KR101319979B1

KR101319979B1 - Propeller shaft having damping function

Info

Publication number: KR101319979B1
Application number: KR1020110066049A
Authority: KR
Inventors: 이철희; 박정률
Original assignee: 서한산업(주); 인하대학교 산학협력단
Priority date: 2011-07-04
Filing date: 2011-07-04
Publication date: 2013-10-31
Also published as: KR20130004782A

Abstract

본 발명은 고속으로 회전하여 동력을 전달하는 드라이브 샤프트와, 이 드라이브 샤프트의 진동을 흡수하는 댐퍼를 포함하는 드라이브 샤프트의 진동 감쇠장치에 관한 것으로서, 상기 댐퍼는 상기 드라이브 샤프트에 동심적으로 접속되는 설정 길이의 질량체로서의 외부링과, 상기 외부링의 내측에 동심적으로 배열된 내부링과, 이 내부링과 상기 드라이브 샤프트의 사이에 접속 배열된 탄성링으로 된 탄성블록을 포함하여, 기존의 고무 방식이 아닌 형상기억합급 스프링으로서의 내부링을 사용하여 정해진 공진주파수에서 저항열을 발생시켜 진동 감쇠 성능을 향상시킬 수 있도록 하였다. The present invention relates to a vibration damping device of a drive shaft including a drive shaft that rotates at high speed to transmit power, and a damper that absorbs vibration of the drive shaft, wherein the damper is set to be concentrically connected to the drive shaft. Existing rubber type, including an outer ring as a mass of length, an inner ring concentrically arranged inside the outer ring, and an elastic ring arranged between the inner ring and the drive shaft in connection with the inner ring. By using the inner ring as a shape memory alloy spring, it is possible to improve the vibration damping performance by generating resistance heat at a predetermined resonance frequency.

Description

Propeller shaft having damping function

본 발명은 드라이브 샤프트의 진동감쇠장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드라이브 샤프트의 고무댐퍼(Rubber damper)에 형상기억합금을 이용하여 구조적인 변화를 이용한 진동감쇠장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a vibration damping device of a drive shaft, and more particularly to a vibration damping device using a structural change using a shape memory alloy in a rubber damper (Rubber damper) of the drive shaft.

최근 자동차 기술은 편안한 승차감과 소음 및 진동 저감을 위하여 발전하고 있다. 이러한 기술의 변화 속에서 드라이브 샤프트(Drive Shafts)의 진동은 승차감 저하와 진동 및 소음 발생의 원인으로 지적받고 있다.Recently, automotive technology has been developed for comfortable riding comfort and noise and vibration reduction. In this technology change, vibration of drive shafts has been pointed out as a cause of deterioration of ride comfort, vibration and noise.

현재 구동축에는 Rubber Coupling, Paper Damper, Dyanmic Damper, Tortional Damper 등과 같은 장치로 진동감쇠를 수행하고 있다.Currently, the driving shaft is subjected to vibration damping with devices such as rubber coupling, paper damper, dynamic damper, and torsional damper.

그러나, 실제 외부로부터 적용되는 진동은 매우 다양하며 특히 드라이브 샤프트의 경우 휠에서부터 직접적으로 진동을 받게 되는 부품으로써, 현재까지의 진동감쇠장치 같은 경우에는 능동적이지 못해, 여러 가지 진동 모드들에 다 적용되는데 문제점이 있다.However, the vibration applied from the outside is very diverse, especially in the case of the drive shaft, which is directly vibrated from the wheel, and is not active in the case of the vibration damping device up to now, it is applied to various vibration modes. There is a problem.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 여러 가지 연구가 진행중이나, 아직까지는 단순한 구조와 고효율, 그리고 제어의 용이성이 뛰어난 뚜렷한 대안이 나오지 못한 실정이다.
In order to solve this problem, various studies are underway, but there are no clear alternatives with simple structure, high efficiency, and easy control.

본 발명의 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 비교적 단순한 시스템 구성과 간단히 전기적 신호 하나만으로 저항열의 조절로 형상기억합금(SMA)의 열에 의한 복원 성질을 이용하여 고무댐퍼의 구조적 변화를 주어 능동적이고 효과적으로 드라이브 샤프트 진동감쇠를 하는데 있다.
In order to solve the above problems of the present invention, an object of the present invention, by using a relatively simple system configuration and simply the electrical signal control of the resistance heat by using the heat recovery properties of the shape memory alloy (SMA) rubber It provides structural change of damper to actively and effectively dampen drive shaft vibration.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드라이브 샤프트의 진동 감쇠장치는,Vibration damping device of the drive shaft according to the present invention for achieving the above object,

고속으로 회전하여 동력을 전달하는 드라이브 샤프트와, 이 드라이브 샤프트의 진동을 흡수하는 댐퍼를 포함하는 드라이브 샤프트의 진동 감쇠장치에 있어서,In the vibration damping device of the drive shaft including a drive shaft that rotates at high speed to transmit power, and a damper that absorbs vibration of the drive shaft,

상기 댐퍼는 상기 드라이브 샤프트에 동심적으로 접속되는 설정 길이의 질량체로서의 외부링과, 상기 외부링의 내측에 동심적으로 배열된 내부링과, 이 내부링과 상기 드라이브 샤프트의 사이에 접속 배열된 탄성링으로 된 탄성블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.The damper includes an outer ring as a mass having a set length concentrically connected to the drive shaft, an inner ring concentrically arranged inside the outer ring, and an elastically connected connection between the inner ring and the drive shaft. It characterized in that it comprises an elastic block made of a ring.

또한, 상기 내부링은 형상기억합금재 스프링를 채용함이 바람직하고, 상기 탄성링은 상기 고무재로 이루어짐이 바람직하다.In addition, the inner ring is preferably employing a shape memory alloy spring, the elastic ring is preferably made of the rubber material.

또, 상기 내부링은 상기 드라이브 샤프트 외주에 접속된 고무재의 탄성링의 외경보다 약간 작은 내경을 가지는 스프링으로써 부품에 적용할 때 내경을 늘려주어 형상을 변형시켜 적용시키도록 됨이 바람직하다.In addition, the inner ring is a spring having an inner diameter slightly smaller than the outer diameter of the elastic ring of the rubber material connected to the drive shaft outer circumference, it is preferable to increase the inner diameter when applied to the component to deform the shape.

또한, 상기 내부링의 양측단부면에는, 상기 축이 휨 진동을 받아 위아래로 진동함에 따라 상기 내부링에 전류를 흘려주어 저항열을 발생하게 하여 저항열이 발생하면 상기 형상기억합금으로서의 내부링은 원래의 형상으로 돌아가, 즉 스프링으로 인해서 고무재의 탄성링이 압축되어 기존의 m-c-k형태의 구조에서 고무와 형상기억합금, 질량체가 하나의 질량체의 역할을 하게 변화시켜 공진주파수를 이동시켜 진동을 감쇠하도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the inner ring as the shape memory alloy is formed on both side end surfaces of the inner ring, when the shaft is subjected to a bending vibration and vibrates up and down, causing a current to flow through the inner ring to generate resistance heat. To return to the original shape, that is, the elastic ring of the rubber material is compressed by the spring to change the rubber, shape memory alloy, and mass to act as one mass in the existing mck-shaped structure to shift the resonant frequency to damp vibration. Preferably configured.

본 발명은 본 발명은 기존의 고무 방식이 아닌 형상기억합급 스프링으로서의 내부링을 사용하여 정해진 공진주파수에서 저항열을 발생시켜 진동 감쇠 성능을 모두 높일 수 있게 되는 등의 매우 뛰어난 효과가 있는 것이다.
The present invention has a very excellent effect, such as by using the inner ring as a shape memory alloy spring rather than the conventional rubber method to generate a heat of resistance at a predetermined resonance frequency to increase both vibration damping performance.

도 1은 본 발명에 의한 드라이브 샤프트 내부에 장착된 튜브 진동 감쇠장치의 사시 구조도이다.
도 2는 전체적인 진동 감쇠장치의 종단면 구조도이며, 고무댐퍼 위에 외경보다 조금 작은 내경을 가지는 형상기억합금이 적용되고 그 바깥면에 질량체가 부착되어있는 형상을 보여준다.
도 3은 본 발명인 댐퍼에서의 형상기억합금 스프링으로서의 내부링이 형상복원이 되기전과 후의 시스템에 관한 도면이다. 왼쪽도면은 평상시의 도면이며 축이 공진주파수대에 진입하게되면 형상기억합금링을 작용시켜 고무를 압축하게 됨으로써 하나의 질량체형태 질량체로서의 외부링으로 작용하게 되어 공진주파수를 이동시킨다.1 is a perspective structural diagram of a tube vibration damping device mounted inside a drive shaft according to the present invention.
2 is a vertical cross-sectional structural view of the vibration damping device as a whole, and shows a shape in which a shape memory alloy having an inner diameter slightly smaller than an outer diameter is applied on a rubber damper, and a mass attached to the outer surface thereof.
3 is a view of the system before and after the inner ring as a shape memory alloy spring in the damper of the present invention before the shape restoration. The left side drawing is a normal drawing, and when the shaft enters the resonant frequency band, the shape memory alloy ring acts to compress the rubber, thereby acting as an external ring as a mass body type mass to move the resonant frequency.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a limited sense, and the inventor shall appropriately define the concept of the term in order to best explain its own invention The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

여기서 드라이브 샤프트의 진동 감쇠장치는, 형상기억합금의 복원 성질을 이용하고, 여기에서, 형상기억합금(Shape Memory Alloy, SMA)은 가공된 어떤 물체가 망가지거나 변형되어도 열을 가하면 원래의 형상으로 되돌아가는 합금을 포함한다.Here, the vibration damping device of the drive shaft utilizes the restoring property of the shape memory alloy, wherein the shape memory alloy (SMA) is returned to its original shape when heat is applied even if any processed object is broken or deformed. Contains a thin alloy.

형상기억합금의 활용방안은 다음과 같다. 기존의 고무로 이루어진 드라이브 샤프트의 댐퍼부분을 형상기억합금 스프링으로 고무댐퍼위에 위치하여 시스템을 구성한다.The application of shape memory alloy is as follows. The damper part of the existing drive shaft made of rubber is placed on the rubber damper by the shape memory alloy spring to form a system.

형상기억합금 스프링은 드라이브 샤프트 외경에 위치하고 있는 고무의 외경보다 약간 작은 내경을 가지는 스프링으로써 부품에 적용할 때 내경을 늘려주어 형상을 변형시켜 적용시킨다.The shape memory alloy spring is a spring with an inner diameter slightly smaller than the outer diameter of the rubber located on the outer diameter of the drive shaft.

축이 휨 진동을 받아 위아래로 진동함에 따라 형상기억합금으로 전류를 흘려주어 저항열을 발생하게 하여 저항열이 발생하면 형상기억합금은 원래의 형상으로 돌아가, 즉 스프링으로 인해서 고무가 압축되어 도 3에 예시된 바와 같은, 기존의 m-c-k형태의 구조에서 고무와 형상기억합금, 질량체가 하나의 질량체의 역할을 하게 변화시켜 공진주파수를 이동시켜 진동을 감쇠한다.As the shaft vibrates up and down by bending vibration, current flows through the shape memory alloy to generate heat of resistance. When heat of resistance occurs, the shape memory alloy returns to its original shape, that is, the rubber is compressed by the spring. In the conventional mck-type structure as illustrated in the example, the rubber, the shape memory alloy, and the mass are changed to act as one mass to shift the resonant frequency to damp vibration.

본 발명은 상황에 따른 능동진동제어를 통하여, 상황에 최적화된 진동제어를 통해 효과적으로 진동 감쇠 효과를 기대 할 수 있으며, 기존의 고무 댐퍼 방식은 차량의 노후에 따른 공진 주파수 변경에 따라 진동이 더 커지는 현상이 발생하였으나, 본 발명은 노화에 따른 공진 주파수 변경에 따른 능동진동 제어가 가능하여 항시 최적의 진동제어가 가능하여 차량의 내구성 및 연비 향상 효과를 얻을 수 있는 등의 효과가 있다.According to the present invention, the vibration damping effect can be effectively expected through the vibration control optimized for the situation through the active vibration control according to the situation, and the conventional rubber damper method increases the vibration according to the change of the resonance frequency according to the aging of the vehicle. Although the phenomenon occurs, the present invention has the effect of active vibration control according to the change of the resonant frequency according to aging is possible to achieve optimum vibration control at all times to obtain the effect of improving the durability and fuel economy of the vehicle.

본 발명에 따르면, 기존의 고무댐퍼의 휨 진동제어를 대체하는 새로운 진동감쇠 방식으로 드라이브 샤프트 및 드라이브 샤프트 등 차량의 회전축 뿐만 아니라 공작기계의 스핀들 등의 제품에 상용화는 물론 상용화할 경우 기존은 제품을 대체할 것으로 기대된다.According to the present invention, a new vibration damping method that replaces the flexural vibration control of the conventional rubber damper is not only commercially available but also commercially available for products such as drive shafts and drive shafts as well as spindles of machine tools. It is expected to replace.

먼저, 드라이브 샤프트의 진동 감쇠장치에 대한 기술적 특징을 설명하기로 한다.First, the technical features of the vibration damping device of the drive shaft will be described.

본 발명의 일실시예에 따른 드라이브 샤프트의 진동 감쇠장치는, 고속으로 회전하여 동력을 전달하는 드라이브 샤프트(10)와, 이 드라이브 샤프트(10)의 진동을 흡수하는 댐퍼(110)를 포함하는 드라이브 샤프트의 진동 감쇠장치(100)를 제공하기 위한 일환으로서 도모된 기술적 특징으로 되어 있다.Vibration damping device of a drive shaft according to an embodiment of the present invention, a drive including a drive shaft 10 for transmitting power by rotating at a high speed, and a damper 110 for absorbing the vibration of the drive shaft 10 It is a technical feature designed as part for providing the vibration damping device 100 of the shaft.

또, 상기 댐퍼(110)는 상기 드라이브 샤프트(10)에 동심적으로 접속되는 설정 길이의 질량체로서의 외부링(111)과, 상기 외부링(111)의 내측에 동심적으로 배열된 내부링(113)과, 이 내부링(113)과 상기 드라이브 샤프트(10)의 사이에 접속 배열된 탄성링으로 된 탄성블록(115)을 포함하는 구성으로 되어 있다.In addition, the damper 110 has an outer ring 111 as a mass having a set length concentrically connected to the drive shaft 10 and an inner ring 113 concentrically arranged inside the outer ring 111. ) And an elastic block 115 made of an elastic ring connected between the inner ring 113 and the drive shaft 10.

또한, 상기 내부링(113)은 형상기억합금재 스프링이고, 상기 탄성블록(115)은 상기 고무재이며, 상기 외부링(111)은 철재로 됨이 바람직하다.In addition, the inner ring 113 is a shape memory alloy spring, the elastic block 115 is the rubber material, the outer ring 111 is preferably made of steel.

또, 상기 내부링(113)은 상기 드라이브 샤프트(10) 외주에 접속된 고무재의 탄성블록(115)의 외경보다 약간 작은 내경을 가지는 스프링으로써 부품에 적용할 때 내경을 늘려주어 형상을 변형시켜 적용시키도록 구성되어 있다.In addition, the inner ring 113 is a spring having an inner diameter slightly smaller than the outer diameter of the elastic block 115 of the rubber material connected to the outer periphery of the drive shaft 10 to increase the inner diameter when applied to the part to deform the shape It is configured to.

또한, 상기 내부링(113)의 양측단부면에는, 상기 축이 휨 진동을 받아 위아래로 진동함에 따라 상기 내부링(113)에 전류를 흘려주어 저항열을 발생하게 하여 저항열이 발생하면 상기 형상기억합금으로서의 내부링(113)은 원래의 형상으로 돌아가, 즉 스프링으로 인해서 고무재의 탄성블록(115)이 압축되어 기존의 m-c-k형태의 구조에서 고무와 형상기억합금, 질량체가 하나의 질량체의 역할을 하게 변화시켜 공진주파수를 이동시켜 진동을 감쇠하도록 구성되어 있다.In addition, the both ends of the inner ring 113, the shaft is subjected to a bending vibration and vibrating up and down to flow a current to the inner ring 113 to generate a heat of resistance to generate the heat of resistance, the shape The inner ring 113 as the memory alloy returns to its original shape, that is, the elastic block 115 of the rubber material is compressed by the spring so that the rubber, the shape memory alloy, and the mass act as one mass body in the conventional mck structure. It is configured to attenuate vibration by shifting the resonance frequency to change the resonance frequency.

상술한 바와 같이, 도 1 과 같이 전체적으로 볼 때, 도 1의 구조인 SMA 고무댐퍼의 구조는, 고무댐퍼 위에 외경보다 조금 작은 내경을 가지는 형상기억합금이 적용되고, 그 바깥면에 질량체가 부착되어있는 형상이 바람직하다.As described above, as shown in FIG. 1, the SMA rubber damper, which is the structure of FIG. 1, has a shape memory alloy having an inner diameter slightly smaller than the outer diameter on the rubber damper, and a mass body is attached to the outer surface thereof. Preferred shape is preferred.

또, 도 2와 같이, 본 발명의 핵심적 구조인 고무댐퍼에서의 형상기억합금이 형상복원이 되기 전후의 시스템이, 평상 시에서, 축이 공진주파수대에 진입하게 되면 형상기억합금을 작용시켜 고무를 압축하게 됨으로써 하나의 질량체형태로 작용하게 되어 공진주파수를 이동시키는 작동을 수행하게 되는 것이다.In addition, as shown in FIG. 2, the system before and after the shape memory alloy in the rubber damper, which is the core structure of the present invention, becomes a shape restoration, normally, when the shaft enters the resonant frequency band, the shape memory alloy is acted on the rubber. Compression is to act as a mass body to perform the operation of shifting the resonant frequency.

본 발명에 따른 드라이브 샤프트의 진동 감쇠장치(100)는, 도 1 내지 도 3, 특히 도 1에 예시된 바와 같이, 고속으로 회전하여 동력을 전달하는 드라이브 샤프트(10)와, 이 드라이브 샤프트(10)의 진동을 흡수하는 댐퍼(110)를 포함하는 드라이브 샤프트의 진동 감쇠장치(100)의 일환으로 안출된 것이다.Vibration damping device 100 of the drive shaft according to the present invention is a drive shaft 10 for transmitting power by rotating at high speed, as illustrated in FIGS. It is conceived as part of the vibration damping device 100 of the drive shaft including a damper (110) absorbing the vibration of the).

또, 상기 내부링(113)은, 자동차 하부에 장착되는 상기 댐퍼(110)와 샤프트의 공진주파수에 맞게 변화시켜줄 수 있는 저항열을 발생하도록 전류가 입력되는 대향된 2개의 단자가 돌출 형성되는 구조로 이루어짐이 바람직하다.In addition, the inner ring 113, the damper 110 is mounted to the lower portion of the vehicle and a structure in which two opposite terminals to which current is input to generate a heat of resistance that can be changed according to the resonant frequency of the shaft protrudes It is preferably made of.

종래의 고무댐퍼의 경우에는 공진주파수 한 개만을 수동적으로 제진하지만 본 발명의 경우에는 RPM에 따른 드라이브 샤프트(10)의 여러 공진주파수에 대해서 능동적으로 제어가 가능하다. 즉, 저항열 발생용 전류를 자동차의 배터리 및 제너레이터 등의 외부 전원(120)으로부터 공급을 받기 때문에 고속 회전체인 드라이브 샤프트의 적용이 유리해진다는 장점을 접목시켜 도출한 기술적 구성 중 일예이다.In the case of the conventional rubber damper, only one resonance frequency is manually damped, but in the case of the present invention, it is possible to actively control various resonance frequencies of the drive shaft 10 according to RPM. That is, since the current for resistance heat generation is supplied from an external power supply 120 such as a battery and a generator of an automobile, it is an example of a technical configuration derived by combining the advantage that the application of the drive shaft, which is a high-speed rotating body, is advantageous.

이를 위해 지능재료인 형상기억합금 링 또는 스프링을 사용하여 공진주파수 영역에 따라 드라이브 샤프트(10)의 특성을 변화 시킨다. 이는 정지중의 공진주파수와 자동차 운행중에 드라이브 샤프트(10)의 회전으로 인하여 발생하는 공진주파수 영역의 특성이 다른 것을 이용한 것이며 강성 변화를 통해 액티브하게 제어를 할 수 있다. 그리고 형상 최적화를 통하여 불필요한 무게를 감소하였다.To this end, shape memory alloy rings or springs, which are intelligent materials, are used to change the characteristics of the drive shaft 10 according to the resonance frequency region. This is because the characteristics of the resonant frequency region generated by the rotation of the drive shaft 10 while the vehicle is in operation and the resonant frequency of the stop is different, and can be actively controlled through the stiffness change. And unnecessary weight was reduced through shape optimization.

본 발명에서는 동력의 전달을 위하여 회전하는 드라이브 샤프트(10)에 따라 자기장을 제어하게 되며, 엔진의 공진주파수를 센서 등에 의해 측정하여 상기 공진주파수에 따른 전류를 내부링(113)으로 공급하여 저항열을 발생하도록 컨트롤러(ECU)에 의해 능동 제어가 이루어지도록 한다.In the present invention, the magnetic field is controlled according to the rotating drive shaft 10 for the transmission of power, the resonance frequency of the engine is measured by a sensor or the like to supply the current according to the resonance frequency to the inner ring 113 to heat the resistance Active control is performed by the controller (ECU) to generate.

자동차의 대형차, 중형차, 소형차등 분류 및 차종에 따라서 내부링의 배치 및 컨트롤러를 효과적으로 설계하여야 하며 크기와 수량 또한 효과적으로 설계하여야 한다.The layout and controller of the inner ring should be designed effectively according to the classification and type of car, medium and small car, and the size and quantity should be designed effectively.

이와 같이 기존의 고무 감쇠장치보다 동력전달 효율이 뛰어나고 불필요한 형상을 최적화하기 위해 형상기억합금링을 사용하여 과제를 충족시켰다.Thus, the shape memory alloy ring was used to meet the challenges of optimizing the unnecessary shape with better power transmission efficiency than the conventional rubber damping device.

본 발명은 기존의 고무 방식이 아닌 형상기억합금링을 사용하여 정해진 공진주파수에서 내부링에 저항열이 발생하도록 하여 진동 감쇠 성능을 가한층 높일 수 있는 효과를 도모할 수 있는 것이다.The present invention is to use the shape memory alloy ring rather than the conventional rubber method to generate a resistance heat to the inner ring at a predetermined resonant frequency to achieve an effect to further increase the vibration damping performance.

본 발명은 기존은 고무 감쇠장치에 비해 복잡한 장치를 가지게 될 것으로 예상되나 이를 상쇄시킬 정도의 성능을 보일 것으로 판단된다. 따라서 기존의 고무 재질을 대체하여 차량에 사용될 것으로 기대된다. 특히 고급차량에서의 수요가 기대된다.The present invention is expected to have a complex device compared to the conventional rubber damping device, but it is expected to show a performance that is enough to offset it. Therefore, it is expected to be used in vehicles by replacing existing rubber materials. In particular, demand for luxury vehicles is expected.

Claims

In the vibration damping device of the drive shaft including a drive shaft that rotates at high speed to transmit power, and a damper that absorbs vibration of the drive shaft,
The damper includes an outer ring as a mass having a set length concentrically connected to the drive shaft, an inner ring concentrically arranged inside the outer ring, and an elastically connected connection between the inner ring and the drive shaft. Including a ring of elastic block,
The inner ring is a vibration damping device of the drive shaft, characterized in that the shape memory alloy spring.

delete

The method of claim 1,
The vibration block of the drive shaft, characterized in that the elastic block is formed of a rubber material.

The method of claim 1,
The inner ring is a spring having an inner diameter smaller than the outer diameter of the elastic block of the rubber block connected to the drive shaft outer circumference when applied to the component to increase the inner diameter to deform the shape applied to the drive shaft, characterized in that Device.

5. The method of claim 4,
On both end faces of the inner ring, when the drive shaft is subjected to bending vibration and vibrates up and down, current flows to the inner ring to generate resistance heat. When the resistance heat is generated, the inner ring as the shape memory alloy is originally The elastic block of rubber material is compressed by spring to change the rubber, shape memory alloy and mass body to act as one mass body in the existing mck-shaped structure to shift the resonant frequency to damp vibration. Vibration damping device of the drive shaft, characterized in that.