KR101267917B1 - Apparatus for applying an electric current between stator and rotator - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for applying a current between a stator and a rotator is provided to extend the lifetime of a brush by reducing the abrasion of a commutator segment and a brush. CONSTITUTION: A rotor(1) fixes a commutator base to a rotary shaft. A stator(10) is arranged with an air gap to the rotor. A conductive commutator segment(2) is buried in the outer surface of the commutator base. A conductive brush(3) is rolled and contacted with the commutator segment. The conductive brush bracket mounts the brush to the rotor.

Description

고정자와 회전자 간의 통전장치{apparatus for applying an electric current between stator and rotator}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stator and a rotor,

본 발명은 고정자와 회전자 간의 통전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전자로의 전류나 전기신호를 전달하는 통전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power supply device between the stator and the rotor, and more particularly to a power supply device for transmitting a current or an electrical signal to the rotor.

주지되는 바와 같이, 산업용 로봇, 자동포장기계, 의료기계, 제너레이터, 모터에서는 회전자와 고정자 사이에 전류의 공급이나 전기신호의 전달을 행하기 위해 통전장치가 이용되고 있다.As is well known, in robots, automatic packaging machines, medical machines, generators, and motors, a current-carrying device is used to supply electric current or transmit electric signals between the rotor and the stator.

그 일예의 통전장치는 도 1에 도시된 바와 같이 구성되어 있다.The power supply device of the example is configured as shown in FIG.

즉, 단자(30)에 고정된 브러시 스프링(31)의 선단에 입방체 형상을 가진 브러시(32)를 부착하고, 정류자편(33)에 미끄럼접촉시켜 전류의 변환을 행하고 정류를 행하고 있다. 부호 34는 회전자이고, 부호 35는 코일이고, 부호 36은 철심이고, 부호 37은 고정자 케이스이고, 부호 38은 자석이다.That is, the brush 32 which has a cubic shape is attached to the tip of the brush spring 31 fixed to the terminal 30, and it makes sliding contact with the commutator piece 33, converts an electric current, and commutates. 34 is a rotor, 35 is a coil, 36 is an iron core, 37 is a stator case, 38 is a magnet.

그러나 미끄럼접촉시에 브러시(32)와 정류자편(33) 사이의 마찰에 의해, 양자가 절삭현상을 일으켜서 접촉음이 크게 되고, 마모가 발생하여, 소음이 크게 되고, 더욱이 수명이 단축된다고 하는 문제점이 있다.However, due to the friction between the brush 32 and the commutator piece 33 at the time of sliding contact, both of them cause a cutting phenomenon, resulting in a large contact sound, abrasion, a large noise, and a shortened life. There is this.

본 발명은 소음이 작고, 브러시와 정류자편의 마모가 감소되어 수명이 긴 통전장치를 제공하는 것에 과제를 가진다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has a problem to provide a current-carrying device with low noise and reduced wear of brushes and commutator pieces.

본 발명은 도전성 회전자와 상기 회전자에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자 사이에 개재된 통전장치에 있어서, 상기 회전자에 구름접촉하는 볼형상의 도전성 브러시; 상기 브러시를 회전자재로 장착하고 있고 상기 고정자에 지지되어 있 는 도전성 브러시 브래킷; 및 상기 브러시 브래킷에 일단이 접속되어 있는 탄성편의 타단에 접속되어 있는 단자를 포함하고 있고, 상기 브러시가 일부 삽입되어 회전자와 선접촉하면서 구름운동할 수 있도록 상기 회전자의 외주면을 따라 요부가 형성되어 있고, 상기 브러시 브래킷은 상기 브러시의 상반부를 에워싸는 형상으로 되어 있고, 상기 브러시 브래킷과 상기 브러시 사이에는 복수개의 도전성 볼이 개재되어 있는 통전장치에 의해 상기 과제를 해결할 수 있다.The present invention is a current-carrying device interposed between a conductive rotor and a stator disposed with a predetermined gap with respect to the rotor, comprising: a ball-shaped conductive brush in contact with the rotor; A conductive brush bracket for mounting the brush as a rotating material and supported by the stator; And a terminal connected to the other end of the elastic piece having one end connected to the brush bracket, wherein the brush is partially inserted to form a recess along the outer circumferential surface of the rotor so that the brush can move while making linear contact with the rotor. The brush bracket has a shape surrounding the upper half of the brush, and the problem can be solved by an energizing device having a plurality of conductive balls interposed between the brush bracket and the brush.

상기와 같은 과제해결수단에 의하면, 브러시가 볼형상으로 되어 있고, 브러시 브래킷에 복수개의 볼을 개재하여 회전자재로 장착되어 있기 때문에, 상기 회전자 위를 선접촉하면서 구름운동한다. 이 때문에, 접촉음이 작게되어 소음이 낮게 되고, 마찰저항이 낮아지게 되어 마모가 억제되어서, 브러시의 수명이 길어지게 된다.According to the problem solving means as described above, since the brush has a ball shape and is mounted on the brush bracket via a plurality of balls with a rotating material, the brush moves in a linear contact with the rotor. For this reason, contact sound becomes small, noise becomes low, frictional resistance becomes low, abrasion is suppressed, and the lifetime of a brush becomes long.

도 1은 종래의 통전장치를 구비한 모터를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 제 1실시예의 통전장치를 구비한 모터를 도시한 도면,
도 3은 도 2의 통전장치에 대한 상세도,
도 4는 본 발명에 따른 제 1실시예의 다른 실시예의 통전장치를 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 제 2실시예의 통전장치에 대한 상세도, 및
도 6은 본 발명에 따른 제 2실시예의 다른 실시예의 통전장치를 도시한 도면.1 is a view showing a motor having a conventional power supply device,
2 is a view showing a motor having a power supply device of a first embodiment according to the present invention;
3 is a detailed view of the power supply device of FIG.
4 is a view showing a power supply device of another embodiment of the first embodiment according to the present invention;
5 is a detailed view of the energization device of a second embodiment according to the present invention, and
6 is a view showing a power supply device of another embodiment of a second embodiment according to the present invention;

이하, 본 발명에 따른 제1실시예가 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, a first embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

본 제1실시예의 통전장치가, 이하에서 편의적으로 모터를 예를 들어 설명될 것이며, 본 발명의 통전장치는 모터 뿐만 아니라, 산업용 로봇, 자동포장기계, 의료기계에 적용될 수 있다.The energizing device of the first embodiment will be described below with an example of a motor conveniently, and the energizing device of the present invention can be applied not only to motors but also to industrial robots, automatic packaging machines, and medical machines.

도 2에는 모터가 부호 100으로서 지시되어 있다.In Fig. 2, the motor is indicated as 100.

상기 모터(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 회전축(5)에 회전자철심(6), 코일(7), 정류자베이스(8), 및 부시(9)을 외접고정하고 있는 회전자(1); 케이스(13)의 내면에 고정적으로 내접된 영구자석(14)을 포함하고서 상기 회전자(1)에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자(10); 상기 회전자(1)를 양단에서 회전가능하게 지지하고 있는 상기 고정자(10)의 한 쌍의 축받이(11, 12); 고정자(10)의 양단에서 상기 축받이(11, 12)를 지지하는 축베이스(15, 16); 및 통전장치(50)를 포함하고 있다.As shown in FIG. 2, the motor 100 includes a rotor externally fixing the rotor core 6, the coil 7, the commutator base 8, and the bush 9 to the rotating shaft 5. One); A stator 10 including a permanent magnet 14 fixedly inscribed on the inner surface of the case 13 and having a predetermined gap with respect to the rotor 1; A pair of bearings (11, 12) of the stator (10) rotatably supporting the rotor (1) at both ends; Shaft bases (15, 16) for supporting the bearings (11, 12) at both ends of the stator (10); And an energizing device (50).

상기 통전장치(50)는 상기 정류자베이스(8)의 외주면에 매립되어 있는 복수개의 도전성 정류자편(2); 상기 회전자(1)의 정류자편(2)에 구름접촉하는 볼형상의 도전성 브러시(3); 브러시(3)를 회전자재로 장착하고 있는 도전성 브러시 브래킷(4); 상기 고정자(10)의 축베이스(16)에 지지된 도전성 탄성편(18)을 개재하여 상기 브러시 브래킷(4)에 접속되어 있고 상기 축베이스(16)를 관통하는 단자(17)를 포함하고 있다.The energizing device 50 includes a plurality of conductive commutator pieces 2 embedded in an outer circumferential surface of the commutator base 8; A ball-shaped conductive brush (3) in rolling contact with the commutator piece (2) of the rotor (1); A conductive brush bracket 4 for mounting the brush 3 as a rotating material; It includes a terminal 17 connected to the brush bracket 4 and penetrating the shaft base 16 via a conductive elastic piece 18 supported on the shaft base 16 of the stator 10. .

정류자편(2)은 도 3에 도시된 바와 같이, 3개가 정류자베이스(8)에 매립되어 부착되어 있되, 상기 브러시(3)가 일부 삽입되어 정류자편(2)과 선접촉하면서 구름운동할 수 있도록 외주면을 따라 요부(31)가 형성되어 있고, 정류자편(2)들 사이에 단차가 생기지 않도록 정류자편(2)들 사이에 위치된 상기 정류자베이스(8)의 외주면 일부에도 요부(81)가 형성되어 있다. As shown in FIG. 3, three commutator pieces 2 are embedded in the commutator base 8 and attached thereto, but the brush 3 is partially inserted into the commutator piece 2 so that the commutator piece 2 can be clouded while linearly contacting the commutator pieces 2. The recess portion 31 is formed along the outer circumferential surface, and the recess portion 81 is formed on a part of the outer circumferential surface of the commutator base 8 positioned between the commutator pieces 2 so that a step does not occur between the commutator pieces 2. Formed.

상기 브러시(3)는 한 쌍으로 되어 있고, 정류자베이스(8)을 사이에 두고 대향하여 배치되어 있다. The said brush 3 is a pair, and is arrange | positioned so as to oppose with the commutator base 8 in between.

브러시 브래킷(4)은 상기 볼형상의 브러시(3)의 상반부를 에워싸는 형상으로 되어 있고, 상기 브러시 브래킷(4)과 상기 브러시(3) 사이에는 상기 브러시 브래킷(4)과 상기 브러시(3)에 대하여 점접촉되게 복수개의 도전성 볼(41)이 개재되어 상기 브러시(3)가 상기 정류자편(2)에 구름운동할 시에 미끄럼 점접촉에 의해 상기 브러시(3)와 상기 브러시 브래킷(4) 간에 통전이 되도록 되어 있다.The brush bracket 4 has a shape surrounding the upper half of the ball-shaped brush 3, and between the brush bracket 4 and the brush 3 is attached to the brush bracket 4 and the brush 3. A plurality of conductive balls 41 are interposed in contact with each other so that the brush 3 moves between the brush 3 and the brush bracket 4 by sliding point contact when the brush 3 rolls on the commutator piece 2. It is intended to be energized.

상기 정류자편(2), 상기 브러시(3), 상기 복수개의 볼(41), 탄성편(18) 및 상기 브러시 브래킷(4)은 도전성의 인, 청동 카본 등으로 되어 있다. The commutator piece 2, the brush 3, the plurality of balls 41, the elastic piece 18, and the brush bracket 4 are made of conductive phosphorus, bronze carbon, or the like.

상기와 같은 구성에 의하면, 브러시(3)가 볼형상으로 되어 있고, 브러시 브래킷(4)에 복수개의 볼(41)을 개재하여 회전자재로 장착되어 있기 때문에, 정류자편(2) 위를 선접촉하면서 구름운동한다. 이 때문에, 접촉음이 작게되어 소음이 낮게 되고, 마찰저항이 낮아지게 되어 마모가 억제되어서, 브러시(3)와 정류자편(2)의 수명이 길어지게 된다. According to the configuration as described above, since the brush 3 is in the shape of a ball, and is attached to the brush bracket 4 via a plurality of balls 41 through a rotating material, the line contact is made on the commutator piece 2. Cloud movement. For this reason, contact sound becomes small, noise becomes low, frictional resistance becomes low, abrasion is suppressed, and the lifetime of the brush 3 and the commutator piece 2 becomes long.

한편, 상기 실시예의 통전장치는 모터 이외의 장치(산업용 로봇, 자동포장기계, 의료기계, 제너레이터)에서 회전자와 고정자 간에 전류를 공급하거나 전기신호의 전달을 행하기 위해 다음과 같이 구비될 수 있다.On the other hand, the energizing device of the above embodiment may be provided as follows to supply electric current or transfer electric signals between the rotor and the stator in a device other than a motor (industrial robot, automatic packaging machine, medical equipment, generator). .

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 도전성 회전자(1)와 상기 회전자(1)에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자(10) 사이에 개재된 통전장치(50)는 상기 회전자(1)에 구름접촉하는 볼형상의 도전성 브러시(3); 상기 브러시(3)를 회전자재로 장착하고 있는 도전성 브러시 브래킷(4); 및 상기 고정자(10)에 지지된 탄성편(18)을 개재하여 상기 브러시 브래킷(4)에 접속되어 있는 단자(17)를 포함하고 있다.That is, as shown in FIG. 4, the energization device 50 interposed between the conductive rotor 1 and the stator 10 disposed with a predetermined gap with respect to the rotor 1 is the rotor 1. Ball-shaped conductive brush (3) in contact with the cloud; A conductive brush bracket (4) for mounting the brush (3) as a rotating material; And a terminal 17 connected to the brush bracket 4 via an elastic piece 18 supported by the stator 10.

상기 브러시(3)가 일부 삽입되어 회전자(1)와 선접촉하면서 구름운동할 수 있도록 상기 회전자(1)의 외주면을 따라 요부(81)가 형성되어 있다.A recess 81 is formed along the outer circumferential surface of the rotor 1 so that the brush 3 is partially inserted to move in rolling contact with the rotor 1.

또한, 상기 브러시 브래킷(4)은 상기 브러시(3)의 상반부를 에워싸는 형상으로 되어 있고, 상기 브러시 브래킷(4)과 상기 브러시(3) 사이에는 복수개의 도전성 볼(41)이 개재되어 있는 것으로 되어 있다.In addition, the brush bracket 4 has a shape surrounding the upper half of the brush 3, and a plurality of conductive balls 41 are interposed between the brush bracket 4 and the brush 3. have.

상기와 같은 구성에 의하면, 브러시(3)가 볼형상으로 되어 있고, 브러시 브래킷(4)에 복수개의 볼(41)을 개재하여 회전자재로 장착되어 있기 때문에, 상기 회전자(1) 위를 선접촉하면서 구름운동한다. 이 때문에, 접촉음이 작게되어 소음이 낮게 되고, 마찰저항이 낮아지게 되어 마모가 억제되어서, 브러시(3)의 수명이 길어지게 된다. According to the above configuration, since the brush 3 has a ball shape and is attached to the brush bracket 4 via a plurality of balls 41 through a rotating material, Cloud movement while in contact. For this reason, contact sound becomes small, noise becomes low, frictional resistance becomes low, abrasion is suppressed, and the lifetime of the brush 3 becomes long.

이하, 본 발명에 따른 제2실시예가 도 5를 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, a second embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

상기 제2실시예에서의 통전장치(50)는 도 5에 도시된 바와 같이, 모터(100)에 적용될 경우에, 정류자베이스(8)에 형성된 요부(81)와 정류자편(2)에 형성된 요부(31)가 배제되어 있는 점과, 그리고 상기 정류자편(2)에 구름회전하는 볼형상의 브러시(3)가 배제된 상태에서 브래킷(4)에 회전가능하게 수용된 복수개의 볼(41)이 브러시로서 작용하여 바로 상기 정류자편(2)에 점접촉하는 점을 제외하고는 제1실시예의 통전장치(50)와 동일한다.As shown in FIG. 5, when the power supply device 50 of the second embodiment is applied to the motor 100, the recessed portion 81 formed in the commutator base 8 and the recessed portion formed in the commutator piece 2 are provided. A plurality of balls 41 rotatably housed in the bracket 4 in the state in which the 31 is excluded and the ball-shaped brush 3 rolling on the commutator 2 are excluded. It is the same as the energizing device 50 of the first embodiment except that it acts as a direct contact with the commutator piece 2.

또한, 제2실시예에서의 통전장치(50)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 모터 이외의 장치(산업용 로봇, 자동포장기계, 의료기계, 제너레이터)에서 회전자와 고정자 간에 전류를 공급하거나 전기신호의 전달을 행하는 데 적용될 경우에도, 회전자(1)에 형성된 요부(81)가 배제된 점과 그리고 상기 회전자(1)에 구름회전하는 볼형상의 브러시(3)가 배제된 상태에서 브래킷(4)에 회전가능하게 수용된 복수개의 볼(41)이 브러시로서 작용하여 바로 상기 회전자(1)에 점접촉하는 점을 제외하고는 제1실시예의 통전장치(50)와 동일한다.In addition, as shown in Fig. 6, the energizer 50 in the second embodiment supplies current between the rotor and the stator in a device other than a motor (industrial robot, automatic packaging machine, medical machine, generator) or Even when applied to transmit electric signals, the recesses 81 formed on the rotor 1 are excluded, and the ball-shaped brush 3 rolling on the rotor 1 is excluded. A plurality of balls 41 rotatably housed in the bracket 4 are identical to the energizing device 50 of the first embodiment except that the balls 41 act as brushes to directly point-contact the rotor 1.

상기 제 1실시예의 통전장치(50)는, 브러시(3)가 정류자편(2) 또는 회전자(1)에 선접촉하고 복수개의 볼(41)과 점접촉하고, 그리고 상기 복수개의 볼(41)이 브래킷(4)에 점접촉하는 데 비하여, 상기 제2실시예의 통전장치(50)는 복수개의 볼(41)만이 상기 정류자편(2) 또는 회전자(1)와 브래킷(4)에 점접촉하여서 접촉양이 제1실시예보다 적게되어 소음 및 마모를 감소시킬 수 있다는 관점에서 바람직하다. In the energization device 50 of the first embodiment, the brush 3 is in line contact with the commutator piece 2 or the rotor 1, and is in point contact with the plurality of balls 41, and the plurality of balls 41. ) Is point-contacted to the bracket (4), the power supply device 50 of the second embodiment is a plurality of balls (41) only points on the commutator piece (2) or the rotor (1) and bracket (4) It is preferable from the viewpoint that the amount of contact in contact can be smaller than that of the first embodiment, thereby reducing noise and wear.

1; 회전자, 2; 정류자편, 3; 브러시, 10; 고정자One; Rotor, 2; Commutator segment, 3; Brush, 10; Stator

Claims (8)

회전축(5)에 정류자베이스(8)를 외접고정하고 있는 회전자(1); 및
상기 회전자(1)에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자(10)를 포함하고 있는 모터에 구비된 통전장치(50)에 있어서,
상기 정류자베이스(8)의 외주면에 매립되어 있는 복수개의 도전성 정류자편(2);
상기 회전자(1)의 정류자편(2)에 구름접촉하는 볼형상의 도전성 브러시(3);
상기 브러시(3)를 회전자재로 장착하고 있는 도전성 브러시 브래킷(4); 및
상기 고정자(10)에 지지된 도전성 탄성편(18)을 개재하여 상기 브러시 브래킷(4)에 접속되어 있고 상기 고정자(10)를 관통하는 단자(17)를 포함하고 있고,
정류자편(2)은 복수개가 정류자베이스(8)에 매립되어 부착되어 있되, 상기 브러시(3)가 일부 삽입되어 정류자편(2)과 선접촉하면서 구름운동할 수 있도록 외주면을 따라 요부(31)가 형성되어 있고, 정류자편(2)들 사이에 단차가 생기지 않도록 정류자편(2)들 사이에 위치된 상기 정류자베이스(8)의 외주면 일부에도 요부(81)가 형성되어 있으며,
상기 브러시 브래킷(4)은 상기 볼형상의 브러시(3)의 상반부를 에워싸는 형상으로 되어 있고, 상기 브러시 브래킷(4)과 상기 브러시(3) 사이에는 복수개의 도전성 볼(41)이 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.A rotor (1) circumscribing the commutator base (8) to the rotary shaft (5); And
A power supply device (50) provided in a motor including a stator (10) having a certain gap with respect to the rotor (1)
A plurality of conductive commutator pieces 2 embedded in the outer circumferential surface of the commutator base 8;
A ball-shaped conductive brush (3) in rolling contact with the commutator piece (2) of the rotor (1);
A conductive brush bracket (4) for mounting the brush (3) as a rotating material; And
And a terminal 17 connected to the brush bracket 4 via the conductive elastic piece 18 supported by the stator 10 and penetrating the stator 10.
A plurality of commutator pieces (2) are embedded in the commutator base (8) attached, but the brush (3) is inserted into the main portion 31 along the outer circumferential surface so as to make a cloud movement while in line contact with the commutator piece (2) Is formed, and recesses 81 are formed on a part of the outer circumferential surface of the commutator base 8 located between the commutator pieces 2 so that no step is generated between the commutator pieces 2,
The brush bracket 4 has a shape surrounding the upper half of the ball-shaped brush 3, and a plurality of conductive balls 41 are interposed between the brush bracket 4 and the brush 3. An energization device between the stator and the rotor. 제 1항에 있어서,
상기 브러시(3)는 한 쌍으로 되어 있고, 정류자베이스(8)을 사이에 두고 대향하여 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.The method of claim 1,
The brush (3) is a pair, and the energization device between the stator and the rotor, characterized in that disposed opposite to each other with a commutator base (8) therebetween. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 정류자편(2), 상기 브러시(3), 상기 복수개의 볼(41), 탄성편(18) 및 상기 브러시 브래킷(4)은 인, 청동 및 카본으로 이루어진 군중 어느 하나로 되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The commutator piece (2), the brush (3), the plurality of balls (41), the elastic piece (18), and the brush bracket (4) are characterized in that one of a crowd consisting of phosphorus, bronze and carbon. Energization between stator and rotor. 도전성 회전자(1)와 상기 회전자(1)에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자(10) 사이에 개재된 통전장치(50)에 있어서,
상기 회전자(1)에 구름접촉하는 볼형상의 도전성 브러시(3);
상기 브러시(3)를 회전자재로 장착하고 있는 도전성 브러시 브래킷(4); 및
상기 고정자(10)에 지지된 도전성 탄성편(18)을 개재하여 상기 브러시 브래킷(4)에 접속되어 있는 단자(17)를 포함하고 있고,
상기 브러시(3)가 일부 삽입되어 회전자(1)와 선접촉하면서 구름운동할 수 있도록 상기 회전자(1)의 외주면을 따라 요부(81)가 형성되어 있고,
상기 브러시 브래킷(4)은 상기 브러시(3)의 상반부를 에워싸는 형상으로 되어 있고, 상기 브러시 브래킷(4)과 상기 브러시(3) 사이에는 복수개의 도전성 볼(41)이 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.In the energization device 50 interposed between the conductive rotor 1 and the stator 10 disposed with a certain gap with respect to the rotor 1,
A ball-shaped conductive brush (3) in rolling contact with the rotor (1);
A conductive brush bracket (4) for mounting the brush (3) as a rotating material; And
A terminal 17 connected to the brush bracket 4 via a conductive elastic piece 18 supported by the stator 10,
A recess 81 is formed along the outer circumferential surface of the rotor 1 so that the brush 3 is partially inserted to move in rolling contact with the rotor 1.
The brush bracket 4 has a shape surrounding the upper half of the brush 3, and a plurality of conductive balls 41 are interposed between the brush bracket 4 and the brush 3. Energization between stator and rotor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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