KR101328473B1 - The apparatus of smart administer medicine in esd - Google Patents

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KR101328473B1
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Abstract

The present invention provides a triple variable endoscopic submucosal smart quick procedure device comprising a smart handle part, a tween tube module, a smart procedure module. Time consuming injection needle, insulation knife, and hemostatic device are variable in a triple form containing a basic driving mode, a needle knife driving mode, and a semicircular dome knife driving mode. The triple variable endoscopic submucosal smart quick procedure device is able to procedure stomach and large intestine while controlling the insertion length of the needle knife by 1:1 customization according to procedure site and method.

Description

3중 가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구{THE APPARATUS OF SMART ADMINISTER MEDICINE IN ESD}Triple Adjustable Endoscopic Submucosa Smart Rapid Procedure {THE APPARATUS OF SMART ADMINISTER MEDICINE IN ESD}

본 발명은 내시경 점막하 박리(Endoscopic Submucosal Dissection; ESD)에 사용되는 처치구에 관한 것으로서, 현재 빠르고 안전성을 요구하는 ESD시술을 위해서, 본 출원인이 출원하여 등록받은 특허등록 제10-1056698호에 따른 복수개의 모드를 멀티시술모듈을 통해 하나의 장치로 동작시키는 내시경하 점막하층 멀티용 시술기구를 개선하여, 위 및 대장의 점막하층에 접촉되는 나이프의 구동을 시술상황에 맞게 베이직구동모드, 니들 나이프 구동모드, 반원돔 나이프 구동모드로 3중 가변시키면서, 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 선택제어해서 하나의 장치로 위 및 대장의 점막하층을 속시술(速施術)시키는 3중가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구에 관한 것이다.
The present invention relates to a treatment instrument used for endoscopic submucosal dissection (ESD), and, for an ESD procedure requiring fast and safe current, a plurality of patents according to patent application No. 10-1056698 filed and filed by the present applicant Improved endoscopy submucosal multi-layered instrument that operates two modes as a unit through multi-surgery module. Mode, semi-circle dome knife driving mode, three-way variable, pigment spray mode, lesion marking mode, injection mode, pre-cut mode, incsi mode, die section mode, hemostatic mode, cleaning mode to select one of the control The present invention relates to a trivariate endoscopic submucosal smart subscopy device for rapid treatment of the submucosa of the stomach and colon.

현재 내시경하 점막하층 박리(Endoscopic Submucosal Dissection; ESD) 또는 내시경 점막절제술(Endoscopic Mucosal Resection; EMR)시술 시 내시경의 워킹채널을 통하여 삽입되는 처치에 사용되는 처치용 툴은 다양한 종류의 것이 사용되고 있다.Currently, various types of treatment tools are used for the treatment inserted through the working channel of the endoscope during Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) or Endoscopic Mucosal Resection (EMR).

즉, 먼저 정상조직과 병변을 구분 및 확인하는 색소도포단계와 정상점막과 병변을 구분하여 전기소작기에 연결된 전도체로 경계를 표시하는 마킹단계가 있다. In other words, there is a marking step for distinguishing and confirming normal tissues and lesions, and marking the boundary with a conductor connected to the electrocauterine by separating the normal mucosa and the lesions.

경계는 병변과 적어도 5 mm 정도 떨어진 정상점막에 표시한다. The boundary is marked on the normal mucosa at least 5 mm away from the lesion.

이어서, 경계를 표시한 곳에서 내측으로 점막하 주사를 주입한다.Next, a submucosal injection is injected inward from where the border is indicated.

점막절제술과 마찬가지로 에피네프린이 섞인 생리식염수나 글리세롤(glycerol) (10% glycerol and 5% fructose), 하이알루로닉산(hyaluronic acid) 등을 주입한다.As with mucosal resection, physiological saline mixed with epinephrine, glycerol (10% glycerol and 5% fructose), and hyaluronic acid are injected.

이어서, 내시경 시야에서 가까운 쪽부터 절개를 시작하며 천공과 출혈에 신경을 쓰면서 점막하층이 노출된 경계면을 따라 절개를 진행한다. The incision is then initiated from the end of the endoscopic field, and the incision is made along the exposed interface of the submucosal layer, paying attention to perforation and bleeding.

절개는 주로 니들 나이프(needle knife)나 플렉스 나이프(Flex knife) 등 절연이 안된 나이프종류를 이용한다. The incision is usually made using a non-insulated knife, such as a needle knife or flex knife.

이어서, 절개가 되면 점막하층이 확연히 들어나는데 점막하층을 눈으로 직접 확인하면서 힘이 가는 방향을 따라 플렉스 나이프(Flex knife)나 후크 나이프(Hook knife) 등을 이용하여 점막하 박리를 시행한다. Subsequently, when the incision is made, the submucosal layer clearly enters, and the submucosal detachment is performed using a flex knife or a hook knife along the direction of the force while checking the submucosal layer directly with the eyes.

이어서, 점막하층에 나이프(knife)를 수직으로 접촉하거나 수직방향으로 진행하면 천공이 발생할 우려가 높으므로 점막하층과 평행한 방향으로 박리를 진행한다.Subsequently, when a knife is vertically contacted to the submucosal layer or proceeds in the vertical direction, perforation is highly likely to occur, so that peeling proceeds in a direction parallel to the submucosal layer.

이어서, 내시경 선단에 투명캡을 장착한 후 절개된 점막하층 밑으로 캡을 밀어넣으면서 박리를 진행하면 무분별한 박리를 피하면서 안전하며 출혈 등을 조절할 수 있는 장점이 있다.Subsequently, when the peeling proceeds while the cap is pushed under the dissected submucosa after the transparent cap is attached to the end of the endoscope, it is safe while avoiding indiscriminate peeling and there is an advantage of controlling bleeding and the like.

이어서, 점막하층의 박리가 충분히 되고 점막박리한 곳에 출혈이 발생하지 않게 응고파로 소작시켜 출혈이 없게 만들고 절제된 샘플을 수거한다. Subsequently, the submucosal layer is sufficiently detached and cauterized with a coagulation wave to prevent bleeding from the mucosa and the bleeding is eliminated, and the excised sample is collected.

수거 조직은 충분히 펴지도록 판위에 고정시켜 핀으로 핀 후 포르말린통에 담는다.The harvested tissue is secured on a plate so that it is fully stretched, pinned and placed in a formalin container.

이러한 내시경하 점막하층 박리 시술에 이용되는 시술기구로는 본 출원이 출원하여 등록받은 특허등록 제10-1056898호에서는 콘트롤핸들, 튜브모듈, 멀티시술모듈로 구성된 복수개의 모드를 멀티시술 모듈을 통해 하나의 장치로 동작시키는 내시경하 점막하층 멀티용 시술기구에 언급된 바 있었다.As a surgical instrument used for the endoscopic submucosal dissection procedure, in Patent Registration No. 10-1056898 filed and registered in the present application, a plurality of modes consisting of a control handle, a tube module, and a multi-procedure module are provided through a multi-procedure module. It has been mentioned in an endoscopic submucosal multi-function instrument operated by a device.

하지만, 이는 점막하층 시술부위에 접촉하는 블레이드가 볼 형상으로 되어 있으나 첨단에 절연이 되어있질 않아 인시젼 및 다이젝션시, 좌우 수평방향 절제는가능하나 수직방향에는 다소 위험이 내포되며, 수평절제시 기타 다른 블레이드와 시술속도가 비슷해서 현재 빠르고 안전한 ESD시술에 적용시키기에는 시술속도가 늦은 문제점이 있었다.However, this means that the blades in contact with the submucosal layer are in the shape of balls, but are not insulated at the tip, so that in the case of incidence and injection, left and right horizontal resections are possible, but there are some risks in the vertical direction. Because of the similar treatment speed with other blades, there was a problem that the treatment speed was slow to apply to the current fast and safe ESD treatment.

또한, 볼 블레이드 내부를 관통하여 외부로 돌출되는 니들 블레이드는 마킹과 인씨젼, 다이섹션시 예리한 시술이 가능하나 선천적으로 니들 블레이드는 점막하층에 천공의 위험성을 내포하므로 점막하층 시술부위와 상황에 따라 1:1 맞춤형으로 니들 블레이드의 길이가 가변되지 않고, 항상 일정하게 고정된 상태로 시술되기 때문에, 여전히 니들 나이프의 섬세한 치료가 어렵고, 세밀한 조작이 어려운 문제점이 있었다.In addition, the needle blade penetrates the inside of the ball blade to protrude to the outside, and can be sharply treated during marking, incation, and die section, but inherently, the needle blade contains perforation risks in the submucosa. According to the 1: 1 customization, the length of the needle blade is not variable, and since the procedure is always performed in a fixed state, there is still a problem that delicate treatment of the needle knife is difficult and detailed manipulation is difficult.

또한, 니들 블레이드는 길이가 가변되고 섬세한 절개가 가능하나 날이 예리하고 인젝션시 병변의 종류에 따라 미세한 인젝션에 오차가 있었다.
In addition, the needle blade is variable in length and fine incision can be made, but there is an error in the fine injection depending on the type of lesion when the blade is sharp and injected.

국내등록특허공보 제10-1056698호Domestic Patent Publication No. 10-1056698

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에서는 시간을 소요하는 인젝션니들, 절연나이프, 지혈기구를 하나의 장치에서 베이직 구동모드, 니들 나이프 구동모드, 반원돔 나이프 구동모드로 3중으로 즉시 가변구동시킬 수 있고, 위 및 대장의 점막하층을 시술부위와 방법에 따라 1:1 맞춤형으로 니들 나이프의 삽입 길이를 조절시키면서 시술할 수 있으며, 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 선택제어해서 하나의 장치로 시술할 수 있으며, 니들 나이프 구동와이어와 반원돔 나이프 구동와이어를 통해 오리피스관을 통과하는 물의 분사압을 2단으로 조절할 수 있어 점막하층 시술부위에 따라 1:1 맞춤형으로 가늘게 또는 도포식으로 조절할 수 있고, 무엇보다 반원돔나이프의 제1 전극과 나이프접촉을 통한 지혈기능, 그리고 니들 나이프의 분사기능을 통해 시술 중 달라붙는 조직들을 분리시킬 수 있어, 기존에 비해 60% 향상된 속시술(速施術)을 구현시킬 수 있는 3중 가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구를 제공하는데 그 목적이 있다.
In order to achieve the above object, in the present invention, the injection needle, the insulation knife, and the hemostatic device that take time can be variably driven to three times in one device in the basic driving mode, the needle knife driving mode, and the semicircular dome knife driving mode. , The submucosal layer of the stomach and colon can be operated by adjusting the insertion length of the needle knife by 1: 1 customization according to the treatment site and method, Pigment spray mode, lesion marking mode, injection mode, precut mode, It can be operated by one device by selecting and controlling any one of mode, die section mode, hemostatic mode, and cleaning mode, and the injection pressure of water passing through the orifice tube through the needle knife drive wire and the semicircle dome knife drive wire It can be adjusted by thinning or coating by 1: 1 customized according to the submucosal treatment site, and above all, semicircle dome knife Hemostatic function through electrode contact and knife contact, and needle knife spraying function to separate the sticking tissue during the procedure, triple variable endoscope that can implement 60% improved rapid procedure The purpose of the present invention is to provide a smart mucosal instrument for the lower submucosa.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 3중 가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구는In order to achieve the above object, the triple variable type endoscope submucosal smart rapid procedure apparatus according to the present invention is

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 3중 가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구는In order to achieve the above object, the triple variable type endoscope submucosal smart rapid procedure apparatus according to the present invention is

트윈튜브모듈의 헤드상에 위치되어, 위 및 대장의 점막하층에 접촉되는 스마트 시술모듈을 시술상황에 맞게 3중으로 가변구동시킨 상태에서 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드를 동작제어시키는 스마트핸들부(100)와,Pigmentation mode, lesion marking mode, injection mode, pre-cut mode, in Smart handle unit 100 to control the operation mode, die section mode, hemostatic mode, cleaning mode,

스마트핸들부와 연결되어 전방향 끝단에 형성된 스마트 시술모듈쪽으로 전기와 물을 공급해주는 트윈튜브모듈(200)과,Twin tube module 200 is connected to the smart handle unit and supplies electricity and water toward the smart surgical module formed at the front end,

스마트핸들부의 제어하에 내시경하 점막하층 시술부위에 접촉되면서 3중으로 가변구동되어 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드를 구동시키는 스마트시술모듈(300)로 구성됨으로서 달성된다.
Under the control of the smart handle, the endoscopic submucosal layer is contacted with a variable drive in threefold to drive the pigment spray mode, lesion marking mode, injection mode, precut mode, incsi mode, die section mode, hemostatic mode, and cleaning mode. It is achieved by consisting of a smart surgery module 300.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 시간을 소요하는 인젝션니들, 절연나이프, 지혈기구를 하나의 장치에서 베이직 구동모드, 니들 나이프 구동모드, 반원돔 나이프 구동모드로 3중으로 즉시 가변구동시킬 수 있고, 위 및 대장의 점막하층을 시술부위와 방법에 따라 1:1 맞춤형으로 니들 나이프의 삽입 길이를 조절시키면서 시술할 수 있어, 기존에 비해 시술기구 비용을 50%로 절감시킬 수 있고, 위 및 대장의 점막하층에 발생된 병변의 종류 및 치료상황에 맞게 사용범위를 확장시킬 수 있으며, 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 즉시 선택제어해서 , 세밀한 시술작업을 통해 기존에 비해 위 및 대장 절제술을 60% 향상시킬 수 있고, 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 선택 제어해서 하나의 장치로 시술할 수 있어 시술시간을 최소화시킬 수 있으며, 반원돔나이프의 제1 전극과 나이프접촉을 통한 지혈기능, 그리고 니들 나이프의 분사기능을 통해 시술 중 달라붙는 조직들을 분리시킬 수 있어, 기존에 비해 60% 향상된 속시술(速施術)을 구현시킬 수 있는 좋은 효과가 있다.
As described above, in the present invention, the injection needle, the insulation knife, and the hemostatic device that take time can be immediately and variably tripled in one device to the basic driving mode, the needle knife driving mode, and the semicircular dome knife driving mode. The submucosal layer of the stomach and colon can be adjusted by adjusting the insertion length of the needle knife 1: 1 according to the treatment site and method, which can reduce the cost of surgical instruments to 50% compared to the conventional one. The range of use can be extended according to the types and treatments of lesions in the submucosal layer. Pigment spray mode, lesion marking mode, injection mode, precut mode, incation mode, die section mode, hemostatic mode, cleaning mode By selecting and controlling any one of them immediately, it is possible to improve gastric and colorectal resection 60% compared to the existing through detailed operation, pigment spray mode, lesion marking mode, phosphorus By selecting and controlling any one of the projection mode, pre-cut mode, incsi mode, die section mode, hemostatic mode, and cleaning mode, the procedure can be performed with a single device, thereby minimizing the procedure time. Hemostatic function through the electrode and knife contact, and the injection function of the needle knife can separate the sticking tissue during the procedure, there is a good effect that can implement a rapid procedure (速 施 術) 60% compared to the conventional.

도 1은 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구의 구성요소를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 스마트핸들부(100)와 스마트시술모듈(300)을 통해 베이직 구동모드를 구동시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 3은 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 스마트핸들부(100)와 스마트시술모듈(300)을 통해 니들 나이프 구동모드를 구동시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 4는 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 스마트핸들부(100)와 스마트시술모듈(300)을 통해 반원돔 나이프 구동모드를 구동시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 5는 본 발명에 따른 베이직 구동모드시 트윈뷰브모듈의 다단형 지지체 내부구성을 도시한 내부단면도,
도 6은 본 발명에 따른 니들 나이프 구동모드시 트윈뷰브모듈의 다단형 지지체 내부구성을 도시한 내부단면도,
도 7은 본 발명에 따른 반원돔 나이프 구동모드시 트윈뷰브모듈의 다단형 지지체 내부구성을 도시한 내부단면도,
도 8은 본 발명에 따른 스마트시술모듈(300)의 구성을 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 반원돔 나이프 구동모드를 통해 병변부위를 커팅방향에 따라 수평절제시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 10은 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 반원돔 나이프 구동모드를 통해 병변부위를 속시술하는 것을 도시한 일실시예도,
도 11은 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 베이직 구동모드를 통한 색소도포모드의 과정을 도시한 일실시예도,
도 12는 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 베이직 구동모드를 통한 세정모드의 과정을 도시한 일실시예도,
도 13은 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 베이직 구동모드를 통한 마킹모드의 과정을 도시한 일실시예도,
도 14는 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 니들 나이프 구동모드를 통한 색소도포모드의 과정을 도시한 일실시예도,
도 15는 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 니들 나이프 구동모드를 통한 마킹모드의 과정을 도시한 일실시예도,
도 16은 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 니들 나이프 구동모드를 통한 인젝션모드의 과정을 도시한 일실시예도,
도 17은 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 니들 나이프 구동모드를 통한 프리컷모드의 과정을 도시한 일실시예도,
도 18은 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 니들 나이프 구동모드를 통한 다이섹션모드의 과정을 도시한 일실시예도,
도 19는 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 니들 나이프 구동모드를 통한 세정모드의 과정을 도시한 일실시예도,
도 20은 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 니들 나이프 구동모드를 통한 지혈모드의 과정을 도시한 일실시예도,
도 21은 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 반원돔 나이프 구동모드를 통한 색소도포모드의 과정을 도시한 일실시예도,
도 22는 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 반원돔 나이프 구동모드를 통한 마킹모드의 과정을 도시한 일실시예도,
도 23은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 반원돔 나이프 구동모드를 통한 인젝션모드의 과정을 도시한 일실시예도,
도 24는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 반원돔 나이프 구동모드를 통한 프리컷모드(인씨젼모드)의 과정을 도시한 일실시예도,
도 25는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 원돔 나이프 구동모드를 통한 다이섹션모드의 과정을 도시한 일실시예도,
도 26은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 반원돔 나이프 구동모드를 통한 세정모드의 과정을 도시한 일실시예도,
도 27은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 3단가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구 중 반원돔 나이프 구동모드를 통한 지혈모드의 과정을 도시한 일실시예도.1 is a perspective view showing the components of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention,
Figure 2 is an embodiment showing the driving of the basic driving mode through the smart handle unit 100 and the smart surgical module 300 of the three-stage deformable endoscope submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention,
Figure 3 is an embodiment showing the driving of the needle knife driving mode through the smart handle unit 100 and the smart surgical module 300 of the three-stage deformable endoscope submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention,
Figure 4 is an embodiment showing the driving of the semi-circular dome knife driving mode through the smart handle unit 100 and the smart surgical module 300 of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid surgery apparatus according to the present invention,
5 is an internal cross-sectional view showing the internal structure of the multi-stage support of the twin-veve module in the basic driving mode according to the present invention;
6 is an internal cross-sectional view showing the internal structure of the multi-stage support of the twin-veve module in the needle knife driving mode according to the present invention;
Figure 7 is an internal cross-sectional view showing the internal structure of the multi-stage support of the twin-veve module in the half-circle dome knife driving mode according to the present invention,
8 is a perspective view showing the configuration of a smart surgery module 300 according to the present invention,
Figure 9 is an embodiment showing a horizontal ablation according to the cutting direction of the lesion site through the semi-circular dome knife driving mode of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid surgery apparatus according to the present invention,
Figure 10 is an embodiment showing the operation of the lesion site through the semi-circular dome knife driving mode of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid surgery apparatus according to the present invention,
Figure 11 is an embodiment showing the process of the pigment coating mode through the basic drive mode of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention,
Figure 12 is an embodiment showing the process of the cleaning mode through the basic drive mode of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention,
Figure 13 is an embodiment showing the process of the marking mode through the basic drive mode of the three-stage deformable endoscope submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention,
Figure 14 is an embodiment showing the process of the pigment coating mode through the needle knife driving mode of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention,
15 is an embodiment showing a process of the marking mode through the needle knife driving mode of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention,
Figure 16 is an embodiment showing the process of the injection mode through the needle knife driving mode of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention,
Figure 17 is an embodiment showing the process of pre-cut mode through the needle knife driving mode of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention,
18 is a view illustrating a process of a die section mode through a needle knife driving mode among three-stage deformable endoscopy submucosal smart rapid procedure apparatus according to the present invention;
19 is a view showing a process of cleaning mode through the needle knife driving mode of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention,
20 is an embodiment showing the process of the hemostatic mode through the needle knife driving mode of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention,
Figure 21 is an embodiment showing the process of the pigment coating mode through the semi-circular dome knife driving mode of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention,
Figure 22 is an embodiment showing the process of the marking mode through the semi-circular dome knife driving mode of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention,
Figure 23 is an embodiment showing the process of the injection mode through the semi-circular dome knife driving mode of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention,
24 is an embodiment showing the process of the pre-cut mode (incident mode) through the semi-circular dome knife driving mode of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid surgery apparatus according to the present invention,
25 is an embodiment showing the process of the die section mode through the one-dome knife driving mode of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention,
Figure 26 is an embodiment showing the process of cleaning mode through the semi-circular dome knife driving mode of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention,
Figure 27 is an embodiment showing the process of hemostatic mode through the semi-circular dome knife driving mode of the three-stage deformable endoscopy submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 3중가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구의 구성요소를 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 위 및 대장의 점막하층에 접촉되는 나이프의 구동을 시술상황에 맞게 베이직구동모드, 니들 나이프 구동모드, 반원돔 나이프 구동모드로 3중 가변시키면서, 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 선택제어해서 하나의 장치로 위 및 대장의 점막하층을 속시술(速施術)시키는 것을 특징으로 한다.
1 is a perspective view showing the components of the triad variable endoscopy submucosa smart rapid procedure apparatus according to the present invention, which is a basic driving mode according to the operation situation of the knife in contact with the submucosa of the stomach and colon , Needle knife drive mode, semi-circle dome knife drive mode, three-variable, pigment spray mode, lesion marking mode, injection mode, pre-cut mode, incsi mode, die section mode, hemostatic mode, cleaning mode Selective control is characterized in that the treatment of the gastric and submucosal layers of the large intestine with a single device.

상기 스마트 속시술기구(1)는 스마트핸들부(100), 트윈튜브모듈(200), 스마트시술모듈(300)로 구성된다.
The smart rapid surgical instrument 1 is composed of a smart handle unit 100, a twin tube module 200, a smart surgical module 300.

먼저, 본 발명에 따른 스마트핸들부(100)에 관해 설명한다.First, the smart handle unit 100 according to the present invention will be described.

상기 스마트핸들부(100)는 트윈튜브모듈의 헤드상에 위치되어, 위 및 대장의 점막하층에 접촉되는 스마트 시술모듈을 시술상황에 맞게 3중으로 가변구동시킨 상태에서 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드를 동작제어시키는 역할을 한다.The smart handle unit 100 is located on the head of the twin tube module, the pigment spray mode, lesion marking mode, in a state in which the smart surgical module in contact with the mucosal layer of the stomach and intestine in a three-variable driving according to the surgical situation It controls the operation of injection mode, pre-cut mode, incsi mode, die section mode, hemostatic mode and cleaning mode.

이는 스마트핸들몸체(110), 스마트핸들헤드부(120), 약물·색소 투입구(130), 트리거(140), 스마트 슬라이드핸들(150), 전기도통부(160)로 구성된다.
It is composed of a smart handle body 110, smart handle head portion 120, drug / pigment inlet 130, trigger 140, smart slide handle 150, the electrical conducting portion 160.

첫째, 본 발명에 따른 스마트핸들몸체(110)에 관해 설명한다.First, the smart handle body 110 according to the present invention will be described.

상기 스마트핸들몸체(110)는 손고리구조의 슬라이스핸들 형상으로 이루어져 각 기기를 지지하는 역할을 한다.The smart handle body 110 is formed of a slice handle shape of the hand ring structure serves to support each device.

이는 선단부에 스마트핸들헤드부가 구성되고, 스마트핸들헤드부 일측면에 약물·색소 투입구 사선방향으로 구성되며, 핸들헤드부 후단 일측에 트리거가 구성되고, 트리거 후단 일측에 안내레일홈이 구성되며, 안내레일홈 후단 일측에 스마트슬라이드핸들이 각각 구성된다.It is composed of a smart handle head portion at the front end, the drug / pigment inlet in the diagonal direction on one side of the smart handle head portion, the trigger is configured at one end of the handle head portion, the guide rail groove is formed at one end of the trigger, Smart slide handles are configured at one end of the rail groove.

그리고, 스마트핸들몸체의 중단부에 안내레일홈이 형성되고, 안내레일홈 상에 스마트슬라이드핸들이 구성된다.
Then, the guide rail groove is formed in the middle portion of the smart handle body, the smart slide handle is configured on the guide rail groove.

둘째, 본 발명에 따른 스마트핸들헤드부(120)에 관해 설명한다.Second, the smart handle head 120 according to the present invention will be described.

상기 스마트핸들헤드부(120)는 스마트핸들몸체의 선단부에 위치되어 트윈튜브모듈의 테프론튜브와 연결되어 단턱에 고정시켜 지지해주면서, 튜브 내부에 형성된 니들 나이프 구동와이어를 트리거쪽으로 안내시켜주고, 튜브 내부에 형성된 반원돔 나이프 구동와이어를 스마트 슬라이드핸들쪽으로 안내시켜주는 역할을 한다.The smart handle head portion 120 is located at the front end of the smart handle body is connected to the Teflon tube of the twin tube module and fixed to the step, while supporting the needle knife driving wire formed inside the tube toward the trigger, the tube inside Semicircular dome knife driving wire formed in the guide serves to guide the smart slide handle.

이는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 다단의 층상구조로 이루어져, 단턱 일측(121)에 트윈튜브모듈을 고정시킨다.
2 to 4, it consists of a multi-stage layered structure, to fix the twin tube module on one side 121.

셋째, 본 발명에 따른 약물·색소 투입구(130)에 관해 설명한다.Third, the drug and pigment inlet 130 according to the present invention will be described.

상기 약물·색소 투입구(130)는 스마트핸들부의 헤드부 표면 둘레 일측에 사선방향으로 돌출되어 트윈튜브모듈로 색소살포제, 물, 생리식염수 중 어느 하나를 선택해서 공급시키는 역할을 한다.The drug and pigment inlet 130 is projected obliquely to one side around the head surface of the smart handle portion serves to select and supply any one of the dye spray, water, saline to the twin tube module.

이는 주사기 혹은 액체공급용펌프에 색소살포제, 물, 생리식염수 중 어느 하나를 충전시킨 후, 액체투입구를 통해 트윈튜브모듈로 공급시킨다.It is filled with a syringe or a liquid supply pump to any one of the pigment spray, water, saline, and then supplied to the twin tube module through the liquid inlet.

여기서, 색소살포제는 내시경하 점막하층 예상 시술부위쪽에 색소를 살포하여 암덩어리와 같이 의심이 가는 부위와 정상부위를 구별하기 위해 살포되는 색소를 말한다. Here, the pigment dispersant refers to a pigment that is sprayed to distinguish the suspected site from the suspected site such as a dark mass by spraying the pigment on the anticipated subsidiary submucosal layer.

색소살포제는 분사압을 약하게 해서 도포해야 하므로, 니들 나이프를 통해 살포된다.The pigment spreader must be applied with a weak injection pressure, so it is spread through the needle knife.

상기 물은 내시경하 점막하층 절제시술 중 세밀하고 빠른시술을 위해, 주사역할과 세정역할을 하는데 사용된다.The water is used for the role of injection and cleaning for the detailed and rapid procedure during the endoscopic submucosal resection.

상기 생리식염수는 내시경하 점막하층 시술부위에서 점막과하층을 부풀리기 위해 사용된다. The physiological saline is used to inflate the submucosal layer at the endoscopic submucosal layer.

이로 인해, 점막부터 점막하층까지 절제하는 시술이 안전하고 용이해진다.
For this reason, the procedure of resection from the mucosa to the submucosa becomes safe and easy.

넷째, 본 발명에 따른 트리거(140)에 관해 설명한다.Fourth, the trigger 140 according to the present invention will be described.

상기 트리거(140)는 약물·색소 투입구 후단 일측에 위치되고, 선단 일측에 니들 나이프 구동와이어가 연결되며, 스마트핸들부의 헤드부 사이를 전후로 슬라이드되면서 니들 나이프를 반원돔나이프 외부로 돌출시키도록 전진방향의 힘을 전달시키거나 또는 니들 나이프가 반원돔 나이프 내부로 내장되도록 후진방향의 힘을 전달시키는 역할을 한다.The trigger 140 is located on one side of the rear end of the drug / pigment inlet, and the needle knife driving wire is connected to one side of the front end of the trigger 140. The trigger 140 slides back and forth between the head portions of the smart handle to move the needle knife out of the semi-circular dome knife. Or to transfer the force in the reverse direction so that the needle knife is embedded into the semicircle dome knife.

이는 트리거안내레일홈이 구성된다.It consists of a trigger guide rail groove.

즉, 상기 트리거는 트리거안내레일홈을 통해 전진방향으로 힘을 전달시켜, 니들 나이프를 반원돔 나이프 외부로 0.5mm~3.0mm 길이만큼 돌출시키고, 트리거안내레일홈을 통해 후진방향으로 힘을 전달시켜, 니들 나이프를 반원돔 나이프 내부로 내장시킨다.That is, the trigger transmits the force in the forward direction through the trigger guide rail groove, projecting the needle knife to the outside of the semi-circle dome knife by 0.5mm ~ 3.0mm length, and transmits the force in the reverse direction through the trigger guide rail groove The needle knife into the semicircle dome knife.

상기 트리거는 스마트슬라이드핸들과 구동되어, 스마트시술모듈을 베이직 구동모드, 니들 나이프 구동모드, 반원돔 나이프 구동모드로 이루어져 3중으로 가변구동된다.The trigger is driven with the smart slide handle, the smart surgery module is a variable drive in triplicate consisting of the basic drive mode, needle knife drive mode, semi-circle dome knife drive mode.

즉, 도 2에 도시한 바와 같이, 트리거를 트리거 안내레일홈을 따라 후진시켜 니들 나이프 구동와이어에 후진방향의 힘을 전달시키고, 스마트슬라이드핸들을 슬라이드 안내레일홈을 따라 후진시켜 반원돔 나이프 구동와이어에 후진방향의 힘을 전달시켜서 반원돔 나이프를 다단형 지지체 내부로 삽입시켜서 니들 나이프가 반원돔 나이프에 내장시키는 베이직 구동모드를 구동시킨다.
That is, as shown in FIG. 2, the trigger is moved backward along the trigger guide rail groove to transfer the force in the backward direction to the needle knife drive wire, and the smart slide handle is moved backward along the slide guide rail groove to move the semicircular dome knife drive wire. A semicircular dome knife is inserted into the multi-stage support by transmitting the force in the reverse direction to drive the basic driving mode in which the needle knife is embedded in the semicircular dome knife.

그리고, 도 3에 도시한 바와 같이, 트리거를 트리거 안내레일홈을 따라 전진시켜 니들 나이프 구동와이어에 전진방향의 힘을 전달시키고, 스마트슬라이드핸들을 슬라이드 안내레일홈을 따라 후진시켜 반원돔 나이프 구동와이어에 후진방향의 힘을 전달시켜서 반원돔 나이프를 다단형 지지체 내부로 삽입시켜서 니들 나이프가 반원돔 나이프의 반원돔형 헤드몸체 외부로 돌출시키는 니들 나이프 구동모드를 구동시킨다.
3, the trigger is advanced along the trigger guide rail groove to transfer the force in the forward direction to the needle knife drive wire, and the smart slide handle is moved backward along the slide guide rail groove to move the semi-circle dome knife drive wire. The needle knife drives the needle knife driving mode in which the semi-dome knife is inserted into the multi-stage support by transmitting the force in the reverse direction to the outside of the semi-dome-shaped head body of the semi-dome knife.

또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 트리거를 트리거 안내레일홈을 따라 후진시켜 니들 나이프 구동와이어에 후진방향의 힘을 전달시키고, 스마트슬라이드핸들을 슬라이드 안내레일홈을 따라 전진시켜 반원돔 나이프 구동와이어에 전진방향의 힘을 전달시켜서 반원돔 나이프를 다단형 지지체 선단으로 돌출시켜서 니들 나이프가 반원돔 나이프에 내장시키는 반원돔 나이프 구동모드를 구동시킨다.
In addition, as shown in Figure 4, the trigger is reversed along the trigger guide rail groove to transfer the force in the reverse direction to the needle knife drive wire, and the smart slide handle is advanced along the slide guide rail groove to move the semi-circle dome knife drive wire The semicircular dome knife is projected to the tip of the multi-stage support by transmitting the force in the forward direction to drive the semicircular dome knife driving mode in which the needle knife is embedded in the semicircular dome knife.

다섯째, 본 발명에 따른 스마트 슬라이드핸들(150)에 관해 설명한다.Fifth, the smart slide handle 150 according to the present invention will be described.

상기 스마트 슬라이드핸들(150)은 트리거 후단에 위치되고, 선단 일측에 반원돔나이프 구동와이어가 연결되어 손가락을 끼운 상태에서 슬라이드안내레일홈을 통해 전후로 슬라이드시키면서 반원돔 나이프를 트윈튜브모듈의 엔드포인트 외부로 돌출시키도록 전진방향의 힘을 전달시키거나, 또는 반원돔 나이프가 트윈튜브모듈의 안착 되도록 후진방향의 힘을 전달시키는 역할을 한다.The smart slide handle 150 is located at the rear end of the trigger, the semi-circular dome knife driving wire is connected to one side of the tip, and slides the semi-circular dome knife back and forth through the slide guide rail groove while the fingers are inserted, outside the endpoint of the twin tube module. It transmits the force in the forward direction so as to protrude, or the force in the reverse direction so that the semi-circular dome knife is seated on the twin tube module.

이는 손고리형 슬라이스손잡이 형상의 몸체로 이루어지고, 몸체의 후단부에 상하로 하나씩 손잡이 링거부가 형성되고, 손잡이 링거부 앞단에 슬라이드안내레일홈이 형성되며, 상단쪽 손잡이 링거부의 선단에 전기도통부가 형성된다.It consists of a hand-held slice-knob-shaped body, a handle ringer part is formed up and down at the rear end of the body, a slide guide rail groove is formed at the front end of the handle ringer, and electric conduction at the tip of the upper handle ringer part. The addition is formed.

그리고, 전기도통부에 니들 나이프 구동와이어도 연결된다.And the needle knife drive wire is also connected to an electrically conductive part.

상기 스마트슬라이드핸들은 선단 일측에 반원돔 나이프 구동와이어가 연결되어 슬라이드안내레일홈을 통해 반원돔 나이프 구동와이어에 전진 방향의 힘 또는 후진 방향의 힘을 전달시킨다.The smart slide handle is connected to a semicircle dome knife driving wire at one side of the tip to transfer the force in the forward direction or the reverse direction to the semicircular dome knife driving wire through the slide guide rail groove.

상기 스마트슬라이드핸들은 트리거와 구동되어, 스마트시술모듈을 베이직 구동모드, 니들 나이프 구동모드, 반원돔 나이프 구동모드로 이루어져 3중으로 가변구동된다.The smart slide handle is driven with a trigger, and the smart surgery module consists of a basic drive mode, needle knife drive mode, semi-circle dome knife drive mode is variable drive in three.

즉, 도 2에 도시한 바와 같이, 스마트슬라이드핸들을 슬라이드 안내레일홈을 따라 후진시켜 반원돔 나이프 구동와이어에 후진방향의 힘을 전달시켜서 반원돔 나이프를 다단형 지지체 내부로 삽입시키고, 트리거를 트리거 안내레일홈을 따라 후진시켜 니들 나이프 구동와이어에 후진방향의 힘을 전달시켜서 니들 나이프가 반원돔 나이프에 내장시키는 베이직 구동모드를 구동시킨다.
That is, as shown in Figure 2, the smart slide handle backwards along the slide guide rail groove to transfer the force in the reverse direction to the semi-circle dome knife driving wire to insert the semi-circle dome knife into the multi-stage support, trigger the trigger By reversing along the guide rail groove, the force in the reverse direction is transmitted to the needle knife drive wire to drive the basic drive mode in which the needle knife is embedded in the semicircle dome knife.

그리고, 도 3에 도시한 바와 같이, 스마트슬라이드핸들을 슬라이드 안내레일홈을 따라 후진시켜 반원돔 나이프 구동와이어에 후진방향의 힘을 전달시켜서 반원돔 나이프를 다단형 지지체 내부로 삽입시키고, 트리거를 트리거 안내레일홈을 따라 전진시켜 니들 나이프 구동와이어에 전진방향의 힘을 전달시켜서 니들 나이프가 반원돔 나이프의 반원돔형 헤드몸체 외부로 돌출시키는 니들 나이프 구동모드를 구동시킨다.
Then, as shown in Figure 3, the smart slide handle backwards along the slide guide rail groove to transfer the force in the reverse direction to the semi-circle dome knife driving wire to insert the semi-dome knife into the multi-stage support, trigger the trigger By advancing along the guide rail groove, the force of the forward direction is transmitted to the needle knife driving wire to drive the needle knife driving mode in which the needle knife protrudes out of the semi-circular dome head body of the semi-circle dome knife.

또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 스마트슬라이드핸들을 슬라이드 안내레일홈을 따라 전진시켜 반원돔 나이프 구동와이어에 전진방향의 힘을 전달시켜서 반원돔 나이프를 다단형 지지체 선단으로 돌출시키고, 트리거를 트리거 안내레일홈을 따라 후진시켜 니들 나이프 구동와이어에 후진방향의 힘을 전달시켜서 니들 나이프가 반원돔 나이프에 내장시키는 반원돔 나이프 구동모드를 구동시킨다.
In addition, as shown in Figure 4, by moving the smart slide handle along the slide guide rail groove to transmit the force in the forward direction to the semi-circle dome knife driving wire to project the semi-circle dome knife to the multi-stage support end, trigger the trigger The reverse direction is applied along the guide rail groove to transfer the force in the reverse direction to the needle knife drive wire to drive the semi-circle dome knife drive mode embedded in the semi-dome knife.

여섯째, 본 발명에 따른 전기도통부(160)에 관해 설명한다.Sixth, the electric conduction unit 160 according to the present invention will be described.

상기 전기도통부(160)는 스마트 슬라이드핸들의 상단 일측에 직립형상으로 형성되고, 니들 나이프구동와이어가 연결되어 니들 나이프구동와이어로 전기를 도통시키는 역할을 한다.The electrical conduction unit 160 is formed in an upright shape on one side of the upper end of the smart slide handle, the needle knife drive wire is connected to serve to conduct electricity to the needle knife drive wire.

이는 니들 나이프구동와이어가 연결되어 구성된다.
It is configured by connecting the needle knife drive wire.

다음으로, 본 발명에 따른 트윈튜브모듈(200)에 관해 설명한다.Next, the twin tube module 200 according to the present invention will be described.

상기 트윈튜브모듈(200)은 스마트핸들부와 연결되어 전방향 끝단에 형성된 스마트 시술모듈쪽으로 전기와 물을 공급해주는 역할을 한다.The twin tube module 200 is connected to the smart handle portion serves to supply electricity and water toward the smart surgical module formed at the front end.

이는 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 테프론 튜브(210), 제1 니들나이프 구동와이어(220), 반원돔 나이프 구동와이어(230), 다단형 지지체(240)로 구성된다.
5 to 7, the Teflon tube 210, the first needle knife driving wire 220, the semicircular dome knife driving wire 230, and the multi-stage supporter 240 are configured.

첫째, 본 발명에 따른 테프론 튜브(210)에 관해 설명한다.First, the Teflon tube 210 according to the present invention will be described.

상기 테프론 튜브(210)는 내시경에 구비되는 워킹채널에 삽입되고, 내부에 니들 나이프 구동와이어와 반원돔 나이프 구동와이어를 수용시키며, 선단 일측에 다단형 지지체가 밀봉되어 반원돔 나이프와 니들 나이프를 지지하는 역할을 한다.The Teflon tube 210 is inserted into a working channel provided in the endoscope, and accommodates a needle knife driving wire and a semicircle dome knife driving wire therein, and a multi-stage support is sealed at one end thereof to support the semicircle dome knife and the needle knife. It plays a role.

이는 테프론 재질로 이루어져 상기 반원돔나이프 및 니들 나이프가 전기공급을 받을시 절연되도록 하는 역할을 수행한다.It is made of Teflon material serves to insulate the semi-circular dome knife and the needle knife when receiving the electricity supply.

상기 테프론튜브는 절연외에 내시경채널에 기구가 부드럽게 삽입되도록 구성된다.The Teflon tube is configured to smoothly insert the instrument into the endoscope channel in addition to the insulation.

상기 테프론튜브는 선단 일측이 다단형 지지체 일측과 연결되고, 후단 일측이 스마트핸들헤드부의 단턱에 연결되어 구성된다.The teflon tube is configured to be connected to one side of the front end is connected to one side of the multi-stage support, the rear end is connected to the step of the smart handle head.

상기 테프론튜브는 하나의 긴 카테터(원형관)가 형성되고, 길이가 160~230cm로 형성된다.
The teflon tube is formed of one long catheter (round tube), the length is formed of 160 ~ 230cm.

둘째, 본 발명에 따른 니들 나이프 구동와이어(220)에 관해 설명한다.Second, the needle knife driving wire 220 according to the present invention will be described.

상기 니들 나이프 구동와이어(220)는 테프론튜브의 내부 공간 일측에 삽입되고, 선단 일측이 니들 나이프와 연결되며, 후단 일측이 트리거와 연결되어 트리거의 전진방향 힘과 후진방향 힘을 전달받아 니들 나이프로 전달시키고, 전기도통부로부터 전기를 전달받아 니들 나이프로 전달시키는 역할을 한다.The needle knife driving wire 220 is inserted into one side of the internal space of the Teflon tube, one end of the tip is connected to the needle knife, one end of the rear end is connected to the trigger to receive the forward and backward force of the trigger to the needle knife It delivers, and receives electricity from the electrical conducting portion and serves to deliver to the needle knife.

이는 스테인리스 등의 금속으로 이루어진다.It consists of metals, such as stainless steel.

상기 니들 나이프 구동와이어(220)는 시술시, 스마트핸들부의 제어에 따라 뒤틀리거나 흔들리지 않고, 이웃하는 반원돔 나이프 구동와이어와 엉키거나 꼬이지 않도록 표면둘레를 따라 길이방향으로 제1 캡슐커버가 도포되어 형성된다.
The needle knife driving wire 220 is formed by applying the first capsule cover in the longitudinal direction along the surface circumference so as not to be twisted or shaken under the control of the smart handle, and not tangled or twisted with the neighboring semicircular dome knife driving wire. do.

셋째, 본 발명에 따른 반원돔 나이프 구동와이어(230)에 관해 설명한다.Third, the semicircular dome knife driving wire 230 according to the present invention will be described.

상기 반원돔 나이프 구동와이어(230)는 테프론 튜브의 내부 공간에 형성된 니들나이프 구동와이어 일측에 나란히 삽입되고, 선단 일측이 반원돔 나이프와 연결되며, 후단 일측이 스마트 슬라이드핸들과 연결되어 스마트 슬라이드핸들의 전진방향 힘과 후진방향 힘을 전달받아 반원돔 나이프로 전달시키는 역할을 한다.The semi-circle dome knife drive wire 230 is inserted side by side to the needle knife drive wire formed in the inner space of the Teflon tube, one end is connected to the semi-circle dome knife, the rear end is connected to the smart slide handle smart slide handle It receives forward force and backward force and transmits it to the semicircle dome knife.

이는 스테인리스 등의 금속으로 이루어진다.It consists of metals, such as stainless steel.

상기 반원돔 나이프 구동와이어(230)는 시술시, 스마트핸들부의 제어에 따라 뒤틀리거나 흔들리지 않고, 이웃하는 니들 나이프 구동와이어와 엉키거나 꼬이지 않도록 표면둘레를 따라 길이방향으로 제2 캡슐커버가 도포되어 형성된다.
The semi-circle dome knife driving wire 230 is formed by applying a second capsule cover in the longitudinal direction along the surface circumference so as not to be twisted or shaken under the control of the smart handle unit, and not tangled or twisted with the neighboring needle knife driving wire during the procedure. do.

넷째, 본 발명에 따른 다단형 지지체(240)에 관해 설명한다.Fourth, the multi-stage support body 240 according to the present invention will be described.

상기 다단형 지지체(240)는 테프론 튜브 선단 일측에 위치되어, 니들 나이프와 반원돔 나이프를 지지하면서, 유입된 물을 오리피스관을 통해 고압 또는 저압으로 분사시키는 역할을 한다.The multi-stage supporter 240 is located at one side of the Teflon tube tip, and supports the needle knife and the semi-circle dome knife, and serves to spray the introduced water at high pressure or low pressure through the orifice tube.

이는 다단형 지지돌기(241), 오르피스관(242)으로 구성된다.
It is composed of a multi-stage supporting protrusion 241, an orifice tube 242.

상기 다단형 지지돌기(241)는 테브론 튜브의 헤드부에 밀봉되어 설치되면서 니들 나이프와 반원돔나이프를 지지하는 역할을 한다.The multi-stage support protrusion 241 serves to support the needle knife and the semi-circle dome knife while being sealed to the head of the Tbronn tube.

이는 테브론 튜브의 헤드부에 밀봉되어 설치되도록 다단형으로 테이퍼진 돌기 형상으로 이루어지고, 선단 일측에 니들 나이프 및 반원돔 나이프가 연결된다.
It is made of a multi-stage tapered protrusion so as to be sealed to the head portion of the Tbronn tube, the needle knife and the semi-circle dome knife is connected to one side of the tip.

상기 오르피스관(242)은 내부 유입구에서 반원돔 나이프, 니들 나이프로 갈수록 폭이 좁아지는 형상으로 이루어져 공급되는 색소살포제, 물, 생리식염수의 수용면적을 좁아지도록 유도해서 고압과 저압으로 조절 분사시키는 역할을 한다.The orifice tube 242 is formed in a shape that becomes narrower toward the semi-circle dome knife, the needle knife from the inner inlet to guide the narrowing the receiving area of the dye spray, water, saline solution supplied to control the high pressure and low pressure Play a role.

이는 내부 유입구에서 반원돔 나이프, 니들 나이프로 갈수록 폭이 좁아지는 좌광우협 형상으로 이루어지고, 내부 유입구에 반원돔 나이프가 관통되어 형성되고, 반원돔 나이프의 내부에 니들 나이프가 관통되어 형성된다.This is made of a semi-circle dome knife, the width of the left right narrower narrowing toward the semi-circle dome knife, the needle knife from the inner inlet, the semi-circle dome knife is formed through the inner inlet, the needle knife is formed through the inside of the semi-circle dome knife.

상기 오르피스관을 통해 색소살포제, 물, 생리식염수를 베이직구동형 분사모드(242a), 니들 나이프 구동형 분사모드(242b), 반원돔나이프 구동형 분사모드(242bc)로 조절 분사시키기 위해 나이프의 동작상황에 따라 단계별로 이루어지도록 구성된다.
Through the orifice tube, the pigment spraying agent, water, and physiological saline are controlled in the basic driving type injection mode 242a, the needle knife driven injection mode 242b, and the semicircular dome knife driven injection mode 242bc. It is configured to be made step by step according to the operating situation.

상기 베이직구동형 분사모드(242a)는 도 5에 도시한 바와 같이, 니들 나이프와 반원돔 나이프가 다단형 지지돌기 끝에 있을시 구동되는 것으로서, 이는 오르피스관의 내부 유입구에서 반원돔 나이프내부를 지나 니들 나이프로 갈수록 80~90%만큼 수로면적이 좁아져서 8bar~14bar의 고압으로 분사시킨다.The basic driving type injection mode 242a is driven when the needle knife and the semicircular dome knife are at the end of the multi-stage supporting protrusion, as shown in FIG. 5, which passes through the inside of the semicircular dome knife at the inner inlet of the orifice tube. As you go to the needle knife, the waterway area is narrowed by 80 ~ 90% and sprayed at high pressure of 8bar ~ 14bar.

상기 베이직구동형 분사모드(242a)는 색소도포 혹은 세정이 필요시 생리식염수를 고압으로 분사시 사용된다.
The basic driving type spraying mode 242a is used for spraying physiological saline at high pressure when a dye coating or washing is required.

상기 니들 나이프 구동형 분사모드(242b)는 도 6에 도시한 바와 같이, 스마트 슬라이드핸들의 전진방향 힘에 의해 니들 나이프가 반원돔 나이프의 반웜돔형 헤드몸체를 지나 니들 나이프가 돌출될 때 구동되는 것으로, 이는 오르피스관의 내부 유입구에서 반원돔 나이프의 반원돔형 헤드몸체 내부를 거쳐, 외부로 돌출된 니들 나이프로 갈수록 50~79%만큼 수로면적이 좁아져서 8bar~14bar의 중압으로 분사시킨다. 이는 니들나이프 내부를 거친 셀라인을 통한 직접인젝션과 니들나이프와 반월돔 나이프 틈으로 분사되는 수압인젝션으로 더 빠르게 직간접적이며 넓게 조직이 부풀어진다.The needle knife driven injection mode 242b is driven when the needle knife protrudes through the anti-worm dome head body of the semi-circle dome knife by the forward direction force of the smart slide handle as shown in FIG. 6. It passes through the inside of the semicircular dome head of the semicircular dome knife at the inner inlet of the orifice tube, and the waterway area is narrowed by 50 to 79% as the needle knife protrudes to the outside, and is sprayed at a medium pressure of 8 bar to 14 bar. This is a direct injection through the cell line through the needle knife and a hydraulic injection that is injected into the needle knife and the half moon dome knife gap, which indirectly and indirectly and widely expands.

상기 중압분사모드는 병변부위에 물, 생리식염수를 중압으로 인젝션할 때 사용되는 모드이다.
The medium pressure injection mode is a mode used when injecting water and physiological saline to the lesion at medium pressure.

상기 반원돔나이프 구동형 분사모드(242c)는 도 7에 도시한 바와 같이, 스마트 슬라이드핸들의 전진방향 힘에 의해 반원돔 나이프가 니들 나이프를 수용시킨 상태에서, 다단형 지지돌기 외부로 돌출될 때 구동되는 것으로, 이는 오르피스관의 내부 유입구에서, 압력이 넓어지고 외부돌출로 압력이 더욱 떨어진 반원돔 나이프와 니들 나이프로 갈수록 20~49%만큼 수로면적이 완만하게 넓어져서 2bar~7bar의 중저압으로 도포시킨다.As shown in FIG. 7, the semi-circular dome knife driven injection mode 242c protrudes out of the multi-stage support protrusion in a state where the semi-circular dome knife receives the needle knife by the forward direction force of the smart slide handle. This is driven by the medium inlet pressure of 2bar ~ 7bar, which is gradually increased by 20 ~ 49% from the inner inlet of the orifice tube to the semicircular dome knife and the needle knife where the pressure is increased and the pressure is reduced by the external protrusion. Apply with

상기 반원돔나이프 구동형 분사모드는 병변부위에 물, 생리식염수로 중저압으로 세정분사할 때 사용되는 모드이다.
The semi-circle dome knife-driven injection mode is a mode used for cleaning spraying at low to medium pressure with water and physiological saline on the lesion site.

다음으로, 본 발명에 따른 스마트시술모듈(300)에 관해 설명한다.Next, the smart surgery module 300 according to the present invention will be described.

상기 스마트시술모듈(300)은 스마트핸들부의 제어하에 내시경하 점막하층 시술부위에 접촉되면서 3중으로 가변구동되어 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드를 구동시키는 역할을 한다.The smart surgery module 300 is variable drive in threefold while contacting the endoscopic submucosal layer under the control of the smart handle unit pigmentation mode, lesion marking mode, injection mode, pre-cut mode, incisence mode, die section mode , Hemostatic mode, serves to drive the cleaning mode.

이는 도 8에 도시한 바와 같이, 반원돔 나이프(310), 니들 나이프(320)로 구성된다.
As shown in FIG. 8, the semicircular dome knife 310 and the needle knife 320 are configured.

첫째, 본 발명에 따른 반원돔 나이프(310)에 관해 설명한다. First, the semicircular dome knife 310 according to the present invention will be described.

상기 반원돔나이프(310)는 반원돔형 헤드몸체와 일자형 지지나이프가 일체형으로 형성되고, 내부에 니들 나이프를 수용시키며, 다단형지지체 선단에서 반원돔 나이프 구동와이어에 의해 삽입·돌출되어 3중으로 가변구동되면서 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 선택해서 속시술시키는 역할을 한다.The semicircular dome knife 310 has a semicircular dome head body and a straight support knife formed integrally, accommodates a needle knife therein, and is inserted and protruded by a semicircular dome knife driving wire at the end of the multi-stage support body to be variablely driven in threefold. While the pigment spray mode, lesion marking mode, injection mode, pre-cut mode, incsi mode, die section mode, hemostatic mode, and selects any one of the role of prompt treatment.

이는 반원돔형 헤드몸체와 일자형 지지나이프가 일체형인 형상으로 이루어지고, 니들 나이프가 내부에서 수용되어 반원돔나이프를 지지하면서 다단형 지지돌기의 선단에 돌출 형성되며, 반원돔 나이프 구동 와이어를 통해 점막하층 시술시 베이직 구동모드, 니들 나이프 구동모드, 반원돔 나이프 구동모드의 3중으로 가변구동된다.It consists of a semi-circular dome head body and a straight support knife in one-piece shape, the needle knife is accommodated therein to support the semi-circular dome knife and protrude at the tip of the multi-stage support protrusion, and the submucosal layer through the semi-circular dome knife driving wire At the time of the procedure, the variable drive is performed in three modes: the basic drive mode, the needle knife drive mode, and the semicircle dome knife drive mode.

상기 반원돔나이프(310)는 반원돔형 헤드몸체와 일자형 지지나이프가 일체형인 형상으로 이루어지고, 반원돔형 헤드몸체의 절연체부분 선단에 제1 전극부가 형성되고, 반원돔형 헤드몸체의 후단에 제2 전극부가 형성되어, 스마트핸들부의 제어하에 내시경하 점막하층 시술부위에 다이섹션모드로 수평절제해서 안전하고 빠른 시술을 할 수 있고, 니들 나이프가 반원돔 나이프의 반원돔형 헤드 몸체의 제1전극에 도달되면 지혈모드를 구동시키면서 동시에 다이섹션모드를 구동시킬 수가 있다. The semi-circular dome knife 310 has a shape in which the semi-circular dome head body and the straight support knife are integrally formed, and a first electrode part is formed at the tip of the insulator portion of the semi-circular dome head body, and the second electrode is formed at the rear end of the semi-circular dome head body. When the needle knife reaches the first electrode of the semicircular dome-shaped head body of the semicircular dome knife, it is possible to perform a safe and fast procedure by horizontal ablation in the end section mode under the control of the smart handle part. The die section mode can be simultaneously driven while the hemostatic mode is driven.

이와 같이 지혈이 필요시 니들 나이프와 제1전극이 만나면 지혈기능은 항시 가능하도록 구성된다.As such, when hemostasis is required, when the needle knife and the first electrode meet, the hemostatic function is configured to be possible at all times.

또한, 반원돔 나이프를 후퇴 후 트리거로 니들 나이프를 전진하면 바로 점막하층 재차 부풀게 하는 인젝션모드로 구동시킬 수 있도록 구성된다.In addition, the semicircular dome knife is configured to be driven in the injection mode to inflate the submucosa immediately after retreating the needle knife with the trigger after retreating.

상기 반원돔 나이프는 도 8에 도시한 바와 같이, 반원돔형 헤드몸체(311), 제1전극부(312), 제2전극부(313), 일자형 지지나이프(314)로 구성된다.
As shown in FIG. 8, the semi-circular dome knife is composed of a semi-circular dome head body 311, a first electrode part 312, a second electrode part 313, and a straight support knife 314.

상기 반원돔형 나이프몸체(311)는 절연된 반원돔형상으로 이루어져 각 기기를 지지하는 역할을 한다.The semi-circle dome knife body 311 is made of an insulated semi-circle dome shape serves to support each device.

이는 헤드부 선단 중앙에 니들 나이프가 0.0mm~3.0mm까지로 돌출 또는 내재되도록 형성되고, 절연된 반원형돔에 둘레를 따라 원형구조를 갖는 제1 전극부가 형성된다.It is formed so that the needle knife protrudes or embedded in the center of the head end portion from 0.0mm to 3.0mm, and the first electrode portion having a circular structure is formed around the insulated semicircular dome.

그리고, 후면의 다단형 지지돌기 접촉부위에 원형구조를 갖는 제2 전극부가 형성된다.Then, the second electrode portion having a circular structure is formed on the multi-stage support protrusion contact portion on the rear side.

상기 절연부위는 세라믹등 고열에 견디는 절연체로 구성된다
The insulating portion is composed of an insulator that withstands high heat such as ceramics.

상기 제1 전극부(312)는 반원돔형 헤드몸체의 선단쪽 절연헤드부상에 원형상으로 형성되고, 전기가 도통된 니들 나이프가 접촉되면 지혈모드로 구동되고, 지혈모드를 통해 병변부위를 지혈시키면서 반원돔형 헤드몸체의 헤드부상에 달라붙는 조직을 니들 나이프와 반원돔형 헤드몸체의 선단에서 나오는 강한분사로 떨어뜨리며 속시술을 하도록 1차 보조해주는 역할을 한다.
The first electrode part 312 is formed in a circular shape on the distal end head of the semi-circular dome-shaped head body, is driven in hemostasis mode when the needle knife is in contact with electricity, hemostasis the lesion site through the hemostasis mode The primary adhering procedure is to drop the tissue sticking on the head portion of the semicircular dome head body to the strong spray from the tip of the needle knife and the semicircular dome head body.

상기 제2 전극부(313)는 반원돔나이프몸체의 후면상에 원형상으로 형성되고, 전기가 도통된 니들 나이프가 접촉되면 반원돔 나이프의 반원돔형 헤드몸체가 자르지 못하는 측후방의 병변부위를 다이섹션해서 속시술을 하도록 2차 보조해주는 역할을 한다.The second electrode portion 313 is formed in a circular shape on the rear surface of the semi-circular dome knife body, and when the electric knife is in contact with the electricity, the semi-dome-shaped head body of the semi-circle dome knife dies and cuts the lesion portion of the side rear. It serves as a secondary assistant for sectioning and direct treatment.

이는 니들 나이프가 항상 접촉되어 있고, 반원돔 나이프의 반원돔형 헤드몸체 선단이 절연되어 있어, 안전한 시술과 빠른 속도를 낼 수가 있다.
It is always in contact with the needle knife, and the semi-dome-shaped head body tip of the semi-circle dome knife is insulated, so that a safe procedure and a high speed can be achieved.

상기 제1 전극부는 니들 나이프와 유기적으로 접촉되고, 제2 전극부는 반원돔나이프지지대와 항상 접촉되도록 구성된다.The first electrode portion is in organic contact with the needle knife, and the second electrode portion is configured to always contact with the semicircular dome knife support.

즉, 니들 나이프 구동와이어쪽으로 전기도통부를 통해 전기가 도통되면, 니들 나이프에 전기가 흘러서 제1 전극부에 니들 나이프가 접촉되면, 제1 전극부가 통전되고 전기가 흘러서 지혈모드로 구동된다.That is, when electricity is conducted through the electric conduction portion toward the needle knife driving wire, when electricity flows through the needle knife and the needle knife contacts the first electrode portion, the first electrode portion is energized and electricity flows to drive the hemostatic mode.

상기 반원돔 나이프의 반원돔형 헤드몸체는 헤드부 선단 중앙에 제1 전극부가 형성되고, 후면 일측에 제2 전극부가 형성됨으로서, 다이섹션모드, 지혈모드시 제1 전극부에 전기를 흘러줄 수 있고 세정을 통하여, 점막하층의 조직이 반원돔나이프에 달라 붙는 현상을 현저히 떨어뜨려서 속시술을 진행할 수가 있다.
The semi-circular dome-shaped head body of the semi-circle dome knife has a first electrode portion formed at the center of the head end portion, and a second electrode portion formed at one side of the rear side, so that electricity can flow to the first electrode portion in the die section mode and the hemostatic mode. By washing, the procedure of the submucosal layer sticking to the semicircular dome knives can be drastically reduced and the prompt procedure can be performed.

둘째, 본 발명에 따른 니들 나이프(320)에 관해 설명한다.Second, the needle knife 320 according to the present invention will be described.

상기 니들 나이프(320)는 일자관형상으로 이루어지고, 반원돔나이프 내부에 수용되면서 반원돔나이프를 지지하고, 반원돔나이프 선단에서 니들 나이프 구동와이어에 의해 삽입·돌출되어 3중으로 가변구동되면서 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 선택해서 속시술시키는 역할을 한다.The needle knife 320 is formed in a straight tube shape, accommodated in the semi-circle dome knife while supporting the semi-circle dome knife, and inserted and projected by the needle knife driving wire at the tip of the semi-circle dome knife, and variablely driven in threefold. Mode, lesion marking mode, injection mode, pre-cut mode, incsi mode, die section mode, hemostatic mode, cleaning mode to select any one of the role to prompt treatment.

이는 일자형상으로 이루어지고, 스테인리스 재질로 형성된다.It is made of a straight shape and is formed of a stainless material.

상기 니들 나이프는 후단 일측에 니들 나이프 구동와이어가 연결되어 구성된다.The needle knife has a needle knife driving wire is connected to one side of the rear end.

그리고, 니들 나이프 구동와이어쪽으로 전기도통부를 통해 전기가 도통되면, 니들 나이프에 전기가 흘러서 제1 전극부에 니들 나이프가 접촉되면, 제1 전극부가 통전되고 전기가 흘러서 지혈모드로 구동된다.
Then, when electricity is conducted through the electric conduction portion toward the needle knife driving wire, when electricity flows through the needle knife and the needle knife contacts the first electrode portion, the first electrode portion is energized and electricity flows to drive the hemostatic mode.

상기 스마트시술모듈(300)이 3중으로 가변구동된다는 것은 베이직구동모드(300a), 니들 나이프 구동모드(300b), 반원돔 나이프 구동모드(300c)로 3중으로 가변구동된다는 것을 말한다.
The variable driving of the smart surgery module 300 in three means that the variable driving in three directions is performed in the basic driving mode 300a, the needle knife driving mode 300b, and the semicircular dome knife driving mode 300c.

상기 베이직구동모드(300a)는 도 2에 도시한 바와 같이, 다단형지지체 선단에서 반원돔 나이프 구동와이어에 의해 일자형 지지나이프가 다단형지지체 내부로 삽입되고, 반원돔형 헤드몸체만을 외부로 돌출시키고, 니들 나이프 구동와이어에 의해 반원돔 나이프 내부에 니들 나이프를 수용시킨 상태에서, 위 및 대장의 점막하층에 반원돔형 헤드몸체를 접촉시켜 색소살포모드, 병변마킹모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 선택제어해서 시술시키는 역할을 한다.
In the basic driving mode 300a, as shown in FIG. 2, a straight support knife is inserted into the multi-stage support body by a semi-circle dome knife driving wire at the front end of the multi-stage support body, and projects only the semi-circular dome head body to the outside. While the needle knife is accommodated inside the semicircle dome knife by the needle knife driving wire, the semicircular dome head body is brought into contact with the submucosa of the stomach and the large intestine, and any one of the pigment spray mode, the lesion marking mode, the hemostasis mode, and the cleaning mode is selected. Selective control plays a role.

상기 니들 나이프 구동모드(300b)는 도 3에 도시한 바와 같이, 베이직구동모드 상태에서 니들 나이프 구동와이어에 의해 반원돔형 헤드몸체 외부로 니들 나이프만을 돌출시켜, 위 및 대장의 점막하층에 니들 나이프를 접촉시켜 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 선택제어해서 시술시키는 역할을 한다.
3, the needle knife driving mode 300b protrudes only the needle knife out of the semi-circular dome head body by the needle knife driving wire in the basic driving mode as shown in FIG. It serves to selectively control any one of pigment spray mode, lesion marking mode, injection mode, incation mode, die section mode, hemostatic mode, and cleaning mode.

상기 반원돔 나이프 구동모드(300c)는 도 4에 도시한 바와 같이, 베이직구동모드 상태에서 반원돔 나이프 구동와이어에 의해 반원돔형 헤드몸체와 일자형 지지나이프로 이루어진 반원돔 나이프를 외부로 돌출시키고, 니들 나이프 구동와이어에 의해 반원돔 나이프 내부에 니들 나이프를 수용시킨 상태에서, 위 및 대장의 점막하층에 반원돔 나이프를 접촉시켜 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 선택제어해서 시술시키는 역할을 한다.
The semi-circle dome knife driving mode 300c, as shown in Figure 4, in the basic driving mode by the semi-circle dome knife driving wire semi-dome-shaped head body and a straight support knives made of a semi-circular dome knife to the outside, the needle With the needle knife housed inside the semi-circle dome knife by the knife drive wire, the semi-circle dome knife is brought into contact with the submucosa of the stomach and the large intestine, and the pigment spray mode, the lesion marking mode, the injection mode, the precut mode and the incidence mode Selective control of any one of the die section mode, hemostatic mode, and cleaning mode serves to perform the procedure.

이하, 본 발명에 따른 3중변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.
Hereinafter, a detailed operation process of the triple deformation endoscopy submucosal smart rapid procedure apparatus according to the present invention will be described.

먼저, 위 및 대장의 내시경하 점막하층 ESD 시술순서는 내시경 삽입 및 치료준비단계, 색소도포모드단계, 마킹모드단계, 프리컷모드단계, 인씨젼모드단계, 다이섹션모드단계로 순차적으로 이루어지고, 프리컷모드단계, 인씨젼모드단계, 다이섹션모드단계시 지혈모드단계와 세정모드단계가 추가되어 이루어진다.First, the endoscopic submucosal ESD procedure of the stomach and colon consists of endoscopic insertion and treatment preparation stage, pigment coating mode stage, marking mode stage, precut mode stage, incidence mode stage, and die section mode stage. In the precut mode step, the incidence mode step, the die section mode step, the hemostatic mode step and the cleaning mode step are added.

본 발명에서는 위 및 대장의 점막하층에 접촉되는 나이프의 구동을 시술상황에 맞게 베이직구동모드, 니들 나이프 구동모드, 반원돔 나이프 구동모드로 3중 가변시키면서, 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 선택제어해서 하나의 장치로 위 및 대장의 점막하층을 속시술(速施術)시킨다.In the present invention, while driving the knife in contact with the mucosal layer of the stomach and intestine in the basic driving mode, needle knife driving mode, semi-circular dome knife driving mode in three times, pigment spray mode, lesion marking mode, injection mode Selective control of any one of the precut mode, the incidence mode, the die section mode, the hemostasis mode, and the lavage mode allows the submucosal layer of the stomach and the large intestine to be treated with one device.

상기 색소도포모드단계는 병변부위 주위에 색소를 도포해서 병변부위와 비병변부위를 식별시키는 모드를 말한다.The pigment coating mode step refers to a mode for identifying a lesion site and a non-lesion site by applying a pigment around the lesion site.

상기 마킹모드단계는 병변부위 둘레를 따라 자를 곳, 또는 절개할 곳을 점포인트로 마킹시키는 모드를 말한다.The marking mode step refers to a mode for marking a point to cut or cut along the circumference of the lesion.

상기 프리컷모드단계는 병변부위를 절개할 입구를 만드는 모드를 말한다.The pre-cut mode step refers to a mode for making an inlet for cutting the lesion site.

상기 인젝션모드단계는 병변부위를 부풀리는 모드를 말한다.The injection mode step refers to a mode of inflating the lesion area.

상기 인씨젼모드단계는 병변부위 둘레를 절개시키는 모드를 말한다.The incidence mode step refers to a mode that incisions around the lesion site.

상기 다이섹션모드는 병변부위의 바닥부터 절개해서 병변부위를 통째로 절개시키는 모드를 말한다.The die section mode refers to a mode in which the entire incision is made by incision from the bottom of the lesion site.

상기 지혈모드는 반원돔형 헤드몸체의 제1 전극부와 제2 전극부와 니들 나이프를 접촉시켜 전기를 도통시킨 상태에서 병변부위를 지혈시키는 모드를 말한다.The hemostatic mode refers to a mode in which the lesion is bleeded while the first electrode part and the second electrode part and the needle knife of the semi-circular dome head body are in contact with electricity.

상기 세정모드는 병변부위를 프리컷모드, 인젝션모드, 인씨젼모드, 다이섹션모드시 흘러내리는 피를 세정하고, 반원돔형 헤드몸체의 선단 및 절연체 둘레를 따라 붙은 조직을 분사시켜 떼어내서 세정시키는 모드를 말한다.
The cleaning mode is used to clean the blood flowing down in the precut mode, the injection mode, the incidence mode, and the die section mode, and sprays and removes the tissue attached along the tip and insulator circumference of the semicircular domed head body. Say the mode.

[내시경 삽입 및 치료준비단계][Endoscopic insertion and treatment preparation stage]

이는 위 및 대장의 점막하층을 시술하기 전에 내시경 삽입 및 치료준비상태를 형성시킨다.This creates an endoscopic insertion and treatment ready prior to the operation of the submucosa of the stomach and colon.

여기서, 치료준비상태는 병변부위에 색소를 도포시키고, 병변부위를 마킹시키며, 세정과 지혈을 준비시키는 상태를 말한다.Here, the treatment ready state refers to a state in which a pigment is applied to the lesion site, the lesion site is marked, and cleaning and hemostasis are prepared.

즉, 스마트슬라이드핸들을 슬라이드 안내레일홈을 따라 후진시켜 반원돔 나이프 구동와이어에 후진방향의 힘을 전달시켜서 반원돔 나이프를 다단형 지지체 내부로 삽입시키고, 트리거를 트리거 안내레일홈을 따라 후진시켜 니들 나이프 구동와이어에 후진방향의 힘을 전달시켜서 니들 나이프가 반원돔 나이프에 내장시키는 베이직 구동모드를 구동시킨다.In other words, the smart slide handle is retracted along the slide guide rail groove to transfer the force in the reverse direction to the semi-circle dome knife driving wire to insert the semi-circle dome knife into the multi-stage support, and the trigger is retracted along the trigger guide rail groove. The force in the reverse direction is transmitted to the knife drive wire to drive the basic drive mode in which the needle knife is embedded in the semicircle dome knife.

상기 베이직 구동모드는 색소도포모드, 마킹모드, 세정모드, 지혈모드를 구동시킨다.
The basic driving mode drives the dye coating mode, marking mode, cleaning mode, and hemostatic mode.

상기 베이직 구동모드를 통한 색소도포모드는 도 11에서 도시한 바와 같이, 베이직 구동모드 상태에서 위 및 대장의 병변부위에 색소를 도포시킨다.
In the dye coating mode through the basic driving mode, the pigment is applied to the lesions of the stomach and the colon in the basic driving mode as shown in FIG. 11.

상기 베이직 구동모드를 통한 마킹모드는 도 13에서 도시한 바와 같이, 베이직 구동모드 상태에서 니들 나이프를 반원돔 나이프의 반원돔형 헤드몸체 선단 절연체부분의 제1전극에 도달시켜 점포인트로 마킹시킨다.
In the marking mode through the basic driving mode, as shown in FIG. 13, the needle knife reaches the first electrode of the semi-dome-shaped head body tip insulator portion of the semi-circle dome knife in the basic driving mode to mark the point point.

상기 베이직 구동모드를 통한 세정모드는 도 12에서 도시한 바와 같이, 베이직 구동모드 상태에서 약물 색소투입구에 주사기 혹은 워터펌프로 물을 공급시켜, 오리피스관, 니들 나이프, 반원돔 나이프를 지나면서 외부로 저압의 물이 분사도포되어 병변부위를 세정시킨다.
As shown in FIG. 12, the cleaning mode through the basic driving mode supplies water to the drug pigment inlet through the orifice tube, the needle knife, and the semicircular dome knife in the basic driving mode. Low pressure water is sprayed to clean the lesion.

상기 베이직 구동모드를 통한 지혈모드는 도 13에서 도시한 바와 같이, 베이직 구동모드 상태에서 니들 나이프를 반원돔 나이프의 반원돔형 헤드몸체 선단 절연체부분의 제1전극에 도달시켜 지혈시킨다.
In the hemostatic mode through the basic driving mode, as shown in FIG. 13, the needle knife reaches the first electrode of the semi-dome-shaped head body end insulator portion of the semi-circular dome knife in the basic driving mode.

[[ 니들You guys 나이프  knife 구동모드를Drive mode 통한  through 인젝션모드Injection Mode , , 인씨젼모드Incident Mode , , 다이섹션모드Die Section Mode , , 지혈모드Hemostatic mode , , 세정모드Cleaning mode 시술 단계] Procedure steps]

상기 니들 나이프 구동모드는 베이직구동모드 상태에서 니들 나이프 구동와이어에 의해 반원돔형 헤드몸체 외부로 니들 나이프만을 돌출시켜, 위 및 대장의 점막하층에 니들 나이프를 접촉시켜 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 선택제어해서 시술시키는 모드를 말한다.
The needle knife driving mode projects only the needle knife out of the semi-circular dome head body by the needle knife driving wire in the basic driving mode, and the needle knife is brought into contact with the mucosa of the stomach and the large intestine, and the pigment spraying mode, the lesion marking mode, and the injection It refers to a mode in which any one of a mode, an incidence mode, a die section mode, a hemostatic mode, and a washing mode is selected and controlled.

즉, 베이직구동모드에서 트리거안내레일홈을 전진시켜 니들 나이프 구동와이어에 전진방향의 힘을 전달시켜서 반원돔 나이프의 반원돔형 헤드몸체 외부로 니들 나이프를 돌출시켜 니들 나이프 구동모드를 구동시켜 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드를 시술시킨다.
That is, in the basic driving mode, the trigger guide rail groove is advanced to transmit the force in the forward direction to the needle knife driving wire, and the needle knife is driven out of the semi-circular dome-shaped head body of the semi-circle dome knife to drive the needle knife driving mode, and the dye spray mode. The lesion marking mode, the injection mode, the incidence mode, the die section mode, the hemostatic mode, and the cleaning mode are performed.

상기 니들 나이프 구동모드를 통한 색소도포모드는 도 14에서 도시한 바와 같이, 니들 나이프 구동모드 상태에서 위 및 대장의 병변부위에 색소를 도포시킨다.
In the dye coating mode through the needle knife driving mode, as shown in FIG. 14, the pigment is applied to lesions of the stomach and the colon in the needle knife driving mode.

상기 니들 나이프 구동모드를 통한 마킹모드는 도 15에서 도시한 바와 같이, 니들 나이프 구동모드 상태에서 니들 나이프를 이용하여 점포인트로 마킹시킨다.
In the marking mode through the needle knife driving mode, as shown in FIG. 15, the needle knife driving mode is marked at a point point using a needle knife.

상기 니들 나이프 구동모드를 통한 인젝션모드는 도 16에서 도시한 바와 같이, 니들 나이프 구동모드 상태에서 돌출된 니들 나이프를 통해 위 및 대장의 점막하층 병변부위를 부풀린다.
In the injection mode through the needle knife driving mode, the submucosal lesions of the stomach and the large intestine are inflated through the needle knife protruding in the needle knife driving mode.

상기 니들 나이프 구동모드를 통한 프리컷모드는 도 17에서 도시한 바와 같이, 니들 나이프 구동모드 상태에서 돌출된 니들 나이프를 통해 위 및 대장의 점막하층 병변부위를 절개할 입구를 만든다.
The pre-cut mode through the needle knife driving mode, as shown in Figure 17, makes an inlet for cutting the submucosal lesions of the stomach and colon through the needle knife protruding in the needle knife driving mode.

상기 니들 나이프 구동모드를 통한 인씨젼모드는 도 17에서 도시한 바와 같이, 니들 나이프 구동모드 상태에서 돌출된 니들 나이프를 통해 위 및 대장의 점막하층 병변부위 둘레를 절개시킨다.
In the incidence mode through the needle knife driving mode, as shown in Figure 17, the incision around the submucosal lesions of the stomach and colon through the needle knife protruding in the needle knife driving mode.

상기 니들 나이프 구동모드를 통한 다이섹션모드는 도 18에서 도시한 바와 같이, 니들 나이프 구동모드 상태에서 돌출된 니들 나이프를 통해 위 및 대장의 점막하층 병변부위의 바닥부터 절개해서 병변부위를 통째로 절개시킨다.
As shown in FIG. 18, the die section mode through the needle knife driving mode incise from the bottom of the submucosal lesions of the stomach and the large intestine through the needle knife protruding in the needle knife driving mode, and incite the lesion site entirely. .

상기 니들 나이프 구동모드를 통한 지혈모드는 도 20에서 도시한 바와 같이, 니들 나이프 구동모드 상태에서 제1 전극부에 니들 나이프를 접촉시켜 전기를 도통시켜 위 및 대장의 점막하층 병변부위를 지혈시킨다.
In the hemostatic mode through the needle knife driving mode, as shown in FIG. 20, the needle knife is brought into contact with the first electrode in the needle knife driving mode to conduct electricity, thereby bleeding the submucosal lesions of the stomach and the large intestine.

상기 니들 나이프 구동모드를 통한 세정모드는 도 19에서 도시한 바와 같이, 니들 나이프 구동모드 상태에서 병변부위를 프리컷모드, 인젝션모드, 인씨젼모드, 다이섹션모드시 흘러내리는 피를 세정하고, 반원돔형 헤드몸체의 선단 및 절연체 둘레를 따라 붙은 조직을 분사시켜 떼어내서 세정시킨다.
In the cleaning mode through the needle knife driving mode, as shown in Figure 19, the needle portion in the needle driving mode to clean the blood flowing in the pre-cut mode, injection mode, incidence mode, die section mode, The tissue attached along the tip of the semicircular dome head body and around the insulator is sprayed off and cleaned.

상기 인젝션모드시, 인씨젼모드(프리컷모드)와 세정모드를 동시에 구동시키고, 인씨젼모드 후 다이섹션모드에 필요한 또 다른 인젝션모드 및 지혈모드를 수시로 즉각 구동시킬 수가 있다. In the injection mode, it is possible to simultaneously drive the incidence mode (precut mode) and the cleaning mode, and to immediately drive another injection mode and the hemostatic mode necessary for the die section mode after the incidence mode.

또한, 반원돔 나이프의 절연체부분 선단쪽에 위치한 제1 전극에 니들 나이프가 도달되면 지혈모드가 구동된다.In addition, when the needle knife reaches the first electrode positioned at the tip side of the insulator portion of the semi-circular dome knife, the hemostatic mode is driven.

이와 같이 병변부위 시술시, 지혈이 필요할 경우에, 니들 나이프를 후진시켜 반원돔 나이프의 제1 전극과 접촉시켜 지혈기능이 항시 가능하도록 구성된다.As described above, when hemostasis is necessary, the needle knife is moved backward to come into contact with the first electrode of the semicircular dome knife when the lesion is performed.

이때, 지혈이 완료되면, 니들 나이프를 전진시켜 점막하층 병변부위를 재차 부풀리게 하는 또 다른 인젝션모드와, 니들 나이프를 통한 다이섹션모드를 구동시키도록 구성된다.At this time, when the hemostasis is completed, it is configured to drive another injection mode to advance the needle knife to inflate the submucosal lesions again, and to drive the die section mode through the needle knife.

상기 니들 나이프 구동모드 상태에서 약물 색소투입구에 주사기 혹은 워터펌프로 물을 공급시키면, 오리피스관을 지나 반원돔 나이프을 통해 외부로 돌출된 니들 나이프의 좁은 면적을 지나야 하므로, 물 수용면적이 좁아져서 외부로 돌출된 니들나이프에 중압의 물이 분사된다.
In the needle knife driving mode, when water is supplied to the drug pigment inlet with a syringe or a water pump, the water receiving area is narrowed to the outside because it must pass through the orifice tube and the narrow area of the needle knife protruding outward through the semicircular dome knife. Medium pressure water is injected into the protruding needle knife.

[[ 반원돔Semicircle dome 나이프를 통한  Through a knife 인젝션모드Injection Mode , , 인씨전모드Inc. Mode , , 다이섹션모드Die Section Mode , , 지혈모드Hemostatic mode , , 세정모드Cleaning mode 시술단계] Procedure step]

상기 반원돔 나이프 구동모드는 베이직 구동모드 상태에서, 슬라이드안내레일홈을 따라 스마트슬라이드핸들을 통해 반원돔 나이프 구동와이어에 전진방향의 힘이 들어가면, 반원돔 나이프가 니들 나이프와 상관없이 외부로 돌출되어, 위 및 대장의 점막하층에 반원돔 나이프를 구동시켜 인젝션모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드를 시술시킨다.
The semi-circle dome knife driving mode is a basic drive mode, when the forward direction force enters the semi-circle dome knife driving wire through the smart slide handle along the slide guide rail groove, the semi-circle dome knife is projected to the outside regardless of the needle knife The semicircular dome knife is operated in the submucosa of the stomach and the large intestine to perform the injection mode, the eccentric mode, the die section mode, the hemostatic mode, and the cleaning mode.

즉, 반원돔 나이프 구동모드에서 슬라이스안내레일홈을 전진시켜 반원돔 나이프 구동와이어에 전진방향의 힘을 전달시켜서 다단형 지지체 외부로 반원돔 나이프를 돌출시켜 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드를 시술시킨다.
That is, in the half-circle dome knife driving mode, the slice guide rail groove is advanced to transfer the force in the forward direction to the half-circle dome knife driving wire to protrude the half-circle dome knife out of the multi-stage support, and the pigment spray mode, lesion marking mode, injection mode, In census mode, die section mode, hemostatic mode, cleaning mode.

상기 반원돔 나이프 구동모드를 통한 색소도포모드는 도 21에서 도시한 바와 같이, 반원돔 나이프 구동모드 상태에서 위 및 대장의 병변부위에 색소를 도포시킨다.
In the dye coating mode through the semicircle dome knife driving mode, as shown in FIG. 21, the pigment is applied to the lesions of the stomach and the colon in the semicircle dome knife driving mode.

상기 반원돔 나이프 구동모드를 통한 마킹모드는 도 22에서 도시한 바와 같이, 반원돔 나이프 구동모드 상태에서 니들 나이프를 외부로 돌출된 반원돔 나이프의 반원돔형 헤드몸체 선단 절연체부분의 제1전극에 도달시켜 점포인트로 마킹시킨다.
As shown in FIG. 22, the marking mode through the semi-circle dome knife driving mode reaches the first electrode of the semi-dome-shaped head body end insulator portion of the semi-circle dome knife which protrudes to the outside in the semi-circle dome knife driving mode. Mark it as a point.

상기 반원돔 나이프 구동모드를 통한 인젝션모드는 도 23에서 도시한 바와 같이, 반원돔 나이프 구동모드 상태에서 외부로 돌출된 반원돔 나이프의 반원돔형 헤드몸체 선단에 니들 나이프를 도출시켜 위 및 대장의 점막하층 병변부위를 부풀린다.
In the injection mode through the semicircle dome knife driving mode, as shown in FIG. 23, a needle knife is drawn to the tip of the semicircular dome-shaped head body of the semicircle dome knife projecting outward in the semicircle dome knife driving mode, and the mucosa of the stomach and the large intestine is lowered. Inflate the layered lesion.

상기 반원돔 나이프 구동모드를 통한 프리컷모드는 도 24에서 도시한 바와 같이, 반원돔 나이프 구동모드 상태에서 외부로 돌출된 반원돔 나이프를 통해 위 및 대장의 점막하층 병변부위를 절개한다.In the pre-cut mode through the semi-circle dome knife driving mode, as shown in Figure 24, the submucosal lesions of the stomach and intestine through the semi-circle dome knife projecting outward in the semi-circle dome knife driving mode state.

이때, 지혈이 필요시 니들 나이프를 외부로 돌출된 반원돔 나이프의 반원돔형 헤드몸체 선단 절연체부분의 제1전극에 도달시켜 전기를 도통시킨다.
At this time, when hemostasis is required, the needle knife reaches the first electrode of the semi-circular dome-shaped head body insulator portion of the semicircular dome knife which protrudes outward to conduct electricity.

상기 반원돔 나이프 구동모드를 통한 인씨젼모드는 도 24에서 도시한 바와 같이, 반원돔 나이프 구동모드 상태에서 외부로 돌출된 반원돔 나이프를 통해 위 및 대장의 점막하층 병변부위 둘레를 절개시킨다.
The incidence mode through the semicircle dome knife driving mode is shown in Fig. 24, the incision around the submucosal lesions of the stomach and intestine through the semicircle dome knife protruding outward in the semicircle dome knife driving mode.

상기 반원돔 나이프 구동모드를 통한 다이섹션모드는 도 25에서 도시한 바와 같이, 반원돔 나이프 구동모드 상태에서 외부로 돌출된 반원돔 나이프를 통해 위 및 대장의 점막하층 병변부위의 바닥부터 절개해서 병변부위를 통째로 절개시킨다.
As shown in FIG. 25, the die section mode through the semicircular dome knife driving mode is incised from the bottom of the submucosa lesion of the stomach and intestine through the semicircular dome knife projecting outward in the semicircular dome knife driving mode. The entire site is incised.

상기 반원돔 나이프 구동모드를 통한 지혈모드는 도 27에서 도시한 바와 같이, 반원돔 나이프 구동모드 상태에서 반원돔 나이프의 제1 전극부에 니들 나이프를 접촉시켜 전기를 도통시켜 위 및 대장의 점막하층 병변부위를 지혈시킨다.
In the hemostatic mode through the semicircular dome knife driving mode, as shown in FIG. 27, the submucosal layer of the stomach and the large intestine is brought into electrical contact by contacting a needle knife to the first electrode of the semicircular dome knife driving mode in the semicircular dome knife driving mode. Hemostatic lesions.

상기 반원돔 나이프 구동모드를 통한 세정모드는 도 26에서 도시한 바와 같이, 반원돔 나이프 구동모드 상태에서 반원돔 나이프의 선단에서 물을 분사시켜 프리컷모드, 인젝션모드, 인씨젼모드, 다이섹션모드시 흘러내리는 피를 세정하고, 반원돔형 헤드몸체의 선단 및 절연체 둘레를 따라 붙은 조직을 떼어내서 속시술시킨다.
As shown in FIG. 26, the cleaning mode through the semi-circle dome knife driving mode is sprayed with water from the tip of the semi-circle dome knife in the semi-circle dome knife driving mode, and thus, the pre-cut mode, the injection mode, the insertion mode, and the die section. The blood flowing down in the mode is washed, and the tissue attached along the tip of the semicircular dome head body and the insulator circumference is removed immediately.

상기 반원돔 나이프 구동모드는 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 수평절제에 안전하고 빠른 시술을 가능하게 하고, 이 또한 니들 나이프가 반원돔 나이프에 절연체부분 선단의 제1전극에 도달하면 지혈모드를 구동시킨다.9 and 10, the semi-circle dome knife driving mode enables safe and fast procedure for horizontal ablation. Also, when the needle knife reaches the first electrode at the tip of the insulator portion on the semi-circle dome knife, Activate the mode.

이와 같이 지혈이 필요시 니들 나이프와 제1전극이 만나면 지혈기능은 항시 가능하도록 구성된다. As such, when hemostasis is required, when the needle knife and the first electrode meet, the hemostatic function is configured to be possible at all times.

그리고, 반원돔 나이프를 후퇴 후 트리거로 니들 나이프를 전진하면 바로 점막하층 재차 부풀게 하는 인젝션모드로 변경이 되도록 구성된다.Then, when the needle knife is advanced by the trigger after retreating the semicircle dome knife, the mucosa is configured to change into an injection mode that causes the submucosal layer to be inflated again.

이때, 약물 색소투입구에 주사기 혹은 워터펌프로 물을 공급시키면, 오리피스관을 지나 반원돔 나이프와 니들 나이프의 좁은 면적을 지나야 하므로, 물 수용면적이 좁아져서 외부로 돌출된 반원돔나이프에 저압의 물이 분사된다.
At this time, if water is supplied to the drug inlet with a syringe or a water pump, the semicircular dome knife and needle knife must pass through the narrow area of the semicircular dome knife and the needle knife, so that the water receiving area becomes narrow and the low pressure water is applied to the semicircular dome knife that protrudes to the outside. It is sprayed.

1 : 스마트 속시술기구 100 : 트윈튜브모듈
110 : 스마트핸들몸체 120 : 스마트핸들헤드부
130 : 약물·색소투입구 140 : 트리거
150 : 스마트 슬라이드핸들 160 : 전기도통부
200 : 트윈튜브모듈 300 : 스마트시술모듈1: smart rapid surgical instrument 100: twin tube module
110: smart handle body 120: smart handle head
130: drug and pigment inlet 140: trigger
150: smart slide handle 160: electrical conduction unit
200: twin tube module 300: smart surgery module

Claims (7)

트윈튜브모듈의 헤드상에 위치되어, 위 및 대장의 점막하층에 접촉되는 스마트 시술모듈을 시술상황에 맞게 3중으로 가변구동시킨 상태에서 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드를 동작제어시키는 스마트핸들부(100)와,
스마트핸들부와 연결되어 전방향 끝단에 형성된 스마트 시술모듈쪽으로 전기와 물을 공급해주는 트윈튜브모듈(200)과,
스마트핸들부의 제어하에 내시경하 점막하층 시술부위에 접촉되면서 3중으로 가변구동되어 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드를 구동시키는 스마트시술모듈(300)로 구성되는 3중 가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구에 있어서,
상기 스마트시술모듈(300)은
다단형지지체 선단에서 반원돔 나이프 구동와이어에 의해 일자형 지지나이프가 다단형지지체 내부로 삽입되고, 반원돔형 헤드몸체만을 외부로 돌출시키고, 니들 나이프 구동와이어에 의해 반원돔 나이프 내부에 니들 나이프를 수용시킨 상태에서, 위 및 대장의 점막하층에 반원돔형 헤드몸체를 접촉시켜 색소살포모드, 병변마킹모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 선택제어해서 시술시키는 베이직구동모드(300a)와,
베이직구동모드 상태에서 니들 나이프 구동와이어에 의해 반원돔형 헤드몸체 외부로 니들 나이프만을 돌출시켜, 위 및 대장의 점막하층에 니들 나이프를 접촉시켜 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 선택제어해서 시술시키는 니들 나이프 구동모드(300b)와,
베이직구동모드 상태에서 반원돔 나이프 구동와이어에 의해 반원돔형 헤드몸체와 일자형 지지나이프로 이루어진 반원돔 나이프를 외부로 돌출시키고, 니들 나이프 구동와이어에 의해 반원돔 나이프 내부에 니들 나이프를 수용시킨 상태에서, 위 및 대장의 점막하층에 반원돔 나이프를 접촉시켜 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 선택제어해서 시술시키는 반원돔 나이프 구동모드(300c)로 이루어져 3중으로 가변구동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 3중 가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구.
Pigmentation mode, lesion marking mode, injection mode, pre-cut mode, in Smart handle unit 100 to control the operation mode, die section mode, hemostatic mode, cleaning mode,
Twin tube module 200 is connected to the smart handle unit and supplies electricity and water toward the smart surgical module formed at the front end,
Under the control of the smart handle, the endoscopic submucosal layer is contacted with a variable drive in threefold to drive the pigment spray mode, lesion marking mode, injection mode, precut mode, incsi mode, die section mode, hemostatic mode, and cleaning mode. In the triple variable type endoscopic submucosa smart rapid procedure consisting of a smart surgical module 300,
The smart surgery module 300 is
A straight support knife is inserted into the multi-stage support by the semi-circle dome knife driving wire at the tip of the multi-stage support, protrudes only the semi-dome-shaped head body to the outside, and the needle knife is accommodated inside the semi-dome knife by the needle knife drive wire. In the state, the basic driving mode 300a for contacting the semi-circular dome head body to the submucosa of the stomach and the large intestine to selectively control any one of the pigment spray mode, the lesion marking mode, the hemostatic mode, and the washing mode,
In the basic driving mode, the needle knife drive wire protrudes only the needle knife out of the semi-circular dome head body, and the needle knife is brought into contact with the mucosa of the stomach and the large intestine, and the pigment spray mode, the lesion marking mode, the injection mode, the precut mode, A needle knife drive mode 300b for selecting and controlling any one of an incidence mode, a die section mode, a hemostatic mode, and a cleaning mode;
In the basic driving mode, the semicircle dome knife consisting of the semicircular dome head body and the straight support knife is projected to the outside by the semicircle dome knife drive wire, and the needle knife is accommodated inside the semicircle dome knife by the needle knife drive wire. The semi-circular dome knife is brought into contact with the submucosa of the stomach and the colon to select and control one of pigment spray mode, lesion marking mode, injection mode, precut mode, incation mode, die section mode, hemostatic mode, and cleaning mode. Triple variable-type endoscope submucosa smart rapid treatment device, characterized in that consisting of a semi-circular dome knife driving mode (300c) to be configured to be variable drive in threefold.
제1항에 있어서 스마트핸들부(100)는
손고리구조의 슬라이스핸들 형상으로 이루어져 각 기기를 지지하는 스마트핸들몸체(110)와,
스마트핸들몸체의 선단부에 위치되어 트윈튜브모듈의 테프론튜브와 연결되어 단턱에 고정시켜 지지해주면서, 튜브 내부에 형성된 니들 나이프 구동와이어를 트리거쪽으로 안내시켜주고, 튜브 내부에 형성된 반원돔 나이프 구동와이어를 스마트 슬라이드핸들쪽으로 안내시켜주는 스마트핸들헤드부(120)와,
스마트핸들부의 헤드부 표면 둘레 일측에 사선방향으로 돌출되어 트윈튜브모듈로 색소살포제, 물, 생리식염수 중 어느 하나를 선택해서 공급시키는 약물·색소 투입구(130)와,
약물·색소 투입구 후단 일측에 위치되고, 선단 일측에 니들 나이프 구동와이어가 연결되며, 스마트핸들부의 헤드부 사이를 전후로 슬라이드되면서 니들 나이프를 반원돔나이프 외부로 돌출시키도록 전진방향의 힘을 전달시키거나 또는 니들 나이프가 반원돔 나이프 내부로 내장되도록 후진방향의 힘을 전달시키는 트리거(140)와,
트리거 후단에 위치되고, 선단 일측에 반원돔나이프 구동와이어가 연결되어 손가락을 끼운 상태에서 슬라이드안내레일홈을 통해 전후로 슬라이드시키면서 반원돔 나이프를 트윈튜브모듈의 엔드포인트 외부로 돌출시키도록 전진방향의 힘을 전달시키거나, 또는 반원돔 나이프가 트윈튜브모듈의 안착 되도록 후진방향의 힘을 전달시키는 스마트슬라이스핸들(150)과,
스마트 슬라이드핸들의 상단 일측에 직립형상으로 형성되고, 니들 나이프구동와이어가 연결되어 니들 나이프구동와이어로 전기를 도통시키는 전기도통부(160)로 구성되는 것을 특징으로 하는 3중 가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구.
According to claim 1, the smart handle unit 100
Smart handle body 110 to support each device made of a slice handle shape of the hand ring structure,
It is located at the front end of the smart handle body and connected to the teflon tube of the twin tube module to fix it on the step, while guiding the needle knife driving wire formed inside the tube toward the trigger, and the semicircular dome knife driving wire formed inside the tube is smart. The smart handle head unit 120 to guide the slide handle,
Drug and pigment inlet 130, which protrudes in a diagonal direction on one side of the head surface of the smart handle portion to select and supply any one of the dye spray, water, and saline to the twin tube module,
It is located at the rear end of the drug / pigment inlet, and the needle knife driving wire is connected to one side of the tip, and it transmits the force in the forward direction to protrude the needle knife out of the semi-circular dome knife while sliding back and forth between the heads of the smart handle part. Or a trigger 140 for transmitting a force in the reverse direction so that the needle knife is embedded into the semicircle dome knife;
It is located at the rear end of the trigger, and the semicircular dome knife driving wire is connected to one end of the trigger, and the force in the forward direction to project the semicircular dome knife out of the end point of the twin tube module while sliding back and forth through the slide guide rail groove with the fingers inserted. Or a smart slice handle 150 for transmitting a force in the reverse direction so that the semicircular dome knife is seated on the twin tube module,
It is formed in an upright shape on one side of the upper end of the smart slide handle, the triple variable-type endoscope submucosal layer smart, characterized in that consisting of an electrical conduction unit 160 is connected to the needle knife drive wire to conduct electricity to the needle knife drive wire. Rapid procedure equipment.
제1항에 있어서 트윈튜브모듈(200)은
내시경에 구비되는 워킹채널에 삽입되고, 내부에 니들 나이프 구동와이어와 반원돔 나이프 구동와이어를 수용시키며, 선단 일측에 다단형 지지체가 밀봉되어 반원돔 나이프와 니들 나이프를 지지하는 테프론튜브(210)와,
테프론튜브의 내부 공간 일측에 삽입되고, 선단 일측이 니들 나이프와 연결되며, 후단 일측이 트리거와 연결되어 트리거의 전진방향 힘과 후진방향 힘을 전달받아 니들 나이프로 전달시키고, 전기도통부로부터 전기를 전달받아 니들 나이프로 전달시키는 니들 나이프 구동와이어(220)와,
테프론 튜브의 내부 공간에 형성된 니들나이프 구동와이어 일측에 나란히 삽입되고, 선단 일측이 반원돔 나이프와 연결되며, 후단 일측이 스마트 슬라이드핸들과 연결되어 스마트 슬라이드핸들의 전진방향 힘과 후진방향 힘을 전달받아 반원돔 나이프로 전달시키는 반원돔 나이프 구동와이어(230)와,
테프론 튜브 선단 일측에 위치되어, 니들 나이프와 반원돔 나이프를 지지하면서, 유입된 물을 오리피스관을 통해 고압 또는 저압으로 분사시키는 다단형지지체(240)로 구성되는 것을 특징으로 하는 3중 가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구.
The method of claim 1 wherein the twin tube module 200
Teflon tube 210 is inserted into the working channel provided in the endoscope, and accommodates the needle knife driving wire and the semicircular dome knife driving wire therein, and the multi-stage support is sealed at one end thereof to support the semicircular dome knife and the needle knife. ,
Inserted into one side of the internal space of the Teflon tube, one end is connected to the needle knife, one end is connected to the trigger to receive the forward and backward forces of the trigger to transfer to the needle knife, and to transfer electricity from the electric conduction part. Needle knife driving wire 220 for receiving and transmitting to the needle knife,
Needleknife driving wire formed in the inner space of the Teflon tube is inserted side by side, one end is connected to the semi-circle dome knife, the rear end is connected to the smart slide handle to receive the forward and backward force of the smart slide handle Semicircle dome knife driving wire 230 to be transmitted to the semicircle dome knife,
Located on one side of the Teflon tube tip, while supporting the needle knife and the semi-circle dome knife, triple variable endoscope, characterized in that consisting of a multi-stage support member 240 for spraying the incoming water at high or low pressure through the orifice tube Submucosa Smart Rapid Procedure.
제1항에 있어서, 상기 스마트시술모듈(300)은
반원돔형 헤드몸체와 일자형 지지나이프가 일체형으로 형성되고, 내부에 니들 나이프를 수용시키며, 다단형지지체 선단에서 반원돔 나이프 구동와이어에 의해 삽입·돌출되어 3중으로 가변구동되면서 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 선택해서 속시술시키는 반원돔 나이프(310)와,
일자관형상으로 이루어지고, 반원돔나이프 내부에 수용되면서 반원돔나이프를 지지하고, 반원돔나이프 선단에서 니들 나이프 구동와이어에 의해 삽입·돌출되어 3중으로 가변구동되면서 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 선택해서 속시술시키는 니들 나이프(320)로 구성되는 것을 특징으로 하는 3중 가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구.
According to claim 1, wherein the smart surgery module 300
Semi-circular dome type head body and straight support knife are integrally formed, accommodating needle knife inside, inserting and extruded by semicircular dome knife drive wire at the end of multi-stage support body, and variable driving to triple spraying mode, lesion marking mode Semi-circular dome knife 310 which selects any one of injection mode, pre-cut mode, incation mode, die section mode, hemostatic mode and cleaning mode,
It is made in the shape of a straight pipe, accommodated inside the semi-circle dome knife to support the semi-circle dome knife, and inserted and extruded by the needle knife driving wire at the tip of the semi-circle dome knife, which is variable drive in three times, and the pigment spray mode, lesion marking mode, injection Triple variable endoscopic submucosa smart genus, characterized in that it consists of a needle knife 320 to select one of the mode, pre-cut mode, incsi mode, die section mode, hemostatic mode, cleaning mode. Procedure instruments.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 스마트시술모듈(300)은
반원돔형 헤드몸체와 일자형 지지나이프가 일체형으로 형성되고, 내부에 니들 나이프를 수용시키며, 다단형지지체 선단에서 반원돔 나이프 구동와이어에 의해 삽입·돌출되어 3중으로 가변구동되면서 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 선택해서 속시술시키는 반원돔나이프(310)와,
일자관형상으로 이루어지고, 반원돔나이프 내부에 수용되면서 반원돔나이프를 지지하고, 반원돔나이프 선단에서 니들 나이프 구동와이어에 의해 삽입·돌출되어 3중으로 가변구동되면서 색소살포모드, 병변마킹모드, 인젝션모드, 프리컷모드, 인씨전모드, 다이섹션모드, 지혈모드, 세정모드 중 어느 하나를 선택해서 속시술시키는 니들 나이프(320)로 구성되는 것을 특징으로 하는 3중 가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구.
According to claim 1, wherein the smart surgery module 300
Semi-circular dome type head body and straight support knife are integrally formed, accommodating needle knife inside, inserting and extruded by semicircular dome knife drive wire at the end of multi-stage support body, and variable driving to triple spraying mode, lesion marking mode Semi-circular dome knife 310 which selects any one of injection mode, pre-cut mode, incation mode, die section mode, hemostatic mode and cleaning mode,
It is made in the shape of a straight pipe, accommodated inside the semi-circle dome knife to support the semi-circle dome knife, and inserted and extruded by the needle knife driving wire at the tip of the semi-circle dome knife, which is variable drive in three times, and the pigment spray mode, lesion marking mode, injection Triple variable endoscopic submucosa smart genus, characterized in that it consists of a needle knife 320 to select one of the mode, pre-cut mode, incsi mode, die section mode, hemostatic mode, cleaning mode. Procedure instruments.
제6항에 있어서, 상기 반원돔나이프(310)는
절연된 반원돔형상으로 이루어져 각 기기를 지지하는 반원돔형 나이프몸체(311)와,
반원돔형 헤드몸체의 선단쪽 절연헤드부상에 원형상으로 형성되고, 전기가 도통된 니들 나이프가 접촉되면 지혈모드로 구동되고, 지혈모드를 통해 병변부위를 지혈시키면서 반원돔형 헤드몸체의 헤드부상에 달라붙는 조직을 니들 나이프와 반원돔형 헤드몸체의 선단에서 나오는 강한분사로 떨어뜨리며 속시술을 하도록 1차 보조해주는 제1 전극부(312)와,
반원돔나이프몸체의 후면상에 원형상으로 형성되고, 전기가 도통된 니들 나이프가 접촉되면 반원돔 나이프의 반원돔형 헤드몸체가 자르지 못하는 측후방의 병변부위를 다이섹션해서 속시술을 하도록 2차 보조해주는 제2 전극부(313)로 구성되는 것을 특징으로 하는 3중 가변형 내시경하 점막하층 스마트 속시술기구.The method of claim 6, wherein the semicircular dome knife 310
Semi-circular dome knife body 311 made of an insulated semicircular dome shape and supporting each device,
It is formed in a circular shape on the insulated head portion of the semi-circular dome head body and is driven in hemostasis mode when the needle knife is in contact with electricity. A first electrode part 312 which firstly assists to perform rapid surgery by dropping the attached tissue into a strong spray from the tip of the needle knife and the semicircular dome head body,
Secondary assistance is performed in a circular shape on the back of the semicircular dome knife body, and when the electric knife is in contact, the semicircular dome-shaped head body of the semicircular dome knife dies and cuts the lesion region of the lateral posterior region that is not cut. Triple variable-type endoscope submucosal smart subsidiary instrument, characterized in that consisting of a second electrode portion (313).
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