KR101320121B1 - Pinch roll device - Google Patents

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KR101320121B1
KR101320121B1 KR1020110099146A KR20110099146A KR101320121B1 KR 101320121 B1 KR101320121 B1 KR 101320121B1 KR 1020110099146 A KR1020110099146 A KR 1020110099146A KR 20110099146 A KR20110099146 A KR 20110099146A KR 101320121 B1 KR101320121 B1 KR 101320121B1
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pinch
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이상호
박영국
임갑수
임종협
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 핀치롤 장치에 관한 것으로서, 스트립이 통과되도록 서로 마주보며 이격된 한 쌍의 핀치롤부와, 스트립의 장력편차에 따라 핀치롤부에 대한 가압력을 조절하는 가압부 및 핀치롤부가 회전 가능하도록 결합되고 가압부를 지지하는 지지부를 포함한다.
본 발명에 따른 핀치롤 장치는 스트립의 장력편차에 대응되도록 가압력이 조절됨으로써, 스트립의 장력편차를 해소할 수 있다.The present invention relates to a pinch roll device, a pair of pinch rolls facing each other so as to pass through the strip, and the pressing portion and the pinch roll portion for adjusting the pressing force to the pinch roll portion in accordance with the tension deviation of the strip is coupled rotatably And a support for supporting the pressing portion.
In the pinch roll device according to the present invention, the pressing force is adjusted to correspond to the tension deviation of the strip, thereby eliminating the tension deviation of the strip.

Description

핀치롤 장치{PINCH ROLL DEVICE}Pinch Roll Device {PINCH ROLL DEVICE}

본 발명은 핀치롤 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 권취기로 이송되는 스트립의 장력편차를 줄여주어 스트립의 권취성을 향상시키는 핀치롤 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pinch roll device, and more particularly, to a pinch roll device for reducing the tension deviation of the strip conveyed to the winder to improve the winding property of the strip.

일반적으로 마무리 압연기에 의해 소정의 두께까지 압연된 스트립은 다운 코일러에 의해 권취되어 코일 형태의 완성품이 된다. In general, the strip rolled to a predetermined thickness by a finishing mill is wound by a down coiler to form a coiled finished product.

이때, 핀치롤은 상하로 한 쌍이 배치되며, 테이블 롤러 상에서 주행하는 스트립을 맨드릴로 유도한다.At this time, a pair of pinch rolls are arranged up and down, leading the strip running on the table roller to the mandrel.

핀치롤은 스트립의 권취 초기에 스트립을 신장시켜 다운 코일러에 안내하는 기능과, 스트립이 다운 코일러의 맨드릴에 권취된 후 스트립을 역방향으로 신장시켜 스트립과 맨드릴과의 사이에 적정한 장력을 유지하는 기능이 있다.Pinch rolls extend the strip at the beginning of winding of the strip to guide the down coiler, and the strip is stretched in the reverse direction after the strip is wound on the mandrel of the down coiler to maintain proper tension between the strip and the mandrel. There is a function.

한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 10-1035506호(2011.05.20 등록, 발명의 명칭: 핀치롤러장치)에 개시되어 있다.
On the other hand, the background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1035506 (registered May 20, 2011, the name of the invention: pinch roller device).

본 발명은 권취 공정시 스트립의 폭 방향으로 발생하는 장력편차를 해소하여 스트립의 권취성을 향상시키는 핀치롤 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a pinch roll apparatus for relieving tension deviation occurring in the width direction of a strip during a winding process to improve the windability of the strip.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 스트립이 통과되도록 서로 마주보며 이격된 한 쌍의 핀치롤부; 상기 스트립의 장력편차에 따라 상기 핀치롤부에 대한 가압력을 조절하는 가압부; 및 상기 핀치롤부가 회전 가능하도록 결합되고, 상기 가압부를 지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 핀치롤 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a pair of pinch rolls facing each other to pass through the strip; A pressing unit for adjusting a pressing force with respect to the pinch roll unit according to the tension deviation of the strip; And a pinch roll unit rotatably coupled to the pinch roll unit to support the pressing unit.

상기 핀치롤부는 상기 지지부에 회전 가능하도록 결합되는 회전바; 상기 회전바에 결합되고 상하 방향으로 변형되는 변형체; 및 상기 변형체를 감싸며, 상기 변형체의 길이방향으로 배치되는 복수의 핀치롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pinch roll part includes a rotation bar rotatably coupled to the support part; A deformable body coupled to the rotating bar and deformed in a vertical direction; And a plurality of pinch rollers surrounding the deformable body and disposed in the longitudinal direction of the deformable body.

상기 변형체는 코일스프링인 것을 특징으로 한다.The variant is characterized in that the coil spring.

상기 가압부는 상기 스트립의 장력편차에 대응되어 상기 핀치롤러 각각에 대한 가압력을 조절하는 것을 특징으로 한다.The pressing unit is characterized in that for adjusting the pressing force for each of the pinch roller corresponding to the tension deviation of the strip.

상기 가압부는 상기 지지부에 결합되는 가압본체; 상기 가압본체에 장착되어 길이가 가변되되, 상기 핀치롤러의 개수에 대응되는 가변체; 상기 가변체에 각각 결합되어 상하 이동되는 롤러지지체; 및 상기 롤러지지체에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 핀치롤러와 각각 접촉되는 가압롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pressing unit is a pressing body coupled to the support; A variable body mounted on the pressing body to be variable in length and corresponding to the number of pinch rollers; Roller support members coupled to the variable bodies to move upward and downward; And a pressure roller rotatably coupled to the roller support and in contact with the pinch roller, respectively.

상기 가압부는 상기 가변체에 각각 장착되어 상기 가압롤러의 하중을 측정하는 로드셀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The pressing unit is characterized in that it further comprises a load cell is mounted to each of the variable body for measuring the load of the pressing roller.

본 발명에 따른 핀치롤 장치는 스트립의 장력편차에 대응되어 스트립을 가압함으로써, 스트립의 장력편차를 해소하는 효과가 있다.The pinch roll apparatus according to the present invention has an effect of eliminating the tension deviation of the strip by pressing the strip corresponding to the tension deviation of the strip.

본 발명에 따른 핀치롤 장치는 핀치롤부의 변형체가 외력에 따라 상하로 변형됨으로써, 스트립의 폭방향으로 상이한 하중을 제공할 수 있는 효과가 있다.
The pinch roll device according to the present invention has the effect that the deformable body of the pinch roll portion is deformed up and down according to the external force, thereby providing a different load in the width direction of the strip.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 장치를 이용하여 스트립을 권취하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 장치에서 핀치롤부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 장치에서 가압부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a state of winding a strip using a pinch roll device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a pinch roll apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing the pinch roll unit in the pinch roll apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view schematically showing a pressing unit in the pinch roll apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 핀치롤 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the pinch roll device according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 장치를 이용하여 스트립을 권취하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 장치를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 장치에서 핀치롤부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 장치에서 가압부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
1 is a view schematically showing a state of winding a strip using a pinch roll device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view schematically showing a pinch roll device according to an embodiment of the present invention, 3 is a view schematically showing a pinch roll unit in the pinch roll apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view schematically showing a pressing unit in the pinch roll apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 장치(1)에는 핀치롤부(10), 가압부(20) 및 지지부(30)가 구비된다.1 to 4, the pinch roll device 1 according to an embodiment of the present invention is provided with a pinch roll part 10, a pressing part 20, and a support part 30.

핀치롤 장치(1)는 스트립(50)을 권취기(60)로 안내하는 설비로써, 핀치롤 장치(1)를 통과한 스트립(50)은 다수의 유닛롤(61)에 의해 맨드릴(62)에 권취된다.The pinch roll apparatus 1 is a facility for guiding the strip 50 to the winding machine 60, and the strip 50 passing through the pinch roll apparatus 1 is mandrel 62 by a plurality of unit rolls 61. Is wound up.

핀치롤부(10)는 상하 방향으로 한 쌍이 배치되어 서로 마주본다. 이러한 핀치롤부(10) 사이로 스트립(50)이 통과된다. 핀치롤부(10)는 스트립(50)의 폭에 대응되는 길이를 갖는다.The pinch roll part 10 is arranged in a vertical direction to face each other. The strip 50 passes between the pinch rolls 10. The pinch roll part 10 has a length corresponding to the width of the strip 50.

가압부(20)는 각각의 핀치롤부(10)를 선별적으로 가압한다. 이러한 가압부(20)는 스트립(50)의 폭 방향으로 발생되는 장력의 편차에 따라 핀치롤부(10)의 길이방향으로 상이한 가압력을 제공한다.The pressing unit 20 selectively presses each pinch roll unit 10. The pressing portion 20 provides different pressing force in the longitudinal direction of the pinch roll portion 10 in accordance with the deviation of the tension generated in the width direction of the strip 50.

지지부(30)는 지면과 같은 고정물에 설치된다. 이러한 지지부(30)에는 핀치롤부(10)가 회전 가능하도록 결합된다. 또한, 지지부(30)에는 가압부(20)가 설치되어 위치가 고정된다.The support part 30 is installed in a fixture such as the ground. The pinch roll part 10 is rotatably coupled to the support part 30. In addition, the support portion 30 is provided with a pressing portion 20 is fixed in position.

본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤부(10)에는 회전바(11), 변형체(12) 및 핀치롤러(13)가 구비된다.The pinch roll unit 10 according to an embodiment of the present invention is provided with a rotary bar 11, a deformable body 12, and a pinch roller 13.

회전바(11)는 지지부(30)에 각각 회전 가능하도록 결합되고, 변형체(12)는 회전바(11)에 양단부가 각각 결합된다. Rotating bar 11 is rotatably coupled to the support 30, respectively, the deformable body 12 is coupled to both ends of the rotation bar 11, respectively.

변형체(12)는 상방향에서 제공되는 외력에 의해 하방향으로 변형되고, 하방향에서 제공되는 외력에 의해 상방향으로 변형된다.The deformable body 12 is deformed downward by the external force provided in the upward direction, and deformed upward by the external force provided in the downward direction.

핀치롤러(13)는 변형체(12)를 감싼다. 이러한 핀치롤러(13)는 변형체(12)에 결합된 상태를 유지한다.The pinch roller 13 wraps the deformable body 12. This pinch roller 13 maintains the state coupled to the deformable body (12).

따라서, 핀치롤러(13)가 스트립(50)과 접촉되면, 마찰에 의해 핀치롤러(13)가 회전되고, 핀치롤러(13)와 연결 상태를 유지하는 변형체(12) 및 회전바(11)가 회전된다.Therefore, when the pinch roller 13 is in contact with the strip 50, the pinch roller 13 is rotated by friction, and the deformable body 12 and the rotary bar 11 which maintain the connection state with the pinch roller 13 are Is rotated.

핀치롤러(13)는 변형체(12)의 길이방향으로 복수개가 배치된다. 이때, 핀치롤러(13)는 등간격으로 이격된 상태를 유지한다.A plurality of pinch rollers 13 are arranged in the longitudinal direction of the deformable body 12. At this time, the pinch roller 13 maintains the state spaced at equal intervals.

변형체(12)로는 코일스프링을 사용한다. 이러한 코일스프링은 자체 탄성을 가지므로, 길이방향으로 외력이 가해짐에 따라 높낮이가 달라져 굴곡된 형상을 할 수 있으며, 외력이 제거되면 원상태로 복귀된다. As the deformable body 12, a coil spring is used. Since the coil spring has its own elasticity, the height is changed as the external force is applied in the longitudinal direction, so that the coil spring may have a curved shape, and when the external force is removed, the coil spring is returned to its original state.

본 발명의 일 실시예에 따른 가압부(20)에는 가압본체(21), 가변체(22), 롤러지지체(23) 및 가압롤러(24)가 구비되어 각 핀치롤러(13)를 개별적으로 가압한다. The pressing unit 20 according to an embodiment of the present invention is provided with a pressing body 21, a variable body 22, a roller support 23 and a pressure roller 24 to press each pinch roller 13 individually. do.

가압본체(21)는 지지부(30)에 양단부가 결합되고, 가변체(22)는 가압본체(21)에 복수개가 장착되어 길이가 가변된다. Both ends of the pressing body 21 are coupled to the support part 30, and a plurality of variable bodies 22 are mounted to the pressing body 21 to vary the length.

가변체(22)로는 유압에 의해 길이가 가변되는 유압실린더를 사용한다. 이때, 가변체(22)는 각 핀치롤러(13)와 대응되는 위치에 배치된다.As the variable body 22, a hydraulic cylinder whose length is changed by hydraulic pressure is used. At this time, the variable body 22 is disposed at a position corresponding to each pinch roller 13.

롤러지지체(23)는 가변체(22)에 결합된다. 이러한 롤러지지체(23)는 가변체(22)의 길이변화에 따라 상하방향으로 이동된다.The roller support 23 is coupled to the variable body 22. The roller support 23 is moved in the vertical direction in accordance with the change in the length of the variable body (22).

가압롤러(24)는 롤러지지체(23)에 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 가압롤러(23)는 각 핀치롤러(13)와 접촉된다. 이때, 핀치롤러(13)가 회전되면 마찰에 의해 가압롤러(24)도 회전된다.The pressure roller 24 is rotatably coupled to the roller support 23. This pressing roller 23 is in contact with each pinch roller 13. At this time, when the pinch roller 13 is rotated, the pressure roller 24 is also rotated by friction.

본 발명의 일 실시예에 따른 가압부(20)에는 로드셀(25)이 더 구비된다. 이러한 로드셀(25)은 가압롤러(24)의 하중을 측정한다.The pressing unit 20 according to an embodiment of the present invention is further provided with a load cell 25. The load cell 25 measures the load of the pressure roller 24.

즉, 스트립(50)의 폭방향에 따른 장력편차로 인해 스트립(50)과 접촉되는 각 핀치롤러(13)에는 하중편차가 발생하고, 각 핀치롤러(13)와 접촉되는 가압롤러(24)에 전달되는 하중을 로드셀(25)이 감지하여 스트립(50)의 장력편차를 감지한다.
That is, a load deviation occurs in each pinch roller 13 in contact with the strip 50 due to the tension deviation along the width direction of the strip 50, and the pressure roller 24 in contact with each pinch roller 13. The load cell 25 detects the transmitted load to detect the tension deviation of the strip 50.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the pinch roll apparatus according to an embodiment of the present invention having the structure as described above are as follows.

한 쌍의 핀치롤부(10)가 지지부(30)에 회전 가능하도록 결합되고, 지지부(30)에 장착된 가압부(20)가 각 핀치롤부(10)에 밀착된다.A pair of pinch roll portions 10 are rotatably coupled to the support portion 30, and the pressing portion 20 mounted on the support portion 30 is in close contact with each pinch roll portion 10.

상기한 상태에서, 한 쌍의 핀치롤부(10) 사이를 통과한 스트립(50)은 권취기(60)에 의해 권취된다.In the above state, the strip 50 passed between the pair of pinch roll portions 10 is wound by the winder 60.

한편, 스트립(50)의 폭방향으로 장력편차가 발생되면, 각 핀치롤부(10)의 길이방향으로 전달되는 하중이 달라진다.On the other hand, when a tension deviation occurs in the width direction of the strip 50, the load transmitted in the longitudinal direction of each pinch roll portion 10 is different.

로드셀(25)은 핀치롤러(13)와 접촉된 가압롤러(24)의 하중을 감지하여 제어부에 전송하고, 제어부는 스트립(50)의 장력편차가 발생됨을 인지하여 로드셀(25)에서 측정된 값을 토대로 가변체(22)의 길이를 조절한다.The load cell 25 senses the load of the pressure roller 24 in contact with the pinch roller 13 and transmits it to the control unit. The control unit recognizes that a tension deviation of the strip 50 is generated and the value measured at the load cell 25. Based on this, the length of the variable body 22 is adjusted.

이때, 가변체(22)의 길이가 늘어나면 가압롤러(24)가 핀치롤러(13)를 가압하는 하중이 증대되고, 가변체(22)의 길이가 줄어들면 가압롤러(24)가 핀치롤러(13)를 가압하는 하중이 감소된다.At this time, when the length of the variable body 22 is increased, the load on which the pressure roller 24 presses the pinch roller 13 is increased, and when the length of the variable body 22 is reduced, the pressure roller 24 is a pinch roller ( 13) the load to pressurize is reduced.

따라서, 스트립(50)의 장력편차에 따라 스트립(50)에 대응되도록 하중이 조절되어 스트립(50)의 장력편차를 해소한다.
Therefore, the load is adjusted to correspond to the strip 50 according to the tension deviation of the strip 50 to eliminate the tension deviation of the strip 50.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 핀치롤부 11 : 회전바
12 : 변형체 13 : 핀치롤러
20 : 가압부 21 : 가압본체
22 : 가변체 23 : 롤러지지체
24 : 가압롤러 25 : 로드셀
30 : 지지부10: pinch roll portion 11: rotation bar
12: modified body 13: pinch roller
20: pressurizing unit 21: pressurized main body
22: variable body 23: roller support
24: pressure roller 25: load cell
30: support part

Claims (6)

삭제delete 스트립이 통과되도록 서로 마주보며 이격된 한 쌍의 핀치롤부;
상기 스트립의 장력편차에 따라 상기 핀치롤부에 대한 가압력을 조절하는 가압부; 및
상기 핀치롤부가 회전 가능하도록 결합되고, 상기 가압부를 지지하는 지지부를 포함하고,
상기 핀치롤부는
상기 지지부에 회전 가능하도록 결합되는 회전바;
상기 회전바에 양단부가 각각 결합되고, 상하 방향으로 변형되는 변형체; 및
상기 변형체를 감싸며, 상기 변형체의 길이방향으로 배치되는 복수의 핀치롤러를 포함하며,
상기 변형체는 코일스프링인 것을 특징으로 하는 핀치롤 장치.A pair of pinch rolls spaced apart from each other to face the strips;
A pressing unit for adjusting a pressing force with respect to the pinch roll unit according to the tension deviation of the strip; And
The pinch roll unit is rotatably coupled and includes a support unit supporting the pressing unit,
The pinch roll part
A rotating bar rotatably coupled to the support part;
Both ends are respectively coupled to the rotation bar, the deformable body deformed in the vertical direction; And
Wrapping the deformable body, a plurality of pinch rollers disposed in the longitudinal direction of the deformable body,
The deformable device is a pinch roll device, characterized in that the coil spring. 삭제delete 제 2항에 있어서,
상기 가압부는
상기 스트립의 장력편차에 대응되어 상기 핀치롤러 각각에 대한 가압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 핀치롤 장치.The method of claim 2,
The pressing portion
A pinch roll device, characterized in that for adjusting the pressing force for each of the pinch roller corresponding to the tension deviation of the strip. 제 4항에 있어서, 상기 가압부는
상기 지지부에 결합되는 가압본체;
상기 가압본체에 장착되어 길이가 가변되되, 상기 핀치롤러의 개수에 대응되는 가변체;
상기 가변체에 각각 결합되어 상하 이동되는 롤러지지체; 및
상기 롤러지지체에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 핀치롤러와 각각 접촉되는 가압롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 핀치롤 장치.The method of claim 4, wherein the pressing unit
A press body coupled to the support;
A variable body mounted on the pressing body to be variable in length and corresponding to the number of pinch rollers;
Roller support members coupled to the variable bodies to move upward and downward; And
A pinch roll device, characterized in that it is rotatably coupled to the roller support, the pressure roller in contact with the pinch roller, respectively. 제 5항에 있어서, 상기 가압부는
상기 가변체에 각각 장착되어 상기 가압롤러의 하중을 측정하는 로드셀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핀치롤 장치.
The method of claim 5, wherein the pressing portion
The pinch roll device, characterized in that further comprising a load cell is mounted to each of the variable to measure the load of the pressure roller.
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