220 and confirms the lowest value. The feed driving motor 231 is controlled to drive the feed roller 232 at the driving speed (S560). As a result, the feed roller 232 is driven at the minimum driving speed necessary to transfer the paper to the stacking box 260, thereby performing a discharge operation for feeding the sheet to the stacking box 260.

반면, S550단계의 비교결과, 도 4b에 도시된 바와 같이 산출된 길이가 기설정된 기준값보다 작은 것으로 판단되면, 제어부(270)는 키커(236)를 이용하여 배지동작을 수행하여야 하는 것으로 판단하고, 피드 롤러(232)가 용지의 최하단이 피드 롤러(232)의 b'에 도달할 때까지 용지를 피딩하도록 피드 롤러(232)의 구동을 제어한다(S570). 즉, 제어부(270)는 피드 롤러(232)가 용지를 b'까지 피딩할 때까지 피드 롤러(232)를 구동하도록 피드구동모터(231)를 제어한다. On the contrary, if it is determined that the calculated length is smaller than the predetermined reference value as shown in FIG. 4B, the controller 270 determines that the discharge operation should be performed using the kicker 236. The feed roller 232 controls the driving of the feed roller 232 to feed the paper until the bottom end of the paper reaches b 'of the feed roller 232 (S570). That is, the controller 270 controls the feed driving motor 231 to drive the feed roller 232 until the feed roller 232 feeds the paper to b '.

S570단계가 수행되면, 제어부(270)는 캐리지(242)가 크러치(250)까지 이송하여 키커동작을 위한 크러치(250)를 구동하도록 처리한다(S580). 즉, 제어부(270)는 캐리지(242)가 크러치(250)와 접촉할 때까지 캐리지(242)를 이동하도록 캐리지 구동모터(241)를 제어하며, 캐리지(242)와 크러치(250)의 접촉이 발생하면, 크러치(250)는 키커동작을 위한 구동을 개시한다. When the step S570 is performed, the control unit 270 transfers the carriage 242 to the clutch 250 so as to drive the clutch 250 for the kicker operation (S580). That is, the controller 270 controls the carriage driving motor 241 to move the carriage 242 until the carriage 242 contacts the clutch 250, and the contact between the carriage 242 and the clutch 250 is controlled. When generated, the clutch 250 starts driving for the kicker operation.

S580단계가 완료되면, 제어부(270)는 피드 롤러(232)를 구동하도록 피드구동모터(231)를 제어하며, 피드 롤러(232)의 구동과 함께 키커(236)도 연동하여 배지 동작을 수행한다(S590). 즉, 피드 롤러(232)가 회전하기 시작하면서 키커(236)도 도 3b에 도시된 위치로 이동하여 b'에 위치하는 용지의 최하단을 밀어주게 되고, 이로써 용지는 적재함(260)으로 배지된다.When the step S580 is completed, the control unit 270 controls the feed driving motor 231 to drive the feed roller 232, and the kicker 236 also interlocks with the driving of the feed roller 232 to perform the discharge operation. (S590). That is, as the feed roller 232 starts to rotate, the kicker 236 also moves to the position shown in FIG. 3B to push the bottom end of the paper located at b ', thereby discharging the paper into the stacking tray 260.

한편, S530단계에서 인쇄할 데이터의 인쇄가 완료되지 않으면 제어부(270)는 S520단계 내지 S530단계를 반복수행한다. On the other hand, if the printing of the data to be printed in step S530 is not completed, the control unit 270 repeats steps S520 to S530.

상술한 본 발명에 따르면, 도 4c와 같이 산출된 길이가 저장된 기준값보다 크거나 동일한 경우, 제어부(270)는 키커(236)를 이용하지 않고도 용지가 적재 함(260)에 적재되도록 하며, 이로써 화상형성장치(200)는 키커(236) 구동에 필요한 시간을 단축하고, 인쇄속도를 향상시키는 효과를 제공한다. According to the present invention described above, when the length calculated as shown in FIG. 4C is greater than or equal to the stored reference value, the controller 270 causes the paper to be loaded in the stacking tray 260 without using the kicker 236, thereby causing an image. The forming apparatus 200 shortens the time required for driving the kicker 236 and provides an effect of improving the printing speed.

또한, 본 발명은 도 5의 경우, 용지에 인쇄할 데이터의 인쇄가 완료되면, S540단계로 진행하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 용지에 인쇄할 데이터의 인쇄가 개시되기 이전에 제어부(270)는 S540단계에서 산출되는 길이를 호스트 단말기(미도시)로부터 전송된 인쇄데이터에 의해 알 수 있다. 이러한 경우, 제어부(270)는 엔코더(234)를 카운팅하는 동작을 병행하지 않아도 된다. 이는, 호스트 단말기(미도시)의 프린터 드라이버(미도시)가 인쇄데이터를 생성할 때 인쇄될 전체 길이를 알 수 있으며, 결과적으로 인쇄되지 않을 여백의 길이를 산출하도록 설계가능하기 때문이다. In addition, in the case of FIG. 5, when the printing of data to be printed on paper is completed, the present invention has been described taking the case of proceeding to step S540 as an example, but the present invention is not limited thereto. That is, before printing of data to be printed on the paper is started, the controller 270 may know the length calculated in step S540 by the print data transmitted from the host terminal (not shown). In this case, the controller 270 does not have to perform an operation of counting the encoder 234. This is because the printer driver (not shown) of the host terminal (not shown) can know the total length to be printed when generating the print data, and as a result can be designed to calculate the length of the margin that will not be printed.

또한, 단순히 프린터 드라이버(미도시)에 의해 인쇄데이터가 전송되는 경우에도, 제어부(270)가 인쇄데이터를 이미지 처리하는 과정에서 길이를 산출하도록 설계할 수 있음은 물론이다.In addition, even when the print data is simply transmitted by a printer driver (not shown), the controller 270 may be designed to calculate the length in the process of processing the print data.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 화상형성장치 및 그의 배지방법에 의하면, 용지를 적재함으로 이송시키는 배지동작 시 키커를 선택적으로 사용함으로서 키커 구동에 필요한 시간을 배제시키고, 결과적으로 인쇄속도를 향상시킬 수 있다. 특히, 키커를 사용하는 경우 캐리지가 크러치까지 이동하고, 키커가 용지를 밀어내며, 다시 키커가 초기 상태의 비활성상태로 돌아오기까지 소요되는 시간을 소비하지 않음으로써 많은 매수를 인쇄하는 경우 인쇄속도는 소비되지 않는 시간만 큼 향상된다.As described above, according to the image forming apparatus and the discharge method thereof according to the present invention, by selectively using the kicker during the discharge operation for transporting the paper into the stacker, the time required for driving the kicker is eliminated, and as a result, the printing speed is improved. Can be. In particular, if you use a kicker, the print speed will be slower if the carriage moves to the clutch, the kicker will push the paper out, and does not spend the time it takes for the kicker to return to its inactive state. It only improves the time not spent.

또한, 본 발명에 의하면, 피드 롤러를 이용하여 배지동작을 수행하는 경우, 인쇄가 완료된 용지 중 인쇄되지 않은 여백의 길이에 피드 롤러를 구동하는 최저구동속도를 조정함으로써 보다 안정적으로 배지동작을 수행할 수 있다. In addition, according to the present invention, when performing the discharge operation using the feed roller, it is possible to perform the discharge operation more stably by adjusting the minimum drive speed for driving the feed roller to the length of the unprinted margin of the printing is completed paper Can be.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims (11)

용지를 피딩하는 피드롤러;A feed roller for feeding paper; 상기 피드롤러와 선택적으로 연동하여 상기 용지를 적재함으로 밀어주는 키커;A kicker for selectively interlocking with the feed roller to push the paper into the stacker; 상기 용지의 인쇄가 완료되는 라인부터 상기 용지의 하단까지의 길이와 기설정된 기준값을 비교하여, 상기 키커의 동작여부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.And a controller configured to control whether the kicker is operated by comparing a length from a line where the printing of the paper is completed to a lower end of the paper with a preset reference value. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 피드롤러를 구동하는 구동모터;를 더 포함하며,Further comprising: a drive motor for driving the feed roller, 상기 제어부는, 상기 길이가 상기 기준값보다 크면, 상기 피드롤러가 상기 용지를 상기 적재함으로 이송하도록 설정된 구동속도로 상기 피드롤러를 구동하도록 상기 구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.And the control unit controls the drive motor to drive the feed roller at a driving speed set so that the feed roller feeds the paper into the loading box when the length is larger than the reference value. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 기준값은 상기 구동모터가 상기 설정된 구동속도에 도달하는데 필요한 최소 가속거리를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.And the reference value includes a minimum acceleration distance required for the driving motor to reach the set driving speed. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 구동속도는 상기 길이에 비례하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치. And the driving speed is set to be proportional to the length. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 피드롤러를 구동하는 구동모터; 및A drive motor for driving the feed roller; And 카트리지를 구비하는 캐리지와의 접촉에 의해 상기 키커의 구동을 개시하는 크러치;를 더 포함하며,And a clutch for starting the driving of the kicker by contact with a carriage having a cartridge. 상기 제어부는, 상기 길이가 상기 기준값보다 작으면 상기 캐리지를 상기 크러치까지 이동시켜 상기 접촉에 의해 상기 키커의 구동이 개시되도록 하며, 상기 피드롤러를 구동하여 상기 피드롤러와 연동하는 상기 키커가 상기 용지를 상기 적재함으로 이송하도록 상기 구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.The control unit, if the length is smaller than the reference value to move the carriage to the clutch so that the driving of the kicker by the contact is initiated, and the kicker driving the feed roller to cooperate with the feed roller is the paper And controlling the driving motor to transfer the to the stacker. 제 5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 제어부는 상기 길이가 상기 기준값보다 작으면, 상기 용지의 하단이 상기 피드롤러로 도달할 때까지 상기 용지를 피딩하도록 상기 피드롤러를 구동하도록 상기 구동모터를 제어한 후, 상기 캐리지가 상기 크러치까지 이동하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.If the length is less than the reference value, the control unit controls the drive motor to drive the feed roller to feed the paper until the bottom of the paper reaches the feed roller, and then the carriage to the clutch And an image forming apparatus for processing to move. 용지를 피딩하는 피드롤러와 상기 용지를 적재함으로 밀어주는 키커를 포함하는 화상형성장치의 배지방법에 있어서,In the discharge method of the image forming apparatus comprising a feed roller for feeding the paper and a kicker for pushing the paper into the stacker, 상기 용지에 인쇄할 데이터의 인쇄가 완료되는 라인부터 상기 용지의 하단까지의 길이와 기설정된 기준값을 비교하는 단계; 및Comparing a length from a line at which printing of data to be printed on the paper to a lower end of the paper to a predetermined reference value; And 상기 인쇄가 완료되면, 상기 비교 결과를 토대로 상기 키커의 사용여부를 판단하여 상기 용지를 적재함으로 이송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 배지방법.And when the printing is completed, determining whether to use the kicker based on the comparison result and transferring the paper to the stacking tray. 제 7항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 비교하는 단계에서 상기 길이가 상기 기준값보다 큰 것으로 판단되면, If it is determined in the comparing step that the length is greater than the reference value, 상기 이송하는 단계는 상기 피드롤러가 상기 용지를 상기 적재함으로 배지하도록 설정된 구동속도로 구동되도록 구동모터를 제어하여 상기 용지를 상기 적재함으로 이송하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 배지방법.And the conveying step controls the driving motor so that the feed roller is driven at a driving speed set to discharge the paper into the stacking box, and transports the paper into the stacking box. 제 8항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 기준값은 상기 구동모터가 상기 설정된 구동속도에 도달하는데 필요한 최소 가속거리를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 배지방법.And the reference value includes a minimum acceleration distance required for the driving motor to reach the set driving speed. 제 7항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 비교하는 단계에서 상기 길이가 상기 기준값보다 작은 것으로 판단되면, If it is determined in the comparing step that the length is smaller than the reference value, 카트리지를 구비하는 캐리지를 상기 키커의 구동을 개시하는 크러치에 접촉 시키는 단계; 및Contacting a carriage having a cartridge with a clutch that initiates driving of the kicker; And 상기 접촉에 의해 상기 키커의 구동을 개시하는 단계;를 더 포함하며,Initiating driving of the kicker by the contact; 상기 이송하는 단계는 상기 피드롤러를 구동하여 상기 피드롤러와 연동하는 상기 키커가 상기 용지를 상기 적재함으로 이송하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 배지방법.The transferring may include driving the feed roller and transferring the paper to the stacker by the kicker linked with the feed roller. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 길이가 상기 기준값보다 작으면, 상기 접촉시키는 단계 이전에,If the length is less than the reference value, before the contacting step, 상기 용지의 하단이 상기 피드롤러에 도달할 때까지 상기 용지를 피딩하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 배지방법.And feeding the sheet of paper until a bottom of the sheet reaches the feed roller.
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