KR101319292B1 - Apparatus for applying an electric current between stator and rotator - Google Patents

Apparatus for applying an electric current between stator and rotator Download PDF

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KR101319292B1 KR1020130000423A KR20130000423A KR101319292B1 KR 101319292 B1 KR101319292 B1 KR 101319292B1 KR 1020130000423 A KR1020130000423 A KR 1020130000423A KR 20130000423 A KR20130000423 A KR 20130000423A KR 101319292 B1 KR101319292 B1 KR 101319292B1
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Abstract

PURPOSE: A conducting device between a stator and a rotor is provided to increase the lifetime of a brush by reducing abrasion between a commutator piece and the brush. CONSTITUTION: A commutator piece (2) is buried in the outer surface of a commutator base. A conductive ball (3) is rolled in contact with the commutator piece. A brush bracket (4) comes into contact with the conductive ball. A terminal (17) is connected to the brush bracket and passes through a stator (10).

Description

고정자와 회전자 간의 통전장치{apparatus for applying an electric current between stator and rotator}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stator and a rotor,

본 발명은 고정자와 회전자 간의 통전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전자로의 전류나 전기신호를 전달하는 통전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power supply device between the stator and the rotor, and more particularly to a power supply device for transmitting a current or an electrical signal to the rotor.

주지되는 바와 같이, 산업용 로봇, 자동포장기계, 의료기계, 제너레이터, 모터에서는 회전자와 고정자 사이에 전류의 공급이나 전기신호의 전달을 행하기 위해 통전장치가 이용되고 있다.As is well known, in robots, automatic packaging machines, medical machines, generators, and motors, a current-carrying device is used to supply electric current or transmit electric signals between the rotor and the stator.

그 일예의 통전장치는 도 1에 도시된 바와 같이 구성되어 있다.The power supply device of the example is configured as shown in FIG.

즉, 단자(30)에 고정된 브러시 스프링(31)의 선단에 입방체 형상을 가진 브러시(32)를 부착하고, 정류자편(33)에 미끄럼접촉시켜 전류의 변환을 행하고 정류를 행하고 있다. 부호 34는 회전자이고, 부호 35는 코일이고, 부호 36은 철심이고, 부호 37은 고정자 케이스이고, 부호 38은 자석이다.That is, the brush 32 which has a cubic shape is attached to the tip of the brush spring 31 fixed to the terminal 30, and it makes sliding contact with the commutator piece 33, converts an electric current, and commutates. 34 is a rotor, 35 is a coil, 36 is an iron core, 37 is a stator case, 38 is a magnet.

그러나 미끄럼접촉시에 브러시(32)와 정류자편(33) 사이의 마찰에 의해, 양자가 절삭현상을 일으켜서 접촉음이 크게 되고, 마모가 발생하여, 소음이 크게 되고, 더욱이 수명이 단축된다고 하는 문제점이 있다.However, due to the friction between the brush 32 and the commutator piece 33 at the time of sliding contact, both of them cause a cutting phenomenon, resulting in a large contact sound, abrasion, a large noise, and a shortened life. There is this.

이러한 문제점을 극복하기 위한 통전장치를 본 발명자는 한국특허출원 제10-2012-0126393호에 제시한 바 있다.The present invention has been presented in Korean Patent Application No. 10-2012-0126393 to overcome this problem.

상기 제시된 통전장치는, 도전성 회전자와 상기 회전자에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자 사이에 개재된 통전장치에 있어서, 상기 회전자에 구름접촉하는 볼형상의 도전성 브러시; 상기 브러시를 회전자재로 장착하고 있고 상기 고정자에 지지되어 있 는 도전성 브러시 브래킷; 및 상기 브러시 브래킷에 일단이 접속되어 있는 탄성편의 타단에 접속되어 있는 단자를 포함하고 있고, 상기 브러시가 일부 삽입되어 회전자와 선접촉하면서 구름운동할 수 있도록 상기 회전자의 외주면을 따라 요부가 형성되어 있고, 상기 브러시 브래킷은 상기 브러시의 상반부를 에워싸는 형상으로 되어 있고, 상기 브러시 브래킷과 상기 브러시 사이에는 복수개의 도전성 볼이 개재되어 있는 통전장치로 되어 있다.The present energizing device includes: an electric current feeding device interposed between a conductive rotor and a stator disposed with a predetermined gap with respect to the rotor, the ball-shaped conductive brush making a cloud contact with the rotor; A conductive brush bracket for mounting the brush as a rotating material and supported by the stator; And a terminal connected to the other end of the elastic piece having one end connected to the brush bracket, wherein the brush is partially inserted to form a recess along the outer circumferential surface of the rotor so that the brush can move while making linear contact with the rotor. The brush bracket has a shape surrounding the upper half of the brush, and a conductive device having a plurality of conductive balls interposed between the brush bracket and the brush.

상기 제시된 통전장치는, 복수개의 도전성 볼이 1층으로 배열된 상태에서, 상기 회전자와 미끄럼 점접촉하게 되지만, 복수개의 도전성 볼이 상기 탄성편에 의해 방사 안쪽방향으로만 가압을 받아 여전히 점접촉압력이 커서, 소음도 크고, 브러시와 정류자편 간의 마모가 크다고 하는 문제점을 가진다. In the above-described energizing device, in the state in which the plurality of conductive balls are arranged in one layer, the conductive device is brought into sliding point contact with the rotor. The pressure is large, the noise is large, and wear between the brush and the commutator piece is large.

본 발명은 소음이 작고, 브러시와 정류자편의 마모가 감소되어 수명이 긴 통전장치를 제공하는 것에 과제를 가진다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has a problem to provide a current-carrying device with low noise and reduced wear of brushes and commutator pieces.

본 발명은 회전축에 정류자베이스를 외접고정하고 있는 회전자; 및 상기 회전자에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자를 포함하고 있는 모터에 구비된 통전장치에 있어서, 상기 정류자베이스의 외주면에 매립되어 있는 복수개의 도전성 정류자편; 상기 회전자의 정류자편에 구름접촉하여 브러시로서 작용하는 복수개의 도전성 볼; 상기 복수개의 볼을 회전자재로 장착하고 상기 복수개의 도전성 볼과 점접촉하고 있는 도전성 브러시 브래킷; 및 상기 고정자에 지지된 도전성 탄성편을 개재하여 상기 브러시 브래킷에 접속되어 있고 상기 고정자를 관통하는 단자를 포함하고 있고, 정류자편은 복수개가 정류자베이스에 매립되어 부착되어 있되, 정류자편들 사이에 단차가 존재하지 않고, 상기 브러시 브래킷은 상기 정류자편의 외주면 일부를 에워싸는 형상으로 되어 있고, 상기 복수개의 도전성 볼이 상기 도전성 브러시 브래킷에 회전자의 방사방향으로 복수개로서 적층되어 있는 통전장치에 의해 상기 과제를 해결할 수 있다.The present invention is a rotor that is externally fixed to the commutator base on the rotating shaft; And a stator disposed with a predetermined gap with respect to the rotor, the energizing device provided in the motor comprising: a plurality of conductive commutator pieces embedded in an outer circumferential surface of the commutator base; A plurality of conductive balls acting as brushes by rolling contact with the commutator pieces of the rotor; A conductive brush bracket for mounting the plurality of balls with a rotating material and making point contact with the plurality of conductive balls; And a terminal connected to the brush bracket via the conductive elastic piece supported by the stator and penetrating through the stator, wherein a plurality of commutator pieces are embedded in the commutator base and attached to each other. Does not exist, and the brush bracket is shaped to surround a part of the outer circumferential surface of the commutator piece, and the subject is solved by an energizing device in which the plurality of conductive balls are stacked as a plurality in the radial direction of the rotor on the conductive brush bracket. I can solve it.

상기와 같은 과제해결수단에 의하면, 브러시가 복수개의 볼로 되어 있고, 브러시 브래킷에 상기 복수개의 볼을 회전자의 방사방향으로 적층하여 개재하여서 회전자재로 장착되어 있기 때문에, 상기 회전자 위를 점접촉하면서 구름운동한다. 이 때문에, 점접촉압력이 작게되어서 접촉음이 작게되어 소음이 낮게 되고, 마찰저항이 낮아지게 되어 마모가 억제되어서, 브러시의 수명이 길어지게 된다.According to the problem solving means as described above, since the brush is composed of a plurality of balls, and the plurality of balls are mounted on the brush bracket in a radial direction by interposing the plurality of balls in the radial direction of the rotor, the point contact is made on the rotor. Cloud movement. For this reason, the point contact pressure becomes small, the contact sound becomes small, the noise becomes low, the frictional resistance becomes low, the wear is suppressed, and the life of the brush becomes long.

도 1은 종래의 통전장치를 구비한 모터를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 제 1실시예의 통전장치를 구비한 모터를 도시한 도면,
도 3은 도 2의 통전장치에 대한 상세도,
도 4는 모터 이외의 장치에서 회전제와 고정체 간에 전류를 공급하거나 전기신호의 전달을 행하기 위해 적용된 통전장치를 도시한 도면, 및
도 5는 본 발명에 따른 제 1실시예의 다른 실시예의 통전장치를 도시한 도면.1 is a view showing a motor having a conventional power supply device,
2 is a view showing a motor having a power supply device of a first embodiment according to the present invention;
3 is a detailed view of the power supply device of FIG.
FIG. 4 shows a current-carrying device adapted for supplying electric current or transmitting electric signals between a rotating agent and a stationary body in a device other than a motor; and
5 is a view showing a power supply device of another embodiment of the first embodiment according to the present invention;

이하, 본 발명에 따른 실시예1이 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, Embodiment 1 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

본 실시예1의 통전장치가, 이하에서 편의적으로 모터를 예를 들어 설명될 것이며, 본 발명의 통전장치는 모터 뿐만 아니라, 산업용 로봇, 자동포장기계, 의료기계에 적용될 수 있다.The power supply device of the present embodiment 1 will be described below by taking a motor as an example, and the power supply device of the present invention can be applied to not only a motor but also an industrial robot, an automatic packaging machine, and a medical machine.

도 2에는 모터가 부호 100으로서 지시되어 있다.In Fig. 2, the motor is indicated as 100.

상기 모터(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 회전축(5)에 회전자철심(6), 코일(7), 정류자베이스(8), 및 부시(9)을 외접고정하고 있는 회전자(1); 케이스(13)의 내면에 고정적으로 내접된 영구자석(14)을 포함하고서 상기 회전자(1)에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자(10); 상기 회전자(1)를 양단에서 회전가능하게 지지하고 있는 상기 고정자(10)의 한 쌍의 축받이(11, 12); 고정자(10)의 양단에서 상기 축받이(11, 12)를 지지하는 축베이스(15, 16); 및 통전장치(50)를 포함하고 있다.As shown in FIG. 2, the motor 100 includes a rotor externally fixing the rotor core 6, the coil 7, the commutator base 8, and the bush 9 to the rotating shaft 5. One); A stator 10 including a permanent magnet 14 fixedly inscribed on the inner surface of the case 13 and having a predetermined gap with respect to the rotor 1; A pair of bearings (11, 12) of the stator (10) rotatably supporting the rotor (1) at both ends; Shaft bases (15, 16) for supporting the bearings (11, 12) at both ends of the stator (10); And an energizing device (50).

상기 통전장치(50)는 상기 정류자베이스(8)의 외주면에 매립되어 있는 복수개의 도전성 정류자편(2); 상기 회전자(1)의 정류자편(2)에 구름접촉하는 복수개의 도전성볼(3); 상기 복수개의 도전성볼(3)을 회전자재로 장착하고 있는 도전성 브러시 브래킷(4); 상기 고정자(10)의 축베이스(16)에 지지된 도전성 탄성편(18)을 개재하여 상기 브러시 브래킷(4)에 접속되어 있고 상기 축베이스(16)를 관통하는 단자(17)를 포함하고 있다.The energizing device 50 includes a plurality of conductive commutator pieces 2 embedded in an outer circumferential surface of the commutator base 8; A plurality of conductive balls (3) in rolling contact with the commutator piece (2) of the rotor (1); A conductive brush bracket (4) for mounting the plurality of conductive balls (3) as a rotating material; It includes a terminal 17 connected to the brush bracket 4 and penetrating the shaft base 16 via a conductive elastic piece 18 supported on the shaft base 16 of the stator 10. .

상기 정류자편(2)은 도 3에 도시된 바와 같이, 3개가 정류자베이스(8)에 매립되어 부착되어 있되, 정류자편(2)들 사이에 단차가 생기지 않도록 되어 있다. As shown in FIG. 3, the commutator pieces 2 are embedded in the commutator base 8 and attached to each of the commutator pieces 2 so that no step is generated between the commutator pieces 2.

상기 복수개의 도전성볼(3)은 한 쌍으로 되어 있고, 정류자베이스(8)를 사이에 두고 대향하여 배치되어 있다. The plurality of conductive balls 3 are paired and disposed to face each other with the commutator base 8 therebetween.

상기 브러시 브래킷(4)은 상기 복수개의 도전성볼(3)을 에워싸는 형상으로 되어 있고, 상기 브러시 브래킷(4)에는 상기 복수개의 도전성볼(3)이 상기 회전축(5)의 방사방향으로 적층되어 상기 복수개의 도전성볼(3)들 간에 점접촉되어 있고, 상기 브러시 브래킷(4)에 인접한 복수개의 도전성볼(3)과 상기 브러시 브래킷(4) 간에도 점접촉되어 있어서, 상기 복수개의 도전성볼(3)이 상기 정류자편(2)에 구름운동할 시에 미끄럼 점접촉에 의해 상기 복수개의 도전성볼(3)과 상기 브러시 브래킷(4) 간에 통전이 되도록 되어 있다.The brush bracket 4 has a shape surrounding the plurality of conductive balls 3, and the plurality of conductive balls 3 are stacked in the radial direction of the rotation shaft 5 on the brush bracket 4. The plurality of conductive balls 3 are in point contact with each other, and the plurality of conductive balls 3 adjacent to the brush bracket 4 and the brush brackets 4 are also in point contact. When the rolling motion of the commutator piece 2 is carried out, the plurality of conductive balls 3 and the brush bracket 4 are energized by sliding point contact.

상기 복수개의 도전성볼(3)은 회전축(5)의 방사상 바깥 쪽에 배치된 복수개의 도전성볼(3)의 직경이 회전축(5)의 방사상 안쪽에 배치된 복수개의 도전성볼(3)의 직경보다 작게 되어 있다.The plurality of conductive balls 3 has a diameter smaller than the diameter of the plurality of conductive balls 3 disposed radially outwardly of the rotary shaft 5 than the diameters of the plurality of conductive balls 3 disposed radially inside the rotary shaft 5. It is.

또한, 상기 브러시 브래킷(4)에는, 상기 정류자편(2)과 점접촉하게 되는 복수개의 도전성볼(3)을 안정적으로 상기 브러시 브래킷(4) 내에 수용하기 위해, 회전축(5)의 방사상 안쪽에 배치된 브러시 브래킷(4)의 단부에 메시망(41)이 고정적으로 내접되어 있고, 상기 메시망(41)에 구비된 각각의 구멍마다 상기 정류자편(2)과 점접촉하게 되는 복수개의 도전성볼(3) 각각이 배치되어 상기 구멍을 관통하여 상기 정류자편(2)과 점접촉하게 된 상태에서 상기 메시망(41)에 구비된 각각의 구멍의 테두리부와 점접촉하게 되어 있다.Further, in the brush bracket 4, in order to stably receive the plurality of conductive balls 3 in point contact with the commutator piece 2 in the brush bracket 4, the inside of the rotation shaft 5 is radially inward. A plurality of conductive balls are fixedly inscribed at the end of the arranged brush bracket 4, the point is in contact with the commutator piece (2) for each hole provided in the mesh network (41) (3) Each point is placed in point contact with the rim of each hole provided in the mesh network 41 in a state in which the hole is in contact with the commutator piece 2 through the hole.

이를 위해, 상기 메시망(41)의 각 구멍은 원형이 아닌 다각형 단면, 예를 들면 장방형 단면, 삼각형 단면 등을 갖고 있다.To this end, each hole of the mesh network 41 has a polygonal cross section, for example, a rectangular cross section, a triangular cross section, etc., which is not circular.

상기 정류자편(2), 상기 복수개의 도전성볼(3), 탄성편(18) 및 상기 브러시 브래킷(4)은 도전성의 인, 동, 카본 등으로 되어 있다. The commutator piece 2, the plurality of conductive balls 3, the elastic piece 18, and the brush bracket 4 are made of conductive phosphorus, copper, carbon, or the like.

상기 실시예1에서, 상기 탄성편(18)이 상기 브러시 브래킷(4)에 접속되어 상기 브러시 브래킷(4)을 탄성적으로 가압하는 것으로 설명되어 있지만, 상기 실시예1은 이에 한정되지 않고, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 단자(17)에 상기 브러시 브래킷(4)을 접속시키고, 상기 브러시 브래킷(4) 내에 도전성 가압판(42)과 상기 메시망(41) 사이에 상기 복수개의 도전성볼(3)을 개재시키고, 상기 가압판(42)과 상기 브러시 브래킷(4) 사이에 상기 가압판(42)을 회전축(5)의 방사상 안쪽방향으로 가압하는 탄성편(18)이 개재되어 있다.In the first embodiment, although the elastic piece 18 is described as being connected to the brush bracket 4 to elastically press the brush bracket 4, the first embodiment is not limited thereto, and FIG. As shown in FIG. 5, the brush bracket 4 is connected to the terminal 17, and the plurality of conductive balls are connected between the conductive pressing plate 42 and the mesh network 41 in the brush bracket 4. 3) is interposed, and the elastic piece 18 which presses the said pressure plate 42 radially inwardly of the rotating shaft 5 is interposed between the said pressure plate 42 and the brush bracket 4.

이 때에는 상기 가압판(42)도 도전성 재질로 되어 있어야 한다.At this time, the pressing plate 42 should also be made of a conductive material.

상기와 같은 구성에 의하면, 상기 복수개의 도전성볼(3)이 상기 브러시 브래킷(4)에 점접촉상태에서 회전자재로 장착되어 있기 때문에, 정류자편(2) 위를 점접촉하면서 구름운동하고, 회전축(5)의 방사상 바깥 쪽에 배치된 복수개의 도전성볼(3)의 직경이 회전축(5)의 방사상 안쪽에 배치된 복수개의 도전성볼(3)의 직경보다 작게 되어, 탄성편(18)에 의해 전달되는 탄성력이 작은 직경의 복수개의 도전성볼(3)에 전달되게 되고, 상기 작은 직경의 복수개의 도전성볼(3)은 그 전달된 탄성력을 인접한 상기 큰 직경의 복수개의 도전성볼(3)과 적어도 2개의 부위에서 점접촉하여 회전축(5)의 방사방향에 평행하지 않은 방향으로 상기 큰 직경의 복수개의 도전성볼(3)에 전달하여, 상기 복수개의 도전성볼(3)들 간에 작은 탄성력을 갖고서 점접촉하고 있지 때문에, 종래보다 접촉음이 작게되어 소음이 낮게 되고, 마찰저항이 낮아지게 되어 마모가 억제되어서, 복수개의 도전성볼(3)과 정류자편(2)의 수명이 길어지게 된다.  According to the configuration as described above, since the plurality of conductive balls (3) is mounted to the brush bracket (4) as a rotating material in the point contact state, rolling motion while point contact on the commutator piece (2), the rotary shaft The diameters of the plurality of conductive balls 3 arranged radially outwardly of (5) are smaller than the diameters of the plurality of conductive balls 3 arranged radially inwardly of the rotating shaft 5, and are transmitted by the elastic piece 18. The elastic force to be transmitted to the plurality of conductive balls 3 of the small diameter, the plurality of conductive balls 3 of the small diameter is at least 2 and the plurality of conductive balls 3 of the large diameter adjacent to the transmitted elastic force Point contact at the two parts and transfer to the plurality of conductive balls 3 of the large diameter in a direction not parallel to the radial direction of the rotary shaft 5, the point contact with a small elastic force between the plurality of conductive balls (3) Because we do it conventionally The contact sound becomes smaller, the noise is lowered, the frictional resistance is lowered, and the abrasion is suppressed, and the lifespan of the plurality of conductive balls 3 and the commutator pieces 2 becomes longer.

한편, 상기 실시예1의 통전장치(50)는, 모터 이외의 장치(산업용 로봇, 자동포장기계, 의료기계, 제너레이터)에 적용될 수도 있다.
즉, 고정체에서 도전성 회전체에 전류를 공급하거나 전기신호의 전달을 행하기 위해, 도 4에 도시된 바와 같이, 고정체(10-1)에 고정된 통전장치(50)가 도전성 회전체(1-1)에 접촉하고 있다.On the other hand, the power supply device 50 of the first embodiment may be applied to devices (industrial robots, automatic packaging machines, medical machines, generators) other than the motor.
That is, in order to supply electric current to the conductive rotating body or to transfer electric signals from the fixed body, as shown in FIG. 4, the energizing device 50 fixed to the fixed body 10-1 is a conductive rotating body ( 1-1).

상기와 같은 구성에 의하면, 상기 실시예1과 같은 이유로, 종래보다 접촉음이 작게되어 소음이 낮게 되고, 마찰저항이 낮아지게 되어 마모가 억제되어서, 복수개의 도전성볼(3)의 수명이 길어지게 된다. According to the above configuration, for the same reason as in the first embodiment, the contact sound is lower than the conventional one, the noise is lowered, the frictional resistance is lowered, the wear is suppressed, and the life of the plurality of conductive balls 3 is longer. do.

1; 회전자, 2; 정류자편, 3; 복수개의 도전성볼, 10; 고정자One; Rotor, 2; Commutator segment, 3; A plurality of conductive balls, 10; Stator

Claims (12)

회전축(5)에 정류자베이스(8)를 외접고정하고 있는 회전자(1); 및
상기 회전자(1)에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자(10)를 포함하고 있는 모터에 구비된 통전장치(50)에 있어서,
상기 정류자베이스(8)의 외주면에 매립되어 있는 복수개의 도전성 정류자편(2);
상기 회전자(1)의 정류자편(2)에 구름접촉하는 복수개의 도전성볼(3);
상기 도전성볼(3)를 회전자재로 장착하고 있고 상기 복수개의 도전성볼(3)과 점접촉하고 있는 도전성 브러시 브래킷(4); 및
상기 고정자(10)에 지지된 도전성 탄성편(18)을 개재하여 상기 브러시 브래킷(4)에 접속되어 있고 상기 고정자(10)를 관통하는 단자(17)를 포함하고 있고,
정류자편(2)은 복수개가 정류자베이스(8)에 매립되어 부착되어 있되, 정류자편(2)들 사이에 단차가 존재하지 않고,
상기 브러시 브래킷(4)에는 상기 복수개의 도전성볼(3)이 상기 회전축(5)의 방사방향으로 적층되어 상기 복수개의 도전성볼(3)들 간에 점접촉되어 있고, 상기 브러시 브래킷(4)에 인접한 복수개의 도전성볼(3)과 상기 브러시 브래킷(4) 간에도 점접촉되어 있고,
상기 복수개의 도전성볼(3)에 있어서, 회전축(5)의 방사상 바깥 쪽에 배치된 복수개의 도전성볼(3)의 직경이 회전축(5)의 방사상 안쪽에 배치된 복수개의 도전성볼(3)의 직경보다 작게 되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.A rotor (1) circumscribing the commutator base (8) to the rotary shaft (5); And
A power supply device (50) provided in a motor including a stator (10) having a certain gap with respect to the rotor (1)
A plurality of conductive commutator pieces 2 embedded in the outer circumferential surface of the commutator base 8;
A plurality of conductive balls (3) in rolling contact with the commutator piece (2) of the rotor (1);
A conductive brush bracket (4) for mounting the conductive balls (3) as a rotating material and in point contact with the plurality of conductive balls (3); And
And a terminal 17 connected to the brush bracket 4 via the conductive elastic piece 18 supported by the stator 10 and penetrating the stator 10.
The plurality of commutator pieces (2) are embedded in the commutator base (8) and attached, but there is no step between the commutator pieces (2),
The plurality of conductive balls 3 are stacked on the brush bracket 4 in the radial direction of the rotary shaft 5 to be in point contact between the plurality of conductive balls 3, and adjacent to the brush bracket 4. It is also in point contact between the plurality of conductive balls (3) and the brush bracket (4),
In the plurality of conductive balls (3), the diameter of the plurality of conductive balls (3) disposed radially outward of the rotary shaft (5) is the diameter of the plurality of conductive balls (3) disposed radially in the inner side of the rotary shaft (5) An energization device between the stator and the rotor, characterized in that it is smaller. 회전축(5)에 정류자베이스(8)를 외접고정하고 있는 회전자(1); 및
상기 회전자(1)에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자(10)를 포함하고 있는 모터에 구비된 통전장치(50)에 있어서,
상기 정류자베이스(8)의 외주면에 매립되어 있는 복수개의 도전성 정류자편(2);
상기 회전자(1)의 정류자편(2)에 구름접촉하는 복수개의 도전성볼(3);
상기 도전성볼(3)를 회전자재로 장착하고 있고 상기 복수개의 도전성볼(3)과 점접촉하고 있는 도전성 브러시 브래킷(4); 및
상기 고정자(10)에 지지되어 상기 브러시 브래킷(4)에 접속되어 있고 상기 고정자(10)를 관통하는 단자(17)를 포함하고 있고,
정류자편(2)은 복수개가 정류자베이스(8)에 매립되어 부착되어 있되, 정류자편(2)들 사이에 단차가 존재하지 않고,
상기 브러시 브래킷(4)에는 상기 복수개의 도전성볼(3)이 상기 회전축(5)의 방사방향으로 적층되어 상기 복수개의 도전성볼(3)들 간에 점접촉되어 있고, 상기 브러시 브래킷(4)에 인접한 복수개의 도전성볼(3)과 상기 브러시 브래킷(4) 간에도 점접촉되어 있으며,
상기 브러시 브래킷(4)과 상기 복수개의 도전성볼(3) 사이에는 도전성 가압판(42)이 개재되어 있고,
상기 가압판(42)과 상기 브러시 브래킷(4) 사이에는 상기 가압판(42)을 회전축(5)의 방사상 안쪽방향으로 가압하는 도전성 탄성편(18)이 개재되어 있고,
상기 복수개의 도전성볼(3)에 있어서, 회전축(5)의 방사상 바깥 쪽에 배치된 복수개의 도전성볼(3)의 직경이 회전축(5)의 방사상 안쪽에 배치된 복수개의 도전성볼(3)의 직경보다 작게 되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.A rotor (1) circumscribing the commutator base (8) to the rotary shaft (5); And
A power supply device (50) provided in a motor including a stator (10) having a certain gap with respect to the rotor (1)
A plurality of conductive commutator pieces 2 embedded in the outer circumferential surface of the commutator base 8;
A plurality of conductive balls (3) in rolling contact with the commutator piece (2) of the rotor (1);
A conductive brush bracket (4) for mounting the conductive balls (3) as a rotating material and in point contact with the plurality of conductive balls (3); And
A terminal 17 supported by the stator 10 and connected to the brush bracket 4 and penetrating the stator 10,
The plurality of commutator pieces (2) are embedded in the commutator base (8) and attached, but there is no step between the commutator pieces (2),
The plurality of conductive balls 3 are stacked on the brush bracket 4 in the radial direction of the rotary shaft 5 to be in point contact between the plurality of conductive balls 3, and adjacent to the brush bracket 4. The point contact between the plurality of conductive balls (3) and the brush bracket (4),
A conductive pressing plate 42 is interposed between the brush bracket 4 and the plurality of conductive balls 3,
Between the pressure plate 42 and the brush bracket 4 is interposed a conductive elastic piece 18 for pressing the pressure plate 42 in the radially inward direction of the rotation shaft 5,
In the plurality of conductive balls (3), the diameter of the plurality of conductive balls (3) disposed radially outward of the rotary shaft (5) is the diameter of the plurality of conductive balls (3) disposed radially in the inner side of the rotary shaft (5) An energization device between the stator and the rotor, characterized in that it is smaller. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 복수개의 도전성볼(3)은 한 쌍으로 되어 있고, 정류자베이스(8)을 사이에 두고 대향하여 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The plurality of conductive balls (3) is a pair, the energizing device between the stator and the rotor, characterized in that disposed opposite to each other with a commutator base (8) therebetween. 삭제delete 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 브러시 브래킷(4)에는, 상기 정류자편(2)과 점접촉하게 되는 복수개의 도전성볼(3)을 상기 브러시 브래킷(4) 내에 수용하기 위해, 회전축(5)의 방사상 안쪽에 배치된 브러시 브래킷(4)의 단부에 메시망(41)이 고정적으로 내접되어 있고,
상기 메시망(41)에 구비된 각각의 구멍마다 상기 정류자편(2)과 점접촉하게 되는 복수개의 도전성볼(3) 각각이 배치되어 그 일부가 상기 구멍을 관통하여 상기 정류자편(2)과 점접촉하게 된 상태에서 상기 메시망(41)에 구비된 각각의 구멍의 테두리부와 점접촉하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The brush bracket 4 has a brush bracket disposed radially inwardly of the rotation shaft 5 to accommodate the plurality of conductive balls 3 in point contact with the commutator piece 2 in the brush bracket 4. The mesh net 41 is fixedly inscribed at the end of (4),
Each of the plurality of conductive balls 3 which are in point contact with the commutator piece 2 is disposed in each of the holes provided in the mesh network 41, and a part thereof penetrates the hole so that the commutator piece 2 and An energization device between the stator and the rotor, characterized in that the point contact with the edge portion of each hole provided in the mesh network (41) in the point contact state. 제 5항에 있어서,
상기 메시망(41)의 각 구멍은 원형이 아닌 다각형 단면을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.6. The method of claim 5,
Each hole of the mesh network 41 has a polygonal cross section rather than a circular, it is characterized in that the energizer between the stator and the rotor. 도전성 회전체(1-1)에 접촉한 상태에서 고정체(10-1)에 고정된 통전장치(50)에 있어서,
상기 회전체(1-1)에 구름접촉하여 복수개의 도전성 볼(3);
상기 복수개의 도전성 볼(3)을 회전자재로 장착하고 있고 상기 복수개의 도전성볼(3)과 점접촉하고 있는 도전성 브러시 브래킷(4); 및
상기 고정체(10-1)에 지지된 도전성 탄성편(18)을 개재하여 상기 브러시 브래킷(4)에 접속되어 있는 단자(17)를 포함하고 있고,
상기 브러시 브래킷(4)은 상기 회전체(1-1)의 외주면 일부를 에워싸는 형상으로 되어 있고,
상기 브러시 브래킷(4)에는 상기 복수개의 도전성볼(3)이 상기 회전체(1-1)의 방사방향으로 적층되어 상기 복수개의 도전성볼(3)들 간에 점접촉되어 있고, 상기 브러시 브래킷(4)에 인접한 복수개의 도전성볼(3)과 상기 브러시 브래킷(4) 간에도 점접촉되어 있고,
상기 복수개의 도전성볼(3)에 있어서, 회전체(1-1)의 방사상 바깥 쪽에 배치된 복수개의 도전성볼(3)의 직경이 회전체(1-1)의 방사상 안쪽에 배치된 복수개의 도전성볼(3)의 직경보다 작게 되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.In the energizing device 50 fixed to the fixed body 10-1 in contact with the conductive rotating body 1-1,
A plurality of conductive balls (3) in rolling contact with the rotating body (1-1);
A conductive brush bracket (4) for mounting the plurality of conductive balls (3) as a rotating material and in point contact with the plurality of conductive balls (3); And
A terminal 17 connected to the brush bracket 4 via a conductive elastic piece 18 supported by the fixing body 10-1,
The brush bracket 4 is shaped to surround a part of the outer circumferential surface of the rotating body 1-1,
The plurality of conductive balls 3 are stacked on the brush bracket 4 in the radial direction of the rotating body 1-1 to make point contact between the plurality of conductive balls 3. Is also in point contact between a plurality of conductive balls (3) adjacent to the brush bracket and the brush bracket (4),
In the plurality of conductive balls 3, the diameters of the plurality of conductive balls 3 disposed on the radially outer side of the rotating body 1-1 are arranged in the radially inner side of the rotating body 1-1. Smaller than the diameter of the ball (3) Apparatus between the stator and the rotor, characterized in that. 도전성 회전체(1-1)에 접촉한 상태에서 고정체(10-1)에 고정된 통전장치(50)에 있어서,
상기 회전체(1-1)에 구름접촉하여 복수개의 도전성 볼(3);
상기 복수개의 도전성 볼(3)을 회전자재로 장착하고 있고 상기 복수개의 도전성볼(3)과 점접촉하고 있는 도전성 브러시 브래킷(4); 및
상기 고정체(10-1)에 지지되어 상기 브러시 브래킷(4)에 접속되어 있고, 상기 고정체(10-1)를 관통하는 단자(17)를 포함하고 있고,
상기 브러시 브래킷(4)에는 상기 복수개의 도전성볼(3)이 상기 회전체(1-1)의 방사방향으로 적층되어 상기 복수개의 도전성볼(3)들 간에 점접촉되어 있고, 상기 브러시 브래킷(4)에 인접한 복수개의 도전성볼(3)과 상기 브러시 브래킷(4) 간에도 점접촉되어 있으며,
상기 브러시 브래킷(4)과 상기 복수개의 도전성볼(3) 사이에는 도전성 가압판(42)이 개재되어 있고,
상기 가압판(42)과 상기 브러시 브래킷(4) 사이에는 상기 가압판(42)을 회전체(1-1)의 방사상 안쪽방향으로 가압하는 도전성 탄성편(18)이 개재되어 있고,
상기 복수개의 도전성볼(3)에 있어서, 회전체(1-1)의 방사상 바깥 쪽에 배치된 복수개의 도전성볼(3)의 직경이 회전체(1-1)의 방사상 안쪽에 배치된 복수개의 도전성볼(3)의 직경보다 작게 되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.In the energizing device 50 fixed to the fixed body 10-1 in contact with the conductive rotating body 1-1,
A plurality of conductive balls (3) in rolling contact with the rotating body (1-1);
A conductive brush bracket (4) for mounting the plurality of conductive balls (3) as a rotating material and in point contact with the plurality of conductive balls (3); And
A terminal 17 supported by the fixed body 10-1, connected to the brush bracket 4, and penetrating the fixed body 10-1;
The plurality of conductive balls 3 are stacked on the brush bracket 4 in the radial direction of the rotating body 1-1 to make point contact between the plurality of conductive balls 3. Also a point contact between the plurality of conductive balls (3) adjacent to the brush bracket and the brush bracket (4),
A conductive pressing plate 42 is interposed between the brush bracket 4 and the plurality of conductive balls 3,
Between the pressure plate 42 and the brush bracket 4 is interposed a conductive elastic piece 18 for pressing the pressure plate 42 in the radially inward direction of the rotating body 1-1,
In the plurality of conductive balls 3, the diameters of the plurality of conductive balls 3 disposed on the radially outer side of the rotating body 1-1 are arranged in the radially inner side of the rotating body 1-1. Smaller than the diameter of the ball (3) Apparatus between the stator and the rotor, characterized in that. 삭제delete 삭제delete 제 7항 또는 제 8항에 있어서,
상기 브러시 브래킷(4)에는, 상기 회전체(1-1)와 점접촉하게 되는 복수개의 도전성볼(3)을 상기 브러시 브래킷(4) 내에 수용하기 위해, 회전체(1-1)의 방사상 안쪽에 배치된 브러시 브래킷(4)의 단부에 메시망(41)이 고정적으로 내접되어 있고,
상기 메시망(41)에 구비된 각각의 구멍마다 상기 회전체(1-1)와 점접촉하게 되는 복수개의 도전성볼(3) 각각이 배치되어, 상기 구멍을 관통하여 상기 회전체(1-1)와 점접촉하게 된 상태에서 상기 메시망(41)에 구비된 각각의 구멍의 테두리부와 점접촉하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.9. The method according to claim 7 or 8,
The brush bracket 4 has radially inner side of the rotor 1-1 for accommodating a plurality of conductive balls 3 in point contact with the rotor 1-1 in the brush bracket 4. The mesh net 41 is fixedly inscribed at the end of the brush bracket 4 disposed in the
Each of the plurality of conductive balls 3 which are in point contact with the rotating body 1-1 is disposed in each of the holes provided in the mesh network 41, and the rotating body 1-1 passes through the hole. And a point contact with the edge portion of each hole provided in the mesh network (41) in the point contact state with). 제 11항에 있어서,
상기 메시망(41)의 각 구멍은 원형이 아닌 다각형 단면을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.
12. The method of claim 11,
Each hole of the mesh network 41 has a polygonal cross section rather than a circular, it is characterized in that the electricity between the stator and the rotor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5923114A (en) * 1996-07-30 1999-07-13 Senni; Alfred R. Brushless slip ring using rolling elements as electrical conductors
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