KR101327202B1 - Apparatus of automatic brake for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명이 해결하려는 과제는 주행중 위험상황이 발생한 경우에 브레이크를 자동으로 구동하여 차량을 제동시키기 위한 차량용 자동 브레이크 장치를 제공하는 것이다. 차량용 자동 브레이크 장치는, 차량의 속도를 검출하는 속도센서; 상기 차량의 전방에 위치한 타차량과의 차간거리를 검출하는 거리센서; 상기 속도센서에서 검출한 속도를 기반으로 안전거리를 검출하고, 상기 안전거리와 상기 거리센서에서 검출한 차간거리를 비교한 결과에 따라 제어신호를 송출하는 제어부; 및 상기 차량의 브레이크와 독립적으로 구동되며, 상기 제어부에서 송출한 제어신호에 따라 구동하는 보조브레이크부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 차간거리와 안전거리를 기반으로 위험상황을 판단하여 별도로 구비된 보조브레이크부를 자동으로 구동시켜 차량을 제동하므로, 운전자가 위험상황을 인지하기 전 차량을 제동시킬 수 있으며, 이로 인해 사고의 발생을 미연에 방지하여 안전운행을 도모할 수 있는 장점이 있다.A problem to be solved by the present invention is to provide a vehicle automatic brake device for automatically braking a vehicle and braking the vehicle when a dangerous situation occurs while driving. The vehicle automatic brake system includes a speed sensor for detecting the speed of the vehicle; A distance sensor for detecting an inter-vehicle distance to another vehicle located in front of the vehicle; A control unit for detecting a safety distance based on the speed detected by the speed sensor and transmitting a control signal according to a result of comparing the safety distance and the distance detected by the distance sensor; And an auxiliary brake unit that is driven independently from the brakes of the vehicle and is driven according to a control signal transmitted from the control unit. According to the present invention, it is possible to brake the vehicle before the driver recognizes the dangerous situation by determining the dangerous situation based on the inter-vehicle distance and the safety distance and automatically braking the vehicle by driving the auxiliary brake unit separately provided. There is an advantage that the occurrence of an accident can be prevented beforehand and the safe operation can be promoted.

Description

차량용 자동 브레이크 장치{Apparatus of automatic brake for vehicle}[0001] Apparatus for automatic brake for vehicle [0002]

본 발명은 차량용 자동 브레이크 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행중 위험상황이 발생한 경우에 보조브레이크를 자동으로 구동하여 차량을 제동시키기 위한 차량용 자동 브레이크 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic brake device for a vehicle, and more particularly, to an automatic brake device for a vehicle for automatically braking a vehicle by automatically driving an auxiliary brake when a dangerous situation occurs during driving.

일반적으로 차량에 구비된 브레이크장치는 차량을 제동시키기 위한 것으로 운전자에 의하여 구동되며, 운전자는 차량의 속도와 전방에 위치한 타차량과의 차간거리를 기반으로 위험상황을 판단하고 브레이크장치를 구동하여 차량을 제동시킨다. 즉, 종래에는 운전자가 자신의 운전경험을 기반으로 위험상황을 주관적으로 판단하고 브레이크장치를 수동으로 구동하여 차량을 제동시켰다.Generally, a brake device installed in a vehicle is a brake device for braking a vehicle, which is driven by a driver. The driver determines a dangerous situation based on the speed of the vehicle and the distance between the vehicle and the other vehicle located in front of the vehicle. Lt; / RTI > That is, in the past, the driver judged the risk situation subjectively based on his / her driving experience and manually brake the vehicle by braking the vehicle.

이러한 방법은 운전자가 위험상황을 객관적으로 판단할 수 있는 경우에는 문제되지 않으나, 운전자가 피로누적으로 인하여 판단력이 저하된 상태나 졸음으로 인하여 판단력이 현저히 저하된 상태, 비, 눈, 안개 등으로 인하여 충분한 시야가 확보되지 않은 상태에서는 위험상황을 즉시 판단할 수 없는 문제점이 있었다.Such a method is not a problem when the driver can objectively judge a dangerous situation. However, due to a situation where the driver's judgment is degraded due to accumulation of fatigue or a state in which judgment is significantly deteriorated due to drowsiness, rain, snow, There is a problem that the dangerous situation can not be immediately determined in a state in which a sufficient visual field is not secured.

즉, 종래의 브레이크장치는 운전자에 의하여 수동으로 구동되므로, 운전자가 판단력이 저하되어 위험상황을 인지할 수 없는 경우에는 브레이크장치를 즉시 구동할 수 없으므로 사고가 발생하게 되는 문제점이 있었다.That is, since the conventional brake device is manually operated by the driver, when the driver is unable to recognize the dangerous situation due to a decrease in the judgment ability, the brake device can not be driven immediately, causing an accident.

본 발명이 해결하려는 과제는 주행중 위험상황이 발생한 경우에 보조브레이크를 자동으로 구동하여 차량을 제동시키기 위한 차량용 자동 브레이크 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an automatic braking device for a vehicle for automatically braking a vehicle by automatically driving the auxiliary brakes when a dangerous situation occurs while the vehicle is running.

또한, 본 발명이 해결하려는 과제는 차량의 제동시에 미끄럼을 방지하기 위한 차량용 자동 브레이크 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a vehicle automatic brake device for preventing slippage of the vehicle during braking.

또한, 본 발명이 해결하려는 과제는 패드의 마모시에도 제동력을 일정하게 유지하기 위한 차량용 자동 브레이크 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an automotive brake device for maintaining a constant braking force even when the pad is worn.

차량용 자동 브레이크 장치는, 차량의 속도를 검출하는 속도센서; 상기 차량의 전방에 위치한 타차량과의 차간거리를 검출하는 거리센서; 상기 속도센서에서 검출한 속도를 기반으로 안전거리를 검출하고, 상기 안전거리와 상기 거리센서에서 검출한 차간거리를 비교한 결과에 따라 제어신호를 송출하는 제어부; 및 상기 차량의 브레이크와 독립적으로 구동되며, 상기 제어부에서 송출한 제어신호에 따라 구동하는 보조브레이크부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle automatic brake system includes a speed sensor for detecting the speed of the vehicle; A distance sensor for detecting an inter-vehicle distance to another vehicle located in front of the vehicle; A control unit for detecting a safety distance based on the speed detected by the speed sensor and transmitting a control signal according to a result of comparing the safety distance and the distance detected by the distance sensor; And an auxiliary brake unit that is driven independently from the brakes of the vehicle and is driven according to a control signal transmitted from the control unit.

또한, 상기 제어부는, 상기 차간거리가 상기 안전거리보다 짧은 경우에 상기 차량이 제동되도록 상기 보조브레이크부를 구동하는 제어신호를 송출하는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit transmits a control signal for driving the sub-brake unit so that the vehicle is braked when the headway distance is shorter than the safety distance.

또한, 상기 보조브레이크부는, 상기 차량의 샤우드 축에 회동 가능하도록 결합되는 연결부; 상기 연결부에 회동 가능하도록 연결되며, 제동시에 도로면에 접촉하여 마찰력을 발생하는 패드가 구비된 브레이크판; 및 상기 연결부의 일측에 결합하며, 상기 제어신호에 따라 상기 브레이크판을 도로면에 접촉시키거나 도로면으로부터 이격되도록 하는 유압실린더를 포함하는 것이 바람직하다.Further, the auxiliary brake unit may include: a connecting portion rotatably coupled to the shoehorn shaft of the vehicle; A brake plate rotatably connected to the connection portion, the brake plate having a pad for generating a frictional force in contact with a road surface when the brake plate is rotated; And a hydraulic cylinder coupled to one side of the connection portion and contacting or separating the brake plate from the road surface according to the control signal.

또한, 상기 브레이크판의 패드는, 미끄럼 방지를 위하여 차량의 길이방향으로 빗살무늬가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the pad of the brake plate is formed with a comb pattern in the longitudinal direction of the vehicle to prevent slippage.

또한, 상기 브레이크판은, 도로면과 상기 패드간의 이격거리를 검출하는 보조거리센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 패드의 마모시에도 제동력이 일정하게 유지되도록 상기 보조거리센서에서 검출한 이격거리를 기반으로 상기 유압실린더를 구동하여 상기 브레이크판의 위치를 조절하는 기능을 더 포함하는 것이 바람직하다.The brake plate may further include an auxiliary distance sensor that detects a distance between the road surface and the pad, wherein the control unit controls the brake pad so that the braking force is kept constant even when the pad is worn, And a function of adjusting the position of the brake plate by driving the hydraulic cylinder based on the distance.

본 발명에 의하면, 차간거리와 안전거리를 기반으로 위험상황을 판단하여 별도로 구비된 보조브레이크부를 자동으로 구동시켜 차량을 제동하므로, 운전자가 위험상황을 인지하기 전 차량을 제동시킬 수 있으며, 이로 인해 사고의 발생을 미연에 방지하여 안전운행을 도모할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to brake the vehicle before the driver recognizes the dangerous situation by determining the dangerous situation based on the inter-vehicle distance and the safety distance and automatically braking the vehicle by driving the auxiliary brake unit separately provided. There is an advantage that the occurrence of an accident can be prevented beforehand and the safe operation can be promoted.

또한, 보조브레이크부는 차량의 브레이크장치와 별도로 구비되어 독립적으로 구동하므로, 보조브레이크부의 구동시에 기존 브레이크장치와 충동할 염려가 없어 본 발명인 차량용 자동 브레이크 장치를 안정적으로 구동할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the auxiliary brake unit is provided separately from the brake unit of the vehicle and independently driven, there is no fear that the auxiliary brake unit will be impulsive to the conventional brake unit when driving the auxiliary brake unit, which is advantageous in that the vehicle automatic brake unit can be stably driven.

또한, 브레이크판의 패드에 빗살무늬를 형성함으로써, 차량이 급제동하는 경우에 미끄러지는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Further, by forming a comb pattern on the pad of the brake plate, there is an advantage that it can be prevented that the vehicle slides when the vehicle suddenly brakes.

또한, 패드의 마모상태에 따라 브레이크판의 위치를 조절할 수 있으므로, 차량의 제동력을 일정하게 유지할 수 있는 장점이 있다.Further, since the position of the brake plate can be adjusted according to the wear state of the pad, there is an advantage that the braking force of the vehicle can be kept constant.

도 1은 본 발명인 차량용 자동 브레이크 장치의 일 실시예를 도시한 블럭도.
도 2a, 2b는 보조브레이크부의 구성을 도시한 구성도.
도 3은 보조브레이크부의 적용상태를 도시한 구성도.
도 4는 도 1의 사용상태를 도시한 흐름도.1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic brake system for a vehicle according to the present invention.
2A and 2B are diagrams showing a configuration of an auxiliary brake section;
3 is a configuration diagram showing an application state of the auxiliary brake unit;
FIG. 4 is a flowchart showing the use state of FIG. 1; FIG.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 위험상황이란, 차량의 속도에 따른 안전거리가 상기 차량의 전방에 위치한 타차량과의 차간거리보다 길어 교통사고가 발생할 가능성이 높은 상황을 말한다.A dangerous situation throughout the specification refers to a situation in which a safety distance according to the speed of the vehicle is longer than the distance between the vehicle and the other vehicle located in front of the vehicle, and thus a possibility of a traffic accident is high.

또한, 샤우드(50)란 바퀴에 구동력을 전달하는 구동축의 외부 하우징을 의미한다.
The shoud 50 refers to an outer housing of a drive shaft that transmits driving force to wheels.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기서 설명하는 일 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

도 1은 본 발명인 차량용 자동 브레이크 장치의 일 실시예를 도시한 블럭도로, 차량용 자동 브레이크 장치는, 차량의 속도를 검출하는 속도센서(10); 상기 차량의 전방에 위치한 타차량과의 차간거리를 검출하는 거리센서(20); 상기 속도센서(10)에서 검출한 속도를 기반으로 안전거리를 검출하고, 상기 안전거리와 상기 거리센서(20)에서 검출한 차간거리를 비교한 결과에 따라 제어신호를 송출하는 제어부(30); 및 상기 차량의 브레이크와 독립적으로 구동되며, 상기 제어부(30)에서 송출한 제어신호에 따라 구동하는 보조브레이크부(40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic brake apparatus for a vehicle according to the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle automatic brake apparatus including a speed sensor 10 for detecting the speed of the vehicle; A distance sensor (20) for detecting an inter-vehicle distance with another vehicle located in front of the vehicle; A control unit 30 for detecting a safety distance based on the speed detected by the speed sensor 10 and transmitting a control signal according to a result of comparing the safety distance with the distance detected by the distance sensor 20; And an auxiliary brake unit 40 driven independently of the brakes of the vehicle and driven in accordance with a control signal transmitted from the control unit 30.

상기 속도센서(10)는 사용자의 차량 속도를 검출하기 위한 것으로, 속도계케이블 또는 내비게이션을 이용하여 속도를 검출한다. 즉, 속도센서(10)는 차량에 구비되어 있는 속도계케이블 또는 내비게이션을 사용하는 것이 바람직하며, 별도의 속도센서(10)를 구비하여 속도를 검출할 수 있다. 또한, 속도센서(10)에서는 실시간으로 차량의 속도가 검출되고, 검출된 속도는 제어부(30)로 전송된다.The speed sensor 10 is for detecting the speed of the user's vehicle, and detects the speed using a speedometer cable or a navigation device. That is, the speed sensor 10 preferably uses a speedometer cable or a navigation cable provided in the vehicle, and may include a speed sensor 10 to detect the speed. The speed sensor 10 detects the speed of the vehicle in real time, and the detected speed is transmitted to the control unit 30. [

상기 거리센서(20)는 운잔자의 차량과 전방에 위치한 타차량의 차간거리를 검출하기 위한 것으로, 레이저센서 또는 초음파센서를 이용하여 차간거리를 검출한다. 이때, 거리센서(20)는 차간거리를 정확하게 검출하기 위하여 운전자 차량의 앞부분에 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 운전자 차량의 운전석 또는 엔진의 앞부분에 설치될 수 있다. 또한, 거리센서(20)에서는 실시간으로 차간거리가 검출되고, 검출된 차간거리는 제어부(30)로 전송된다.The distance sensor 20 detects an inter-vehicle distance between a vehicle and a vehicle located ahead of the vehicle, and detects the inter-vehicle distance using a laser sensor or an ultrasonic sensor. At this time, it is preferable that the distance sensor 20 is provided at the front part of the driver's vehicle in order to accurately detect the inter-vehicle distance. That is, it can be installed at the driver's seat of the driver's vehicle or at the front of the engine. In addition, the distance sensor 20 detects an inter-vehicle distance in real time, and the detected inter-vehicle distance is transmitted to the control unit 30.

또한, 거리센서(20)는 차간거리를 정확하게 검출하기 위하여 전방에 위치한 차량의 주행상태 및 도로상태에 따라 상하좌우로 구동되게 할 수 있다. 예를 들어, 전방에 위치한 차량이 곡선도로에 진입하는 경우 그에 따라 거리센서(20)를 좌우로 구동시켜 차간거리를 정확하게 검출하며, 전방에 위치한 차량이 경사로 또는 내리막길에 진입하는 경우 그에 따라 거리센서(20)를 상하로 구동시켜 차간거리를 정확하게 검출한다.In addition, the distance sensor 20 can be vertically, horizontally, or vertically driven depending on the driving state and the road state of the vehicle positioned ahead in order to accurately detect the inter-vehicle distance. For example, when the vehicle positioned ahead is on a curved road, the distance sensor 20 is driven to the left and right to accurately detect the distance between the vehicles. When the vehicle positioned in the front enters the ramp or downhill, And drives the sensor 20 up and down to accurately detect the inter-vehicle distance.

이때, 내비게이션, 차량항법시스템 및 GPS를 이용하여 전방에 위치한 차량의 주행상태 및 도로상태를 검출한다. 즉, 내비게이션 또는 차량항법시스템에 내장된 전자지도를 기반으로 도로상태를 검출하고, 상기 전자지도와 GPS를 이용하여 검출한 전방에 위치한 차량의 위치정보를 기반으로 주행상태를 검출한다.
At this time, the navigation state, the vehicle navigation system, and the GPS are used to detect the running state and the road state of the vehicle located ahead. That is, the road state is detected based on the electronic map built in the navigation system or the navigation system, and the traveling state is detected based on the position information of the vehicle located ahead by using the electronic map and the GPS.

상기 제어부(30)는 속도센서(10)에서 검출한 속도를 기반으로 안전거리를 검출하고, 안전거리와 거리센서(20)에서 검출한 차간거리를 비교한 결과에 따라 제어신호를 송출한다. 제어부(30)에는 차량의 속도에 따른 안전거리가 미리 설정되어 있으며, 사용자가 속도에 따른 안전거리를 설정할 수도 있다. 예를 들어, 차량 속도의 0.01%를 안전거리로 설정할 수 있으며, 이때 차량의 속도가 100㎞/h인 경우에 안전거리는 10m이고 차량의 속도가 120㎞/h인 경우에 안전거리는 12m이다.The control unit 30 detects the safety distance based on the speed detected by the speed sensor 10 and transmits a control signal according to a result of comparing the safety distance with the distance detected by the distance sensor 20. The control unit 30 is set with a safety distance according to the speed of the vehicle, and the user can set a safety distance according to the speed. For example, 0.01% of the vehicle speed can be set as the safety distance, where the safety distance is 10m when the vehicle speed is 100km / h and the safety distance is 12m when the vehicle speed is 120km / h.

또한, 제어부(30)는 차량의 운전자가 차간거리를 인지하고 그에 따라 브레이크를 작동하기 위하여 소요되는 시간을 감안하여, 안전거리에 가중치를 줄 수 있다. 즉, 제어부(30)에서 검출된 안전거리에 90%의 가중치를 주는 경우, 100㎞/h인 경우에 안전거리는 10m이고 가중치가 90% 이므로, 실 안전거리는 9m이다. 또한, 가중치는 차량의 운전자에 의해 변경될 수 있다.In addition, the control unit 30 may weight the safety distance in consideration of the time required for the driver of the vehicle to recognize the inter-vehicle distance and operate the brakes accordingly. That is, when a weight of 90% is given to the safety distance detected by the control unit 30, the safety distance is 10 m and the weight is 90% in case of 100 km / h. In addition, the weight can be changed by the driver of the vehicle.

상기와 같이, 속도에 따른 안전거리에 가중치를 줌으로써, 차량의 운전자가 위험상황을 즉시 감지한 경우에는 운전자가 기존의 브레이크를 구동하여 차량을 제동할 수 있도록 하며, 차량이 운전자가 위험상황을 즉시 감지하지 못한 경우에는 제어부(30)에 의해 자동으로 보조브레이크부(40)가 구동되어 차량이 제동된다.
As described above, by weighting the safety distance according to the speed, when the driver of the vehicle immediately senses the dangerous situation, the driver can brake the vehicle by driving the existing brake, If it is not detected, the control section 30 automatically drives the auxiliary brake section 40 to brake the vehicle.

또한, 제어부(30)는 안전거리와 거리센서(20)에서 검출한 차간거리를 비교하고, 안전거리가 차간거리보다 긴 경우에 차량이 제동되도록 보조브레이크부(40)를 구동하는 제어신호를 송출하고, 안전거리가 차간거리보다 짧은 경우에 차량이 제동되지 않도록 보조브레이크부(40)를 구동하는 제어신호를 송출한다.The control unit 30 compares the safety distance with the distance detected by the distance sensor 20 and transmits a control signal for driving the auxiliary brake unit 40 so that the vehicle is braked when the safety distance is longer than the inter- And sends a control signal for driving the auxiliary brake unit 40 so that the vehicle is not braked when the safety distance is shorter than the inter-vehicle distance.

상기와 같이, 차간거리와 안전거리를 기반으로 위험상황을 판단하여 별도로 구비된 보조브레이크부(40)를 자동으로 구동시켜 차량을 제동하므로, 운전자가 위험상황을 인지하기 전 차량을 제동시킬 수 있으며, 이로 인해 사고의 발생을 미연에 방지하여 안전운행을 도모할 수 있는 장점이 있다.
As described above, the risk is determined based on the inter-vehicle distance and the safety distance, and the auxiliary brake unit 40, which is provided separately, is automatically driven to brake the vehicle. Thus, the driver can brake the vehicle before recognizing the dangerous situation Therefore, there is an advantage that the occurrence of an accident can be prevented beforehand and the safe operation can be achieved.

도 2는 보조브레이크부(40)의 구성을 도시한 구성도로, 보조브레이크부(40)는 상기 차량의 샤우드(50) 축에 회동 가능하도록 결합되는 연결부(41); 상기 연결부(41)에 회동 가능하도록 연결되며, 제동시에 도로면에 접촉하여 마찰력을 발생하는 패드(42a)가 구비된 브레이크판(42); 및 상기 연결부(41)의 일측에 결합하며, 상기 제어신호에 따라 상기 브레이크판(42)을 도로면에 접촉시키거나 도로면으로부터 이격되도록 하는 유압실린더(43)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
2 is a diagram showing the configuration of the auxiliary brake unit 40. The auxiliary brake unit 40 has a connecting portion 41 rotatably coupled to the shaft 50 of the vehicle. A brake plate 42 rotatably connected to the connection portion 41 and provided with a pad 42a that contacts the road surface to generate frictional force when the brake plate 42 is rotated; And a hydraulic cylinder (43) coupled to one side of the connection part (41) and contacting or separating the brake plate (42) from the road surface according to the control signal.

보조브레이크부(40)는 앞바퀴에 구동력의 전달하는 샤우드(50)의 뒤쪽과 뒷바퀴에 구동력을 전달하는 샤우드(50)의 뒤쪽에 구비되며, 일반적인 차량에서는 2개의 보조브레이크부(40)가 구비된다. 또한, 보조브레이크부(40)는 제어부(30)의 제어신호에 따라 구동되어 차량을 제동시키거나 차량이 제동되지 않도록 구동되며, 기존의 차량 브레이크 장치와 별도로 구비되어 독립적으로 구동하므로, 보조브레이크부(40)의 구동시에 기존 브레이크장치와 충동할 염려가 없어 본 발명인 차량용 자동 브레이크 장치를 안정적으로 구동할 수 있는 장점이 있다.The auxiliary brake unit 40 is provided on the rear side of the shoud 50 for transmitting the driving force to the front wheels and on the rear side of the shoud 50 for transmitting the driving force to the rear wheels. In a general vehicle, two auxiliary brake units 40 Respectively. The auxiliary brake unit 40 is driven in accordance with the control signal of the control unit 30 so that the vehicle is braked or the vehicle is not braked. Since the auxiliary brake unit 40 is provided separately from the existing vehicle braking unit, There is no fear of impulsive driving with the conventional brake unit when the driving unit 40 is driven, which is advantageous in that the automotive brake unit of the present invention can be stably driven.

연결부(41)의 일단은 샤우드(50)에 회동 가능하도록 결합되며 타단은 브레이크판(42)과 회동가능하도록 결합되며, 연결부(41)는 하나의 샤우드(50)에 2개 이상 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 도 3에 도시된 바에 의하며, 앞바퀴에 구동력을 전달하는 샤우드(50)에 2개의 연결부(41)가 구비되어 있으며, 뒷바퀴에 구동력을 전달하는 샤우드(50)에 2개의 연결부(41)가 구비되어 있다.One end of the connection portion 41 is rotatably coupled to the shoW 50 and the other end is rotatably coupled to the brake plate 42. Two or more connection portions 41 are provided in one shoW 50 . 3, two shafts 41 are provided on the shafts 50 for transmitting the driving force to the front wheels and two shafts 41 are provided on the shafts 50 for transmitting the driving force to the rear wheels. .

또한, 연결부(41)는 브레이크판(42)과 도로면의 접촉에 의해 발생하는 진동을 방지하기 위한 댐퍼를 더 구비할 수 있으며, 상기 댐퍼로 탄성 스프링, 고무댐퍼, 유압댐퍼 등을 사용할 수 있다.
The connecting portion 41 may further include a damper for preventing vibration caused by contact between the brake plate 42 and the road surface. The damper may be an elastic spring, a rubber damper, a hydraulic damper, or the like .

브레이크판(42)의 일면은 연결부(41)와 회동 가능하도록 연결되며, 타면에는 제동시 도로면에 접촉하여 마찰력을 발생하는 패드(42a)가 구비된다. 즉, 브레이크판(42)은 도로면에 밀착하여 접촉하도록 연결부(41)와 회동 가능하도록 연결되며, 브레이크판(42)과 연결부(41)가 연결되는 부분에 모터를 구비하여 도로면의 상태에 따라 브레이크판(42)의 위치를 변경하여 도로면에 밀착하여 접촉하도록 할 수 있다. 예를 들어, 경사로인 경우에 도로의 각도에 따라 브레이크판(42)의 위치를 변경할 수 있으며, 내리막길인 경우에 도로의 각도에 따라 브레이크판(42)의 위치를 변경할 수 있다. 또한, 브레이크판(42)은 차량의 전폭보다 길지 않도록 형성하는 것이 바람직하다.One surface of the brake plate 42 is rotatably connected to the connection portion 41 and the other surface is provided with a pad 42a which is in contact with the road surface during braking to generate frictional force. That is, the brake plate 42 is rotatably connected to the connecting portion 41 so as to be brought into close contact with the road surface, and a motor is provided at a portion to which the brake plate 42 and the connecting portion 41 are connected, It is possible to change the position of the brake plate 42 and bring it into close contact with the road surface. For example, in the case of a ramp, the position of the brake plate 42 can be changed according to the angle of the road, and when the road is downhill, the position of the brake plate 42 can be changed according to the angle of the road. Further, it is preferable that the brake plate 42 is formed so as not to be longer than the full width of the vehicle.

패드(42a)는 도로면에 접촉하여 마찰력을 발생시키며, 일반적인 타이어의 재질과 동일한 재질로 형성된다. 또한, 패드(42a)는 제동시 미끄럼 방지를 위하여 차량의 길이방향으로 빗살무늬가 형성되는 것이 바람직하다. 패드(42a)는 브레이크판(42)의 전체 면에 구비될 수 있으며, 브레이크판(42)의 일부 면에 구비될 수도 있다. 즉, 패드(42a)는 복수개 구비되어 브레이크판(42)에 소정의 간격을 두고 이격되어 구비될 수 있다.The pad 42a is brought into contact with the road surface to generate frictional force, and is formed of the same material as that of a general tire. It is also preferable that the pad 42a is formed with a comb stripe pattern in the longitudinal direction of the vehicle in order to prevent slippage during braking. The pad 42a may be provided on the entire surface of the brake plate 42 or may be provided on a part of the surface of the brake plate 42. [ That is, a plurality of pads 42a may be provided and spaced apart from the brake plate 42 with a predetermined gap therebetween.

또한, 패드(42a)가 지면에 접촉하는 면적은 일반적인 타이어가 지면에 접촉하는 면적보다 매우 크므로, 보조브레이크부(40)를 이용하여 제동하면 차량의 브레이크를 이용하여 제동하는 경우에 비하여 제동거리가 현저히 단축된다.
Since the area of contact of the pad 42a with the ground surface is much larger than the area of contact with the ground surface of a general tire, when braking is performed using the auxiliary brake portion 40, Is significantly shortened.

유압실린더(43)는, 연결부(41)의 일측에 결합되며 제어부(30)의 제어신호에 따라 브레이크판(42)을 도로면에 접촉시키거나 도로면으로부터 이격되도록 한다. 상기 유압실린더(43)는 제어부(30)로부터 차량을 제동하기 위한 제어신호를 전송받으면 브레이크판(42)이 도로면에 접촉되도록 구동하고, 제어부(30)로부터 차량이 제동하지 않도록 하는 제어신호를 전송받으면 브레이크판(42)이 도로면으로부터 이격되도록 구동한다. 즉, 유압실린더(43)는 차간거리가 안전거리보다 짧은 경우에 브레이크판(42)을 도로면에 접촉시켜 차량이 제동되도록 하고, 차간거리가 안전거리보다 긴 경우에 브레이크판(42)을 도로면으로부터 이격시킨다.The hydraulic cylinder 43 is coupled to one side of the connecting portion 41 and is adapted to contact the brake plate 42 on the road surface or to be separated from the road surface in accordance with the control signal of the control portion 30. [ When the hydraulic cylinder 43 receives a control signal for braking the vehicle from the control unit 30, the hydraulic cylinder 43 drives the brake plate 42 to contact the road surface and outputs a control signal for preventing the vehicle from braking from the control unit 30 The brake plate 42 is driven so as to be separated from the road surface. That is, when the inter-vehicle distance is shorter than the safety distance, the hydraulic cylinder 43 makes the brake plate 42 contact the road surface so that the vehicle is braked. When the inter-vehicle distance is longer than the safety distance, Away from the surface.

또한, 하나의 유압실린더(43)는 하나의 연결부(41)에 결합되며, 도 3에 도시된 바와 같이 하나의 샤우드(50)에 2개의 연결부(41)가 구비된 경우에 2개의 유압실린더(43)가 구비된다.3, one hydraulic cylinder 43 is coupled to one connecting portion 41. When two shafts 41 are provided in one shoud 50 as shown in FIG. 3, (43).

또한, 유압실린더(43)는 차체자세제어장치(Electronic Stability Program, ESP)와 연동되어, 차량의 제동시 좌우로 미끄러지는 것을 방지할 수도 있다. 차체자세제어장치(ESP)는 스트어링휠의 상태를 분석하여 운전자가 가고자 하는 진행방향과 실제 차량의 진행방향이 다른 경우에 이를 조정하는 것으로, 유압실린더(43)의 구동에 의한 제동시 차량이 좌우로 미끄러지는 경우에 차체자세제어장치가 이를 감지하여 차량이 미끄러지지 않도록 조정할 수 있다.In addition, the hydraulic cylinder 43 can be interlocked with the electronic stability program (ESP) to prevent the vehicle from slipping left and right when braking the vehicle. The vehicle body posture control device ESP analyzes the state of the steering wheel and adjusts the traveling direction of the actual vehicle when the traveling direction of the driver is different from the traveling direction of the actual vehicle. When the vehicle is braked by driving the hydraulic cylinder 43, The vehicle body posture control device can detect this and adjust the vehicle so as not to slip.

또한, 유압실린더(43)는 차량의 중량을 반영하여 구동되는 것이 바람직하다. 즉, 차량의 중량이 가벼운 경우에 유압실린더(43)의 구동에 의하여 차량의 타이어가 지면으로부터 이격되는 경우가 발생하므로, 차량의 주행중 타이어가 지면으로부터 이격되지 않도록 유압실린더(43)의 구동력을 조절한다.
Further, it is preferable that the hydraulic cylinder 43 is driven to reflect the weight of the vehicle. That is, when the weight of the vehicle is light, the tire of the vehicle is separated from the ground by driving the hydraulic cylinder 43. Therefore, the driving force of the hydraulic cylinder 43 is adjusted so that the tire is not separated from the ground during running of the vehicle do.

상기 브레이크판(42)은, 도로면과 상기 패드(42a)간의 이격거리를 검출하는 보조거리센서(42b)를 더 포함하며, 제어부(30)는 패드(42a)의 마모시에도 제동력이 일정하게 유지되도록 보조거리센서(42b)에서 검출한 이격거리를 기반으로 유압실린더(43)를 구동하여 브레이크판(42)의 위치를 조절하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The brake plate 42 further includes an auxiliary distance sensor 42b for detecting a distance between the road surface and the pad 42a and the controller 30 controls the braking force to be constant even when the pad 42a is worn And controlling the position of the brake plate 42 by driving the hydraulic cylinder 43 based on the separation distance detected by the auxiliary distance sensor 42b.

차량용 자동 브레이크 장치가 구비된 차량은 패드(42a)와 도로면에서 발생하는 마찰력을 기반으로 제동하므로, 장시간 사용시 패드(42a)가 마모되어 제동력을 일정하게 유지하지 못하는 문제점이 있었다. 이를 방지하기 위하여, 브레이크판(42)에 패드(42a)와 도로면간의 이격거리를 검출하는 보조거리센서(42b)를 더 구비하고, 보조거리센서(42b)에서 검출된 패드(42a)와 도로면간의 이격거리에 따라 유압실린더(43)를 구동하여 브레이크판(42)의 위치를 조절한다.The vehicle equipped with the vehicle automatic brake device brakes on the basis of the frictional force generated on the road surface with the pad 42a, so that the pad 42a is worn out for a long period of time and the braking force can not be maintained constant. The auxiliary distance sensor 42b detects the distance between the pad 42a and the road surface on the brake plate 42. The distance between the pad 42a and the road 42a detected by the auxiliary distance sensor 42b, The position of the brake plate 42 is adjusted by driving the hydraulic cylinder 43 according to the distance between the surfaces.

즉, 패드(42a)가 마모되어 상기 패드(42a)와 도로면간의 이격거리가 발생한 경우에 유압실린더(43)를 구동하여 패드(42a)가 도로면에 접촉되도록 하여 이격거리가 발생하지 않도록 한다.That is, when the pad 42a is worn and a distance between the pad 42a and the road surface is generated, the hydraulic cylinder 43 is driven so that the pad 42a is brought into contact with the road surface, .

상기와 같이, 패드(42a)의 마모상태에 따라 브레이크판(42)의 위치를 조절할 수 있으므로, 차량의 제동력을 일정하게 유지할 수 있는 장점이 있다.
As described above, since the position of the brake plate 42 can be adjusted according to the wear state of the pad 42a, there is an advantage that the braking force of the vehicle can be kept constant.

이상, 본 발명인 차량용 자동 브레이크 장치의 일 실시예에 대한 구성과 기능에 대하여 상세하게 설명하였다. 이하, 본 발명인 차량용 자동 브레이크 장치의 일 실시예에 대한 사용상태에 대하여 상세하게 설명한다.
The configuration and function of an embodiment of the vehicle automatic brake system of the present invention have been described in detail above. Hereinafter, the use state of the automatic brake apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 4는 본 발명인 차량용 자동 브레이크 장치의 일 실시예에 대한 사용상태를 도시한 흐름도로, 속도검출단계(S100), 검출한 속도에 따른 안전거리 검출단계(S200), 차간거리 검출단계(S300), 안전거리와 차간거리의 비교단계(S400) 및 보조브레이크부 구동단계(S500)를 포함한다.FIG. 4 is a flow chart showing the use state of the automatic brake apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the vehicle speed detecting step S100, the safety distance detecting step S200, A comparison step (S400) of a safe distance and an inter-vehicle distance, and a sub-brake part driving step (S500).

S100 단계는 속도센서(10)로부터 차량의 속도를 검출하고, 검출한 속도를 제어부(30)로 전송한다. S200 단계는 S100단계에서 검출한 속도에 따른 안전거리를 검출한다. 차량의 속도에 따른 안전거리가 미리 설정되어 있으며, 사용자가 속도에 따른 안전거리를 설정할 수도 있다. 예를 들어, 차량 속도의 0.01%를 안전거리로 설정할 수 있으며, 이때 차량의 속도가 100㎞/h인 경우에 안전거리는 10m이고 차량의 속도가 120㎞/h인 경우에 안전거리는 12m이다.In step S100, the speed of the vehicle is detected from the speed sensor 10, and the detected speed is transmitted to the control unit 30. [ In step S200, a safety distance corresponding to the detected speed is detected in step S100. The safety distance according to the speed of the vehicle is preset, and the user can set the safety distance according to the speed. For example, 0.01% of the vehicle speed can be set as the safety distance, where the safety distance is 10m when the vehicle speed is 100km / h and the safety distance is 12m when the vehicle speed is 120km / h.

또한, S200 단계는 차량의 운전자가 차간거리를 인지하고 그에 따라 브레이크를 작동하기 위하여 소요되는 시간을 감안하여, 안전거리에 가중치를 줄 수 있다. 즉, 검출한 안전거리에 90%의 가중치를 주는 경우, 100㎞/h인 경우에 안전거리는 10m이고 가중치가 90% 이므로, 실 안전거리는 9m이다. 또한, 가중치는 차량의 운전자에 의해 변경될 수 있다.In addition, the step S200 may give a weight to the safety distance in consideration of the time required for the driver of the vehicle to recognize the inter-vehicle distance and operate the brake accordingly. That is, when a weight of 90% is applied to the detected safety distance, the safety distance is 10 m and the weight is 90% in case of 100 km / h, so the safety clearance is 9 m. In addition, the weight can be changed by the driver of the vehicle.

상기와 같이, 속도에 따른 안전거리에 가중치를 줌으로써, 차량의 운전자가 위험상황을 즉시 감지한 경우에는 운전자가 기존의 브레이크를 구동하여 차량을 제동할 수 있도록 하며, 차량이 운전자가 위험상황을 즉시 감지하지 못한 경우에는 제어부(30)에 의해 자동으로 보조브레이크부(40)가 구동되어 차량이 제동된다.
As described above, by weighting the safety distance according to the speed, when the driver of the vehicle immediately senses the dangerous situation, the driver can brake the vehicle by driving the existing brake, If it is not detected, the control section 30 automatically drives the auxiliary brake section 40 to brake the vehicle.

S300 단계는 차량에 구비된 거리센서(20)를 이용하여 전방에 위치한 타차량간의 차간거리를 검출하고, 검출한 차간거리를 제어부(30)로 전송한다. S400 단계는 S200 단계에서 검출한 안전거리와 S300 단계에서 검출한 차간거리를 비교하여 위험상황인지 여부를 판단한다. 즉, 안전거리가 차간거리보다 긴 경우에 위험상황으로 판단한다.In step S300, the distance sensor 20 provided in the vehicle is used to detect an inter-vehicle distance between vehicles located in front of the vehicle, and transmits the detected inter-vehicle distance to the control unit 30. [ In step S400, the safety distance detected in step S200 is compared with the vehicle distance detected in step S300 to determine whether or not the vehicle is in a dangerous situation. That is, when the safety distance is longer than the inter-vehicle distance, it is judged as a dangerous situation.

상기 S500 단계는 보조브레이크부(40)를 구동하여 차량을 제동하는 단계로, S400 단계에서 위험상황으로 판단된 경우에 보조브레이크부(40)를 구동하여 차량을 제동한다.
The step S500 is a step of braking the vehicle by driving the auxiliary brake unit 40. In step S400, when it is determined that the vehicle is in a dangerous state, the auxiliary braking unit 40 is driven to brake the vehicle.

또한, 본 발명인 차량용 자동 브레이크 장치의 구동에 의하여 차량이 상승되어 바퀴가 지면으로부터 이격되도록 할 수 있으며, 차량의 주차시에 바퀴를 지면으로부터 이격시킬 수 있으므로 바퀴의 수명을 연장할 수 있는 장점이 있다. 또한, 바퀴가 지면으로부터 이격됨으로써 체인을 용이하게 설치할 수 있고 바퀴를 용이하게 교체할 수 있는 장점이 있으며, 눈길 또는 웅덩이에 의하여 차량의 제자리 공회전시에 차량용 자동 브레이크 장치를 이용하여 공회전상태를 벗어날 수 있는 장점이 있다.
Further, by driving the vehicle automatic brake device of the present invention, the vehicle can be elevated so that the wheels can be spaced from the ground, and the wheels can be spaced from the ground at the time of parking the vehicle, so that the life of the wheels can be extended . In addition, since the wheels are spaced from the ground, the chain can be easily installed and the wheels can be easily replaced. When the vehicle is idling by the eyes or the puddle, the automobile braking device can be used to exit the idling state There is an advantage.

이상, 본 발명의 일 실시예로 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상이 상기 일 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 차량용 자동 브레이크 장치를 구현할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it should be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the present invention.

10… 속도센서
20… 거리센서
30… 제어부
40… 보조브레이크부
41… 연결부
42… 브레이크판
42a… 패드
42b… 보조거리센서
43… 유압실린더
50… 샤우드10 ... Speed sensor
20 ... Distance sensor
30 ... The control unit
40 ... The auxiliary brake portion
41 ... Connection
42 ... Brake plate
42a ... pad
42b ... Auxiliary distance sensor
43 ... Hydraulic cylinder
50 ... Shoud

Claims (5)

차량의 속도를 검출하는 속도센서(10);
상기 차량의 전방에 위치한 타차량과의 차간거리를 검출하는 거리센서(20);
상기 속도센서(10)에서 검출한 속도를 기반으로 안전거리를 검출하고, 상기 안전거리와 상기 거리센서(20)에서 검출한 차간거리를 비교한 결과에 따라 제어신호를 송출하는 제어부(30); 및
상기 차량의 브레이크와 독립적으로 구동되며, 상기 제어부(30)에서 송출한 제어신호에 따라 구동하는 보조브레이크부(40)를 포함하고,
상기 보조브레이크부(40)는 상기 차량의 샤우드(50) 축에 회동 가능하도록 결합되는 연결부(41);
상기 연결부(41)에 회동 가능하도록 연결되며, 제동시에 도로면에 접촉하여 마찰력을 발생하는 패드(42a)가 구비된 브레이크판(42); 및
상기 연결부(41)의 일측에 결합하며, 상기 제어신호에 따라 상기 브레이크판(42)을 도로면에 접촉시키거나 도로면으로부터 이격되도록 하는 유압실린더(43)를 포함하며,
상기 브레이크판(42)은 도로면과 상기 패드(42a)간의 이격거리를 검출하는 보조거리센서(42b)를 더 포함하고,
상기 제어부(30)는 상기 패드(42a)의 마모시에도 제동력이 일정하게 유지되도록 상기 보조거리센서(42b)에서 검출한 이격거리를 기반으로 상기 유압실린더(43)를 구동하여 상기 브레이크판(42)의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치.A speed sensor (10) for detecting the speed of the vehicle;
A distance sensor (20) for detecting an inter-vehicle distance with another vehicle located in front of the vehicle;
A control unit 30 for detecting a safety distance based on the speed detected by the speed sensor 10 and transmitting a control signal according to a result of comparing the safety distance with the distance detected by the distance sensor 20; And
And an auxiliary brake unit (40) driven independently of the brake of the vehicle and driven in accordance with a control signal transmitted from the control unit (30)
The auxiliary brake unit 40 includes a connecting portion 41 pivotally coupled to the shaft 50 of the vehicle.
A brake plate 42 rotatably connected to the connection portion 41 and provided with a pad 42a that contacts the road surface to generate frictional force when the brake plate 42 is rotated; And
And a hydraulic cylinder (43) coupled to one side of the connection portion (41) and contacting or separating the brake plate (42) from the road surface in accordance with the control signal,
The brake plate 42 further includes an auxiliary distance sensor 42b for detecting a distance between the road surface and the pad 42a,
The control unit 30 drives the hydraulic cylinder 43 based on the separation distance detected by the auxiliary distance sensor 42b so that the braking force is kept constant even when the pad 42a is worn, ) Of the vehicle (1). 제1항에 있어서, 상기 제어부(30)는,
상기 차간거리가 상기 안전거리보다 짧은 경우에 상기 차량이 제동되도록 상기 보조브레이크부(40)를 구동하는 제어신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치.The apparatus of claim 1, wherein the controller (30)
And transmits a control signal for driving the auxiliary brake unit (40) so that the vehicle is braked when the inter-vehicle distance is shorter than the safety distance. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 브레이크판(42)의 패드(42a)는 미끄럼 방지를 위하여 차량의 길이방향으로 빗살무늬가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치.The method according to claim 1,
Wherein the pad (42a) of the brake plate (42) is formed with a comb pattern in the longitudinal direction of the vehicle for preventing slippage. 삭제delete
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