KR101314935B1 - Control device of motor for heating plate space control of that is meat roaster - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control device of a motor for controlling a space between heating plates of a roaster is provided to accurately control the space between the heating plates by including a magnet and a magnetic sensor. CONSTITUTION: Guide frames are installed on both inner sides of a roaster body. A pinion gear is installed on a rotary shaft of a reducer. A rack gear raises or drops a hanger load and a lifting frame. A motor (31) vertically operates the rack gear. Magnetic sensors are installed on the rear extension pieces of top and bottom heating plates. [Reference numerals] (10) Voltage fluctuation sensing unit which senses voltage changes due to gap differences; (12) Voltage comparison unit; (13) Controller MCU; (2) Lower part heating plate; (3) Upper part heating plate; (AA,BB) Heat ray; (CC) Temperature adjustment; (DD) Hall sense; (EE) Magnet; (FF) Squid; (GG) Pork; (HH) Beef; (II) Chicken; (JJ) Duck

Description

육류 구이기의 가열판 간격조절을 위한 모터의 제어장치{Control device of motor for heating plate space control of that is meat roaster}Control device of motor for heating plate space control of that is meat roaster

본 발명은 육류 구이기의 가열판 간격조절을 위한 모터의 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오징어나 소고기, 돼지고기, 닭고기 등 육류의 선택에 따라 가열판의 간격을 자석센서의 신호에 의해서 정확하고 확실하게 조절하여 육류 구이를 할 수 있도록 구성된 것이다.The present invention relates to a control device of a motor for adjusting the spacing of a meat grill, and more particularly, the spacing of the heating plate according to the selection of meat, such as squid, beef, pork, and chicken, is accurately and surely determined by a signal of a magnetic sensor. It can be adjusted to make meat grilled.

일반적으로 오징어와 같은 수산물이나 소고기, 돼지고기, 닭고기와 같은 육류 구이를 할 때 석쇠 또는 불판 위에 육류를 올려놓고 열을 가하여 구이를 하고 있다.In general, when grilling aquatic products such as squid or meat such as beef, pork, and chicken, the meat is placed on a grill or a grill and heated by applying heat.

종래 상기와 같은 석쇠나 가열판 육류구이기의 구성을 살펴보면, 대부분은 구이기의 상부가 개방되어 있기 때문에 육류구이를 하는 시간이 많이 소요되는 단점이 있다.Looking at the configuration of the grill grill or hot plate meat grill as described above, since the upper portion of the grill is mostly open, there is a disadvantage that takes a long time to roast the meat.

또, 상기와 같은 육류 구이기는 육류구이를 하고자 하는 각종 육류에 압력을 가하지 못하도록 구성되어 있기 때문에 육류구이를 할 때 육류에서 자연적으로 낙하되는 기름만 배출될 수밖에 없는 결과로 인하여 육류에 포함된 기름을 좀 더 많이 배출시키지 못하는 등 구조적인 단점이 있다.In addition, since the grilled meat is configured to not apply pressure to various kinds of meats to be grilled, the oil contained in the meat may be discharged only when the meat is grilled, resulting in only the oil falling naturally. There are structural disadvantages such as not being able to discharge more.

상기한 단점들을 해결하기 위한 또 다른 육류 구이기로는 상부 가열판과 하부 가열판으로 구성된 것과, 상부 가열판이 하부 가열판 쪽으로 하강하여 압력을 가하도록 구성된 육류구이기가 개발되어 있다.Another meat roaster for solving the above disadvantages is that the meat roaster consisting of an upper heating plate and a lower heating plate, and configured to lower the upper heating plate toward the lower heating plate to apply pressure.

이러한 육류구이기는 육류구이를 하는 시간을 많이 단축할 수 있는 장점이 있으나, 상부 가열판과 하부 가열판 사이에 구성된 육류구이기의 경우에 힌지장치를 구성하는 스프링의 탄성 차이에 의해서 상부 가열판과 하부 가열판 사이에 간격이 달라지게 되므로 상부 가열판과 하부 가열판의 간격을 일정하게 할 수 없는 구조적인 문제가 있다.The meat roaster has an advantage of shortening the time for roasting the meat, but in the case of the meat roaster configured between the upper heating plate and the lower heating plate, the difference between the elasticity of the spring constituting the hinge device between the upper heating plate and the lower heating plate. Since the spacing is different, there is a structural problem in that the spacing between the upper and lower heating plates cannot be constant.

한국등록특허 10-1125249호(2012년03월02일)Korea Patent Registration No. 10-1125249 (March 02, 2012) 한국등록특허 10-1021491호(2011년03월04일)Korea Patent Registration 10-1021491 (March 04, 2011)

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명에 의한 육류 구이기는, 오징어와 같은 수산물과 소고기, 돼지고기, 닭고기 등 육류의 두께에 따라 상부 가압판과 하부 가압판의 간격을 정확하게 조절할 수 있는 육류 구이기를 제공하되,The present invention is to solve the above problems, the meat roaster according to the present invention, the meat that can accurately adjust the gap between the upper pressure plate and the lower pressure plate according to the thickness of the meat, such as squid and meat such as beef, pork, chicken Provide roasting,

자석과 자석센서에 의한 간편한 구성으로 상부 가열판과 하부 가열판의 간격을 정확하게 조절할 수 있는 육류 구이기의 가열판 간격조절을 위한 모터의 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a control device of a motor for controlling the spacing of the meat plate of the meat grill, which can accurately adjust the spacing between the upper and lower heating plates by a simple configuration by a magnet and a magnetic sensor.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 구이기 본체의 상부에 상부 가열판과 하부 가열판이 구성되어 힌지장치에 의해서 상부 가열판이 개폐되록 구성되며,The present invention for achieving the above object, the upper heating plate and the lower heating plate is configured on the top of the roasting body is configured to open and close the upper heating plate by a hinge device,

상기 구이기 본체의 내부에 모터의 구동에 의해서 작동하는 승강프레임 및 가이드 프레임이 설치되고, 승강프레임의 양쪽에는 걸고리 로드가 설치된 상부 가열판 구동장치가 구성되며,An elevating frame and a guide frame operated by the driving of the motor are installed inside the roasting main body, and both sides of the elevating frame are configured with an upper heating plate driving device provided with a hook rod.

상기 상부 가열판과 하부 가열판의 후미 연장편에 자석센서와 자석이 설치되어 전압변화감지부와, 간격조절스위치가 구비된 전압비교부와, 제어기 콘트롤러가 전기적으로 연결되어 구성된 것이 특징이다.A magnet sensor and a magnet are installed on the rear extension of the upper heating plate and the lower heating plate, so that a voltage change detection unit, a voltage comparison unit provided with a gap control switch, and a controller controller are electrically connected.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 오징어와 같은 수산물과 소고기, 돼지고기, 닭고기와 같이 그 두께가 다른 육류를 선택해주면, 상부 가열판과 하부 가열판 사이에 간격을 정확하게 유지시켜 일정한 가압력과 온도에서 육류구이를 할 수 있기 때문에 육류구이의 품질을 향상시키는 효과가 있으며,According to the present invention as described above, if you select a different meat such as squid and meat, such as beef, pork, chicken, the meat is maintained at a constant pressing force and temperature by maintaining the gap between the upper heating plate and the lower heating plate accurately Because it can improve the quality of grilled meat,

특히, 육류 구이기를 구성하는 상부 가열판과 하부 가열판의 간격을 자석센서에 의해서 정확하고 신뢰성 있게 감지하여 모터의 구동을 제어할 수 있기 때문에 육류 구이기의 품질 고급화에 크게 기여할 수 있는 효과가 기대되는 유익한 발명이다.In particular, since the distance between the upper heating plate and the lower heating plate constituting the meat roaster can be accurately and reliably detected by a magnetic sensor to control the driving of the motor, an advantageous invention is expected to contribute greatly to the quality improvement of the meat roaster. to be.

도 1은 본 발명을 실시하기 위한 육류 구이기의 구성을 보인 예시도
도 2는 본 발명을 실시하기 위한 육류 구이기의 구동장치를 보인 예시도
도 3은 육류 구이기의 구동장치를 구동시키기 위한 제어계통의 블럭도1 is an exemplary view showing the configuration of a meat roaster for practicing the present invention
Figure 2 is an exemplary view showing a drive of meat roaster for practicing the present invention
3 is a block diagram of a control system for driving a drive device for meat roasting;

이하, 본 발명에 의한 육류 구이기의 가열판 간격조절을 위한 모터의 제어장치에 관한 구성을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of a control apparatus of a motor for adjusting a heating plate spacing of a meat roaster according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 의한 육류 구이기의 가열판 간격조절을 위한 모터의 제어장치는,구이기 본체(1)의 상부에 상부 가열판(3)과 하부 가열판(2)이 힌지장치(4)에 의해 연결되어 상부 가열판이 개폐되도록 구성되며,The control device of the motor for adjusting the heating plate spacing of meat roaster according to the present invention, the upper heating plate 3 and the lower heating plate (2) is connected to the upper portion of the roaster body 1 by a hinge device (4) Configured to open and close,

상기 구이기 본체(1)의 내부 양쪽에 설치된 가이드 프레임(21)과 상기 가이드 프레임에 감속기(22)의 회전축에 설치된 피니언기어(24)가 승강프레임(23)이 움직일 수 있게 설치되며,Guide frame 21 installed on both sides of the winding body 1 and the pinion gear 24 installed on the rotation shaft of the reducer 22 are installed on the guide frame so that the lifting frame 23 can move.

상기 승강프레임(23)의 가운데에는 걸고리로드(25) 및 승강프레임(23)을 하강 또는 상승시키기 위한 레크기어(30)가 설치되며,In the middle of the lifting frame 23 is provided with a rack gear 30 for lowering or raising the hook rod 25 and the lifting frame 23,

상기 레크기어(30)를 상하로 작동시키기 위하여 모터(31)가 구성된 상부 가열판 구동장치(40)로 구성된 육류 구이기에 있어서,In the meat roaster composed of the upper heating plate drive device 40 is configured by the motor 31 to operate the recreation gear 30 up and down,

상기 육류 구이기를 구성하는 상부 가열판(3)과 하부 가열판(2)의 후미 연장편(35)(36)에 자석센서(37)와 자석(38)이 설치되며,A magnet sensor 37 and a magnet 38 are installed on the rear extension pieces 35 and 36 of the upper heating plate 3 and the lower heating plate 2 constituting the meat roaster.

상기 자석센서(37)와 전압변화감지부(10)를 전기적으로 연결하고, 전압변화감지부(10)는 간격조절스위치(11)가 구비된 전압비교부(12)와 연결되며, 또한 전압비교부(12)는 상부 가열판 구동장치(40)를 구성하는 모터(31)의 작동을 제어하는 제어기 콘트롤러(13)와 연결되어 구성된 것이다.The magnet sensor 37 and the voltage change detection unit 10 are electrically connected to each other, and the voltage change detection unit 10 is connected to the voltage comparison unit 12 provided with the interval adjusting switch 11, and also the voltage comparison unit ( 12 is connected to the controller controller 13 for controlling the operation of the motor 31 constituting the upper heating plate drive device (40).

도면의 미설명 부호 50은 걸림턱, 51은 손잡이를 의미하는 것이다.In the drawings, reference numeral 50 denotes a locking step and 51 denotes a handle.

이상과 같이 구성된 본 발명에 의한 육류 구이기의 가열판 간격조절을 위한 모터의 제어장치에 관한 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the control device of the motor for adjusting the spacing of the meat grill according to the present invention configured as described above in detail as follows.

본 발명에 의한 육류 구이기에 전원을 인가하여 상부 가열판과 하부 가열판이 적정온도에 도달하면, 상부 가열판(3)에 형성된 손잡이(51)를 손으로 잡고 상부 가압판(3)을 힌지장치(4)를 중심으로 한쪽을 들어올린다.When the upper heating plate and the lower heating plate reach the proper temperature by applying power to the meat roaster according to the present invention, while holding the handle 51 formed on the upper heating plate 3 by hand, the upper pressing plate 3 is hinged. Lift one side to the center.

상기와 같이 한 상태에서 하부 가열판(2) 위에 오징어, 소고기, 돼지고기, 닭고기 등 육류를 올려놓고 구이를 하는 것이다.In the state as described above to put the meat on the lower heating plate (2), such as squid, beef, pork, chicken is grilled.

예를 들어 닭고기 구이를 할 경우에 하부 가열판(2) 위에 닭고기를 올려놓고, 상부 가열판(3)을 하강시켜 상부 가열판의 양쪽에 형성된 걸림턱(50)을 승강프레임의 양쪽에 설치된 걸고리로드(25)에 걸어준다.For example, when grilling chicken, the chicken is placed on the lower heating plate 2, the upper heating plate 3 is lowered, and the hooking jaw 50 formed on both sides of the upper heating plate is provided on both sides of the elevating frame. Walk).

그리고, 전압비교부에 연결된 간격조절용 스위치(11)를 돌려서 닭고기의 위치에 놓고, 육류구이기를 작동시킨다.Then, by turning the switch 11 for adjusting the gap connected to the voltage comparison unit to the position of the chicken, the meat roaster is operated.

그러면, 육류 구이기의 가열판 간격조절을 위한 모터를 작동시키는 제어장치가 작동하게 되는데, 예를 들어 닭고기가 3센티로 비교전압부에 입력되어 있을 경우에 상기 육류 구이기를 구성하는 상부 가열판(3)과 하부 가열판(2)의 후미 연장편(35)(36)에 설치된 자석센서(37)와 자석(38)의 상호 작용으로 상부 가열판(3)과 하부 가열판(2)의 현재 간격이 5센티인 경우, 5센티의 신호를 전압변화감지부(10)에 보낸다.Then, the control device for operating the motor for adjusting the heating plate spacing of the meat roaster is operated, for example, when the chicken is input to the comparison voltage portion 3 centimeters and the upper heating plate (3) constituting the meat roaster and When the current distance between the upper heating plate 3 and the lower heating plate 2 is 5 centimeters due to the interaction between the magnet sensor 37 and the magnet 38 installed on the rear extension pieces 35 and 36 of the lower heating plate 2. , 5 centimeters of the signal is sent to the voltage change detection unit 10.

그러면, 전압변화감지부(10)는 간격 5센티에 따른 신호를 전압비교부(12)에 보내고, 상기 전압비교부(12)는 미리 입력된 닭고기 3센티와 비교하여 5센티에서 3센티를 빼낸 2센티만큼 상부 가열판(3)이 하강하도록 모터(31)의 작동을 제어하는 제어기 콘트롤러(13)에 신호를 보내며, 상기 신호를 받은 제어기 콘트롤러(13)는 최종적으로 상부 가열판 구동장치(40)를 구성하는 모터(31)를 작동시킨다.Then, the voltage change detection unit 10 sends a signal according to the interval 5 centimeters to the voltage comparison unit 12, the voltage comparison unit 12 compared with 3 centimeters of chicken meat input previously 2 centimeters subtracted 3 centimeters from 5 centimeters By sending a signal to the controller controller 13 that controls the operation of the motor 31 so that the upper heating plate 3 is lowered, the controller controller 13 receiving the signal finally constitutes the upper heating plate driving device 40 Operate the motor 31.

그러면, 감속기의 회전축에 설치된 피니언기어가 회전하여 레크기어(30)를 아래쪽으로 이동할 수 있게 작동하게 된다.Then, the pinion gear installed on the rotation shaft of the reducer rotates to operate the recreation gear 30 downward.

상기와 같이 레크기어(30)가 아래쪽으로 작동하게 되면 이것과 연결된 승강프레임(23)과 상기 승강프레임의 양쪽에 체결고정된 걸고리로드(25)가 하강하는 작용을 하게 됨으로써 상부 가열판의 양쪽에 형성된 걸림턱(50) 및 상부 가열판(3)이 당겨지게 상부 가열판이 하강하여 입력된 간격에 도달하고 그 상태를 지속하게 된다.As described above, when the recreation gear 30 operates downward, the lifting frame 23 connected thereto and the hook rod 25 fastened to both sides of the lifting frame are lowered, thereby forming both sides of the upper heating plate. The upper heating plate is lowered so that the catching jaw 50 and the upper heating plate 3 are pulled down to reach the input interval and continue the state.

이러한 작용에 의해서 육류가 다 구워지게 되면 모터(31)가 역으로 작동하여 감속기의 회전축을 역회전시켜줌으로써, 레크기어(30)가 위쪽으로 이동하는 작용을 하게 되므로 걸고리로드(25)가 상승하여 걸림턱(50)에서 해제될 수 있는 것이다.When the meat is grilled by this action, the motor 31 operates in reverse to rotate the rotating shaft of the reducer so that the gear gear 30 moves upward, so that the hook rod 25 is raised. It can be released from the locking jaw (50).

이러한 상태에서 손잡이(51)를 올려서 상부 가열판을 완전히 개방시키고 육류를 꺼내면 되는 것이다.In this state, the handle 51 is raised to completely open the upper heating plate and take out the meat.

1: 구이기 본체 2: 하부 가열판
3: 상부 가열판 10: 전압변화감지부
12: 전압비교부 13: 제어기 콘트롤러
37: 자석센서 38: 자석1: roasting body 2: lower heating plate
3: upper heating plate 10: voltage change detection unit
12: voltage comparison unit 13: controller controller
37: magnet sensor 38: magnet

Claims (1)

구이기 본체(1)의 상부에 상부 가열판(3)과 하부 가열판(2)이 힌지장치(4)에 의해 연결되어 상부 가열판이 개폐되도록 구성되며,
상기 구이기 본체(1)의 내부 양쪽에 설치된 가이드 프레임(21)과 상기 가이드 프레임에 감속기(22)의 회전축에 설치된 피니언기어(24)가 승강프레임(23)이 움직일 수 있게 설치되며,
상기 승강프레임(23)의 가운데에는 걸고리로드(25) 및 승강프레임(23)을 하강 또는 상승시키기 위한 레크기어(30)가 설치되며,
상기 레크기어(30)를 상하로 작동시키기 위하여 모터(31)가 구성된 상부 가열판 구동장치(40)로 구성된 육류 구이기에 있어서,
상기 육류 구이기를 구성하는 상부 가열판(3)과 하부 가열판(2)의 후미 연장편(35)(36)에 자석센서(37)와 자석(38)이 설치되며,
상기 자석센서(37)와 전압변화감지부(10)를 전기적으로 연결하고, 전압변화감지부(10)는 간격조절스위치(11)가 구비된 전압비교부(12)와 전기적으로 연결되며,
상기 전압비교부(12)는 상부 가열판 구동장치(40)를 구성하는 모터(31)의 작동을 제어하도록 구성된 제어기 콘트롤러(13)와 연결되어진 것을 특징으로 하는 육류 구이기의 가열판 간격조절을 위한 모터의 제어장치.The upper heating plate 3 and the lower heating plate 2 are connected to the upper portion of the roasting body 1 by the hinge device 4 so that the upper heating plate is opened and closed.
Guide frame 21 installed on both sides of the winding body 1 and the pinion gear 24 installed on the rotation shaft of the reducer 22 are installed on the guide frame so that the lifting frame 23 can move.
In the middle of the lifting frame 23 is provided with a rack gear 30 for lowering or raising the hook rod 25 and the lifting frame 23,
In the meat roaster composed of the upper heating plate drive device 40 is configured by the motor 31 to operate the recreation gear 30 up and down,
A magnet sensor 37 and a magnet 38 are installed on the rear extension pieces 35 and 36 of the upper heating plate 3 and the lower heating plate 2 constituting the meat roaster.
The magnet sensor 37 and the voltage change detection unit 10 is electrically connected to each other, and the voltage change detection unit 10 is electrically connected to the voltage comparison unit 12 provided with the interval control switch 11.
The voltage comparison unit 12 is connected to a controller controller 13 configured to control the operation of the motor 31 constituting the upper heating plate drive device 40, the control of the motor for adjusting the heating plate spacing of meat roaster Device.
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KR102500644B1 (en) * 2022-08-23 2023-02-16 피플즈리그 주식회사 Meat automatic cooking apparatus and controlling method thereof

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