KR101314654B1 - 공대공 미사일 유도 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공대공(空對空) 미사일 유도 방법에 관한 것으로서, 발사된 공대공 미사일을 유도함에 있어서 편대 항공기의 레이더를 통해서 확보한 상대 항공기 위치 정보를 활용함으로써, 발사된 공대공 미사일이 상대 항공기까지 중단되지 않고 유도되며 상대 항공기의 공격에 대한 회피가 가능해지며, 이로써 발사 항공기에 대한 격추 위협으로부터 안정성 확보가 가능한 공대공 미사일 유도 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공대공 미사일 유도 방법은, 발사 항공기는 공대공 미사일을 발사한 후에 발사 정보 및 상대 항공기 위치 정보를 출력하는 단계; 편대 항공기는 발사 항공기로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보와 자신의 레이더에 잡힌 상대 항공기 위치 정보가 일치하는 경우에, 자신의 레이더를 이용하여 상대 항공기를 추적한 추적 상태와 상대 항공기 위치 정보를 공대공 미사일로 전송하는 단계; 및 상기 공대공 미사일은 발사 항공기로부터 상대 항공기 위치 정보가 수신되지 않는 경우에 편대 항공기로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보를 이용하여 유도하는 단계; 를 포함한다.

Description

공대공 미사일 유도 방법 {AIR-TO-AIR MISSILE GUIDANCE METHOD}
본 발명은 공대공(空對空) 미사일 유도 장치 및 방법에 관한 것으로서, 발사된 공대공 미사일을 유도함에 있어서 편대 항공기의 레이더를 통해서 확보한 상대 항공기 위치 정보를 활용함으로써, 발사된 공대공 미사일이 상대 항공기까지 중단되지 않고 유도되며 상대 항공기의 공격에 대한 회피가 가능해지며, 이로써 발사 항공기에 대한 격추 위협으로부터 안정성 확보가 가능한 공대공 미사일 유도 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 항공기 전투에 있어서 중거리 공대공 미사일 운영의 중요성이 대두되고 있다. 발사 항공기는 공대공 미사일(예 : AIM-120 미사일)을 자체 레이더가 동작하기 전까지 유도해야 하는데, 발사 항공기가 발사한 공대공 미사일을 유도하는 중간에 상대 항공기가 중거리 공대공 미사일을 발사했을 시에 발사 항공기는 회피를 수행해야 하는 상황이 될 수 있으므로 발사한 공대공 미사일을 최종 목표 지점까지 유도하기 어려운 문제가 있다. 즉, 발사 항공기는 공대공 미사일을 발사한 후에 유도하는 단계에서 데이터 링크를 이용하여 상대 항공기의 위치 정보에 대하여 공대공 미사일과 통신하도록 구성되어 있는데, 공대공 미사일이 발사된 상태에서 상대 항공기의 공대공 미사일 공격이 가해지고 미사일을 피하기 위해 회피 기동을 하게 될 경우에 공대공 미사일과의 데이터 링크가 끊어지고 미사일은 상대 항공기를 격추하지 못하게 될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 발사 항공기에서 발사된 공대공 미사일이 상대 항공기까지 중단되지 않고 유도되며 상대 항공기 공격에 대한 회피가 가능하여 발사 항공기에 대한 격추 위협으로부터 안정성 확보가 가능한 공대공 미사일 유도 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공대공 미사일 유도 장치는, 공대공 미사일을 발사한 후에 발사 정보 및 상대 항공기 위치 정보를 출력하는 발사 항공기; 및 상기 발사 항공기로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보와 자신의 레이더에 잡힌 상대 항공기 위치 정보가 일치하는 경우에는 자신의 레이더를 이용하여 상대 항공기를 추적한 추적 상태와 상대 항공기 위치 정보를 상기 공대공 미사일로 전송하는 적어도 하나의 편대 항공기; 를 포함하며, 상기 공대공 미사일은 발사 항공기로부터 상대 항공기 위치 정보가 수신되지 않는 경우에는 편대 항공기로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보를 이용하여 유도를 유지하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 공대공 미사일 유도 장치는, 공대공 미사일을 발사한 후에 발사 정보 및 상대 항공기 위치 정보를 출력하는 발사 항공기 탑재 모듈; 및 상기 발사 항공기 탑재 모듈로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보와 자신의 레이더에 잡힌 상대 항공기 위치 정보가 일치하는 경우에는 자신의 레이더를 이용하여 상대 항공기를 추적한 추적 상태와 상대 항공기 위치 정보를 상기 공대공 미사일로 전송하는 적어도 하나의 편대 항공기 탑재 모듈; 을 포함하며, 상기 공대공 미사일은 발사 항공기 탑재 모듈로부터 상대 항공기 위치 정보가 수신되지 않는 경우에는 편대 항공기 탑재 모듈로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보를 이용하여 유도를 유지하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공대공 미사일 유도 방법은, 발사 항공기는 공대공 미사일을 발사한 후에 발사 정보 및 상대 항공기 위치 정보를 출력하는 단계; 편대 항공기는 발사 항공기로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보와 자신의 레이더에 잡힌 상대 항공기 위치 정보가 일치하는 경우에, 자신의 레이더를 이용하여 상대 항공기를 추적한 추적 상태와 상대 항공기 위치 정보를 공대공 미사일로 전송하는 단계; 및 상기 공대공 미사일은 발사 항공기로부터 상대 항공기 위치 정보가 수신되지 않는 경우에 편대 항공기로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보를 이용하여 유도하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명은, 발사 항공기에서 발사된 공대공 미사일이 상대 항공기까지 중단되지 않고 유도되며 상대 항공기 공격에 대한 회피가 가능하여 발사 항공기에 대한 격추 위협으로부터 안정성 확보가 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공대공 미사일 유도 장치(발사 항공기와 편대 항공기 포함)와 공대공 미사일과 상대 항공기를 함께 도시한 도면.
도 2는 도 2의 공대공 미사일 유도 장치를 구성하는 발사 항공기와 편대 항공기의 구성 요소를 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공대공 미사일 유도 방법을 도시한 순서도.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공대공 미사일 유도 장치 및 공대공 미사일 유도 방법에 대하여 설명한다.
도 1에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공대공 미사일 유도 장치를 미사일 및 상대 항공기와 함께 도시하였다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공대공 미사일 유도 장치는, 공대공 미사일(102)을 발사한 후에 발사 정보 및 상대 항공기(Target) 위치 정보를 출력하는 발사 항공기(101); 및 상기 발사 항공기(101)로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보와 자신의 레이더에 잡힌 상대 항공기 위치 정보가 일치하는 경우에는 자신의 레이더를 이용하여 상대 항공기(201)를 추적한 추적 상태와 상대 항공기 위치 정보를 상기 공대공 미사일(102)로 전송하는 적어도 하나의 편대 항공기(103, 104; 이하 103으로 표기); 를 포함한다. 여기서, 상기 공대공 미사일(102)은 발사 항공기(101)로부터 상대 항공기 위치 정보가 수신되지 않는 경우에는 편대 항공기(103)로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보를 이용하여 유도를 유지한다.
본 발명을 설명함에 있어서 상기 공대공 미사일(102)은 AIM-120인 것을 그 예로 하였지만 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 공대공 미사일(102)은 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다른 종류의 공대공 미사일이 적용될 수 있다.
상기 발사 항공기(101)와 편대 항공기(103) 간에는 제1 데이터 링크, 상기 발사 항공기(101)와 공대공 미사일(102) 간에는 제2 데이터 링크, 상기 편대 항공기(103)와 공대공 미사일(102) 간에는 제3 데이터 링크가 구성되며, 상기 발사 항공기(101)가 상대 항공기(201)로부터 공대공 미사일 공격이 가해지는 등의 이유로 인해 회피 기동을 하여 제2 데이터 링크가 단절된 경우에 공대공 미사일(102)은 제3 데이터 링크를 통해 편대 항공기(103)로부터 수신된 상대 항공기 위치 정보를 이용하여 유도를 유지한다.
그리고, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 편대 항공기(103)가 두 대 이상인 경우에 상기 공대공 미사일(102)은 편대 항공기(103)들 각각으로부터 받은 추적 상태를 확인하여 편대 항공기(103)들로부터 받은 상대 항공기 위치 정보의 우선 순위를 정하며, 발사 항공기(101)와의 데이터 링크가 단절된 경우에 최우선순위의 상대 항공기 위치 정보를 이용하여 유도를 유지한다.
도 2에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공대공 미사일 유도 장치를 구성하고 있는 발사 항공기(101)와 편대 항공기(103)의 구성 요소를 블록도로 도시하였다.
도 2를 참조하면, 상기 발사 항공기(101)는 저장 관리 시스템(101a), 레이더(101c), 미션 컴퓨터(101b) 및 전술 데이터 링크(101d)를 포함한 모듈이 탑재되며, 편대 항공기(103)는 레이더(103c), 미션 컴퓨터(103b) 및 전술 데이터 링크(103d)를 포함한 모듈이 탑재되는데, 이와 같은 구성의 발사 항공기(101)의 탑재 모듈과 편대 항공기(103)의 탑재 모듈에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
상기 발사 항공기(101)의 저장 관리 시스템(Store Management system; 101a)은 공대공 미사일(102)이 발사된 후에, 저장된 공대공 미사일 발사 상태 정보와 레이더(101c)를 통해 획득한 상대 항공기(Target) 위치 정보를 1553BUS를 통해 발사 항공기(101)의 미션 컴퓨터(Mission Computer; 101b)로 전송한다.
상기 발사 항공기(101)의 레이더(101c)는 상대 항공기(201) 위치 정보를 획득하여 발사 항공기(101)의 미션 컴퓨터(101b)에 제공한다.
상기 발사 항공기(101)의 미션 컴퓨터(101b)는 발사 항공기(101)의 저장 관리 시스템(101a)으로부터 수신한 공대공 미사일 발사 상태 정보와 발사 항공기(101)의 레이더(101c)를 통해 획득한 상대 항공기 위치 정보를 1553BUS를 통해 발사 항공기(101)의 전술 데이터 링크(Fighter Data Link; 101d)에 전달하여 편대 항공기(103)에 전송될 수 있도록 한다.
상기 발사 항공기(101)의 전술 데이터 링크(101d)는 발사 항공기(101)의 미션 컴퓨터(101b)로부터 수신한 발사 상태 정보와 상대 항공기 위치 정보를 LINK-16을 이용해 편대 항공기(103)로 전송한다.
상기 편대 항공기(103)의 레이더(103c)는 상대 항공기 위치 정보를 획득하여 편대 항공기(103)의 미션 컴퓨터(103c)에 제공한다.
상기 편대 항공기(103)의 미션 컴퓨터(103c)는 발사 항공기(101)로부터 수신한 상대 항공기(201)의 위치 정보와 편대 항공기(103)의 레이더(103c)에 잡힌 상대 항공기 위치 정보의 일치 여부를 확인하여 일치하는 경우에 상기 편대 항공기(103)의 레이더(103c)를 이용하여 상대 항공기(201)를 추적한 추적 상태와 상대 항공기 위치 정보를 1553BUS를 통해 편대 항공기(103)의 전술 데이터 링크(103d)에 전달하여 공대공 미사일(102)에 전송될 수 있도록 한다.
상기 편대 항공기(103)의 전술 데이터 링크(103d)는 편대 항공기(103)의 미션 컴퓨터(103b)로부터 수신한 추적 상태와 상대 항공기 위치 정보를 LINK-16을 이용해 공대공 미사일(102)로 전송한다.
상기 공대공 미사일(102)은 상기와 같은 구성을 가지는 편대 항공기(103)와 데이터 링크를 유지하며 상대 항공기(201)의 추적 상태를 확인하고 우선 순위를 확정하며, 데이터 링크를 통해 유도하는 과정 중에 발사 항공기(101)가 상대 항공기(201)로부터 공대공 미사일 공격이 가해지는 등의 이유로 인하여 회피 기동을 하여 공대공 미사일(102)과 발사 항공기(101) 간의 데이터 링크 통신이 단절된 경우에, 편대 항공기(103)로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보 중에서 최우선순위의 상대 항공기 위치 정보를 이용하여 유도를 유지한다.
도 3에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공대공 미사일 유도 방법을 도시하였으며, 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공대공 미사일 유도 방법에 대하여 차례로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 발사 항공기(101)는 공대공 미사일(102)을 발사한 후에 발사 정보 및 상대 항공기 위치 정보를 출력한다(S101).
즉, 상기 발사 항공기(101)의 저장 관리 시스템(101a)은 공대공 미사일(102)이 발사된 후에 공대공 미사일 발사 상태 정보를 1553BUS를 통해 발사 항공기(101)의 미션 컴퓨터(101b)로 전송하고, 상기 발사 항공기(101)의 레이더(101c)는 상대 항공기(201)의 위치 정보를 획득하여 미션 컴퓨터(101b)에 제공하고, 상기 미션 컴퓨터(101b)는 저장 관리 시스템(101a)으로부터 수신한 공대공 미사일 발사 상태 정보와 레이더(101c)를 통해 획득한 상대 항공기 위치 정보를 1553BUS를 통해 발사 항공기(101)의 전술 데이터 링크(101d)에 전달하며, 상기 전술 데이터 링크(101d)는 미션 컴퓨터(101b)로부터 수신한 발사 상태 정보와 상대 항공기 위치 정보를 LINK-16을 이용해 편대 항공기(103)로 전송한다.
다음으로, 적어도 하나의 편대 항공기(103)는 발사 항공기(101)로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보와 자신의 레이더(103c)에 잡힌 상대 항공기 위치 정보가 일치하는 경우에, 자신의 레이더(103c)를 이용하여 상대 항공기(201)를 추적한 추적 상태와 상대 항공기 위치 정보를 공대공 미사일(102)로 전송한다(S102, S103, S104).
즉, 상기 편대 항공기(103)의 레이더(102)는 상대 항공기 위치 정보를 획득하여 편대 항공기(103)의 미션 컴퓨터(103b)에 제공하고, 상기 미션 컴퓨터(103b)는 발사 항공기(101)로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보와 레이더(103c)에 잡힌 상대 항공기 위치 정보의 일치 여부를 확인하여 일치하는 경우에 레이더(103c)를 이용하여 상대 항공기(201)를 추적한 추적 상태와 상대 항공기 위치 정보를 1553BUS를 통해 편대 항공기(301)의 전술 데이터 링크(103d)에 전달하고, 상기 전술 데이터 링크(103d)는 미션 컴퓨터(103b)로부터 수신한 추적 상태와 상대 항공기 위치 정보를 LINK-16을 이용해 공대공 미사일(102)로 전송한다.
다음으로, 편대 항공기(103)가 두 대 이상일 경우에, 상기 공대공 미사일(102)은 편대 항공기(103)들 각각으로부터 받은 추적 상태를 확인하여 편대 항공기(103)들로부터 받은 항공기 위치 정보의 우선 순위를 정한다(S105).
다음으로, 상기 공대공 미사일(102)을 유도하는 과정 중에 발사 항공기(101)가 상대 항공기(201)로부터 공대공 미사일 공격이 가해지는 등의 이유로 인하여 회피 기동을 하여 공대공 미사일(102)과의 데이터 링크 통신이 단절된 경우에 상기 공대공 미사일(102)은 편대 항공기(103)로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보를 이용하여 유도한다(S106). 이때, 편대 항공기(103)가 두 대 이상인 경우에 상기 공대공 미사일(102)은 최우선순위의 상대 항공기 위치 정보를 이용하여 유도를 유지한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 발사 항공기에서 발사된 공대공 미사일이 상대 항공기까지 중단되지 않고 유도되며 상대 항공기 공격에 대한 회피가 가능하여 발사 항공기에 대한 격추 위협으로부터 안정성 확보가 가능하다.
101 : 발사 항공기 101a : 레이더
101b : 미션 컴퓨터 101c : 저장 관리 시스템
101d : 전술 데이터 링크
102 : 공대공 미사일
103, 104 : 편대 항공기 103b : 미션 컴퓨터
103c : 레이더 103d : 전술 데이터링크

Claims (2)

  1. 발사 항공기는 공대공 미사일을 발사한 후에 발사 정보 및 상대 항공기 위치 정보를 출력하는 단계;
    편대 항공기는 발사 항공기로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보와 자신의 레이더에 잡힌 상대 항공기 위치 정보가 일치하는 경우에, 자신의 레이더를 이용하여 상대 항공기를 추적한 추적 상태와 상대 항공기 위치 정보를 공대공 미사일로 전송하는 단계; 및
    상기 공대공 미사일은 발사 항공기로부터 상대 항공기 위치 정보가 수신되지 않는 경우에 편대 항공기로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보를 이용하여 유도하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 편대 항공기가 두 대 이상인 경우에 상기 "전송하는 단계"와 상기 "유도하는 단계" 사이에 편대 항공기들 각각으로부터 받은 추적 상태를 확인하여 편대 항공기들로부터 받은 항공기 위치 정보의 우선 순위를 정하는 단계가 추가로 수행되며,
    상기 "유도하는 단계"에서 상기 공대공 미사일은 발사 항공기와의 데이터 링크가 단절된 경우에 최우선순위의 상대 항공기 위치 정보를 이용하여 유도를 유지하는 것을 특징으로 하는 공대공 미사일 유도 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 "유도하는 단계"에서 상기 공대공 미사일은 상기 발사 항공기의 회피 기동으로 인해 자신과 발사 항공기와의 데이터 링크가 단절된 경우에 자신과 편대 항공기 간의 데이터 링크를 통해 편대 항공기로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보를 이용하여 유도를 유지하는 것을 특징으로 하는 공대공 미사일 유도 방법.
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