KR101315829B1 - Roller equipped with safety device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기어방식의 롤러 이격장치가 구비된 롤러기에 관한 것으로서, 롤러기에서 급정지신호가 입력되면 롤러들의 축간거리를 이격시키는 이격장치를 구비함으로써, 급정지장치의 급정지신호에 의해 상기 이격장치가 강제로 롤러의 축간거리를 이격시킴에 따라 상기 롤러의 정지 관성에 의한 2차 피해를 방지하는 것을 목적으로 한다.
이를 위해 본 발명은, 복수의 롤러가 구비되어 가공재료를 소성변형 또는 연화시키는 롤러기에 있어서, 상기 롤러기(1)는, 상기 복수의 롤러(10)들 사이에 이물질 또는 신체 일부가 끼이는 위험상황이 발생할 때 작업자가 조작하여 급정지신호를 발생하는 급정지장치(30); 및 상기 급정지장치(30)의 급정지신호가 전송되면 상기 복수의 롤러(10)의 축간거리를 강제 이격시켜 피해확산을 방지하도록 하는 이격장치(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a roller device having a roller type spacer device of the gear type, comprising a separation device spaced apart the axial distance of the rollers when a rapid stop signal is input from the roller machine, the spacer is forced by the sudden stop signal of the rapid stop device It is an object to prevent secondary damage due to the stationary inertia of the roller by separating the roller roller's interaxial distance.
To this end, the present invention, in the roller machine is provided with a plurality of rollers for plastic deformation or softening the processing material, the roller machine 1, the risk that the foreign matter or body part is caught between the plurality of rollers (10) An emergency stop device 30 for operating an operator to generate a sudden stop signal when a situation occurs; And a spacing device 50 for preventing the spread of damage by forcibly spaced the interaxial distances of the plurality of rollers 10 when the sudden stop signal of the sudden stop device 30 is transmitted.

Description

기어방식의 롤러 이격장치가 구비된 롤러기{ROLLER EQUIPPED WITH SAFETY DEVICE}ROLLER EQUIPPED WITH SAFETY DEVICE}

본 발명은 기어방식의 롤러 이격장치가 구비된 롤러기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 롤러기에서 급정지신호가 입력되면 롤러들의 축간거리를 이격시키는 이격장치를 구비함으로써, 급정지장치의 급정지신호에 의해 상기 이격장치가 강제로 롤러의 축간거리를 이격시킴에 따라, 상기 롤러의 정지 관성에 의한 2차 피해를 방지하여 롤러기의 안전성을 향상시키도록 하는 기어방식의 롤러 이격장치가 구비된 롤러기에 관한 것이다.The present invention relates to a roller device provided with a roller spacer device of the gear type, and more particularly, by having a separation device spaced apart the axial distance of the rollers when a sudden stop signal is input from the roller machine, by the sudden stop signal of the rapid stop device As the spacer forcibly spaces the distance between the shafts of the rollers, it relates to a roller machine equipped with a roller type spacer device for preventing the secondary damage caused by the stop inertia of the roller to improve the safety of the roller machine. .

일반적으로, 롤러기란, 2개 이상의 롤러를 한 조로 해서 각각 반대방향으로 회전하면서 가공재료를 롤러 사이로 통과시켜 상기 롤러의 압력에 의하여 소성변형 또는 연화시키는 기계를 말한다. In general, a roller machine refers to a machine that plastically deforms or softens by the pressure of the roller by passing the processing material between the rollers while rotating two or more rollers in a pair, respectively, in opposite directions.

상기 롤러기에는, 작업자의 신체 일부가 롤러 사이에 말려들거나 들어갈 우려가 있는 경우에 작업자가 손, 무릎, 복부 등으로 상기 롤러기를 급정지시킬 수 있는 급정지장치가 장착된다.The roller is equipped with a quick stop device that allows the operator to stop the roller by hand, knee, abdomen, or the like when a part of the body of the worker is likely to be rolled in or enters between the rollers.

즉, 상기 롤러기가 작동 중에 위험상황이 연출되어 작업자가 상기 급정지장치를 조작하면, 상기 급정지장치의 정지신호에 의해 롤러기에 제공되는 전원을 차단하거나 브레이크가 작동됨에 따라 상기 롤러기가 정지되어, 롤러에 작업자의 신체 일부가 말려 들어가는 것을 방지하여 피해를 최소화시킨다.That is, when a dangerous situation is produced while the roller is in operation and the operator operates the emergency stop device, the roller is stopped by cutting off the power provided to the roller by the stop signal of the emergency stop device or by operating the brake. Minimize damage by preventing part of the worker's body from rolling in.

그러나, 종래의 롤러기에서 작업자가 급정지장치를 조작하여 전원이 차단되거나 브레이크가 동작되어 롤러를 정지시켜도, 상기 롤러는 관성력이 사라지기 전까지 계속 회전을 하기 때문에 피해가 발생되는 문제점이 있다.However, in the conventional roller machine, even if the operator operates the sudden stop device, the power is cut off or the brake is operated to stop the roller, there is a problem that damage occurs because the roller continues to rotate until the inertia force disappears.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 롤러기에서 급정지신호가 입력되면 롤러들의 축간거리를 이격시키는 이격장치를 구비함으로써, 급정지장치의 급정지신호에 의해 상기 이격장치가 강제로 롤러의 축간거리를 이격시킴에 따라, 상기 롤러의 정지 관성에 의한 2차 피해를 방지하여 롤러기의 안전성을 향상시키도록 하는 기어방식의 롤러 이격장치가 구비된 롤러기를 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a spaced apart device to space the distance between the axis of the rollers when the rapid stop signal is input from the roller, the spaced device by the sudden stop signal of the rapid stop device According to the forcing the space between the roller shaft distance, to prevent the secondary damage caused by the stop inertia of the roller to provide a roller machine equipped with a gear type roller spacer device to improve the safety of the roller machine .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 복수의 롤러가 구비되어 가공재료를 소성변형 또는 연화시키는 롤러기에 있어서, 상기 롤러기는, 상기 복수의 롤러들 사이에 이물질 또는 신체 일부가 끼이는 위험상황이 발생할 때 작업자가 조작하여 급정지신호를 발생하는 급정지장치; 및 상기 급정지장치의 급정지신호가 전송되면 상기 복수의 롤러의 축간거리를 강제 이격시켜 피해확산을 방지하도록 하는 이격장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the roller machine is provided with a plurality of rollers plastic deformation or softening the processing material, the roller device, the risk situation that the foreign matter or body part is caught between the plurality of rollers An emergency stop device that generates a sudden stop signal by operating by the operator when this occurs; And a spacing device for preventing damage spreading by forcibly spacing the shaft distances of the plurality of rollers when the sudden stop signal of the sudden stop device is transmitted.

본 발명에 있어서, 롤러의 양단에 구비된 축이 자유롭게 회전가능하도록 지지하는 본체를 포함하고; 상기 본체는, 상기 롤러의 축을 지지하는 이송브라켓과; 상기 이송브라켓의 일측이 삽입되고 일정거리 이송되도록 구비된 수평이송홈; 및 상기 본체의 일측에 구비되고 일정 각 기울어진 안내면이 구비된 승강안내돌기를 포함하며; 상기 이격장치는, 상기 수평이송홈과 대향된 방향으로 구비되고 상기 이송브라켓이 삽입되어 이송되도록 승강삽입홈이 구비되며, 상기 승강안내돌기의 안내면의 안내에 따라 기울어진 방향으로 왕복 이송되는 승강블록; 및 상기 승강블록에 왕복 이송력을 제공하는 전동부를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the shaft provided at both ends of the roller includes a main body for supporting so as to be rotatable freely; The main body, the transfer bracket for supporting the shaft of the roller; One side of the transfer bracket is inserted into the horizontal transfer groove provided to be transported a certain distance; And a lifting guide protrusion provided on one side of the main body and provided with a predetermined inclined guide surface; The spacer device is provided in a direction opposite to the horizontal conveying groove, and the lifting insertion groove is provided so that the conveying bracket is inserted and conveyed, the elevating block reciprocating in the inclined direction in accordance with the guide of the guide surface of the elevating guide projection ; And it is preferable to include a transmission unit for providing a reciprocating feed force to the lifting block.

본 발명에 있어서, 전동부는, 정, 역회전력을 발생하는 모터와; 상기 모터에서 발생된 정, 역회전력에 따라 회전하는 워엄휠; 상기 워엄휠의 일측에 치합되어 상기 워엄휠의 축선방향과 대향되는 축선방향으로 방향전환시켜 회전력을 전달하는 워엄기어; 및 상기 워엄기어의 중앙에 나선결합되어 회전방향에 따라 왕복이송되는 나사축을 포함하고; 상기 이송블록에는 상기 나사축의 왕복 이송력에 의해 상기 이송블록이 용이하게 왕복이송되도록 하는 승강부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the transmission unit and the motor for generating positive and reverse rotational power; A worm wheel that rotates according to the forward and reverse rotational powers generated by the motor; A worm gear meshed with one side of the worm wheel to change direction in an axial direction opposite to the axial direction of the worm wheel to transmit rotational force; And a screw shaft helically coupled to the center of the worm gear to reciprocate in a rotational direction; Preferably, the transfer block further includes an elevating unit configured to easily reciprocate the transfer block by the reciprocating transfer force of the screw shaft.

본 발명에 의하면, 롤러기에서 급정지신호가 입력되면 롤러들의 축간거리를 이격시키는 이격장치를 구비함으로써, 급정지장치의 급정지신호에 의해 상기 이격장치가 강제로 롤러의 축간거리를 이격시킴에 따라, 상기 롤러의 정지 관성에 의한 2차 피해를 방지하여 롤러기의 안전성을 향상시키도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, when the rapid stop signal is input from the roller machine is provided with a spacing device for spacing the distance between the axis of the rollers, as the spacing device forcibly spaced the interaxial distance of the roller by the sudden stop signal of the sudden stop device, There is an effect to improve the safety of the roller by preventing secondary damage due to the stop inertia of the roller.

도 1은 본 발명에 따른 기어방식의 롤러 이격장치의 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 이격장치가 구비된 롤러기 일부확대 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 이격장치의 작용상태 측면도로서,
3a는 이격장치의 작동 전 상태이고, 3b는 이격장치의 작동 후 상태이다.1 is a conceptual diagram of a roller spacer device of the gear system according to the present invention.
Figure 2 is an enlarged perspective view of a roller machine provided with a spacer in accordance with the present invention.
Figure 3 is a side view of the working state of the spacer according to the present invention,
3a is before the operation of the spacer and 3b is after the operation of the spacer.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 롤러기(1)는 복수의 롤러(10)와, 상기 복수의 롤러(10)에 회전력을 제공하는 동력수단(20)과, 상기 복수의 롤러(10) 사이에 이물질 또는 작업자의 신체 일부가 끼임 등의 위험상황일 때 상기 롤러(10)를 비상정지시키도록 하는 급정지장치(30)와, 이들 기기들을 제어하는 제어부(40), 및 상기 급정지장치(30)의 급정지신호가 입력되면 상기 복수의 롤러(10) 사이의 축간거리를 강제 이격시키는 이격장치(50)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the roller 1 includes a plurality of rollers 10, a power means 20 for providing rotational force to the plurality of rollers 10, and the plurality of rollers 10. The emergency stop device 30 for emergency stop of the roller 10 when a foreign body or a body part of the worker is caught, the controller 40 for controlling these devices, and the emergency stop device 30 And a spacing device 50 for forcibly separating the interaxial distance between the plurality of rollers 10 when a sudden stop signal is input.

상기 롤러기(1)는, 상기 복수의 롤러(10) 사이로 가공재료를 통과시켜 소성변형 또는 연화시키는 장치를 포함한다.The roller 1 includes an apparatus for plastic deformation or softening by passing a processing material between the plurality of rollers 10.

상기 롤러(10)는, 가공하고자 하는 종류에 따라 다양한 형태의 롤러가 사용되고, 양단 중앙에 축(12)이 구비된다.The roller 10, various types of rollers are used according to the type to be processed, the shaft 12 is provided at the center of both ends.

상기 동력수단(20)은, 상기 복수의 롤러(10) 중 어느 하나 또는 복수의 롤러(10) 각각에 구성되어, 상기 복수의 롤러(10)들이 상호 반대방향으로 회전되도록 하여, 가공재료를 소성변형 또는 연화시킨다.The power means 20 is configured in any one of the plurality of rollers 10 or each of the plurality of rollers 10, so that the plurality of rollers 10 are rotated in the opposite direction to fire the processing material Deform or soften.

상기 급정지장치(30)는, 상기 복수의 롤러(10)들 사이로 이물질 또는 작업자의 신체 일부가 끼었을 때, 상기 복수의 롤러(10)의 회전을 정지시키도록 급정지신호를 발생한다.The sudden stop device 30 generates a sudden stop signal to stop the rotation of the plurality of rollers 10 when foreign matter or a part of the body of the worker is sandwiched between the plurality of rollers 10.

상기 급정지장치(30)는, 작업자가 위험상황일 때 조작이 간편하도록 롤러기(1)의 외부 일측에 스위치를 구비하여, 상기 스위치의 조작으로 급정지신호가 상기 제어부(40)로 전송되도록 한다.The emergency stop device 30 has a switch on one side of the roller 1 so as to simplify the operation when the worker is in a dangerous situation, so that the emergency stop signal is transmitted to the controller 40 by the operation of the switch.

상기 제어부(40)는, 상기 롤러기(1)를 제어하며, 특히 상기 급정지장치(30)에서 급정지신호가 전송되면, 동력수단(20)으로 전달되는 동력을 차단하거나 또는 동력수단(20) 또는 롤러(10)의 일측에 구성된 브레이크가 동작되도록 하여 복수의 롤러(10)가 회전되는 것을 급정지시킨다. 또한, 상기 제어부(40)로 전송된 급정지신호는 이격장치(50)로 전송된다.The control unit 40 controls the roller 1, and in particular, when a sudden stop signal is transmitted from the sudden stop device 30, cuts off power transmitted to the power means 20 or power means 20 or The brake configured on one side of the roller 10 is operated to suddenly stop the rotation of the plurality of rollers 10. In addition, the sudden stop signal transmitted to the control unit 40 is transmitted to the spacer 50.

상기 이격장치(50)는, 상기 제어부(40)를 통해 급정지신호가 전송되면, 상기 복수의 롤러(10) 사이의 축간거리를 강제로 이격시킨다.The spacer 50 forcibly separates the interaxial distance between the plurality of rollers 10 when a sudden stop signal is transmitted through the controller 40.

즉, 급정지장치(30)의 급정지신호에 의해 회전하는 상기 복수의 롤러(10)를 정지시킬 경우 관성에 의해 계속 회전하는 롤러(10)에 의한 2차 피해를 방지하기 위해, 상기 복수의 롤러(10)의 축간거리를 강제를 이격시킨다.That is, when stopping the plurality of rollers 10 rotating by the sudden stop signal of the quick stop device 30, the plurality of rollers ( 10) spaced apart the distance between the shafts.

또한, 상기 이격장치(50)는, 급정지장치(30)와 연동되도록 구비하여, 상기 급정지장치(30)의 급정지신호가 제어부(40)를 거치지않고 상기 이격장치(50)로 전송되도록 구성할 수도 있다.In addition, the spacer 50 may be configured to be interlocked with the sudden stop device 30 so that the sudden stop signal of the sudden stop device 30 may be transmitted to the spacer 50 without passing through the control unit 40. have.

또한, 상기 이격장치(50)는, 급정지장치(30)의 급정지신호가 전송되면, 복수의 롤러(10) 축간거리를 강제 이격시켜 1차적 피해를 방지하도록 구성할 수도 있다.In addition, the spacing device 50 may be configured to prevent primary damage by forcibly spaced the distance between the plurality of rollers 10 axle when the sudden stop signal of the sudden stop device 30 is transmitted.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 롤러기(1)는, 복수의 롤러(10)가 자유롭게 회전할 수 있도록 지지하는 본체(60)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the roller 1 includes a main body 60 supporting the plurality of rollers 10 so as to rotate freely.

상기 본체(60)에는, 이격장치(50)에 의해 상기 롤러(10)의 축간거리가 이격되도록 안내하는 수평이송홈(62)이 형성된다.The main body 60 is formed with a horizontal feed groove 62 for guiding the distance between the shafts of the roller 10 by the spacer 50.

상기 수평이송홈(62)에는 상기 롤러(10)의 축(12)을 지지하며 상기 수평이송홈(62)을 따라 왕복 이송되도록 하는 이송브라켓(64)이 구비된다.The horizontal conveying groove 62 is provided with a conveying bracket 64 supporting the shaft 12 of the roller 10 and reciprocating along the horizontal conveying groove 62.

또한, 상기 본체(60)에는 이격장치(50)의 승강블록의 승강을 안내하는 승강안내돌기(66)가 구비된다.In addition, the main body 60 is provided with a lifting guide projection 66 for guiding the lifting of the lifting block of the spacer 50.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 승강안내돌기(66)는 수평이송홈(62)의 양단 각각에 구비되고, 상기 승강안내돌기(66)의 내측면은, 상기 승강블록이 승강될 때 승강높이에 따라 상기 축(12)이 이송되도록 유도하는 사선으로 기울어지도록 안내면(65)이 구비된다.As illustrated in FIG. 2, the lifting guide protrusions 66 are provided at both ends of the horizontal transfer groove 62, and the inner side surface of the lifting guide protrusion 66 is elevated when the lifting block is lifted. In accordance with the guide surface 65 is provided to be inclined in an oblique line to guide the shaft 12 to be transferred.

상기 이격장치(50)는, 상기 승강안내돌기(66)의 안내에 따라 승강하는 승강블록(510), 및 상기 승강블록(510)을 이송시키도록 왕복이송력을 제공하는 전동부(520)를 포함한다.The spacing device 50, the lifting block 510 to move in accordance with the guide of the lifting guide projection 66, and the transmission unit 520 for providing a reciprocating transfer force to transfer the lifting block 510. Include.

상기 승강블록(510)은, 상기 이송브라켓(64)이 삽입되어 상기 이송브라켓(64)과 연동되면서 자유롭게 승강되도록 상기 수평이송홈(62)과 대향된 방향으로 승강삽입홈(512)이 구비되며, 외주면은 상기 승강안내돌기(66)의 안내면(65)과 동일한 기울기를 가지는 안내면(514)이 구비된다.The lifting block 510 is provided with a lifting insertion groove 512 in a direction opposite to the horizontal transfer groove 62 so that the transfer bracket 64 is inserted and freely lifted while interlocking with the transfer bracket 64. , The outer circumferential surface is provided with a guide surface 514 having the same slope as the guide surface 65 of the lifting guide projection (66).

또한, 상기 승강블록(510)에는, 상기 전동부(520)에서 제공되는 왕복이송력에 의해 이송이 용이하게 이루어지도록 하는 승강부(516)가 구비된다.In addition, the lifting block 510 is provided with a lifting portion 516 to facilitate the transfer by the reciprocating transfer force provided by the transmission unit 520.

상기 전동부(520)는, 모터(522)와, 상기 모터(522)에서 연장되는 워엄휠(524)과, 상기 워엄휠(524)의 일측에 치합되고 상기 워엄휠(524)의 축선방향과 대향되는 축선방향으로 회전력을 전달하는 워엄기어(526), 및 상기 워엄기어(526)의 중앙에 나선결합되고 타단은 상기 이송블록(510)의 승강부(516)에 구비되는 나사축(528)으로 구비된다.The transmission unit 520 is engaged with the motor 522, the worm wheel 524 extending from the motor 522, one side of the worm wheel 524 and the axial direction of the worm wheel 524 Worm gear 526 for transmitting the rotational force in the opposite axial direction, and screw shaft 528 is provided in the elevating portion 516 of the transfer block 510 is spirally coupled to the center of the worm gear 526 It is provided with.

상기 모터(522)는, 본체(60)의 일측에 고정되어 정, 역회전력을 제공한다.The motor 522 is fixed to one side of the main body 60 to provide positive and reverse rotational power.

상기 워엄휠(524)은, 상기 모터(522)에서 제공되는 정회전 또는 역회전력에 따라 회전한다.The worm wheel 524 rotates according to the forward rotation or reverse rotation power provided by the motor 522.

상기 워엄기어(526)는, 상기 워엄휠(524)과 치합되어, 상기 워엄휠(524)의 정회전 또는 역회전을 상기 워엄휠(524)의 축선방향과 대향되는 축선방향으로 전환하여 전달한다.The worm gear 526 is meshed with the worm wheel 524 to transfer the forward or reverse rotation of the worm wheel 524 in an axial direction opposite to the axial direction of the worm wheel 524. .

상기 나사축(528)은, 상기 워엄기어(526)의 중앙에 일측이 나선결합되어, 상기 워엄기어(526)의 회전방향에 따라 왕복이송된다.One side of the screw shaft 528 is helically coupled to the center of the worm gear 526, and reciprocated along the rotation direction of the worm gear 526.

또한, 상기 나사축(528)의 끝단은, 상기 승강블록(510)의 승강부(516)에 걸려 상기 승강블록(510)을 왕복이송시킨다. 이때, 승강하는 상기 승강블록(510)에 간섭되지 않도록 왕복이송된다.In addition, the end of the screw shaft 528 is caught by the lifting portion 516 of the lifting block 510 to reciprocate the lifting block 510. At this time, the lift is reciprocated so as not to interfere with the lifting block 510.

상기와 같이 구성된 롤러기의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the state of use of the roller machine configured as described above are as follows.

먼저, 복수의 롤러(10)들 사이로 이물질 또는 신체 일부가 끼이는 등의 위험상황이 발생하여 작업자가 급정지장치(30)를 조작하면, 상기 급정지장치(30)에서 발생한 급정지신호는 제어부(40)로 전송되어 1차적으로 롤러(10)들을 급정지시킨다.First, when a dangerous situation such as a foreign matter or a part of the body is caught between the plurality of rollers 10 and the operator operates the emergency stop device 30, the emergency stop signal generated by the emergency stop device 30 is controlled by the controller 40. It is transmitted to the first to stop the rollers 10 first.

이어서, 상기 제어부(40)의 급정지신호는 이격장치(50)로 전송되어, 롤러(10)들의 축간거리를 강제 이격시켜 2차 피해확산을 방지한다.Subsequently, the sudden stop signal of the controller 40 is transmitted to the spacer 50 to forcibly space the distance between the axes of the rollers 10 to prevent secondary damage spreading.

도 3b에 도시된 바와 같이, 이격장치(50)로 전송된 급정지신호에 의해 전동부(520)의 모터(522)에서 정회전력을 발생하면, 워엄휠(524)과 이에 치합된 워엄기어(526)가 정회전하면서, 상기 워엄기어(526)에 나선결합된 나사축(528)이 하강한다.As shown in FIG. 3B, when turning power is generated by the motor 522 of the transmission unit 520 by the sudden stop signal transmitted to the spacer 50, the worm wheel 524 and the worm gear 526 engaged with the worm wheel 526 are generated. ) Rotates forward, the screw shaft 528 spirally coupled to the worm gear 526 is lowered.

상기 나사축(528)의 하강에 의한 하강력이 승강부(516)로 전달되어 승강블록(510)이 하강된다.The lowering force due to the lowering of the screw shaft 528 is transmitted to the lifting unit 516 to lower the lifting block 510.

이때, 상기 승강블록(510)의 안내면(514)은 승강안내돌기(66)의 안내면(65)에 일정 각 기울어진 상태로 면 접촉되어 있으므로, 기울기 각을 따라 사선방향으로 하강한다.At this time, since the guide surface 514 of the elevating block 510 is in contact with the guide surface 65 of the elevating guide protrusion 66 in a predetermined angle, the guide surface 514 is lowered diagonally along the inclination angle.

상기 승강블록(510)의 승강삽입홈(512)에 삽입된 이송브라켓(64)은, 상기 승강블록(510)의 사선방향 하강으로 측방의 밀림력을 받게 됨에 따라, 본체(60)의 수평이송홈(62)의 안내를 받으면서 측방으로 밀린다.The conveyance bracket 64 inserted into the elevating insertion groove 512 of the elevating block 510 is subjected to a lateral sliding force in an oblique direction of the elevating block 510, so that the horizontal conveyance of the main body 60 is performed. It is pushed to the side while being guided by the groove 62.

즉, 전동부(520)의 하강력에 의해 승강블록(510)이 사선방향으로 하강하게 되고, 이를 통해 이송브라켓(64)이 수평이송홈(62)을 따라 측방으로 밀리면서 상기 이송브라켓(64)에 지지된 축(12)이 구비된 롤러(10)도 함께 밀려짐으로써, 상기 롤러(10)들의 축간거리를 강제 이격시킨다.That is, the lifting block 510 is lowered in an oblique direction by the lowering force of the transmission unit 520, through which the conveying bracket 64 is pushed laterally along the horizontal conveying groove 62 and the conveying bracket 64 The roller 10 provided with the shaft 12 supported by) is also pushed together, thereby forcibly spaced the distance between the shafts of the rollers 10.

한편, 위험상황이 해결되면, 전동부(520)의 모터(522)에서 역회전력을 제공하여 워엄휠(524)과 워엄기어(526)가 역회전됨에 따라 상기 워엄기어(526)에 나선결합된 나사축(528)을 상승시킨다.On the other hand, when the risk situation is solved, as the worm wheel 524 and the worm gear 526 is reversely rotated by providing the reverse power from the motor 522 of the transmission unit 520 is spirally coupled to the worm gear 526 The screw shaft 528 is raised.

이어서, 상기 나사축(528)의 상승으로 승강부(516)가 구비된 승강블록(510)이 상승되면서, 상기 승강블록(510)의 승강삽입홈(512)에 삽입된 이송브라켓(64)이 역방향으로 밀린다.Subsequently, the lifting block 510 having the lifting unit 516 is raised by the rising of the screw shaft 528, and the transfer bracket 64 inserted into the lifting insertion groove 512 of the lifting block 510 is raised. Pushed backwards.

이를 통해 상기 이송브라켓(64)에 지지되는 축(12)이 구비된 롤러(10)가 원위치 복귀됨에 따라, 롤러기(1)는 작동 가능한 상태를 유지하게 된다.As a result, the roller 10 having the shaft 12 supported by the transfer bracket 64 is returned to its original position, so that the roller machine 1 maintains an operable state.

이상에서 설명한 것은 기어방식의 롤러 이격장치가 구비된 롤러기를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니한다. 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경 실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing a roller machine equipped with a roller type spacer device, the present invention is not limited to the above embodiment. It will be understood by those skilled in the art that various changes may be made without departing from the spirit of the invention.

1: 롤러기 10: 롤러(Roller)
12: 축 20: 동력수단
30: 급정지장치 40: 제어부
50: 이격장치 510: 승강블록
512: 승강삽입홈 514: 안내면
516: 승강부 520: 전동부
522: 모터(Motor) 524: 워엄휠
526: 워엄기어 528: 나사축
60: 본체 62: 수평이송홈
64: 이송브라켓 65: 안내면
66: 승강안내돌기1: Roller 10: Roller
12: axis 20: power means
30: emergency stop device 40: control unit
50: spacer 510: lifting block
512: lifting groove 514: guide surface
516: elevator 520: electric drive
522: Motor 524: worm wheel
526: worm gear 528: screw shaft
60: main body 62: horizontal feed groove
64: transfer bracket 65: guide surface
66: lifting guide projection

Claims (3)

삭제delete 복수의 롤러(10)들 사이에 이물질 또는 신체 일부가 끼이는 위험상황이 발생할 때 작업자가 조작하여 급정지신호를 발생하는 급정지장치(30); 및 상기 급정지장치(30)의 급정지신호가 전송되면 상기 복수의 롤러(10)의 축간거리를 강제 이격시켜 피해확산을 방지하도록 하는 이격장치(50)를 포함하여 이루어져 가공재료를 소성변형 또는 연화시키는 롤러기에 있어서,
상기 롤러(10)의 양단에 구비된 축(12)이 자유롭게 회전가능하도록 지지하는 본체(60)를 포함하고;
상기 본체(60)는, 상기 롤러(10)의 축(12)을 지지하는 이송브라켓(64)과;
상기 이송브라켓(64)의 일측이 삽입되고 일정거리 이송되도록 구비된 수평이송홈(62); 및
상기 본체(60)의 일측에 구비되고 일정 각 기울어진 안내면(65)이 구비된 승강안내돌기(66)를 포함하며;
상기 이격장치(50)는, 상기 수평이송홈(62)과 대향된 방향으로 구비되고 상기 이송브라켓(64)이 삽입되어 이송되도록 승강삽입홈(512)이 구비되며, 상기 승강안내돌기(66)의 안내면(65)의 안내에 따라 기울어진 방향으로 왕복 이송되는 승강블록(510); 및
상기 승강블록(510)에 왕복 이송력을 제공하는 전동부(520)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어방식의 롤러 이격장치가 구비된 롤러기.A quick stop device 30 that generates a sudden stop signal by an operator when a dangerous situation in which a foreign body or a body part is caught between the plurality of rollers 10 occurs; And a spacing device 50 configured to forcibly space the axial distances of the plurality of rollers 10 to prevent damage spreading when the sudden stop signal of the rapid stop device 30 is transmitted. In the roller machine,
A main body 60 supporting the shafts 12 provided at both ends of the roller 10 so as to be freely rotatable;
The main body 60, the transfer bracket 64 for supporting the shaft 12 of the roller 10;
One side of the transfer bracket 64 is inserted into the horizontal transfer groove 62 is provided to be transported a certain distance; And
It includes a lifting guide projection (66) provided on one side of the main body (60) and provided with a predetermined inclined guide surface (65);
The spacer 50 is provided in a direction opposite to the horizontal conveying groove 62, and is provided with a lifting insertion groove 512 so that the conveying bracket 64 is inserted and conveyed, the elevating guide projection (66) Lifting block 510 to be reciprocated in the inclined direction in accordance with the guide of the guide surface 65 of the; And
Roller device with a roller spacer device of the gear method characterized in that it comprises a transmission unit 520 for providing a reciprocating feed force to the lifting block (510). 청구항 2에 있어서,
상기 전동부(520)는, 정, 역회전력을 발생하는 모터(522)와;
상기 모터(522)에서 발생된 정, 역회전력에 따라 회전하는 워엄휠(524);
상기 워엄휠(524)의 일측에 치합되어 상기 워엄휠(524)의 축선방향과 대향되는 축선방향으로 방향전환시켜 회전력을 전달하는 워엄기어(526); 및
상기 워엄기어(526)의 중앙에 나선결합되어 회전방향에 따라 왕복이송되는 나사축(528)을 포함하고;
상기 승강블록(510)에는 상기 나사축(528)의 왕복 이송력에 의해 상기 승강블록(510)이 용이하게 왕복이송되도록 하는 승강부(516)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기어방식의 롤러 이격장치가 구비된 롤러기.The method according to claim 2,
The electric motor 520 may include a motor 522 generating positive and reverse rotational powers;
A worm wheel 524 that rotates according to the forward and reverse rotational powers generated by the motor 522;
A worm gear 526 that is engaged with one side of the worm wheel 524 and transfers rotational force by changing the direction in an axial direction opposite to the axial direction of the worm wheel 524; And
A screw shaft 528 helically coupled to the center of the worm gear 526 and reciprocated in a rotational direction;
The lifting block 510 further comprises a gear lifting roller 516 which allows the lifting block 510 to be easily reciprocated by the reciprocating feed force of the screw shaft 528. Roller machine equipped with the device.
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