KR101320747B1 - Device for adjusting festooner strip tension - Google Patents

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Abstract

본 발명은 페스투너 상에서 루프 상태로 이송되는 스트립(S)의 장력을 조절하는 기구에 있어서: 고정프레임(10); 상기 고정프레임(10)의 상측에 상하운동 가능하게 설치되고, 상기 루프의 상단을 지지하는 다수의 상부안내롤러(22)를 구비하는 상부지지대(20); 상기 고정프레임(10)의 하측에 상하운동 가능하게 설치되고, 상기 루프의 하단을 지지하는 다수의 상부안내롤러(22)를 구비하는 하부지지대(30); 및 상기 상부지지대(20)와 하부지지대(30) 중의 적어도 하나를 승하강하도록 설치되는 작동실린더(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 스트립에 가해지는 장력의 변화를 방지함은 물론 공정 중단에 따르는 텀으로 인해 스트립 공급이 중단되는 것을 방지하고 불량타이어의 발생을 최소화하는 효과가 있다.The present invention provides a mechanism for adjusting the tension of the strip (S) is transported in a loop state on the fastener: a fixed frame (10); An upper support 20 installed on an upper side of the fixing frame 10 and having a plurality of upper guide rollers 22 supporting the upper end of the loop; A lower support (30) installed on the lower side of the fixing frame (10) and having a plurality of upper guide rollers (22) supporting a lower end of the loop; And an operation cylinder 40 installed to move up and down at least one of the upper support 20 and the lower support 30.
Accordingly, it is possible to prevent the change of tension applied to the strip as well as to prevent the supply of the strip due to the term following the interruption of the process and to minimize the occurrence of bad tires.

Description

페스투너의 스트립 장력 조절기구{Device for adjusting festooner strip tension}Device for adjusting festooner strip tension

본 발명은 페스투너의 스트립 장력 조절기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 2개 이상의 스트립에 걸리는 장력을 일정하게 유지할 수 있도록 하면서 인접하는 스트립간에 붙거나 협착되는 현상을 방지할 뿐만 아니라 스트립을 적재하는 역할까지 수행하는 페스투너의 스트립 장력 조절기구에 관한 것이다.The present invention relates to a strip tension adjusting mechanism of a fastener, and more particularly, to prevent a sticking or squeezing between adjacent strips while maintaining a constant tension applied to two or more strips. The present invention relates to a strip tension control mechanism of a fastener that performs a role.

일반적인 타이어는 트레드, 사이드월 등 다수의 반제품을 조립하는 형태로 제조된다. 이때, 반제품의 대다수는 타이어의 성형기상에 로딩되는 과정을 거치게 되고, 반제품을 제조하기 위한 제조공정에서는 스트립(Strip)을 권취하는 과정을 거치게 된다. 이와 같은 반제품의 제조공정과 스트립이 성형기의 드럼 또는 릴에 권취되는 과정의 개시로부터 종료에 이르기까지의 사이에는 공정이 중단되는 텀(Term)이 존재하는 바, 이러한 텀으로 인해 스트립의 연속공급이 중단되는 것을 방지하기 위하여 페스투너(Festooner)라는 장치를 사용하여 왔다.Typical tires are manufactured by assembling a number of semi-finished products, such as treads and sidewalls. At this time, the majority of the semi-finished product is subjected to a process of loading on the molding machine of the tire, and in the manufacturing process for manufacturing the semi-finished product is subjected to the process of winding a strip (Strip). There is a term which stops the process between the process of manufacturing the semi-finished product and the process from the start to the end of the strip being wound on the drum or reel of the molding machine. A device called a festooner has been used to prevent interruption.

일예로, 한국 등록특허공보 제0888140호의 "스트립 장력 자동조절 페스투너 구조"는 한 쌍의 가이드롤러 사이에 상하로 움직이는 수직이동롤러가 설치된 패스투너에 있어서, 상기 수직이동롤러는 한 쌍의 가이드롤러 사이의 하부에 위치하는 가이드상에 상하 이동이 가능하도록 개별 설치되되, 하부에 수직방향으로 이어지는 샤프트가 마련된 브라켓과, 브라켓 내측에 설치되는 크라운롤러와, 브라켓의 샤프트가 관통 결합하는 플레이트와, 플레이트의 관통부에 마련되는 볼부쉬와, 플레이트를 관통하여 플레이트 하부에 위치하는 샤프트상에 설치되는 코일스프링으로 이루어진다. 이에 따라, 타이어 제조공정에서 텐션 변화에 따른 스트립의 변형 및 스트립 간의 엉킴을 방지하여 불량타이어의 발생을 최소화하고 스트립의 손상을 방지하는 효과를 기대한다.For example, Korean Patent Publication No. 0888140, "Strip tension self-regulating fastener structure" is a fastener which is installed vertically moving rollers moving up and down between a pair of guide rollers, the vertical rollers are a pair of guides A bracket which is separately installed to move up and down on a guide located between the rollers, the bracket having a shaft extending in the vertical direction at the bottom, a crown roller installed inside the bracket, and a plate through which the shaft of the bracket penetrates; Ball bushing provided in the through portion of the plate, and the coil spring is installed on the shaft which is located below the plate through the plate. Accordingly, in the tire manufacturing process, it is expected to prevent the deformation of the strip due to the tension change and the entanglement between the strips, thereby minimizing the occurrence of defective tires and preventing the damage of the strips.

그러나, 이와 같은 종래의 페스투너는 비중이 크거나 크기가 큰 스트립의 경우 자중에 의해 수직이동롤러의 하부 이동이 이루어지게 되나, 비중이 작거나 크기가 작아 중량이 작은 스트립의 경우 무게추를 이용한 웨이트 밸런싱을 통해 수직이동롤러의 하부 이동이 이루어지게 되는데, 이 경우 스트립에 변형이 발생 될 수 있어 이를 이용하는 타이어 완제품의 성능이 저하되는 문제가 초래된다.However, such a conventional fastener is a lower movement of the vertical movement roller by its own weight in the case of a strip having a large specific gravity or a large size, but in the case of a strip having a small specific gravity or a small weight, a weight is used. Due to weight balancing, the lower movement of the vertical movement roller is made. In this case, deformation may occur in the strip, resulting in a problem that the performance of the finished tire product using the same decreases.

또한, 웨이트 밸런싱을 통해 수직이동롤러의 하부 이동이 이루어지는 종래의 페스투너의 경우 수직이동롤러의 가이드상에서 상하단의 거리가 길어질수록 스트립의 무게가 증가하고, 이로 인해 불필요하게 텐션이 증가되는 현상이 발생하므로 텀을 길게 부여할 수 없는 단점이 있었다.In addition, in the case of a conventional fastener in which the vertical movement roller is moved downward by weight balancing, the weight of the strip increases as the distance between the upper and lower ends on the guide of the vertical movement roller increases, thereby causing an unnecessary tension increase. Therefore, there was a disadvantage that can not be given a long term.

다른 예로, 한국 등록특허공보 제0441949호의 "스트립 변형방지를 위한 페스투너의 구조"는 지지프레임의 상/하부에 다수개의 롤러가 설치되고, 이 롤러들 사이로 스트립이 공급되도록 된 페스투너의 구조에 있어서, 상기 롤러의 회전축상에 스프로킷이 장착되고, 이 스프로킷에 체인이 연결되는 한편, 상기 롤러의 외주면을 감싸도록 한번 꼬여진 형태의 꼬임벨트가 설치되어 이루어진다. 이에 따라, 공급되는 스트립이 체인의 구동력에 의해 공급되므로 스트립 변형을 방지하고 스트립의 내면에 가해질 수 있는 부가적인 변형도 방지할 수 있는 효과를 기대한다.As another example, Korean Patent Publication No. 04441949, "A structure of a fastener for preventing deformation of strips," is a structure of a fastener in which a plurality of rollers are installed at upper and lower portions of a support frame, and a strip is supplied between the rollers. In this case, a sprocket is mounted on the rotation shaft of the roller, and a chain is connected to the sprocket, and a twist belt having a twisted shape is formed to surround the outer circumferential surface of the roller. Accordingly, since the supplied strip is supplied by the driving force of the chain, it is expected that the effect of preventing the deformation of the strip and the additional deformation that may be applied to the inner surface of the strip is also expected.

그러나, 이는 스트립의 꼬임에 의한 변형 방지에 효과를 보일 뿐으로 스트립의 이동 과정에서 장력의 변동에 의한 변형 방지는 물론 공정의 텀으로 인한 스트립의 연속공급 중단에 대처하기도 미흡하다.However, it is effective in preventing deformation due to twisting of the strip, and is insufficient to prevent deformation due to variation in tension during the movement of the strip as well as to stop the continuous supply of the strip due to the term of the process.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 스트립에 가해지는 장력을 일정하게 유지할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 공정의 텀(Term)이 길어져도 장력을 일정하게 유지할 수 있도록 하는 페스투너의 스트립 장력 조절기구를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, not only to maintain a constant tension applied to the strip, but also to maintain a constant tension even if the term (Term) of the process (long) To provide your strip tensioning mechanism.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 페스투너 상에서 루프 상태로 이송되는 스트립의 장력을 조절하는 기구에 있어서: 고정프레임; 상기 고정프레임의 상측에 상하운동 가능하게 설치되고, 상기 루프의 상단을 지지하는 다수의 상부안내롤러를 구비하는 상부지지대; 상기 고정프레임의 하측에 상하운동 가능하게 설치되고, 상기 루프의 하단을 지지하는 다수의 상부안내롤러를 구비하는 하부지지대; 및 상기 상부지지대와 하부지지대 중의 적어도 하나를 승하강하도록 설치되는 작동실린더;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a mechanism for adjusting the tension of the strip conveyed in a loop state on the fastener: a fixed frame; An upper support installed on an upper side of the fixing frame and having a plurality of upper guide rollers supporting an upper end of the loop; A lower support having a plurality of upper guide rollers installed on the lower side of the fixing frame so as to be movable upward and downward and supporting the lower end of the loop; And an operating cylinder installed to move up and down at least one of the upper support and the lower support.

또, 본 발명에 따르면 상기 고정프레임은 LM가이드 상에서 상부지지대와 하부지지대의 상하운동을 안내하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the fixing frame is characterized in that it guides the vertical movement of the upper support and the lower support on the LM guide.

또, 본 발명에 따르면 상기 상부지지대와 하부지지대는 고정프레임에 설치되는 타이밍벨트를 개재하여 각각 다른 방향으로 동시에 이동하도록 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention is characterized in that the upper support and the lower support are connected to simultaneously move in different directions via a timing belt installed in the fixed frame.

또, 본 발명에 따르면 상기 작동실린더는 상부지지대와 하부지지대의 간격을 실시간으로 변동하도록 변위제어가 가능한 방식을 사용하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the operation cylinder is characterized in that it uses a method capable of displacement control to change the interval between the upper support and the lower support in real time.

또, 본 발명에 따르면 상기 작동실린더는 상부지지대와 하부지지대를 이동하는 스트립의 장력변화를 검출하도록 하중센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention the operating cylinder is characterized in that it comprises a load sensor to detect the tension change of the strip to move the upper support and the lower support.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 롤러의 자중과 반제품 공급속도의 차이로 인해 스트립에 가해지는 장력의 변화를 방지함은 물론, 공정 중단에 따르는 텀으로 인해 스트립 공급이 중단되는 것을 방지하고 불량타이어의 발생을 최소화하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the change of tension applied to the strip due to the difference in the self-weight of the roller and the semi-finished product feeding speed, as well as to prevent the supply of the strip to be stopped due to the term following process interruption and It is effective to minimize the occurrence.

도 1은 본 발명에 의한 페스투너의 스트립 장력 조절기구의 전체 외형을 측면에서 나타내는 구성도
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 조절기구에서 상하부지지대의 확장 및 축소 동작을 나타내는 구성도Figure 1 is a block diagram showing the overall appearance of the strip tension control mechanism of the fastener according to the present invention from the side
2 and 3 is a configuration diagram showing the expansion and contraction operation of the upper and lower support in the adjustment mechanism according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 페스투너 상에서 루프 상태로 이송되는 스트립(S)의 장력을 조절하는 기구에 관련된다. 타이어 제조시 반제품을 생성하기 위한 공정에서 스트립(S)의 권취전에 페스투너를 통하여 스트립(S)의 장력을 조절하여 양호한 품질을 확보하고 공정 텀을 조절하여 양호한 생산성을 확보한다.The present invention relates to a mechanism for adjusting the tension of the strip (S) conveyed in a loop on a fastener. In the process for producing a semi-finished product during tire manufacturing, before winding of the strip (S) by adjusting the tension of the strip (S) through the fastener to ensure good quality and to control the process term to ensure good productivity.

본 발명에 따르면 페스투너의 주요 골격의 하나로서 고정프레임(10)이 구비된다. 고정프레임(10)은 스트립(S)을 루프 상태로 사행하도록 지지할 수 있는 강도를 지니도록 설계된다.According to the present invention, a fixed frame 10 is provided as one of the main skeletons of the fastener. The fixed frame 10 is designed to have a strength that can support the strip S to meander in a loop state.

이때, 상기 고정프레임(10)은 LM가이드(12) 상에서 후술하는 상부지지대(20)와 하부지지대(30)의 상하운동을 안내한다. LM가이드(12)는 고정프레임(10)에 수직으로 고정되어 상부지지대(20)와 하부지지대(30)의 원활한 상하운동을 안내한다. 상부지지대(20)와 하부지지대(30)의 승하강시 간섭이나 충돌이 발생하지 않도록 LM가이드(12) 상에 행정거리를 제한하는 스토퍼를 설치한다.At this time, the fixed frame 10 guides the vertical movement of the upper support 20 and the lower support 30 to be described later on the LM guide 12. The LM guide 12 is vertically fixed to the fixed frame 10 to guide the smooth vertical movement of the upper support 20 and the lower support 30. The stopper is installed on the LM guide 12 to limit the stroke distance so that interference or collision does not occur when the upper support 20 and the lower support 30 are raised and lowered.

또, 본 발명에 따르면 상기 루프의 상단을 지지하는 다수의 상부안내롤러(22)를 구비하는 상부지지대(20)가 상기 고정프레임(10)의 상측에 상하운동 가능하게 설치된다. 상부안내롤러(22)는 상부지지대(20)의 하측에 설치되면서 스트립(S)이 형성하는 루프의 상측 행정단에 위치한다. 상부지지대(20)는 상부안내롤러(22)의 수를 증감할 수 있는 구조로 할 수도 있다.In addition, according to the present invention, the upper support 20 having a plurality of upper guide rollers 22 supporting the upper end of the loop is installed to be able to move up and down on the upper side of the fixing frame 10. The upper guide roller 22 is located at the upper end of the loop formed by the strip S while being installed below the upper support 20. The upper support 20 may be configured to increase or decrease the number of upper guide rollers 22.

또, 본 발명에 따르면 상기 루프의 하단을 지지하는 다수의 상부안내롤러(22)를 구비하는 하부지지대(30)가 상기 고정프레임(10)의 하측에 상하운동 가능하게 설치된다. 하부안내롤러(32)는 하부지지대(30)의 상측에 설치되면서 스트립(S)이 형성하는 루프의 하측 행정단에 위치한다.In addition, according to the present invention, the lower support 30 having a plurality of upper guide rollers 22 supporting the lower end of the loop is installed to be able to move up and down under the fixing frame 10. The lower guide roller 32 is installed at the upper side of the lower support 30 and is located at the lower stroke end of the loop formed by the strip S.

이와 같이 상부지지대(20)와 하부지지대(30)는 상하로 대향하면서 안내롤러(22)(32) 상에 루프 형태로 이송되는 스트립(S)을 지지한다. 상부지지대(20)의 상부안내롤러(22)보다 하부지지대(30)의 하부안내롤러(32)의 수가 많은 것이 무난하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 상부안내롤러(22)와 하부안내롤러(32)는 스트립(S)을 이송하는 부하에 큰 차이를 보이지는 않으나 안전을 고려하여 상부안내롤러(22)에서 상대적으로 내마모성과 내구성 요구된다.As such, the upper support 20 and the lower support 30 support the strips S, which are transported in a loop form on the guide rollers 22 and 32 while facing up and down. Although the number of the lower guide rollers 32 of the lower support 30 is greater than that of the upper guide roller 22 of the upper support 20, it is not limited thereto. The upper guide roller 22 and the lower guide roller 32 do not show a great difference in the load carrying the strip S, but in consideration of safety, the upper guide roller 22 requires relatively wear resistance and durability.

이때, 상기 상부지지대(20)와 하부지지대(30)는 고정프레임(10)에 설치되는 타이밍벨트(42)를 개재하여 각각 다른 방향으로 동시에 이동하도록 연결된다. 타이밍벨트(42)는 고정프레임(10)의 상하로 풀리(44)를 개재하여 회전 가능하게 설치된다. 일예로, 상부지지대(20)는 상하 풀리(44)의 중심선을 기준으로 일측 타이밍벨트(42)에 상부고정편(25)을 이용하여 고정하고, 하부지지대(30)는 반대로 타측 타이밍벨트(42)에 하부고정편(35)을 이용하여 고정한다. 이에 따라, 타이밍벨트(42)가 시계방향으로 회전하면 상부지지대(20)가 상승하는 동시에 하부지지대(30)가 하강하여 상호 거리가 이격된다. 타이밍벨트(42)가 반시계방향으로 회전하면 반대로 상부지지대(20)와 하부지지대(30)의 거리가 동시에 좁혀진다.At this time, the upper support 20 and the lower support 30 are connected to move simultaneously in different directions via the timing belt 42 installed in the fixed frame 10. The timing belt 42 is rotatably installed via the pulley 44 up and down the fixing frame 10. For example, the upper support 20 is fixed to the one side timing belt 42 using the upper fixing piece 25 on the basis of the center line of the upper and lower pulleys 44, and the lower support 30 is opposite to the other timing belt 42 ) Using the lower fixing piece (35). Accordingly, when the timing belt 42 rotates in the clockwise direction, the upper support 20 rises and the lower support 30 descends to space apart from each other. When the timing belt 42 rotates counterclockwise, the distance between the upper support 20 and the lower support 30 is narrowed at the same time.

이와 같이 타이밍벨트(42)는 상부지지대(20)와 하부지지대(30)의 상하운동을 매개하면서 루프를 지지하므로 스트립(S)보다 강도가 월등하게 높은 소재를 택해야 한다. 설계 강도의 증가를 위해 필요에 따라 타이밍벨트(42)와 풀리(44)를 고정프레임(10) 상에 복렬로 구성할 수도 있다.As such, the timing belt 42 supports the loop while mediating the up and down motion of the upper support 20 and the lower support 30, so the material having a strength higher than the strip S should be selected. In order to increase the design strength, the timing belt 42 and the pulley 44 may be arranged in a row on the fixed frame 10 as necessary.

또, 본 발명에 따르면 상기 상부지지대(20)와 하부지지대(30) 중의 적어도 하나를 승하강하도록 작동실린더(40)가 설치된다. 도시에서 작동실린더(40)는 고정프레임(10)과 하부지지대(30)에 연결되어 작용력을 전달하지만, 반대로 작동실린더(40)를 고정프레임(10)과 상부지지대(20) 사이에 연결하는 것도 무방하다.In addition, according to the present invention, the operation cylinder 40 is installed to raise and lower at least one of the upper support 20 and the lower support 30. In the illustrated working cylinder 40 is connected to the fixed frame 10 and the lower support 30 to transfer the action force, on the contrary, it is also connected to the operating cylinder 40 between the fixed frame 10 and the upper support 20 It's okay.

이때, 상기 작동실린더(40)는 상부지지대(20)와 하부지지대(30)의 간격을 실시간으로 변동하도록 변위제어가 가능한 방식을 사용한다. 작동실린더(40)의 변위제어를 위한 설계의 일예로 볼스크류-서보모터 방식을 채용할 수 있다. 이는 작동실린더(40)에 의하여 상부지지대(20)와 하부지지대(30)의 이격거리를 미세하게 조절하여 스트립(S)의 장력도 미세하게 조절하기 위함이다.At this time, the operation cylinder 40 uses a method capable of displacement control to change the interval between the upper support 20 and the lower support 30 in real time. As an example of the design for the displacement control of the operation cylinder 40, a ball screw-servo motor method may be employed. This is to finely adjust the tension of the strip (S) by finely adjusting the separation distance of the upper support 20 and the lower support 30 by the operating cylinder (40).

한편, 상기 작동실린더(40)는 상부지지대(20)와 하부지지대(30)를 이동하는 스트립(S)의 장력변화를 검출하도록 하중센서(46)를 구비하는 것이 좋다. 작동실린더(40)의 상단 또는 하단에 하중센서(46)를 설치하면 작동실린더(40)의 작용력이 스트립(S)의 장력과 비례하는 관계로부터 스트립(S)의 이송중에 미세한 장력변화도 검출할 수 있다.On the other hand, the operation cylinder 40 is preferably provided with a load sensor 46 to detect the tension change of the strip (S) to move the upper support 20 and the lower support (30). When the load sensor 46 is installed at the upper or lower end of the operation cylinder 40, the minute tension change can be detected during the transfer of the strip S from the relation that the action force of the operation cylinder 40 is proportional to the tension of the strip S. Can be.

작동에 있어서, 페스투너에 스트립(S)이 공급되어 루프 형태로 이송되는 동안 상부지지대(20)와 하부지지대(30) 사이에서 장력이 약해지면, 그 만큼 작동실린더(40)가 하부지지대(30)를 실시간으로 하강시키며, 이와 동시에 타이밍벨트(42)의 반대측에 연결된 상부지지대(20)가 상승된다. 이러한 작동으로 상부지지대(20)와 하부지지대(30)가 이격되면 스트립(S)에 대한 장력이 증가된다. 물론 작동실린더(40)의 작동력은 반제품의 종류 및 중량에 따라 다르게 설정되지만 상부지지대(20)와 하부지지대(30)의 장력을 유지시킬 수 있는 정도와 스트립(S)의 변형을 최소화시킬 수 있는 압력 범위로 제한된다.In operation, when the tension is weakened between the upper support 20 and the lower support 30 while the strip S is supplied to the fastener and transported in the form of a loop, the operation cylinder 40 is lowered by the lower support ( 30) in real time, and at the same time the upper support 20 connected to the opposite side of the timing belt 42 is raised. In this operation, when the upper support 20 and the lower support 30 are spaced apart, the tension for the strip S is increased. Of course, the operating force of the operation cylinder 40 is set differently according to the type and weight of the semi-finished product, but the degree of maintaining the tension of the upper support 20 and the lower support 30 and the deformation of the strip (S) can be minimized. Limited to the pressure range.

종래의 무게 추를 이용한 웨이트 밸런싱(Weight Balancing) 방법은 상승 하강 과정에서 저항이 발생하여 스트립(S)에 손상이 발생될 수 있으나, 본 발명에서는 타이밍 벨트(40)로 연결되어 있는 상부지지대(20)와 하부지지대(30)로 인해 상하로 하중이 분산되므로 스트립(S)에 가해지는 장력을 감소시킬 수 있다. 제어기(도시 생략)는 하중센서(46)의 입력에 따라 작동실린더(40)를 미세하게 제어하여 스트립(S)에 가해지는 장력을 항상 일정한 수준으로 유지할 수 있다.Conventional weight balancing method using a weight weight (Weight Balancing) method may cause damage to the strip (S) by the resistance generated during the rising and falling process, in the present invention, the upper support 20 is connected to the timing belt 40 ) And the lower support 30, the load is distributed up and down, thereby reducing the tension applied to the strip (S). The controller (not shown) may finely control the operation cylinder 40 according to the input of the load sensor 46 to maintain the tension applied to the strip S at a constant level at all times.

또한, 이러한 상부지지대(20)와 하부지지대(30)의 동시 승하강으로 인하여 스트립(S)을 저장할 공간이 확보되므로 공정의 텀과 같은 불측의 사태에서 스트립(S)의 연속공급이 중단되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the space for storing the strip (S) is secured due to simultaneous raising and lowering of the upper support (20) and the lower support (30), the continuous supply of the strip (S) is stopped in an unavoidable situation such as the term of the process. It can prevent.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 고정프레임 12: LM가이드
20: 상부지지대 22: 상부안내롤러
25: 상부고정편 30: 하부지지대
32: 하부안내롤러 35: 하부고정편
40: 작동실린더 42: 타이밍벨트
44: 풀리 46: 하중센서10: fixed frame 12: LM guide
20: upper support 22: upper guide roller
25: upper fixing piece 30: lower support
32: lower guide roller 35: lower fixing piece
40: working cylinder 42: timing belt
44: pulley 46: load sensor

Claims (5)

페스투너 상에서 루프 상태로 이송되는 스트립(S)의 장력을 조절하는 기구에 있어서:
고정프레임(10);
상기 고정프레임(10)의 상측에 상하운동 가능하게 설치되고, 상기 루프의 상단을 지지하는 다수의 상부안내롤러(22)를 구비하는 상부지지대(20);
상기 고정프레임(10)의 하측에 상하운동 가능하게 설치되고, 상기 루프의 하단을 지지하는 다수의 상부안내롤러(22)를 구비하는 하부지지대(30); 및
상기 상부지지대(20)와 하부지지대(30) 중의 적어도 하나를 승하강하도록 설치되는 작동실린더(40);를 포함하여 이루어지되,
상기 상부지지대(20)와 하부지지대(30)는 고정프레임(10)에 설치되는 타이밍벨트(42)를 개재하여 각각 다른 방향으로 동시에 이동하도록 연결되고,
상기 작동실린더(40)는 상부지지대(20)와 하부지지대(30)의 간격을 실시간으로 변동하도록 변위제어가 가능한 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 페스투너의 스트립 장력 조절기구.
In the mechanism for adjusting the tension of the strip (S) fed in a loop on the fastener:
A fixed frame (10);
An upper support 20 installed on an upper side of the fixing frame 10 and having a plurality of upper guide rollers 22 supporting the upper end of the loop;
A lower support (30) installed on the lower side of the fixing frame (10) and having a plurality of upper guide rollers (22) supporting a lower end of the loop; And
It comprises a; operating cylinder 40 is installed to raise and lower at least one of the upper support 20 and the lower support 30,
The upper support 20 and the lower support 30 are connected to simultaneously move in different directions via the timing belt 42 installed in the fixed frame 10,
The actuating cylinder (40) is a strip tension adjusting mechanism of the fastener, characterized in that using a method capable of displacement control to change the interval between the upper support (20) and the lower support (30) in real time.
제1항에 있어서,
상기 고정프레임(10)은 LM가이드(12) 상에서 상부지지대(20)와 하부지지대(30)의 상하운동을 안내하는 것을 특징으로 하는 페스투너의 스트립 장력 조절기구.The method of claim 1,
The fixing frame 10 is a strip tension adjusting mechanism of the fastener, characterized in that to guide the vertical movement of the upper support 20 and the lower support 30 on the LM guide 12. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 작동실린더(40)는 상부지지대(20)와 하부지지대(30)를 이동하는 스트립(S)의 장력변화를 검출하도록 하중센서(46)를 구비하는 것을 특징으로 하는 페스투너의 스트립 장력 조절기구.The method of claim 1,
The operation cylinder 40 is a strip tension adjusting mechanism of the fastener, characterized in that it comprises a load sensor 46 to detect the tension change of the strip (S) to move the upper support 20 and the lower support (30). .
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