KR101324363B1 - Angle sensing system of panel for air-inflatable rubber and steel dam - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A panel angle measurement system for a pneumatic movable weir is provided to regulate an angle to a base plate of a panel in real time by promptly and accurately measuring an angle between the base plate and the panel. CONSTITUTION: A panel angle measurement system for a pneumatic movable weir comprises a tilt sensor (1000) and a control unit. The tilt sensor comprises a pair of spring members (1200), a weight member (1300), a pair of acceleration members (1400), and a pair of sensing members (1500). The control unit receives angle information measured by the tilt sensor and controls the operation of a supply and exhaust system. The control unit receives angle data transmitted from tilt sensors, which are installed on every panel, or tilt sensors, which are installed on panels in a unit, compares the angle data with stored set angle data. Depending on the comparison results, the control unit controls the supply and exhaust system which is installed in a bladder in order to prevent drift current between panels or between panels in a unit. [Reference numerals] (AA) Θ: tilt; (BB) Sensing axis; (CC) Weight: 1g

Description

공압식 가동보의 패널 각도 측정 시스템{Angle sensing system of panel for air-inflatable rubber and steel dam}Angle sensing system of panel for air-inflatable rubber and steel dam

본 발명은 공압식 가동보에 관한 것이다. 더 상세하게는 강이나 하천 등에 설치되어 목적하는 수위에 따른 공기의 주입과 배출로 블래더의 팽창과 수축을 제어함으로써, 상기 블래더의 상측에 위치하고 하부측이 하상 베이스플레이트부에 회전이 자유롭게 고정된 패널의 기립 각도를 조절함으로써 수위를 조절하기 위한 공압식 가동보에서 상기 패널의 각도를 측정하기 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pneumatic movable beam. More specifically, it is installed in a river or a river, and controls the expansion and contraction of the bladder by injecting and discharging air according to the desired water level, so that the lower side is located on the upper side of the bladder and the rotation is freely fixed to the lower base plate portion. A system for measuring the angle of the panel in a pneumatic movable beam for adjusting the level of water by adjusting the standing angle of the panel.

일반적으로 공압식 가동보는, 콘크리트 구조물로서 하천 바닥에 타설되는 베이스 플레이트; 상기 베이스플레이트 상에 하부측이 회전 가능하게 설치된 복수의 패널과; 상기 베이스플레이트와 상기 패널이 회전이 가능하도록 고정시키기 위한 체결부재와; 상기 복수의 패널과 상기 베이스 플레이트를 실링하기 위한 제1 실링부재와; 상기 패널과 패널 사이를 실링하기 위한 제2 실링부재와; 상기 패널과 측벽 사이를 실링하기 위한 제3 실링부재와; 상기 복수의 패널 하부에 위치하고 일단부가 상기 패널의 회전축에 인접한 위치에 고정되어 공기의 주입과 배출에 의해 팽창과 수축을 하는 복수의 블래더와; 상기 블래더에 공기를 공급 및 배기시키기 위한 급배기시스템을 포함하여 이루어진다.In general, a pneumatic movable beam, a base plate which is poured into the river floor as a concrete structure; A plurality of panels rotatably installed on a lower side of the base plate; A fastening member for fixing the base plate and the panel to be rotatable; A first sealing member for sealing the plurality of panels and the base plate; A second sealing member for sealing between the panel and the panel; A third sealing member for sealing between the panel and the side wall; A plurality of bladders positioned below the plurality of panels and fixed at a position adjacent to a rotation axis of the panel to expand and contract by injecting and discharging air; And an air supply / exhaust system for supplying and exhausting air to the bladder.

그러나 종래의 공압식 가동보는 상기 베이스플레이트에 상기 패널을 회전 가능하게 고정시키기 위한 체결부재와 상기 체결부재와 함께 설치되는 제1 실링부재 및 블래더의 구조가 복잡하고, 그로 인한 설치공사가 복잡한 문제점이 있다. 또한, 상기 제2 및 제3 실링부재가, 패널과 패널 사이의 실링 및 패널과 측벽 사이의 실링 뿐만 아니라 베이스플레이트와의 실링을 필요로 하는 구조로서 복잡한 구조를 가지고 있어서 이의 제작 및 설치가 용이하지 않은 문제점이 있다. 또한, 종래의 블래더에의 공기의 급배기 시스템이 복수의 블래더를 상대로 획일적으로 공기를 급기 및 배기 시킴으로써, 편류현상을 발생시키는 문제점이 있다. However, a conventional pneumatic movable beam has a complicated structure of a fastening member for rotatably fixing the panel to the base plate and a first sealing member and bladder installed together with the fastening member, and thus, a complicated installation work. have. In addition, the second and third sealing members, as well as the sealing between the panel and the panel and the sealing between the panel and the side plate as well as the base plate has a complicated structure and is not easy to manufacture and install it. There is a problem. In addition, there is a problem in that a conventional air supply / exhaust system of air to the bladder causes the air to be uniformly supplied to and exhausted from the plurality of bladder, thereby generating a drift phenomenon.

따라서, 공압식 가동보에 있어서 하상의 베이스플레이트에 고정시키는 패널 및 블래더의 체결부재가 실링부재를 겸할 수 있고 그 구조가 간단하여 시공이 용이한 구조의 체결부재와; 패널과 패널 사이의 실링부재 및 패널과 측벽 사이의 실링부재를 상기 베이스플레이트와의 실링기능을 분리하여 구조 및 시공이 용이한 구조의 실링부재와; 상기 블래더의 공기 급배기를 블래더 단위로 분리하여 각각의 블래더의 공기 급배기를 제어하여 가동보의 편류현상을 방지할 수 있는 공기의 급배기 시스템과, 상기 블래더 단위의 급배기시스템과 연동되어 자동으로 상기 패널의 각도를 일정하게 유지시킬 수 있는 패널 각도 측정 시스템에 관한 발명이 요망된다.Therefore, in the pneumatic movable beam, the fastening member of the panel and the bladder fixed to the base plate of the lower bed may serve as a sealing member, and the fastening member has a simple structure and easy construction; A sealing member having a structure in which a sealing member between the panel and the panel and a sealing member between the panel and the side wall are separated from the sealing function with the base plate, thereby making it easy to construct and construct; An air supply / exhaust system for separating the air supply / exhaust of the bladder into units of bladder to control air supply / exhaust of each bladder to prevent drift of the movable beam, and the air supply / exhaust system of the bladder unit SUMMARY OF THE INVENTION There is a need for an invention that relates to a panel angle measurement system capable of automatically maintaining a constant angle of the panel in conjunction with a.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 공압식 가동보에 있어서 하상의 베이스플레이트에 패널을 회전 가능하게 고정시킴과 동시에 실링 기능을 갖는 시공이 용이하고 간단한 구조를 갖는 패널 및 블래더의 체결부재를 제공하는데 있다. The present invention is to solve the problems of the prior art, an object of the present invention in the pneumatic actuating beam to secure the panel rotatably to the base plate of the lower bed at the same time having a simple construction and easy to construct having a sealing function It is to provide a fastening member of the panel and bladder.

본 발명의 다른 목적은, 패널과 패널 사이의 기밀, 패널과 측벽 사이의 기밀을 위한 시공이 용이하고 간단한 구조를 갖는 실링부재를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a sealing member having an easy construction and simple structure for airtight between the panel and the panel, and airtight between the panel and the side wall.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 실링부재가 위치하는 하부측에서 상기 베이스플레이트와 패널 사이의 실링 기능을 갖는 체결부재 및 블래더를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a fastening member and a bladder having a sealing function between the base plate and the panel at the lower side where the sealing member is located.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 블래더의 급배기시스템에 있어서 가동보의 편류현상을 방지할 수 있는 블래더 단위의 급배기시스템을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a bladder unit supply and exhaust system that can prevent drift of the movable beam in the bladder supply and exhaust system.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 베이스플레이트와 패널 사이의 각도를 신속하고 정확하게 측정하여 상기 패널의 상기 베이스플레이트에 대한 각도를 실시간으로 조절할 수 있는 상기 급배기시스템과 연동되는 패널 각도 측정 시스템을 제공하는데 있다. Still another object of the present invention is to provide a panel angle measuring system interlocked with the supply / exhaust system which can adjust the angle between the base plate and the panel quickly and accurately to adjust the angle with respect to the base plate of the panel in real time. It is.

본 발명의 또 다른 목적은, 센서네트워크를 통한 가동보의 이상 유무 체크, 수위체크 및 유량체크 등을 관제할 수 있는 네트워크를 통한 가동보 관제 시스템을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide an operation control system through a network capable of controlling an operation beam check, a level check, and a flow rate check through a sensor network.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 해결 수단으로서, 본 발명의 제1 관점으로, 하상에 설치되는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트 상에 위치하고 팽창부와 고정부를 갖는 장방형의 블래더와, 상기 블래더의 상측에 위치하고 일정 폭과 길이를 갖고 하부측이 상기 블래더의 고정부에 근접하도록 위치하는 패널과, 일측이 상기 블래더의 고정부상에 위치하고 타측이 상기 패널의 하단부측 상에 위치하도록 절곡부를 갖고 탄성을 갖는 체결부재와, 상기 체결부재와 블래더의 고정부를 상기 베이스플레이트에 고정시키기 위한 제1 고정부재와, 상기 체결부재와 상기 패널을 고정시키기 위한 제2 고정부재를 포함하는 공압식 가동보가 제시된다.As a technical solution for achieving the object of the present invention, in a first aspect of the present invention, the base plate is installed on the bottom, a rectangular bladder located on the base plate having an inflation portion and a fixed portion, and A panel positioned above the bladder and having a predetermined width and length, and having a lower side proximate to the fixing portion of the bladder, and one side being positioned on the fixing portion of the bladder and the other side being positioned on the lower end side of the panel; And a fastening member having a bent portion and having elasticity, a first fixing member for fixing the fastening member and the bladder fixing portion to the base plate, and a second fixing member for fixing the fastening member and the panel. Pneumatic movable beams are presented.

또한, 본 발명의 제2 관점으로, 상기 제1 관점의 상기 본 발명에서, 상기 체결부재는, 상기 패널의 폭과 동일하거나 큰 길이와 소정의 폭을 갖고, 상기 소정의 폭은 상기 블래더의 고정부에 대응하는 길이의 제1 부분과, 상기 패널의 하부측 일부분에 대응하는 길이의 제2 부분과, 상기 제1 부분에 대해서 상기 제2 부분이 상기 패널의 두께에 대응하는 길이만큼 높게 형성되도록 상기 제1 부분과 제2 부분 사이에 상향 절곡부를 갖는 체결부재가 제시된다.Further, in a second aspect of the present invention, in the present invention of the first aspect, the fastening member has a length and a predetermined width that are equal to or larger than the width of the panel, and the predetermined width of the bladder A first portion having a length corresponding to the fixing portion, a second portion having a length corresponding to the lower portion of the panel, and with respect to the first portion, the second portion is formed as high as the length corresponding to the thickness of the panel; Preferably, a fastening member having an upward bent portion between the first and second portions is presented.

또한 본 발명의 제3 관점으로, 패널과 패널 사이의 실링부재로서, 패널과 인접한 패널에 복수의 고정부재로 고정시킬 수 있는 폭과 상기 패널의 높이에 대응하는 길이를 갖고 상기 패널의 하단부측에 위치하는 단부에 하향 절곡된 날개부를 갖는 패널과 패널 사이의 실링부재가 제시된다.In addition, in a third aspect of the present invention, there is provided a sealing member between a panel and a panel having a width that can be fixed to a panel adjacent to the panel by a plurality of fixing members and a length corresponding to the height of the panel at a lower end side of the panel. A sealing member between the panel and the panel having a bent portion bent downward at the positioned end is presented.

또한, 본 발명의 제4 관점으로, 패널과 측벽 사이의 실링부재로서, 패널에 복수의 고정부재로 고정시킬 수 있는 폭을 갖는 제1 부분과, 상기 제1 부분에서 소정 각도를 갖고 형성된 소정 폭의 제2 부분을 갖고, 상기 패널의 높이에 대응하는 길이를 갖고 상기 패널의 하단부측에 위치하는 단부에 하향 절곡된 날개부를 갖는 패널과 측벽 사이의 실링부재가 제시된다.Further, in a fourth aspect of the present invention, a sealing member between a panel and a side wall, comprising: a first portion having a width capable of being fixed to a panel by a plurality of fixing members, and a predetermined width formed at a predetermined angle in the first portion. There is provided a sealing member between the side wall and the panel having a second portion of and having a length corresponding to the height of the panel and having a bent portion downwardly bent at an end positioned at the lower end side of the panel.

또한, 본 발명의 제5 관점으로, 공기를 수용하여 팽창 및 수축을 하기 위한 소정 폭과 길이를 갖는 팽창부와, 상기 팽창부로부터 이어져 형성된 고정부를 갖는 장방형 또는 정방형의 블래더에 있어서, 상기 고정부의 좌우측으로 연장되어 형성된 실링보조부를 포함하는 블래더가 제시된다.Further, in a fifth aspect of the present invention, in the rectangular or square bladder having an expansion portion having a predetermined width and length for accommodating and expanding and contracting air, and a fixed portion formed from the expansion portion, A bladder is provided that includes a sealing auxiliary part formed extending to the left and right sides of the fixing part.

또한, 본 발명의 제6 관점으로, 상기 블래더의 고정부를 상기 베이스플레이트에 고정시키는 제1 부분과 상기 패널을 고정시키는 제2 부분을 갖는 체결부재에 있어서, 상기 제1 부분의 좌우측으로 연장되어 형성된 실링부를 포함하는 체결부재가 제시된다.In addition, in a sixth aspect of the invention, in the fastening member having a first portion for fixing the fixing portion of the bladder to the base plate and a second portion for fixing the panel, extending to the left and right sides of the first portion There is provided a fastening member comprising a sealing portion formed.

또한, 본 발명의 제7 관점으로, 블래더에 설치되는 공기의 급배기 시스템에 있어서, 각각의 블래더 단위로 설치된 급기부와 배기부를 포함하는 급배기 시스템이 제시된다.In addition, as a seventh aspect of the present invention, in an air supply / exhaust system installed in a bladder, an air supply / exhaust system including an air supply unit and an exhaust unit provided in each bladder unit is provided.

또한, 본 발명의 제8 관점으로, 상기 패널의 상기 블래더를 향한 면에 설치된 기울기 센서와 상기 급배기 시스템과 연동된 패널 각도 측정 시스템이 제시된다.In addition, as an eighth aspect of the present invention, there is provided an inclination sensor installed on a surface of the panel facing the bladder and a panel angle measurement system interlocked with the supply / exhaust system.

또한, 본 발명의 제9 관점으로, 상기 가동보의 이상 유무, 수위, 유량 및 기후 변화 등을 감지할 수 있는 센서와, 상기 센서의 감지신호를 전송할 수 있는 센서네트워크와, 상기 센서네트워크로부터 전송되어 온 데이터를 관제할 수 있는 가동보 관제 시스템이 제시된다.In addition, according to a ninth aspect of the present invention, a sensor capable of detecting abnormality of the movable beam, a water level, a flow rate and a climate change, a sensor network capable of transmitting a detection signal of the sensor, and a transmission from the sensor network The operation control system is proposed to control the data.

본 발명에 의하면, 공압식 가동보에 있어서 하상의 베이스플레이트에 고정시키는 패널 및 블래더의 체결부재가 실링부재를 겸할 수 있고 그 구조가 간단하여 시공이 용이한 구조의 체결부재와; 상기 패널간의 실링부재 및 측벽 실링부재를 상기 베이스플레이트와의 실링기능을 분리하여 구조 및 시공이 용이한 구조의 실링부재와; 상기 블래더의 공기 급배기를 블래더 단위로 분리하여 각각의 블래더의 공기 급배기를 제어할 수 있는 공기의 급배기 시스템과; 상기 패널의 상기 베이스플레이트에 대한 기립 각도를 실시간으로 측정하여 상기 급배기시스템에 제공함으로써, 상기 패널의 상기 베이스플레이트에 대한 기립 각도를 항상 일정하게 유지시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 센서네트워크를 이용한 가동보의 관제시스템을 이용함으로써, 시공이 용이하고, 시공 비용을 절약할 수 있고, 실시간으로 하천 및 가동보의 환경을 관제할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, in the pneumatic movable beam, the fastening member of the panel and the bladder fixed to the base plate of the lower bed may also serve as a sealing member, and the fastening member has a simple structure and easy construction; A sealing member having a structure in which the sealing member and the side wall sealing member between the panels are separated from the base plate, and the structure is easy to construct and construct; An air supply / exhaust system capable of controlling the air supply / exhaust of each bladder by separating the air supply / exhaust of the bladder by a bladder unit; By measuring the standing angle with respect to the base plate of the panel in real time and providing it to the supply and exhaust system, the standing angle with respect to the base plate of the panel can be kept constant at all times. In addition, by using the control system of the movable beam using the sensor network, the construction is easy, the construction cost can be saved, and the environment of the river and the movable beam can be controlled in real time.

도 1은 본 발명의 공압식 가동보의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 공압식 가동보의 실시예의 개략적인 설치 구성도이다.
도 3은 본 발명의 공압식 가동보의 주요부인 패널 및 실링부재의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 공압식 가동보의 주요부인 블래더의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 5는 본 발명의 공압식 가동보의 주요부인 체결부재의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 6은 본 발명의 공압식 가동보의 주요부인 체결부재의 실시예에 관한 단면 구성도이다.
도 7은 본 발명의 공압식 가동보의 주요부인 패널과 측벽 사이의 실링부재의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 8은 본 발명의 공압식 가동보의 주요부인 패널과 패널 사이의 실링부재의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 9는 본 발명의 공압식 가동보의 주요부인 공기의 급배기 시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 10은 본 발명의 공압식 가동보의 주요부인 패널 각도 측정 시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 11은 본 발명의 공압식 가동보의 주요부인 패널 각도 측정 시스템의 기울기 센서의 원리를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 12는 본 발명의 패널, 블래더, 패널과 패널 사이의 실링부재 및 체결부재가 결합된 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 13은 본 발명의 패널, 블래더, 패널과 측벽 사이의 실링부재 및 체결부재가 결합된 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a pneumatic movable beam of the present invention.
Figure 2 is a schematic installation configuration of an embodiment of the pneumatic movable beam of the present invention.
3 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a panel and a sealing member which are main parts of a pneumatic movable beam of the present invention.
Figure 4 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the bladder which is the main part of the pneumatic movable beam of the present invention.
5 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a fastening member that is a main part of a pneumatic movable beam of the present invention.
6 is a cross-sectional view of an embodiment of a fastening member that is a main part of a pneumatic movable beam of the present invention.
7 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a sealing member between a panel and a side wall which is a main part of the pneumatic movable beam of the present invention.
8 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a sealing member between a panel and a panel which is a main part of the pneumatic movable beam of the present invention.
9 is a schematic configuration diagram of an embodiment of an air supply / exhaust system that is a main part of the pneumatic movable beam of the present invention.
10 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a panel angle measuring system which is a main part of a pneumatic movable beam of the present invention.
11 is a schematic configuration diagram for explaining the principle of the tilt sensor of the panel angle measuring system which is a main part of the pneumatic movable beam of the present invention.
12 is a schematic diagram illustrating an embodiment in which a panel, a bladder, a sealing member and a fastening member between the panel and the panel of the present invention are coupled.
FIG. 13 is a schematic diagram illustrating an embodiment in which a panel, a bladder, a sealing member and a fastening member between the panel and the side wall of the present invention are coupled.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 공압식 가동보의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 공압시 가동보는 베이스플레이트(700)와, 상기 베이스플레이트(700) 상에 위치하고 소정의 폭과 높이를 갖는 패널(100)과, 상기 베이스플레이트(700) 상에 위치하고 공기 급배기에 따라 팽창과 수축을 하는 팽창부와 상기 베이스플레이트(700)에 고정되는 고정부를 갖는 블래더(200)와, 상기 패널(100)의 폭과 동일하거나 큰 길이와 소정의 폭을 갖고 상기 베이스플레이트(700)상에 상기 블래더(200)의 고정부를 고정시키고 상기 패널(100)의 하부측을 고정시키고 절곡부를 중심으로 제1 체결부 및 제2 체결부가 형성된 체결부재(300)와, 상기 체결부재(300), 상기 블래더(200)를 상기 베이스플레이트(700)에 고정시키기 위한 고정부재(400)와, 상기 블래더(200)에 공기를 공급하거나 배기시키기 위한 공기의 급배기 시스템(600)과, 상기 패널(100)의 역전도를 방지하기 위한 역전도방지부재(500)를 포함하는 구성이다, 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a pneumatic movable beam of the present invention. As shown in FIG. 1, the movable pneumatic beam according to the present invention includes a base plate 700, a panel 100 positioned on the base plate 700 and having a predetermined width and height, and the base plate 700. A bladder 200 having an inflated portion that is positioned above and expands and contracts according to an air supply and exhaust, and a fixed portion fixed to the base plate 700, and has a length equal to or greater than the width of the panel 100. Fastening the fixed part of the bladder 200 on the base plate 700 and the lower side of the panel 100 and the first fastening portion and the second fastening portion formed around the bent portion Supplying or exhausting air to the member 300, the fastening member 300, the fixing member 400 for fixing the bladder 200 to the base plate 700, and the bladder 200 Air supply and exhaust system 600 and the panel (1) 00 is a configuration including a reverse conduction prevention member 500 for preventing the reverse conduction,

도 2는 본 발명의 공압식 가동보의 실시예의 개략적인 설치 구성도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 공압식 가동보는, 하상에 설치되는 베이스플레이트(700)와, 상기 베이스플레이트(700) 상에 위치하고 팽창부(210)와 고정부(220)를 갖고 상기 팽창부(210)에 공기의 급배기구(610)를 갖는 장방형 또는 정방형의 블래더(200)와, 상기 블래더(200)의 상측에 위치하고 상부측(110)과 하부측(120)을 갖고 하부측(120)이 상기 블래더(200)의 고정부(220)에 근접하도록 위치하는 패널(100)과, 제1 체결부(310)가 상기 블래더(200)의 고정부(220)상에 위치하고 제2 체결부(330)가 상기 블래더(200) 위에 위치하는 상기 패널(100)의 하부측(120) 상에 위치하도록 절곡부를 갖고 탄성을 갖는 체결부재(300)와, 상기 체결부재(300)와 블래더(200)의 고정부(220)를 상기 베이스플레이트(700)에 고정시키기 위한 제1 고정부재(400)와, 상기 체결부재(300)와 상기 패널(100)의 하부측(120)을 고정시키기 위한 제2 고정부재(410)를 포함하는 구성이다.Figure 2 is a schematic installation configuration of an embodiment of the pneumatic movable beam of the present invention. As shown in FIG. 2, the pneumatic movable beam of the present invention has a base plate 700 installed on a lower side, an expansion part 210 and a fixing part 220 positioned on the base plate 700 and having the expansion part. A rectangular or square bladder 200 having an air supply / exhaust mechanism 610 in the part 210 and an upper side 110 and a lower side 120 positioned above the bladder 200 and having a lower side The panel 100 positioned so that the 120 is close to the fixing part 220 of the bladder 200, and the first fastening part 310 are positioned on the fixing part 220 of the bladder 200. A fastening member 300 having a bent portion and elasticity so that a second fastening portion 330 is positioned on the lower side 120 of the panel 100 positioned on the bladder 200, and the fastening member 300. ) Of the first fixing member 400 and the fastening member 300 and the panel 100 to fix the fixing part 220 of the bladder 200 to the base plate 700. A block and a second fixing member 410 for fixing a side (120).

도 3은 본 발명의 공압식 가동보의 주요부인 패널 및 실링부재의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 공압식 가동보는 하천의 양측 측벽(10)을 가로질러 설치되는 복수의 패널(100)과, 상기 패널(100)의 하단부측이 상기 체결부재(300)의 제2 체결부(330)와 제2 고정부재(410)에 의해 고정되고, 상기 체결부재(300)의 제2 체결부(330)와 이어져 하향 절곡부 아래에 형성된 제1 체결부(310)가 블래더(200)와 함께 하상의 베이스플레이트(700)에 제1 고정부재(400)에 의해 고정된 구성이다. 상기 각각의 패널(100)은 높이 방향으로 설치된 적어도 하나의 보강부재(130)를 포함한다. 또한, 상기 각각의 패널(100)은 상부측(110)의 상단에 설치된 디플렉터(140)를 포함한다. 상기 측벽(10)에 인접한 패널(100)에는 패널과 측벽 사이의 실링부재(800)가 패널(100)의 가장자리에서 하단부측으로부터 상단부측으로 제1 실링고정부재(810)에 의해 고정되어 패널(100)과 측벽(10) 사이의 기밀 수단으로 설치된다. 상기 패널(100)과 패널(100)의 사이에는 인접한 각각의 패널(100)의 가장자리에서 하단부로부터 상단부로 기밀 수단인 패널과 패널 사이의 실링부재(900)가 제2 실링고정부재(910)에 의해서 고정되도록 설치된다.3 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a panel and a sealing member which are main parts of a pneumatic movable beam of the present invention. As shown in FIG. 3, the pneumatic actuating beam of the present invention includes a plurality of panels 100 installed across both sidewalls 10 of the river, and a lower end side of the panel 100 of the fastening member 300. The first fastening part 310 is fixed by the second fastening part 330 and the second fixing member 410, and is connected to the second fastening part 330 of the fastening member 300 to form a lower bent part. Together with the bladder 200, the lower plate is fixed to the base plate 700 by the first fixing member 400. Each panel 100 includes at least one reinforcing member 130 installed in the height direction. In addition, each panel 100 includes a deflector 140 installed on the upper end of the upper side (110). In the panel 100 adjacent to the side wall 10, a sealing member 800 between the panel and the side wall is fixed by the first sealing fixing member 810 from the lower end side to the upper end side at the edge of the panel 100, thereby providing the panel 100. ) And airtight means between the side wall 10. Between the panel 100 and the panel 100, a sealing member 900 between the panel and the panel, which is an airtight means, from the lower end to the upper end at the edge of each adjacent panel 100 is attached to the second sealing fixing member 910. It is installed to be fixed by.

따라서, 본 발명의 공압식 가동보는 패널(100)과 베이스플레이트(700) 간에는 상기 체결부재(300)에 의해 실링되고, 상기 측벽(10)과 패널(100) 간에는 상기 패널과 측벽 사이의 실링부재(800)에 의해서, 상기 패널(100)과 패널(100) 간에는 패널과 패널 사이의 실링부재(900)에 의해서 실링되도록 한 구성이다. 상기 패널과 측벽 사이의 실링부재(800)와 상기 패널과 패널 사이의 실링부재(900)가 설치된 패널(100)의 하단부측과 베이스플레이트(700) 간의 실링은 후술하는 본 발명의 블래더(200)의 독특한 구성과, 상기 체결부재(300)의 독특한 구성으로 달성되도록 구성되어 있다.Therefore, the pneumatic movable beam of the present invention is sealed by the fastening member 300 between the panel 100 and the base plate 700, and the sealing member between the sidewall 10 and the panel 100 between the panel and the sidewall ( 800, the panel 100 and the panel 100 are sealed to each other by a sealing member 900 between the panel and the panel. Sealing between the base plate 700 and the lower end side of the panel 100 on which the sealing member 800 between the panel and the side wall and the sealing member 900 between the panel and the panel are installed is described below. ) And a unique configuration of the fastening member 300 is configured to be achieved.

도 4는 본 발명의 공압식 가동보의 주요부인 블래더의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 공압식 가동보의 블래더(200)는, 일정폭 및 길이를 갖는 정방형 또는 장방형의 러버 2매가 겹쳐져서 형성된 팽창부(210)와, 상기 팽창부(210)의 외곽 경계부(211)의 외측에서 상기 2매의 러버가 접합된 접합부(212)와, 상기 팽창부(210)의 일단부에 이어져 형성된 고정부(220)와, 상기 고정부(220)의 양측에 이어져 상기 러버의 접합부(212)보다 길게 형성된 블래더날개부(240a)(240b)와, 상기 팽창부(210)의 하부 러버에 형성된 공기의 급배기공(230) 및 상기 고정부(220)에 형성된 적어도 하나의 고정홀(221)을 포함하는 구성이다. 상기 고정부(220)는 상기 베이스플레이트(700) 상에 위치하고 그 위에 상기 체결부재(300)의 제1 체결부(310)가 위치하여 적어도 하나의 상기 제1 고정부재(400)에 의해 상기 고정홀(221)을 통해 베이스플레이트(700)에 고정 체결된다. 상기 급배기공(230)에는 본 발명의 공기 급배기 시스템이 결합되어 상기 팽창부(210)에 공기를 공급 또는 배기가 이루어지도록 구성된다. 상기 블래더날개부(240a)(240b)는 상기 패널과 측벽 사이의 실링부재(800) 및 패널과 패널 사이의 실링부재(900)의 하단부측에 위치하여 상기 패널(100)과 베이스플레이트(700)간의 실링 기능을 갖는 후술하는 체결부재의 체결 높이를 조정하기 위한 구성이다.Figure 4 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the bladder which is the main part of the pneumatic movable beam of the present invention. As shown in FIG. 4, the bladder 200 of the pneumatic movable beam of the present invention includes an expansion part 210 formed by stacking two square or rectangular rubbers having a predetermined width and length, and the expansion part 210. Of the joint part 212 to which the two rubbers are joined at an outer side of the outer boundary part 211, a fixing part 220 connected to one end of the expansion part 210, and the fixing part 220 of the fixing part 220. Bladder wing parts 240a and 240b formed on both sides and longer than the joint part 212 of the rubber, and air supply / exhaust holes 230 and the fixing part 220 formed in the lower rubber of the expansion part 210. At least one fixing hole 221 formed in the configuration. The fixing part 220 is positioned on the base plate 700 and the first fastening part 310 of the fastening member 300 is positioned thereon, thereby fixing the at least one first fastening member 400 by the first fastening member 400. The base plate 700 is fixedly fastened through the hole 221. The air supply and exhaust hole 230 is coupled to the air supply and exhaust system of the present invention is configured to supply or exhaust air to the expansion unit (210). The bladder wing portions 240a and 240b are positioned at the lower end side of the sealing member 800 between the panel and the side wall and the sealing member 900 between the panel and the panel, and the panel 100 and the base plate 700. It is a structure for adjusting the fastening height of the fastening member mentioned later which has a sealing function.

도 5는 본 발명의 공압식 가동보의 주요부인 체결부재의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 또한, 도 6은 본 발명의 공압식 가동보의 주요부인 체결부재의 실시예에 관한 단면 구성도이다. 도 6 (A)는 도 5의 A-A 부분의 단면 구성도이다. 도 6 (B)는 도 5의 B-B 부분의 단면 구성도이다. 도 5 및 도 6 (A)에 도시한 바와 같이, 본 발명의 체결부재(300)는, 상기 패널(100)의 폭에 대응하거나 짧은 길이를 갖고, 상기 블래더(200)의 고정부(220)의 폭에 대응하는 폭을 갖는 제1 체결부(310)와 상기 제1 체결부(310)의 단부에 이어져 형성된 상향 제1 절곡부(320)와 상기 상향 제1 절곡부(320)에 이어져 형성되고 상기 패널(100)의 하부측 일부를 덮을 수 있는 폭을 갖는 제2 체결부(330)를 갖는 일정 두께의 탄성이 있는 재질로 구성되어 있다. 또한, 상기 제1 체결부(310)에는 상기 블래더(200)의 고정부(220)와 함께 하상 베이스플레이트(700)에 체결시키기 위한 복수의 베이스체결홀(311)이 형성되어 있고, 상기 제2 체결부(330)에는 상기 패널(100)의 하부측에 고정시키기 위한 다수의 패널체결홀(331)이 형성되어 있다. 또한, 상기 제1 체결부(310)의 양측에 이어져 형성된 일정 길이의 체결부재날개부(340a)(340b)가 형성되어 있다. 또한, 상기 체결부재날개부(340a)(340b)의 상기 제2 체결부(330) 방향의 단부에 이어져 형성되는 상향 제2 절곡부(360)와 상기 상향 제2 절곡부(360)에 연장되어 형성된 소정 폭 및 길이를 갖는 하부측지수부(350a)(350b)가 형성된 구성이다. 도 6 (A)의 도면 부호 312는 상기 블래더(200)의 고정부(220)의 상면에 대면되는 부분이고, 332는 상기 패널(100)의 하부측 상면에 대면되는 부분을 나타낸다. 또한, 상기 제1 절곡부(320)의 저면절곡부(321)와 상면절곡부(322)는 상기 패널(100)의 잦은 회전에 의한 절곡부위의 스트레스를 저감시키기 위해 일정 곡률을 갖도록 구성할 수 있다. 또한, 도 6 (B)의 도면 부호 341은 상기 블래더(200)의 블래더날개부(240a)(240b)의 상면에 대면되는 부분이고, 도면부호 351은 상기 패널과 측벽 사이의 실링부재(800) 및 상기 패널과 패널 사이의 실링부재(900)의 하부측 상면에 대면되는 부분을 나타내는 구성이다. 또한, 도 6 (B)의 상향 제2 절곡부(360)의 절곡 높이는 베이스플레이트(700)에 블래더(200), 패널(100), 패널과 측벽 사이의 실링부재(800) 또는 패널과 패널 사이의 실링부재(900)가 차례로 적층된 높이에 대응하는 높이로 구성하는 것이 바람직하다.5 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a fastening member that is a main part of a pneumatic movable beam of the present invention. 6 is a cross sectional view of an embodiment of a fastening member which is a main part of a pneumatic movable beam of the present invention. FIG. 6A is a cross-sectional configuration diagram of the A-A portion in FIG. 5. FIG. 6B is a cross-sectional configuration diagram of the B-B portion in FIG. 5. 5 and 6 (A), the fastening member 300 of the present invention corresponds to the width of the panel 100 or has a short length, and the fixing portion 220 of the bladder 200. A first fastening portion 310 having a width corresponding to the width of the second fastening portion 310 and an upward first bent portion 320 and the upward first bent portion 320 formed to be connected to an end of the first fastening portion 310. It is formed of a material having a predetermined thickness of elastic having a second fastening portion 330 is formed and has a width that can cover a portion of the lower side of the panel 100. In addition, a plurality of base fastening holes 311 are formed in the first fastening part 310 to fasten the lower base plate 700 together with the fixing part 220 of the bladder 200. A plurality of panel fastening holes 331 are formed in the two fastening parts 330 to fix the lower side of the panel 100. In addition, fastening member wing portions 340a and 340b having a predetermined length formed on both sides of the first fastening portion 310 are formed. In addition, the fastening member wings 340a and 340b extend from the upward second bent portion 360 and the upward second bent portion 360 which are formed to be connected to end portions of the second fastening portion 330 in the direction. The lower side exponents 350a and 350b having a predetermined width and length are formed. In FIG. 6A, reference numeral 312 denotes a portion facing the upper surface of the fixing part 220 of the bladder 200, and 332 denotes a portion facing the upper surface of the lower side of the panel 100. In addition, the bottom bent portion 321 and the top bent portion 322 of the first bent portion 320 may be configured to have a predetermined curvature to reduce the stress of the bent portion due to frequent rotation of the panel 100. have. In addition, reference numeral 341 of FIG. 6B denotes a portion facing the upper surfaces of the bladder wings 240a and 240b of the bladder 200, and reference numeral 351 denotes a sealing member between the panel and the sidewall. 800 and a portion facing the upper surface of the lower side of the sealing member 900 between the panel and the panel. In addition, the bending height of the second upwardly bent portion 360 of FIG. 6B is the bladder 200, the panel 100, the sealing member 800 between the panel and the side wall, or the panel and the panel on the base plate 700. It is preferable that the sealing member 900 is configured to have a height corresponding to the height of the stacked one after another.

도 7은 본 발명의 공압식 가동보의 주요부인 패널과 측벽 사이의 실링부재의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 도 7(A)는 본 발명의 패널과 측벽 사이의 실링부재(800)의 개략적인 사시도이다. 도 7 (B)는 도 7(A)의 길이 방향의 단면 구성도이다. 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 패널과 측벽 사이의 실링부재(800)는, 상기 측벽(10)과 인접한 패널(100)의 가장자리 부분에 체결되고 상기 패널(100)의 하단부에서 상단부까지의 길이에 대응되는 길이와 소정 폭을 갖는 패널체결부(820)와, 상기 패널체결부(820)의 길이 방향 일 측면에 소정의 상향 각도를 갖고 연장되어 형성되고 그 단부로 갈수록 두께가 얇아지는 형상의 소정 폭의 실링날개부(830)와, 상기 패널체결부(820)의 하단부에 하향 각도를 갖고 이어져 형성된 소정 길이의 실링절곡부(840)가 일체로 형성된 구성이다. 상기 실링날개부(830)가 패널(100)의 측면 외측으로 돌출되도록 상기 패널체결부(820)를 패널(100)의 가장자리에 길이 방향으로 상기 제1 실링고정부재(810)를 이용하여 체결한다. 상기 실링날개부(830)는 상기 측벽(10)에 밀착되고, 수압에 의해서 상기 실링날개부(830)의 얇은 단부가 상기 측벽(10)에 더욱 밀착되어 기밀 상태를 유지하도록 한 구성이다. 7 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a sealing member between a panel and a side wall which is a main part of the pneumatic movable beam of the present invention. 7A is a schematic perspective view of a sealing member 800 between a panel and a sidewall of the present invention. FIG. 7: (B) is sectional drawing of the longitudinal direction of FIG. As shown in FIG. 7, the sealing member 800 between the panel and the side wall of the present invention is fastened to an edge portion of the panel 100 adjacent to the side wall 10 and extends from the lower end to the upper end of the panel 100. The panel fastening portion 820 having a length and a predetermined width corresponding to the length of the panel fastening portion 820 is formed to extend at a predetermined upward angle on one side of the panel fastening portion 820 in a longitudinal direction, and becomes thinner toward the end thereof. The sealing wing portion 830 having a predetermined width and the sealing bending portion 840 having a predetermined length formed at a lower end portion of the panel fastening portion 820 at a lower angle are integrally formed. The panel fastening part 820 is fastened to the edge of the panel 100 using the first sealing fixing member 810 in the longitudinal direction so that the sealing wing part 830 protrudes outward from the side surface of the panel 100. . The sealing wing portion 830 is in close contact with the side wall 10, the thin end of the sealing wing portion 830 by the hydraulic pressure is further configured to be in close contact with the side wall 10 to maintain the airtight state.

도 8은 본 발명의 공압식 가동보의 주요부인 패널과 패널 사이의 실링부재의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 도 8(A)는 패널과 패널 사이의 실링부재의 실시예에 관한 개략적인 사시도이다. 8 (B)는 도 8(A)의 길이 방향의 단면 구성도이다. 도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명의 패널과 패널 사이의 실링부재(900)는, 서로 인접한 상기 패널(100)의 측면 부분을 덮을 수 있는 폭과 패널(100)의 하단부로부터 상단부까지의 길이에 대응하는 길이를 갖는 패널간실링부(920)와, 상기 패널간실링부(920)의 하단부에 이어지고 하향 절곡되어 형성된 소정 길이의 실링절곡부(930)를 포함하는 구성이다. 인접한 패널(100)의 양측 부분을 상기 패널간실링부(920)로 덮고 상기 패널간실링부(920)와 상기 양측 패널(100)을 제2 실링고정부재(910)를 이용하여 체결하도록 한 구성이다.8 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a sealing member between a panel and a panel which is a main part of the pneumatic movable beam of the present invention. Fig. 8A is a schematic perspective view of an embodiment of a panel and a sealing member between the panels. 8 (B) is a cross-sectional configuration diagram in the longitudinal direction of FIG. 8 (A). As shown in FIG. 8, the sealing member 900 between the panel and the panel of the present invention has a width that can cover the side portions of the panel 100 adjacent to each other and a length from the lower end to the upper end of the panel 100. The inter panel sealing part 920 having a length corresponding to the concave part, and the sealing bent part 930 of a predetermined length formed to be connected to the lower end of the inter panel sealing part 920 and bent downward. Covering both side portions of the adjacent panel 100 with the inter-panel sealing part 920 and fastening the inter-panel sealing part 920 and the both panel 100 using a second sealing fixing member 910. to be.

도 7 및 도 8의 실시예에서, 상기 패널과 측벽 사이의 실링부재(800)와 상기 패널과 패널 사이의 실링부재(900)의 하단부에 하향 절곡된 실링절곡부(840)(930)는 상기 패널(100)의 하단부를 감싸는 형태로 설치되어 기밀 상태를 더욱 강화하고, 상기 실링부재(800)(900)를 덮어 기밀 상태를 유지하기 위해 설치되는 상기 체결부재(300)의 상기 하부실링부(350a)(350b) 내측과의 마찰을 줄이기 위한 구성이다.7 and 8, the sealing member 800 between the panel and the side wall and the sealing bending parts 840 and 930 bent downward at the lower end of the sealing member 900 between the panel and the sidewall are The lower sealing part of the fastening member 300 is installed to surround the lower end of the panel 100 to further strengthen the airtight state and to cover the sealing members 800 and 900 to maintain the airtight state. 350a) It is a structure for reducing friction with the inside of 350b.

도 12는 상술한 블래더, 패널, 패널과 패널 사이의 실링부재 및 체결장치의 결합 관계를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다. 도 12에 도시한 바와 같이, 미도시된 베이스플레이트(700) 상에 위치하고 고정부(220)의 양측에 블래더날개부(240a)를 갖고 체결부재(300)의 제1 체결부(310)의 아래에 위치하여 베이스체결홀(311)을 통해 미도시된 제1 고정부재(400)를 이용하여 베이스플레이트(700)에 고정된 블래더(200)와, 상기 블래더(200)의 상측에 위치하고 하단부측이 상기 체결부재(300)의 제2 체결부(330)에 패널체결홀(331)을 통해 미도시된 제2 고정부재(410)를 이용하여 체결된 패널(100)과, 상기 패널(100)의 양측면에 하단부로부터 상단부에 이르도록 미도시된 제2 실링고정부재(910)로 고정 설치된 패널과 패널 사이의 실링부재(900)와, 상기 블래더날개부(240a)의 상면에 체결된 체결부재날개부(340a)(340b)에 제2 절곡부를 매개로 이어져 형성되고 상기 패널과 패널 사이의 실링부재(900)의 하부측을 덮고 있는 하부실링부(350a)(350b)가 설치된 구성이다. 상기 블래더(200)에 공기가 공급되면, 상기 블래더(200)가 팽창되면서 상기 패널(100)이 상기 체결부재(300)의 제1 절곡부를 중심으로 기립된다. 이 때 패널과 패널 사이는 상기 패널과 패널 사이의 실링부재(900)에 의해서 기밀되고, 상기 베이스플레이트(700)와 상기 패널(100)과 패널이 인접한 부분은 상기 체결부재(300)의 상기 체결부재날개부(340a)(340b)와 상기 하부실링부(350a)(350b)에 의해 기밀된다. 상기 하부실링부(350a)(350b)가 상측으로 갈수록 두께가 얇아지도록 한 것은 수압에 의해 기밀 상태가 향상되도록 하기 위한 구성이다.12 is a schematic configuration diagram for explaining a coupling relationship between the bladder, the panel, the sealing member and the fastening device between the panel and the panel described above. As shown in FIG. 12, the first fastening part 310 of the fastening member 300 is positioned on the base plate 700, which is not shown, and has bladder wing parts 240a on both sides of the fixing part 220. The bladder 200 is fixed to the base plate 700 by using the first fixing member 400 not shown through the base fastening hole 311, and positioned above the bladder 200. The panel 100 and the panel having the lower end side fastened by using the second fixing member 410 not shown through the panel fastening hole 331 to the second fastening portion 330 of the fastening member 300. The sealing member 900 between the panel and the panel fixed by the second sealing fixing member 910 not shown on both sides of the lower surface from the lower end to the upper end and fastened to the upper surface of the bladder wing part 240a. The fastening member wings 340a and 340b are connected to each other by a second bent portion and cover the lower side of the sealing member 900 between the panel and the panel. A configuration that the lower sealing part (350a) (350b) that is installed. When air is supplied to the bladder 200, the bladder 200 is expanded and the panel 100 stands up around the first bent portion of the fastening member 300. In this case, the panel and the panel are hermetically sealed by the sealing member 900 between the panel and the panel, and the portion of the base plate 700 and the panel 100 and the panel adjacent to each other is the fastening of the fastening member 300. It is hermetically sealed by the member wings 340a and 340b and the lower sealing parts 350a and 350b. The lower sealing parts 350a and 350b have a thickness that is thinner toward the upper side, so that the airtight state is improved by water pressure.

도 13은 상술한 본 발명의 블래더, 패널, 패널과 측벽 사이의 실링부재 및 체결부재가 결합된 상태를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다. 도 13은 상술한 도 12의 구성에서 패널과 측벽 사이의 실링부재를 제외하고 동일한 구성이다. 도 13에 도시한 바와 같이, 패널(100)의 일측부에 하단부에서 상단부에 이르도록 상기 패널과 측벽 사이의 실링부재(800)의 패널체결부(820)를 미도시된 제1 실링고정부재(810)를 이용하여 고정시킨 구성이다. 상기 체결부재(300)의 체결부재날개부(340a) 및 하부실링부(350a)는 상기 패널체결부(820) 폭에 대응하는 폭을 갖고, 상기 하부실링부(350a)가 상기 패널체결부(820)의 하부측 일부를 덮도록 설치된 구성이다. 상기 블래더(200)에 공기가 공급되면 상기 블래더가 팽창되어 상기 체결부재(300)의 제1 절곡부를 중심으로 상기 패널(100)이 기립된다. 이 때, 측벽에 인접된 상기 패널(100)과 측벽 사이는 상기 패널과 측벽 사이의 실링날개부(830)에 의해 기밀된다. 또한, 상기 패널과 측벽 사이의 실링부재(800)가 설치된 패널(100)의 하단부와 상기 베이스플레이트(700)의 사이는 상기 체결부재(300)의 체결부재날개부(340a)와 하부실링부(350a)에 의해서 기밀된다. FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a state in which the above-described bladder, panel, sealing member and fastening member between the panel and the sidewall are coupled to each other. FIG. 13 is the same configuration except for the sealing member between the panel and the side wall in the configuration of FIG. 12 described above. As shown in FIG. 13, a first sealing fixing member (not shown) of the panel fastening portion 820 of the sealing member 800 between the panel and the side wall may be disposed at one side of the panel 100 from the lower end to the upper end. 810 is used to fix the configuration. The fastening member wing portion 340a and the lower sealing portion 350a of the fastening member 300 have a width corresponding to the width of the panel fastening portion 820, and the lower sealing portion 350a is the panel fastening portion ( 820 is configured to cover a portion of the lower side. When air is supplied to the bladder 200, the bladder is expanded so that the panel 100 stands up around the first bent portion of the fastening member 300. At this time, between the panel 100 and the side wall adjacent to the side wall is sealed by the sealing wing portion 830 between the panel and the side wall. In addition, between the lower end of the panel 100 and the base plate 700 provided with the sealing member 800 between the panel and the side wall between the fastening member wing portion 340a and the lower sealing portion of the fastening member 300 ( 350a).

도 9는 본 발명의 공압식 가동보의 주요부인 공기의 급배기 시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 도 9 (A)는 본 발명의 편류방지 공기 급기시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 도 9 (B)는 본 발명의 편류방지 공기 배기시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 본 발명의 편류방지 급배기 시스템은 각각의 블래더(100) 마다 설치하거나 2개 또는 3개의 블래더를 1조로 하여 설치되는 것을 특징으로 하고 있다. 도 9 (A)에 도시한 바와 같이, 본 발명의 공기 급기시스템은, 블래더(100)의 급배기공(230)에 연결되는 제1양니플관(660)과, 상기 제1양니플관(660)에 연결되는 90도엘보관(661)과, 상기 90도엘보관(661)에 연결되는 제2양니플관(662)과, 상기 제2양니플관(662)에 연결되는 제2 볼밸브(650)와, 상기 제2 볼밸부(650)에 연결되는 제3양니플관(663)과, 제3양니플관(663)에 연결되는 솔레노이드밸브(640)와, 상기 솔레노이드밸브(640)에 연결되는 제4양니플관(664)와, 상기 제4양니플관(664)에 연결되는 체크밸브(630)와, 상기 체크밸브(630)에 연결되는 제5양니플관(665)과, 상기 제5양니플관(665)에 연결되는 제1 볼밸브(620)와, 상기 제1 볼밸브(620)과 연결되고 콤프레샤와 연결되는 공기공급관(666)을 포함하는 구성이다. 9 is a schematic configuration diagram of an embodiment of an air supply / exhaust system that is a main part of the pneumatic movable beam of the present invention. 9A is a schematic diagram of an embodiment of a non-driving air supply system of the present invention. Figure 9 (B) is a schematic diagram of an embodiment of a non-driving air exhaust system of the present invention. The drifting prevention air supply / exhaust system of the present invention is installed in each bladder 100, or is characterized in that it is installed in a pair of two or three bladder. As shown in FIG. 9 (A), the air supply system of the present invention includes a first double nipple tube 660 connected to a supply / exhaust hole 230 of the bladder 100, and the first double nipple tube. A 90 degree elbow 661 connected to the 660, a second nipple pipe 662 connected to the 90 degree elbow 661, and a second ball valve connected to the second nipple pipe 662. 650, the third nipple pipe 663 connected to the second ball ball part 650, the solenoid valve 640 connected to the third nipple pipe 663, and the solenoid valve 640. A fourth nipple pipe 664 connected to the check valve 630 connected to the fourth nipple pipe 664 and a fifth nipple pipe 665 connected to the check valve 630; , And a first ball valve 620 connected to the fifth nipple pipe 665, and an air supply pipe 666 connected to the first ball valve 620 and connected to the compressor.

상기 본 발명의 급기시스템에 관한 바람직한 실시예는 상술한 바와 같이, 블래더(100) 단위로 독립적으로 공기를 공급하는 급기시스템이다. 상기 급기시스템은 제어부, 예를 들면 콘트롤판넬에서 상기 패널(100)의 베이스플레이트(700)에 대한 기립 각도를 설정하고 예를 들면 기립 스위치를 조작하면, 스위칭 신호가 상기 솔레노이드밸브(640)에 전달되어 밸브가 열려 공기가 상기 블래더(200)에 공급되고, 상기 체결부재(300)에 체결되고 상기 블래더(200)의 상측에 위치한 패널(100)이 상기 체결부재(300)를 중심으로 상방으로 회전하여 기립된다. 상기 급기시스템에서 상기 블래더(200)로 공기가 계속 공급되면서, 후술하는 패널 각도 측정 시스템에서 상기 패널(100)의 기립각도를 실시간으로 측정하여 상기 제어부로 송신하고, 상기 제어부에서는 상기 패널 각도 측정 시스템에서 송신된 각도 데이터를 상기 설정된 기립 각도 데이터와 비교하여 일치하면 정지 스위칭 신호를 상기 솔레노이드밸브(640)로 송신하여 밸브를 닫는다. As described above, a preferred embodiment of the air supply system of the present invention is an air supply system that independently supplies air in units of the bladder 100. The air supply system sets a standing angle with respect to the base plate 700 of the panel 100 in a controller, for example, a control panel, and operates a standing switch, for example, and a switching signal is transmitted to the solenoid valve 640. The valve is opened to supply air to the bladder 200, the panel 100 fastened to the fastening member 300, and positioned above the bladder 200, upward from the fastening member 300. Rotate to stand. While air is continuously supplied from the air supply system to the bladder 200, the panel angle measuring system to be described later measures the standing angle of the panel 100 in real time and transmits the measured angle to the controller, and the controller measures the panel angle. When the angle data transmitted from the system is matched with the set standing angle data, a stop switching signal is transmitted to the solenoid valve 640 to close the valve.

또한, 도 9 (B)에 도시한 바와 같이, 본 발명의 배기시스템은, 상기 블래더(200)의 급배기공(230)측으로부터 제1 볼밸브(621)와, 체크밸브(631)와, 솔레노이드밸브(641)와 제2 볼밸브(651)이 순서대로 배관에 설치된 구성이다. 본 발명의 상기 급배기시스템은 후술하는 패널 각도 측정 시스템과 연계되어 각각의 블래더(100)에 공기를 공급 및 배기 시킴으로써, 복수의 패널(100)의 높이를 일정하게 유지시켜, 편류를 방지할 수 있도록 하기 위한 구성이다.In addition, as shown in FIG. 9B, the exhaust system of the present invention includes a first ball valve 621, a check valve 631, and a check valve 631 from the supply / exhaust hole 230 side of the bladder 200. , The solenoid valve 641 and the second ball valve 651 are installed in the piping in order. The air supply and exhaust system of the present invention is connected to the panel angle measuring system to be described later to supply and exhaust air to each bladder 100, thereby maintaining a constant height of the plurality of panels 100, to prevent the drift This is to make it possible.

본 발명의 배기시스템도 상기 급기시스템과 동일하게 블래더(200) 단위로 각각 구성되어 있는 것이 바람직하다. 우선, 상기 콘트롤판넬에서 상기 패널(100)의 베이스플레이트(700)에 대한 도복 각도를 설정하고 예를 들면 도복 스위치를 조작하면, 스위칭 신호가 상기 솔레노이드밸브(641)에 전달되어 밸브가 열려 상기 블래더(200) 내의 공기가 배기되고, 상기 체결부재(300)에 체결되고 상기 블래더(200)의 상측에 위치한 패널(100)이 상기 체결부재(300)를 중심으로 하방으로 회전하여 도복된다. 상기 배기시스템에서 상기 블래더(200)의 공기가 계속 배기되면서, 후술하는 패널 각도 측정 시스템에서 상기 패널(100)의 베이스플레이트(700)에 대한 각도를 실시간으로 측정하여 상기 제어부로 송신하고, 상기 제어부에서는 상기 패널 각도 측정시스템에서 송신된 각도 데이터를 상기 설정된 도복 각도 데이터와 비교하여 일치하면 정지 스위칭 신호를 상기 솔레노이드밸브(641)로 송신하여 밸브를 닫는다.Exhaust system of the present invention is also preferably configured in units of the bladder 200 in the same manner as the air supply system. First, when the control panel sets the angle of inclination of the base plate 700 of the panel 100 and manipulates the induction switch, for example, a switching signal is transmitted to the solenoid valve 641 to open the valve. Air in the 200 is exhausted, the panel 100 fastened to the fastening member 300 and positioned above the bladder 200 is rotated downward about the fastening member 300 to be coated. As the air of the bladder 200 continues to be exhausted from the exhaust system, the angle of the panel 100 of the panel 100 is measured in real time and transmitted to the controller in a panel angle measuring system to be described later. The control unit closes the valve by transmitting a stop switching signal to the solenoid valve 641 when the angle data transmitted from the panel angle measuring system is compared with the set dodging angle data.

도 10은 본 발명의 공압식 가동보의 주요부인 패널 각도 측정 시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명의 패널 각도 측정 시스템은 하천 등의 하상에 설치된 베이스플레이트(700)와, 상기 베이스플레이트(700) 상에 위치하고 소정의 폭과 높이를 갖는 패널(100)과, 상기 베이스플레이트(700) 상에 위치하고 공기 급배기에 따라 팽창과 수축을 하는 팽창부와 상기 베이스플레이트(700)에 고정되는 고정부를 갖는 블래더(200)와, 상기 패널(100)의 폭과 동일하거나 큰 길이와 소정의 폭을 갖고 상기 베이스플레이트(700)상에 상기 블래더(200)의 고정부를 고정시키고 상기 패널(100)의 하부측을 고정시키기 위한 절곡부를 갖는 체결부재(300)와, 상기 체결부재(300), 상기 블래더(200)를 상기 베이스플레이트(700)에 고정시키기 위한 고정부재(400)와, 상기 패널(100)의 역전도를 방지하기 위한 역전도방지부재(500)를 포함하고, 상기 패널(100)의 상부측 배면에 설치되는 기울기 센서(1000)와, 상기 기울기 센서(1000)와 전기적으로 접속된 미도시된 제어부 및 상기 제어부의 공기 급배기 제어를 받아 공기를 공급 및 배기시키는 상기 급배기시스템(600)을 포함하는 구성이다. 10 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a panel angle measuring system which is a main part of a pneumatic movable beam of the present invention. As shown in FIG. 10, the panel angle measuring system according to the present invention includes a base plate 700 installed on a lower surface of a river, a panel 100 positioned on the base plate 700, and having a predetermined width and height. And a bladder (200) positioned on the base plate (700) and having an inflation portion for expansion and contraction according to an air supply and exhaust and a fixing portion fixed to the base plate (700), and the width of the panel (100). Fastening member 300 having a length equal to or greater than a predetermined width and a bent portion for fixing the fixing part of the bladder 200 on the base plate 700 and fixing the lower side of the panel 100. ), A fixing member 400 for fixing the fastening member 300, the bladder 200 to the base plate 700, and a reverse conduction preventing member for preventing reverse conduction of the panel 100. 500, the top of the panel 100 The inclination sensor 1000 installed on the back, the control unit not shown electrically connected to the inclination sensor 1000, and the air supply and exhaust system 600 for supplying and exhausting the air under the air supply and exhaust control of the control unit It is a configuration to include.

상기 본 발명의 패널 각도 측정 시스템, 제어부 및 패널 단위로 설치된 급배기시스템의 작용을 설명하기로 한다. 상기 제어부에서 자동 또는 수동으로 상기 패널(100)의 베이스플레이트(700)에 대한 기립 각도를 설정하여 상기 패널 각도 측정 시스템의 실시간 각도 데이터를 수신하여 설정된 기립 각도를 유지시킨다. 이후, 상기 패널 각도 측정 시스템은 상기 패널(100)의 베이스플레이트(700)에 대한 각도를 실시간으로 측정하여 상기 제어부로 송신하고, 제어부에서는 상기 패널 각도 측정 시스템으로부터 수신된 각도 데이터가 설정된 기립 각도 데이터보다 작으면, 상기 급기시스템의 솔레노이드밸브(640)를 스위칭 온시켜서 상기 블래더(200)에 공기를 공급하고, 상기 패널 각도 측정 시스템에서 송신되는 실시간 각도 데이터를 설정된 기립 각도 데이터와 비교하여 일치하면 상기 솔레노이드밸브(640)를 스위칭 오프시켜 밸브를 닫는다. 또한, 상기 패널 각도 측정 시스템으로부터 수신된 각도 데이터가 설정된 기립 각도 데이터보다 크면, 상기 배기시스템의 솔레노이드밸브(641)를 스위칭 온시켜서 상기 블래더(200) 내의 공기를 배기시키고, 상기 패널 각도 측정 시스템에서 송신되는 실시간 각도 데이터를 설정된 기립 각도 데이터와 비교하여 일치하면 상기 솔레노이드밸브(641)를 스위칭 오프시켜 밸브를 닫는다.The operation of the panel angle measuring system, the control unit and the air supply and exhaust system installed in the panel unit of the present invention will be described. The control unit automatically or manually sets the standing angle of the base plate 700 of the panel 100 to receive real-time angle data of the panel angle measuring system to maintain the set standing angle. Subsequently, the panel angle measuring system measures the angle of the base plate 700 of the panel 100 in real time and transmits the angle to the controller. If smaller, the solenoid valve 640 of the air supply system is switched on to supply air to the bladder 200, and if the real-time angle data transmitted from the panel angle measuring system matches with the set standing angle data. The solenoid valve 640 is switched off to close the valve. In addition, when the angle data received from the panel angle measuring system is larger than the set up standing angle data, the solenoid valve 641 of the exhaust system is switched on to exhaust the air in the bladder 200, and the panel angle measuring system If the real-time angle data transmitted from is matched with the set up standing angle data, the solenoid valve 641 is switched off to close the valve.

이와 같이, 본 발명의 패널 각도 측정 시스템 및 급배기시스템을 연동하여, 상기 패널(100)의 베이스플레이트(700)에 대한 기립 각도를 설정된 기립 각도로 항상 일정하게 유지시킬 수 있다. As such, by interlocking the panel angle measuring system and the supply / exhaust system of the present invention, the standing angle with respect to the base plate 700 of the panel 100 may be constantly maintained at the set standing angle.

도 11은 본 발명의 공압식 가동보의 주요부인 패널 각도 측정 시스템의 기울기 센서의 원리를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다. 도 11 (A)에 도시한 바와 같이, 상하에 설치된 앵커부재(1100)와 상기 앵커부재(1100)의 내측에 상하로 설치된 스프링부재(1200)와 상기 스프링부재(1200)에 설치된 질량부재(1300)와, 상기 질량부재(1300)의 양측에 상기 앵커부재(1100)와 평행한 방향으로 설치되는 소정 길이의 가속부재(1400)와, 상기 가속부재(1400)의 가속도를 감지하여 전기신호를 생성하기 위한 감지부재(1500)를 포함하는 구성이다. 상기 기울기 센서는 입력되는 가속도에 의해 질량부재(1300)가 움직이고 이는 전극간의 거리를 변화시켜 캐패시턴스의 차이를 가져오게 된다. 이 차이는 신호처리수단을 통하여 전압출력으로 나오게 된다. 즉, 가속도 감지를 통하여 기울기를 감지하는 원리는, 평면상의 상태 즉, 기울기 각도가 0 도에 있을 때는 중력 가속도만 입력이 되어 상기 질량부재(1300)가 평면에 평행인 방향으로는 움직이지 않기 때문에 가속도 출력은 0이 되고 이는 기울기 0 도를 의미한다. 이 때, 기울기 센서를 기울이게 되면 상기 질량부재(1300)가 기울게 되어 상기 질량부재(1300)가 어느 한 쪽 방향으로 움직이게 되고 이는 가속도가 입력된 것과 같은 출력을 발생한다. 이를 중력가속도 입력과의 비율을 계산하면 도 11 (B)의 기울기가 계산된다. 그 계산식을 아래와 같다.11 is a schematic configuration diagram for explaining the principle of the tilt sensor of the panel angle measuring system which is a main part of the pneumatic movable beam of the present invention. As shown in FIG. 11 (A), the anchor member 1100 provided up and down, the spring member 1200 installed up and down inside the anchor member 1100, and the mass member 1300 installed on the spring member 1200. ) And an acceleration member 1400 of a predetermined length installed on both sides of the mass member 1300 in a direction parallel to the anchor member 1100, and generating an electrical signal by sensing an acceleration of the acceleration member 1400. It is a configuration including a sensing member 1500 for. The inclination sensor moves the mass member 1300 by the input acceleration, which causes a difference in capacitance by changing the distance between the electrodes. This difference is brought to the voltage output through the signal processing means. That is, the principle of detecting the inclination through the acceleration detection, since the gravitational acceleration is input only when the in-plane state, that is, the inclination angle is 0 degrees, so that the mass member 1300 does not move in a direction parallel to the plane. The acceleration output is zero, which means 0 degrees of inclination. At this time, when the inclination sensor is inclined, the mass member 1300 is inclined to move the mass member 1300 in either direction, which generates an output in which the acceleration is input. The slope of FIG. 11B is calculated by calculating the ratio with the gravity acceleration input. The calculation is as follows.

[아래][bottom]

Figure 112013008927633-pat00001

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따라서, 본 발명의 패널 각도 측정 시스템에 적용되는 기울기 센서는 상기 패널(100)이 상기 베이스플레이트(700)에 완전히 도복된 상태에서 상기 베이스플레이트(700)와 평행으로 되도록 즉 기울기 센서의 기울기 각도가 0 도가 되도록 상기 패널(100)에 설치하는 것이 바람직하다.
Accordingly, the tilt sensor applied to the panel angle measuring system of the present invention is such that the tilt angle of the tilt sensor is parallel to the base plate 700 in a state where the panel 100 is completely inclined to the base plate 700. It is preferable to install in the panel 100 so that it becomes 0 degree.

본 발명의 공압식 가동보는, 상기 가동보의 이상 유무, 수위, 유량 및 기후 변화 등을 감지할 수 있는 센서와, 상기 센서의 감지신호를 전송할 수 있는 센서네트워크와, 상기 센서네트워크로부터 전송되어 온 데이터를 관제할 수 있는 가동보 관제 시스템을 포함한다. The pneumatic actuating beam of the present invention includes a sensor capable of detecting abnormality of the movable beam, a water level, a flow rate and a climate change, a sensor network capable of transmitting a detection signal of the sensor, and data transmitted from the sensor network. It includes an operation control system capable of controlling.

이상에서 설명한 본 발명의 공압식 가동보의 실시예는 다양한 실시예 중 일부에 해당한다. 상기 설명된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 범위에 포함되는 다양한 실시예가 본 발명의 보호범위에 해당함은 당연하다.Embodiments of the pneumatic movable beam of the present invention described above correspond to some of various embodiments. In addition to the embodiments described above, it is obvious that various embodiments included in the technical scope of the present invention correspond to the protection scope of the present invention.

100 : 패널
200 : 블래더
300 : 체결부재
400 : 고정부재
500 : 역전도방지부재
600 : 공기 급배기시스템
700 : 베이스플레이트100: panel
200: bladder
300: fastening member
400: Fixing member
500: reverse conduction prevention member
600: air supply and exhaust system
700: base plate

Claims (5)

급배기 시스템의 구동으로 인한 블래더의 팽창 또는 수축으로 기립 각도가 조정되는 패널의 베이스플레이트에 대한 각도를 측정하여 상기 급배기 시스템을 제어하기 위한 공압식 가동보의 패널 각도 측정 시스템에 있어서,
상기 패널의 소정 위치에 설치되고, 상하에 설치된 한 쌍의 앵커부재(1100)와, 상기 한 쌍의 앵커부재(1100)의 내측에 각각 설치된 한 쌍의 스프링부재(1200)와, 상기 한 쌍의 스프링부재(1200)의 사이에 상기 스프링부재(1200)와 연결되어 설치된 질량부재(1300)와, 상기 질량부재(1300)의 양측에 상기 앵커부재(1100)와 평행한 방향으로 설치된 소정 길이의 한 쌍의 가속부재(1400)와, 상기 한 쌍의 가속부재(1400)의 가속도을 감지하여 전기신호를 생성하기 위한 한 쌍의 감지부재(1500)를 포함하고 아래 계산식에 의한 상기 블래더의 상기 베이스플레이트에 대한 각도를 측정하기 위한 기울기 센서(1000)와;
상기 기울기 센서(1000)에서 측정한 각도 정보를 수신하여 상기 급배기 시스템의 구동을 제어하기 위한 제어부를 포함하고;
상기 패널마다 1개의 상기 기울기 센서(1000)가 설치되거나, 적어도 하나의 패널을 1조로 하여 상기 1조마다 1개의 상기 기울기 센서(1000)가 설치되어 있고, 상기 블래더마다 또는 적어도 하나의 블래더를 1조로 하여 상기 1조마다 1개의 상기 급배기 시스템이 설치되어 있고,
상기 제어부는 패널마다 설치된 기울기 센서 또는 조단위의 패널에 설치된 기울기 센서로부터 전송되어 온 각도 데이터를 수신하여 저장된 설정 각도 데이터와 비교하고, 비교 결과에 따라서 해당 블래더에 설치된 급배기 시스템을 제어하여 패널간 또는 조단위의 패널간의 편류를 방지하는 것을 특징으로 하는 공압식 가동보의 패널 각도 측정 시스템.
[아래]
Figure 112013086291240-pat00015
In the panel angle measuring system of the pneumatic movable beam for controlling the air supply and exhaust system by measuring the angle to the base plate of the panel whose standing angle is adjusted by the expansion or contraction of the bladder due to the operation of the air supply and exhaust system,
A pair of anchor members 1100 installed at a predetermined position of the panel, and a pair of spring members 1200 installed at an inner side of the pair of anchor members 1100, respectively, A mass member 1300 installed between the spring member 1200 and connected to the spring member 1200, and one of a predetermined length installed in a direction parallel to the anchor member 1100 on both sides of the mass member 1300. The base plate of the bladder including a pair of acceleration members 1400 and a pair of sensing members 1500 for generating an electrical signal by sensing acceleration of the pair of acceleration members 1400. A tilt sensor 1000 for measuring an angle with respect to the sensor;
A control unit for receiving the angle information measured by the inclination sensor (1000) to control the driving of the supply / exhaust system;
One inclination sensor 1000 is provided for each panel, or one inclination sensor 1000 is provided for each pair using at least one panel as one pair, and each bladder or at least one bladder is installed. One set of said supply-and-exhaust system is provided for each said set as one set,
The control unit receives angle data transmitted from an inclination sensor installed in each panel or an inclination sensor installed in a panel of units and compares the stored angle data with the stored set angle data, and controls the supply / exhaust system installed in the corresponding bladder according to the comparison result. Panel angle measurement system of a pneumatic movable beam, characterized in that to prevent the drift between the panels of the inner or trillion units.
[bottom]
Figure 112013086291240-pat00015
 청구항 1에 있어서,
상기 전기신호는, 입력되는 가속도에 의해 상기 질량부재(1300)가 움직이고 상기 가속부재(1400)와 상기 감지부재(1500)간의 거리 변화에 따른 캐패시턴스의 차이 값을 기초로 생성되는 것을 특징으로 하는 공압식 가동보의 패널 각도 측정 시스템.The method according to claim 1,
The electric signal is pneumatic, characterized in that the mass member 1300 is moved based on the input acceleration and generated based on the difference value of the capacitance according to the distance change between the acceleration member 1400 and the sensing member 1500. Panel angle measuring system of movable beams. 청구항 1에 있어서,
상기 기울기 센서(1000)는 상기 패널(100)이 상기 베이스플레이트(700)에 완전히 도복된 상태에서 상기 베이스플레이트(700)에 대한 기울기 각도가 0이 되도록 설치된 것을 특징으로 하는 공압식 가동보의 패널 각도 측정 시스템.The method according to claim 1,
The inclination sensor 1000 is installed so that the inclination angle with respect to the base plate 700 is zero while the panel 100 is completely inclined to the base plate 700. Measuring system. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 기울기 센서(1000)는 상기 패널(100)의 상부측에 설치된 것을 특징으로 하는 공압식 가동보의 패널 각도 측정 시스템.The method according to claim 1,
The inclination sensor (1000) is a panel angle measurement system of the pneumatic movable beam, characterized in that installed on the upper side of the panel (100).
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