KR101318876B1 - Gear assembly for power transferring and stirring apparatus with the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교반장치의 동력전달용 기어 어셈블리 및 이를 구비한 교반장치에 관한 것으로, 하나의 구동원만으로도 교반장치에서 서로 이격되어 있는 상부와 하부 모두에 동력을 전달하여 수용캔과 임펠러를 구동시킬 수 있도록 한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 구동모터의 샤프트에 결합되어 회전하는 제1기어와; 상기 제1기어에 연결되어 회전력을 전달받으면서 회전하는 제1구동기어와; 상기 제1구동기어를 중심으로 주변에 배치되고 상기 제1구동기어와 치합되어 회전력을 전달받으면서 회전하며, 상부에는 상기 수용캔이 장착되어 상기 수용캔을 회전시켜주는 복수의 제1종동기어와; 상기 제1구동기어의 중심에 세워진 형태로 결합되어 상기 제1구동기어의 회전력을 상측으로 전달해주는 동력전달 샤프트와; 상기 동력전달 샤프트에 결합되어 회전하는 제2구동기어와; 상기 제2구동기어를 중심으로 주변에 배치되고 상기 제2구동기어와 치합되어 회전력을 전달받으면서 회전하며, 하부에는 상기 임펠러가 장착되어 상기 임펠러를 회전시켜주는 복수의 제2종동기어를 포함하여 이루어진다. The present invention relates to a power transmission gear assembly of the stirring device and a stirring device having the same, so as to drive the receiving can and the impeller by transmitting power to both the upper and lower spaced from each other in the stirring device with only one drive source. It is.
The present invention for this purpose is coupled to the shaft of the drive motor and the first gear to rotate; A first driving gear connected to the first gear and rotating while receiving a rotational force; A plurality of first driven gears disposed around the first driving gear and engaged with the first driving gear to rotate while receiving rotational force, and the receiving can is mounted on the upper part to rotate the receiving can; A power transmission shaft coupled to the center of the first driving gear to transfer the rotational force of the first driving gear to an upper side thereof; A second drive gear coupled to the power transmission shaft and rotating; It is disposed around the second drive gear and is engaged with the second drive gear to rotate while receiving a rotational force, the lower portion is made of a second driven gear including the impeller is mounted to rotate the impeller. .

Description

교반장치의 동력전달용 기어 어셈블리 및 이를 구비한 교반장치{Gear assembly for power transferring and stirring apparatus with the same}Gear assembly for power transmission of stirring device and stirring device with same {Gear assembly for power transferring and stirring apparatus with the same}

본 발명은 교반장치에 관한 것으로, 특히 하나의 구동원만으로도 교반장치에서 서로 이격되어 있는 상부와 하부 모두에 동력을 전달하여 수용캔과 임펠러를 구동시킬 수 있도록 한 교반장치의 동력전달용 기어 어셈블리 및 이를 구비한 교반장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a stirring device, in particular a gear transmission for power transmission of the stirring device to drive the can and the impeller by transmitting power to both the upper and lower spaced from each other in the stirring device with only one drive source and It relates to a stirring device provided.

일반적으로, 선박 건조시 선박의 구조를 이루는 대부분의 재료가 판상의 강(鋼)이나, 다른 금속으로 이루어지는데 이러한 재료들의 부식을 방지하고 미관을 고려하여 많은 양의 페인트를 사용하여 도장을 하게 된다. 또한, 이들 재료들을 접합하는 작업에 많은 양의 접착제가 사용되고 있다. In general, most of the materials that make up a ship's structure are made of steel or other metals when the ship is built. To prevent corrosion of these materials and to consider the aesthetics, a large amount of paint is used for painting. . In addition, a large amount of adhesive is used for joining these materials.

따라서, 이들 페인트나 접착제와 같이 점도가 높은 물질을 원활하게 교반하기 위한 용도로 크고 작은 교반장치들이 사용되고 있다. 기존의 교반장치는 피교반물질을 수용하기 위한 수용캔이 하부 어셈블리에 장착되고, 상기 수용캔에 수용된 피교반물질을 교반하기 위한 임펠러가 상부 어셈블리가 설치된다. Therefore, large and small stirring apparatuses are used for the purpose of smoothly stirring high viscosity materials such as paints and adhesives. The existing stirring device is provided with a receiving can for accommodating agitated material in the lower assembly, and an upper assembly with an impeller for agitating the agitated material contained in the accommodating can.

이같은 구성에 따르면, 적어도 상기 임펠러를 구동하여 회전시켜주어야 하며, 이를 위해 상기 임펠러에 동력을 제공하는 구동모터가 구비되어야 한다. According to such a configuration, at least the impeller must be driven and rotated, and a driving motor for providing power to the impeller must be provided for this purpose.

또한, 피교반물질에 대한 교반효과를 높이기 위하여 상기 임펠러뿐만 아니라 피교반물질을 수용하고 있는 수용캔도 회전시켜주면 더 좋은데, 상기 수용캔의 경우 교반장치의 상부에 설치된 임펠러와 달리 교반장치의 하부에 설치되는 관계로 상기 임펠러에 동력을 제공하는 구동모터와 별도의 구동모터를 추가적으로 구비해야만 하는 문제점이 있었다.
In addition, in order to increase the stirring effect on the agitated material, it is better to rotate not only the impeller but also the receiving canister containing the agitated material. As a result, there was a problem in that a driving motor for providing power to the impeller and a separate driving motor must be additionally provided.

한국공개특허 제2007-0009502호(2007.01.18)Korean Patent Publication No. 2007-0009502 (2007.01.18) 한국공개실용신안공보 제2010-0003176호(2010.03.19)Korean Utility Model Publication No. 2010-0003176 (2010.03.19)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 하나의 구동원만으로도 교반장치에서 서로 이격되어 있는 상부와 하부 모두에 동력을 전달하여 수용캔과 임펠러를 구동시킬 수 있도록 한 교반장치의 동력전달용 기어 어셈블리 및 이를 구비한 교반장치를 제공하는데 있다.
Accordingly, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to transfer the power to both the upper and lower spaced apart from each other in the stirring device with only one drive source to drive the receiving can and the impeller The present invention provides a gear assembly for power transmission of a stirring device and a stirring device having the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 교반장치의 동력전달용 기어 어셈블리는, 피교반물질을 수용하는 수용캔이 하부에 장착되고, 상기 수용캔 내부로 삽입되어 회전하면서 피교반물질을 교반하는 임펠러가 상부에 장착된 교반장치에 있어서, 구동모터의 샤프트에 결합되어 회전하는 제1기어와; 상기 제1기어에 연결되어 회전력을 전달받으면서 회전하는 제1구동기어와; 상기 제1구동기어를 중심으로 주변에 배치되고 상기 제1구동기어와 치합되어 회전력을 전달받으면서 회전하며, 상부에는 상기 수용캔이 장착되어 상기 수용캔을 회전시켜주는 복수의 제1종동기어와; 상기 제1구동기어의 중심에 세워진 형태로 결합되어 상기 제1구동기어의 회전력을 상측으로 전달해주는 동력전달 샤프트와; 상기 동력전달 샤프트에 결합되어 회전하는 제2구동기어와; 상기 제2구동기어를 중심으로 주변에 배치되고 상기 제2구동기어와 치합되어 회전력을 전달받으면서 회전하며, 하부에는 상기 임펠러가 장착되어 상기 임펠러를 회전시켜주는 복수의 제2종동기어를 포함하여 구성되는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the gear assembly for power transmission of the stirring apparatus according to the technical idea of the present invention includes a receiving can accommodated under the stirring material and is inserted into the receiving can to rotate the stirring material. An agitator with an agitating impeller mounted thereon, comprising: a first gear coupled to a shaft of a drive motor to rotate; A first driving gear connected to the first gear and rotating while receiving a rotational force; A plurality of first driven gears disposed around the first driving gear and engaged with the first driving gear to rotate while receiving rotational force, and the receiving can is mounted on the upper part to rotate the receiving can; A power transmission shaft coupled to the center of the first driving gear to transfer the rotational force of the first driving gear to an upper side thereof; A second drive gear coupled to the power transmission shaft and rotating; It is disposed around the second driving gear and is engaged with the second driving gear to rotate while receiving a rotational force, the lower portion is configured to include a plurality of second driven gear to rotate the impeller is mounted It is characterized by the technical configuration.

여기서, 상기 제1종동기어와 제2종동기어는 서로간의 중심축이 편심되도록 이루어진 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the first driven gear and the second driven gear may be characterized in that the central axis between each other is made eccentric.

또한, 상기 제1종동기어의 상부에는 상기 수용캔의 하부를 받쳐주는 받침대가 설치되고, 상기 받침대의 둘레부에 세워져서 상기 수용캔의 측면을 접촉하여 탄성지지해주는 복수의 탄성지지체가 더 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, an upper portion of the first driven gear is provided with a pedestal supporting the lower portion of the receiving can, and a plurality of elastic supports which stand on the periphery of the pedestal to elastically support the side of the receiving can is further provided. It may be characterized by.

또한, 상기 제1종동기어와 제2종동기어는 서로에 대하여 회전속도가 다른 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the first driven gear and the second driven gear may be characterized in that the rotational speed is different with respect to each other.

한편, 본 발명에 의한 교반장치는 상기 기어 어셈블리를 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다. On the other hand, the stirring device according to the present invention can be characterized in that the technical configuration including the gear assembly.

여기서, 상기 제1구동기어 및 제1종동기어를 지지하는 하부 패널과; 상기 제2구동기어 및 제2종동기어를 지지하는 상부 패널과; 하부 패널과 상부 패널 사이에서 상기 상부 패널을 승강 가능하게 지지하되, 웨이트의 중량에 의해 상기 상부 어셈블리를 상승시키는 방향으로 작용하는 웨이트 밸런스를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the lower panel for supporting the first drive gear and the first driven gear; An upper panel supporting the second driving gear and the second driven gear; While supporting the upper panel to be able to lift and lower between the lower panel and the upper panel, it may be characterized in that it comprises a weight balance acting in the direction of raising the upper assembly by the weight of the weight.

또한, 상기 웨이트 밸런스는, 상기 상부 어셈블리와 결합되어 상기 상부 어셈블리를 하측에서 지지해주는 리프트 바와; 풀리를 사이에 두고 와이어에 의해 상기 리프트 바와 연결되어 중량에 의해 하강시 상기 리프트 바를 상승시켜주는 웨이트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다. The weight balance may include: a lift bar coupled to the upper assembly to support the upper assembly from below; It may be characterized in that it comprises a weight connected to the lift bar by a wire between the pulley to raise the lift bar when lowered by weight.

또한, 상기 하부 어셈블리에 고정 설치되며, 상부가 개방된 형태로 상기 리프트 바를 수용하여 상기 리프트 바의 승강을 안내해주는 제1가이드가 더 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the first assembly is fixed to the lower assembly, the first guide that guides the lifting of the lift bar by receiving the lift bar in an open top shape.

또한, 상기 리프트 바에는 상하방향을 따라 복수 형성된 핀홀이 구비되고, 상기 제1가이드를 관통한 상태로 상기 핀홀에 삽입되어 상기 리프트 바가 승강되지 않도록 고정하는 고정핀이 더 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the lift bar may be provided with a plurality of pin holes formed along the vertical direction, the fixing pin is inserted into the pin hole in the state penetrating the first guide is fixed to prevent the lift bar is lifted. have.

또한, 상기 와이어는 중간 부위가 상기 리프트 바의 하단부를 지지하도록 설치되고, 상기 웨이트는 상기 와이어의 양끝 단에 각각 연결된 상태로 상기 제1가이드의 좌측과 우측에 구비된 것을 특징으로 할 수 있다.
In addition, the wire is installed so that the intermediate portion is supported to the lower end of the lift bar, the weight may be provided on the left and right of the first guide in a state connected to each end of the wire, respectively.

본 발명에 의한 교반장치의 동력전달용 기어 어셈블리 및 이를 구비한 교반장치는, 하나의 구동원만으로도 서로 이격되어 있는 상부와 하부 모두에 동력을 전달하여 상부에 장착된 임펠러와 하부에 장착된 수용캔 모두를 구동하여 회전시킬 수 있다.The power transmission gear assembly of the stirring device according to the present invention and the stirring device having the same, both the impeller mounted on the top and the receiving can mounted on the bottom by transmitting power to both the top and bottom spaced from each other with only one drive source It can be rotated by driving.

또한, 본 발명은 구동기어를 중심으로 치합되는 복수의 종동기어에 의해 임펠러와 수용캔을 회전시킬 수 있으므로 하나의 장치에서 동시에 여러 종류의 피교반물질을 교반할 수 있게 된다. In addition, the present invention can rotate the impeller and the receiving can by a plurality of driven gears that are engaged around the drive gear, it is possible to stir several kinds of agitated material at the same time in one device.

또한, 본 발명은 하부에 설치된 제1종동기어와 상부에 설치된 제2종동기어가 서로간의 중심축이 편심되도록 이루어져 있으므로 수용캔에 대하여 임펠러가 편심된 상태로 삽입되기 때문에 교반 효율이 향상된다.In addition, the present invention is because the first driven gear provided in the lower portion and the second driven gear provided in the upper portion is made to be eccentric with each other, so that the impeller is inserted in the eccentric state with respect to the receiving can, the stirring efficiency is improved.

또한, 본 발명은 웨이트 밸런스에 의해 하부 패널에 대하여 상부 패널을 승강 가능하게 하여, LM 가이드나 실린더를 사용할 때와는 달리 콤프레서와 같은 별도의 동력원이 필요 없기 때문에 훨씬 저렴한 가격에 교반장치를 마련할 수 있다.
In addition, the present invention allows the upper panel to be lifted relative to the lower panel by weight balance, and unlike the case of using an LM guide or a cylinder, a separate power source such as a compressor is not required, thereby providing a stirring device at a much lower price. Can be.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 교반장치의 전체 외관 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 교반장치의 부분 단면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 교반장치의 기어 어셈블리의 구성을 설명하기 위한 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 웨이트 밸런스의 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리프트 핀 및 웨이트의 연결구조를 설명하기 위한 참조도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 웨이트 밸런스의 승강 작용을 설명하기 위한 일련의 참조도.
1 is a perspective view of the overall appearance of a stirring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a partial cross-sectional view of the stirring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram for explaining the configuration of the gear assembly of the stirring device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a weight balance according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a reference diagram for explaining the connection structure of the lift pin and the weight according to an embodiment of the present invention.
6A and 6B are a series of reference diagrams for explaining the lifting action of the weight balance according to the embodiment of the present invention.

이하, 상기와 같은 본 발명의 기술적 사상에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 교반장치의 전체 외관 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 교반장치의 부분 단면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 교반장치의 기어 어셈블리의 구성을 설명하기 위한 구성도이다. 1 is an overall external perspective view of a stirring device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a partial cross-sectional view of the stirring device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a gear assembly of the stirring device according to an embodiment of the present invention It is a block diagram for demonstrating the structure of this.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 교반장치는, 피교반물질을 수용하는 수용캔(230)과 상기 수용캔(230)을 회전시켜주는 구동모터(250)가 장착된 하부 패널(210)과, 상기 하부 패널(210)의 상측에 위치하며, 상기 수용캔(230) 내부로 삽입되어 회전하면서 피교반물질을 교반하는 임펠러(240)를 구비한 상부 패널(220)과, 상기 하부 패널(210)과 상부 패널(220) 사이에서 상기 상부 패널(220)을 승강 가능하게 지지하는 웨이트 밸런스(300)를 포함하여 이루어진다. 또한, 상기 구동모터로부터 구동력을 전달받은 후 하부와 상부에 각각 위치한 수용캔(230)과 임펠러(240)를 회전시킬 수 있도록 동력을 전달하는 기어 어셈블리가 상기 하부 패널(210)과 상부 패널(220) 양편에 걸쳐 연결 설치된다. As shown, the stirring device according to an embodiment of the present invention, the lower panel 210 is equipped with a receiving can 230 for receiving the stirring material and a drive motor 250 for rotating the receiving can 230. And an upper panel 220 positioned above the lower panel 210 and having an impeller 240 inserted into the accommodation can 230 to rotate and stirring the agitated material, and the lower panel 210. And a weight balance 300 for supporting the upper panel 220 to be elevated between the upper panel 220 and the upper panel 220. In addition, the gear assembly for transmitting power to rotate the receiving can 230 and the impeller 240 respectively located on the lower and upper after receiving the driving force from the drive motor the lower panel 210 and the upper panel 220 A) Connected across both sides.

본 발명은 이와 같이 하부 패널(210)과 상부 패널(220) 양편에 걸쳐 연결 설치되는 기어 어셈블리를 구비하여 하나의 구동모터(250)만이 설치되더라도 하부와 상부에 분리되어 설치되는 수용캔(230)과 임펠러(240) 모두를 유기적으로 연결하여 동력을 전달할 수 있게 된다. 아래에서는 상기 기어 어셈블리를 중심으로 본 발명의 교반장치의 구성에 대하여 보다 상세히 설명한다. The present invention is provided with a gear assembly that is connected across the lower panel 210 and the upper panel 220 as described above, even if only one drive motor 250 is installed, the receiving can 230 is installed separately from the lower and upper Organically connected to both the impeller 240 and can transmit power. Hereinafter will be described in more detail with respect to the configuration of the stirring device of the present invention around the gear assembly.

상기 기어 어셈블리는, 구동모터(250)의 구동력을 중간에 상기 수용캔(230)과 더불어 임펠러(240)까지 전달할 수 있도록, 하부 패널(210)에 위치하는 제1기어(251), 제2기어(110a), 제3기어(110b), 제1구동기어(110c), 복수의 제1종동기어(110d), 동력전달 샤프트(120), 상부 패널(220)에 위치하는 제2구동기어(130a), 복수의 제2종동기어(130b)가 순차적으로 연결되어 이루어진다. The gear assembly may include a first gear 251 and a second gear positioned in the lower panel 210 so that the driving force of the driving motor 250 may be transferred to the impeller 240 together with the accommodation can 230. 110a, the third gear 110b, the first driving gear 110c, the plurality of first driven gear 110d, the power transmission shaft 120, the second drive gear 130a located in the upper panel 220. ), The plurality of second driven gear 130b is sequentially connected.

상기 제1기어(251)는 상기 구동모터(250)의 샤프트에 직접 결합되어 회전하는 피니언이며, 상기 제2기어(110a)는 상기 제1기어(251)에 비해 넓은 크기의 것으로 구비된 잇수가 많은 기어이다. 상기 제3기어(110b)는 상기 제2기어(110a)의 동심선상에 설치되어 동일한 회전속도로 회전하는 피니언으로 제2기어(110a)에 비해 크기 및 잇수가 적은 만큼 이후 치합되는 제1구동기어(110c)의 회전속도를 늦추어주는 역할을 한다. The first gear 251 is a pinion which is directly coupled to the shaft of the driving motor 250 to rotate, and the second gear 110a has a larger number of teeth than the first gear 251. There is a lot of gear. The third gear 110b is a pinion which is installed on the concentric line of the second gear 110a and rotates at the same rotational speed. It serves to slow down the rotation speed of (110c).

상기 제1구동기어(110c)는 상기 제3기어(110b)에 치합되어 반대방향으로 회전하며 제3기어(110b)에 비해 훨씬 더 큰 크기와 더 많은 잇수를 갖기 때문에 대폭 감속된 회전속도로 회전하게 된다.The first drive gear 110c rotates in the opposite direction by being engaged with the third gear 110b and has a much larger size and more teeth than the third gear 110b, thereby rotating at a significantly reduced rotation speed. Done.

상기 제1종동기어(110d)는 복수로 구비되며 상기 제1구동기어(110c)를 중심으로 주변에 배치되어 상기 제1구동기어(110c)와 치합되어 회전한다. 그리고 상기 제1종동기어(110d)의 상부에는 상기 수용캔(230)이 장착되어 회전한다. 여기서 상기 수용캔(230)의 장착을 위하여 상기 제1종동기어(110d) 각각의 상부에 접시형의 받침대(235)가 설치된다. 이에 더하여 상기 받침대(235)의 둘레부에 세워져서 상기 수용캔(230)의 측면을 탄성지지하는 복수의 탄성지지체(235a)가 더 구비된다. 이로써 상기 수용캔(230)을 필요에 따라 장착하거나 분리하여 떼어낼 수 있다. The first driven gear 110d is provided in plural and is disposed around the first driving gear 110c and engaged with the first driving gear 110c to rotate. The accommodation can 230 is mounted on the first driven gear 110d and rotates. Here, a plate-shaped pedestal 235 is installed on each of the first driven gear 110d to mount the accommodation can 230. In addition, a plurality of elastic supports 235a, which are erected at the periphery of the pedestal 235 to elastically support the side surface of the accommodation can 230, are further provided. As a result, the accommodation can 230 may be mounted or separated as necessary.

이처럼 본 발명의 실시예에서는 상기 제1구동기어(110c)를 중심으로 그 주변에 배치되어 회전하는 복수의 제1종동기어(110d)에 의해 복수의 수용캔(230)을 동시에 회전시킬 수 있는 것이다.As described above, in the embodiment of the present invention, the plurality of accommodation cans 230 may be simultaneously rotated by the plurality of first driven gears 110d disposed and rotated around the first driving gear 110c. .

또한, 상기 동력전달 샤프트(120)는 상기 제1구동기어(110c)의 중심에 세워져서 하부 패널에 위치한 상기 제1구동기어(110c)의 동력을 상부 패널에 위치한 제2구동기어(130a)에 전달해주는 매개 역할을 한다. 여기서 상기 동력전달 샤프트(120)는 상단에서 하단에 이르기까지 단면이 일관되게 형성되어 상기 상부 패널(220)의 승강시 상기 제2구동기어(130a)가 상기 동력전달 샤프트(120)를 따라 승강 가능하도록 하는 동시에 동력 전달도 지속적으로 이루어지도록 한다. In addition, the power transmission shaft 120 is erected at the center of the first drive gear (110c) to transfer the power of the first drive gear (110c) located on the lower panel to the second drive gear (130a) located on the upper panel. It serves as a mediator. Here, the power transmission shaft 120 has a consistent cross section from the upper end to the lower end so that the second driving gear 130a can be elevated along the power transmission shaft 120 when the upper panel 220 is elevated. At the same time, it also ensures that power transmission continues.

상기 제2구동기어(130a)는 상기 동력전달 샤프트(120)의 상단부에서 결합되어 하부에 위치한 제1구동기어(110c)로부터 동력을 전달받아 회전한다. 여기서 상기 제2구동기어(130a)는 앞서 설명된 것처럼 상기 동력전달 샤프트(120)의 상단부에 결합되지만 상기 상부 패널의 승강시 동력전달 샤프트(120)를 따라 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된다. 한편, 도면에 따르면 제2구동기어(130a)가 동력전달 샤프트(120)에 바로 연결되었으나, 중간에 아이들 기어 하나를 삽입하여 치합시키면 상기 제2구동기어(130a)의 회전방향을 반대로 할 수 있다. 이렇게 하면 상기 제1구동기어(110c)와 제2구동기어(130a)의 회전방향이 반대가 되고 상기 제1종동기어(110d)와 제2종동기어(130b)의 회전방향이 반대가 되어 결과적으로 수용캔(230)과 임펠러(240)의 회전방향이 반대가 된다. 이를 피교반물질의 교반 효율을 높이는데 활용할 수 있다. The second driving gear 130a is coupled to the upper end of the power transmission shaft 120 and rotates by receiving power from the first driving gear 110c disposed below. Here, the second driving gear 130a is coupled to the upper end of the power transmission shaft 120 as described above, but is slidably coupled upward and downward along the power transmission shaft 120 when the upper panel is lifted. Meanwhile, according to the drawing, the second drive gear 130a is directly connected to the power transmission shaft 120. However, when the idle gear is inserted and engaged in the middle, the rotation direction of the second drive gear 130a may be reversed. . In this case, the rotation directions of the first driving gear 110c and the second driving gear 130a are reversed, and the rotation directions of the first driven gear 110d and the second driven gear 130b are reversed. The rotation direction of the accommodation can 230 and the impeller 240 is reversed. This can be utilized to increase the stirring efficiency of the agitated material.

상기 제2종동기어(130b)는 복수로 구비되어 제2구동기어(130a)를 중심으로 주변에 배치된다. 상기 제2종동기어(130b)는 상기 제2구동기어(130a)와 치합되어 회전력을 전달받으면서 회전하며, 하부에는 샤프트(240a)를 통하여 임펠러(240)가 장착되어 상기 임펠러(240)를 회전시켜주게 된다. 여기서, 상기 제2종동기어(130b)는 제1종동기어(110d)에 대해 동심원상에 설치되지 않고 중심축이 편심되도록 설치된다. 이로써 수용캔(230)에 대하여 임펠러(240)가 편심된 상태로 삽입되어 보다 효과적으로 피교반물질을 교반할 수 있다. 또한 상기 제2종동기어(130b)의 회전속도와 제1종동기어(110d)의 회전속도를 달리하는 경우 교반 작용이 원활하게 이루어질 것을 기대할 수 있는데, 이를 위해서는 제1구동기어(110c)에 대한 제1종동기어(110d)의 크기 혹은 잇수와 제2구동기어(130a)에 대한 제2종동기어(130b)의 크기 혹은 잇수를 다르게 하는 간단한 방식으로 간단히 조절할 수 있다. The second driven gear 130b is provided in plural and is disposed around the second driving gear 130a. The second driven gear 130b is engaged with the second driving gear 130a and rotates while receiving a rotational force, and an impeller 240 is mounted at a lower portion thereof through a shaft 240a to rotate the impeller 240. Is given. Here, the second driven gear 130b is not installed on the concentric circle with respect to the first driven gear 110d, and is installed so that the central axis is eccentric. As a result, the impeller 240 is inserted in an eccentric state with respect to the accommodation can 230, so that the agitated material can be stirred more effectively. In addition, when the rotational speed of the second driven gear 130b and the rotational speed of the first driven gear 110d are different from each other, it is expected that the stirring action may be smoothly performed. The size or number of teeth of the first driven gear 110d and the number or number of teeth of the second driven gear 130b with respect to the second driving gear 130a can be easily adjusted in a simple manner.

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 웨이트 밸런스의 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리프트 핀 및 웨이트의 연결구조를 설명하기 위한 참조도이다. 그리고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 웨이트 밸런스의 승강 작용을 설명하기 위한 일련의 참조도이다. 4 is a perspective view of a weight balance according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a reference diagram for explaining the connection structure of the lift pin and the weight according to an embodiment of the present invention. 6A and 6B are a series of reference diagrams for explaining the lifting operation of the weight balance according to the embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 교반장치는 상기 하부 패널(210)과 상부 패널(220) 사이에서 상기 상부 패널(220)을 승강 가능하게 지지하는 웨이트 밸런스(300)를 구비하며, 상기 웨이트 밸런스(300)는 하강하려는 경향을 갖는 웨이트(330a,330b)의 중량에 의해 상기 상부 패널(220)을 상승시킬 수 있도록 하여 별도의 동력원을 사용하지 않아도 가벼운 힘만으로도 상기 상부 패널(220)의 승강을 조절할 수 있도록 구성된다. As shown, the stirring apparatus according to the embodiment of the present invention has a weight balance 300 for supporting the upper panel 220 to be elevated between the lower panel 210 and the upper panel 220, The weight balance 300 allows the upper panel 220 to be lifted by the weights of the weights 330a and 330b having a tendency to descend so that the upper panel 220 does not need to use a separate power source. It is configured to adjust the elevation of the.

상기 웨이트 밸런스(300)는 앞서 언급된 것처럼 상기 상부 패널(220)의 승강을 조절하는 역할, 특히 중력의 영향을 받아 하강하려는 강한 경향을 갖는 웨이트(330a,330b)에 의해 상기 상부 패널(220)을 상승시키는 방향으로 작용하게 된다. 이를 위해 상기 웨이트 밸런스(300)는 제1가이드(311)와, 상기 제1가이드(311)의 안내를 받으면서 승강되는 리프트 바(320)와, 중량에 의해 하강하려는 경향을 가지면서 상기 리프트 바(320)를 상승시키는 방향으로 작용하는 한 쌍의 웨이트(330a,330b)를 구비하여 이루어진다. As described above, the weight balance 300 controls the lifting of the upper panel 220, in particular, the upper panel 220 by weights 330a and 330b having a strong tendency to lower under the influence of gravity. It acts in the direction of raising. To this end, the weight balance 300 has a first guide 311, a lift bar 320 that is elevated while being guided by the first guide 311, and the lift bar having a tendency to descend by weight. And a pair of weights 330a and 330b acting in the direction of raising 320.

먼저, 상기 웨이트 밸런스(300)의 제1가이드(311)는 상부 패널(220)을 지지하는 리프트 바(320)와 웨이트(330a,330b)의 중간에서 균형을 잡아주는 중추적인 역할을 수행한다. 즉, 상기 제1가이드(311)는 상기 리프트 바(320)의 승강을 안내하는 한편, 상기 리프트 바(320)와 웨이트(330a,330b) 중간에 설치된 풀리(333)를 통해 이들을 지지하는 역할을 수행한다. First, the first guide 311 of the weight balance 300 plays a pivotal role of balancing the middle of the lift bar 320 and the weights 330a and 330b supporting the upper panel 220. That is, the first guide 311 guides the lifting and lowering of the lift bar 320 and supports them through the pulleys 333 disposed between the lift bar 320 and the weights 330a and 330b. To perform.

이를 위해 상기 제1가이드(311)는 상부가 개방된 삽입구(311a)를 가지며, 상기 삽입구(311a)에 의해 상기 리프트 바(320)를 수용하면서 상기 리프트 바(320)의 승강을 안내하게 된다. To this end, the first guide 311 has an insertion hole 311a having an open upper portion, and guides the lifting of the lift bar 320 while receiving the lift bar 320 by the insertion hole 311a.

또한, 상기 제1가이드(311)의 좌측과 우측에 위치한 한 쌍의 제2가이드(312)가 추가로 구비되어 가이드 패널(310)을 이룬다. 상기 제2가이드(312)는 상부가 개방된 삽입구(312a)를 구비하며, 상기 삽입구(312a)에 의해 웨이트(330a,330b)가 수용하면서 상기 웨이트(330a,330b)의 승강을 안내하게 된다. In addition, a pair of second guides 312 positioned on the left and right sides of the first guide 311 may be further provided to form a guide panel 310. The second guide 312 has an insertion opening 312a having an open top, and guides the lifting of the weights 330a and 330b while the weights 330a and 330b are accommodated by the insertion opening 312a.

나아가, 상기 제2가이드(312)에는 상하방향을 따라 열을 지어 배치되고, 가로방향으로 절개된 복수의 삽입용 절개부(312b)가 구비된다. 또한, 상기 삽입용 절개부(312b) 중 적어도 한 곳을 통해 삽입된 상태에서 상기 웨이트(330a,330b)의 하부를 지지해주는 지지판(335)이 더 구비된다. 이로써, 필요한 경우 상기 지지판(335)을 상기 복수의 삽입용 절개부(312b) 중 원하는 곳에 삽입함으로써 웨이트(330a,330b)가 하강할 수 있는 한계를 정할 수 있다. Further, the second guide 312 is provided in a row along the vertical direction, a plurality of insertion cutout 312b cut in the horizontal direction is provided. In addition, the support plate 335 is further provided to support the lower portion of the weight (330a, 330b) in the state inserted through at least one of the insertion cutout (312b). Thus, if necessary, by inserting the support plate 335 into the desired portion of the plurality of insertion cutout (312b) it can determine the limit that the weight (330a, 330b) can be lowered.

또한, 상기 제1가이드(311)의 좌측벽과 우측벽에는 와이어(333)가 관통하는 관통공(311b)이 구비되고, 상기 관통공(311b)의 인근에는 상기 와이어(333)를 지지하여 경유시키면서 방향을 전환해주는 풀리(333)가 설치된다. 여기서, 상기 관통공(311b)을 통과한 와이어(333)의 양끝 단에는 각각 동일 중량의 웨이트(330a,330b)가 연결되고, 상기 와이어(333)의 중간 부위는 상기 제1가이드(310)의 삽입구(310a)에서 상기 리프트 바(320)의 하단부를 받치면서 지지하도록 설치된다. 이로써, 상기 와이어(333)의 양끝 단에 연결된 한 쌍의 웨이트(330a,330b)가 중량에 의해 상기 와이어(333)의 중간 부위를 팽팽하게 긴장시켜주면 그 힘에 의해 상기 리프트 바(320)가 상승하려는 경향을 갖게 된다. 여기서, 상기 한 쌍의 웨이트(330a,330b) 중량이 상기 상부 패널(220)과 리프트 바(320)를 합한 중량보다 더 나가는 경우 상기 상부 패널(220)과 리프트 바(320)는 강하게 상승하려는 경향을 갖게 되며, 상기 한 쌍의 웨이트(330a,330b) 중량이 상기 상부 패널(220)과 리프트 바(320)를 합한 중량보다 덜 나가는 경우 상기 상부 패널(220)과 리프트 바(320)는 상승하려는 경향이 약하게 형성된다. 따라서 바람직하게는 상기 한 쌍의 웨이트(330a,330b) 중량이 상기 상부 패널(220)과 리프트 바(320)를 합한 중량과 균형을 이루도록 하는 것이 작은 힘을 이용하여 상기 상부 패널(220)과 리프트 바(320)의 승강을 조절하는데 유리하다. In addition, a through hole 311b through which the wire 333 penetrates is provided in the left side wall and the right side wall of the first guide 311, and supports the wire 333 in the vicinity of the through hole 311b. While the pulley 333 to change the direction is installed. Here, weights 330a and 330b of the same weight are connected to both ends of the wire 333 passing through the through hole 311b, and an intermediate portion of the wire 333 is formed in the first guide 310. The insertion hole 310a is installed to support the lower end of the lift bar 320 while supporting it. As a result, when the pair of weights 330a and 330b connected to both ends of the wire 333 tension the middle portion of the wire 333 by weight, the lift bar 320 is moved by the force. There is a tendency to ascend. Here, when the weight of the pair of weights 330a and 330b is greater than the combined weight of the upper panel 220 and the lift bar 320, the upper panel 220 and the lift bar 320 tend to rise strongly. If the weight of the pair of weights 330a and 330b is less than the combined weight of the upper panel 220 and the lift bar 320, the upper panel 220 and the lift bar 320 may attempt to rise. The tendency is weakly formed. Therefore, it is preferable that the weight of the pair of weights 330a and 330b be balanced with the combined weight of the upper panel 220 and the lift bar 320 using the small force to lift the upper panel 220 and the lifter. It is advantageous to adjust the elevation of the bar 320.

상기 리프트 바(320)는 앞서 언급된 것처럼 상기 제1가이드(311)의 삽입구(311a)에 삽입되어 승강시 안내를 받도록 설치된다. 상기 리프트 바(320)의 상단부는 상기 상부 패널(220)을 안정적으로 지지할 수 있도록 결합구(320a)를 구비하여 상부 패널(220)과 결합된다. 여기서, 상기 리프트 바(320)에는 상하방향을 따라 배치된 복수의 핀홀(321)이 구비된다. 이로써, 고정핀(325)이 상기 제1가이드(311)의 통공(311c)을 관통하여 걸쳐진 상태로 상기 핀홀(321)에 삽입됨으로써 상기 리프트 바(320)가 상승하거나 하강하지 않도록 고정하는 것이 가능하다. 이같은 구성에 따르면 상기 리프트 바(320)와 상부 패널(220)이 적정 높이에 도달했을 때 상기 고정핀(325)에 의해 더 이상 움직이지 않도록 쉽게 고정할 수 있게 된다.As mentioned above, the lift bar 320 is inserted into the insertion hole 311a of the first guide 311 and installed to receive the guide when the lift bar is lifted. The upper end of the lift bar 320 is coupled to the upper panel 220 by having a coupling hole 320a to stably support the upper panel 220. Here, the lift bar 320 is provided with a plurality of pinholes 321 arranged in the vertical direction. As a result, the fixing pin 325 is inserted into the pinhole 321 in a state where the fixing pin 325 penetrates through the through hole 311c of the first guide 311, so that the lift bar 320 may be fixed so as not to be raised or lowered. Do. According to such a configuration, when the lift bar 320 and the upper panel 220 reach a proper height, the lift bar 320 and the upper panel 220 can be easily fixed so as not to move any more.

상기 웨이트(330a,330b)는, 앞서 언급된 것처럼 중간 부위가 리프트 바(320)의 하단부를 받치면서 지지하고 있고 양끝 단은 한 쌍의 풀리(333)를 경유하여 하방으로 향하고 있는 와이어(333)의 양끝 단에 연결된다. 이로써 상기 웨이트(330a,330b)는 자신의 중량에 의해 상기 리프트 바(320) 및 상부 패널(220)에 대하여 상승하는 방향으로 작용할 수 있게 된다. 앞서 언급되었듯이 상기 한 쌍의 웨이트(330a,330b)는 그 중량이 상기 상부 패널(220)과 리프트 바(320)를 합한 중량과 균형을 이루도록 하여 작은 힘으로도 쉽게 상기 상부 패널(220)의 승강을 조절할 수 있도록 한다. 또한, 필요에 따라 다른 중량을 갖는 웨이트(330a,330b)로 교체하여 중량을 추가하거나 감소시킬 수 있도록 상기 웨이트(330a,330b)의 상단에는 와이어 연결용 고리((330c)가 설치된다.As described above, the weights 330a and 330b are supported by an intermediate portion supporting the lower end of the lift bar 320 and both ends thereof are directed downward through the pair of pulleys 333. Are connected at both ends of the As a result, the weights 330a and 330b may act in a rising direction with respect to the lift bar 320 and the upper panel 220 by their weight. As mentioned above, the pair of weights 330a and 330b balance their weight with the combined weight of the upper panel 220 and the lift bar 320 so that the weight of the upper panel 220 can be easily achieved with a small force. Allow you to adjust the lift. In addition, a wire connection ring 330c is installed at the upper end of the weights 330a and 330b so as to be replaced with weights 330a and 330b having different weights as needed.

또한, 도면에 따르면 상기 웨이트(330a,330b)가 육면체 형태로 형성되어 제2가이드(312)를 따라 안내를 받을 수 있도록 구성되었는데, 그 형태는 원통형과 같은 다른 형태로 변형될 수 있고 이 경우 상기 제2가이드(312)도 그와 대응되는 형태로 변형된다.
In addition, according to the drawings, the weights 330a and 330b are formed in a hexahedral shape so as to be guided along the second guide 312, and the shape may be changed into another shape such as a cylindrical shape. The second guide 312 is also modified in a shape corresponding thereto.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is clear that the present invention can be suitably modified and applied in the same manner. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention, which is defined by the limitations of the following claims.

251 : 제1기어 110a,110b : 제2기어, 제3기어
110c :제1구동기어 110d : 제1종동기어
120 : 동력전달 샤프트 130a : 제2구동기어
130b : 제2종동기어 210 : 하부 어셈블리
220 : 상부 어셈블리 230 : 수용캔
240 : 임펠러 250 : 구동모터
310 : 가이드 어셈블리 311 : 제1가이드
312 : 제2가이드 320 : 리프트 바
321 : 핀홀 325 : 고정핀
330a,130b : 웨이트 331 : 와이어
333 : 풀리
251: first gear 110a, 110b: second gear, third gear
110c: First Drive Gear 110d: First Drive Gear
120: power transmission shaft 130a: second drive gear
130b: second driven gear 210: lower assembly
220: upper assembly 230: receiving can
240: impeller 250: drive motor
310: guide assembly 311: first guide
312: Second guide 320: Lift bar
321: pinhole 325: fixed pin
330a, 130b: weight 331: wire
333: pulley

Claims (10)

피교반물질을 수용하는 수용캔이 하부에 장착되고, 상기 수용캔 내부로 삽입되어 회전하면서 피교반물질을 교반하는 임펠러가 상부에 장착된 교반장치에 있어서,
구동모터의 샤프트에 결합되어 회전하는 제1기어와;
상기 제1기어에 연결되어 회전력을 전달받으면서 회전하는 제1구동기어와;
상기 제1구동기어를 중심으로 주변에 배치되고 상기 제1구동기어와 치합되어 회전력을 전달받으면서 회전하며, 상부에는 상기 수용캔이 장착되어 상기 수용캔을 회전시켜주는 복수의 제1종동기어와;
상기 제1구동기어의 중심에 세워진 형태로 결합되어 상기 제1구동기어의 회전력을 상측으로 전달해주는 동력전달 샤프트와;
상기 동력전달 샤프트에 결합되어 회전하는 제2구동기어와;
상기 제2구동기어를 중심으로 주변에 배치되고 상기 제2구동기어와 치합되어 회전력을 전달받으면서 회전하며, 하부에는 상기 임펠러가 장착되어 상기 임펠러를 회전시켜주는 복수의 제2종동기어를 포함하여 구성되는 교반장치의 동력전달용 기어 어셈블리.In the stirring device is mounted on the lower portion of the receiving can accommodates the material to be stirred, the impeller for stirring the stirring material while being inserted into the housing can rotate,
A first gear coupled to the shaft of the drive motor and rotating;
A first driving gear connected to the first gear and rotating while receiving a rotational force;
A plurality of first driven gears disposed around the first driving gear and engaged with the first driving gear to rotate while receiving rotational force, and the receiving can is mounted on the upper part to rotate the receiving can;
A power transmission shaft coupled to the center of the first driving gear to transfer the rotational force of the first driving gear to an upper side thereof;
A second drive gear coupled to the power transmission shaft and rotating;
It is disposed around the second driving gear and is engaged with the second driving gear to rotate while receiving a rotational force, the lower portion is configured to include a plurality of second driven gear to rotate the impeller is mounted Gear assembly for power transmission of the stirring device. 제1항에 있어서,
상기 제1종동기어와 제2종동기어는 서로간의 중심축이 편심되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 교반장치의 동력전달용 기어 어셈블리.The method of claim 1,
The first driven gear and the second driven gear is a power transmission gear assembly of the stirring device, characterized in that the central axis between each other is made to be eccentric. 제1항에 있어서,
상기 제1종동기어의 상부에는 상기 수용캔의 하부를 받쳐주는 받침대가 설치되고, 상기 받침대의 둘레부에 세워져서 상기 수용캔의 측면을 접촉하여 탄성지지해주는 복수의 탄성지지체가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 교반장치의 동력전달용 기어 어셈블리.The method of claim 1,
A pedestal for supporting a lower portion of the receiving can is installed on an upper portion of the first driven gear, and a plurality of elastic supports are provided on the periphery of the pedestal to elastically support the side of the receiving can. Gear assembly for power transmission of the stirring device. 제1항에 있어서,
상기 제1종동기어와 제2종동기어는 서로에 대하여 회전속도가 다른 것을 특징으로 하는 교반장치의 동력전달용 기어 어셈블리.The method of claim 1,
The first driven gear and the second driven gear is a power transmission gear assembly of the stirring device, characterized in that the rotational speed is different with respect to each other. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 기어 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 교반장치.A stirring device comprising the gear assembly of any one of claims 1 to 4. 제5항에 있어서,
상기 제1구동기어 및 제1종동기어를 지지하는 하부 패널과;
상기 제2구동기어 및 제2종동기어를 지지하는 상부 패널과;
하부 패널과 상부 패널 사이에서 상기 상부 패널을 승강 가능하게 지지하되, 웨이트의 중량에 의해 상기 상부 어셈블리를 상승시키는 방향으로 작용하는 웨이트 밸런스를 포함하는 것을 특징으로 하는 교반장치.The method of claim 5,
A lower panel supporting the first driving gear and the first driven gear;
An upper panel supporting the second driving gear and the second driven gear;
And a weight balance that supports the upper panel in a liftable manner between the lower panel and the upper panel, the weight balance acting in a direction of raising the upper assembly by the weight of the weight. 제6항에 있어서, 상기 웨이트 밸런스는,
상기 상부 어셈블리와 결합되어 상기 상부 어셈블리를 하측에서 지지해주는 리프트 바와;
풀리를 사이에 두고 와이어에 의해 상기 리프트 바와 연결되어 중량에 의해 하강시 상기 리프트 바를 상승시켜주는 웨이트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 교반장치.The method of claim 6, wherein the weight balance,
A lift bar coupled with the upper assembly to support the upper assembly from below;
And a weight connected to the lift bar by a wire with a pulley interposed therebetween to raise the lift bar by the weight. 제7항에 있어서,
상기 하부 어셈블리에 고정 설치되며, 상부가 개방된 형태로 상기 리프트 바를 수용하여 상기 리프트 바의 승강을 안내해주는 제1가이드가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 교반장치.The method of claim 7, wherein
It is fixed to the lower assembly, the stirring apparatus, characterized in that the first guide is further provided for guiding the lifting of the lift bar by receiving the lift bar in an open form. 제8항에 있어서,
상기 리프트 바에는 상하방향을 따라 복수 형성된 핀홀이 구비되고,
상기 제1가이드를 관통한 상태로 상기 핀홀에 삽입되어 상기 리프트 바가 승강되지 않도록 고정하는 고정핀이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 교반장치.9. The method of claim 8,
The lift bar is provided with a plurality of pinholes formed along the vertical direction,
Stirring device is characterized in that it is further provided with a fixing pin inserted into the pin hole in the state penetrating the first guide so that the lift bar is not lifted. 제8항에 있어서,
상기 와이어는 중간 부위가 상기 리프트 바의 하단부를 지지하도록 설치되고, 상기 웨이트는 상기 와이어의 양끝 단에 각각 연결된 상태로 상기 제1가이드의 좌측과 우측에 구비된 것을 특징으로 하는 교반장치.9. The method of claim 8,
The wire is installed so that the intermediate portion is supported to the lower end of the lift bar, the weight is provided on the left and right of the first guide in a state connected to each end of the wire, respectively.
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