KR101323609B1 - Apparatus for aligning optical axis of a camera module - Google Patents

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KR101323609B1 KR1020120091321A KR20120091321A KR101323609B1 KR 101323609 B1 KR101323609 B1 KR 101323609B1 KR 1020120091321 A KR1020120091321 A KR 1020120091321A KR 20120091321 A KR20120091321 A KR 20120091321A KR 101323609 B1 KR101323609 B1 KR 101323609B1
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김혜광
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for arranging an optical shaft of a camera module is provided to reduce work hour and cost by accurately arranging the optical shaft with a software method. CONSTITUTION: An apparatus (100) for arranging an optical shaft of a camera module comprises a sample image storing unit (110), a comparing image receiver (120), a symmetrical point receiver (130), a unit (140) for determining a memory address, and a unit (150) for transmitting the memory address. The symmetrical point receiver obtains the distortion symmetrical point by comparing an comparing image with a sample image. The unit for determining the memory address determines an address value of a memory for arranging the optical shaft of the camera module according to the obtained distortion symmetrical point. The unit for transmitting the memory address transmits the address value of the memory for arranging the optical shaft to the camera module. [Reference numerals] (110) Sample image storing unit; (120) Comparing image receiver; (130) Distorted symmetrical point receiver; (140) Memory address determination unit; (150) Memory address transmission unit; (200) Camera module

Description

카메라 모듈의 광축 정렬 장치{Apparatus for aligning optical axis of a camera module}Apparatus for aligning optical axis of a camera module

본 발명은 광축 정렬 기술에 관련한 것으로, 특히 카메라 모듈의 광축 정렬 장치에 관한 것이다.The present invention relates to optical axis alignment technology, and more particularly, to an optical axis alignment device of a camera module.

종래의 경우, 국내특허등록 제10-0723218호(2007.05.22)에서 기재한 바와 같이 광학계의 기계적인 결합구조를 통해 카메라의 광축 정렬이 이루어졌다. 그러나, 이러한 종래의 광축 정렬 기술들은 기계적 공차에 의해 정확한 광축 정렬이 어려운 문제점이 있었다.In the conventional case, as described in Korean Patent Registration No. 10-0723218 (2007.05.22), the optical axis alignment of the camera was made through the mechanical coupling structure of the optical system. However, these conventional optical axis alignment techniques have a problem that accurate optical axis alignment is difficult due to mechanical tolerances.

또한, 정확하게 광축 정렬이 되도록 광학계를 기계적으로 결합해야만 했기 때문에 작업이 복잡하고, 작업 시간이 매우 오래 걸렸으며, 광축 정렬이 되도록 광학계를 기계적으로 결합하는 장비가 매우 복잡하고 비싼 문제가 있었다.In addition, since the optical system had to be mechanically coupled to precisely align the optical axis, the work was complicated, the work took a very long time, and the equipment for mechanically coupling the optical system to align the optical axis was very complicated and expensive.

따라서, 본 발명자는 광축 정렬을 고려하지 않고 광학계를 조립하여 완성된 카메라 모듈을 소프트웨어적인 방식으로 광축 정렬함으로써 매우 정확하게 광축 정렬을 할 수 있고, 광축 정렬을 위한 작업 시간 및 비용 소모를 절감할 수 있는 카메라 모듈의 광축 정렬 기술에 대한 연구를 하게 되었다.Therefore, the present inventors can assemble the optical system without considering the optical axis alignment and align the completed camera module by optical axis alignment in a software manner, so that the optical axis alignment can be performed very accurately, and the work time and cost for the optical axis alignment can be reduced. We have studied the optical axis alignment technology of the camera module.

국내특허등록 제10-0723218호(2007.05.22)Domestic Patent Registration No. 10-0723218 (2007.05.22)

본 발명은 상기한 취지하에 발명된 것으로, 광축 정렬을 고려하지 않고 광학계를 조립하여 완성된 카메라 모듈을 소프트웨어적인 방식으로 광축 정렬함으로써 매우 정확하게 광축 정렬을 할 수 있는 카메라 모듈의 광축 정렬 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been invented under the above-described object, and provides an optical axis alignment device of a camera module that can be optically aligned very accurately by assembling an optical system in a software manner by assembling an optical system without considering optical axis alignment. For that purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 카메라 모듈의 광축 정렬 장치가 미리 저장된 샘플 이미지와, 카메라 모듈로부터 촬영되어 수신된 비교 이미지를 비교해 왜곡 대칭점을 획득하고, 획득된 왜곡 대칭점에 따라 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 결정하고, 결정된 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 카메라 모듈로 송신하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the optical axis alignment device of the camera module compares the pre-stored sample image and the comparison image received from the camera module to obtain a distortion symmetry point, and to obtain the distortion symmetry point Accordingly, the memory address value for optical axis alignment of the camera module may be determined, and the determined memory address value for optical axis alignment of the camera module may be transmitted to the camera module.

본 발명은 카메라 모듈의 광축 정렬 장치가 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 카메라 모듈로 송신하면, 카메라 모듈이 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 참조하여 실제 이미지 센싱 영역을 설정하여 광축을 정렬함으로써 광축 정렬을 고려하지 않고 광학계를 조립하여 완성된 카메라 모듈을 소프트웨어적인 방식으로 광축 정렬할 수 있어 매우 정확하게 광축 정렬을 할 수 있고, 광축 정렬을 위한 작업 시간 및 비용 소모를 절감할 수 있는 유용한 효과를 가진다.According to the present invention, when the optical axis alignment device of the camera module transmits a memory address value for optical axis alignment of the camera module to the camera module, the camera module sets an actual image sensing area with reference to the memory address value for optical axis alignment to align the optical axis. This makes it possible to assemble the optical system without considering the optical axis alignment, so that the completed camera module can be optically aligned in a software manner, so that the optical axis alignment can be precisely performed, and a useful effect of reducing the time and cost for optical axis alignment. Has

도 1 은 본 발명에 따른 카메라 모듈의 광축 정렬 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2 는 샘플 이미지의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3 은 카메라 모듈에 의해 촬영된 비교 이미지의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명에 따른 카메라 모듈의 광축 정렬 장치가 광축 정렬을 위한 메모리 주소를 처리하는 과정을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an optical axis alignment device of the camera module according to the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of a sample image.
3 is a diagram illustrating an example of a comparison image photographed by a camera module.
4 is a flowchart illustrating a process of processing a memory address for optical axis alignment by the optical axis alignment device of the camera module according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명 명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The terms used throughout the specification of the present invention have been defined in consideration of the functions of the embodiments of the present invention and can be sufficiently modified according to the intentions and customs of the user or operator. It should be based on the contents of.

도 1 은 본 발명에 따른 카메라 모듈의 광축 정렬 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 카메라 모듈의 광축 정렬 장치(100)는 샘플 이미지 저장부(110)와, 비교 이미지 수신부(120)와, 왜곡 대칭점 획득부(130)와, 메모리 주소 결정부(140)와, 메모리 주소 전송부(150)를 포함한다.1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an optical axis alignment device of the camera module according to the present invention. As shown in FIG. 1, the optical axis alignment device 100 of the camera module according to this embodiment includes a sample image storage unit 110, a comparison image receiving unit 120, a distortion symmetry point acquisition unit 130, and a memory. The address determiner 140 and the memory address transmitter 150 are included.

상기 샘플 이미지 저장부(110)는 샘플 이미지를 저장한다. 예컨대, 상기 샘플 이미지가 도 2 에 도시한 바와 같이 흑백의 정사각형이 상하좌우로 교번하여 배열되는 장방형 격자 이미지일 수 있다. 도 2 는 샘플 이미지의 일 예를 도시한 도면이다.The sample image storage unit 110 stores a sample image. For example, the sample image may be a rectangular grid image in which black and white squares are alternately arranged up, down, left and right as shown in FIG. 2. 2 is a diagram illustrating an example of a sample image.

상기 비교 이미지 수신부(120)는 상기 샘플 이미지 저장부(110)에 저장되는 샘플 이미지와 동일한 이미지를 촬영한 비교 이미지를 카메라 모듈(200)로부터 수신한다. The comparison image receiving unit 120 receives a comparison image from the camera module 200 which captures the same image as the sample image stored in the sample image storage unit 110.

도 2 에 도시한 흑백의 정사각형이 상하좌우로 교번하여 배열되는 장방형 격자 이미지와 동일한 이미지를 카메라 모듈로 촬영하면, 카메라 렌즈의 구조적인 특성에 의해 도 3 에 도시한 바와 같이 방사 대칭 왜곡이 발생한다. 도 3 은 카메라 모듈에 의해 촬영된 비교 이미지의 일 예를 도시한 도면이다.When the black and white squares shown in FIG. 2 are photographed with a camera module that is identical to a rectangular grid image alternately arranged up, down, left and right, radial symmetrical distortion occurs as shown in FIG. 3 due to the structural characteristics of the camera lens. . 3 is a diagram illustrating an example of a comparison image photographed by a camera module.

한편, 상기 비교 이미지 수신부(120)가 카메라 모듈(200)로부터 이미지 센싱 영역보다 큰 영역으로 촬영된 비교 이미지를 수신하도록 구현할 수 있다. 카메라 렌즈의 구조적인 특성에 의해 카메라 모듈에 의해 촬영되는 이미지는 방사 대칭 왜곡이 발생한다.Meanwhile, the comparison image receiver 120 may be configured to receive a comparison image photographed by the camera module 200 into an area larger than the image sensing area. Due to the structural characteristics of the camera lens, the image photographed by the camera module generates radial symmetry distortion.

따라서, 방사 왜곡 대칭점을 중심으로 왜곡이 발생하지 않은 특정의 영역을 이미지 센싱 영역으로 설정하기 위해 실제로 카메라 모듈에서 이용되는 이미지 센싱 영역 크기보다 더 큰 영역의 이미지를 촬영하도록 카메라 모듈의 이미지 센서를 구현하고, 상기 비교 이미지 수신부(120)를 통해 카메라 모듈(200)로부터 이미지 센싱 영역보다 큰 영역으로 촬영된 비교 이미지를 수신하도록 한다.Therefore, the image sensor of the camera module is implemented to capture an image of an area larger than the image sensing area size actually used in the camera module in order to set a specific area in which the distortion does not occur around the radiation distortion symmetry point as the image sensing area. In addition, the comparison image receiving unit 120 receives the comparison image captured by the camera module 200 in an area larger than the image sensing area.

상기 왜곡 대칭점 획득부(130)는 상기 샘플 이미지 저장부(110)에 저장되는 샘플 이미지와, 상기 비교 이미지 수신부(120)에 의해 수신되는 비교 이미지를 비교해 왜곡 대칭점을 획득한다.The distortion symmetry point acquisition unit 130 obtains the distortion symmetry point by comparing the sample image stored in the sample image storage unit 110 and the comparison image received by the comparison image receiver 120.

이 때, 상기 왜곡 대칭점 획득부(130)가 도 2 에 도시한 장방형 격자 이미지인 샘플 이미지와, 도 3 에 도시한 방사 대칭 왜곡이 발생한 비교 이미지를 비교해, 비교 이미지의 방사 대칭 왜곡을 검출하고, 검출된 방사 대칭 왜곡의 중심점을 왜곡 대칭점으로 획득하도록 구현할 수 있다.At this time, the distortion symmetry point acquisition unit 130 compares the sample image which is the rectangular lattice image shown in FIG. 2 with the comparison image in which the radial symmetry distortion shown in FIG. 3 occurs, and detects the radial symmetry distortion of the comparison image, The center point of the detected radial symmetry distortion can be implemented to obtain the distortion symmetry point.

방사 대칭 왜곡의 중심점을 왜곡 대칭점으로 획득하는 알고리즘은 이 출원 이전에 이미 공지되어 시행되는 통상의 기술이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the algorithm for obtaining the center point of the radial symmetry distortion as the distortion symmetry point is a conventional technique already known and implemented before this application, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 더욱 정확한 왜곡 대칭점을 획득하기 위해 카메라 모듈(200)로부터 여러번 촬영되어 전송되는 복수의 비교 이미지들을 상기 비교 이미지 수신부(120)를 통해 수신하고, 상기 왜곡 대칭점 획득부(130)가 상기 비교 이미지 수신부(120)에 의해 복수개 수신되는 비교 이미지들을 샘플 이미지와 비교해 왜곡 대칭점을 획득하도록 구현할 수도 있다.Meanwhile, in order to obtain a more accurate distortion symmetry point, a plurality of comparison images photographed and transmitted from the camera module 200 are received through the comparison image receiver 120, and the distortion symmetry point acquisition unit 130 receives the comparison image. The comparison images received by the receiver 120 may be compared with the sample image to obtain a distortion symmetry point.

상기 메모리 주소 결정부(140)는 상기 왜곡 대칭점 획득부(130)에 의해 획득된 왜곡 대칭점에 따라 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 결정한다.The memory address determiner 140 determines a memory address value for optical axis alignment of the camera module according to the distortion symmetry point obtained by the distortion symmetry point obtainer 130.

이 때, 상기 메모리 주소 결정부(140)가 왜곡 대칭점을 중심으로 하는 카메라 모듈의 이미지 센싱 영역의 데이터를 저장하는 메모리 영역의 시작 주소를 메모리 주소값으로 결정하도록 구현할 수 있다. 상기 메모리 주소 결정부(140)에 의해 결정되는 메모리 주소값은 상대 주소 또는 절대 주소일 수 있다.In this case, the memory address determiner 140 may be configured to determine a start address of a memory area storing data of an image sensing area of a camera module centered on a distortion symmetry point as a memory address value. The memory address value determined by the memory address determiner 140 may be a relative address or an absolute address.

한편, 상기 카메라 모듈의 이미지 센싱 영역의 데이터를 저장하는 메모리(도면 도시 생략)가 카메라 모듈의 이미지 센서 픽셀 어레이와 일대일 매핑되는 라인 버퍼(Line Buffer)일 수 있다.Meanwhile, a memory (not shown) for storing data of the image sensing area of the camera module may be a line buffer mapped one-to-one with an image sensor pixel array of the camera module.

카메라 모듈(200)의 이미지 센서(도면 도시 생략)의 픽셀 어레이 각각은 라인 버퍼와 일대일 매핑되어, 이미지 센서의 각 픽셀 어레이에 의해 센싱되는 데이터가 각 픽셀 어레이와 일대일 매핑되는 라인 버퍼의 주소 각각에 기록되어 이미지가 촬영된다.Each pixel array of an image sensor (not shown) of the camera module 200 is mapped one-to-one with a line buffer, so that data sensed by each pixel array of the image sensor is mapped to each address of a line buffer that is one-to-one mapped with each pixel array. It is recorded and the image is taken.

상기 메모리 주소 결정부(140)는 이미지 센서의 각 픽셀 어레이에 일대일 매핑되는 라인 버퍼 주소들 중 일부 영역인 이미지 센싱 영역의 라인 버퍼 시작 주소를 결정한다. 이 메모리 주소 결정부(140)에 의해 결정되는 라인 버퍼 시작 주소부터 이미지 센싱 영역 크기 만큼의 오프셋 주소값 구간이 실제 광축 정렬된 카메라 모듈의 이미지 센싱 영역이 된다.The memory address determiner 140 determines a line buffer start address of an image sensing area, which is a part of line buffer addresses that are one-to-one mapped to each pixel array of the image sensor. The offset address value section corresponding to the image sensing area size from the line buffer start address determined by the memory address determining unit 140 becomes the image sensing area of the camera module in which the actual optical axis is aligned.

상기 메모리 주소 전송부(150)는 상기 메모리 주소 결정부(140)에 의해 결정된 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 카메라 모듈(200)로 송신한다.The memory address transmitter 150 transmits a memory address value for optical axis alignment of the camera module determined by the memory address determiner 140 to the camera module 200.

이 때, 상기 메모리 주소 전송부(150)가 카메라 모듈(200)로 메모리 주소값을 전송하기 위한 용도로 설정된 전용의 통신 경로(도면 도시 생략)를 통해 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 카메라 모듈로 송신하도록 구현할 수 있다. At this time, the memory address transmitter 150 is configured to transmit the memory address value for optical axis alignment of the camera module through a dedicated communication path (not shown) set for the purpose of transmitting the memory address value to the camera module 200. It can be implemented to transmit to the camera module.

예컨대, 메모리 주소값을 전송하기 위한 용도로 설정된 전용의 통신 경로가 카메라 모듈의 광축 정렬 장치(100)와 카메라 모듈(200)간에 약속된 프로토콜 규격으로 통신하는 전용의 유선 또는 무선 통신 인터페이스일 수 있다.For example, the dedicated communication path set for the purpose of transmitting the memory address value may be a dedicated wired or wireless communication interface for communicating with the protocol standard promised between the optical axis alignment device 100 of the camera module and the camera module 200. .

카메라 모듈의 광축 정렬 장치(100)로부터 전송된 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 수신한 카메라 모듈(200)은 이를 광축 정렬 설정값으로 롬(ROM) 등의 비휘발성 메모리에 저장한다.The camera module 200 which receives the memory address value for the optical axis alignment of the camera module transmitted from the optical axis alignment device 100 of the camera module stores it in a non-volatile memory such as a ROM as an optical axis alignment setting value.

그리고, 이 광축 정렬 설정값으로 저장된 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 시작주소로 하여 카메라 모듈에 설정된 이미지 센싱 영역 크기 만큼의 메모리 영역을 실제 광축 정렬된 카메라 모듈의 이미지 센싱 영역으로 사용한다.The memory address value for the optical axis alignment of the camera module stored as the optical axis alignment setting value is used as a starting address, and the memory area equal to the image sensing area size set in the camera module is used as the image sensing area of the actual optical axis alignment camera module. .

이에 따라, 본 발명은 카메라 모듈의 광축 정렬 장치가 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 카메라 모듈로 송신하면, 카메라 모듈이 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 참조하여 실제 이미지 센싱 영역을 설정하여 광축을 정렬하게 되고, 이후 광축 정렬된 카메라 모듈에 의해 촬영되는 이미지는 왜곡이 발생되지 않게 된다.Accordingly, when the optical axis alignment device of the camera module transmits a memory address value for optical axis alignment of the camera module to the camera module, the camera module sets an actual image sensing area by referring to the memory address value for optical axis alignment. The optical axis is aligned, and the image photographed by the optical axis aligned camera module does not cause distortion.

이렇게 함에 의해 본 발명은 광축 정렬을 고려하지 않고 광학계를 조립하여 완성된 카메라 모듈을 소프트웨어적인 방식으로 광축 정렬할 수 있어 매우 정확하게 광축 정렬을 할 수 있고, 광축 정렬을 위한 작업 시간 및 비용 소모를 절감할 수 있게 된다.By doing so, the present invention can assemble the optical system without considering the optical axis alignment, so that the completed camera module can be optically aligned in a software manner, so that the optical axis alignment can be performed very accurately, and the working time and cost for the optical axis alignment are reduced. You can do it.

도 4 를 참조하여 본 발명에 따른 카메라 모듈의 광축 정렬 장치가 광축 정렬을 위한 메모리 주소를 결정하여 송신하는 동작을 알아본다. 도 4 는 본 발명에 따른 카메라 모듈의 광축 정렬 장치가 광축 정렬을 위한 메모리 주소를 처리하는 과정을 도시한 흐름도이다.Referring to Figure 4 looks at the operation of the optical axis alignment device of the camera module according to the present invention to determine and transmit the memory address for the optical axis alignment. 4 is a flowchart illustrating a process of processing a memory address for optical axis alignment by the optical axis alignment device of the camera module according to the present invention.

먼저, 단계 410에서 카메라 모듈의 광축 정렬 장치가 샘플 이미지를 저장한다. 상기 샘플 이미지는 흑백의 정사각형이 상하좌우로 교번하여 배열되는 장방형 격자 이미지일 수 있다.First, the optical axis alignment device of the camera module stores a sample image in step 410. The sample image may be a rectangular lattice image in which black and white squares are alternately arranged up, down, left, and right.

그 다음, 단계 420에서 카메라 모듈의 광축 정렬 장치가 샘플 이미지와 동일한 이미지를 촬영한 비교 이미지를 카메라 모듈로부터 수신한다. 이 때, 카메라 모듈로부터 수신되는 비교 이미지는 카메라 모듈의 렌즈의 구조적인 특성에 의해 방사 대칭 왜곡이 발생된 이미지이다.Next, in step 420, the optical axis alignment device of the camera module receives a comparison image obtained by capturing the same image as the sample image from the camera module. In this case, the comparison image received from the camera module is an image in which radial symmetry distortion is generated due to the structural characteristics of the lens of the camera module.

상기 단계 420에 의해 비교 이미지가 수신되면, 단계 430에서 카메라 모듈의 광축 정렬 장치가 상기 단계 410에 의해 저장된 샘플 이미지와, 상기 단계 420에 의해 수신된 비교 이미지를 비교해 왜곡 대칭점을 획득한다. 왜곡 대칭점 획득과 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.When the comparison image is received in step 420, the optical axis alignment device of the camera module compares the sample image stored in step 410 with the comparison image received in step 420 to obtain a distortion symmetry point in step 430. Since the distortion symmetry point acquisition has been described above, overlapping description thereof will be omitted.

상기 단계 430에 의해 왜곡 대칭점을 획득되면, 단계 440에서 카메라 모듈의 광축 정렬 장치가 획득된 왜곡 대칭점에 따라 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 결정한다. 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값 결정과 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.When the distortion symmetry point is obtained by the step 430, the optical axis alignment device of the camera module determines a memory address value for optical axis alignment of the camera module according to the obtained distortion symmetry point in step 440. Since the memory address value determination for optical axis alignment of the camera module has been described above, redundant description thereof will be omitted.

상기 단계 440에 의해 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값이 결정되면, 단계 450에서 카메라 모듈의 광축 정렬 장치가 결정된 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 카메라 모듈로 송신한다.When the memory address value for optical axis alignment of the camera module is determined by the step 440, the optical axis alignment device of the camera module transmits the determined memory address value for optical axis alignment of the camera module to the camera module in step 450.

카메라 모듈의 광축 정렬 장치로부터 전송된 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 수신한 카메라 모듈은 이를 광축 정렬 설정값으로 롬(ROM) 등의 비휘발성 메모리에 저장한다.The camera module which receives the memory address value for the optical axis alignment of the camera module transmitted from the optical axis alignment device of the camera module stores it as a optical axis alignment setting value in a nonvolatile memory such as a ROM.

그리고, 이 광축 정렬 설정값으로 저장된 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 시작주소로 하여 카메라 모듈에 설정된 이미지 센싱 영역 크기 만큼의 메모리 영역을 실제 광축 정렬된 카메라 모듈의 이미지 센싱 영역으로 사용한다.The memory address value for the optical axis alignment of the camera module stored as the optical axis alignment setting value is used as a starting address, and the memory area equal to the image sensing area size set in the camera module is used as the image sensing area of the actual optical axis alignment camera module. .

이에 따라, 본 발명은 카메라 모듈의 광축 정렬 장치가 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 카메라 모듈로 송신하면, 카메라 모듈이 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 참조하여 실제 이미지 센싱 영역을 설정하여 광축을 정렬하게 되고, 이후 광축 정렬된 카메라 모듈에 의해 촬영되는 이미지는 왜곡이 발생되지 않게 된다.Accordingly, when the optical axis alignment device of the camera module transmits a memory address value for optical axis alignment of the camera module to the camera module, the camera module sets an actual image sensing area by referring to the memory address value for optical axis alignment. The optical axis is aligned, and the image photographed by the optical axis aligned camera module does not cause distortion.

이렇게 함에 의해 본 발명은 광축 정렬을 고려하지 않고 광학계를 조립하여 완성된 카메라 모듈을 소프트웨어적인 방식으로 광축 정렬할 수 있어 매우 정확하게 광축 정렬을 할 수 있고, 광축 정렬을 위한 작업 시간 및 비용 소모를 절감할 수 있으므로, 상기에서 제시한 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.By doing so, the present invention can assemble the optical system without considering the optical axis alignment, so that the completed camera module can be optically aligned in a software manner, so that the optical axis alignment can be performed very accurately, and the working time and cost for the optical axis alignment are reduced. Since it is possible to achieve the above object of the present invention.

본 발명은 첨부된 도면에 의해 참조되는 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만, 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 범위내에서 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

본 발명은 카메라의 광축 정렬 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.The present invention is industrially applicable in the optical axis alignment technology of the camera and its application technology.

100 : 광축 정렬 장치 110 : 샘플 이미지 저장부
120 : 비교 이미지 수신부 130 : 왜곡 대칭점 획득부
140 : 메모리 주소 결정부 150 : 메모리 주소 전송부
200 : 카메라 모듈100: optical axis alignment device 110: sample image storage unit
120: comparison image receiving unit 130: distortion symmetry point acquisition unit
140: memory address determination unit 150: memory address transmission unit
200: camera module

Claims (9)

샘플 이미지를 저장하는 샘플 이미지 저장부와;
상기 샘플 이미지 저장부에 저장되는 샘플 이미지와 동일한 이미지를 촬영한 비교 이미지를 카메라 모듈로부터 수신하는 비교 이미지 수신부와;
상기 샘플 이미지 저장부에 저장되는 샘플 이미지와, 상기 비교 이미지 수신부에 의해 수신되는 비교 이미지를 비교해 왜곡 대칭점을 획득하는 왜곡 대칭점 획득부와;
상기 왜곡 대칭점 획득부에 의해 획득된 왜곡 대칭점에 따라 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 결정하는 메모리 주소 결정부와;
상기 메모리 주소 결정부에 의해 결정된 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 카메라 모듈로 송신하는 메모리 주소 전송부를;
포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 광축 정렬 장치.A sample image storage unit for storing a sample image;
A comparison image receiver configured to receive a comparison image from the camera module, wherein the comparison image photographs the same image as the sample image stored in the sample image storage unit;
A distortion symmetry point acquisition unit for obtaining a distortion symmetry point by comparing the sample image stored in the sample image storage unit with the comparison image received by the comparison image receiving unit;
A memory address determination unit determining a memory address value for optical axis alignment of the camera module according to the distortion symmetry point obtained by the distortion symmetry point acquisition unit;
A memory address transmitter for transmitting a memory address value for optical axis alignment of the camera module determined by the memory address determiner to the camera module;
Optical axis alignment device of the camera module, characterized in that comprises a. 제 1 항에 있어서,
상기 샘플 이미지가:
흑백의 정사각형이 상하좌우로 교번하여 배열되는 장방형 격자 이미지인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 광축 정렬 장치.The method of claim 1,
The sample image above:
The optical axis alignment device of the camera module, characterized in that the black and white squares are rectangular lattice images alternately arranged up, down, left and right. 제 2 항에 있어서,
상기 왜곡 대칭점 획득부가:
장방형 격자 이미지인 샘플 이미지와 비교 이미지를 비교해, 비교 이미지의 방사 대칭 왜곡을 검출하고, 검출된 방사 대칭 왜곡의 중심점을 왜곡 대칭점으로 획득하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 광축 정렬 장치.3. The method of claim 2,
The distortion symmetry point acquisition unit:
An optical axis alignment device of a camera module, comprising: comparing a sample image, which is a rectangular grid image, with a comparative image, detecting radial symmetrical distortion of the comparative image, and obtaining a center point of the detected radial symmetrical distortion as a distortion symmetrical point. 제 1 항에 있어서,
상기 메모리 주소 결정부가:
왜곡 대칭점을 중심으로 하는 카메라 모듈의 이미지 센싱 영역의 데이터를 저장하는 메모리 영역의 시작 주소를 메모리 주소값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 광축 정렬 장치.The method of claim 1,
The memory address determination unit:
The optical axis alignment device of the camera module, characterized in that the start address of the memory area for storing the data of the image sensing area of the camera module centered on the distortion symmetry point as a memory address value. 제 4 항에 있어서,
상기 메모리 주소 결정부에 의해 결정되는 메모리 주소값이:
상대 주소 또는 절대 주소인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 광축 정렬 장치.5. The method of claim 4,
The memory address value determined by the memory address determination unit is:
Optical axis alignment device of the camera module, characterized in that the relative address or absolute address. 제 1 항에 있어서,
상기 비교 이미지 수신부가:
카메라 모듈로부터 이미지 센싱 영역보다 큰 영역으로 촬영된 비교 이미지를 수신하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 광축 정렬 장치.The method of claim 1,
The comparison image receiving unit:
The optical axis alignment device of the camera module, characterized in that for receiving a comparison image photographed in the area larger than the image sensing area from the camera module. 제 1 항에 있어서,
상기 왜곡 대칭점 획득부가:
상기 비교 이미지 수신부에 의해 복수개 수신되는 비교 이미지들을 샘플 이미지와 비교해 왜곡 대칭점을 획득하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 광축 정렬 장치.The method of claim 1,
The distortion symmetry point acquisition unit:
And comparing the plurality of comparison images received by the comparison image receiver with a sample image to obtain a distortion symmetry point. 제 1 항에 있어서,
상기 메모리 주소 전송부가:
카메라 모듈로 메모리 주소값을 전송하기 위한 용도로 설정된 전용의 통신 경로를 통해 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 카메라 모듈로 송신하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 광축 정렬 장치.The method of claim 1,
The memory address transfer unit:
An optical axis alignment device of a camera module, characterized by transmitting a memory address value for optical axis alignment of the camera module to the camera module through a dedicated communication path set for transmitting the memory address value to the camera module. 제 4 항에 있어서,
상기 카메라 모듈의 이미지 센싱 영역의 데이터를 저장하는 메모리가:
카메라 모듈의 이미지 센서 픽셀 어레이와 일대일 매핑되는 라인 버퍼인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 광축 정렬 장치.5. The method of claim 4,
The memory for storing data of the image sensing area of the camera module:
The optical axis alignment device of the camera module, characterized in that the line buffer is one-to-one mapping with the image sensor pixel array of the camera module.
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