KR101320608B1 - remote control apparatus for water control valve - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상하수도에 설치되는 제수변을 원격제어할 수 있도록 된 제수변 원격제어장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 제수변 원격제어장치는 제수변(10)의 밸브스템(13)과 구동모터(30)의 구동축(31)이 유니버셜조인트(70) 및 프로펠러샤프트(80)로 상호 연결되어, 밸브스템(13)이 회전에 의해 승강될 경우, 상기 유니버셜조인트(70) 및 프로펠러샤프트(80)가 밸브스템(13)의 승강에 따른 위치 변화를 수용할 수 있어서, 버터플라이 밸브뿐 아니라 밸브스템(13)이 승강되는 게이트밸브에도 적용될 수 있는 장점이 있다.
또한, 구동모터(30)가 설치되는 위치에 따라 상기 유니버셜조인트(70)와 프로펠러샤프트(80)가 적절히 유동되므로, 구동모터(30)의 설치 위치를 자유롭게 설정할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a remote control device for sewage water to be able to remotely control the water supply installed in the water and sewage.
In the dividing valve remote control device according to the present invention, the valve stem 13 of the dividing valve 10 and the drive shaft 31 of the driving motor 30 are interconnected by the universal joint 70 and the propeller shaft 80, the valve stem ( When the 13 is lifted by the rotation, the universal joint 70 and the propeller shaft 80 can accommodate the position change according to the lifting and lowering of the valve stem 13, so that not only the butterfly valve but also the valve stem 13 There is an advantage that can be applied to this elevated gate valve.
In addition, since the universal joint 70 and the propeller shaft 80 are properly flown according to the position where the drive motor 30 is installed, there is an advantage that the installation position of the drive motor 30 can be freely set.

Description

제수변 원격제어장치{remote control apparatus for water control valve}Remote control apparatus for water control valve

본 발명은 상하수도에 설치되는 제수변을 원격제어할 수 있도록 된 제수변 원격제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a remote control device for sewage water to be able to remotely control the water supply installed in the water and sewage.

일반적으로, 상하수도에는 내부를 흐르는 물의 흐름을 제어하는 제수변이 구비되어, 상황에 따라 상하수도를 개폐할 수 있도록 구성된다.In general, the water and sewage is provided with a distillation valve for controlling the flow of water flowing inside, it is configured to open and close the water and sewage according to the situation.

이때, 상하수도의 관체에 연결되는 제수변은 주로 게이트밸브를 사용한다.At this time, the dividing side connected to the pipe of the water and sewage system mainly uses a gate valve.

상기 게이트밸브는 도 1에 도시된 바와 같이, 내부에 상하수도의 관체(1)와 연결되는 유로(11a)가 형성된 하우징(11)과, 상기 하우징(11)의 내부에 승강 가능하게 설치되어 승강에 따라 유로(11a)를 개폐하는 밸브체(12)와, 둘레면에 나사산(13a)이 형성되어 상기 하우징(11)의 상면을 관통하도록 형성된 결합공(11b)에 나사 결합되며 내측단이 상기 밸브체(12)에 회전 가능하게 연결되는 밸브스템(13)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the gate valve is provided with a housing 11 having a flow path 11a connected to the tubular body 1 of water and sewage, and a lifting and lowering inside the housing 11. Accordingly, the valve body 12 that opens and closes the flow path 11a, and a threaded portion 13a is formed on the circumferential surface thereof so as to be screwed into the coupling hole 11b formed to penetrate the upper surface of the housing 11, and the inner end thereof is the valve. It consists of a valve stem 13 rotatably connected to the sieve 12.

따라서, 밸브스템(13)의 외측단에 연결된 휠(14)을 회전시키면, 상기 밸브스템(13)에 형성된 나사산(13a)의 작용에 따라 밸브스템(13)이 승강되면서 밸브체(12)를 승강시켜 유로(11a)를 개폐한다.Accordingly, when the wheel 14 connected to the outer end of the valve stem 13 is rotated, the valve stem 13 is raised and lowered in response to the action of the thread 13a formed on the valve stem 13 to lift the valve body 12. Lifting and lowering opens and closes the flow path 11a.

또한, 최근에는 등록실용신안 20-0443488호와 같이, 이러한 제수변을 원격제어할 수 있도록 된 제수변 원격제어장치가 개발되었다.In addition, recently, a waterside remote control device has been developed, such as registration utility model No. 20-0443488, which can remotely control such a waterside.

상기 제수변 원격제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 제어유닛(20)에 의해 작동 제어되는 구동모터(30)가 회전축(40)과 베벨기어(50)를 통해 제수변(10)의 밸브스템(13)에 연결되어, 구동모터(30)를 정역 회전시켜 밸브스템(13)을 회전시킴으로써 제수변(10)을 개폐할 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 2, the dichroic remote control device includes a valve stem of the dilution valve 10 having a driving motor 30 operated and controlled by the control unit 20 through the rotation shaft 40 and the bevel gear 50. 13, the drive motor 30 is configured to be able to open and close the dividing valve 10 by rotating the valve stem 13 by forward and reverse rotation.

이때, 상기 제어유닛(20)은 유무선을 통해 원격으로 제어신호를 수신하여 상기 구동모터(30)를 제어한다.At this time, the control unit 20 controls the drive motor 30 by receiving a control signal remotely via wired or wireless.

그런데, 이러한 제수변 원격제어장치는 베벨기어(50)를 통해 구동모터(30)가 밸브스템(13)에 연결되므로, 전술한 게이트밸브와 같이, 밸브스템(13)이 승강되는 타입의 밸브에 적용할 경우 밸브스템(13)이 승강되면서 회전축(40)과 베벨기어(50)에 손상이 발생된다.By the way, since the driving motor 30 is connected to the valve stem 13 through the bevel gear 50, such a dichroic remote control device is applied to a valve of the type in which the valve stem 13 is elevated, as described above. In this case, the valve stem 13 is lifted and damage occurs to the rotating shaft 40 and the bevel gear 50.

따라서, 이러한 제수변 원격제어장치는 버터플라이 밸브 등과 같이 밸브스템(13)이 승강되지 않고 회전만 되는 타입의 밸브에만 적용할 수 있으므로, 범용성이 떨어지는 문제점이 있었다.Therefore, such a remote control device can be applied only to the valve of the type that only the valve stem 13 is rotated, such as butterfly valve, etc., there is a problem that the versatility.

또한, 이러한 제수변 원격제어장치는 구동모터(30)가 회전축(40)과 베벨기어(50)에 의해 밸브스템(13)에 연결되어 구동모터(30)의 설치 위치가 정해진 반면, 제수변(10)이 설치되는 장소는 주변 조건에 따라 구동모터(30)의 설치 위치가 가변된다. In addition, in the dichroic remote control device, the driving motor 30 is connected to the valve stem 13 by the rotating shaft 40 and the bevel gear 50 to determine the installation position of the driving motor 30, while the dividing side 10 This installation place is variable in the installation position of the drive motor 30 according to the ambient conditions.

따라서, 구동모터(30)가 주변의 물체와 간섭될 경우 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 제수변(10)이 설치되는 장소의 주변 조건에 따라 회전축(40)의 길이나 베벨기어(50)의 연결 방향 등을 변경하는 설계 변경을 하여야 하므로, 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.Therefore, in order to solve this problem when the driving motor 30 interferes with the surrounding objects, the length of the rotating shaft 40 or the connection direction of the bevel gear 50 according to the peripheral condition of the place where the dividing valve 10 is installed. Since the design changes to change the back, etc., there was a problem that costs a lot.

그리고, 이러한 제수변 원격제어장치는 제수변(10)의 개폐 상태를 나타내주는 수단이 구비되어 있지 않으므로 관리자가 제수변(10)의 실제 개폐 상태를 육안으로 확인할 수 없었다. In addition, since the dividing remote control device is not provided with a means for indicating the opening and closing state of the dividing side 10, the administrator could not visually confirm the actual opening and closing state of the dividing side 10.

따라서, 제수변 원격제어장치의 점검 시, 유무선을 통해 제어유닛(20)에 입력된 개폐 명령과 동일하게 실제로 제수변(10)이 개폐되었는지를 확인하기 어려운 문제점이 있었다. Therefore, when checking the dividing remote control device, there was a problem that it is difficult to determine whether the dividing valve 10 is actually opened and closed in the same manner as the opening and closing command input to the control unit 20 via wired or wireless.

특히, 이러한 제수변 원격 제어장치는 상기 제어유닛(20) 또는 구동모터(30)에 고장이 발생될 경우, 제수변(10)을 수동으로 개폐할 수 없는 문제점이 있었다.In particular, such a dichroic remote control device has a problem that can not be opened and closed manually when the failure occurs in the control unit 20 or the drive motor (30).

따라서, 이러한 문제점들을 해결할 수 있는 새로운 구성의 제수변 원격제어장치가 필요하게 되었다.
Accordingly, there is a need for a new submersible remote control device that can solve these problems.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 게이트밸브와 같이 밸브스템이 승강되는 타입의 제수변에 적용할 수 있으며, 주변 조건에 따라 구동모터의 설치 위치를 자유롭게 조절할 수 있도록 된 새로운 구성의 제수변 원격제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, can be applied to the distillation valve of the valve stem lifting type, such as a gate valve, the distillation valve remote configuration of the new configuration to be able to freely adjust the installation position of the drive motor according to the ambient conditions The object is to provide a control device.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 상하수관의 중간부에 구비된 제수변(10)의 밸브스템(13)에 연결되는 구동모터(30)와, 상기 구동모터(30)를 제어하는 제어유닛(20)을 포함하여, 상기 제어유닛(20)이 유무선으로 제어신호를 수신하여 상기 구동모터(30)를 정역 회전시킴으로써 제수변(10)을 개폐하는 제수변 원격제어장치에 있어서, 상기 구동모터(30)의 구동축(31)과 상기 제수변(10)의 밸브스템(13)에는 유니버셜조인트(70)가 각각 구비되며, 상기 유니버셜조인트(70)에는 신축 가능하게 구성된 프로펠러샤프트(80)의 양단이 각각 연결되어, 구동모터(30)의 구동력을 유니버셜조인트(70)와 프로펠러샤프트(80)를 통해 상기 밸브스템(13)에 전달할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 제수변 원격제어장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, the drive motor 30 is connected to the valve stem 13 of the dilution valve 10 provided in the middle portion of the water and sewage pipe, and the control to control the drive motor 30 In the dividing side remote control device including a unit 20, the control unit 20 receives the control signal in a wired or wireless manner to open and close the dividing side 10 by forward and reverse rotation of the drive motor 30, the drive motor ( The universal joint 70 is provided in the drive shaft 31 of the drive shaft 31 and the valve stem 13 of the dividing side 10, respectively, and the universal joint 70 has both ends of the propeller shaft 80 configured to be stretchable. Is connected, the remote control device is provided, characterized in that the driving force of the drive motor 30 can be transmitted to the valve stem 13 through the universal joint 70 and the propeller shaft 80.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제수변(10)은, 내부에 상하수도의 관체(1)와 연결되는 유로(11a)가 형성된 하우징(11)과, 상기 하우징(11)의 내부에 승강 가능하게 설치되어 승강에 따라 유로(11a)를 개폐하는 밸브체(12)와, 둘레면에 나사산(13a)이 형성되어 상기 하우징(11)의 상면을 관통하도록 형성된 결합공(11b)에 나사 결합되며 내측단이 상기 밸브체(12)에 회전 가능하게 연결되는 밸브스템(13)으로 구성된 게이트밸브이며, 상기 밸브스템(13)의 나사산(13a)에는 상하방향의 가이드홈(13b)이 오목하게 형성되고, 상기 제수변(10)에 연결되어 제수변(10)의 개폐 상태를 나타내는 인디케이터(90)를 더 포함하며, 상기 인디케이터(90)는, 상기 밸브스템(13)의 외부에 회전 및 승강 가능하게 결합되며 상기 하우징(11)에 고정되는 보조하우징(91)과, 상기 보조하우징(91)의 내부에 회전 가능하게 구비되며 상기 밸브스템(13)의 외부에 승강 가능하게 결합되고 내주면에는 상기 가이드홈(13b)에 결합되는 결합돌부(92b)가 상하방향으로 길게 연장되도록 돌출 형성된 피니언기어(92)와, 상기 보조하우징(91)에 슬라이딩 가능하게 결합되며 일측에는 상기 피니언기어(92)와 치합되는 랙기어(93a)가 형성된 연장바(93)를 포함하며, 상기 구동모터(30)에 의해 밸브스템(13)이 회전되면 상기 피니언기어(92)가 회전되면서 연장바(93)가 길이방향으로 슬라이딩되도록 하여, 연장바(93)가 보조하우징(91)의 외부로 돌출된 길이로 제수변(10)의 개폐 상태를 나타낼 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 제수변 원격제어장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the dividing side 10, the housing 11 is formed with a flow path (11a) connected to the tubular body 1 of the water and sewage therein, and is installed to be elevated in the interior of the housing (11) And a screw thread 13a is formed on the circumferential surface of the valve body 12 to open and close the flow path 11a according to the elevation, and is screwed into the coupling hole 11b formed to penetrate the upper surface of the housing 11. It is a gate valve composed of a valve stem 13 rotatably connected to the valve body 12, the threaded groove 13a of the valve stem 13 is formed with a recessed guide groove 13b in the up and down direction, It further comprises an indicator (90) connected to the dividing side (10) to indicate the opening and closing state of the dividing side (10), wherein the indicator (90) is rotatably coupled to the outside of the valve stem (13) and the Auxiliary housing (91) fixed to the housing (11), and of the auxiliary housing (91) The pinion gear 92 protruded to be rotatably provided therein, and to be coupled to the outside of the valve stem 13 so as to be lifted and extended to the inner circumferential surface of the coupling protrusion 92b coupled to the guide groove 13b in the vertical direction. ) And an extension bar 93 slidably coupled to the auxiliary housing 91 and having a rack gear 93a formed at one side thereof to be engaged with the pinion gear 92, by the driving motor 30. When the valve stem 13 is rotated, the pinion gear 92 is rotated so that the extension bar 93 slides in the longitudinal direction, so that the extension bar 93 protrudes to the length of the auxiliary housing 91. There is provided a dike remote control device characterized in that it is possible to indicate the open and close state of 10).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 연장바(93)의 양단에는 상기 보조하우징(91)의 외측면에 걸리는 걸림턱(93b)이 형성되고, 상기 보조하우징(91)은 상기 하우징(11)에 고정 또는 고정 해제될 수 있도록 결합되어, 보조하우징(91)의 고정을 해제한 후, 상기 밸브스템(13)을 중심으로 보조하우징(91)을 회전시켜 제수변(10)을 수동으로 개폐할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 제수변 원격제어장치가 제공된다.
According to another feature of the invention, both ends of the extension bar 93 is formed with a latching jaw (93b) that is caught on the outer surface of the auxiliary housing 91, the auxiliary housing 91 is the housing 11 Is coupled to be fixed or released to the, the secondary housing (91) after releasing the fixed, the auxiliary housing (91) around the valve stem 13 can be opened and closed the dividing valve (10) manually. There is provided a dike remote control device characterized in that.

본 발명에 따른 제수변 원격제어장치는 제수변(10)의 밸브스템(13)과 구동모터(30)의 구동축(31)이 유니버셜조인트(70) 및 프로펠러샤프트(80)로 상호 연결되어, 밸브스템(13)이 회전에 의해 승강될 경우, 상기 유니버셜조인트(70) 및 프로펠러샤프트(80)가 밸브스템(13)의 승강에 따른 위치 변화를 수용할 수 있어서, 버터플라이 밸브뿐 아니라 밸브스템(13)이 승강되는 게이트밸브에도 적용될 수 있는 장점이 있다.In the dividing valve remote control device according to the present invention, the valve stem 13 of the dividing valve 10 and the drive shaft 31 of the driving motor 30 are interconnected by the universal joint 70 and the propeller shaft 80, the valve stem ( When the 13 is lifted by the rotation, the universal joint 70 and the propeller shaft 80 can accommodate the position change according to the lifting and lowering of the valve stem 13, so that not only the butterfly valve but also the valve stem 13 There is an advantage that can be applied to this elevated gate valve.

또한, 구동모터(30)가 설치되는 위치에 따라 상기 유니버셜조인트(70)와 프로펠러샤프트(80)가 적절히 유동되므로, 구동모터(30)의 설치 위치를 자유롭게 설정할 수 있는 장점이 있다.
In addition, since the universal joint 70 and the propeller shaft 80 are properly flown according to the position where the drive motor 30 is installed, there is an advantage that the installation position of the drive motor 30 can be freely set.

도 1은 일반적인 게이트밸브의 일 예를 도시한 측단면도,
도 2는 종래의 제수변 원격제어장치를 도시한 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 제수변 원격제어장치를 도시한 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 제수변 원격제어장치의 제2 실시예를 도시한 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 제수변 원격제어장치의 제2 실시예의 인디케이터를 도시한 평단면도,
도 6은 본 발명에 따른 제수변 원격제어장치의 제2 실시예의 인디케이터를 도시한 정단면도,
도 7은 본 발명에 따른 제수변 원격제어장치의 제2 실시예의 인디케이터의 작용을 설명하기 위한 평단면도이다.1 is a side cross-sectional view showing an example of a general gate valve,
Figure 2 is a block diagram showing a conventional remote control remote control device,
Figure 3 is a side cross-sectional view showing a dike remote control device according to the present invention,
Figure 4 is a side cross-sectional view showing a second embodiment of a remote control device for dipping water according to the present invention;
Fig. 5 is a plan sectional view showing an indicator of a second embodiment of a dike remote control device according to the present invention;
Figure 6 is a front sectional view showing the indicator of the second embodiment of the remote control remote control according to the present invention,
7 is a plan sectional view for explaining the operation of the indicator of the second embodiment of the remote control remote control device according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 제수변 원격제어장치를 도시한 것으로서, 상하수관의 중간부에 구비된 제수변(10)에 연결되는 구동모터(30)와, 상기 구동모터(30)를 제어하는 제어유닛(20)을 포함하여, 상기 제어유닛(20)이 유무선으로 제어신호를 수신하여 상기 구동모터(30)를 정역 회전시킴으로써 제수변(10)을 개폐할 수 있도록 된 것은 종래와 동일하다.3 shows a dike remote control device according to the present invention, a drive motor 30 is connected to the dike side 10 provided in the middle of the water and sewage pipe, and a control unit for controlling the drive motor ( Including the 20, it is the same as the conventional control unit 20 can receive the control signal in the wired or wireless to open and close the dividing valve 10 by forward and reverse rotation of the drive motor (30).

이때, 상기 제수변(10)은 내부에 상하수도의 관체(1)와 연결되는 유로(11a)가 형성된 하우징(11)과, 상기 하우징(11)의 내부에 승강 가능하게 설치되어 승강에 따라 유로(11a)를 개폐하는 밸브체(12)와, 둘레면에 나사산(13a)이 형성되어 상기 하우징(11)의 상면을 관통하도록 형성된 결합공(11b)에 나사 결합되며 내측단이 상기 밸브체(12)에 회전 가능하게 연결되는 밸브스템(13)으로 구성된 게이트밸브이다. In this case, the dividing side 10 is a housing 11 having a flow path 11a connected to the tubular body 1 of the upper and lower sewerages, and is installed to be liftable inside the housing 11 so that the flow path 11a is elevated. ) And a screw thread (13a) is formed on the circumferential surface and the coupling hole (11b) formed to penetrate the upper surface of the housing 11, the inner end is the valve body (12) It is a gate valve composed of a valve stem 13 rotatably connected to the.

따라서, 상기 밸브스템(13)을 시계방향으로 회전시키면, 상기 나사산(13a)의 작용에 의해 밸브스템(13)과 밸브체(12)가 하강되어 유로(11a)를 밀폐시키고, 상기 밸브스템(13)을 반시계방향으로 회전시키면, 밸브스템(13)과 밸브체(12)가 상승되어 유로(11a)를 개방한다.Therefore, when the valve stem 13 is rotated in the clockwise direction, the valve stem 13 and the valve body 12 are lowered by the action of the screw thread 13a to seal the flow path 11a and the valve stem ( When 13 is rotated counterclockwise, the valve stem 13 and the valve body 12 are raised to open the flow path 11a.

그리고, 상기 구동모터(30)와 제어유닛(20)은 상기 상하수관이 설치된 위치의 주변에 설치된 지지대(60)에 설치된다. 특히, 상기 구동모터(30)는 구동축(31)이 하측을 향하도록 설치된다.And, the drive motor 30 and the control unit 20 is installed on the support 60 is installed in the vicinity of the position where the water and sewage pipe is installed. In particular, the drive motor 30 is installed so that the drive shaft 31 is directed downward.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 구동모터(30)의 구동축(31)과 상기 제수변(10)의 밸브스템(13)에는 유니버셜조인트(70)가 각각 구비되며, 상기 유니버셜조인트(70)에는 신축 가능하게 구성된 프로펠러샤프트(80)의 양단이 각각 연결되어, 구동모터(30)의 구동력을 유니버셜조인트(70)와 프로펠러샤프트(80)를 통해 상기 밸브스템(13)에 전달할 수 있도록 구성된다.In addition, according to the present invention, a universal joint 70 is provided on the drive shaft 31 of the drive motor 30 and the valve stem 13 of the dilution valve 10, respectively, and the universal joint 70 is stretchable. Both ends of the propeller shaft 80 configured to be connected are configured to transmit the driving force of the driving motor 30 to the valve stem 13 through the universal joint 70 and the propeller shaft 80.

상기 유니버셜조인트(70)는 상호 직각을 이루며 상호 마주보도록 배치된 한 쌍의 요크(71)와, 상기 요크(71)를 연결하는 십자베어링(72)으로 구성되어, 상기 요크(71)가 서로 경사지게 배치된 상태에서도 동력을 전달할 수 있도록 된 것으로, 일측의 요크(71)가 상기 구동모터(30)의 구동축(31)과 제수변(1)의 밸브스템(13) 상단에 각각 고정된다.The universal joint 70 is composed of a pair of yokes 71 disposed to face each other at right angles to each other, and a cross bearing 72 connecting the yokes 71 so that the yokes 71 are inclined to each other. The yoke 71 of one side is fixed to the driving shaft 31 of the driving motor 30 and the upper end of the valve stem 13 of the dividing side 1, respectively, in a state where the power can be transmitted.

상기 프로펠러샤프트(80)는 인접단이 상호 스프라인 결합된 한 쌍의 축부재(81,82)로 구성되는 것으로, 양단이 상기 구동축(31)과 밸브스템(13)에 결합된 유니버셜조인트(70)의 타측 요크(71)에 고정 결합된다.The propeller shaft 80 is composed of a pair of shaft members 81 and 82 adjacent to each other by spline coupling, and a universal joint 70 having both ends coupled to the drive shaft 31 and the valve stem 13. It is fixedly coupled to the other side yoke (71).

따라서, 상기 구동모터(30)의 구동축(31)의 구동력이 상기 유니버셜조인트(70)와 프로펠러샤프트(80)를 통해 상기 밸브스템(13)에 전달된다.Accordingly, the driving force of the drive shaft 31 of the drive motor 30 is transmitted to the valve stem 13 through the universal joint 70 and the propeller shaft 80.

이와 같이 구성된 제수변 원격제어장치는 유니버셜조인트(70)와 프로펠러샤프트(80)에 의해 구동모터(30)의 구동축(31)과 제수변(10)의 밸브스템(13)이 상호 연결된다. 이때, 상기 유니버셜조인트(70)와 프로펠러샤프트(80)는 구동모터(30)의 구동축(31)과 제수변(10)의 밸브스템(13)의 상대 위치가 변동될 경우, 도 3에 점선으로 도시된 바와 같이, 유니버셜조인트(70)의 요크(71)가 각도 조절됨과 동시에 프로펠러샤프트(80)가 신축되어 구동축(31)의 구동력이 제수변(10)의 밸브스템(13)으로 전달되도록 한다.In the dividing remote control device configured as described above, the drive shaft 31 of the driving motor 30 and the valve stem 13 of the dividing side 10 are connected to each other by the universal joint 70 and the propeller shaft 80. In this case, the universal joint 70 and the propeller shaft 80 are shown in dashed lines in FIG. 3 when the relative positions of the drive shaft 31 of the drive motor 30 and the valve stem 13 of the dividing valve 10 are varied. As described above, while the yoke 71 of the universal joint 70 is angle-adjusted, the propeller shaft 80 is expanded and contracted so that the driving force of the drive shaft 31 is transmitted to the valve stem 13 of the dividing side 10.

따라서, 버터플라이 밸브뿐 아니라, 밸브스템(13)이 승강되는 게이트밸브에도 적용될 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that can be applied not only to the butterfly valve, but also to the gate valve in which the valve stem 13 is elevated.

또한, 구동모터(30)의 설치 위치가 한정되어 주변 환경에 따라 회전축(40)의 길이나 베벨기어(50)의 결합 방향 등과 같은 설계를 변경하여야 하는 종래의 제수변 원격제어장치와 달리, 제수변 원격제어장치가 설치되는 주변 상황에 따라 상기 지지대(60)의 설치 위치를 바꾸어 자유롭게 구동모터(30)의 설치 위치를 선택할 수 있으므로, 시공이 용이하며, 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.In addition, unlike the conventional remote control device, where the installation position of the drive motor 30 is limited and the design such as the length of the rotating shaft 40 or the coupling direction of the bevel gear 50 must be changed according to the surrounding environment, Since the installation position of the support motor 60 can be freely selected by changing the installation position of the support 60 according to the surrounding situation in which the control device is installed, the construction is easy and there is an advantage that the cost can be reduced.

본 실시예의 경우, 상기 구동모터(30)는 상기 지지대(60)에 설치된 것을 예시하였으나, 상기 구동모터(30)는 상기 제수변(10)이 설치되는 구덩이의 내측면이나 제수변(10)의 둘레부에 있는 별도의 구조물에 고정될 수도 있다.In this embodiment, the drive motor 30 is illustrated in the support 60, but the drive motor 30 is the inner surface of the pit where the dividing side 10 is installed or the circumference of the dividing side 10 It may be fixed to a separate structure in the.

도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로서, 상기 밸브스템(13)의 나사산(13a)의 외측면에는 가이드홈(13b)이 오목하게 형성된다. 상기 가이드홈(13b)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 밸브스템(13)의 둘레부 양측에 사각의 단면 형상을 갖도록 상하방향으로 길게 연장되도록 형성된다.4 to 7 show another embodiment according to the present invention, the guide groove (13b) is formed concave on the outer surface of the thread (13a) of the valve stem (13). As illustrated in FIGS. 5 and 6, the guide groove 13b is formed to extend in the vertical direction to have a rectangular cross-sectional shape on both sides of the circumference of the valve stem 13.

그리고, 상기 제수변(10)에는 제수변(10)의 개폐 상태를 나타내는 인디케이터(90)가 구비된다.In addition, the dividing side 10 is provided with an indicator 90 indicating the opening and closing state of the dividing side 10.

상기 인디케이터(90)는 상기 밸브스템(13)의 외부에 회전 및 승강 가능하게 결합되며 상기 하우징(11)에 고정되는 보조하우징(91)과, 상기 보조하우징(91)의 내부에 회전 가능하게 구비되며 상기 밸브스템(13)의 외부에 승강 가능하게 결합된 피니언기어(92)와, 상기 보조하우징(91)에 슬라이딩 가능하게 결합되며 일측에는 상기 피니언기어(92)와 치합되는 랙기어(93a)가 형성된 연장바(93)로 구성된다.The indicator (90) is rotatably coupled to the outside of the valve stem (13) and is provided with an auxiliary housing (91) fixed to the housing (11), and rotatably inside the auxiliary housing (91). And a pinion gear 92 coupled to the outside of the valve stem 13 so as to be lifted and slidably coupled to the auxiliary housing 91, and a rack gear 93a engaged with the pinion gear 92 at one side thereof. Consists of an extension bar 93 is formed.

상기 보조하우징(91)은 사각형의 블록 형태로 구성된 것으로, 상기 밸브스템(13)이 관통하는 관통공(91a)이 상하면을 관통하도록 형성된다.The auxiliary housing 91 is formed in a rectangular block shape, and the through hole 91a through which the valve stem 13 penetrates is formed to penetrate the upper and lower surfaces.

그리고, 상기 관통공(91a)의 하측에는 상기 피니언기어(92)가 회전 가능하게 결합되는 확경부(91b)가 형성되며, 상기 확경부(91b)의 일측에는 상기 연장바(93)가 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드공(91c)이 전후면을 관통하도록 형성된다. 여기서, 상기 가이드공(91c)은 중간부 일측이 상기 확경부(91b)와 연통되도록 형성된다.In addition, an enlarged diameter portion 91b to which the pinion gear 92 is rotatably coupled is formed at a lower side of the through hole 91a, and the extension bar 93 is slidable at one side of the enlarged diameter portion 91b. Guide holes 91c coupled to each other are formed to penetrate the front and rear surfaces. Here, the guide hole 91c is formed such that one side of the middle portion communicates with the enlarged diameter portion 91b.

또한, 상기 확경부(91b)의 하측에는 상기 확경부(91b)에 비해 내경이 크게 구성되며 상기 제수변(10)의 하우징(11) 상면에 형성된 돌출부(11c)의 상단이 결합되는 결합부(91d)가 형성된다.In addition, a lower portion of the enlarged portion 91b has an inner diameter larger than that of the enlarged portion 91b and an engaging portion 91d to which the upper end of the protrusion 11c formed on the upper surface of the housing 11 of the dividing edge 10 is coupled. ) Is formed.

그리고, 상기 보조하우징(91)의 외측 둘레면에는 선단부가 상기 결합부(91d)의 내측으로 돌출되는 고정볼트(91e)가 결합되어, 상기 결합부(91d)를 하우징(11)의 돌출부(11c) 상단에 끼운 후 고정볼트(91e)를 조여 하우징(11)이 움직이지 않도록 고정할 수 있다. In addition, a fixing bolt 91e having a distal end projecting to the inner side of the coupling portion 91d is coupled to an outer circumferential surface of the auxiliary housing 91, so that the coupling portion 91d protrudes 11c of the housing 11. ) Inserted to the top of the fixing bolt (91e) can be fixed so that the housing (11) does not move.

이때, 상기 하우징(11)의 돌출부(11c) 상단과 결합부(91d)는 상호 대응되는 원형의 단면을 갖도록 구성되어, 고정볼트(91e)를 풀어내면 상기 결합부(91d)가 돌출부(11c)에 결합된 상태에서 도 7에 도시된 바와 같이 보조하우징(91)이 측방향으로 회전될 수 있도록 구성된다.At this time, the upper end of the protrusion 11c and the coupling portion 91d of the housing 11 are configured to have a circular cross section corresponding to each other. When the fixing bolt 91e is released, the coupling portion 91d is the protrusion 11c. The auxiliary housing 91 is configured to be rotated laterally as shown in FIG. 7 in a coupled state.

상기 피니언기어(92)는 중앙부에 상기 밸브스템(13)이 관통하는 관통공(92a)이 형성되며 상기 확경부(91b) 내부에 회전 가능하게 삽입된 상태로 상기 밸브스템(13)의 외부에 끼워진 것으로, 상기 관통공(92a)의 내주면에는 상기 가이드홈(13b)에 결합되는 결합돌부(92b)가 상하방향으로 길게 연장되도록 돌출 형성된다. 이때, 상기 확경부(91b)의 내부 하측에는 상기 피니언기어(92)의 하측면을 지지하는 스냅링(94)이 결합되어, 피니언기어(92)가 상기 확경부(91b)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 구성된다.The pinion gear 92 has a through hole 92a through which the valve stem 13 penetrates at a central portion thereof, and is rotatably inserted into the enlarged diameter portion 91b outside the valve stem 13. In the fitting, the inner circumferential surface of the through hole 92a is formed to protrude so that the coupling protrusion 92b coupled to the guide groove 13b extends in the vertical direction. At this time, a snap ring 94 supporting the lower surface of the pinion gear 92 is coupled to the inner lower side of the enlarged diameter portion 91b to prevent the pinion gear 92 from being separated from the enlarged diameter portion 91b. It is configured to be.

따라서, 상기 제수변(10)을 잠그거나 개방하기 위해 상기 구동모터(30)로 밸브스템(13)을 정역 회전시키면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 피니언기어(92)는 승강되지 않고 위치 고정된 상태에서 상기 밸브스템(13)과 함께 정역 회전된다.Therefore, when the valve stem 13 is rotated forward and backward with the driving motor 30 to lock or open the dividing valve 10, as shown in FIG. 5, the pinion gear 92 is not lifted and fixed in position. In reverse and reverse rotation with the valve stem (13).

상기 연장바(93)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 보호하우징(11)의 전후방향 폭에 비해 길이가 긴 바 형상으로 구성되어 상기 가이드공(91c)에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 것으로, 일측에 형성된 랙기어(93a)가 상기 피니언기어(92)에 치합되어, 피니언기어(92)가 회전되면 전후방향으로 슬라이딩된다.As shown in FIG. 5, the extension bar 93 is formed in a bar shape having a length longer than that of the front and rear widths of the protective housing 11 so as to be slidably coupled to the guide hole 91c in the front and rear directions. The rack gear 93a formed on one side is engaged with the pinion gear 92 so that the pinion gear 92 is rotated in the front-rear direction when the pinion gear 92 is rotated.

또한, 상기 연장바(93)의 양단에는 각각 걸림턱(93b)이 돌출 형성된다.In addition, both ends of the extension bar 93, the engaging jaw (93b) is formed to protrude.

따라서, 상기 보조하우징(91)이 고정볼트(91e)에 의해 하우징(11)에 고정된 상태에서, 상기 구동모터(30)에 의해 밸브스템(13)이 제수변(10)을 잠그는 방향인 시계방향으로 회전되면, 상기 연장바(93)는 도 5에 실선으로 도시된 바와 같이, 전방으로 슬라이딩되고, 상기 구동모터(30)에 의해 밸브스템(13)이 밸브를 개방하는 방향인 반시계방향으로 회전되면, 상기 연장바(93)는 점선으로 도시된 바와 같이, 후방으로 슬라이딩된다. Accordingly, in the state in which the auxiliary housing 91 is fixed to the housing 11 by the fixing bolt 91e, the valve stem 13 is locked in the clockwise direction 10 by the driving motor 30. When rotated to, the extension bar 93 is slid forward, as shown by the solid line in Figure 5, in the counterclockwise direction which is the direction in which the valve stem 13 opens the valve by the drive motor 30. When rotated, the extension bar 93 slides backwards, as shown by the dashed lines.

또는, 이와 반대로, 상기 고정볼트(91e)를 풀어 보조하우징(91)이 회전될 수 있도록 한 상태에서, 도 7에 도시된 바와 같이, 관리자가 상기 연장바(93)를 손으로 잡고 상기 연장바(93)를 상기 밸브스템(13)을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키면, 인디케이터(90)와 함께 상기 밸브스템(13)이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전된다.Alternatively, on the contrary, in a state where the fixing bolt 91e is released to allow the auxiliary housing 91 to be rotated, as shown in FIG. 7, the manager holds the extension bar 93 by hand and the extension bar. When 93 is rotated clockwise or counterclockwise about the valve stem 13, the valve stem 13 is rotated clockwise or counterclockwise together with the indicator 90.

이때, 상기 연장바(93)의 길이는 밸브스템(13)이 시계방향으로 끝까지 회전되어 제수변(10)이 완전히 잠기면, 도 5에 실선으로 도시된 바와 같이 후단부에 형성된 걸림턱(93b)이 보조하우징(91)의 후측면에 밀착되고, 밸브스템(13)이 반시계방향으로 끝까지 회전되어 제수변(10)이 완전히 개방되면, 도 5에 점선으로 도시된 바와 같이 전단부에 형성된 걸림턱(93b)이 보조하우징(91)의 전면에 밀착되도록 구성된다.At this time, the length of the extension bar 93 is the valve stem 13 is rotated to the end in the clockwise direction when the dividing valve 10 is completely locked, as shown in the solid line in Figure 5 the locking step 93b is formed In close contact with the rear side of the auxiliary housing 91, the valve stem 13 is rotated to the end in the counterclockwise direction so that the dividing valve 10 is fully open, the locking step formed in the front end portion as shown by the dotted line in FIG. 93b) is configured to closely contact the front surface of the auxiliary housing 91.

이와 같이 구성된 제수변 연격제어장치에 따르면, 상기 구동모터(30)가 밸브스템(13)을 회전시켜 밸브를 열거나 닫으면, 도 5에 도시된 바와 같이 연장바(93)가 전후방으로 슬라이딩되어 전후단이 상기 보조하우징(91)의 전후방향으로 돌출된다.According to the dividing side control device configured as described above, when the driving motor 30 rotates the valve stem 13 to open or close the valve, the extension bar 93 slides forward and backward as shown in FIG. The auxiliary housing 91 protrudes in the front and rear direction.

따라서, 관리자가 상기 제수변 원격제어장치를 점검할 때, 상기 연장바(93)가 보조하우징(91)의 전후방향으로 돌출된 길이를 육안으로 확인하여, 제어유닛(20)에 입력된 개폐 명령대로 실제로 제수변(10)이 개폐되었는지를 확인할 수 있으므로, 제수변 원격제어장치의 점검이 매우 용이한 장점이 있다.Therefore, when the administrator inspects the dividing remote control device, the extension bar 93 visually checks the length of the auxiliary housing 91 protruding in the front and rear directions, and according to the opening and closing command input to the control unit 20. In fact, since the dividing valve 10 can be checked whether it is opened or closed, the inspection of the dividing valve remote control device is very easy.

또한, 상기 인디케이터(90)에는 보조하우징(91)의 측방향으로 돌출되는 손잡이 형태의 연장바(93)가 구비되어, 상기 제수변 원격제어장치의 고장에 의해 제수변(10)이 정확히 개폐되지 않는 상태에서, 제수변(10)을 열거나 닫아야 할 경우, 상기 고정볼트(91e)를 풀어내어 보조하우징(91)의 고정을 해제한 상태에서, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 보조하우징(91)의 전후방향으로 돌출된 연장바(93)를 손으로 잡고 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키면, 상기 밸브스템(13)이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되어, 제수변(10)을 열거나 닫게 된다.In addition, the indicator 90 is provided with an extension bar 93 in the form of a handle protruding in the lateral direction of the auxiliary housing 91, a state in which the dividing side 10 is not opened and closed correctly due to a failure of the dividing remote control unit. In, when the dividing valve 10 should be opened or closed, the fixing bolt 91e is released to release the fixing of the auxiliary housing 91, as shown in FIG. 7 before and after the auxiliary housing 91. Holding the extension bar 93 protruding in the direction by hand and rotating it clockwise or counterclockwise, the valve stem 13 is rotated clockwise or counterclockwise to open or close the dividing valve 10.

따라서, 제수변 원격제어장치가 고장난 긴급 상황에서도 상기 밸브스템(13)에 연결된 유니버셜조인트(70)를 분리하거나 별도의 공구를 이용하지 않고, 간단하게 밸브스템(13)을 회전시켜 수동으로 제수변(10)을 열거나 닫을 수 있는 장점이 있다.Therefore, even in emergency situations in which the dividing remote control device is broken, the dividing valve 10 may be manually rotated by simply rotating the valve stem 13 without removing the universal joint 70 connected to the valve stem 13 or using a separate tool. ) Has the advantage of opening or closing.

본 실시예의 경우, 상기 연장바(93)는 상기 보조하우징(91)에 형성된 가이드공(91c)에 슬라이딩 가능하게 결합된 것을 예시하였으나, 상기 보조하우징(91)에 상기 연장바(93)를 고정하기 위한 별도의 보조고정볼트를 더 구비하여, 상기 연장바(93)를 이용하여 제수변(10)을 개폐할 때, 상기 보조고정볼트로 연장바(93)가 움직이지 않도록 고정하도록 구성될 수도 있다.In the present exemplary embodiment, the extension bar 93 is slidably coupled to the guide hole 91c formed in the auxiliary housing 91, but the extension bar 93 is fixed to the auxiliary housing 91. Further provided with a separate auxiliary fixing bolt to, when opening and closing the dividing side 10 using the extension bar 93, may be configured to fix the extension bar 93 with the auxiliary fixing bolt to move. .

또한, 본 실시예의 경우, 상기 연장바(93)는 상기 피니언기어(92)의 우측 둘레면에 결합되도록 배치된 것을 예시하였으나, 상기 연장바(93)는 상기 피니언기어(92)의 둘레면 중에서 일측에 자유롭게 위치될 수도 있다.In addition, in the present exemplary embodiment, the extension bar 93 is illustrated to be coupled to the right circumferential surface of the pinion gear 92, but the extension bar 93 is formed on the circumferential surface of the pinion gear 92. It may be located freely on one side.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.
It will be appreciated by those skilled in the art that changes may be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1. 관체 10. 제수변
20. 제어유닛 30. 구동모터
70. 유니버셜조인트 80. 프로펠러샤프트
90. 인디케이터1. Tube 10. Water side
20. Control unit 30. Drive motor
70. Universal Joint 80. Propeller Shaft
90. Indicator

Claims (3)

상하수관의 중간부에 구비된 제수변(10)의 밸브스템(13)에 연결되는 구동모터(30)와, 상기 구동모터(30)를 제어하는 제어유닛(20)을 포함하여, 상기 제어유닛(20)이 유무선으로 제어신호를 수신하여 상기 구동모터(30)를 정역 회전시킴으로써 제수변(10)을 개폐하는 제수변 원격제어장치에 있어서,
상기 구동모터(30)의 구동축(31)과 상기 제수변(10)의 밸브스템(13)에는 유니버셜조인트(70)가 각각 구비되며,
상기 유니버셜조인트(70)에는 신축 가능하게 구성된 프로펠러샤프트(80)의 양단이 각각 연결되어,
구동모터(30)의 구동력을 유니버셜조인트(70)와 프로펠러샤프트(80)를 통해 상기 밸브스템(13)에 전달할 수 있도록 되고,
상기 제수변(10)은,
내부에 상하수도의 관체(1)와 연결되는 유로(11a)가 형성된 하우징(11)과,
상기 하우징(11)의 내부에 승강 가능하게 설치되어 승강에 따라 유로(11a)를 개폐하는 밸브체(12)와,
둘레면에 나사산(13a)이 형성되어 상기 하우징(11)의 상면을 관통하도록 형성된 결합공(11b)에 나사 결합되며 내측단이 상기 밸브체(12)에 회전 가능하게 연결되는 밸브스템(13)으로 구성된 게이트밸브이며,
상기 밸브스템(13)의 나사산(13a)에는 상하방향의 가이드홈(13b)이 오목하게 형성되고,
상기 제수변(10)에 연결되어 제수변(10)의 개폐 상태를 나타내는 인디케이터(90)를 더 포함하며,
상기 인디케이터(90)는,
상기 밸브스템(13)의 외부에 회전 및 승강 가능하게 결합되며 상기 하우징(11)에 고정되는 보조하우징(91)과,
상기 보조하우징(91)의 내부에 회전 가능하게 구비되며 상기 밸브스템(13)의 외부에 승강 가능하게 결합되고 내주면에는 상기 가이드홈(13b)에 결합되는 결합돌부(92b)가 상하방향으로 길게 연장되도록 돌출 형성된 피니언기어(92)와,
상기 보조하우징(91)에 슬라이딩 가능하게 결합되며 일측에는 상기 피니언기어(92)와 치합되는 랙기어(93a)가 형성된 연장바(93)를 포함하며,
상기 구동모터(30)에 의해 밸브스템(13)이 회전되면 상기 피니언기어(92)가 회전되면서 연장바(93)가 길이방향으로 슬라이딩되도록 하여,
상기 연장바(93)가 보조하우징(91)의 외부로 돌출된 길이로 제수변(10)의 개폐 상태를 나타낼 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 제수변 원격제어장치.
The control unit includes a drive motor 30 connected to the valve stem 13 of the dilution valve 10 provided in the middle of the water and sewage pipe, and a control unit 20 for controlling the drive motor 30. In the dividing side remote control device for opening and closing the dividing side (10) by receiving the control signal 20) in the wired and wireless direction by rotating the drive motor 30,
The universal joint 70 is provided in the drive shaft 31 of the drive motor 30 and the valve stem 13 of the dividing side 10, respectively.
Both ends of the propeller shaft 80 configured to be elastically connected are connected to the universal joint 70,
The driving force of the drive motor 30 can be transmitted to the valve stem 13 through the universal joint 70 and the propeller shaft 80,
The dividing side 10,
A housing 11 in which a flow path 11a is connected to the tubular body 1 of the water and sewage system,
A valve body 12 installed in the housing 11 so as to be lifted and opened and closed to open and close the flow path 11a in accordance with lifting and lowering;
A valve stem 13 having a screw thread 13a formed on a circumferential surface thereof is screwed into a coupling hole 11b formed to penetrate the upper surface of the housing 11, and an inner end thereof is rotatably connected to the valve body 12. Gate valve composed of
The guide groove 13b of the vertical direction is formed in the thread 13a of the valve stem 13, and
It further comprises an indicator (90) connected to the dividing side (10) indicating the opening and closing state of the dividing side (10),
The indicator 90,
An auxiliary housing 91 rotatably coupled to the outside of the valve stem 13 and fixed to the housing 11;
Rotating inside the auxiliary housing 91 is rotatably coupled to the outside of the valve stem 13, the inner circumference of the engaging projection 92b coupled to the guide groove 13b extends in the vertical direction long A pinion gear 92 protruded so that
An extension bar 93 is slidably coupled to the auxiliary housing 91 and has a rack gear 93a formed at one side thereof to be engaged with the pinion gear 92.
When the valve stem 13 is rotated by the drive motor 30, the pinion gear 92 is rotated so that the extension bar 93 slides in the longitudinal direction.
The dividing pad remote control device, characterized in that the extension bar (93) is able to indicate the opening and closing state of the dividing side (10) to the length protruding to the outside of the auxiliary housing (91).
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 연장바(93)의 양단에는 상기 보조하우징(91)의 외측면에 걸리는 걸림턱(93b)이 형성되고,
상기 보조하우징(91)은 상기 하우징(11)에 고정 또는 고정 해제될 수 있도록 결합되어,
보조하우징(91)의 고정을 해제한 후, 상기 밸브스템(13)을 중심으로 보조하우징(91)을 회전시켜 제수변(10)을 수동으로 개폐할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 제수변 원격제어장치.
The method of claim 1,
At both ends of the extension bar 93, a locking jaw 93b is formed on the outer surface of the auxiliary housing 91.
The auxiliary housing 91 is coupled to be fixed or released from the housing 11,
After releasing the fixing of the auxiliary housing (91), by rotating the auxiliary housing (91) around the valve stem 13, the remote control device, characterized in that to open and close the dividing valve (10) manually.
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