KR101317583B1 - Carriage for aging and reprogramming integrated process of engine control unit - Google Patents

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KR101317583B1
KR101317583B1 KR1020120043387A KR20120043387A KR101317583B1 KR 101317583 B1 KR101317583 B1 KR 101317583B1 KR 1020120043387 A KR1020120043387 A KR 1020120043387A KR 20120043387 A KR20120043387 A KR 20120043387A KR 101317583 B1 KR101317583 B1 KR 101317583B1
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차혁수
김동일
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주식회사 현대케피코
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Abstract

PURPOSE: A carriage for the aging and reprogramming integrated process of an engine control unit is provided to improve the work efficiency and safety of a process for mounting an engine control unit on an aging chamber. CONSTITUTION: A carriage (10) for the aging and reprogramming integrated process of an engine control unit comprises a frame, first and second moving rack fixing devices (12, 13), a first carriage fixing device (15), a second carriage fixing device (16), a carriage guiding pin (17), a wheel (18), and a transportation handle (19). The first and second moving rack fixing devices prevent a moving rack from being separated from a carriage. The first carriage fixing device prevents the carriage connected to a chamber from moving. The second carriage fixing device prevents the carriage separated from the chamber from moving. The carriage guiding pin guides the accurate connection position of the carriage about the chamber. The wheel and the transportation handle move the carriage.

Description

자동차 엔진제어유닛의 에이징 및 리프로그래밍 통합공정용 대차{CARRIAGE FOR AGING AND REPROGRAMMING INTEGRATED PROCESS OF ENGINE CONTROL UNIT}CARRIING FOR AGING AND REPROGRAMMING INTEGRATED PROCESS OF ENGINE CONTROL UNIT}

본 발명은 자동차 엔진제어유닛의 이송을 위한 대차에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 자동차 엔진제어유닛의 에이징 및 리프로그래밍 통합공정을 수행하는 챔버(chamber)로 자동차 엔진제어유닛을 이송하고 챔버 내부에 투입할 때, 대차 내부에서 슬라이드 이동 가능한 무빙랙(moving rack)을 통해 다수개의 엔진제어유닛을 동시에 투입함으로써 에이징 및 리프로그래밍 공정의 효율성을 높이고, 무빙랙이 대차로부터 이탈하여 낙하함으로써 제품이 파손되거나 작업자가 부상을 입는 것을 방지하기 위해 무빙랙 낙하방지용 안전장치가 설치된 자동차 엔진제어유닛의 에이징 및 리프로그래밍 통합공정용 대차에 관한 것이다.The present invention relates to a bogie for transporting an automobile engine control unit, and more particularly, transfers an automobile engine control unit to a chamber for performing an aging and reprogramming integrated process of the automobile engine control unit and inserts it into the chamber. In this case, by inserting multiple engine control units at the same time through a moving rack that can slide inside the bogie, the efficiency of the aging and reprogramming process is increased. It relates to a bogie for the aging and reprogramming integrated process of an automobile engine control unit equipped with a moving rack fall prevention safety device to prevent injuries.

일반적으로 제품의 에이징 공정을 수행하기 위하여, 에이징 공정을 수행하는 챔버로 제품을 이송한 후, 작업자가 제품을 일일이 챔버에 투입하거나, 도 1의 대한민국 등록특허공보 제10-0810307호(2008.02.27)에 개시된 액정모듈용 캐리지와 같이, 이동 가능한 캐리지 본체와, 복수의 액정모듈을 탑재하고 액정모듈의 개별적 인출이 가능하도록 랙이 설치된 모듈탑재유닛과, 데이터 입력유닛으로 구성되는 캐리지를 통해 에이징 공정을 수행한다.In general, in order to perform the aging process of the product, after transferring the product to the chamber for performing the aging process, the operator puts the product into the chamber, or the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0810307 of Figure 1 (2008.02.27) Like the liquid crystal module carriage disclosed in the above), the aging process is carried out through a carriage consisting of a movable carriage body, a module mounting unit in which a plurality of liquid crystal modules are mounted, and a rack mounted module for individually withdrawing the liquid crystal module, and a data input unit. Do this.

그러나, 작업자가 제품을 직접 챔버에 투입하는 방식은 작업의 효율성이 떨어지고, 대한민국 등록특허공보 제10-0810307호(2008.02.27)에 개시된 액정모듈용 캐리지와 같은 방식의 대차는 에이징 공정을 수행하는 도중 제품에 열을 가하여 실제 제품의 작동환경과 유사한 환경에서의 에이징 공정을 수행할 수 없으며, 대차와 랙을 고정하는 안전장치가 마련되어있지 않아 랙의 이탈 또는 추락에 의한 제품파손 및 작업자의 부상을 방지할 수 없는 문제점이 있다.However, the method in which the worker directly puts the product into the chamber is less efficient, the balance of the carriage for the liquid crystal module disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0810307 (2008.02.27) to perform the aging process During heating, the product cannot be subjected to the aging process in an environment similar to the actual product's operating environment, and there is no safety device to secure the truck and the rack. There is a problem that cannot be prevented.

대한민국 등록특허공보 제10-0810307호(2008.02.27)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0810307 (2008.02.27)

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 대차의 기본형상을 구성하는 프레임에 대차의 이송을 위한 손잡이 및 바퀴를 장착하고, 프레임 내부에는 레일을 장착하여 무빙랙이 레일을 따라 챔버 내부로 슬라이드이동하여 무빙랙에 탑재된 다수개의 엔진제어유닛을 동시에 챔버로 투입할 수 있도록 하였고, 레일 측면과 대차 후면에 각각 제1,2 무빙랙 고정장치를 장착하여 무빙랙의 이탈을 방지하며, 대차에 형성된 고정바 잠금장치를 통하여 대차가 챔버에 결합된 경우에만 제2 무빙랙 고정장치의 잠금이 해제될 수 있도록 하고, 엔진제어유닛의 탑재작업을 용이하게 하기 위해 제1,2 대차 고정장치를 통해 대차를 고정함으로써, 엔진제어유닛을 에이징 챔버에 탑재하는 공정의 작업효율성 및 안전성을 향상시킬 수 있는 자동차 엔진제어유닛의 에이징 및 리프로그래밍 통합공정용 대차를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems described above, in the present invention, the handle and the wheel for the transport of the balance is mounted on the frame constituting the basic shape of the balance, and the rail is mounted inside the frame so that the moving rack is moved along the rail into the chamber. By moving the slides, a number of engine control units mounted on the moving racks can be introduced into the chamber at the same time, and the first and second moving rack fixing devices are mounted on the rail side and the back of the trolley respectively to prevent the moving racks from falling off. The second moving rack fixing device can be unlocked only when the truck is coupled to the chamber through the fixing bar lock formed in the chamber, and the first and second bogie fixing devices are provided to facilitate the mounting operation of the engine control unit. By fixing the trolley through the vehicle, the automobile engine is made to improve the work efficiency and safety of the process of mounting the engine control unit in the aging chamber. To provide an aging unit, and reprogramming for the integrated process, it is an object of the balance.

목적을 달성하기 위한 구성으로는, 사각 판재형상의 하부플레이트의 상부면 가장자리에 다수개의 수직프레임이 수직으로 결합하고, 다수개의 제1 수평프레임과 제2 수평프레임이 서로 직각을 이루도록 결합되고, 상기 제1,2 수평프레임은 각각 상기 수직프레임와 직교하도록 결합하여, 수직프레임과 제1,2 수평프레임이 다수개의 무빙랙을 수납할 수 있는 공간이 형성된 격자를 이루며, 상기 수직프레임과 제1 수평프레임이 교차하는 모서리에 다수개의 레일이 제2 수평프레임와 평행하게 장착되어있어 무빙랙이 상기 레일을 따라 챔버로 투입되도록 구성되는 프레임과; 상기 제2 수평프레임의 상부면에는 고정장치 베이스가 장착되고, 고정장치 베이스의 레일 방향 측면에는 제1 고정돌기가 돌출되어있어, 무빙랙의 측면에 형성된 고정장치와 제1 고정돌기가 접촉함으로써 무빙랙의 이탈을 방지하도록 구성되는 제1 무빙랙 고정장치와; 상기 하부플레이트 상부면에는 제1 힌지가 장착되고, 막대 형상을 가지는 고정프레임의 중앙부가 제1 힌지와 연결되고, 상기 고정프레임의 한쪽 말단 하부면에 제2 고정돌기가 형성되고, 제2 고정돌기 반대편 방향의 고정프레임 하부면에 스프링이 장착되며, 고정프레임은 상기 레일과 평행하게 장착되어 있어, 대차를 챔버에 고정하도록 구성되는 제1 대차 고정장치와; 상기 하부플레이트 하부면 모서리에 장착되는 다수개의 바퀴; 및 상기 제1 수평프레임과 평행하도록 수직프레임에 결합되는 이송핸들;로 이루어진다.In order to achieve the object, a plurality of vertical frames are vertically coupled to the upper surface edge of the lower plate of the rectangular plate shape, the plurality of first horizontal frames and the second horizontal frame are coupled to be perpendicular to each other, The first and second horizontal frames are combined to be orthogonal to the vertical frames, respectively, to form a grid in which a vertical frame and a first and second horizontal frames are formed to accommodate a plurality of moving racks, and the vertical frame and the first horizontal frame. A frame having a plurality of rails mounted in parallel with the second horizontal frame at the crossing edges such that the moving rack is introduced into the chamber along the rails; A fixing device base is mounted on an upper surface of the second horizontal frame, and a first fixing protrusion protrudes from a rail direction side of the fixing device base so that the fixing device formed on the side of the moving rack contacts the first fixing protrusion. A first moving rack fixing device configured to prevent separation of the rack; A first hinge is mounted on an upper surface of the lower plate, a central portion of the fixed frame having a rod shape is connected to the first hinge, and a second fixing protrusion is formed on one end lower surface of the fixing frame, and a second fixing protrusion A spring mounted on a lower surface of the fixing frame in an opposite direction, the fixing frame being mounted in parallel with the rail and configured to fix the truck to the chamber; A plurality of wheels mounted at edges of the lower plate; And a transfer handle coupled to the vertical frame so as to be parallel to the first horizontal frame.

본 발명의 다른 특징으로는, 상기 프레임은 막대형상의 프레임바디가 수직프레임과 평행을 이루도록 위치하고, 프레임바디의 양측면에는 다수개의 가이드롤러 고정돌기가 형성되고, 프레임바디의 표면에는 다수개의 막대형상의 구멍이 상기 수직프레임와 평행한 방향으로 형성되어 가이드홀을 이루고, 상기 가이드홀에는 가이드핀이 연결되어있어 프레임바디가 프레임에 연결되고, 프레임바디 하부에는 회전이 가능한 슬라이드롤러가 장착되고, 하부플레이트의 상부에 위치한 제2 수평프레임 하부면에는 내부가 비어있는 육면체 형상의 슬라이더 케이스가 장착되고, 슬라이더 케이스 내부에는 프레임바디 슬라이더가 삽입되며, 상기 프레임바디 슬라이더는 한쪽 말단부에 슬라이드롤러와 접촉하여 연결되는 경사면이 형성되어있어, 프레임바디 슬라이더가 제2 수평프레임 방향으로 슬라이드 운동을 함에 따라 프레임바디가 수직프레임방향으로 슬라이드 운동을 함으로써, 상기 가이드롤러 고정돌기가 승하강하면서 레일을 따라 이동하는 무빙랙의 움직임을 제어하도록 제2 무빙랙 고정장치를 더 포함하여 이루어진다.In another aspect of the present invention, the frame is located so that the bar-shaped frame body is parallel to the vertical frame, a plurality of guide roller fixing projections are formed on both sides of the frame body, a plurality of rod-shaped on the surface of the frame body The hole is formed in a direction parallel to the vertical frame to form a guide hole, the guide pin is connected to the guide hole, the frame body is connected to the frame, the lower portion of the frame body is mounted with a slide roller that is rotatable, On the lower surface of the second horizontal frame located on the upper side, a hexahedron-shaped slider case is mounted, and a frame body slider is inserted into the slider case, and the frame body slider is inclined to be connected to a slide roller at one end thereof. It's formed, frame body sl As the Ether slides in the direction of the second horizontal frame, the frame body slides in the vertical frame direction, thereby controlling the movement of the moving rack moving along the rail while the guide roller fixing protrusion moves up and down. It further comprises a fixing device.

본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 제2 무빙랙 고정장치는 프레임바디 상부면에 막대형상의 고정바가 장착되고, 수직프레임의 상부면에 내부가 비어있는 육면체 형상의 고정바 슬라이더가 장착되어있어, 고정바가 고정바 슬라이더 내부를 통과하고, 프레임 상부면에는 내부가 빈 박스형상의 고정바 케이스가 장착되고, 고정바 케이스 내부에는 스프링으로 결합된 제1 잠금돌기가 연결됨으로써, 대차가 챔버에 연결되면 제1 잠금돌기가 고정바 케이스 내부로 눌려져 프레임바디 슬라이더에 의해 작동하는 프레임바디 및 고정바의 승강이동이 가능해지고, 대차가 챔버로부터 분리되면 제1 잠금돌기가 고정바 케이스 내부로 돌출되어 프레임바디 및 고정바의 승강이동을 방해하여 대차로부터 무빙랙이 이탈하는 것을 방지하도록 고정바 케이스 및 제1 잠금돌기로 구성되는 고정바 잠금장치를 더 포함하여 이루어진다.In still another aspect of the present invention, the second moving rack fixing device has a rod-shaped fixing bar mounted on an upper surface of the frame body, and a hexagonal fixed bar slider having an empty inside is mounted on an upper surface of the vertical frame. The fixed bar passes through the inside of the fixed bar slider, and a box-shaped fixed bar case is mounted on the upper surface of the frame, and the first locking protrusion coupled by a spring is connected to the inside of the fixed bar case, thereby connecting the bogie to the chamber. When the first locking projection is pressed into the fixed bar case, the lifting and moving of the frame body and the fixed bar, which is operated by the frame body slider, becomes possible. When the truck is separated from the chamber, the first locking protrusion protrudes into the fixed bar case and the frame Fixing bar case and first jamming to prevent the moving rack from falling off the trolley by preventing the body and the fixing bar from moving It further comprises a fixed bar locking device composed of a gold protrusion.

본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 제2 무빙랙 고정장치는 슬라이드롤러 반대방향으로 프레임바디 슬라이더의 상부면에 슬라이더 고정돌기가 형성되고, 프레임바디 반대방향 프레임 하부에 내부가 비어있는 육면체 형상의 걸쇠 케이스가 장착되며, 걸쇠 케이스에 형성된 구멍으로 'ㄱ'형상의 슬라이더 걸쇠가 통과하도록 연결됨으로써, 프레임바디 슬라이더의 작동에 의해 프레임바디가 승강하면 슬라이더 고정돌기가 슬라이더 걸쇠에 고정되어 프레임바디의 승강상태가 유지되고, 슬라이더 걸쇠를 위로 올리면 슬라이더 고정돌기와 슬라이더 걸쇠의 고정이 해제되어 프레임바디가 하강하도록 걸쇠 케이스 및 슬라이더 걸쇠로 구성되는 슬라이더 잠금장치를 더 포함하여 이루어진다.In still another aspect of the present invention, the second moving rack fixing device has a slider fixing protrusion formed on the upper surface of the frame body slider in a direction opposite to the slide roller, and has a hexahedron shape of which the inside is empty at the bottom of the frame body opposite to the frame body. The clasp case is mounted and connected to the hole formed in the clasp case so that the 'b' shaped slider clasp passes. When the frame body is lifted by the operation of the frame body slider, the slider fixing protrusion is fixed to the slider latch and the frame body is lifted The state is maintained, and the slider latch is lifted up to release the slider fixing protrusion and the slider latch, and further comprises a slider lock consisting of the clasp case and the slider clasp to lower the frame body.

본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 하부플레이트는 하부면에 속이 비어있는 원기둥 형상의 외부실린더가 장착되고, 외부실린더의 측면에는 막대형상의 구멍인 슬라이드홈 형성되고, 외부실린더의 내부에는 원기둥 형상의 내부실린더가 삽입되고, 슬라이드홈에 연결된 실린더핀을 통해 외부실린더와 내부실린더가 연결되고, 실린더핀에는 잠금바의 중앙부가 연결되고,잠금바의 일측 말단은 제2힌지를 통해 연결바의 일측 말단부 및 풀림바의 중앙부와 연결되며, 연결바의 반대쪽 말단부는 제3힌지를 통해 하부플레이트 하부면에 연결되어 있어, 잠금바를 작동시키면 내부실린더가 하강하여 지면과 접촉함으로써 대차가 움직이지 않도록 고정하고, 풀림바를 작동시키면 내부실린더가 상승하여 지면과 떨어짐으로써 대차가 움직일 수 있도록 구성되는 제2 대차 고정장치를 더 포함하여 이루어진다.In another aspect of the present invention, the lower plate is mounted on the lower surface of the hollow cylindrical outer cylinder, the side of the outer cylinder is formed with a slide groove which is a rod-shaped hole, the inner cylinder is cylindrical The inner cylinder of the insertion, the outer cylinder and the inner cylinder is connected through the cylinder pin connected to the slide groove, the cylinder pin is connected to the center of the lock bar, one end of the lock bar through the second hinge one side of the connection bar It is connected to the distal end and the central part of the unwinding bar, and the opposite end of the connecting bar is connected to the lower plate bottom surface through the third hinge. When the release bar is operated, the inner cylinder rises and falls off the ground so that the bogie can move. It further comprises a second bogie fixing device.

본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 하부플레이트는 대차를 챔버에 투입할 때 대차의 연결위치를 일정하게 유지하도록 상부면에 제2 수평프레임과 평행한 방향으로 돌출된 말단부가 테이퍼(taper) 진 막대형상의 대차 가이드핀을 더 포함하여 이루어진다.In another aspect of the present invention, the lower plate has a tapered end portion protruding in a direction parallel to the second horizontal frame on the upper surface to maintain a constant connection position of the bogie when the bogie enters the chamber. It further comprises a rod-shaped bogie guide pin.

본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 이송핸들은 수직프레임의 양 측면에 힌지(hinge)를 통해 2개의 핸들 장착프레임의 중앙부가 각각 연결되고, 상기 핸들 장착프레임 한쪽 말단에는 원기둥 형상의 핸들이 연결되며, 핸들의 반대방향 핸들 장착프레임 말단 및 수직프레임의 양 측면에는 각각 에어실린더의 양쪽 말단이 연결되어있어, 힌지를 중심으로 이송핸들의 접힘 및 펼침이 가능하도록 이루어진다.In another aspect of the present invention, the transfer handle is connected to the central portion of each of the two handle mounting frame through the hinge (hinge) on both sides of the vertical frame, the cylindrical handle is connected to one end of the handle mounting frame Both ends of the air cylinder are connected to opposite ends of the handle mounting frame and the vertical frame, respectively, so that the handles can be folded and unfolded about the hinge.

상술한 바와 같이, 본 발명은 대차의 프레임 내부에 레일을 형성하여 다수개의 엔진제어유닛을 탑재한 무빙랙이 챔버 내부로 슬라이드 이동할 수 있도록 하여, 엔진제어유닛의 에이징 및 리프로그래밍 통합공정의 작업효율성을 향상시키는 효과와, 대차에 제1,2 무빙랙 고정장치를 형성하여 무빙랙의 이탈 또는 추락에 의한 제품파손 및 작업자 부상을 방지하는 효과와, 대차에 형성된 제1,2 대차 고정장치를 통해 대차의 위치를 고정하여 엔진제어유닛 및 무빙랙의 탑재를 용이하게 하는 효과와, 대차에 형성된 고정바 잠금장치를 통하여 대차가 챔버에 결합된 경우에만 제2 무빙랙 고정장치의 잠금이 해제되어 무빙랙이 레일을 따라 이동할 수 있도록 하여 무빙랙의 슬라이드 이동의 안전성을 더욱 향상시키는 효과와, 대차 가이드 핀을 통해 챔버와 대차의 결합위치를 안내하여 대차의 챔버 투입을 용이하게 하는 효과와, 에어실린더를 통해 접고 펼침이 가능한 이송핸들을 장착함으로써 대차의 챔버 투입시 챔버의 공간활용을 높일 수 있는 효과를 제공하는 효과가 있다.As described above, the present invention forms a rail inside the frame of the trolley to allow a moving rack equipped with a plurality of engine control units to slide inside the chamber, thereby improving the work efficiency of the aging and reprogramming integrated process of the engine control unit. And the first and second moving rack fixing devices formed on the trolleys to prevent product damage and worker injury due to the falling or falling of the moving racks, and the first and second trolley fixing devices formed on the trolleys. The position of the trolley is fixed to facilitate the mounting of the engine control unit and the moving rack, and the second moving rack fixing device is unlocked only when the trolley is coupled to the chamber through the fixing bar lock formed on the trolley. Allows the rack to move along the rail, further improving the safety of the sliding movement of the moving rack, and the bogie guide pin By guiding the coupling position of the bogie has the effect of facilitating the introduction of the chamber of the trolley, and by mounting the transfer handle that can be folded and unfolded through the air cylinder has the effect of increasing the space utilization of the chamber during the introduction of the bogie chamber. .

도 1은 기존의 에이징 테스트용 대차의 정면도 및 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 대차의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 대차의 배면도.
도 4는 본 발명에 따른 대차의 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 챔버의 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 제1 무빙랙 고정장치의 작동상태도.
도 7은 본 발명에 따른 제1 대차 고정장치의 작동상태도.
도 8은 본 발명에 따른 이송핸들의 작동상태도.
도 9는 본 발명에 따른 제2 무빙랙 고정장치의 작동상태도.
도 10은 본 발명에 따른 고정바 잠금장치의 작동상태도.
도 11은 본 발명에 따른 슬라이더 잠금장치의 작동상태도.
도 12는 본 발명에 따른 제2 대차 고정장치의 작동상태도.1 is a front view and a side view of a conventional aging test cart.
2 is a front view of a truck according to the present invention.
3 is a rear view of the truck according to the present invention;
4 is a side view of the truck according to the present invention;
5 is a front view of a chamber according to the present invention.
Figure 6 is an operating state of the first moving rack fixing device according to the present invention.
Figure 7 is an operating state of the first bogie fixed device according to the invention.
8 is an operational state diagram of the transfer handle in accordance with the present invention.
Figure 9 is an operating state of the second moving rack fixing device according to the present invention.
10 is an operation state of the fixed bar locking device according to the invention.
11 is an operating state of the slider lock according to the invention.
12 is an operating state of the second bogie fixing device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 대차의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 대차의 배면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 대차의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 챔버의 정면도이고, 6은 본 발명에 따른 제1 무빙랙 고정장치의 작동상태도이고, 도 7은 본 발명에 따른 제1 대차 고정장치의 작동상태도이고, 도 8은 본 발명에 따른 이송핸들의 작동상태도이고, 도 9는 본 발명에 따른 제2 무빙랙 고정장치의 작동상태도이고, 도 10은 본 발명에 따른 고정바 잠금장치의 작동상태도이고, 도 11은 본 발명에 따른 슬라이더 잠금장치의 작동상태도이고, 도 12는 본 발명에 따른 제2 대차 고정장치의 작동상태도이다.Figure 2 is a front view of the bogie according to the invention, Figure 3 is a rear view of the bogie according to the invention, Figure 4 is a side view of the bogie according to the invention, Figure 5 is a front view of the chamber according to the invention, 6 Is an operating state diagram of the first moving rack fixing apparatus according to the present invention, Figure 7 is an operating state diagram of the first bogie fixing apparatus according to the present invention, Figure 8 is an operating state diagram of the transfer handle according to the present invention, Figure 9 Figure 2 is an operating state of the second moving rack fixing device according to the present invention, Figure 10 is an operating state diagram of the fixing bar locking device according to the present invention, Figure 11 is an operating state diagram of the slider locking device according to the present invention, Figure 12 It is a state diagram of the operation of the second balance fixing device according to the invention.

이하, 도면을 참고로 본 발명에 따른 구성요소를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, components according to the present invention will be described with reference to the drawings.

본 발명에 따른 자동차 엔진제어유닛의 에이징 및 리프로그래밍 통합공정용 대차는 도 2 내지 4에서 도시하는 바와 같이, 대차(10)의 기본 형상을 이루는 프레임(11)과, 대차(10)를 이동할 때 탑재된 무빙랙(200)이 대차(10)로부터 분리되는 것을 일차적으로 방지하는 제1 무빙랙 고정장치(12)와, 대차(10)를 이동할 때 탑재된 무빙랙(200)이 대차(10)로부터 분리되는 것을 이차적으로 방지하는 제2 무빙랙 고정장치(13)와, 챔버(100)에 연결된 대차(10)가 움직이는 것을 방지하는 제1 대차 고정장치(15)와, 챔버(100)에서 분리된 대차(10)가 움직이는 것을 방지하는 제2 대차 고정장치(16)와, 대차(10)가 챔버(100)에 연결될 때 대차(10)의 정확한 연결위치를 안내해주는 대차 가이드 핀(17)과, 대차(10)를 이동시킬 수 있도록 하는 바퀴(18) 및 이송핸들(19)로 구성된다.As shown in FIGS. 2 to 4, the bogie for the aging and reprogramming integrated process of the vehicular engine control unit according to the present invention, when moving the bogie 10 and the frame 11 forming the basic shape of the bogie 10. The first moving rack fixing device 12 which primarily prevents the mounted moving rack 200 from being separated from the trolley 10, and the moving rack 200 mounted when moving the trolley 10 are provided with the trolley 10. A second moving rack fixing device 13 to prevent separation from the secondary, a first bogie fixing device 15 to prevent movement of the bogie 10 connected to the chamber 100 and a separation from the chamber 100. A second bogie fixing device 16 for preventing the bogie 10 from moving, a bogie guide pin 17 for guiding the correct connection position of the bogie 10 when the bogie 10 is connected to the chamber 100; , It is composed of a wheel 18 and the transfer handle 19 to move the bogie 10.

세부적으로는, 상기 프레임(11)은 도 2 내지 4에서 도시하는 바와 같이, 사각 판재형상의 하부플레이트(11a)의 하부면 모서리에 다수개의 바퀴(18)가 장착되고, 하부플레이트(11a)의 상부면 모서리에는 다수개의 수직프레임(11b)이 수직으로 결합하고, 수직프레임(11b)과 수직을 이루도록 다수개의 제1 수평프레임(11c)과 제2 수평프레임(11d)이 서로 직각을 이루도록 결합하여 수직프레임(11b)과 제1,2 수평프레임(11c,11d)이 격자를 형성하며, 수직프레임(11b)과 제1 수평프레임(11c)이 교차하는 모서리에는 제2 수평프레임(11d)와 평행하도록 레일(11e)이 장착되고, 제2 수평프레임(11d)의 상부면에는 측면에 제1 고정돌기(12b)가 돌출된 고정장치 베이스(12a)가 장착되어 제1 무빙랙 고정장치(12)가 형성된다.In detail, as shown in FIGS. 2 to 4, the frame 11 includes a plurality of wheels 18 mounted at the corners of the lower surface of the lower plate 11a of the rectangular plate shape, and the lower plate 11a of the frame 11a. The plurality of vertical frames 11b are vertically coupled to the upper edges, and the plurality of first horizontal frames 11c and the second horizontal frames 11d are perpendicular to each other to be perpendicular to the vertical frames 11b. The vertical frame 11b and the first and second horizontal frames 11c and 11d form a grid, and parallel to the second horizontal frame 11d at the corner where the vertical frame 11b and the first horizontal frame 11c intersect. A rail 11e is mounted to the rail, and a fixing device base 12a having a first fixing protrusion 12b protruding from the side of the second horizontal frame 11d is mounted to the first moving rack fixing device 12. Is formed.

그리고, 상기 하부플레이트(11a) 상부면에는 제1 힌지(15a)에 의해 중앙부가 연결되고, 제1 힌지(15a)를 기준으로 한쪽 말단 하부면에는 제2 고정돌기(15c)가 형성되며, 반대쪽 말단 하부면에는 스프링이 장착되는 고정프레임(15b)으로 구성되는 제1 대차 고정장치(15)가 형성된다.In addition, a central portion is connected to an upper surface of the lower plate 11a by a first hinge 15a, and a second fixing protrusion 15c is formed on one end lower surface of the lower plate 11a based on the first hinge 15a. A first bogie fixing device (15) consisting of a fixing frame (15b) on which the spring is mounted is formed on the distal lower surface.

또한, 상기 수직프레임(11b)에는 대차(10)의 정면으로 제1 수평프레임(11c)과 평행하도록 이송핸들(19)이 결합되고, 대차(10)의 후면으로 중앙부의 수직프레임(11b)와 평행하게 제2 무빙랙 고정장치(13)가 장착된다.In addition, the transfer handle 19 is coupled to the vertical frame (11b) to be parallel to the first horizontal frame (11c) in front of the cart 10, and the vertical frame (11b) of the central portion to the rear of the cart (10) The second moving rack fixing device 13 is mounted in parallel.

여기서, 상기 제2 무빙랙 고정장치(13)는 양측면에 다수개의 가이드롤러 고정돌기(13b)가 형성되고, 표면에 가이드홀(13c)이 형성된 프레임바디(13a)와, 상기 가이드홀(13c)에 연결되는 가이드핀(13d)과, 프레임바디(13a) 하부에 장착된 슬라이드롤러(13e)와, 상기 슬라이드롤러(13e)와 한쪽 말단부가 접촉하며 경사면이 형성된 프레임바디 슬라이더(13g) 및 상기 프레임바디 슬라이더(13g)가 장착되는 슬라이더 케이스(13f)로 구성되며, 제2 무빙랙 고정장치(13)를 고정하기 위한 고정바 잠금장치(14)와 슬라이더 잠금장치(14c)가 각각 프레임바디(13a) 상부와 하부에 장착된다.Here, the second moving rack fixing device 13 has a plurality of guide roller fixing protrusions 13b formed on both sides thereof, a frame body 13a having a guide hole 13c formed on a surface thereof, and the guide hole 13c. A guide pin 13d connected to the slide roller 13e mounted below the frame body 13a, one end of the slide roller 13e, and a frame body slider 13g having an inclined surface and the frame It consists of a slider case 13f to which the body slider 13g is mounted, and a fixing bar lock 14 and a slider lock 14c for fixing the second moving rack fixing device 13 are respectively frame bodies 13a. ) It is mounted on the top and bottom.

또한, 상기 하부플레이트(11a)의 상부면 중앙부에는 제2 수평프레임(11d)과 평행한 방향으로 돌출된 대차 가이드핀(17)이 형성되고, 상기 수직프레임(11b)의 양 측면에는 힌지(hinge)를 통해 접음 및 펼침이 가능하도록 구성된 이송핸들(19)이 장착되며, 상기 하부플레이트(11a)의 하부면에는 잠금바(16e)와 풀림바(16f)를 작동시키면 외부실린더(16a)와 실린더핀(16d)을 통해 연결된 내부실린더(16b)가 하강 또는 승강함으로써 대차(10)를 고정 또는 고정 해제하는 제2 대차 고정장치(16)가 장착되어있다.In addition, a bogie guide pin 17 protruding in a direction parallel to the second horizontal frame 11d is formed at the center of the upper surface of the lower plate 11a, and hinges are provided at both sides of the vertical frame 11b. The transfer handle 19 is configured to be able to be folded and unfolded through a), and when the lock bar 16e and the release bar 16f are operated on the lower surface of the lower plate 11a, the outer cylinder 16a and the cylinder are mounted. A second bogie anchoring device 16 is mounted which locks or releases the trolley 10 by lowering or elevating the inner cylinder 16b connected through the pin 16d.

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation method of the present invention configured as described above are as follows.

본 발명에 따른 자동차 엔진제어유닛의 에이징 및 리프로그래밍 통합공정용 대차는 무빙랙(200)에 다수개의 엔진제어유닛(230)을 탑재하고, 엔진제어유닛(230)이 탑재된 무빙랙(200)을 대차(10)에 탑재하게 된다. The vehicle for the aging and reprogramming integrated process of the vehicle engine control unit according to the present invention includes a plurality of engine control units 230 mounted on the moving rack 200 and a moving rack 200 on which the engine control unit 230 is mounted. To be mounted on the trolley 10.

여기서, 챔버(100)는 다수개의 수직프레임(111)과 수평프레임(112)가 서로 수직으로 배열되어 격자를 이루고, 수직프레임(111) 및 수평프레임(112)의 교차부위에 레일(113)이 형성되어 있어, 대차(10)에 탑재된 무빙랙(200)이 대차(10)의 레일(11e)에서 챔버(100)의 레일(113)로 이동할 수 있도록 되어있고, 상기 무빙랙(200)은 도 6에서 도시하는 바와 같이, 프레임(210) 측면 표면에 가이드롤러(220)가 형성되어있고, 프레임 전면 표면에 스프링에 의해 작동하는 고정장치 돌기(241)가 형성된 고정장치(240)가 장착되어있어, 상기 제1 무빙랙 고정장치(12)의 제1 고정돌기(12b)와 고정장치 돌기(241)가 접촉함으로써 대차(10)로 부터 무빙랙(200)이 이탈하는 것을 방지하게 된다. 이는 1차적으로 무빙랙(200)이 대차(10)로 부터 이탈을 방지하는 보조적인 장치이다.Here, in the chamber 100, a plurality of vertical frames 111 and a horizontal frame 112 are vertically arranged to form a grid, and a rail 113 is formed at an intersection of the vertical frame 111 and the horizontal frame 112. The moving rack 200 mounted on the trolley 10 can move from the rail 11e of the trolley 10 to the rail 113 of the chamber 100, and the moving rack 200 As shown in FIG. 6, the guide roller 220 is formed on the side surface of the frame 210, and the fixing device 240 having the fixing device protrusion 241 actuated by a spring is mounted on the front surface of the frame 210. Therefore, the first fixing protrusion 12b of the first moving rack fixing device 12 and the fixing device protrusion 241 are contacted to prevent the moving rack 200 from being separated from the cart 10. This is primarily an auxiliary device for the moving rack 200 to prevent the departure from the trolley 10.

그런 후, 도 8에서 도시하는 바와 같이 이송 핸들(19)을 펼쳐 작업자가 대차(10)를 챔버(100)로 이송하게 되며, 대차(10)의 하부플레이트(11a)에 돌출되어 형성된 대차 가이드 핀(17)이 챔버(100) 하부에 형성된 대차 가이드 홀(140)에 삽입되면서 대차(10)의 챔버(100) 결합 위치를 안내하게 된다.Then, as shown in FIG. 8, the operator unfolds the transfer handle 19 to transfer the bogie 10 to the chamber 100, and the bogie guide pin is formed to protrude from the lower plate 11a of the bogie 10. 17 is inserted into the bogie guide hole 140 formed below the chamber 100 to guide the coupling position of the chamber 100 of the bogie 10.

여기서, 상기 대차 가이드 홀(140)의 양측 모서리면에는 도 5에서 도시하는 바와 같이 가이드홀 롤러(141)가 장착되어 있고, 상기 대차 가이드 핀(17)에는 말단부에 테이퍼(taper)가 형성되어 있어 대차 가이드 핀(17)이 대차 가이드 홀(140)에 더욱 쉽게 삽입될 수 있도록 한다.Here, the guide hole roller 141 is mounted on both side edges of the balance guide hole 140, as shown in FIG. 5, and a taper is formed at the distal end of the balance guide pin 17. The balance guide pin 17 may be more easily inserted into the balance guide hole 140.

또한, 대차(10)가 챔버(100)와 결합할 때, 도 7에서 도시하는 바와 같이 대차(10)의 하부플레이트(11a)에 장착된 제1 대차 고정장치(15)의 고정프레임(15b)이 챔버(100) 하부에 형성된 대차 고정 홈(130)에 삽입되고, 고정프레임(15b) 말단에 형성된 제2 고정돌기(15c)가 대차 고정 홈(130)에 걸림으로써 대차(10)와 챔버(100)의 고정이 완료된다.In addition, when the trolley 10 is coupled to the chamber 100, the fixed frame 15b of the first trolley fixing device 15 mounted on the lower plate 11a of the trolley 10, as shown in FIG. Inserted into the bogie fixing groove 130 formed below the chamber 100, the second fixing protrusion 15c formed at the end of the fixing frame 15b is caught in the bogie fixing groove 130, so that the bogie 10 and the chamber ( 100) is completed.

그런 후, 도 9에서 도시하는 바와 같이 제2 무빙랙 고정장치(13)의 프레임바디 슬라이더(13g)를 챔버(100) 방향으로 밀게되면, 프레임바디 슬라이더(13g)의 말단에 형성된 경사면을 따라 슬라이드롤러(13e)가 위로 상승하게 되고, 이에 따라 슬라이드롤러(13e)와 말단부가 연결된 프레임바디(13a)가 위로 상승하게 되며, 무빙랙(200)의 가이드롤러(220)의 진행을 막아주던 프레임바디(13a) 측면의 가이드롤러 고정돌기(13b)가 상승하게 되어 무빙랙(200)이 대차(10)로부터 챔버(100)로 슬라이드 이동 가능한 상태가 된다. Then, as shown in FIG. 9, when the frame body slider 13g of the second moving rack fixing device 13 is pushed in the direction of the chamber 100, it slides along the inclined surface formed at the end of the frame body slider 13g. The roller 13e rises upward, and thus, the frame body 13a connected to the slide roller 13e and the distal end rises upward, and the frame body which prevents the guide roller 220 of the moving rack 200 from moving. The guide roller fixing protrusion 13b of the side surface 13a rises so that the moving rack 200 can slide from the trolley | bogie 10 to the chamber 100. As shown in FIG.

여기서, 상기 프레임바디 슬라이더(13g)에는 도 11에서 도시하는 바와 같이 슬라이더 고정돌기(13h)가 형성되어 있어, 프레임바디 슬라이더(13g)를 챔버(100) 방향으로 밀었을 때, 대차(10)의 정면 하부에 형성된 고정바(14e)가 슬라이더 고정돌기(13h)에 걸리게 되어 프레임바디 슬라이더(13g)가 후진하는 것을 방지하게 되고, 이에 따라 상승된 프레임바디(13a)가 하강하는 것을 막아주게 된다.Here, as shown in FIG. 11, a slider fixing protrusion 13h is formed in the frame body slider 13g, and when the frame body slider 13g is pushed in the direction of the chamber 100, The fixed bar 14e formed at the front lower portion is caught by the slider fixing protrusion 13h to prevent the frame body slider 13g from reversing, thereby preventing the raised frame body 13a from falling.

또한, 대차(10)의 후면 상부에는 도 10에서 도시하는 바와 같이 고정바 잠금장치(14)가 형성되어있어, 프레임바디(13a) 상부에 형성된 고정바(13i)가 고정바 잠금장치(14)의 제1 잠금돌기(14b)와 접촉하여 프레임바디(13a)가 상승하는 것을 방지하게 되며, 대차(10)가 챔버(100)에 밀착되어 고정된 경우에만 챔버(10) 상부에 형성된 고정바 잠금장치 누름핀(150)에 의해 상기 제1 잠금돌기(14b)가 눌리게 되어 프레임바디(13a)가 상승할 수 있도록 한다.In addition, as shown in FIG. 10, the fixed bar locking device 14 is formed on the upper portion of the rear surface of the trolley 10, and the fixing bar 13i formed on the upper portion of the frame body 13a is fixed bar locking device 14. In order to prevent the frame body 13a from rising in contact with the first locking protrusion 14b of the fixed bar lock formed in the upper portion of the chamber 10 only when the trolley 10 is tightly fixed to the chamber 100. The first locking protrusion 14b is pressed by the device push pin 150 to allow the frame body 13a to rise.

그런 후, 도 6에서 도시하는 바와 같이 무빙랙(200)의 고정장치(240)를 해제하면 제1 고정돌기(12b)와 고정장치 돌기(241)의 연결이 해제되어 무빙랙(200)을 챔버(100) 내부로 이동시킬 수 있게 되고, 엔진제어유닛(230)과 챔버(100)의 핀블록(120)을 연결하여 에이징 및 리프로그래밍 공정을 수행하게 된다.Then, as shown in FIG. 6, when the fixing device 240 of the moving rack 200 is released, the connection between the first fixing protrusion 12b and the fixing device protrusion 241 is released, thereby moving the moving rack 200 to the chamber. It is possible to move to the inside (100), by connecting the pin block 120 of the engine control unit 230 and the chamber 100 to perform the aging and reprogramming process.

그런 후, 무빙랙(200)을 챔버(100)로부터 대차(10)로 다시 이동시키면 도 6에서 도시하는 바와 같이 제1 무빙랙 고정장치(12)의 제1 고정돌기(12b)와 무빙랙(200)의 고정장치 돌기(241)가 연결되어 무빙랙(200)이 일차적으로 고정되고, 슬라이더 잠금장치(14c)의 슬라이더 걸쇠(14e)를 위로 올리면 도 11에서 도시하는 바와 같이 슬라이더 걸쇠(14e)와 슬라이더 고정돌기(13h)의 연결이 해제되어 프레임바디 슬라이더(13g)가 후진하게 되며, 이에 따라 프레임바디(13a)가 하강하게 되어 무빙랙(200)의 가이드롤러(220)가 제2 무빙랙 고정장치(13)의 가이드롤러 고정돌기(13b)와 접촉하게 됨으로써 무빙랙(200)이 이차적으로 고정된다.Then, when the moving rack 200 is moved from the chamber 100 to the trolley 10 again, as shown in FIG. 6, the first fixing protrusion 12b of the first moving rack fixing device 12 and the moving rack ( When the fixing device protrusion 241 of the 200 is connected and the moving rack 200 is primarily fixed, and the slider latch 14e of the slider lock 14c is raised upward, as shown in FIG. 11, the slider latch 14e is shown. And the slider fixing protrusion 13h are disconnected so that the frame body slider 13g is reversed, and thus the frame body 13a is lowered so that the guide roller 220 of the moving rack 200 moves to the second moving rack. The moving rack 200 is secondarily fixed by coming into contact with the guide roller fixing protrusion 13b of the fixing device 13.

여기서, 무빙랙(200)이 제1 무빙랙 고정장치(12) 및 제2 무빙랙 고정장치(13)에 의해 이중으로 고정됨으로써 대차(10)의 이동 중 발생할 수 있는 무빙랙(200)의 낙하사고를 방지할 수 있게 된다.Here, the moving rack 200 is fixed by the first moving rack fixing device 12 and the second moving rack fixing device 13, the fall of the moving rack 200 that may occur during the movement of the cart 10. Prevent accidents.

그런 후, 도 7에서 도시하는 바와 같이 제1 대차 고정장치(15)의 작동판(15d)을 가압하면 제1 힌지(15a)를 기준으로 고정프레임(15b)이 틸팅(tilting)되어 제2 고정돌기(15c)와 대차 고정 홈(130)의 연결이 해제되어 대차(10)가 챔버(100)로부터 완전히 분리된다.Then, as shown in FIG. 7, when the operating plate 15d of the first bogie fixing device 15 is pressed, the fixing frame 15b is tilted based on the first hinge 15a to fix the second. The connection of the protrusion 15c and the bogie fixing groove 130 is released so that the bogie 10 is completely separated from the chamber 100.

여기서, 챔버(100)로부터 대차(10)를 분리할 때, 도 8에서 도시하는 바와 같이 이송 핸들(19)을 펼치게 되면, 작업자가 대차(10)를 더 쉽게 이동시킬 수 있으며, 에어실린더(19c)에 의해 이송 핸들(19)을 쉽게 접고 펼칠 수 있게 됨에 따라 챔버(100)에 대차(10)를 탑재할 때 챔버(100)의 공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 한다.Here, when separating the trolley 10 from the chamber 100, if the transfer handle 19 is unfolded as shown in Figure 8, the operator can move the trolley 10 more easily, the air cylinder 19c By being able to easily fold and unfold the transfer handle 19 by) it is possible to efficiently utilize the space of the chamber 100 when mounting the cart 10 in the chamber 100.

또한, 대차(10)가 챔버(100)로부터 분리되었을 때, 도 12에서 도시하는 바와 같이 대차(10)의 하부플레이트(11a) 하부면에 형성된 제2 대차 고정장치(16)의 잠금바(16e)를 작동시키면, 외부실린더(16a)에 형성된 슬라이드홈(16b)을 따라 내부실린더(16c)에 연결된 실린더핀(16d)이 이동하게 되어, 내부실린더(16c)의 저면이 바닥과 접촉하여 대차(10)가 움직이지 않도록 고정시킬 수 있고, 풀림바(16f)를 작동시키면 내부실린더(16c)가 상승하게 되어 대차(10)의 고정을 해제할 수 있다.In addition, when the trolley 10 is separated from the chamber 100, as shown in FIG. 12, the locking bar 16e of the second trolley fixing device 16 formed on the lower surface of the lower plate 11a of the trolley 10. ), The cylinder pin 16d connected to the inner cylinder 16c moves along the slide groove 16b formed in the outer cylinder 16a, so that the bottom surface of the inner cylinder 16c contacts the bottom and 10) can be fixed so as not to move, the operation of the release bar (16f) to raise the inner cylinder (16c) it is possible to release the bogie (10).

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 엔진제어유닛의 에이징 및 리프로그래밍 통합공정용 대차는 제1,2 무빙랙 고정장치(12,13)가 장착되고, 대차(10)가 챔버(100)에 결합하여 제1 잠금돌기(14b)가 가압된 상태에서만 제2 무빙랙 고정장치(13)를 해제할 수 있게 되어있어, 대차(10)의 이동 중 무빙랙(200)이 분리되어 낙하하여 작업자가 부상을 입거나 제품이 손상되는 것을 방지하고, 이송 핸들(19)을 접을 수 있도록 구성됨으로써 챔버(100)에 투입된 대차(10)의 크기를 최소화하여 공간 효율성을 향상시킬 수 있으며, 대차 가이드 핀(17)이 형성되어 챔버(100)에 투입되는 대차(10)의 위치를 안내하여 대차(10)의 빠른 투입이 가능하도록 하고, 제1,2 대차 고정장치(15,16)에 의해 대차(10)의 위치를 안정적으로 고정될 수 있게 된다.As described above, the trolley for the aging and reprogramming integrated process of the vehicle engine control unit according to the present invention is equipped with the first and second moving rack fixing devices 12 and 13, and the trolley 10 to the chamber 100. By combining the first locking projection (14b) can be released only the second moving rack fixing device 13, the moving rack 200 is separated during the movement of the trolley (10) is separated by the operator It is configured to prevent injury or damage to the product, and to be able to fold the transfer handle 19 to minimize the size of the trolley 10 put into the chamber 100 to improve space efficiency, and the balance guide pin ( 17 is formed to guide the position of the trolley 10 to be introduced into the chamber 100 to enable the quick loading of the trolley 10, and the trolley 10 by the first and second trolley fixing devices 15 and 16. ) Position can be fixed stably.

본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone who can afford it will know.

10 : 대차 11 : 프레임
11a : 하부플레이트 11b : 수직프레임
11c : 제1 수평프레임 11d : 제2 수평프레임
11e : 레일 12 : 제1 무빙랙 고정장치
12a : 고정장치 베이스 12b : 제1 고정돌기
13 : 제2 무빙랙 고정장치 13a : 프레임바디
13b : 가이드롤러 고정돌기 13c: 가이드홀
13d : 가이드핀 13e : 슬라이드롤러
13f : 슬라이더 케이스 13g : 프레임바디 슬라이더
13h : 슬라이더 고정돌기 13i : 고정바
13j : 고정바 슬라이더 14 : 고정바 잠금장치
14a : 고정바 케이스 14b : 제1 잠금돌기
14c : 슬라이더 잠금장치 14d : 걸쇠 케이스
14e : 슬라이더 걸쇠 15 :제1 대차 고정장치
15a : 제1 힌지 15b : 고정프레임
15c : 제2 고정돌기 15d : 작동판
16 : 제2 대차 고정장치 16a : 외부 실린더
16b : 슬라이드홈 16c : 내부 실린더
16d : 실린더핀 16e : 잠금바
16f : 풀림바 16g : 연결바
16h : 제2 힌지 16i : 제3 힌지
17 : 대차 가이드 핀 18 : 바퀴
19 : 이송 핸들 19a : 핸들 장착 프레임
19b : 핸들 19c : 에어실린더
100 : 챔버 110 : 프레임
111 : 수직프레임 112 : 수평프레임
113 : 레일 120 : 핀블록
130 : 대차 고정 홈 140 : 대차 가이드 홀
141 : 가이드홀 롤러 150 : 고정바 잠금장치 누름핀
200 : 무빙랙 210 : 프레임
220 : 가이드롤러 230 : 엔진제어유닛
240 : 고정장치 241 : 고정장치 돌기10: balance 11: frame
11a: Lower plate 11b: Vertical frame
11c: 1st horizontal frame 11d: 2nd horizontal frame
11e: rail 12: first moving rack fixing device
12a: fixing device base 12b: first fixing protrusion
13: second moving rack fixing device 13a: frame body
13b: guide roller fixing protrusion 13c: guide hole
13d: guide pin 13e: slide roller
13f: slider case 13g: frame body slider
13h: slider fixing protrusion 13i: fixing bar
13j: fixed bar slider 14: fixed bar locking device
14a: fixed bar case 14b: first locking projection
14c: Slider Lock 14d: Clasp Case
14e: slider latch 15: first bogie fixing device
15a: first hinge 15b: fixed frame
15c: second fixing protrusion 15d: operating plate
16: second bogie fixing device 16a: outer cylinder
16b: Slide groove 16c: Inner cylinder
16d: Cylinder pin 16e: Locking bar
16f: loosening bar 16g: connecting bar
16h: second hinge 16i: third hinge
17: bogie guide pin 18: wheels
19: transfer handle 19a: handle mounting frame
19b: Handle 19c: Air Cylinder
100: chamber 110: frame
111: vertical frame 112: horizontal frame
113: rail 120: pin block
130: bogie fixed groove 140: bogie guide hole
141: guide hole roller 150: fixed bar locking device push pin
200: moving rack 210: frame
220: guide roller 230: engine control unit
240: fixing device 241: fixing device protrusion

Claims (7)

자동차 엔진제어유닛의 에이징 및 리프로그래밍 공정을 수행하는 챔버(100)와, 다수개의 엔진제어유닛을 동시에 챔버(100)에 탑재시키는 무빙랙(200)과, 다수개의 무빙랙(200)을 동시에 챔버(100)로 이송하여 투입하는 대차(10)로 구성되는 자동차 엔진제어유닛의 에이징 및 리프로그래밍 통합공정장치에 있어서,
사각 판재형상의 하부플레이트(11a)의 상부면 가장자리에 다수개의 수직프레임(11b)이 수직으로 결합하고, 다수개의 제1 수평프레임(11c)과 제2 수평프레임(11d)이 서로 직각을 이루도록 결합되고, 상기 제1,2 수평프레임(11c,11d)은 각각 상기 수직프레임(11b)와 직교하도록 결합하여, 수직프레임(11b)과 제1,2 수평프레임(11c,11d)이 다수개의 무빙랙(200)을 수납할 수 있는 공간이 형성된 격자를 이루며, 상기 수직프레임(11b)과 제1 수평프레임(11c)이 교차하는 모서리에 다수개의 레일(11e)이 제2 수평프레임(11d)와 평행하게 장착되어있어 무빙랙(200)이 상기 레일(11e)을 따라 챔버(100)로 투입되도록 구성되는 프레임(11)과;
상기 제2 수평프레임의 상부면에는 고정장치 베이스(12a)가 장착되고, 고정장치 베이스(12a)의 레일(11d) 방향 측면에는 제1 고정돌기(12b)가 돌출되어있어, 무빙랙(30)의 측면에 형성된 고정장치(240)와 제1 고정돌기(12b)가 접촉함으로써 무빙랙(30)의 이탈을 방지하도록 구성되는 제1 무빙랙 고정장치(12)와;
상기 하부플레이트(11a) 상부면에는 제1 힌지(15a)가 장착되고, 막대 형상을 가지는 고정프레임(15b)의 중앙부가 제1 힌지(15a)와 연결되고, 상기 고정프레임(15b)의 한쪽 말단 하부면에 제2 고정돌기(15c)가 형성되고, 제2 고정돌기(15c) 반대편 방향의 고정프레임(15b) 하부면에 스프링이 장착되며, 고정프레임(15b)은 상기 레일(11e)과 평행하게 장착되어 있어, 대차(10)를 챔버(100)에 고정하도록 구성되는 제1 대차 고정장치(15)와;
상기 하부플레이트(11a) 하부면 모서리에 장착되는 다수개의 바퀴(18); 및
상기 제1 수평프레임(11c)과 평행하도록 수직프레임(11b)에 결합되는 이송핸들(19);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 엔진제어유닛의 에이징 및 리프로그래밍 통합공정용 대차.The chamber 100 for performing the aging and reprogramming process of the vehicle engine control unit, the moving rack 200 for mounting the plurality of engine control units in the chamber 100 at the same time, and the plurality of moving racks 200 at the same time In the aging and reprogramming integrated process apparatus of the vehicle engine control unit consisting of a bogie 10 to be transferred to the 100,
The plurality of vertical frames 11b are vertically coupled to the upper edge of the lower plate 11a of the square plate shape, and the plurality of first horizontal frames 11c and the second horizontal frames 11d are perpendicular to each other. The first and second horizontal frames 11c and 11d are coupled to be orthogonal to the vertical frames 11b, respectively, such that the vertical frames 11b and the first and second horizontal frames 11c and 11d are provided with a plurality of moving racks. A grid is formed to accommodate the space 200, and a plurality of rails 11e are parallel to the second horizontal frame 11d at the corner where the vertical frame 11b and the first horizontal frame 11c cross each other. It is mounted so that the moving rack 200 is configured to be introduced into the chamber 100 along the rail (11e) and (11);
The fixing device base 12a is mounted on the upper surface of the second horizontal frame, and the first fixing protrusion 12b protrudes from the side surface of the fixing device base 12a in the direction of the rail 11d. A first moving rack fixing device 12 configured to prevent separation of the moving rack 30 by contacting the fixing device 240 formed on the side of the first fixing protrusion 12b;
A first hinge 15a is mounted on an upper surface of the lower plate 11a, a central portion of the fixed frame 15b having a rod shape is connected to the first hinge 15a, and one end of the fixed frame 15b. A second fixing protrusion 15c is formed on the lower surface, a spring is mounted on the lower surface of the fixing frame 15b opposite the second fixing protrusion 15c, and the fixing frame 15b is parallel to the rail 11e. And a first bogie fixing device (15) configured to fix the bogie (10) to the chamber (100);
A plurality of wheels 18 mounted at edges of the lower surface of the lower plate; And
Aging and reprogramming of the vehicle engine control unit, characterized in that consisting of; the transfer handle (19) coupled to the vertical frame (11b) to be parallel to the first horizontal frame (11c). 제1항에 있어서,
상기 프레임(11)은 막대형상의 프레임바디(13a)가 수직프레임(11b)과 평행을 이루도록 위치하고, 프레임바디(13a)의 양측면에는 다수개의 가이드롤러 고정돌기(13b)가 형성되고, 프레임바디(13a)의 표면에는 다수개의 막대형상의 구멍이 상기 수직프레임(11b)와 평행한 방향으로 형성되어 가이드홀(13c)을 이루고, 상기 가이드홀(13c)에는 가이드핀(13d)이 연결되어있어 프레임바디(13a)가 프레임(11)에 연결되고, 프레임바디(13a) 하부에는 회전이 가능한 슬라이드롤러(13e)가 장착되고, 하부플레이트(11a)의 상부에 위치한 제2 수평프레임(11d) 하부면에는 내부가 비어있는 육면체 형상의 슬라이더 케이스(13f)가 장착되고, 슬라이더 케이스(13f) 내부에는 프레임바디 슬라이더(13g)가 삽입되며, 상기 프레임바디 슬라이더(13g)는 한쪽 말단부에 슬라이드롤러(13e)와 접촉하여 연결되는 경사면이 형성되어있어, 프레임바디 슬라이더(13g)가 제2 수평프레임(11d) 방향으로 슬라이드 운동을 함에 따라 프레임바디(13a)가 수직프레임(11b)방향으로 슬라이드 운동을 함으로써, 상기 가이드롤러 고정돌기(13b)가 승하강하면서 레일(11e)을 따라 이동하는 무빙랙(200)의 움직임을 제어하도록 제2 무빙랙 고정장치(13)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 엔진제어유닛의 에이징 및 리프로그래밍 통합공정용 대차.The method of claim 1,
The frame 11 is positioned so that the rod-shaped frame body 13a is parallel to the vertical frame 11b, and a plurality of guide roller fixing protrusions 13b are formed on both side surfaces of the frame body 13a, and the frame body ( A plurality of rod-shaped holes are formed in the surface of the surface 13a in a direction parallel to the vertical frame 11b to form a guide hole 13c, and the guide pin 13d is connected to the guide hole 13c. A body 13a is connected to the frame 11, and a slide roller 13e rotatable is mounted below the frame body 13a, and a lower surface of the second horizontal frame 11d positioned on the lower plate 11a. An internal hexahedral slider case 13f is mounted therein, a frame body slider 13g is inserted into the slider case 13f, and the frame body slider 13g has a slide roller 13e at one end thereof. In contact with The inclined surface is formed, and as the frame body slider 13g slides in the direction of the second horizontal frame 11d, the frame body 13a slides in the direction of the vertical frame 11b. In the vehicle engine control unit, characterized in that it further comprises a second moving rack fixing device 13 to control the movement of the moving rack 200 moving along the rail (11e) while the fixing projection (13b) is raised and lowered Balance for aging and reprogramming integrated processes. 제2항에 있어서,
상기 제2 무빙랙 고정장치(13)는 프레임바디(13a) 상부면에 막대형상의 고정바(13i)가 장착되고, 수직프레임(11b)의 상부면에 내부가 비어있는 육면체 형상의 고정바 슬라이더(13j)가 장착되어있어, 고정바(13i)가 고정바 슬라이더(13j) 내부를 통과하고, 프레임(11) 상부면에는 내부가 빈 박스형상의 고정바 케이스(14a)가 장착되고, 고정바 케이스(14a) 내부에는 스프링으로 결합된 제1 잠금돌기(14b)가 연결됨으로써, 대차(10)가 챔버(100)에 연결되면 제1 잠금돌기(14b)가 고정바 케이스(14a) 내부로 눌려져 프레임바디 슬라이더(13g)에 의해 작동하는 프레임바디(13a) 및 고정바(13i)의 승강이동이 가능해지고, 대차(10)가 챔버(100)로부터 분리되면 제1 잠금돌기(14b)가 고정바 케이스(14a) 내부로 돌출되어 프레임바디(13a) 및 고정바(13i)의 승강이동을 방해하여 대차(10)로부터 무빙랙(200)이 이탈하는 것을 방지하도록 고정바 케이스(14a) 및 제1 잠금돌기(14b)로 구성되는 고정바 잠금장치(14)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 엔진제어유닛의 에이징 및 리프로그래밍 통합공정용 대차.3. The method of claim 2,
The second moving rack fixing device 13 has a rod-shaped fixing bar 13i mounted on an upper surface of the frame body 13a, and a fixed bar slider having a hexahedron shape having an empty inside on the upper surface of the vertical frame 11b. A fixed bar 13i passes through the fixed bar slider 13j, and a box-shaped fixed bar case 14a is mounted on the upper surface of the frame 11, and the fixed bar 13i is mounted. The first locking protrusion 14b coupled to the inside of the case 14a is connected, so that when the cart 10 is connected to the chamber 100, the first locking protrusion 14b is pressed into the fixed bar case 14a. The frame body 13a and the fixed bar 13i, which are operated by the frame body slider 13g, can be moved up and down, and when the bogie 10 is separated from the chamber 100, the first locking projection 14b is fixed to the bar. It protrudes into the case 14a and obstructs the lifting movement of the frame body 13a and the fixed bar 13i, so that it is free from the trolley 10. Aging of the vehicle engine control unit, characterized in that it further comprises a fixing bar locking device (14) consisting of a fixed bar case (14a) and the first locking projection (14b) to prevent the ice rack 200 is separated. Balance for reprogramming integrated process. 제2항에 있어서,
상기 제2 무빙랙 고정장치(13)는 슬라이드롤러(13e) 반대방향으로 프레임바디 슬라이더(13g)의 상부면에 슬라이더 고정돌기(13h)가 형성되고, 프레임바디(13a) 반대방향 프레임(11) 하부에 내부가 비어있는 육면체 형상의 걸쇠 케이스(14d)가 장착되며, 걸쇠 케이스(14d)에 형성된 구멍으로 'ㄱ'형상의 슬라이더 걸쇠(14e)가 통과하도록 연결됨으로써, 프레임바디 슬라이더(13g)의 작동에 의해 프레임바디(13a)가 승강하면 슬라이더 고정돌기(13h)가 슬라이더 걸쇠(14e)에 고정되어 프레임바디(13a)의 승강상태가 유지되고, 슬라이더 걸쇠(14e)를 위로 올리면 슬라이더 고정돌기(13h)와 슬라이더 걸쇠(14e)의 고정이 해제되어 프레임바디(13a)가 하강하도록 걸쇠 케이스(14d) 및 슬라이더 걸쇠(14e)로 구성되는 슬라이더 잠금장치(14c)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 엔진제어유닛의 에이징 및 리프로그래밍 통합공정용 대차.3. The method of claim 2,
The second moving rack fixing device 13 has a slider fixing protrusion 13h formed on an upper surface of the frame body slider 13g in a direction opposite to the slide roller 13e, and a frame 11 opposite to the frame body 13a. A hexahedral clasp case 14d having an empty inside is mounted at a lower portion thereof, and a 'b' shaped slider clasp 14e passes through a hole formed in the clasp case 14d. When the frame body 13a is raised and lowered by the operation, the slider fixing protrusion 13h is fixed to the slider latch 14e to maintain the lifting state of the frame body 13a. When the slider latch 14e is raised upward, the slider fixing protrusion ( 13h) and the slider latch 14e are released, so that the frame body 13a is lowered, and further comprises a slider locking device 14c composed of the clasp case 14d and the slider clasp 14e. Bogie for aging and reprogramming integrated process of automobile engine control unit. 제1항에 있어서,
상기 하부플레이트(11a)는 하부면에 속이 비어있는 원기둥 형상의 외부실린더(16a)가 장착되고, 외부실린더(16a)의 측면에는 막대형상의 구멍인 슬라이드홈(16b) 형성되고, 외부실린더(16a)의 내부에는 원기둥 형상의 내부실린더(16c)가 삽입되고, 슬라이드홈(16b)에 연결된 실린더핀(16d)을 통해 외부실린더(16a)와 내부실린더(16b)가 연결되고, 실린더핀(16d)에는 잠금바(16e)의 중앙부가 연결되고,잠금바(16e)의 일측 말단은 제2힌지(16h)를 통해 연결바(16g)의 일측 말단부 및 풀림바(16f)의 중앙부와 연결되며, 연결바(16g)의 반대쪽 말단부는 제3힌지(16i)를 통해 하부플레이트(11a) 하부면에 연결되어 있어, 잠금바(16e)를 작동시키면 내부실린더(16c)가 하강하여 지면과 접촉함으로써 대차가 움직이지 않도록 고정하고, 풀림바(16f)를 작동시키면 내부실린더(16c)가 상승하여 지면과 떨어짐으로써 대차(10)가 움직일 수 있도록 구성되는 제2 대차 고정장치(16)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 엔진제어유닛의 에이징 및 리프로그래밍 통합공정용 대차.The method of claim 1,
The lower plate 11a is provided with a cylindrical outer cylinder 16a hollowed out on a lower surface thereof, and a slide groove 16b which is a rod-shaped hole is formed in the side of the outer cylinder 16a, and the outer cylinder 16a Inside the cylinder), a cylindrical inner cylinder 16c is inserted, and the outer cylinder 16a and the inner cylinder 16b are connected through the cylinder pin 16d connected to the slide groove 16b, and the cylinder pin 16d. The central portion of the locking bar (16e) is connected, one end of the locking bar (16e) is connected to the one end of the connecting bar (16g) and the central portion of the unwinding bar (16f) through the second hinge (16h), The other end of the bar 16g is connected to the lower surface of the lower plate 11a through the third hinge 16i. When the locking bar 16e is operated, the inner cylinder 16c descends and contacts the ground, thereby providing a balance. Fix it so that it does not move, and operate the release bar 16f to raise the inner cylinder 16c. Surface and falls by the balance 10. The balance can be the second retainer 16, a further car engine control unit of the aging, and the balance reprogramming for the integrated process, characterized in that comprises being configured to move. 제1항에 있어서,
상기 하부플레이트(11a)는 대차(10)를 챔버(100)에 투입할 때 대차의 연결위치를 일정하게 유지하도록 상부면에 제2 수평프레임(11d)과 평행한 방향으로 돌출된 말단부가 테이퍼(taper) 진 막대형상의 대차 가이드핀(17)을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 엔진제어유닛의 에이징 및 리프로그래밍 통합공정용 대차.The method of claim 1,
The lower plate 11a has a tapered end portion protruding in a direction parallel to the second horizontal frame 11d on the upper surface so as to keep the connection position of the bogie constant when the bogie 10 is introduced into the chamber 100. taper) Bogie for aging and reprogramming integrated process of the vehicle engine control unit, characterized in that it further comprises a guide bar (17) of the bar shape. 제1항에 있어서,
상기 이송핸들(19)은 수직프레임(11b)의 양 측면에 힌지(hinge)를 통해 2개의 핸들 장착프레임(19a)의 중앙부가 각각 연결되고, 상기 핸들 장착프레임(19a) 한쪽 말단에는 원기둥 형상의 핸들(19b)이 연결되며, 핸들(19b)의 반대방향 핸들 장착프레임(19a) 말단 및 수직프레임(11b)의 양 측면에는 각각 에어실린더의 양쪽 말단이 연결되어있어, 힌지를 중심으로 이송핸들(19)의 접힘 및 펼침이 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 엔진제어유닛의 에이징 및 리프로그래밍 통합공정용 대차.The method of claim 1,
The transfer handle 19 is connected to the central portion of the two handle mounting frame (19a) through the hinge (hinge) on both sides of the vertical frame (11b), respectively, one end of the handle mounting frame (19a) of the cylindrical shape The handle 19b is connected, and both ends of the air cylinder are connected to both ends of the handle mounting frame 19a and the opposite side of the vertical frame 11b of the handle 19b, respectively. 19. A vehicle for the aging and reprogramming integrated process of an automobile engine control unit, characterized in that the folding and unfolding of the vehicle is made possible.
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