KR101758888B1 - Apparatus for belt feeding control - Google Patents

Apparatus for belt feeding control Download PDF

Info

Publication number
KR101758888B1
KR101758888B1 KR1020150045186A KR20150045186A KR101758888B1 KR 101758888 B1 KR101758888 B1 KR 101758888B1 KR 1020150045186 A KR1020150045186 A KR 1020150045186A KR 20150045186 A KR20150045186 A KR 20150045186A KR 101758888 B1 KR101758888 B1 KR 101758888B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
belt
roller
tension
frame
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020150045186A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160116850A (en
Inventor
정남교
Original Assignee
원평산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 원평산업 주식회사 filed Critical 원평산업 주식회사
Priority to KR1020150045186A priority Critical patent/KR101758888B1/en
Publication of KR20160116850A publication Critical patent/KR20160116850A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101758888B1 publication Critical patent/KR101758888B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

본 발명은 벨트 공급 조절장치로서, 권취휠에 감겨있는 벨트를 벨트 컷팅부로 전달하는 벨트 공급 조절장치에 관한 것이다.
본 발명의 벨트 공급 조절장치는, 권취휠에 감겨있는 벨트를 벨트 컷팅부로 전달하는 것으로서, 상기 권취휠과 벨트 컷팅부 사이에 배치되는 프레임; 상기 프레임에 장착되고, 상기 권취휠로부터 인출되는 상기 벨트의 장력을 조절하는 제1 장력조절부; 및 상기 프레임에 장착되어 상기 제1 장력조절부로부터 상기 벨트를 전달받고, 상기 벨트 컷팅부로 유입되는 상기 벨트의 장력이 균일하도록 상기 벨트의 장력을 조절하는 제2 장력조절부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a belt supply regulating device, and more particularly, to a belt supply regulating device for transferring a belt wound on a winding wheel to a belt cutting portion.
The belt feed regulating device of the present invention transfers a belt wound on a take-up wheel to a belt cutting portion, the frame being disposed between the take-up wheel and the belt cutting portion; A first tension adjusting unit mounted on the frame and adjusting a tension of the belt drawn out from the winding wheel; And a second tension adjusting unit mounted on the frame and receiving the belt from the first tension adjusting unit and adjusting a tension of the belt so that the tension of the belt flowing into the belt cutting unit is uniform. do.

Description

벨트 공급 조절장치{Apparatus for belt feeding control}[0001] Apparatus for belt feeding control [0002]

본 발명은 벨트 공급 조절장치로서, 권취휠에 감겨있는 벨트를 벨트 컷팅부로 전달하는 벨트 공급 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt supply regulating device, and more particularly, to a belt supply regulating device for transferring a belt wound on a winding wheel to a belt cutting portion.

차량용 안전벨트나 기타 용도의 벨트는 제조, 보관 및 검사를 위해 권취휠에 권취되어 있다. 이와 같이 권취되어 있는 벨트는 일정한 길이로 절단하기 위하여 벨트 공급장치를 통해 벨트 컷팅부로 투입되게 된다.Automotive seat belts and other types of belts are wound on winding wheels for manufacturing, storage and inspection. The belt thus wound is inserted into the belt cutting section through a belt feeding device to cut the belt to a predetermined length.

한편, 등록실용신안공보 제20-0376092호에는 종래의 벨트 절단장치가 개시되어 있다. 종래의 벨트 절단장치는 대폭으로 제작된 벨트가 감겨진 권취휠(맨드릴)이 장착되는 권취휠(맨드릴)장착부를 구비하고, 전방측에서 권취휠의 길이방향을 따라 절단휠을 이동시키면서 소폭으로 반복하여 벨트를 절단시키는 정폭이동절단부가 구비되어 있다. 이러한 종래의 벨트 절단장치는 별도의 벨트 공급장치 없이 벨트가 감겨져 있는 권취휠이 장착되어 회전하는 권취휠장착고정축부와 벨트절단부가 일체로 이루어져 있기 때문에 장착될 수 있는 권취휠의 크기에 제약을 받고, 하나의 권취휠을 이용하여 절단할 수 있는 벨트의 양이 제한적이다. 이에 따라 권취휠의 교체 주기가 짧아지고 권취휠의 이동 및 교체에 소요되는 시간이 많아 벨트의 생산성이 떨어진다. 그리고 벨트의 장력을 조절할 수 없기 때문에 벨트에 작용하는 힘의 변화 및 벨트의 풀림속도의 변화에 따라 벨트에 작용하는 장력의 변화로 인해 절단휠에 의해 절단되는 벨트의 길이에 오차가 발생할 수 있다. 이에 따라 불량 제품이 많이 발생하게 되어 벨트의 생산량이 감소하게 된다.On the other hand, a conventional belt cutting apparatus is disclosed in Registration Practical Utility Model No. 20-0376092. The conventional belt cutting apparatus includes a winding wheel (mandrel) mounting portion on which a winding wheel (mandrel) wound with a largely manufactured belt is mounted, and is repeated slightly while moving the cutting wheel along the longitudinal direction of the winding wheel on the front side And a fixed width moving cutting section for cutting the belt is provided. In such a conventional belt cutting apparatus, since a winding wheel mounting fixed shaft portion in which a winding wheel having a belt wound thereon is mounted and rotated is installed without a separate belt supply device, the belt cutting unit is integrally formed, , The amount of belt that can be cut by using one winding wheel is limited. As a result, the replacement cycle of the winding wheel is shortened, and the time required for moving and replacing the winding wheel is large, resulting in a low productivity of the belt. Since the tension of the belt can not be controlled, an error may occur in the length of the belt cut by the cutting wheel due to the change in the force acting on the belt and the change in the tension acting on the belt in accordance with the change in the releasing speed of the belt. As a result, a large number of defective products are generated and the production amount of the belt is reduced.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 벨트를 일정한 길이로 절단하기 위하여 벨트 컷팅부로 전달되는 벨트의 장력을 균일하게 조절하여 길이의 오차 없이 벨트를 정확하고 정밀하게 절단할 수 있는 벨트 공급 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a belt supply control device capable of precisely and precisely cutting a belt without any error in length by uniformly controlling the tension of the belt transmitted to the belt cut- The purpose of the device is to provide.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 벨트 공급 조절장치는, 권취휠에 감겨있는 벨트를 벨트 컷팅부로 전달하는 것으로서, 상기 권취휠과 벨트 컷팅부 사이에 배치되는 프레임; 상기 프레임에 장착되고, 상기 권취휠로부터 인출되는 상기 벨트의 장력을 조절하는 제1 장력조절부; 및 상기 프레임에 장착되어 상기 제1 장력조절부로부터 상기 벨트를 전달받고, 상기 벨트 컷팅부로 유입되는 상기 벨트의 장력이 균일하도록 상기 벨트의 장력을 조절하는 제2 장력조절부를 포함하여 이루어진다.In order to attain the above object, a belt supply control device of the present invention is a belt transfer device for transferring a belt wound on a winding wheel to a belt cutting part, the frame being disposed between the winding wheel and a belt cutting part; A first tension adjusting unit mounted on the frame and adjusting a tension of the belt drawn out from the winding wheel; And a second tension adjusting unit mounted on the frame, receiving the belt from the first tension adjusting unit, and adjusting the tension of the belt so that the tension of the belt flowing into the belt cutting unit is uniform.

그리고 상기 제1 장력조절부는, 상기 프레임에 장착되어 상기 벨트를 어느 일 방향으로 지지하는 복수의 고정롤러와, 상기 고정롤러와 반대 방향으로 상기 벨트를 지지하는 이동롤러와, 상기 고정롤러와 이동롤러 사이의 거리를 조절하는 제1 구동부를 포함한다.The first tension adjusting unit may include a plurality of fixing rollers mounted on the frame and supporting the belt in any one direction, a moving roller for supporting the belt in a direction opposite to the fixing roller, And a second driving unit for adjusting the distance between the first driving unit and the second driving unit.

그리고 상기 제1 구동부는 상기 이동롤러를 이동시키는 실린더 및 피스톤이고, 상기 제1 장력조절부는, 상기 이동롤러가 상기 고정롤러로부터 멀어지는 방향으로 이동할 때, 상기 피스톤의 위치를 감지하여 상기 권취휠을 정지시키기 위한 정지신호를 보내는 제1 센서와, 상기 이동롤러가 상기 고정롤러와 가까워지는 방향으로 이동할 때, 상기 피스톤의 위치를 감지하여 상기 권취휠이 회전할 수 있도록 하기 위한 정지 해제신호를 보내는 제2 센서를 더 포함한다.And the first driving portion is a cylinder and a piston for moving the moving roller, and the first tension adjusting portion senses the position of the piston when the moving roller moves in a direction away from the fixing roller, And a second sensor for sensing a position of the piston when the moving roller is moved in a direction in which the moving roller approaches the fixing roller to transmit a stop releasing signal for allowing the winding wheel to rotate, Sensor.

그리고 상기 제2 장력조절부는, 상기 프레임에 장착되어 상기 벨트를 상기 제1 장력조절부로부터 끌어당기는 구동롤러와, 상기 프레임에 장착되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동하는 브라켓과, 상기 브라켓에 장착되어 상기 구동롤러에 의해 전달되는 상기 벨트를 어느 일 방향으로 지지하는 승강롤러와, 상기 벨트를 상기 승강롤러와 반대 방향으로 지지하여 상기 벨트 컷팅부로 전달하는 지지롤러를 포함한다.The second tension adjusting unit may include a driving roller mounted on the frame and drawing the belt from the first tension adjusting unit, a rail mounted on the frame, a bracket moving along the rail, And a support roller for supporting the belt in a direction opposite to the elevating roller and transmitting the belt to the belt cutter.

또한, 제2 장력조절부는, 상기 브라켓의 위치를 감지하는 브라켓 감지부와, 상기 브라켓의 위치변화에 따라 상기 구동롤러의 회전속도를 조절하는 구동모터를 더 포함한다.The second tension adjusting unit may further include a bracket sensing unit for sensing a position of the bracket and a driving motor for adjusting a rotation speed of the driving roller in accordance with a change in the position of the bracket.

본 발명에 따른 벨트 공급 조절장치는 벨트의 생산속도 및 생산량을 증가시키면서 벨트 컷팅부로 전달되는 벨트의 장력을 균일하게 조절하여 길이의 오차 없이 벨트를 정확하고 정밀하게 절단할 수 있다. 이에 따라 불량 발생을 줄이고 생산량을 증가시킬 수 있다.The belt feed regulating device according to the present invention can accurately and precisely cut the belt without any error in length by controlling the tension of the belt transmitted to the belt cutting part uniformly while increasing the production speed and production amount of the belt. This can reduce defects and increase production.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 벨트 공급 조절장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프레임, 제1 장력조절부 및 제2 장력조절부만을 별도로 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a schematic illustration of a belt feed regulating device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing only a frame, a first tension adjusting part, and a second tension adjusting part according to the embodiment of the present invention.

본 발명은 권취휠에 감겨있는 벨트를 벨트 컷팅부로 전달하는 것으로서, 벨트를 일정한 길이로 절단하기 위하여 벨트 컷팅부로 전달되는 벨트의 장력을 균일하게 조절하여 길이의 오차 없이 벨트를 정확하고 정밀하게 절단할 수 있다.The present invention relates to a belt conveying apparatus for conveying a belt wound on a winding wheel to a belt cutting unit and uniformly adjusting a tension of a belt transmitted to a belt cutting unit to cut the belt to a predetermined length so as to accurately and precisely cut the belt .

권취휠은 등록특허공보 제10-1168696호에 개시되어 있으며, 권취휠을 정지시키기 위하여 브레이크를 포함하고 있다.The winding wheel is disclosed in Patent Publication No. 10-1168696 and includes a brake for stopping the winding wheel.

벨트 컷팅부는 본 발명의 벨트 공급 조절장치로부터 벨트를 끌어당겨 일정한 길이로 절단한다. 이러한 벨트 컷팅부는 작업속도를 증가시키면서 벨트를 오차 없이 정확하고 정밀하게 절단하기 위하여 벨트의 인입속도를 조절한다. 그리고 벨트의 절단 시점에서 벨트의 공급이 중지된다. 즉 벨트 컷팅부로 인입되는 벨트는 반복적으로 가속, 감속 및 정지하게 된다.The belt cutting portion pulls the belt from the belt feed regulating device of the present invention and cuts to a predetermined length. Such a belt cutting portion adjusts the speed of the belt in order to accurately and precisely cut the belt without errors, while increasing the working speed. And the supply of the belt is stopped at the time of cutting the belt. That is, the belt that is drawn into the belt cutting portion is repeatedly accelerated, decelerated, and stopped.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 벨트 공급 조절장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임(100), 제1 장력조절부(200) 및 제2 장력조절부(300)로 이루어진다.1 and 2, the belt supply control apparatus according to the embodiment of the present invention includes a frame 100, a first tension adjusting unit 200, and a second tension adjusting unit 300.

프레임(100)은 귄취휠(W)과 벨트 컷팅부(C) 사이에 배치되며, 제1 장력조절부(200) 및 제2 장력조절부(300)가 장착되어 있다. 그리고 프레임(100)에는 벨트(B)의 유무를 감지하거나 벨트 공급 조절장치의 이상작동을 제어하기 위한 다양한 센서가 장착되어 있다. 구체적으로 프레임(100)에 장착되어 있는 벨트 감지 센서(120)는 벨트(B)의 유무를 감지하여 벨트(B)가 감지되지 않으면 벨트 컷팅부(C)와 벨트 공급 조절장치 전체를 정지시킨다. 또한, 프레임(100)에는 벨트(B)의 이동 및 전달이 원활하도록 벨트(B)의 이동을 안내하는 가이드부(110)가 장착되어 있다.The frame 100 is disposed between the winder wheel W and the belt cutting portion C and has a first tension adjusting portion 200 and a second tension adjusting portion 300 mounted thereon. The frame 100 is equipped with various sensors for detecting the presence or absence of the belt B or for controlling the abnormal operation of the belt feed regulating device. Specifically, the belt detecting sensor 120 mounted on the frame 100 senses the presence of the belt B and stops the belt cutting unit C and the entire belt feed adjusting device if the belt B is not detected. A guide portion 110 for guiding the movement of the belt B is mounted on the frame 100 to facilitate the movement and transmission of the belt B.

제1 장력조절부(200)는 프레임(100)에 장착되고 귄취휠(W)로부터 인출되는 벨트(B)의 장력을 조절한다. 이러한 제1 장력조절부(200)는 제1 내지 제3 롤러(210,221,222), 이동롤러(230), 제1 구동부(240), 제1 센서(250) 및 제2 센서(260)로 이루어진다.The first tension adjusting unit 200 adjusts the tension of the belt B mounted on the frame 100 and drawn out from the rewinding wheel W. The first tension controller 200 comprises first to third rollers 210, 221 and 222, a moving roller 230, a first driving part 240, a first sensor 250 and a second sensor 260.

제1 롤러(210)는 프레임(100)에 장착되어 귄취휠(W)로부터 인출되는 벨트(B)를 상방향으로 지지한다.The first roller 210 is mounted on the frame 100 and supports the belt B upwardly drawn from the rewinding wheel W.

고정롤러(220)는 프레임(100)에 장착되어 벨트(B)를 어느 일 방향으로 지지한다. 구체적으로 고정롤러(220)는 서로 이격되어 있는 제2 롤러(221)와 제3 롤러(222)로 이루어지고, 제2 롤러(221)와 제3 롤러(222)는 제1 롤러(210)보다 하부에 배치되어 벨트(B)를 하방향으로 지지한다. 그리고 제2 롤러(221)는 제1 롤러(210)를 지나온 벨트(B)를 제1 롤러(210)와 반대 방향으로 지지하고, 제3 롤러(222)는 이동롤러(230)를 지나온 벨트(B)를 이동롤러(230)와 반대 방향으로 지지한다.The fixing roller 220 is mounted on the frame 100 to support the belt B in either direction. More specifically, the fixing roller 220 includes a second roller 221 and a third roller 222 spaced from each other, and the second roller 221 and the third roller 222 are made of a material different from the first roller 210 And supports the belt B in a downward direction. The second roller 221 supports the belt B passed through the first roller 210 in a direction opposite to the first roller 210 and the third roller 222 supports the belt B B in the direction opposite to the moving roller 230. [

이동롤러(230)는 고정롤러(220)와 반대 방향으로 벨트(B)를 지지하며, 제1 구동부(240)에 의해 상하 방향으로 이동한다. 구체적으로 이동롤러(230)는 고정롤러(220)보다 상부에 배치되어 제2 롤러(221)를 지나온 벨트(B)를 상방향으로 지지한다. 그리고 이동롤러(230)는 제2 롤러(221)와 제3 롤러(222) 사이에서 상하로 이동한다.The moving roller 230 supports the belt B in a direction opposite to the fixing roller 220 and moves up and down by the first driving part 240. [ Specifically, the moving roller 230 is disposed above the fixing roller 220 and supports the belt B that has passed through the second roller 221 in an upward direction. The moving roller 230 moves up and down between the second roller 221 and the third roller 222.

제1 구동부(240)는 고정롤러(220)와 이동롤러(230) 사이의 거리를 조절한다. 구체적으로 제1 구동부(240)는 실린더와 피스톤으로 이루어지며, 이동롤러(230)는 피스톤에 장착되어 상하로 이동한다. 즉 귄취휠(W)로부터 인출되는 벨트(B)가 느슨해지면 제1 구동부(240)에 의해 이동롤러(230)가 상승하고, 귄취휠(W)로부터 인출되는 벨트(B)가 지나치게 팽팽해지면 제1 구동부(240)에 의해 이동롤러(230)가 하강하여, 벨트(B)가 일정한 장력 범위 내에서 팽팽하게 유지될 수 있다.The first driving unit 240 adjusts the distance between the fixing roller 220 and the moving roller 230. Specifically, the first driving unit 240 includes a cylinder and a piston, and the moving roller 230 is mounted on the piston and moves up and down. When the belt B drawn out from the infeed wheel W is loosened, the moving roller 230 is moved up by the first driving part 240 and the belt B drawn out from the infeed wheel W is excessively tensed, The driving roller 240 is lowered by the first driving part 240 so that the belt B can be kept tight within a predetermined tension range.

제1 센서(250)는 이동롤러(230)가 고정롤러(220)로부터 멀어지는 방향으로 이동할 때, 피스톤의 위치를 감지하여 귄취휠(W)을 정지시키기 위한 정지신호를 보낸다. 상기 정지신호는 귄취휠(W)의 브레이크를 작동시키며, 브레이크가 작동하여 귄취휠(W)이 정지하게 된다. 이에 따라 귄취휠(W)로부터 벨트(B)가 인출되지 않는다. 제1 센서(250)에 의해 브레이크가 작동할 때 이동롤러(230)의 위치는 이동롤러(230)의 상하 이동구간 중 상사점이 된다. 즉 이동롤러(230)가 상승하여 상기 상사점에서 브레이크가 작동하면 이동롤러(230)는 상승하지 않는다.The first sensor 250 senses the position of the piston and sends a stop signal to stop the wing wheel W when the moving roller 230 moves in a direction away from the fixed roller 220. [ The stop signal activates the brake of the wind wheel W, and the brake operates to cause the wind wheel W to stop. As a result, the belt B is not pulled out from the winch wheel W. The position of the moving roller 230 when the brake is operated by the first sensor 250 becomes a top dead center in the up-and-down movement interval of the moving roller 230. [ That is, when the moving roller 230 rises and the brakes are operated at the top dead center, the moving roller 230 does not rise.

제2 센서(260)는 이동롤러(230)가 고정롤러(220)와 가까워지는 방향으로 이동할 때, 피스톤의 위치를 감지하여 귄취휠(W)이 회전할 수 있도록 하기 위한 정지 해제신호를 보낸다. 즉 이동롤러(230)가 상사점에 도달한 후 다시 하강할 때, 제2 센서(260)가 피스톤의 위치를 감지하여 브레이크의 작동이 해제된다. 이와 같이 브레이크의 작동이 해제되어 귄취휠(W)이 회전할 수 있다. 이에 따라 귄취휠(W)로부터 벨트(B)가 인출되어 제1 장력조절부(200)로 전달될 수 있다.The second sensor 260 senses the position of the piston when the moving roller 230 moves in the direction in which the moving roller 230 approaches the fixing roller 220 and sends a stop releasing signal for allowing the winching wheel W to rotate. That is, when the moving roller 230 reaches the top dead center and then descends again, the second sensor 260 detects the position of the piston and the operation of the brake is released. Thus, the operation of the brake is released and the winder wheel W can be rotated. Accordingly, the belt B can be drawn out from the winch wheel W and transmitted to the first tension controller 200.

제2 장력조절부(300)는 프레임(100)에 장착되어 제1 장력조절부(200)로부터 벨트(B)를 전달받고, 벨트 컷팅부(C)로 인입되는 벨트(B)의 장력이 균일하도록 벨트(B)의 장력을 조절한다. 이러한 제2 장력조절부(300)는 구동롤러(310), 구동모터(320), 제2 구동부(330), 레일(340), 브라켓(350), 제4 내지 제7 롤러(361,362,371,372) 및 브라켓 감지부(380)로 이루어진다.The second tension adjusting unit 300 is mounted on the frame 100 and receives the belt B from the first tension adjusting unit 200. The tension of the belt B drawn into the belt cutting unit C is uniform, The tension of the belt B is adjusted. The second tension adjusting unit 300 includes a driving roller 310, a driving motor 320, a second driving unit 330, a rail 340, a bracket 350, a fourth through seventh rollers 361, 362, 371, 372, And a sensing unit 380.

구동롤러(310)는 프레임(100)에 장착되어 벨트(B)를 제1 장력조절부(200)로부터 끌어당긴다. 구체적으로 구동롤러(310)는 하부롤러(311)와 상부롤러(312)로 이루어진다. 하부롤러(311)는 제3 롤러(222)보다 상부에 배치되어 제3 롤러(222)로부터 전달되는 벨트(B)를 상방향으로 지지하면서 구동모터(320)에 의해 회전한다. 상부롤러(312)는 하부롤러(311)의 상부에 배치되고 제2 구동부(330)에 의해 상하로 이동할 수 있다. 이에 따라 벨트(B)는 서로 상하로 맞물려 회전하는 상부롤러(312)와 하부롤러(311)에 의해 상부롤러(312)와 하부롤러(311) 사이로 통과하여 승강롤러(360)로 전달된다.The driving roller 310 is mounted on the frame 100 and pulls the belt B from the first tension adjuster 200. More specifically, the driving roller 310 includes a lower roller 311 and an upper roller 312. The lower roller 311 is disposed above the third roller 222 and rotates by the driving motor 320 while supporting the belt B upwardly conveyed from the third roller 222. The upper roller 312 is disposed on the upper portion of the lower roller 311 and can be moved up and down by the second driving portion 330. The belt B is passed between the upper roller 312 and the lower roller 311 by the upper roller 312 and the lower roller 311 which are rotated up and down with each other to be transmitted to the lifting roller 360.

구동모터(320)는 브라켓(350)의 위치변화에 따라 하부롤러(311)의 회전속도를 조절한다. 그리고 제2 구동부(330)는 실린더와 피스톤으로 이루어져 상부롤러(312)를 상하 방향으로 이동시킨다.The driving motor 320 adjusts the rotation speed of the lower roller 311 according to the change of the position of the bracket 350. The second driving unit 330 includes a cylinder and a piston, and moves the upper roller 312 in the vertical direction.

레일(340)은 상하 방향으로 길게 형성되어 프레임(100)에 장착된다. 그리고 브라켓(350)은 레일(340)을 따라 상하로 이동한다.The rail 340 is formed to be long in the vertical direction and mounted on the frame 100. The bracket 350 moves up and down along the rail 340.

승강롤러(360)는 브라켓(350)에 장착되어 구동롤러(310)에 의해 전달되는 벨트(B)를 어느 일 방향으로 지지한다. 구체적으로 승강롤러(360)는 서로 이격되어 있는 제4 롤러(361)와 제5 롤러(362)로 이루어지며, 벨트(B)를 하방향으로 지지한다. 즉 제4 롤러(361)와 제5 롤러(362)는 하부롤러(311)보다 하부에 배치되어 하부롤러(311)와 반대 방향으로 벨트(B)를 지지한다. 그리고 제4 롤러(361)는 하부롤러(311)로부터 벨트(B)를 전달받아 제6 롤러(371)로 전달한다. 그리고 제5 롤러(362)는 제6 롤러(371)로부터 벨트(B)를 전달받아 제7 롤러(372)로 전달한다. 이러한 승강롤러(360)는 브라켓(350)이 레일(340)을 따라 상하로 이동함에 따라 브라켓(350)과 함께 상하로 이동한다. 더욱 정확하게는 제4 내지 제7 롤러(361,362,371,372)를 지나는 벨트(B)의 속도 변화에 따라 브라켓(350)이 레일(340)을 따라 이동하게 된다.The lifting roller 360 is mounted on the bracket 350 and supports the belt B conveyed by the driving roller 310 in any one direction. Specifically, the lifting and lowering roller 360 includes a fourth roller 361 and a fifth roller 362 spaced from each other and supports the belt B in a downward direction. The fourth roller 361 and the fifth roller 362 are disposed below the lower roller 311 and support the belt B in the direction opposite to the lower roller 311. [ The fourth roller 361 receives the belt B from the lower roller 311 and transfers the belt B to the sixth roller 371. The fifth roller 362 receives the belt B from the sixth roller 371 and transfers it to the seventh roller 372. The lifting roller 360 moves up and down together with the bracket 350 as the bracket 350 moves up and down along the rail 340. More precisely, the bracket 350 moves along the rail 340 in accordance with the speed change of the belt B passing through the fourth to seventh rollers 361, 362, 371 and 372.

지지롤러(370)는 프레임(100)에 장착되어 벨트(B)를 승강롤러(360)와 반대 방향으로 지지한다. 구체적으로 지지롤러(370)는 서로 이격되어 있는 제6 롤러(371)와 제7 롤러(372)로 이루어지며, 승강롤러(360)보다 상부에 배치되어 벨트(B)를 상방향으로 지지한다. 그리고 벨트(B)는 제7 롤러(372)를 지나 벨트 컷팅부(C)로 인입된다. 즉 제2 장력조절부(300)를 통과하는 벨트(B)는 구동롤러(310), 제4 롤러(361), 제6 롤러(371), 제5 롤러(362), 제7 롤러(372)를 차례로 지나 벨트 컷팅부(C)로 인입된다.The support roller 370 is mounted on the frame 100 to support the belt B in a direction opposite to the lift roller 360. [ Specifically, the support roller 370 includes a sixth roller 371 and a seventh roller 372 spaced apart from each other, and is disposed above the elevation roller 360 to support the belt B in an upward direction. Then, the belt B passes through the seventh roller 372 and enters the belt cutting portion C. That is, the belt B passing through the second tension regulating unit 300 includes a driving roller 310, a fourth roller 361, a sixth roller 371, a fifth roller 362, a seventh roller 372, And then enters the belt cutting portion C, as shown in Fig.

브라켓 감지부(380)는 프레임(100)의 하부에 장착되어 브라켓(350)의 위치변화를 감지한다. 즉 브라켓 감지부(380)는 세 개의 센서로 이루어져 각 위치에서 브라켓(350)을 감지한다. 그리고 브라켓 감지부(380)에 의해 감지된 브라켓(350)의 위치에 따라 구동모터(320)가 하부롤러(311)의 회전속도를 조절한다. 브라켓(350)은 벨트 컷팅부(C)로 인입되는 벨트(B)의 이동속도와 구동롤러(310)에 의해 전달되는 벨트(B)의 공급속도 차이에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 각 구간에서 고속(H), 중속(M), 저속(L)으로 이동한다. 브라켓(350)의 이동속도는 상대적인 개념으로, 고속(H)은 중속(M)보다 빠른 속도이고, 저속(L)은 중속(M)보다 느린 속도이다. 그리고 고속(H) 구간의 길이는 중속(M) 및 저속(L) 구간의 길이보다 길다.The bracket sensing unit 380 is mounted on the lower portion of the frame 100 to sense a change in the position of the bracket 350. [ That is, the bracket sensing unit 380 is composed of three sensors and senses the bracket 350 at each position. The driving motor 320 adjusts the rotation speed of the lower roller 311 according to the position of the bracket 350 sensed by the bracket sensing unit 380. 2, the bracket 350 is moved in accordance with the difference between the moving speed of the belt B drawn into the belt cutting portion C and the feeding speed of the belt B conveyed by the driving roller 310, (H), medium speed (M), and low speed (L). The moving speed of the bracket 350 is a relative concept; the high speed H is faster than the middle speed M and the low speed L is slower than the middle speed M. And the length of the high speed (H) section is longer than that of the middle speed (M) and low speed (L) sections.

다음은 본 발명에 따른 벨트 공급 조절장치의 작동방법에 대하여 설명한다.Next, an operation method of the belt supply control device according to the present invention will be described.

먼저, 귄취휠(W)로부터 인출되는 벨트(B)는 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 롤러(210), 제2 롤러(221), 이동롤러(230), 제3 롤러(222), 구동롤러(310), 제4 롤러(361), 제6 롤러(371), 제5 롤러(362) 및 제7 롤러(372)를 순서대로 지나 벨트 컷팅부(C)로 인입된다.1, the belt B drawn out from the infeed wheel W is divided into a first roller 210, a second roller 221, a moving roller 230, a third roller 222, The driving roller 310, the fourth roller 361, the sixth roller 371, the fifth roller 362 and the seventh roller 372 in that order to enter the belt cutting portion C in this order.

그리고 벨트 컷팅부(C)의 작동에 따라 제7 롤러(372)에서 벨트 컷팅부(C)로 전달되는 벨트(B)의 인입속도가 변한다. 구체적으로 벨트 컷팅부(C)는 벨트(B)의 절단 시점에서 벨트(B)의 투입을 정지시킨 후 벨트(B)를 절단한다. 그리고 벨트(B)의 절단 시점 전후로 벨트(B)의 인입속도를 줄이고, 그 외 벨트(B)의 이동시에는 벨트(B)의 인입속도를 증가시킨다.The pulling speed of the belt B, which is transmitted from the seventh roller 372 to the belt cutting portion C, changes according to the operation of the belt cutting portion C. Specifically, the belt cutting portion C cuts the belt B after stopping the insertion of the belt B at the time of cutting the belt B. The pulling speed of the belt B is reduced before and after the cutting time of the belt B and the pulling speed of the belt B is increased when the other belt B is moved.

한편, 브라켓(350)은 벨트 컷팅부(C)로 인입되는 벨트(B)의 인입속도와 구동롤러(310)에 의해 제2 장력조절부(300)로 전달되는 벨트(B)의 공급속도 차이에 의해 레일(340)을 따라 상하로 이동한다. 그리고 벨트 컷팅부(C)로 인입되는 벨트(B)의 인입속도가 변함에 따라 브라켓(350)의 이동속도가 변하게 되고, 브라켓 감지부(380)는 브라켓(350)의 위치변화를 감지하여 구동모터(320)에 의해 회전하는 하부롤러(311)의 회전속도를 조절함으로써, 벨트 컷팅부(C)로 인입되는 벨트(B)의 장력이 일정하게 유지되도록 한다.The bracket 350 is disposed on the lower side of the belt B so that the difference between the pulling speed of the belt B drawn into the belt cutting portion C and the feeding speed difference of the belt B transmitted to the second tension adjusting portion 300 by the driving roller 310 As shown in Fig. The moving speed of the bracket 350 changes as the pulling speed of the belt B drawn into the belt cutting portion C changes. The bracket sensing portion 380 detects a change in the position of the bracket 350, The rotational speed of the lower roller 311 rotated by the motor 320 is adjusted so that the tension of the belt B drawn into the belt cutting portion C is kept constant.

이와 같이 벨트 컷팅부(C)로 인입되는 벨트(B)의 장력을 균일하게 조절함으로써, 길이의 오차 없이 벨트(B)를 정확하고 정밀하게 절단할 수 있고, 불량 발생을 줄여 생산량을 증가시킬 수 있다.By uniformly adjusting the tension of the belt B that is drawn into the belt cutting portion C as described above, the belt B can be accurately and precisely cut without any error in length, and the production amount can be increased by reducing the occurrence of defects have.

본 발명에 따른 벨트 공급 조절장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다. The belt supply regulating device according to the present invention is not limited to the above-described embodiments but can be variously modified within the scope of the technical idea of the present invention.

100 : 프레임, 110 : 가이드부, 120 : 벨트 감지 센서,
200 : 제1 장력조절부,
210 : 제1 롤러,
220 : 고정롤러, 221 : 제2 롤러, 222 : 제3 롤러,
230 : 이동롤러, 240 : 제1 구동부,
250 : 제1 센서, 260 : 제2 센서,
300 : 제2 장력조절부,
310 : 구동롤러, 311 : 하부롤러, 312 : 상부롤러,
320 : 구동모터, 330 : 제2 구동부,
340 : 레일, 350 : 브라겟,
360 : 승강롤러, 361 : 제4 롤러, 362 : 제5 롤러,
370 : 지지롤러, 371 : 제6 롤러, 372 : 제7 롤러,
380 : 브라켓 감지부,100: frame, 110: guide portion, 120: belt detection sensor,
200: first tension control unit,
210: first roller,
220: fixing roller, 221: second roller, 222: third roller,
230: moving roller, 240: first driving portion,
250: first sensor, 260: second sensor,
300: second tension control unit,
310: drive roller, 311: lower roller, 312: upper roller,
320: driving motor, 330: second driving part,
340: rail, 350: bracket,
360: lift roller, 361: fourth roller, 362: fifth roller,
370: Support roller, 371: Sixth roller, 372: Seventh roller,
380: Bracket detection part,

Claims (5)

권취휠에 감겨있는 벨트를 벨트 컷팅부로 전달하는 벨트 공급 조절장치에 있어서,
상기 권취휠과 벨트 컷팅부 사이에 배치되는 프레임; 상기 프레임에 장착되고, 상기 권취휠로부터 인출되는 상기 벨트의 장력을 조절하는 제1 장력조절부; 및 상기 프레임에 장착되어 상기 제1 장력조절부로부터 상기 벨트를 전달받고, 상기 벨트 컷팅부로 유입되는 상기 벨트의 장력이 균일하도록 상기 벨트의 장력을 조절하는 제2 장력조절부를 포함하여 이루어지며,
상기 제2 장력조절부는, 상기 프레임에 장착되어 상기 벨트를 상기 제1 장력조절부로부터 끌어당기는 구동롤러와, 상기 프레임에 장착되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동하는 브라켓과, 상기 브라켓에 장착되어 상기 구동롤러에 의해 전달되는 상기 벨트를 어느 일 방향으로 지지하는 승강롤러와, 상기 벨트를 상기 승강롤러와 반대 방향으로 지지하여 상기 벨트 컷팅부로 전달하는 지지롤러와, 상기 브라켓의 위치를 감지하는 세 개의 브라켓 감지부와, 상기 브라켓의 위치변화에 따라 상기 구동롤러의 회전속도를 조절하는 구동모터를 포함하고,
상기 벨트 컷팅부로 인입되는 상기 벨트는 상기 벨트 컷팅부에 의해 가속, 감속, 정지를 반복하며, 상기 벨트 컷팅부는 상기 벨트의 정지시에 상기 벨트를 절단하고, 상기 브라켓은 상기 레일을 따라 고속(H), 중속(M), 저속(L)으로 이동하며 상기 벨트의 인입속도에 따라 이동속도가 변하고, 상기 고속(H) 구간은 상기 중속(M) 및 저속(L) 구간의 길이보다 길며, 상기 벨트 컷팅부에 의한 상기 벨트의 절단시점 전후로 상기 벨트의 인입속도가 감소하는 것을 특징으로 하는 벨트 공급 조절장치.A belt supply regulating device for transferring a belt wound on a winding wheel to a belt cutting portion,
A frame disposed between the winding wheel and the belt cutting portion; A first tension adjusting unit mounted on the frame and adjusting a tension of the belt drawn out from the winding wheel; And a second tension adjuster mounted on the frame for receiving the belt from the first tension adjuster and adjusting the tension of the belt so that the tension of the belt flowing into the belt cutter is uniform,
The second tension adjusting unit may include a driving roller mounted on the frame and drawing the belt from the first tension adjusting unit, a rail mounted on the frame, a bracket moving along the rail, A supporting roller for supporting the belt in a direction opposite to the elevating roller and transmitting the belt to the belt cutting unit; And a driving motor that adjusts the rotational speed of the driving roller in accordance with a change in the position of the bracket,
The belt cut-off portion repeats acceleration, deceleration, and stop by the belt cutting portion. The belt cutting portion cuts the belt when the belt is stopped. The bracket cuts the belt at high speed (H ), The medium speed (M), and the low speed (L), the moving speed changes according to the pulling speed of the belt, the high speed section (H) is longer than the middle speed section (M) Wherein the pulling-in speed of the belt is reduced before and after the cutting time of the belt by the belt cutting portion. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 장력조절부는,
상기 프레임에 장착되어 상기 벨트를 어느 일 방향으로 지지하는 복수의 고정롤러와,
상기 고정롤러와 반대 방향으로 상기 벨트를 지지하는 이동롤러와,
상기 고정롤러와 이동롤러 사이의 거리를 조절하는 제1 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 공급 조절장치.The method according to claim 1,
The first tension adjuster may include:
A plurality of fixing rollers mounted on the frame and supporting the belt in one direction,
A moving roller for supporting the belt in a direction opposite to the fixing roller,
And a first driving unit for adjusting a distance between the fixing roller and the moving roller. 청구항 2에 있어서,
상기 제1 구동부는 상기 이동롤러를 이동시키는 실린더 및 피스톤이고,
상기 제1 장력조절부는,
상기 이동롤러가 상기 고정롤러로부터 멀어지는 방향으로 이동할 때, 상기 피스톤의 위치를 감지하여 상기 권취휠을 정지시키기 위한 정지신호를 보내는 제1 센서와,
상기 이동롤러가 상기 고정롤러와 가까워지는 방향으로 이동할 때, 상기 피스톤의 위치를 감지하여 상기 권취휠이 회전할 수 있도록 하기 위한 정지 해제신호를 보내는 제2 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 공급 조절장치.The method of claim 2,
Wherein the first driving portion is a cylinder and a piston for moving the moving roller,
The first tension adjuster may include:
A first sensor for detecting a position of the piston and sending a stop signal to stop the winding wheel when the moving roller moves in a direction away from the fixing roller,
Further comprising a second sensor for sensing a position of the piston when the moving roller moves in a direction approaching the fixing roller and sending a stop releasing signal for allowing the winding wheel to rotate, Regulating device. 삭제delete 삭제delete
KR1020150045186A 2015-03-31 2015-03-31 Apparatus for belt feeding control Expired - Fee Related KR101758888B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150045186A KR101758888B1 (en) 2015-03-31 2015-03-31 Apparatus for belt feeding control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150045186A KR101758888B1 (en) 2015-03-31 2015-03-31 Apparatus for belt feeding control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160116850A KR20160116850A (en) 2016-10-10
KR101758888B1 true KR101758888B1 (en) 2017-07-18

Family

ID=57146505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150045186A Expired - Fee Related KR101758888B1 (en) 2015-03-31 2015-03-31 Apparatus for belt feeding control

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101758888B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200129253A (en) * 2019-05-08 2020-11-18 라이프 산업(주) Device for automatic alignment of water purifier extrusion tube

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102286965B1 (en) * 2020-02-10 2021-08-09 (주)쿠첸 Kitchen hood and method of driving the same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200129253A (en) * 2019-05-08 2020-11-18 라이프 산업(주) Device for automatic alignment of water purifier extrusion tube
KR102205543B1 (en) 2019-05-08 2021-01-20 라이프 산업(주) Device for automatic alignment of water purifier extrusion tube

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160116850A (en) 2016-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0155321B1 (en) Apparatus for taking up cutting wastage of strip sheet
US10427905B2 (en) Accumulation device
CN1098698A (en) Method and device for winding paper rolls
CN201195399Y (en) Full-automatic undertread edge cover machine for semisteel meridian tyre
KR102559475B1 (en) Blanked refuse winding apparatus for continuous label paper
KR101958978B1 (en) Sleeve mounting system for strip winding
CN106115322A (en) Little coil diameter automatic taking device
JP6114513B2 (en) Tension control device, transport device, and tension control method
EP3795517B1 (en) Rubber sheet member supply device and method
KR101758888B1 (en) Apparatus for belt feeding control
CN107934621B (en) Winding mechanism for continuous feeding belt on printing production line
US20180057293A1 (en) Accumulation device
JP6100083B2 (en) Method for winding a member cut to a certain length around a wound body and a device for winding a member around the wound body
KR100893663B1 (en) Tire cap fly attachment
CN210973269U (en) Newspaper printing machine tension and surplus paper controlling means
KR100635031B1 (en) Supply centering device for molding machine material
KR101294833B1 (en) Ribbon wire drawing apparatus
KR102481805B1 (en) Bellows manufacturing appratus for air spring of suspension
CN101407255A (en) Feeding apparatus of coiling packing bag
CN104386516A (en) Thin film micro-tension winder
CN209580564U (en) Chafer feed frame and chafer feeding system
US20020124704A1 (en) Roll feed bottom sheet inserter
CN107745990B (en) Coil unloading device for single-winding amorphous ribbon automatic coil changer
CN223254512U (en) Processing equipment
CN221821457U (en) Sheet metal feeder

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

D14-X000 Search report completed

St.27 status event code: A-1-2-D10-D14-srh-X000

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

E90F Notification of reason for final refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date: 20200712

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20200712