KR101319658B1 - Safety device of clamp - Google Patents
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Abstract
본 발명은 중장비 특히, 굴삭기의 아암에 어태치먼트를 연결시키는 어태치먼트 클램프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기존의 유압식이 아니라 마그네틱에 (+)(-) 전류를 흐르게 하여 가동훅을 회동토록 함으로서 굴삭기 아암으로 부터 작업 도중 어태치먼트의 우발적인 분리를 방지하고자 한 마그네틱을 이용한 굴삭기용 클램프 안전장치에 관한 것으로서,
상기 본 발명의 구체적인 해결적 수단은,
[클램프 본체(10)가 클램프 핀(100)으로 굴삭기 아암(20)의 선단부와 고정토록 설치되고, 상기 클램프 본체(10)의 하부 일측에는 고정훅(110)이 고정되고, 이와 대향하는 반대방향에는 가동훅(120)이 각각 설치되어, 버킷 또는 브레이커등과 같은 어태치먼트(30)의 고정핀(300)을 걸어 고정토록 하는 굴삭기용 클램프 안전장치에 있어서,
상기 가동훅(120)의 내측에는 제1 마그네틱(121)을 내장하고 상기 가동훅(120)이 상기 고정핀(300)에 체결됨에 따라 클램프 본체(10)의 하부바디(130)중 가장 근접되는 경사판에 제2 마그네틱(131)을 형성하고 상기 제1 마그네틱(121)과 제2 마그네틱(131) 각각에 연결된 플렉시블한 전선에 순차적으로 전극변환기(40)와 전압기(50), 베터리(60), 전원스위치(70)가 연결되어 전원스위치(70)의 동작으로 전원공급하여 상기 가동훅(120), 고정핀(300), 하부바디(130)중 경사판 주위에 전자기장을 발생토록 함으로서 가동훅(120)이 고정핀(300)에 체결토록 한 것]을 그 구성적 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명은,
기존의 유압식을 전기식 즉, 가동훅과 하부바디에서 상기 가동훅이 회동하여 어태치먼트의 고정핀에 체결함에 있어 상기 가동훅과 하부바디중 고정핀에 체결시 가장 가까운 부위에 마그네틱을 내장하여 (+)(-) 전류를 보내 상기 가동훅과 고정핀 및 하부바디의 경사판 전체에 전자기장을 발생토록 함으로서 안정적으로 클램프와 어태치먼트를 고정토록 함으로서 기존의 유압실린더의 오동작에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.The present invention relates to an attachment clamp for connecting an attachment to an arm of a heavy equipment, in particular, an excavator, and more particularly, to a excavator arm by rotating a movable hook by applying a positive current to the magnetic instead of a conventional hydraulic type. As a clamp safety device for an excavator using a magnetic to prevent accidental detachment of an attachment during operation.
Specific solution means of the present invention,
[The clamp main body 10 is fixed to the tip end of the excavator arm 20 by the clamp pin 100, the fixing hook 110 is fixed to the lower one side of the clamp main body 10, the opposite direction opposite thereto In the excavator clamp safety device for each of the movable hooks 120 is installed to be fixed to the fixing pin 300 of the attachment 30, such as a bucket or a breaker,
The first magnetic 121 is embedded inside the movable hook 120, and the movable hook 120 is closest to the lower body 130 of the clamp body 10 as the movable hook 120 is fastened to the fixing pin 300. A second magnetic 131 is formed on the inclined plate and the electrode converter 40, the voltage transformer 50, and the battery 60 are sequentially formed on a flexible wire connected to each of the first magnetic 121 and the second magnetic 131. , The power switch 70 is connected to supply power to the operation of the power switch 70 to generate an electromagnetic field around the inclined plate of the movable hook 120, the fixing pin 300, the lower body 130 by the movable hook ( 120 to be fastened to the fixing pin 300] is characterized by its configuration.
The present invention configured as described above,
In the conventional hydraulic type, that is, the movable hook is rotated in the movable hook and the lower body to fasten to the fixing pin of the attachment. By sending a current (-) to generate an electromagnetic field throughout the inclined plate of the movable hook, the fixing pin and the lower body, it is possible to stably fix the clamp and the attachment to prevent safety accidents due to the malfunction of the existing hydraulic cylinder. will be.
Description
본 발명은 중장비 특히, 굴삭기의 아암에 어태치먼트를 연결시키는 어태치먼트 클램프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기존의 유압식이 아니라 마그네틱에 (+)(-) 전류를 흐르게 하여 가동훅을 회동토록 함으로서 굴삭기 아암으로 부터 작업 도중 어태치먼트의 우발적인 분리를 방지하고자 한 마그네틱을 이용한 굴삭기용 클램프 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an attachment clamp for connecting an attachment to an arm of a heavy equipment, in particular, an excavator, and more particularly, to a excavator arm by rotating a movable hook by applying a positive current to the magnetic instead of a conventional hydraulic type. This invention relates to a clamp safety device for excavators using magnetics to prevent accidental detachment of attachments during operation.
잘 알려진 바와 같이 건설공사 현장 또는 토목공사 현장에서 사용되는 굴삭기는 버킷(bucket)을 이용한 땅파기 작업 뿐만 아니라 크러셔(crusher)를 이용한 콘크리트 건물 파쇄 및 철근 절단 작업, 브레이커(breaker)을 이용한 암석 및 콘크리트 파괴 작업, 그랩(grab)를 이용한 고철 및 암석 운반 작업, 크람셀 버킷(clamshell bucket)을 이용한 수직갱 및 상하수도 건축 기초공사 작업 등, 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트(attachment)를 서로 교체해가면서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 구성된다.
As is well known, excavators used on construction or civil engineering sites are not only for digging with buckets, but also for crushing concrete buildings with crushers and cutting rebars, breaking rocks and concrete with breakers. Various tasks are performed by exchanging various attachments according to the use, such as work for scrap and rock transportation using grabs, vertical shaft and water supply and drainage construction works using clamshell buckets, etc. Configured to do so.
상기와 같은 굴삭기와 다양한 어태치먼트를 결합하는 수단을 클램프라 하며 상기 클램프는 굴삭기로 부터 어태치먼트가 이탈되는 것을 방지토록 한 것이다.The means for coupling the above-mentioned excavator and various attachments is called a clamp, and the clamp prevents the attachment from the excavator.
이와 같이 굴삭기로 부터 어태치먼트의 이탈을 방지하기 위한 수단으로 대부분은 유압식 실린더를 통해 가동훅을 회동시킴으로서 가능토록 한 것이다.As a means for preventing the detachment of the attachment from the excavator as described above, most of them are made possible by rotating the movable hook through the hydraulic cylinder.
이와 같은 기술과 관련된 종래의 굴삭기 어태치먼트와 이를 장착하는 클램프에 있어서는, 대한민국 등록 실용신안공보 20-0203266호에 알려져 있다.Conventional excavator attachments and clamps for mounting the same related to such a technique are known from Korean Utility Model Publication No. 20-0203266.
즉, 그 구성은 클램프 본체가 굴삭기 아암의 선단부와 고정토록 설치되고, 상기 클램프 본체의 하부 일측에는 고정훅이 고정되고, 이와 대향하는 반대방향에는 유압 실린더로서 작동되는 가동훅이 각각 설치되어, 버킷 또는 브레이커등과 같은 어태치먼트의 고정핀을 걸어 고정토록 하는 구성으로 이루어진다.
That is, the construction is such that the clamp body is fixed to the tip end of the excavator arm, the fixed hook is fixed to the lower side of the clamp body, the movable hook which is operated as a hydraulic cylinder in the opposite direction opposite thereto is installed, respectively, bucket Or it consists of a configuration to be fixed by hanging the fixing pin of the attachment, such as a breaker.
그러나, 상기와 같은 굴삭기의 클램프와 어태치먼트의 고정에 있어서는 유압실린더의 오동작등에 의해 상기 어태치먼트가 클램프로부터 이탈하는 현상이 빈번하게 발생됨은 물론, 상기와 같은 중량물인 어태치먼트의 추락에 의해 안전사고가 발생하게 되는 등 많은 문제점이 있었던 것이다.
However, in the fixing of the clamp and the attachment of the excavator as described above, a phenomenon in which the attachment is detached from the clamp frequently occurs due to a malfunction of the hydraulic cylinder, and of course, a safety accident may occur due to the fall of the heavy attachment. There were many problems.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art,
기존의 유압식을 전기식 즉, 가동훅과 하부바디에서 상기 가동훅이 회동하여 어태치먼트의 고정핀에 체결함에 있어 상기 가동훅과 하부바디중 고정핀에 체결시 가장 가까운 부위에 마그네틱을 내장하여 (+)(-) 전류를 보내 상기 가동훅과 고정핀 및 하부바디의 경사판 전체에 전자기장을 발생토록 함으로서 안정적으로 클램프와 어태치먼트를 고정토록 함으로서 기존의 유압실린더의 오동작에 의한 안전사고를 미연에 방지하기 위함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.
When the existing hydraulic type is electric, that is, the movable hook is rotated in the movable hook and the lower body to fasten to the fixing pin of the attachment, the magnetic is built in the closest part when the movable hook and the lower body are fastened to the fixed pin. It is to prevent the safety accidents caused by the malfunction of the existing hydraulic cylinder by stably fixing the clamp and the attachment by sending an electric current to generate the electromagnetic field all over the inclined plate of the movable hook, the fixing pin and the lower body by sending a current. It is an object of the present invention.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구체적인 해결적 수단은,In order to achieve the above object,
클램프 본체가 클램프 핀으로 굴삭기 아암의 선단부와 고정토록 설치되고, 상기 클램프 본체의 하부 전방측에는 고정훅이 핀을 기준으로 회전 가능하게 고정되며, 이와 대향하는 반대방향에는 가동훅이 각각 설치되어, 버킷 또는 브레이커등과 같은 어태치먼트의 고정핀을 걸어 고정토록 하는 굴삭기용 클램프 안전장치에 있어서,The clamp body is fixed to the tip end of the excavator arm by the clamp pin, and the fixing hook is fixed to the lower front side of the clamp body so as to be rotatable relative to the pin, and movable hooks are respectively installed on opposite sides of the clamp body. Or in a clamp safety device for excavators to be fixed to the fixing pins of attachments such as a breaker,
상기 가동훅의 내측에는 제1 마그네틱을 내장하고, 상기 클램프 본체의 하부바디 중 상기 고정핀과 가장 근접되는 경사판에 제2 마그네틱을 형성하며, 상기 제1 마그네틱과 제2 마그네틱 각각에 연결된 플렉시블한 전선에는 순차적으로 전극변환기와 전압기, 베터리, 전원스위치가 연결되어, 상기 어태치먼트를 상기 클램프 본체의 하부바디에 근접한 후 상기 전원스위치의 동작으로 상기 제1 마그네틱과 제2 마그네틱에 전원이 공급되면, 상기 제1 마그네틱과 제2 마그네틱에 의해 상기 가동훅과 하부바디의 경사판 주위에 전자기장이 발생되어, 상기 가동훅이 상기 하부바디의 경사판측으로 전자기장에 의한 이끌려 핀을 기준으로 회전되어, 상기 가동훅이 고정핀을 자력으로 고정토록 하여 상기의 목적을 달성할 수 있다.
A flexible wire embedded inside the movable hook and forming a second magnetic on the inclined plate closest to the fixing pin among the lower bodies of the clamp main body, and connected to each of the first magnetic and the second magnetic. The electrode converter, the voltage transformer, the battery, and the power switch are sequentially connected to each other. When the attachment is close to the lower body of the clamp main body, power is supplied to the first magnetic and the second magnetic by the operation of the power switch. An electromagnetic field is generated around the inclined plate of the movable hook and the lower body by the first magnetic and the second magnetic, and the movable hook is attracted by the electromagnetic field to the inclined plate side of the lower body and rotated about the pin, so that the movable hook is fixed. The above object can be achieved by fixing the pin by magnetic force.
상기와 같이 구성된 본 발명은,The present invention configured as described above,
기존의 유압식을 전기식 즉, 가동훅과 하부바디에서 상기 가동훅이 회동하여 어태치먼트의 고정핀에 체결함에 있어 상기 가동훅과 하부바디중 고정핀에 체결시 가장 가까운 부위에 마그네틱을 내장하여 (+)(-) 전류를 보내 상기 가동훅과 고정핀 및 하부바디의 경사판 전체에 전자기장을 발생토록 함으로서 안정적으로 클램프와 어태치먼트를 고정토록 함으로서 기존의 유압실린더의 오동작에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.
When the existing hydraulic type is electric, that is, the movable hook is rotated in the movable hook and the lower body to fasten to the fixing pin of the attachment, the magnetic is built in the closest part when the movable hook and the lower body are fastened to the fixed pin. By sending a current (-) to generate an electromagnetic field throughout the inclined plate of the movable hook, the fixing pin and the lower body, it is possible to stably fix the clamp and the attachment to prevent safety accidents due to the malfunction of the existing hydraulic cylinder. will be.
이상에서 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 수 있을 것이다.
While the present invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various changes and modifications may be possible without departing from the scope of the invention.
도 1은 본 발명인 마그네틱을 이용한 굴삭기용 클램프 안전장치의 개략적인 도면,
도 2는 본 발명인 마그네틱을 이용한 굴삭기용 클램프 안전장치가 어태치먼트에 결합되는 상태를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명인 마그네틱을 이용한 굴삭기용 클램프 안전장치가 어태치먼트에 결합된 상태를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명인 마그네틱을 이용한 굴삭기용 클램프 안전장치가 결합된 상태의 전체 정면도이다.1 is a schematic view of a clamp safety device for an excavator using the inventor of the present invention,
Figure 2 is a view showing a state in which the clamp safety device for the excavator using the present invention is coupled to the attachment,
Figure 3 is a view showing a state in which the clamp safety device for the excavator using the present invention is coupled to the attachment,
Figure 4 is an overall front view of a state in which the clamp safety device for excavators using the present invention is coupled.
이하, 본 발명인 마그네틱을 이용한 굴삭기용 클램프 안전장치에 대한 구체적인 설명 및 작용에 대하여 도면과 함께 설명하고자 한다.Hereinafter, the detailed description and operation of the clamp safety device for an excavator using the present invention will be described with the drawings.
도 1은 본 발명인 마그네틱을 이용한 굴삭기용 클램프 안전장치의 개략적인 도면이며, 도 2는 본 발명인 마그네틱을 이용한 굴삭기용 클램프 안전장치가 어태치먼트에 결합되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명인 마그네틱을 이용한 굴삭기용 클램프 안전장치가 어태치먼트에 결합된 상태를 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명인 마그네틱을 이용한 굴삭기용 클램프 안전장치가 결합된 상태의 전체 정면도이다.
1 is a schematic view of the clamp safety device for an excavator using the magnetic of the present invention, Figure 2 is a view showing a state in which the clamp safety device for an excavator using the magnetic of the present invention is coupled to the attachment, Figure 3 is a magnetic of the present invention Excavator clamp safety device is a view showing a state coupled to the attachment, Figure 4 is an overall front view of the excavator clamp safety device is coupled to the present invention using the magnetic.
우선, 일반적인 클램프에 대하여 설명하면,First, the general clamp will be described.
클램프 본체(10)가 클램프 핀(100)으로 굴삭기 아암(20)의 선단부와 고정토록 설치되고, 상기 클램프 본체(10)의 하부 일측에는 고정훅(110)이 고정되고, 이와 대향하는 반대방향에는 가동훅(120)이 각각 설치되어, 버킷 또는 브레이커등과 같은 어태치먼트(30)의 고정핀(300)을 걸어 고정토록 한다.
The clamp
본 발명은 상기 가동훅(120)의 구동수단을 일반적인 실린더 로드등의 유압식이 아니라 전자기장을 이용한 것으로서 구체적인 구성은,The present invention uses the electromagnetic field instead of the hydraulic means such as a cylinder rod, the driving means of the
상기 가동훅(120)의 내측에는 제1 마그네틱(121)을 내장하고 상기 가동훅(120)이 상기 고정핀(300)에 체결됨에 따라 클램프 본체(10)의 하부바디(130)중 가장 근접되는 경사판에 제2 마그네틱(131)을 형성하고 상기 제1 마그네틱(121)과 제2 마그네틱(131) 각각에 연결된 플렉시블한 전선에 순차적으로 전극변환기(40)와 전압기(50), 베터리(60), 전원스위치(70)가 연결되어 전원스위치(70)의 동작으로 전원공급하여 상기 가동훅(120), 고정핀(300), 하부바디(130)중 경사판 주위에 전자기장을 발생토록 함으로서 가동훅(120)이 고정핀(300)에 체결토록 한 것이다.
The first magnetic 121 is embedded inside the
이하, 본 발명의 작동에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
본 발명은 클램프 본체(10)가 클램프 핀(100)으로 굴삭기 아암(20)의 선단부와 고정토록 설치되고, 상기 클램프 본체(10)의 하부 일측에는 고정훅(110)이 고정되고, 이와 대향하는 반대방향에는 가동훅(120)이 각각 설치되어, 버킷 또는 브레이커등과 같은 어태치먼트(30)의 고정핀(300)을 걸어 고정토록 함에 있어서, 가동훅(120)에 내장된 제1 마그네틱(121)과 클램프 본체(10)의 하부바디(130) 경사판에 내장된 제2 마그네틱(131)에 전선을 연결하여 전원스위치(70)의 동작에 의해 가동훅(120)과 어태치먼트(30)의 고정핀(300) 및 클램프 본체(10)의 하부바디(130) 경사판에 주위에 전자기장을 발생토록 함으로서 가동훅(120)에 내장된 제1 마그네틱(121)이 고정핀(300)을 사이에 두고 하부바디(130)의 경사판에 내장된 제2 마그네틱(131)과 접촉토록 함으로서 결국 가동훅(120)이 고정핀(300)에 체결토록 함으로서 클램프본체(10)가 어태치먼트(30)와 결합 가능하도록 한 것이다.According to the present invention, the clamp
물론, 해지시에는 전원스위치(70)를 끄면 당연히 클램프 본체(10)와 어태치먼트(30)가 해지토록 되는 것이다.
Of course, when the
이상과 같이 작동함으로서 본 발명은,By operating as described above, the present invention,
기존의 유압식을 전기식 즉, 가동훅과 하부바디에서 상기 가동훅이 회동하여 어태치먼트의 고정핀에 체결함에 있어 상기 가동훅과 하부바디중 고정핀에 체결시 가장 가까운 부위에 마그네틱을 내장하여 (+)(-) 전류를 보내 상기 가동훅과 고정핀 및 하부바디의 경사판 전체에 전자기장을 발생토록 함으로서 안정적으로 클램프와 어태치먼트를 고정토록 함으로서 기존의 유압실린더의 오동작에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.
When the existing hydraulic type is electric, that is, the movable hook is rotated in the movable hook and the lower body to fasten to the fixing pin of the attachment, the magnetic is built in the closest part when the movable hook and the lower body are fastened to the fixed pin. By sending a current (-) to generate an electromagnetic field throughout the inclined plate of the movable hook, the fixing pin and the lower body, it is possible to stably fix the clamp and the attachment to prevent safety accidents due to the malfunction of the existing hydraulic cylinder. will be.
10 : 클램프 본체 20 : 굴삭기 아암
30 : 어태치먼트 40 : 전극변환기
50 : 전압기 60 : 배터리
70 : 전원스위치 100 : 클램프 핀
110 : 고정훅 120 : 가동훅
121 : 제1 마그네틱 130 : 하부바디
131 : 제2 마그네틱 300 : 고정핀
10
30: attachment 40: electrode converter
50: voltage 60: battery
70: power switch 100: clamp pin
110: fixed hook 120: movable hook
121: first magnetic 130: lower body
131: second magnetic 300: fixed pin
Claims (1)
상기 가동훅(120)의 내측에는 제1 마그네틱(121)을 내장하고, 상기 클램프 본체(10)의 하부바디(130) 중 상기 고정핀(300)과 가장 근접되는 경사판에 제2 마그네틱(131)을 형성하며, 상기 제1 마그네틱(121)과 제2 마그네틱(131) 각각에 연결된 플렉시블한 전선에는 순차적으로 전극변환기(40)와 전압기(50), 베터리(60), 전원스위치(70)가 연결되어, 상기 어태치먼트(30)를 상기 클램프 본체(10)의 하부바디(130)에 근접한 후 상기 전원스위치(70)의 동작으로 상기 제1 마그네틱(121)과 제2 마그네틱(131)에 전원이 공급되면, 상기 제1 마그네틱(121)과 제2 마그네틱(131)에 의해 상기 가동훅(120)과 하부바디(130)의 경사판 주위에 전자기장이 발생되어, 상기 가동훅(120)이 상기 하부바디(130)의 경사판측으로 전자기장에 의한 이끌려 핀을 기준으로 회전되어, 상기 가동훅(120)이 고정핀(300)을 자력으로 고정토록 한 것을 특징으로 하는 마그네틱을 이용한 굴삭기용 클램프 안전장치.The clamp body 10 is fixed to the tip end of the excavator arm 20 by the clamp pin 100, and the fixing hook 110 is fixed to the lower front side of the clamp body 10 to be rotatable relative to the pin. In the opposite direction opposite to this, the movable hook 120 is provided, respectively, in the clamp clamp safety device for excavator to be fixed to the fixing pin 300 of the attachment 30, such as a bucket or a breaker,
The first magnetic 121 is embedded inside the movable hook 120, and the second magnetic 131 is disposed on the inclined plate that is closest to the fixing pin 300 among the lower bodies 130 of the clamp body 10. In order to form a flexible wire connected to each of the first magnetic 121 and the second magnetic 131, the electrode converter 40, the voltage generator 50, the battery 60, the power switch 70 is sequentially Connected to the attachment body 30 to the lower body 130 of the clamp main body 10, and then power is supplied to the first magnetic 121 and the second magnetic 131 by the operation of the power switch 70. When supplied, an electromagnetic field is generated around the inclined plates of the movable hook 120 and the lower body 130 by the first magnetic 121 and the second magnetic 131, so that the movable hook 120 is the lower body. It is driven by the electromagnetic field toward the inclined plate side of the 130 is rotated relative to the pin, the movable hook 120 is fixed pin 30 Clamp safety device for excavators using magnetic, characterized in that 0) to be fixed by magnetic force.
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