KR101323347B1 - Eco-friendly electric driving sterilizer for domestic animal disease - Google Patents

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KR101323347B1 KR1020120016196A KR20120016196A KR101323347B1 KR 101323347 B1 KR101323347 B1 KR 101323347B1 KR 1020120016196 A KR1020120016196 A KR 1020120016196A KR 20120016196 A KR20120016196 A KR 20120016196A KR 101323347 B1 KR101323347 B1 KR 101323347B1
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Abstract

본 발명은 친환경 전기구동 가축 질병 소독기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고압펌프를 배터리에 의해 작동되는 작동모터에 의해 기동시킴으로써 엔진을 작동시키지 않고서도 소독작업이 가능하고, 소독작업시 소음이 적어 주변 환경에 불편함을 초래하지 않으며, 근거리무선통신을 통해 원격에서 모니터링 및 제어가 가능하고, 볼밸브를 개폐시키기 위한 감속기에 유성기어를 사용함으로써 종래의 감속기에 사용되는 다단의 평기어에 비해 콤팩트하면서도 반응이 신속하고, 높은 압력을 커버할 수 있는 친환경 전기구동 가축 질병 소독기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 친환경 전기구동 가축 질병 소독기는, 약제탱크에 저장된 약제를 분배라인을 통해 외부로 살포하도록 고압펌프가 구비된 소독기에 있어서, 상기 고압펌프는, 배터리로부터 전원을 공급받아 작동되는 작동모터로 기동되고, 상기 약제탱크는, 내부에 저장된 약제의 동파를 방지하도록 바닥부에 설치되어 발열되는 방열판과, 내부에 저장된 약제의 수위를 감지하는 수위감지센서가 구비되며, 상기 작동모터 및 방열판의 작동을 제어하는 제어콘트롤러를 포함하되, 상기 제어콘트롤러는, 원격에서 근거리무선통신을 통하여 상기 작동모터 및 방열판의 작동상태 및 상기 수위감지센서로부터 감지된 수위를 제어 및 모니터링 가능한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an eco-friendly live animal disease sterilizer, and more specifically, by operating the high-pressure pump by the battery-operated motor to enable disinfection without operating the engine, less noise during disinfection work It does not cause any inconvenience to the environment, and can be monitored and controlled remotely through short-range wireless communication. It is an environmentally friendly electric driven livestock disease sterilizer that can react quickly and cover high pressures.
Environment-friendly electric drive livestock disease sterilizer according to the present invention, in the sterilizer equipped with a high-pressure pump to spray the drug stored in the drug tank to the outside through the distribution line, the high-pressure pump, the operating motor operated by receiving power from the battery Is activated by the chemical tank, the heat sink is installed on the bottom to prevent the freeze of the medicine stored therein is provided with a heat sink and a level sensor for sensing the level of the drug stored therein, the operation of the motor and the heat sink Including a control controller for controlling the operation, the control controller, it is possible to control and monitor the operating state of the operating motor and the heat sink and the level detected from the water level sensor through a short-range wireless communication from a remote.

Description

친환경 전기구동 가축 질병 소독기{ECO-FRIENDLY ELECTRIC DRIVING STERILIZER FOR DOMESTIC ANIMAL DISEASE}Eco-Friendly Electric Livestock Disease Sterilizer {ECO-FRIENDLY ELECTRIC DRIVING STERILIZER FOR DOMESTIC ANIMAL DISEASE}

본 발명은 친환경 전기구동 가축 질병 소독기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고압펌프를 배터리에 의해 작동되는 작동모터에 의해 기동시킴으로써 엔진을 작동시키지 않고서도 소독작업이 가능하고, 소독작업시 소음이 적어 주변 환경에 불편함을 초래하지 않으며, 근거리무선통신을 통해 원격에서 모니터링 및 제어가 가능하고, 볼밸브를 개폐시키기 위한 감속기에 유성기어를 사용함으로써 종래의 감속기에 사용되는 다단의 평기어에 비해 콤팩트하면서도 반응이 신속하고, 높은 압력을 커버할 수 있는 친환경 전기구동 가축 질병 소독기에 관한 것이다. The present invention relates to an eco-friendly live animal disease sterilizer, and more specifically, by operating the high-pressure pump by the battery-operated motor to enable disinfection without operating the engine, less noise during disinfection work It does not cause any inconvenience to the environment, and can be monitored and controlled remotely through short-range wireless communication, and the planetary gear is used for the gear reducer to open and close the ball valve, while being compact compared to the multi-stage spur gear used for the conventional gear reducer. It is an environmentally friendly electric driven livestock disease sterilizer that can react quickly and cover high pressures.

주지된 바와 같이, 일반적으로 축사, 과수원, 농장, 골프장 등 면적이 넓은 장소에 약제를 살포하기 위해 사용되는 소독기는 그 전체적인 구성이 약제가 저장되는 약제탱크, 상기 약제탱크 내에 저장된 약제를 일정한 압력으로 끌어올리기 위한 고압펌프, 그리고 상기 고압펌프를 통하여 끌어올려진 약제를 팬을 구동시켜 살포시키는 송풍장치 등으로 구성되어진다.As is well known, in general, a sterilizer used for spraying a medicament on a large area such as a barn, an orchard, a farm, a golf course, the overall composition of the medicament tank in which the medicament is stored, and the medicament stored in the medicinal tank at a constant pressure It is composed of a high pressure pump for pulling up, and a blower for spraying the drug drawn up through the high pressure pump by driving a fan.

보다 상세하게, 도 1을 참조하여 종래의 소독기 구성을 상세하게 설명한다. 이를 참조하면, 종래의 소독기는 터보블로워를 적재함에 탑재하여 약제를 살포하기 위한 소독 차량(A)과; 약제 살포를 위한 고압펌프의 구동제어 및 터보블로워의 구동제어, 살포각도 및 살포높이를 제어하는 내부 스위치조작부(C: 일명, 콘트롤 박스)와; 약제를 저장하는 약제탱크(D)와; 그 약제탱크(D)로부터 약제를 배출받아 원거리 송풍하기 위한 터보블로워(E)로 구성되어져 있고, 상기 약제탱크(D)로부터 약제배출에 대한 개폐 제어를 수행하여 상기 터보블로어(E)로 약제를 이동시키는 밸브조작부(B)를 포함하여 구성된다.More specifically, the conventional sterilizer configuration will be described in detail with reference to FIG. 1. Referring to this, the conventional sterilizer and the disinfection vehicle (A) for spraying the medicament mounted on the turbo blower stack; An internal switch control unit (C: aka control box) for controlling driving of a high pressure pump for spraying medicine and controlling driving of a turbo blower, spraying angle and spraying height; Drug tank (D) for storing the drug; It consists of a turbo blower (E) for discharging the medicine from the medicine tank (D) for long-distance blowing, and performs the opening and closing control for the discharge of the medicine from the medicine tank (D) to the drug to the turbo blower (E) It is comprised including the valve operation part B which moves.

도 2에는 종래기술에 따른 소독기의 평면도를 도시하였다. 도면을 살펴보면 종래기술에 따른 소독기는 약제탱크(D)에 저장된 약제를 분배라인(L)을 통해 외부로 살포하도록 고압펌프(P)가 구비되는데, 상기 고압펌프(P)는 도면에 도시된 바와 같이 엔진(F)에 의해 기동되도록 구성된다.2 shows a plan view of a sterilizer according to the prior art. Looking at the drawings, the sterilizer according to the prior art is provided with a high pressure pump (P) to spray the drug stored in the drug tank (D) to the outside through the distribution line (L), the high pressure pump (P) is shown in the figure Likewise, the engine F is configured to be activated.

하지만, 종래기술은 상기 엔진(F)이 작동되는 경우 그 소음이 심해 주변에 불편함을 초래하는 문제점이 있었다. 특히, 축사의 소독 작업시 축사에 사육되는 가축이 소음에 시달려 스트레스를 받는 문제점이 있었다. However, the prior art has a problem that the noise is severe when the engine (F) is operated to cause inconvenience to the surroundings. In particular, during the disinfection of the barn cattle livestock breeding in the barn suffered a noise, there was a problem that the stress.

한편, 종래기술에 따른 친환경 전기구동 가축 질병 소독기는 분배라인(L)에 구비된 상기 밸브조작부(B)가 통상 수동 밸브로 구성되어 상기 수동 밸브를 통해 상기 약제탱크(D)로부터의 약제 배출을 통제하였다.On the other hand, the eco-friendly livestock disease sterilizer according to the prior art is the valve operation portion (B) provided in the distribution line (L) is usually composed of a manual valve to discharge the drug from the drug tank (D) through the manual valve Controlled.

하지만, 수동 밸브의 경우에는 농약 소독차량의 운전석에서 직접 사용자가 하차하여 적재함에 탑재된 약제탱크(D) 부근에 설치된 수동 밸브를 이용하여 개폐하여야 하므로 번거롭기도 하며, 독성 물질의 약제에 운전자가 노출될 가능성이 매우 높다는 문제점이 있었다.However, in the case of the manual valve, the user has to get off the driver's seat directly from the driver's seat of the pesticide disinfection vehicle and open and close it by using the manual valve installed near the medicine tank (D) mounted in the loading box. There was a problem that it is very likely to be.

상기와 같은 문제점을 인지하여 본원발명의 출원인은 링크를 이용하여 볼밸브를 자동으로 개폐하고자 등록실용신안 제20-0438643호(등록일자: 2008.02.19)인 "농약소독기의 볼밸브 개폐장치"를 제안한 바 있다.Recognizing the above problems, the applicant of the present invention uses the link to automatically open and close the ball valve registration utility model No. 20-0438643 (registration date: 2008.02.19) of "agrochemical sterilizer ball valve opening and closing device" I have suggested.

한편, 도 3에는 현재 사용되어지고 있는 종래기술에 따른 소독기의 감속기를 도시하였는데, 도면을 살펴보면 종래기술은 볼밸구동모터(20)의 회전력을 토크를 증가시키며 볼밸브로 전달하는 감속기(30)가 다단으로 연속 배치된 평기어(31', 32', 33', 34')로 구성되어 부피가 크고, 반응시간도 대략 4초 정도로 느리며, 통상 고압펌프(P)의 최대압력이 최대 70bar임을 고려하면 현재 유통되고 있는 볼밸브 자동 개폐 장치는 그 부피에 비해 허용압력이 대략 15bar 정도로 작아 고압에서 파손될 염려가 있었다.On the other hand, Figure 3 shows the decelerator of the sterilizer according to the prior art that is currently used, looking at the prior art is a speed reducer 30 for transmitting the torque to the ball valve while increasing the torque of the ball ball drive motor 20 It is composed of spur gears 31 ', 32', 33 ', 34' arranged continuously in multiple stages. It is bulky, and the reaction time is also about 4 seconds slow. In general, the maximum pressure of the high-pressure pump (P) is 70 bar maximum. When the ball valve automatic opening and closing device is currently in circulation, the allowable pressure is about 15 bar relative to its volume, which may cause damage at high pressure.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 고압펌프를 배터리에 의해 작동되는 작동모터에 의해 기동시킴으로써 엔진을 작동시키지 않고서도 소독작업이 가능하고, 소독작업시 소음이 적어 주변 환경에 불편함을 초래하지 않으며, 볼밸브를 개폐시키기 위한 감속기에 유성기어를 사용함으로써 종래의 감속기에 사용되는 다단의 평기어에 비해 콤팩트하면서도 반응이 신속하고, 높은 압력을 커버할 수 있는 친환경 전기구동 가축 질병 소독기를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to start the high-pressure pump by the operating motor operated by the battery can be disinfected without operating the engine, disinfection work Low noise in the environment does not cause inconvenience to the surrounding environment. The planetary gear is used in the reducer to open and close the ball valve, and it is more compact and quicker in response to the multi-stage spur gear used in the conventional reducer. To provide an environmentally friendly, electric powered livestock disease sterilizer.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 친환경 전기구동 가축 질병 소독기는, 약제탱크에 저장된 약제를 분배라인을 통해 외부로 살포하도록 고압펌프가 구비된 소독기에 있어서, 상기 고압펌프는, 배터리로부터 전원을 공급받아 작동되는 작동모터로 기동되고, 상기 약제탱크는, 내부에 저장된 약제의 동파를 방지하도록 바닥부에 설치되어 발열되는 방열판과, 내부에 저장된 약제의 수위를 감지하는 수위감지센서가 구비되며, 상기 작동모터 및 방열판의 작동을 제어하는 제어콘트롤러를 포함하되, 상기 제어콘트롤러는, 원격에서 근거리무선통신을 통하여 상기 작동모터 및 방열판의 작동상태 및 상기 수위감지센서로부터 감지된 수위를 제어 및 모니터링 가능한 것을 특징으로 한다.Environment-friendly electric drive animal sterilizer according to the present invention to achieve the above object, in the sterilizer equipped with a high-pressure pump to spray the drug stored in the drug tank to the outside through a distribution line, the high-pressure pump, power from the battery It is started by the operating motor is supplied to operate, the drug tank, the heat sink is installed on the bottom to prevent the freeze of the medicine stored therein is provided with a heat sink and a level sensor for sensing the level of the drug stored therein is provided And a control controller for controlling the operation of the operation motor and the heat sink, wherein the control controller controls and monitors the operation state of the operation motor and the heat sink and the level detected from the water level sensor through a short range wireless communication remotely. It is characterized by possible.

또한, 본 발명에 따른 친환경 전기구동 가축 질병 소독기는, 태양광을 집광하여 전력을 생산하고, 생산된 전력을 상기 배터리에 충전하는 태양전지모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the eco-friendly livestock disease sterilizer according to the present invention is characterized in that it further comprises a solar cell module for condensing sunlight to produce power, and charging the produced power to the battery.

또한, 본 발명에 따른 친환경 전기구동 가축 질병 소독기는, 공급받는 전원의 극성에 따라 정방향 및 역방향으로 회전구동력을 발생시키는 볼밸브구동모터와, 상기 볼밸브구동모터의 회전구동력을 전달하는 감속기와, 상기 감속기로 전달된 회전구동력에 의해 정방향 및 역방향으로 회전되며 상기 분배라인을 개폐하는 볼밸브를 더 포함하되, 상기 제어콘트롤러는, 상기 배터리로부터 상기 볼밸브구동모터로 전원을 공급하되 전원의 극성을 변화시키며 상기 볼밸브구동모터의 작동 및 회전방향을 제어하고, 상기 감속기는, 상기 볼밸브구동모터의 회전축에 구비된 태양기어와, 상기 태양기어의 둘레를 감싸며 회전되는 복수개의 유성기어의 조합으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the environmentally friendly electric drive animal disease sterilizer according to the present invention, a ball valve driving motor for generating a rotational driving force in the forward and reverse directions according to the polarity of the power supplied, and a reducer for transmitting the rotational driving force of the ball valve driving motor, And a ball valve which rotates in the forward and reverse directions by the rotation driving force transmitted to the speed reducer and opens and closes the distribution line, wherein the control controller supplies power to the ball valve driving motor from the battery and maintains the polarity of the power. And control the operation and rotation direction of the ball valve driving motor, wherein the reducer is a combination of a sun gear provided on a rotation shaft of the ball valve driving motor and a plurality of planetary gears that are wrapped around the sun gear. Characterized in that configured.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 친환경 전기구동 가축 질병 소독기는 엔진을 작동시키지 않고서도 작동모터를 통해 소독작업이 가능하고, 소독작업시 소음이 적어 주변 환경에 불편함을 초래하지 않으며, 원격에서 모니터링 및 제어가 가능하여 편리하고, 볼밸브를 개폐시키기 위한 감속기에 유성기어를 사용함으로써 콤팩트하면서도 반응이 신속하고, 높은 압력을 커버할 수 있는 장점이 있다.Eco-driven livestock disease sterilizer according to the present invention by the configuration as described above can be disinfected through the operation motor without operating the engine, less noise during disinfection work does not cause inconvenience to the surrounding environment, remote It is convenient to monitor and control in the use of the planetary gears in the reducer for opening and closing the ball valve, the compact, fast response, and has the advantage of covering high pressure.

도 1은 종래기술에 따른 소독기의 외형을 도시한 측면도
도 2는 종래기술에 따른 소독기의 평면도
도 3은 종래기술에 따른 소독기의 감속기 구성도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 전기구동 가축 질병 소독기의 측면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 전기구동 가축 질병 소독기의 평면도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 전기구동 가축 질병 소독기의 감속기 구성도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 전기구동 가축 질병 소독기의 감속기 분해사시도Figure 1 is a side view showing the appearance of the sterilizer according to the prior art
2 is a plan view of a sterilizer according to the prior art
Figure 3 is a reducer configuration of the sterilizer according to the prior art
Figure 4 is a side view of an eco-friendly electric drive livestock disease sterilizer according to an embodiment of the present invention
Figure 5 is a plan view of the eco-friendly livestock disease sterilizer according to an embodiment of the present invention
Figure 6 is a reducer configuration of environmentally friendly electric drive livestock disease sterilizer according to an embodiment of the present invention
Figure 7 is an exploded perspective view of the reducer of the eco-friendly electric drive livestock disease sterilizer according to an embodiment of the present invention

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 친환경 전기구동 가축 질병 소독기를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings will be described in more detail eco-friendly livestock disease sterilizer according to the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 전기구동 가축 질병 소독기의 측면도이고, 도 5는 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 전기구동 가축 질병 소독기의 평면도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 전기구동 가축 질병 소독기의 감속기 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 전기구동 가축 질병 소독기의 감속기 분해사시도이다.Figure 4 is a side view of the eco-friendly livestock disease sterilizer eco-friendly according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a plan view of the eco-friendly livestock disease sterilizer according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is the present invention Figure 1 is a schematic view of the reducer of the eco-friendly livestock disease sterilizer eco-friendly, according to an embodiment of the present invention.

도면을 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 전기구동 가축 질병 소독기는 약제탱크(D)에 저장된 약제를 분배라인(L)을 통해 외부로 살포하도록 고압펌프(P)가 구비된 소독기에서 약제의 살포를 제어하는 구성으로 작동모터(10)와, 볼밸브구동모터(20)와, 감속기(30)와, 볼밸브(40)와, 제어컨트롤러(50)와, 태양전지모듈(60)을 포함하여 구성된다.Looking at the drawings, the eco-friendly livestock disease sterilizer according to an embodiment of the present invention the drug in the sterilizer equipped with a high-pressure pump (P) to spray the drug stored in the drug tank (D) to the outside through the distribution line (L) Operating motor 10, ball valve drive motor 20, reducer 30, ball valve 40, control controller 50, and solar cell module 60 in a configuration that controls the spraying of It is configured to include.

상기 약제탱크(D)는 살포를 위한 약제가 저장되는 구성으로 내부에 저장된 약제의 동파를 방지하도록 바닥부에 설치되어 발열되는 방열판(D1)이 구비되고, 내부에 저장된 약제의 수위를 감지하는 수위감지센서(D2)가 구비된다.The drug tank (D) is a configuration in which the medicament for spraying is stored is provided with a heat dissipation plate (D1) is installed on the bottom to prevent the freezing of the drug stored therein, the water level for sensing the level of the medicament stored therein The sensor D2 is provided.

한편, 상기 방열판(D1)은 제어컨트롤러(50)에 의해 작동이 제어되고, 상기 수위감지센서(D2)에서 감지된 수위는 근거리 무선통신을 통해 상기 제어컨트롤러(50)에서 모니터링 가능하도록 구성된다.On the other hand, the heat sink (D1) is controlled by the control controller 50, the level detected by the water level sensor (D2) is configured to be monitored by the control controller 50 through the near field communication.

상기 작동모터(10)는 상기 고압펌프(P)를 기동시키는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 모터컨트롤러(12)에 의해 작동이 제어되며 배터리(11)로부터 직류전원(+,-)을 공급받아 상기 고압펌프(P)와 기어(13, 14, 15)를 통해 연결됨으로써 상기 고압펌프(P)를 기동시키도록 구성된다.The operation motor 10 is configured to start the high pressure pump (P) in the embodiment of the present invention the operation is controlled by the motor controller 12 and supplies a DC power (+,-) from the battery 11 It is configured to start the high pressure pump (P) by being connected through the high pressure pump (P) and the gears (13, 14, 15).

즉, 종래에는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 고압펌프(P)가 엔진(F)에 의해 기동됨으로써 상기 엔진(F)이 작동되는 경우 그 소음이 심해 주변에 불편함을 초래하는 문제점이 있었고, 특히 축사의 소독 작업시 축사에 사육되는 가축이 소음에 시달려 스트레스를 받는 문제점이 있었다. 하지만, 본 발명에서는 상기 고압펌프(P)의 기동에 종래기술에 따른 엔진(F) 대신 상기 작동모터(10)가 이용됨으로써 소음을 획기적으로 감소시킬 수 있게 되는 것이다.That is, in the related art, when the engine F is operated by the high pressure pump P being started by the engine F as shown in FIG. 2, the noise is severe and causes inconveniences around the surroundings. In particular, during the disinfection of the barn, the livestock raised in the barn suffered a noise and suffered a problem. However, in the present invention, the operation motor 10 is used instead of the engine F according to the prior art to start the high pressure pump (P) to significantly reduce the noise.

한편, 상기 작동모터(10)는 상기 배터리(11)로부터 공급되는 직류를 그대로 이용하는 DC모터로 구성될 수도 있고, 상기 배터리로부터 공급되는 직류를 인버터를 통해 교류로 변환시킴으로써 작동되는 AC모터로 구성할 수도 있다할 것이다.On the other hand, the operation motor 10 may be configured as a DC motor using the direct current supplied from the battery 11 as it is, and may be configured as an AC motor operated by converting the direct current supplied from the battery into an alternating current through an inverter. It may be said.

상기 볼밸브구동모터(20)는 상기 제어콘트롤러(50)에 의해 작동이 제어되며 공급받는 전원의 극성에 따라 정방향 및 역방향으로 회전구동력을 발생시키는 구성으로, 상기 볼밸브구동모터(20)의 회전축(21)에는 상기 감속기(30)의 일구성인 태양기어(31)가 체결된다.The ball valve driving motor 20 is controlled to be operated by the control controller 50 and is configured to generate a rotational driving force in the forward and reverse directions according to the polarity of the supplied power, the rotating shaft of the ball valve driving motor 20 The sun gear 31 which is one component of the speed reducer 30 is fastened to the 21.

상기 감속기(30)는 상기 볼밸브구동모터(20)의 회전구동력을 토크가 증폭된 상태로 상기 볼밸브(40)로 전달하는 구성으로 태양기어(31)와 복수개의 유성기어(32)의 조합으로 구성된다.The speed reducer 30 is configured to transmit the rotational driving force of the ball valve driving motor 20 to the ball valve 40 in a state where torque is amplified, and the combination of the sun gear 31 and the plurality of planetary gears 32. It consists of.

즉, 상기 감속기(30)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 볼밸브구동모터(20)의 회전축(21)에 구비된 태양기어(31)와, 상기 태양기어(31)의 둘레를 감싸며 회전되는 복수개의 유성기어(32)의 조합으로 구성됨으로써 도 6에 도시된 바와 같이 상기 감속기(30)가 상기 볼밸브구동모터(20)와 일직선상에 배치되는 것이 가능하고, 그 직경 또한 상기 볼밸브구동모터(20)의 직경에 대응되게 형성됨으로써 전체적으로 상기 볼밸브구동모터(20)와 상기 감속기(30)가 일체형으로 형성되어 콤팩트한 외형을 갖추게 됨으로써 공간활용 능력이 향상된다.That is, the speed reducer 30 is rotated while surrounding the circumference of the sun gear 31 and the sun gear 31 provided on the rotating shaft 21 of the ball valve driving motor 20 as shown in FIG. By the combination of a plurality of planetary gears 32, it is possible to arrange the reducer 30 in line with the ball valve drive motor 20, as shown in FIG. Since the ball valve driving motor 20 and the reducer 30 are formed integrally with each other by being formed to correspond to the diameter of the motor 20 to have a compact appearance, the space utilization capability is improved.

한편, 상기 감속기(30)는 상기 태양기어(31)와 상기 유성기어(32)의 조합에 의해 그 특성상 상기 볼밸브(40)의 개폐 반응속도를 1초 미만으로 구성하는 것이 가능하게 되어 신속한 약제의 분배 및 제어가 가능하게 되고, 종래기술의 평기어의 조합으로 구성된 감속기는 허용압력이 15bar 정도라면 본 발명은 종래기술에 비해 콤팩트 외형을 갖음에도 불구하고 허용압력을 60bar 이상으로 설계하는 것이 가능하게 된다.On the other hand, the speed reducer 30 can be configured by the combination of the sun gear 31 and the planetary gear 32, it is possible to configure the opening and closing reaction speed of the ball valve 40 to less than 1 second, the rapid chemical The speed reducer composed of a combination of spur gears of the prior art can be designed if the allowable pressure is about 15 bar, even though the present invention has a compact appearance compared to the prior art, the allowable pressure can be designed to 60 bar or more. Done.

상기 볼밸브(40)는 상기 감속기(30)로 전달된 회전구동력에 의해 정방향 및 역방향으로 회전되며 상기 분배라인(L)을 개폐하는 구성이다. 상기 분배라인(L)은 통상 1000m 릴 노즐, 총포 노즐, 미사 분사 노즐 이렇게 3분기되도록 구성되는 것이 일반적이고, 상기 볼밸브(40)는 상기 분배라인(L)의 분기점 마다 각각 구비되는 것이다.The ball valve 40 is rotated in the forward and reverse directions by the rotation driving force transmitted to the reducer 30 and is configured to open and close the distribution line (L). The distribution line (L) is generally configured to be three quarters, such as 1000m reel nozzle, gun gun nozzle, silt injection nozzle, the ball valve 40 is provided for each branch point of the distribution line (L).

상기 제어컨트롤러(50)는 원격에서 근거리무선통신을 통하여 상기 작동모터(10) 및 방열판(D1)의 작동상태 및 상기 수위감지센서(D2)로부터 감지된 수위를 제어 및 모니터링 가능하도록 구성된다.The control controller 50 is configured to remotely control and monitor the operating state of the operation motor 10 and the heat sink D1 and the level detected from the water level sensor D2 through short-range wireless communication.

나아가, 상기 제어컨트롤러(50)는 상기 배터리(11)의 충전량 등의 배터리상태 또한 모니터링 가능하도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the control controller 50 is preferably configured to monitor the battery state, such as the amount of charge of the battery (11).

한편, 근거리 무선통신으로는 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-Fi) 등을 통한 무선통신이 가능하다 할 것이고, 상기 제어컨트롤러(50)는 스마트폰 등과 같은 단말기가 이용될 수 있다할 것이다.On the other hand, the short-range wireless communication may be a wireless communication through ZigBee, Bluetooth, Wi-Fi, etc., the control controller 50 may be a terminal such as a smartphone can be used. Will.

또한, 상기 제어컨트롤러(50)는 상기 볼밸브구동모터(20)로 전원을 공급하되, 전원의 극성을 변화시키며 상기 볼밸브구동모터(20)의 작동 및 회전방향을 제어하는 구성이고, 상기 제어컨트롤러(50)의 제어방법은 전류한계제어 또는 PWM제어 방식을 채택할 수 있다할 것이다.In addition, the control controller 50 is configured to supply power to the ball valve driving motor 20, to change the polarity of the power supply and to control the operation and rotation direction of the ball valve driving motor 20, the control The control method of the controller 50 may adopt a current limit control or a PWM control method.

상기 태양전지모듈(60)는 태양광을 집광하여 전력을 생산하고, 생산된 전력을 상기 배터리(11)에 충전하는 구성으로 상기 태양전지모듈(60)을 통하여 상기 배터리(11)를 충전하는 것이 가능하게 됨으로써 소독작업 후 상기 배터리(11) 충전의 불편함을 덜고, 나아가 소독작업 중에도 배터리의 사용과 동시에 충전이 가능하여 소독기의 작동시간을 보장할 수 있게 되는 것이다. The solar cell module 60 is configured to charge the battery 11 through the solar cell module 60 in a configuration for condensing sunlight to produce power, and to charge the generated power to the battery 11. It is possible to reduce the inconvenience of charging the battery 11 after disinfection, and furthermore, it is possible to simultaneously charge the battery during use and disinfection, thereby ensuring the operation time of the sterilizer.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 친환경 전기구동 가축 질병 소독기는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.Eco-driven livestock disease sterilizer described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the claims below, and the embodiments which have been improved and changed without departing from the gist of the present invention will be apparent to those skilled in the art. It will be said to belong to the protection scope of the present invention.

D 약제탱크
D1 방열판
D2 수위감지센서
L 분배라인
P 고압펌프
10 작동모터
11 배터리
12 모터컨트롤러
13, 14, 15 기어
20 볼밸브구동모터
21 회전축
30 감속기
31 태양기어
32 유성기어
40 볼밸브
50 제어컨트롤러
60 태양전지모듈D Pharmaceutical tank
D1 heat sink
D2 water level sensor
L distribution line
P high pressure pump
10 working motor
11 batteries
12 Motor Controller
13, 14, 15 gear
20 Ball Valve Drive Motor
21 Rotary shaft
30 reducer
31 sun gear
32 planetary gear
40 ball valve
50 Control Controller
60 solar cell module

Claims (3)

약제탱크에 저장된 약제를 분배라인을 통해 외부로 살포하도록 고압펌프가 구비된 소독기에 있어서,
상기 고압펌프는, 배터리로부터 전원을 공급받아 작동되는 작동모터로 기동되고,
상기 약제탱크는, 내부에 저장된 약제의 동파를 방지하도록 바닥부에 설치되어 발열되는 방열판과, 내부에 저장된 약제의 수위를 감지하는 수위감지센서가 구비되며,
상기 작동모터 및 방열판의 작동을 제어하는 제어콘트롤러를 포함하되,
상기 제어콘트롤러는, 원격에서 근거리무선통신을 통하여 상기 작동모터 및 방열판의 작동상태 및 상기 수위감지센서로부터 감지된 수위를 제어 및 모니터링 가능한 것을 특징으로 하는 친환경 전기구동 가축 질병 소독기. In the sterilizer equipped with a high-pressure pump to spray the drug stored in the drug tank to the outside through the distribution line,
The high pressure pump is started by an operating motor operated by receiving power from a battery,
The medicine tank is provided with a heat sink installed on the bottom to prevent the freezing of the medicine stored therein and a water level sensor for sensing the level of the medicine stored therein,
Including a control controller for controlling the operation of the operation motor and the heat sink,
The control controller, remote-friendly wirelessly driven livestock disease sterilizer, characterized in that the control of the operating state of the operating motor and the heat sink and the water level detected from the water level sensor through the short-range wireless communication. 제1항에 있어서,
태양광을 집광하여 전력을 생산하고, 생산된 전력을 상기 배터리에 충전하는 태양전지모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 전기구동 가축 질병 소독기.The method of claim 1,
Eco-friendly livestock disease sterilizer, characterized in that it further comprises a solar cell module for condensing sunlight to produce power, and charge the generated power to the battery. 제1항 또는 제2항에 있어서,
공급받는 전원의 극성에 따라 정방향 및 역방향으로 회전구동력을 발생시키는 볼밸브구동모터와, 상기 볼밸브구동모터의 회전구동력을 전달하는 감속기와, 상기 감속기로 전달된 회전구동력에 의해 정방향 및 역방향으로 회전되며 상기 분배라인을 개폐하는 볼밸브를 더 포함하되,
상기 제어콘트롤러는, 상기 배터리로부터 상기 볼밸브구동모터로 전원을 공급하되 전원의 극성을 변화시키며 상기 볼밸브구동모터의 작동 및 회전방향을 제어하고,
상기 감속기는, 상기 볼밸브구동모터의 회전축에 구비된 태양기어와, 상기 태양기어의 둘레를 감싸며 회전되는 복수개의 유성기어의 조합으로 구성된 것을 특징으로 하는 친환경 전기구동 가축 질병 소독기.3. The method according to claim 1 or 2,
A ball valve driving motor for generating rotational driving force in the forward and reverse directions according to the polarity of the supplied power, a speed reducer for transmitting the rotational driving force of the ball valve driving motor, and rotating in the forward and reverse directions by the rotational driving force transmitted to the reduction gear And further comprising a ball valve for opening and closing the distribution line,
The control controller supplies power to the ball valve driving motor from the battery, changes the polarity of the power and controls the operation and rotation direction of the ball valve driving motor.
The speed reducer is an eco-friendly live animal disease sterilizer, characterized in that composed of a combination of the sun gear provided on the rotating shaft of the ball valve drive motor and a plurality of planetary gears that are wrapped around the sun gear.
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