KR101322427B1 - Device for manufacturing wheel bearing device, obital forming method for wheel bearing assembly and obital forming device - Google Patents

Device for manufacturing wheel bearing device, obital forming method for wheel bearing assembly and obital forming device Download PDF

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Abstract

본 발명은 휠 베어링 조립체의 제작 과정에서 편중 하중을 방지하고, 예압 변화를 방지할 수 있는 휠 베어링 조립체의 제작 장치, 그 제작 방법 및 오비탈 포밍 가공 장치 에 관한 것이다.
상기 휠 베어링 조립체의 제작 장치는, 일단에 말단부가 형성된 허브, 상기 허브에 장착되는 내륜, 상기 허브와 내륜의 외측에 위치되는 외륜, 및 상기 허브와 내륜 또는 상기 허브와 외륜 사이에 개재되어 구르는 전동체를 갖는 휠 베어링의 상기 말단부를 오비탈 포밍(orbital forming)하는 제작 장치에 있어서, 구동부로부터 회전력을 전달받아 상기 허브의 중심축을 중심으로 회전하는 메인 바디; 및 상기 메인 바디의 측부에 회전 가능하게 구비되어, 상기 허브의 중심축과 직교하는 포밍 바디 축을 중심으로 회전하여 상기 허브의 말단부를 성형하여 휠 베어링 조립체를 형성하는 오비탈 포밍 바디;를 포함하며,상기 오비탈 포밍 바디는 복수 개로 구비되되, 상기 각각의 오비탈 포밍 바디는 상기 허브의 중심축을 중심으로 등각을 이루도록 구비된다.The present invention relates to a manufacturing apparatus of a wheel bearing assembly, a manufacturing method thereof, and an orbital forming apparatus, which can prevent a bias load and prevent a preload change in the manufacturing process of a wheel bearing assembly.
The manufacturing apparatus of the wheel bearing assembly includes a hub having a distal end at one end, an inner ring mounted to the hub, an outer ring positioned outside the hub and the inner ring, and a roll interposed between the hub and the inner ring or the hub and the outer ring. An apparatus for orbital forming the distal end of a wheel bearing having a body, the apparatus comprising: a main body that receives rotational force from a driving unit and rotates about a central axis of the hub; And an orbital forming body rotatably provided on a side of the main body, the rotatable body forming a distal end of the hub by rotating about a forming body axis orthogonal to the central axis of the hub to form a wheel bearing assembly. Orbital forming body is provided with a plurality, each of the orbital forming body is provided so as to form a center around the central axis of the hub.

Description

휠 베어링 조립체의 제작 장치, 휠 베어링 조립체의 오비탈 포밍 방법 및 오비탈 포밍 가공 장치{DEVICE FOR MANUFACTURING WHEEL BEARING DEVICE, OBITAL FORMING METHOD FOR WHEEL BEARING ASSEMBLY AND OBITAL FORMING DEVICE}DEVICE FOR MANUFACTURING WHEEL BEARING DEVICE, OBITAL FORMING METHOD FOR WHEEL BEARING ASSEMBLY AND OBITAL FORMING DEVICE}

본 발명은 휠 베어링 조립체의 제작 장치, 휠 베어링 조립체의 오비탈 포밍 방법 및 오비탈 포밍 가공 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 오비탈 포밍 성형 과정에서 오비탈 포밍부의 편중 하중을 방지하고, 전동체에 작용하는 예압 변화를 방지할 수 있는 휠 베어링 조립체의 제작 장치, 휠 베어링 조립체의 오비탈 포밍 방법 및 오비탈 포밍 가공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manufacturing apparatus of a wheel bearing assembly, an orbital forming method and an orbital forming processing apparatus of a wheel bearing assembly, and more particularly, to prevent a bias load of an orbital forming part in an orbital forming process, and to act on a rolling element. A manufacturing apparatus of a wheel bearing assembly capable of preventing a change, an orbital forming method of a wheel bearing assembly, and an orbital forming processing apparatus.

일반적으로, 휠 베어링 조립체는 차체에 휠을 회전 가능하게 연결함으로써 차량이 움직일 수 있도록 한다. 이러한 휠 베어링 조립체는 엔진에서 발생하는 동력을 전달하는 구동륜 휠 베어링 조립체와 구동력을 전달하지 않는 종동륜 휠 베어링으로 대분된다. Generally, wheel bearing assemblies allow the vehicle to move by rotatably connecting the wheel to the vehicle body. Such a wheel bearing assembly is divided into a driving wheel wheel bearing assembly for transmitting the power generated by the engine and a follower wheel bearing for transmitting no driving force.

구동륜 휠 베어링 조립체는 엔진에서 발생하여 변속기를 통과한 토크에 의하여 회전하는 구동륜 축과 함께 회전하도록 연결되어 있는 회전 요소와 차체에 고정되어 있는 비회전 요소를 포함하며, 상기 회전 요소와 비회전 요소 사이에는 전동체가 개재되어 있다. 종동륜 휠 베어링 조립체는 회전 요소가 구동륜 축에 연결되어 있지 않을 뿐 다른 구성은 구동륜 휠 베어링 조립체와 동일하다. The drive wheel wheel bearing assembly includes a rotating element that is connected to rotate with the drive wheel shaft that is generated by the engine and rotates by the torque passing through the transmission, and a non-rotating element fixed to the vehicle body, between the rotating element and the non-rotating element. The rolling element is interposed. The follower wheel bearing assembly has the same structure as the drive wheel bearing assembly, except that the rotation element is not connected to the drive wheel shaft.

이러한 휠 베어링 조립체는 작동 성능의 안정성을 위하여 전동체에 예압(preload)이 발생되도록 제작되며, 전동체에 예압을 주기 위하여 주로 사용되는 방법은 오비탈 포밍(orbital forming)이다. The wheel bearing assembly is manufactured such that a preload is generated in the rolling element for the stability of the operating performance, and a method mainly used for preloading the rolling element is orbital forming.

종래의 오비탈 포밍 방법을 간단히 살펴보면 다음과 같다. A brief look at a conventional orbital forming method is as follows.

먼저, 휠 베어링 조립체의 회전 요소(여기에서는 '허브'를 의미한다.)에 제1 열의 전동체를 삽입한 후 제1 내, 외륜궤도와 제1 열의 전동체가 접촉되도록 외륜을 장착한다. 그 후, 제2 외륜궤도에 제2 열의 전동체를 삽입한 후 제2 내륜궤도가 형성되어 있는 내륜을 압입한다. 이 때, 허브의 말단부는 상기 내륜의 축 방향 바깥쪽으로 돌출되어 있다. First, a first row of rolling elements is inserted into a rotating element (here, 'hub') of the wheel bearing assembly, and then the outer ring is mounted so that the first inner, outer ring raceways and the rolling elements of the first row contact each other. Thereafter, after inserting the rolling elements in the second row into the second outer ring raceway, the inner ring on which the second inner ring track is formed is press-fitted. At this time, the distal end of the hub protrudes outward in the axial direction of the inner ring.

위와 같은 상태의 휠 베어링 조립체를 허브의 말단부가 상부를 향하도록 위치시키고 허브와 외륜을 베이스에 고정한다. Position the wheel bearing assembly in the above state so that the distal end of the hub is upward and fix the hub and outer ring to the base.

그 후, 허브 축(휠 베어링 조립체의 중심축을 의미한다.)에 대하여 일정한 각도로 기울어져 장착되어 있으며, 상기 허브 축을 중심으로 회전하는 성형 도구로 허브의 말단부를 상부에서 하부로 누르면, 허브의 말단부는 내륜을 향하여 반경 바깥쪽으로 굽어지며 소성변형된다. 이 때, 내륜은 전동체에 예압을 가하고 축방향으로 고정된다. The tip of the hub is then pressed against the hub axis (meaning the central axis of the wheel bearing assembly) at an angle relative to the hub axis and pressed from the top to the bottom of the hub with a forming tool that rotates about the hub axis. Bend outward radially towards the inner ring and plastically deform. At this time, the inner ring is preloaded with the rolling element and fixed in the axial direction.

그런데, 이러한 종래의 오비탈 포밍 방법의 경우, 오비탈 포밍 장치가 허브의 중심축으로부터 일정 각도 기울어져 회전하기 때문에 오비탈 포밍이 수행되는 허브의 말단부에서 편중된 하중을 받을 수 있다.However, in the conventional orbital forming method, since the orbital forming apparatus rotates at an angle from the central axis of the hub, the load may be biased at the distal end of the hub where the orbital forming is performed.

또한, 이러한 종래의 오비탈 포밍 방법은 전동체에 불균일한 예압을 발생 시킬 수 있어 제품 불량이 발생할 가능성이 있다.
In addition, such a conventional orbital forming method may generate a non-uniform preload on the rolling element, which may cause product defects.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 오비탈 포밍 성형 과정에서 오비탈 포밍부의 편중 하중을 방지하고, 전동체에 작용하는 예압 변화를 방지할 수 있는 휠 베어링 조립체의 제작 장치 및 오비탈 포밍 가공 장치에 관한 것이다.
Therefore, the present invention has been created to solve the problems as described above, an object of the present invention is to prevent the bias load of the orbital forming portion in the orbital forming process, and to prevent the preload change acting on the rolling element An apparatus for manufacturing a bearing assembly and an orbital forming processing apparatus.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 휠 베어링 조립체의 제작 장치는 일단에 말단부가 형성된 허브, 상기 허브에 장착되는 내륜, 상기 허브와 내륜의 외측에 위치되는 외륜, 및 상기 허브와 내륜 또는 상기 허브와 외륜 사이에 개재되어 구르는 전동체를 갖는 휠 베어링의 상기 말단부를 오비탈 포밍(orbital forming)하는 제작 장치에 있어서, 구동부로부터 회전력을 전달받아 상기 허브의 중심축을 중심으로 회전하는 메인 바디; 및 상기 메인 바디의 측부에 회전 가능하게 구비되어, 상기 허브의 중심축과 직교하는 포밍 바디 축을 중심으로 회전하여 상기 허브의 말단부를 성형하여 휠 베어링 조립체를 형성하는 오비탈 포밍 바디;를 포함할 수 있다.Wheel bearing assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving this object is a hub having a distal end at one end, the inner ring mounted to the hub, the outer ring located outside the hub and the inner ring, and the hub and the inner ring Or an orbital forming of the distal end portion of a wheel bearing having a rolling element interposed between the hub and the outer ring, the manufacturing apparatus comprising: a main body that receives rotational force from a driving unit and rotates about a central axis of the hub; And an orbital forming body rotatably provided at the side of the main body to form a distal end portion of the hub by rotating about a forming body axis orthogonal to the center axis of the hub to form a wheel bearing assembly. .

상기 오비탈 포밍 바디는 복수 개로 구비되되, 상기 각각의 오비탈 포밍 바디는 상기 허브의 중심축을 중심으로 등각을 이루도록 구비될 수 있다.The orbital forming body may be provided in plural, and each orbital forming body may be provided to form an equiangular shape with respect to the central axis of the hub.

상기 오비탈 포밍 바디에는 상기 허브의 말단부를 내륜을 향하여 반경 바깥쪽으로 오비탈 포밍하도록 상기 허브의 중심축 방향에서 그 바깥 방향을 향해 그 단면이 곡선인 오비탈 가공면이 형성될 수 있다.The orbital forming body may be formed with an orbital processing surface whose cross section is curved toward the outer direction in the direction of the central axis of the hub to orbital the end portion of the hub radially outward toward the inner ring.

본 발명의 실시예에 의한 오비탈 포밍 가공 장치는 구동부로부터 회전력을 전달받아 오비탈 포밍부의 중심축을 중심으로 회전하는 메인 바디; 및 상기 메인 바디의 측부에 회전 가능하게 구비되어, 상기 오비탈 포밍부의 중심축과 직교하는 포밍 바디 축을 중심으로 회전하여 상기 오비탈 포밍부의 말단부를 성형하는 오비탈 포밍 바디;를 포함할 수 있다.Orbital forming apparatus according to an embodiment of the present invention receives a rotational force from the drive unit main body for rotating around the central axis of the orbital forming portion; And an orbital forming body rotatably provided at the side of the main body to form an end portion of the orbital forming part by rotating about a forming body axis orthogonal to a central axis of the orbital forming part.

상기 오비탈 포밍 바디는 복수 개로 구비되되, 상기 각각의 오비탈 포밍 바디는 상기 오비탈 포밍부의 중심축을 중심으로 등각을 이루도록 구비될 수 있다.The orbital forming body may be provided in plural, and each orbital forming body may be provided to have an equiangular shape with respect to the central axis of the orbital forming unit.

상기 오비탈 포밍 바디에는 상기 오비탈 포밍부의 말단부를 반경 바깥쪽으로 오비탈 포밍하도록 상기 오비탈 포밍부의 중심축 방향에서 그 바깥 방향을 향해 그 단면이 곡선인 오비탈 가공면이 형성될 수 있다.The orbital forming body may be formed with an orbital processing surface whose cross section is curved toward the outer direction in the direction of the central axis of the orbital forming part so as to orbital the distal end of the orbital forming part radially outward.

본 발명의 실시예에 의한 휠 베어링 조립체의 오비탈 포밍 방법은 1) 휠 베어링 조립체를 베이스에 고정하는 단계; 2) 허브의 회전축과 동축의 회전축을 갖는 메인 바디 또는 상기 휠 베어링 조립체 중 선택된 하나 이상을 이동시켜 상기 휠 베어링 조립체와 메인 바디를 서로 근접시키는 단계; 3) 상기 메인 바디의 측부에 회전 가능하게 장착되고 상기 메인 바디의 회전축과 직교하는 회전 축을 중심으로 회전하는 적어도 둘 이상의 오비탈 포밍 바디를 상기 허브의 말단부에 접촉시키는 단계; 및 4) 상기 오비탈 포밍 바디를 회전시키며 상기 허브의 말단부를 가압하여 상기 말단부를 소성 변형시키는 단계;를 포함할 수 있다.
Orbital forming method of a wheel bearing assembly according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: 1) fixing the wheel bearing assembly to the base; 2) moving the at least one selected from the main body or the wheel bearing assembly having a rotation axis coaxial with the rotation axis of the hub to bring the wheel bearing assembly and the main body into close proximity to each other; 3) contacting the distal end of the hub with at least two orbital forming bodies rotatably mounted on the side of the main body and rotating about an axis of rotation orthogonal to the axis of rotation of the main body; And 4) rotating the orbital forming body and pressing the end portion of the hub to plastically deform the end portion.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 휠 베어링 조립체의 제작 장치, 휠 베어링 조립체의 오비탈 포밍 방법 및 오비탈 포밍 가공 장치에 의하면, 오비탈 포밍 성형 과정에서 오비탈 포밍이 수행되는 허브의 말단부에서 편중된 하중을 방지할 수 있다.As described above, according to the manufacturing apparatus of the wheel bearing assembly according to the present invention, the orbital forming method and the orbital forming processing apparatus of the wheel bearing assembly, it is possible to prevent the biased load at the distal end of the hub where the orbital forming is performed in the orbital forming process. Can be.

또한, 본 발명에 따른 휠 베어링 조립체의 제작 장치에 의하면, 전동체에가 비교적 균일한 예압을 받을 수 있다.Moreover, according to the manufacturing apparatus of the wheel bearing assembly which concerns on this invention, a rolling element can receive a comparatively uniform preload.

더불어, 오비탈 포밍이 수행되는 허브의 말단부와 2개 이상의 접촉 위치에서 접촉하여 성형을 수행 하므로, 오비탈 포밍 수행 시간이 단축되어 생산성을 높이며, 작업이 보다 안정적으로 이루어진다.In addition, since the molding is performed by contacting at the two or more contact positions with the distal end of the hub where the orbital forming is performed, the orbital forming time is shortened to increase productivity, and the operation is made more stable.

도 1은 휠 베어링 조립체와 본 발명의 실시예에 따른 휠 베어링 조립체의 제작 장치를 보인 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휠 베어링 조립체의 제작 과정을 도시한 도면이다.1 is a schematic view showing a wheel bearing assembly and a manufacturing apparatus of a wheel bearing assembly according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a manufacturing process of a wheel bearing assembly according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 휠 베어링 조립체와 본 발명의 실시예에 따른 휠 베어링 조립체의 제작 장치를 보인 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휠 베어링 조립체의 제작 과정을 도시한 도면이다.1 is a schematic view showing a wheel bearing assembly and a manufacturing apparatus of a wheel bearing assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a manufacturing process of a wheel bearing assembly according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 휠 베어링 조립체는, 설명의 편의를 위하여, 다양한 종류의 휠 베어링 조립체들 중 하나를 예시한 것으로 본 발명은 예시된 휠 베어링 조립체에 한정되어 적용되지 않고 다양한 종류의 휠 베어링 조립체에 적용될 수 있다. 특히, 회전 요소와 비회전 요소를 포함하며, 이 중 하나의 요소의 말단부를 다른 하나의 요소 쪽으로 오비탈 포밍하여 제작되는 휠 베어링 조립체에는 어느 것에나 적용될 수 있음은 자명하다. The wheel bearing assembly illustrated in FIG. 1 illustrates one of various types of wheel bearing assemblies for convenience of description, and the present invention is not limited to the illustrated wheel bearing assembly and is not applicable to various types of wheel bearing assemblies. Can be applied. In particular, it is obvious that it can be applied to any of the wheel bearing assemblies that comprise a rotating element and a non-rotating element, which are fabricated by orbital forming the distal end of one element toward the other.

또한, 도 1에 도시된 휠 베어링 조립체(100)는 구동륜 휠 베어링 조립체를 예시한 것이다. 그러나, 허브의 내측에 치가 형성되어 구동축과 스플라인 결합하는 구동륜 휠 베어링 조립체와 종동륜 휠 베어링 조립체는 동일한 방법에 의하여 제작되므로 본 발명의 기술적 사상이 구동륜 휠 베어링 조립체에 한정되지 않고 종동륜 휠 베어링 조립체에 적용될 수 있음 역시 자명하다. In addition, the wheel bearing assembly 100 shown in FIG. 1 illustrates the drive wheel wheel bearing assembly. However, since the driving wheel wheel bearing assembly and the driven wheel wheel bearing assembly which are tooth-formed on the inner side of the hub and spline-coupled with the drive shaft are manufactured by the same method, the technical spirit of the present invention is not limited to the driving wheel wheel bearing assembly, but the driven wheel wheel bearing assembly It is also obvious that it can be applied to.

도 1에 도시된 바와 같이, 예시적인 휠 베어링 조립체(100)는 허브(110), 내륜(120), 외륜(130), 그리고 전동체(150)를 포함한다. 여기에서는 볼(ball) 타입의 전동체가 도시되어 있으나 테이퍼 롤러(tapered roller) 타입의 전동체가 사용되어도 무방하며, 전동체의 열(row)의 개수는 당업자가 임의로 정할 수 있으나, 통상적으로는 2열이다. As shown in FIG. 1, an exemplary wheel bearing assembly 100 includes a hub 110, an inner ring 120, an outer ring 130, and a rolling element 150. Here, a ball-type rolling element is shown, but a tapered roller-type rolling element may be used, and the number of rows of the rolling element may be arbitrarily determined by a person skilled in the art. to be.

허브(110)는 실린더 형상으로, 허브(110)의 일단에는 차량의 휠(도시하지 않음)이 결합된다. 이를 위하여, 허브(110)의 일단은 반경 바깥쪽으로 돌출되어 제1 플랜지(112)를 형성하고 허브 축(X1) 방향으로 돌출하여 파일럿(116)을 형성한다. 제1 플랜지(112)에는 제1 볼트공(114)이 천공되어 있어 차량의 휠이 볼트 등의 결합 수단으로 허브(110)에 결합할 수 있도록 되어 있으며, 파일럿(116)은 허브(110)에 휠을 장착할 시 휠을 가이드하는 역할을 한다. 또한, 허브(110)의 타측에는 단차부(118)가 형성되어 있으며, 이 단차부(118)에 말단부(160)가 연장되어 있다. 상기 말단부(160)는 오비탈 포밍 전에는 상기 허브 축(X1) 방향으로 곧게 연장되어 있으나, 오비탈 포밍 후에는 반경 바깥 방향으로 구부러져 소성변형된다. 허브(110)의 단차부(118)와 제1 플랜지(112) 사이에는 제1 내륜궤도(119a)가 형성되어 있다. The hub 110 has a cylindrical shape, and a wheel (not shown) of the vehicle is coupled to one end of the hub 110. To this end, one end of the hub 110 protrudes radially outward to form the first flange 112 and protrude in the direction of the hub axis X1 to form the pilot 116. A first bolt hole 114 is drilled in the first flange 112 so that the wheel of the vehicle can be coupled to the hub 110 by a coupling means such as a bolt, and the pilot 116 is connected to the hub 110. It acts as a guide for the wheel when mounting it. In addition, the step portion 118 is formed on the other side of the hub 110, and the distal end portion 160 extends to the step portion 118. The distal end portion 160 extends straight in the direction of the hub axis X1 before orbital forming, but is bent in a radially outward direction to be plastically deformed after orbital forming. A first inner raceway 119a is formed between the stepped portion 118 of the hub 110 and the first flange 112.

내륜(120)은 상기 허브(110)의 단차부에 압입되며, 상기 내륜(120)에는 제2 내륜궤도(119b)가 형성되어 있다. The inner ring 120 is pressed into the stepped portion of the hub 110, and the inner ring 120 has a second inner ring track 119b formed therein.

외륜(130)은 상기 허브(110)의 반경 바깥쪽에 장착된다. 외륜(130)의 반경 내측면에는 상기 제1, 2 내륜궤도(119a, 119b)에 대응하는 제1, 2 외륜궤도(139a, 139b)가 형성되어 있으며, 반경 외측면의 일부는 반경 외측으로 돌출되어 제2 플랜지(132)를 형성한다. 상기 제2 플랜지(132)에는 제2 볼트공(134)이 천공되어 볼트 등의 결합 수단에 의하여 외륜(130)이 차체에 결합된다. Outer ring 130 is mounted to the outside of the radius of the hub (110). First and second outer ring raceways 139a and 139b corresponding to the first and second inner ring raceways 119a and 119b are formed on the radially inner surface of the outer ring 130, and a portion of the radial outer surface protrudes radially outward. To form the second flange 132. A second bolt hole 134 is drilled in the second flange 132 so that the outer ring 130 is coupled to the vehicle body by a coupling means such as a bolt.

전동체(150)는 상기 제1 내륜궤도(119a)와 제1 외륜궤도(139a) 사이 및 제2 내륜궤도(119b)와 제2 외륜궤도(139b) 사이에 각각 개재되며, 리테이너(180)가 상기 전동체(150)를 지지한다. The rolling element 150 is interposed between the first inner raceway 119a and the first outer raceway 139a and between the second inner raceway 119b and the second outer raceway 139b, respectively, and the retainer 180 is disposed. The rolling element 150 is supported.

또한, 상기 허브(110)와 외륜(130) 사이에는 상기 전동체(150)로 먼지나 수분 등의 이물질이 침입하는 것을 방지하기 위하여 씰링부재(140)가 장착되며, 도시하지 아니 하였으나, 상기 내륜(120)과 외륜(130) 사이에도 씰링부재가 장착될 수 있다.In addition, a sealing member 140 is mounted between the hub 110 and the outer ring 130 to prevent foreign substances such as dust or moisture from entering the rolling element 150. A sealing member may also be mounted between the 120 and the outer ring 130.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 휠 베어링 조립체의 제작 장치를 설명한다.Hereinafter, an apparatus for manufacturing a wheel bearing assembly according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 앞서 설명한 휠 베어링 조립체(100)는 미도시한 베이스에 고정하여 오비탈 포밍 작업을 수행한다. 상기 제1 볼트공(114)에는 가이드 핀(115)이 삽입되어 미도시한 베이스에 상기 휠 베어링 조립체(100)를 고정한다. 여기서, 오비탈 포밍을 실시할 때, 허브는 회전할 수도 있고, 회전하지 않을 수도 있다.First, the wheel bearing assembly 100 described above is fixed to the base not shown to perform an orbital forming operation. A guide pin 115 is inserted into the first bolt hole 114 to fix the wheel bearing assembly 100 to a base not shown. Here, when performing orbital forming, the hub may or may not rotate.

본 발명의 실시예에 의한 휠 베어링 조립체의 제작 장치(200)는 구동부(210), 메인 바디(220)와 오비탈 포밍 바디(230)을 포함한다.The manufacturing apparatus 200 of the wheel bearing assembly according to the exemplary embodiment of the present invention includes a driving unit 210, a main body 220, and an orbital forming body 230.

상기 구동부(210)는 상기 허브(110)의 중심축(X1)과 동일 축상에 구비되며, 상기 메인 바디(220)는 상기 구동부(210)에 회전 가능하게 결합되어 상기 구동부(210)의 작동에 따라 상기 허브(110)의 중심축(X1)을 중심으로 회전한다. The driving unit 210 is provided on the same axis as the central axis X1 of the hub 110, and the main body 220 is rotatably coupled to the driving unit 210 to operate the driving unit 210. Accordingly, the rotation centers around the central axis X1 of the hub 110.

그리고, 상기 오비탈 포밍 바디(230)는 상기 메인 바디(220)의 측부에 회전 가능하게 구비되어, 상기 허브(110)의 중심축(X1)과 직교하는 포밍 바디 축(X2)을 중심으로 회전하여 상기 허브의 말단부(160)를 성형한다.In addition, the orbital forming body 230 is rotatably provided at the side of the main body 220, rotates about a forming body axis (X2) orthogonal to the central axis (X1) of the hub (110) The distal end 160 of the hub is shaped.

상기 오비탈 포밍 바디(230)는 여러 개가 구비될 수 있지만, 2개가 바람직하다. 상기 각각의 오비탈 포밍 바디(230)는 상기 허브(110)의 중심축(X1)을 중심으로 등각을 이루도록 구비된다. 즉 도면에는 2개의 오비탈 포밍 바디(230)가 180ㅀ를 이루며 대칭되게 구비된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 복수 개로 상기 허브(110)의 중심축(X1)을 중심으로 등각을 이루도록 구비될 수 있다.The orbital forming body 230 may be provided in plural, but two are preferable. Each orbital forming body 230 is provided so as to be conformal with respect to the central axis X1 of the hub 110. That is, although two orbital forming bodies 230 are shown to be symmetrically provided in a shape of 180 ㅀ, the present invention is not limited thereto, and a plurality of orbital forming bodies 230 are formed to be equiangular with respect to the central axis X1 of the hub 110. It may be provided.

예를 들어 3개의 오비탈 포밍 바디(230)가 구비되는 경우에는 각각의 오비탈 포밍 바디(230)가 120ㅀ를 이루며 등각으로 배치될 수도 있다.For example, when three orbital forming bodies 230 are provided, each orbital forming body 230 may be disposed at a conformal angle to form 120 ㅀ.

종래의 오비탈 포밍 방법의 경우, 오비탈 포밍 장치가 허브의 중심축으로부터 일정 각도 기울어져 회전하기 때문에 오비탈 포밍이 수행되는 허브의 말단부에서 편중된 하중을 받을 수 있으며, 또한 오비탈 포밍이 수행되는 허브의 말단부와 하나의 접촉 위치에서 접촉하여 성형을 수행 하게 된다. 그러나, 본 발명의 실시예에 의한 휠 베어링 조립체의 제작 장치(200)에 의하면, 오비탈 포밍이 수행되는 허브의 말단부와 2개 이상의 접촉 위치에서 접촉하여 성형을 수행 하므로, 오비탈 포밍 수행 시간이 상대적으로 단축되어 생산성이 높아지고, 안정적인 오비탈 포밍이 이루어진다.In the conventional orbital forming method, since the orbital forming apparatus rotates at an angle from the central axis of the hub, the orbital forming apparatus may receive a biased load at the distal end of the hub where the orbital forming is performed, and also the distal end of the hub where the orbital forming is performed. The molding is performed by contacting with at one contact point. However, according to the manufacturing apparatus 200 of the wheel bearing assembly according to the embodiment of the present invention, since the molding is performed by contacting the distal end of the hub where the orbital forming is performed at two or more contact positions, the orbital forming execution time is relatively long. It is shortened to increase productivity and stable orbital forming.

상기 오비탈 포밍 바디(230)에는 상기 허브(110)의 말단부(160)를 내륜(120)을 향하여 반경 바깥쪽으로 오비탈 포밍하도록 상기 허브(110)의 중심축 방향에서 그 바깥 방향을 향해 그 단면이 곡선인 오비탈 가공면(232)이 형성된다.The orbital forming body 230 is curved in cross section toward the outer direction in the central axis direction of the hub 110 so as to orbital the end portion 160 of the hub 110 radially outward toward the inner ring 120. The phosphorus orbital processing surface 232 is formed.

상기 오비탈 가공면(232)이 상기 허브(110)의 중심축 방향에서 그 바깥 방향을 향해 형성되어 상기 허브(110)의 말단부(160)가 내륜(120)을 향하여 반경 바깥쪽으로 원활하게 성형된다.The orbital processing surface 232 is formed toward the outer direction in the central axis direction of the hub 110 so that the distal end portion 160 of the hub 110 is smoothly formed radially outward toward the inner ring 120.

본 발명의 실시예에 의한 휠 베어링 조립체의 제작 장치(200)에서, 상기 구동부(210)는 모터로 구성되거나, 또는 다른 동력원을 통해 상기 메인 바디(220)를 회전시키는 구성일 수 있으며, 상기 오비탈 포밍 바디(230)는 상기 메인 바디(220) 내에 구비된 복수 개의 기어, 예를 들어 베벨 기어(bevel gear) 등을 포함하여 상기 메인 바디(220)의 회전과 연동하여 회전할 수도 있고, 또는 상기 메인 바디(220)내에 모터 등을 구비하여 상기 오비탈 포밍 바디(230)가 회전할 수도 있다. 이러한 모터, 다른 회전 구동원, 복수 개의 기어의 조합은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자가 당해 기술 분야의 통상의 지식과 본 발명의 상세한 설명을 참조하여 구현 가능하므로 자세한 설명은 생략 한다. In the manufacturing apparatus 200 of the wheel bearing assembly according to the embodiment of the present invention, the drive unit 210 may be configured of a motor or rotate the main body 220 through another power source, the orbital The forming body 230 may include a plurality of gears provided in the main body 220, for example, a bevel gear, or the like, to rotate in conjunction with the rotation of the main body 220, or the The orbital forming body 230 may rotate by including a motor in the main body 220. The combination of such a motor, another rotary drive source, and a plurality of gears can be implemented by those skilled in the art to which the present invention pertains, by referring to the general knowledge in the art and the detailed description of the present invention, and thus the detailed description thereof will be omitted.

삭제delete

상기 휠 베어링 조립체의 제작 장치(200)는 자전과 공전의 두 가지 회전 운동을 하게 된다. 여기서, 자전이란 상기 허브(110)의 중심축(X1)을 중심으로 회전하는 것을 의미하고 공전이란 상기 허브(110)의 중심축(X1)과 직교하는 포밍 바디 축(X2)을 중심으로 회전하는 것을 의미한다. The manufacturing apparatus 200 of the wheel bearing assembly performs two rotational motions of rotation and revolution. Here, rotating means rotating around the center axis X1 of the hub 110, and rotating means rotating around the forming body axis X2 orthogonal to the center axis X1 of the hub 110. Means that.

자전에 의하여 상기 메인 바디(220)와 상기 오비탈 포밍 바디(230)가 함께 원운동을 함과 동시에, 상기 오비탈 포밍 바디(230)가 상기 포밍 바디 축(X2)을 중심으로 공전하게 된다. 이와 같이 자전에 의하여 상기 허브(110)의 오비탈 포밍 가공되는 말단부(160) 상에서 상기 오비탈 포밍 바디(230)가 일정 속도로 회전하며, 동시에 상기 오비탈 포밍 바디(230)가 상기 포밍 바디 축(X2)을 중심으로 회전하여 상기 허브(110)의 말단부(160)가 균일하게 성형될 수 있으며, 또한 상기 오비탈 포밍 바디(230)가 복수 개로 구비되어 작업 속도가 향상될 수 있다. The main body 220 and the orbital forming body 230 are circularly moved together by rotation, and the orbital forming body 230 revolves about the forming body axis X2. As described above, the orbital forming body 230 rotates at a constant speed on the orbital forming end portion 160 of the hub 110 by rotating, and at the same time, the orbital forming body 230 rotates the forming body axis X2. By rotating around the end portion 160 of the hub 110 may be uniformly molded, and also the orbital forming body 230 is provided with a plurality of working speed can be improved.

이와 더불어 각각의 오비탈 포밍 바디(230)가 상기 허브(110)의 중심축(X1)을 중심으로 등각을 이루도록 구비되어 오비탈 포밍부의 편중 하중을 방지하고, 전동체에 작용하는 예압 변화를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, each orbital forming body 230 is provided so as to be equiangular with respect to the center axis (X1) of the hub 110 to prevent the bias load of the orbital forming portion, and to prevent the preload change acting on the rolling element. It has an effect.

도1 및 도2에서는 본 발명의 실시예에 의한 휠 베어링 조립체의 제작 장치에 관하여 도시되어 있으나, 앞서 설명한 실시예는 휠 베어링 조립체 이외에 다른 장치 또는 조립체 등에 오비탈 포밍을 성형하는 것도 가능하다.1 and 2 illustrate a manufacturing apparatus of a wheel bearing assembly according to an embodiment of the present invention, the above-described embodiment may be molded orbital forming other devices or assemblies other than the wheel bearing assembly.

즉, 도1 및 도2 및 앞서 설명한 휠 베어링 조립체의 제작 장치를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 오비탈 포밍 가공 장치는 오비탈 포밍부의 중심축과 동일 축상(X1 참조)에 구비되는 구동부(210), 상기 구동부(210)에 회전 가능하게 결합되어 상기 구동부(210)의 작동에 따라 상기 오비탈 포밍부의 중심축을 중심으로 회전하는 메인 바디(220) 및 상기 메인 바디(220)의 측부에 회전 가능하게 구비되어, 상기 오비탈 포밍부의 중심축과 직교하는 포밍 바디 축(X2 참조)을 중심으로 회전하여 상기 오비탈 포밍부의 말단부를 성형하는 오비탈 포밍 바디(230)를 포함한다.That is, referring to FIGS. 1 and 2 and the manufacturing apparatus of the wheel bearing assembly described above, the orbital forming apparatus according to the embodiment of the present invention is a drive unit 210 provided on the same axis (see X1) as the central axis of the orbital forming unit. ) Is rotatably coupled to the driving unit 210 so as to be rotatable on the main body 220 and the side of the main body 220 rotating around the central axis of the orbital forming unit according to the operation of the driving unit 210. And an orbital forming body 230 which rotates about a forming body axis (see X2) orthogonal to a central axis of the orbital forming part to form an end portion of the orbital forming part.

여기서, 상기 오비탈 포밍부는 앞서 설명한 허브(110)에 대응하며, 상기 오비탈 포밍부의 말단부는 상기 허브(110)의 말단부(160)에 대응한다.Here, the orbital forming part corresponds to the hub 110 described above, and the distal end of the orbital forming part corresponds to the distal end 160 of the hub 110.

또한, 상기 오비탈 포밍 바디(230)는 복수 개로 구비되되, 상기 각각의 오비탈 포밍 바디(230)는 상기 오비탈 포밍부의 중심축을 중심으로 등각을 이루도록 구비될 수 있고, 상기 오비탈 포밍 바디(230)에는 상기 오비탈 포밍부의 말단부를 반경 바깥쪽으로 오비탈 포밍하도록 상기 오비탈 포밍부의 중심축 방향에서 그 바깥 방향을 향해 그 단면이 곡선인 오비탈 가공면(232)이 형성될 수 있다.In addition, the orbital forming body 230 is provided in plurality, each of the orbital forming body 230 may be provided to form an equiangular center around the central axis of the orbital forming portion, the orbital forming body 230 In order to orbital the distal end of the orbital forming portion, an orbital processing surface 232 having a curved cross section from the direction of the central axis of the orbital forming portion toward its outer direction may be formed.

즉, 본 발명의 실시예에 의한 오비탈 포밍 가공 장치는 앞서 설명한 휠 베어링 조립체의 제작 장치(200)와 그 구성 및 작동이 동일하며, 다만 그 대상을 오비탈 포밍 작업이 요구되는 구성에 대하여 적용 가능하다.That is, the orbital forming apparatus according to the embodiment of the present invention has the same configuration and operation as the manufacturing apparatus 200 of the wheel bearing assembly described above, but the object can be applied to a configuration requiring an orbital forming operation. .

본 발명의 실시예에 의한 오비탈 포밍 가공 장치의 구성 및 작동은 앞서 설명한 휠 베어링 조립체의 제작 장치의 구성 및 작동과 동일 하므로 자세한 설명은 생략한다.Since the configuration and operation of the orbital forming apparatus according to the embodiment of the present invention is the same as the configuration and operation of the manufacturing apparatus of the wheel bearing assembly described above, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 도1 및 도2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 의한 휠 베어링 조립체의 오비탈 포밍 방법에 대하여 설명한다.1 and 2, an orbital forming method of a wheel bearing assembly according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시예에 의한 휠 베어링 조립체의 오비탈 포밍 방법은, 상기 휠 베어링 조립체(100)의 허브 말단부(160)를 오비탈 포밍(orbital forming)하는 방법에 관한 것으로, 상기 휠 베어링 조립체(100)를 베이스(미도시)에 고정하고, 상기 허브의 회전축(X1)과 동축의 회전축을 갖는 메인 바디(220) 또는 상기 휠 베어링 조립체(100) 중 선택된 하나 이상을 이동시켜 상기 휠 베어링 조립체(100)와 상기 메인 바디(220)를 서로 근접시킨다.Orbital forming method of the wheel bearing assembly according to an embodiment of the present invention relates to a method of orbital forming the hub end portion 160 of the wheel bearing assembly 100, the wheel bearing assembly 100 Fixed to a base (not shown), the at least one selected from the main body 220 or the wheel bearing assembly 100 having a rotational axis coaxial with the rotational axis X1 of the hub and the wheel bearing assembly 100 The main bodies 220 are close to each other.

이후, 상기 메인 바디(220)의 측부에 회전 가능하게 장착되고 상기 메인 바디(220)의 회전축(X1)과 직교하는 회전 축(X2)을 중심으로 회전하는 적어도 둘 이상의 오비탈 포밍 바디(230)를 상기 허브(110)의 말단부(160)에 접촉시킨다.Subsequently, at least two orbital forming bodies 230 rotatably mounted on the side of the main body 220 and rotate about the rotation axis X2 orthogonal to the rotation axis X1 of the main body 220 are rotated. The distal end 160 of the hub 110 is contacted.

다음으로, 상기 오비탈 포밍 바디(230)를 회전시키며 상기 허브의 말단부(160)를 가압하여 상기 말단부(160)를 소성 변형시킨다.
Next, the orbital forming body 230 is rotated to press the distal end 160 of the hub to plastically deform the distal end 160.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 휠 베어링 조립체의 제작 장치에 의하면, 휠 베어링 조립체의 제작 과정에서 오비탈 포밍이 수행되는 허브의 말단부에서 편중된 하중을 방지할 수 있다.According to the manufacturing apparatus of the wheel bearing assembly according to the present invention as described above, it is possible to prevent the biased load at the distal end of the hub where the orbital forming is performed in the manufacturing process of the wheel bearing assembly.

또한, 본 발명에 따른 휠 베어링 조립체의 제작 장치에 의하면, 전동체에 균일한 예압이 가해진다.Moreover, according to the manufacturing apparatus of the wheel bearing assembly which concerns on this invention, a uniform preload is applied to a rolling element.

더불어, 오비탈 포밍이 수행되는 허브의 말단부와 2개 이상의 접촉 위치에서 접촉하여 성형을 수행 하므로, 오비탈 포밍 수행 시간이 단축되어 생산성을 높일 수 있다.In addition, since the molding is performed by contacting at two or more contact positions with the distal end of the hub where the orbital forming is performed, the orbital forming execution time can be shortened to increase productivity.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 휠 베어링 조립체의 제작 장치는 휠 베어링 조립체 이외에 다른 기구의 구성 또는 기구에 오비탈 포밍을 형성하도록 적용하는 것이 가능하다.
In addition, the manufacturing apparatus of the wheel bearing assembly according to the embodiment of the present invention can be applied to form an orbital forming on the structure or mechanism of the mechanism other than the wheel bearing assembly.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

100: 휠 베어링 조립체 110: 허브
112: 플랜지 114: 제 1볼트공
115: 가이딩 핀 116: 파일럿
118: 단차부 119a: 제 1내륜궤도
119b: 제 2내륜궤도 120: 내륜
130: 외륜 132: 제 2 플랜지
134: 제2 볼트공 139a: 제1 외륜궤도
139b: 제2 외륜궤도 140: 씰링부재
150: 전동체 160: 말단부
180: 리테이너 210: 구동부
220: 메인 바디 230: 오비탈 포밍 바디
232: 오비탈 가공면 100: Wheel bearing assembly 110: Hub
112: flange 114: first bolt hole
115: guiding pin 116: pilot
118: step portion 119a: first inner ring track
119b: second inner ring orbit 120: inner ring
130: outer ring 132: second flange
134: second bolt hole 139a: first outer ring raceway
139b: second outer ring raceway 140: sealing member
150: rolling element 160: distal end
180: retainer 210: drive unit
220: main body 230: orbital forming body
232: orbital machining surface

Claims (7)

일단에 말단부가 형성된 허브, 상기 허브에 장착되는 내륜, 상기 허브와 내륜의 외측에 위치되는 외륜, 및 상기 허브와 내륜 또는 상기 허브와 외륜 사이에 개재되어 구르는 전동체를 갖는 휠 베어링의 상기 말단부를 오비탈 포밍(orbital forming)하는 제작 장치에 있어서,
구동부로부터 회전력을 전달받아 상기 허브의 중심축을 중심으로 회전하는 메인 바디; 및
상기 메인 바디의 측부에 회전 가능하게 구비되어, 상기 허브의 중심축과 직교하는 포밍 바디 축을 중심으로 회전하여 상기 허브의 말단부를 성형하여 휠 베어링 조립체를 형성하는 오비탈 포밍 바디;
를 포함하며,
상기 오비탈 포밍 바디는 복수 개로 구비되되, 상기 각각의 오비탈 포밍 바디는 상기 허브의 중심축을 중심으로 등각을 이루도록 구비되는 것을 특징으로 하는 휠 베어링 조립체의 제작 장치.The distal end portion of a wheel bearing having a hub having an end portion at one end, an inner ring mounted to the hub, an outer ring positioned outside the hub and the inner ring, and a rolling element interposed between the hub and the inner ring or between the hub and the outer ring In the manufacturing apparatus for orbital forming,
A main body that receives rotational force from a driving unit and rotates about a central axis of the hub; And
An orbital forming body rotatably provided at a side of the main body to form a distal end of the hub by rotating about a forming body axis orthogonal to the central axis of the hub to form a wheel bearing assembly;
Including;
The orbital forming body is provided with a plurality, each of the orbital forming body is provided with a wheel bearing assembly, characterized in that the equilibrium with respect to the central axis of the hub. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 오비탈 포밍 바디에는 상기 허브의 말단부를 내륜을 향하여 반경 바깥쪽으로 오비탈 포밍하도록 상기 허브의 중심축 방향에서 그 바깥 방향을 향해 그 단면이 곡선인 오비탈 가공면이 형성된 것을 특징으로 하는 휠 베어링 조립체의 제작 장치.The method of claim 1,
The orbital forming body has an orbital processing surface formed with an orbital processing surface having a curved cross section from the direction of the center axis of the hub toward the outward direction so as to orbital the end portion of the hub radially outward toward the inner ring Device. 구동부로부터 회전력을 전달받아 오비탈 포밍부의 중심축을 중심으로 회전하는 메인 바디; 및
상기 메인 바디의 측부에 회전 가능하게 구비되어, 상기 오비탈 포밍부의 중심축과 직교하는 포밍 바디 축을 중심으로 회전하여 상기 오비탈 포밍부의 말단부를 성형하는 오비탈 포밍 바디;
를 포함하며,
상기 오비탈 포밍 바디는 복수 개로 구비되되, 상기 각각의 오비탈 포밍 바디는 상기 오비탈 포밍부의 중심축을 중심으로 등각을 이루도록 구비되는 것을 특징으로 하는 오비탈 포밍 가공 장치.A main body that receives rotational force from the driving unit and rotates about a central axis of the orbital forming unit; And
An orbital forming body rotatably provided on a side of the main body to form an end portion of the orbital forming part by rotating about a forming body axis orthogonal to a central axis of the orbital forming part;
Including;
The orbital forming body is provided with a plurality, each orbital forming body is orbital forming apparatus characterized in that it is provided so as to form a center around the central axis of the orbital forming portion. 삭제delete 제4항에 있어서,
상기 오비탈 포밍 바디에는 상기 오비탈 포밍부의 말단부를 반경 바깥쪽으로 오비탈 포밍하도록 상기 오비탈 포밍부의 중심축 방향에서 그 바깥 방향을 향해 그 단면이 곡선인 오비탈 가공면이 형성된 것을 특징으로 하는 오비탈 포밍 가공 장치.5. The method of claim 4,
The orbital forming apparatus is formed in the orbital forming body has an orbital processing surface whose cross section is curved toward the outer direction in the direction of the central axis of the orbital forming unit so as to orbital the distal end of the orbital forming unit radially outward. 제1항에 따른 휠 베어링 조립체의 제작장치의 휠 베어링 조립체의 허브 말단부를 오비탈 포밍(orbital forming)하는 방법에 있어서,
1) 휠 베어링 조립체를 베이스에 고정하는 단계;
2) 허브의 회전축과 동축의 회전축을 갖는 메인 바디 또는 상기 휠 베어링 조립체 중 선택된 하나 이상을 이동시켜 상기 휠 베어링 조립체와 메인 바디를 서로 근접시키는 단계;
3) 상기 메인 바디의 측부에 회전 가능하게 장착되고 상기 메인 바디의 회전축과 직교하는 회전 축을 중심으로 회전하는 적어도 둘 이상의 오비탈 포밍 바디를 상기 허브의 말단부에 접촉시키는 단계; 및
4) 상기 오비탈 포밍 바디를 회전시키며 상기 허브의 말단부를 가압하여 상기 말단부를 소성 변형시키는 단계;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠 베어링 조립체의 오비탈 포밍 방법.A method of orbital forming a hub end of a wheel bearing assembly of a manufacturing apparatus of a wheel bearing assembly according to claim 1,
1) securing the wheel bearing assembly to the base;
2) moving the at least one selected from the main body or the wheel bearing assembly having a rotation axis coaxial with the rotation axis of the hub to bring the wheel bearing assembly and the main body into close proximity to each other;
3) contacting the distal end of the hub with at least two orbital forming bodies rotatably mounted on the side of the main body and rotating about an axis of rotation orthogonal to the axis of rotation of the main body; And
4) plastically deforming the distal end by rotating the orbital forming body and pressing the distal end of the hub;
Orbital forming method of a wheel bearing assembly comprising a.
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