KR101314573B1 - Surgical apparatus for utilizing surgical energy - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수술용 에너지를 이용하는 수술장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체의 내부에 삽입되어 수술용 에너지를 이용하여 병변을 치료하는 수술용 에너지를 이용하는 수술장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surgical device using the surgical energy, and more particularly to a surgical device using the surgical energy inserted into the human body to treat the lesion using the surgical energy.
수술용 에너지를 이용하는 수술장치는 인체 내부에 발생된 병변을 치료하기 위해 사용된다. 이러한 수술용 에너지를 이용하는 수술장치는 내시경에 따른 영상을 기초로 하여 인체 내부에 삽입되어 레이저와 같은 수술용 에너지를 조사한다. 즉, 수술용 에너지를 이용하는 수술장치는 인체 내부에 직접적으로 삽입되어 병변 부위에 레이저를 조사하는 의료기기이다.Surgical devices that utilize surgical energy are used to treat lesions that occur within the human body. The surgical device using such surgical energy is inserted into the human body based on the image according to the endoscope to irradiate surgical energy such as a laser. In other words, the surgical device using the energy for surgery is a medical device that is directly inserted into the human body to irradiate the laser to the lesion site.
한편, 종래의 수술용 에너지를 이용하는 수술장치는 "대한민국 공개특허공보 제2007-0074169호"인 "위장관 내시경 시스템"에 개시되어 있다. 상술한 선행문헌인 "위장관 내시경 시스템"은 조명장치와 카메라가 그 단부에 소중 부분 노출되게 구비되되, 가용성을 갖는 플렉시블한 재질의 내시경 삽입부와, 내시경 삽입부를 제어하기 위하여 그 적소에 연결되는 내시경 본체와, 내시경 본체의 일측에 연결되는 케이블과, 케이블의 단부에 구비되는 커넥터와, 내시경 삽입부의 단부에 소정 부분 노출되게 구비되되 소정 온도의 연을 발산하기 위한 온열 프로브를 포함한다.On the other hand, a surgical device using a conventional surgical energy is disclosed in "gastrointestinal endoscopy system" of "Korean Patent Publication No. 2007-0074169". The above-mentioned prior document "gastrointestinal endoscope system" is provided with the illumination device and the camera is exposed to the small portion at its end, the endoscope insertion portion of a flexible material having a soluble, the endoscope connected to its place to control the endoscope insertion portion It includes a main body, a cable connected to one side of the endoscope body, a connector provided at the end of the cable, and a heat probe provided to expose a predetermined portion at the end of the endoscope insertion portion to emit a lead of a predetermined temperature.
그런데, 종래의 수술용 에너지를 이용하는 수술장치의 일종인 "위장관 내시경 시스템"은 인체의 내부 삽입되는 내시경 삽입부 및 온열 프로브의 경우, 1회 인체 내부 삽입 후 재 사용을 위해 소독 과정을 거쳐야 하는 번거로움이 발생한다.However, "gastrointestinal endoscopy system", which is a type of surgical device using conventional surgical energy, is an endoscope insertion unit and a thermal probe that is inserted into the human body, and has to undergo a disinfection process for re-use after one internal insertion. Remorse occurs.
본 발명의 목적은 멸균 과정 생략과 함께 위생 안전성을 확보할 수 있도록 일회용 사용이 가능한 수술용 에너지를 이용하는 수술장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a surgical device using the surgical energy that can be used for one-time to ensure hygiene safety with omission of sterilization process.
상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라, 수술용 에너지를 발생하는 에너지 발생부를 갖는 수술유닛과, 인체 내부에 삽입되고 상기 수술유닛에 착탈 가능하게 마련되며 상기 에너지 발생부로 발생된 에너지를 제공하는 에너지 제공부를 갖는 카테타와, 상기 수술유닛 및 상기 카테타에 각각 배치되어 상기 수술유닛과 상기 카테타의 착탈에 따라 전기적으로 연결 및 연결 해제되는 차단부와, 상기 차단부로부터의 전기적 신호에 따라 상기 수술유닛의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 차단부는 상기 수술유닛과 상기 카테타가 상호 분리되면 영구적으로 전기적 연결을 차단하는 것을 특징으로 하는 수술용 에너지를 이용하는 수술장치에 의해서 이루어진다.Means for solving the problem, according to the present invention, the surgical unit having an energy generating unit for generating the energy for surgery, and inserted into the human body and provided detachably to the surgical unit to provide energy generated by the energy generating unit A catheter having an energy providing unit, a blocking unit disposed on the surgical unit and the catheter, respectively, electrically connected and disconnected according to detachment of the surgical unit and the catheter, and the surgical unit according to an electrical signal from the blocking unit It includes a control unit for controlling the operation of, the blocking unit is made by a surgical device using the surgical energy, characterized in that the electrical connection is permanently cut off when the surgical unit and the catheter are separated from each other.
여기서, 바람직하게 상기 차단부는 상기 수술유닛과 상기 카테타가 상호 분리되면 상기 수술유닛과 상기 카테타의 재연결 시에도 통전되지 않도록, 상기 수술유닛과 상기 카테타 사이의 전기적 연결을 영구적으로 차단할 수 있다.Here, preferably, when the surgical unit and the catheter are separated from each other, the blocking unit may permanently block an electrical connection between the surgical unit and the catheter so as not to be energized even when the surgical unit and the catheter are reconnected.
그리고, 상기 수술장치는 상기 수술유닛과 상기 카테타 사이의 전기적 연결을 감지하는 전원감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 전원감지부로부터의 신호에 기초하여 상기 수술유닛의 작동을 제어할 수 있다.The surgical device may further include a power detector detecting an electrical connection between the surgical unit and the catheter, and the controller may control the operation of the surgical unit based on a signal from the power detector.
상기 제어부는 상기 전원감지부로부터의 신호가 감지되지 않으면, 상기 수술유닛의 작동이 정지되도록 제어할 수 있다.The control unit may control to stop the operation of the surgical unit, if a signal from the power detection unit is not detected.
상기 차단부는 상기 카테타의 내부에 배치되어 상기 수술유닛과 상기 카테타의 분리 시 영구적으로 전원을 차단하는 제1차단부와, 상기 수술유닛의 내부에 배치되어 상기 제1차단부와 상호 연결되며 상기 제1차단부로부터의 전기적 신호를 상기 제어부로 전송하는 제2차단부를 포함할 수 있다.The blocking unit is disposed inside the catheter, and the first blocking unit permanently shuts off the power when the surgical unit and the catheter are separated, and disposed inside the surgical unit and interconnected with the first blocking unit. It may include a second blocking unit for transmitting an electrical signal from the first blocking unit to the control unit.
또한, 상기 수술유닛은 인체 내부의 영상을 표시하는 영상표시부를 더 포함하고, 상기 카테타는 상기 영상표시부에서 표시되는 영상을 상기 영상표시부로 전송하는 내시경부를 더 포함할 수 있다.The surgical unit may further include an image display unit displaying an image of the inside of the human body, and the catheter may further include an endoscope for transmitting an image displayed on the image display unit to the image display unit.
더욱 바람직하게 상기 에너지 발생부로부터 발생되는 수술용 에너지는 레이저, 초음파 및 RF 중 어느 하나를 포함할 수 있다.More preferably, the surgical energy generated from the energy generator may include any one of laser, ultrasound, and RF.
한편, 상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라, 영상표시부 및 에너지 발생부를 갖는 수술유닛과, 인체 내부에 삽입되고 상기 수술유닛에 착탈 가능하게 마련되며 영상을 상기 영상표시부로 전송하는 내시경부와, 인체 내부에 삽입되고 상기 수술유닛에 착탈 가능하게 마련되며 상기 에너지 발생부로부터 발생된 수술용 에너지를 제공하는 에너지 제공부와, 상기 수술유닛에 배치되어 전기 신호를 수신하는 전원수신부와, 상기 내시경부와 상기 에너지 제공부 중 적어도 어느 하나에 배치되어 상기 전원수신부와 상호 착탈 가능하게 연결되며 상기 전원수신부와의 착탈에 따라 상기 전원수신부와 전기적으로 연결 및 연결 해제되는 차단부와, 상기 차단부로부터의 전기적 신호에 따라 상기 수술유닛의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 차단부는 상기 전원수신부와 상호 분리되면 상기 전원수신부와의 전기적 연결을 영구적으로 차단하는 것을 특징으로 하는 수술용 에너지를 이용하는 수술장치에 의해서도 이루어진다.On the other hand, according to the present invention, according to the present invention, the surgical unit having an image display unit and the energy generating unit, the endoscope portion inserted into the human body and provided detachably to the surgical unit and transmits the image to the image display unit; Is inserted into the human body detachably provided in the surgical unit and provides an energy providing unit for providing the surgical energy generated from the energy generating unit, a power receiving unit disposed in the surgical unit to receive an electrical signal, and the endoscope A blocking unit disposed in at least one of the unit and the energy providing unit and detachably connected to the power receiver and electrically connected and disconnected from the power receiver according to the detachment of the power receiver. And a control unit for controlling the operation of the surgical unit according to an electrical signal of the blocking unit. Is also made by the surgical device using the energy for surgery, characterized in that the electrical connection with the power receiver is permanently cut off when separated from the power receiver.
여기서, 상기 차단부는 상기 전원수신부와 상호 분리되면 상기 전원수신부와의 재연결 시에도 통전되지 않도록 전기적 연결을 영구적으로 차단할 수 있다.In this case, when the breaker is separated from the power receiver, the breaker may permanently block the electrical connection so that it is not energized even when reconnecting with the power receiver.
그리고, 상기 수술장치는 상기 차단부와 전원수신부의 전기적 연결을 감지하는 전원감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 전원감지부로부터의 신호에 기초하여 상기 수술유닛의 작동을 제어할 수 있다.The surgical device may further include a power detector configured to detect electrical connection of the breaker and the power receiver, and the controller may control the operation of the surgical unit based on a signal from the power detector.
바람직하게 상기 제어부는 상기 전원감지부로부터의 신호가 미 감지될 때, 상기 수술유닛의 상기 영상표시부와 상기 에너지 발생부 중 적어도 어느 하나의 작동이 정지되도록 제어할 수 있다.Preferably, the controller may control to stop the operation of at least one of the image display unit and the energy generator of the surgical unit when the signal from the power detection unit is not detected.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
본 발명에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치는 수술용 에너지를 제공하는 에너지 공급부와 수술유닛의 착탈 연결에 따라 전기적 연결 및 연결 해제하여 수술유닛의 작동을 제어함으로써 에너지 제공부를 일회용으로 사용할 수 있고, 이에 따라 에너지 제공부의 멸균 과정의 생략과 함께 수술 시의 위생 안전성을 향상시킬 수 있다.Surgical device using the energy for surgery according to the present invention can be used disposable energy supply unit by controlling the operation of the surgical unit by electrical connection and disconnection in accordance with the detachable connection of the energy supply and surgical unit for providing the surgical energy, Accordingly, it is possible to omit the sterilization process of the energy provider and to improve hygiene safety during surgery.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치의 제어 블록도,
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치의 개략 구성도,
도 3은 도 2에 도시된 차단부의 회로 구성도,
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치의 개략 구성도이다.1 is a control block diagram of a surgical device using the energy for surgery according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic configuration diagram of a surgical device using the energy for surgery according to the first embodiment of the present invention,
3 is a circuit diagram illustrating a circuit block of FIG. 2;
4 is a schematic configuration diagram of a surgical apparatus using surgical energy according to a second embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a surgical device using surgical energy according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
설명하기에 앞서, 본 발명에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치의 일 실시 예는 제1 및 제2실시 예로 구분되며, 제1 및 제2실시 예의 구분을 위하여 동일한 구성이라도 상이한 도면 부호로 기재되어 있음을 미리 밝혀둔다.Prior to the description, one embodiment of a surgical device using the energy for surgery according to the present invention is divided into the first and second embodiments, for the purpose of distinguishing the first and second embodiments are described with different reference numerals. Make sure you know.
또한, 도 1에 도시된 제어 블록도는 본 발명의 제1 및 제2실시 예에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치에 모두 적용됨도 미리 밝혀둔다. 더불어, 본 발명의 제1 및 제2실시 예에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치는 일 실시 예로서, 수술용 에너지로서 레이저를 사용하는 것으로 설명한다.In addition, the control block diagram shown in Figure 1 also reveals in advance to be applied to both the surgical device using the surgical energy according to the first and second embodiments of the present invention. In addition, the surgical device using the surgical energy according to the first and second embodiments of the present invention will be described as an embodiment, using a laser as the surgical energy.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치의 제어 블록도, 도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치의 개략 구성도, 그리고 도 3은 도 2에 도시된 차단부의 회로 구성도,1 is a control block diagram of a surgical apparatus using a surgical energy according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic configuration diagram of a surgical apparatus using a surgical energy according to a first embodiment of the present invention, and Figure 3 Is a circuit configuration diagram of the blocking unit shown in FIG. 2,
<제1실시 예>≪
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시 예에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치(1)는 수술유닛(10), 카테타(catheter)(30), 차단부(50), 전원감지부(70) 및 제어부(90)를 포함한다. 본 발명의 제1실시 예에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치(1)는 이하에서 복강경에 사용되는 것으로 설명하나, 흉강과 같은 다양한 인체 부위에 적용될 수 있음은 물론이다.1 to 3, the
수술유닛(10)은 영상표시부(12), 에너지 발생부(14) 및 연결부(16)를 포함한다. 수술유닛(10)은 후술할 카테타(30) 내부에 수용된 내시경부(34) 및 에너지 제공부(36)에 광학적으로 연결된다. 영상표시부(12)는 카테타(30)와 연결되어 내시경부(34)로부터 입사되는 광을 통해 인체 내부의 영상을 표시한다. 여기서, 영상표시부(12)는 CCD가 사용된다. 그리고, 에너지 발생부(14)는 에너지 제공부(36)를 통해 조사되는 레이저를 발진한다. 에너지 발생부(14)는 레이저를 발진하기 위한 펌프 챔버, 반사미러 및 출력미러 등과 같은 공지된 구성이 사용된다. 여기서, 에너지 발생부(14)는 일 실시 예로서 레이저를 발생하나, 에너지 발생부(14)는 레이저, 초음파 및 RF 중 어느 하나를 포함한다.The
연결부(16)는 연결몸체(16a) 및 영상표시모듈(16b)을 포함한다. 연결부(16)는 수술유닛(10)과 카테타(30)를 상호 연결한다. 정확하게 연결부(16)는 카테타(30)와 착탈 가능하게 연결된다. 연결몸체(16a)는 연결부(16)의 외관을 형성한다. 영상표시모듈(16b)은 내시경부(34)와 광학적으로 연결되도록 마련된다. 영상표시모듈(16b)은 내시경부(34)와 광학적으로 연결되어 내시경부로부터 출력된 광을 변환하여 영상표시부(12)로 영상을 전송한다.The
카테타(30)는 몸체(32), 내시경부(34) 및 에너지 제공부(36)를 포함한다. 카테타(30)는 직접적으로 병변이 존재하는 인체의 내부에 삽입된다. 그리고, 카테타(30)는 수술유닛(10)과 일회용으로 착탈 가능하게 연결된다.The
몸체(32)는 내시경부(34) 및 에너지 제공부(36)가 수용될 수 있도록 원통의 관 형상으로 마련된다. 그리고, 몸체(32)는 인체 내부의 장기 또는 복강의 형상에 따라 가요성을 가질 수 있도록 플렉서블한 재질로 마련됨과 함께 인체에 무해한 생체적합성 재질로 마련된다. 예를 들어, 몸체(32)는 생체적합성 실리콘 재질로 제작된다.The
내시경부(34)는 광 파이버로 마련되어 카테타(30)의 길이 방향을 따라 카테타(30)의 내부에 배치된다. 내시경부(34)는 수술유닛(10)의 영상표시부(12)와 광학적으로 연결되어 인체 내부를 촬영한다.The
에너지 제공부(36)는 내시경부(34)와 같이 광 파이버로 마련되어 카테타(30)의 길이 방향을 따라 카테타(30)의 내부에 배치된다. 즉, 에너지 제공부(36)는 카테타(30)의 내부에 내시경부(34)와 상호 평행하도록 수용된다. 에너지 제공부(36)는 에너지 발생부(14)와 광학적으로 연결되어 에너지 발생부(14)로부터 발진된 레이저를 카테타(30)의 외부로 조사한다. 여기서, 에너지 제공부(36)는 에너지 발생부(14)로부터의 레이저를 가이드 하여 조사하는 광 파이버 및 광 파이버를 둘러싸서 광 파이버로부터 고온의 열을 냉각하는 냉각유로를 포함한다. 물론, 에너지 제공부는(36) 에너지 발생부(14)로부터 발생되는 수술용 에너지의 종류에 따라, 예를 들어 레이저, 초음파 및 RF 중 어느 하나, 설계 변경될 수 있다.The
다음으로 차단부(50)는 수술유닛(10) 및 카테타(30)에 각각 배치되어 수술유닛(10)과 카테타(30)의 착탈에 따라 전기적으로 연결 및 연결 해제된다. 상세하게 설명하자면, 차단부(50)는 수술유닛(10)의 연결부(16)와 카테타(30)가 최초 연결되면 제어부(90)가 수술유닛(10)을 작동하는 제어 신호를 발생할 수 있도록 통전된다. 그러나, 차단부(50)는 수술유닛(10)의 연결부(16)와 카테타(30)가 분리되면 연결부(16)와 카테타(30)의 재연결 시에도 통전되지 않도록 수술유닛(10)과 카테타(30)의 전기적 연결을 영구적으로 차단한다. 이렇게, 차단부(50)가 수술유닛(10)과 카테타(30)의 분리 및 재연결 시 수술유닛(10)과 카테타(30) 사이의 전기적 연결을 영구적으로 차단함으로써, 수술유닛(10)의 영상표시부(12)와 에너지 발생부(14) 중 적어도 어느 하나의 작동이 이루어지지 않는다.Next, the blocking
도 3에 도시된 바와 같이, 차단부(50)는 제1차단부(52) 및 제2차단부(54)를 포함한다. 제1차단부(52)는 카테타(30)의 내부에 수용되고, 제2차단부(54)는 연결부(16)에 수용된다. 제1차단부(52)는 본 발명의 일 실시 예로서, 퓨즈를 포함한 회로로 구성된다. 그리고, 제2차단부(54)는 제1차단부(52)로부터의 전기를 제공 받아 전원감지부(70)로 전송한다. 여기서, 제1차단부(52)와 제2차단부(54)의 최초 연결, 즉 수술유닛(10)과 카테타(30)의 최초 연결 시 제1차단부(52)와 제2차단부(54)는 통전된다. 반면, 제1차단부(52)와 제2차단부(54)의 전기적 연결의 차단, 즉 수술유닛(10)과 카테타(30)의 분리 시 제1차단부(52)의 퓨즈는 단선된다. 이렇게, 제1차단부(52)의 퓨즈가 단선됨으로써, 제1차단부(52)와 제2차단부(54)의 전기적 연결은 영구적으로 차단된다.As shown in FIG. 3, the blocking
전원감지부(70)는 제2차단부(54)로부터 제공 되는 전원을 감지한다. 전원감지부(70)는 제2차단부(54)로부터 전원이 제공되면 제어부(90)에 작동 신호를 전송한다. 반대로 전원감지부(70)는 제2차단부(54)로부터 전원이 제공되지 않으면 제어부(90)로 작동 신호를 전송하지 않는다. 수술유닛(10)은 전원감지부(70)로부터 제어부(90)로 전송되는 신호의 유무에 따라 작동된다.The power detector 70 detects the power provided from the
제어부(90)는 전원감지부(70)로부터의 신호에 기초하여 수술유닛(10)에 대한 작동 제어 신호를 인가한다. 즉, 제어부(90)는 전원감지부(70)로부터 신호가 전송되면 수술유닛(10)이 작동되도록 제어 신호를 인가한다. 이때, 수술유닛(10)과 카테타(30)는 최초 연결이기 때문에 제1차단부(52)와 제2차단부(54)는 상호 전기적으로 연결된다.The controller 90 applies an operation control signal to the
한편, 제어부(90)는 전원감지부(70)로부터 신호가 전송되지 않으면 수술유닛(10)의 영상표시부(12)와 에너지 발생부(14) 중 어느 하나가 작동되지 않도록 제어한다. 이러한 제어부(90)의 작동에 의해 수술용 에너지를 이용하는 수술장치(1)는 작동되지 않는다.On the other hand, the control unit 90 controls so that any one of the
이러한 구성에 의해 본 발명의 제1실시 예에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치(1)의 작동 과정을 이하에서 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the
우선, 수술유닛(10)의 연결부(16)와 카테타(30)를 연결한다. 그러면, 카테타(30)의 제1차단부(52)와 연결부(16)의 제2차단부(54)는 상호 전기적으로 연결된다. 제2차단부(54)는 제1차단부(52)와의 통전에 따른 전원, 예를 들어 3V 내지 5V의 전압을 수신하고 이를 전원감지부(70)가 감지한다. 전원감지부(70)는 제2차단부(54)로부터 전압이 감지되면 제어부(90)로 신호를 전송한다. 제어부(90)는 전원감지부(70)로부터 신호가 인가되면 수술유닛(10)과 카테타(30)가 연결된 것으로 판단하여, 수술유닛(10)의 작동을 제어한다.First, the connecting
그런데, 사용자에 의해 수술유닛(10)의 연결부(16)와 카테타(30)가 상호 분리되면 제1차단부(52)의 회로에 의해 영구적으로 전기가 발생되지 않는다. 즉, 제1차단부(52)와 제2차단부(54)를 재연결해도 제1차단부(52)와 제2차단부(54)는 상호 통전되지 않는다. 이렇게, 제1차단부(52)와 제2차단부(54)의 상호 연결 시에도 전원감지부(70)에 의해 전압이 감지 되지 않음으로써, 제어부(90)는 수술유닛(10)의 작동에 필요한 제어신호를 발생하지 않는다.However, when the connecting
<제2실시 예>≪ Embodiment 2 >
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치의 제어 블록도이고, 도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치의 개략 구성도이다.1 is a control block diagram of a surgical apparatus using a surgical energy according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a schematic configuration diagram of a surgical apparatus using a surgical energy according to a second embodiment of the present invention.
도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시 예에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치(300)는 수술유닛(320), 내시경부(330), 에너지 제공부(340), 차단부(350), 전원수신부(360), 전원감지부(370) 및 제어부(390)를 포함한다. 본 발명의 제2실시 예에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치(300)는 제1실시 예와 달리, 내시경부(330) 및 에너지 제공부(340)를 수용하는 카테타(30)를 포함하지 않는다. 본 발명의 제2실시 예에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치(300)의 내시경부(330)와 에너지 제공부(340)는 개별적으로 인체의 내부에 삽입될 수 있다.As shown in Figure 1 and 4, the
수술유닛(320)은 영상표시부(322), 에너지 발생부(324), 제1연결부(326) 및 제2연결부(328)를 포함한다. 제1연결부(326)는 후술할 내시경부(330)의 내시경 접속부(334)와 연결되고, 제2연결부(328)는 후술할 에너지 접속부(344)와 연결된다.The
내시경부(330)는 광 파이버로 제작되어 영상표시부(322)와 광학적으로 연결되는 내시경(332) 및 제1연결부(326)와 연결되는 내시경 접속부(334)를 포함한다. 내시경부(330)는 인체의 내부로 삽입되기 때문에 가요성의 플렉서블 재질임과 동시에 생체적합성 재질로 마련된다. 내시경부(330)는 에너지 제공부(340)와 개별적으로 인체 내부에 삽입된다. 내시경 접속부(334)는 제1연결부(326)와 광학적으로 연결된다. 즉, 내시경 접속부(334)와 제1연결부(326)는 전기적으로 연결되는 차단부(350) 및 전원수신부(360)를 포함하지 않기 때문에 광학적으로 연결된다. 그러나, 본 발명의 제2실시 예의 차단부(350) 및 전원수신부(360)는 제2연결부(328) 및 에너지 제공부(340)의 에너지 접속부(344)에 수용되어 있으나, 제1연결부(326) 및 내시경 접속부(334)에 수용될 수도 있다. 물론, 차단부(350)는 내시경 접속부(334) 및 에너지 접속부(344) 모두 수용될 수 있고, 이에 대응되어 전원수신부(360)는 제1연결부(326) 및 제2연결부(328) 모두 수용될 수 있다.The
에너지 제공부(340)는 레이저 조사부(342)와 에너지 접속부(344)를 포함한다. 레이저 조사부(342)는 에너지 발생부(324)와 광학적으로 연결되어 외부로 레이저를 조사한다. 에너지 접속부(344)는 제2연결부(328)와 광학적 및 전기적으로 연결된다.The
차단부(350)는 에너지 접속부(344)에 수용된다. 차단부(350)는 제2연결부(328)에 수용된 전원수신부(360)와 전기적으로 연결된다. 물론, 차단부(350)는 전원수신부(360)와 최초 연결 시만 전기적으로 연결되고, 재연결 시에는 전기적으로 단락된다. 차단부(350)는 본 발명의 제1실시 예와 같은 회로 구성도를 가짐으로써, 전원수신부(360)와의 분리 시 전기적 연결을 영구적으로 차단한다.The
전원수신부(360)는 제2연결부(328)에 수용된다. 전원수신부(360)는 차단부(350)와 전기적으로 연결되어 전압을 발생한다. 예를 들어, 전원수신부(360)는 3V 내지 5V의 전압을 발생한다.The
전원감지부(370)는 전원수신부에 대한 전압 감지에 따라 신호를 제어부(390)로 전송한다. 제어부(390)는 전원감지부(370)로부터 신호가 전송되면 에너지 발생부(324)에 작동 제어 신호를 인가한다. 반대로, 제어부(390)는 전원감지부(370)로부터 신호가 전송되지 않으면 에너지 발생부(324)에 작동 제어 신호를 인가하지 않는다. 여기서, 제어부(390)는 내시경부(330)와 영상표시부(322)가 광학적으로 연결되므로, 연속적으로 영상표시부(322)에 작동 제어신호를 인가한다.The power detector 370 transmits a signal to the controller 390 according to the voltage detection of the power receiver. The controller 390 applies an operation control signal to the
이러한 구성에 의해 본 발명의 제2실시 예에 따른 수술용 에너지를 이용하는 수술장치(300)의 작동 과정을 이하에서 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the
우선, 제1연결부(326) 및 제2연결부(328)는 각각 내시경 접속부(334) 및 에너지 접속부(344)와 상호 연결된다. 제1연결부(326)와 내시경 접속부(334)는 광학적으로 연결되기 때문에 영상표시부(322)는 작동된다. 제2연결부(328)와 에너지 접속부(344)가 최초 연결되면 차단부(350)와 전원수신부(360)는 전기적으로 연결된다. 그러면, 전원감지부(370)는 전원수신부(360)에 수신된 전압을 감지하고, 전원감지부(370)는 제어부(390)로 신호를 전송한다. 제어부(390)는 전원감지부(370)로부터의 신호에 기초하여 에너지 발생부(324)의 작동 제어 신호를 인가한다.First, the
한편, 제2연결부(328)와 에너지 접속부(344)가 분리되면 차단부(350)의 회로 작동에 의해 차단부(350)와 전원수신부(360)의 재연결 시에도 전기적 연결은 영구적으로 차단된다. 그러면, 제어부(390)는 에너지 발생부(324)에 작동 제어 신호를 인가하지 않는다.On the other hand, when the
이에, 수술용 에너지를 제공하는 에너지 공급부와 수술유닛의 착탈 연결에 따라 전기적 연결 및 연결 해제하여 수술유닛의 작동을 제어함으로써 에너지 제공부를 일회용으로 사용할 수 있고, 이에 따라 에너지 제공부의 멸균 과정의 생략과 함께 수술 시의 위생 안전성을 향상시킬 수 있다.Thus, by controlling the operation of the surgical unit by electrical connection and disconnection in accordance with the detachable connection of the energy supply unit and surgical unit providing the surgical energy, the energy supply unit can be used for one-time use, thus eliminating the sterilization process of the energy provider and In addition, hygiene safety during surgery can be improved.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, . Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
1, 300: 수술장치 10, 320: 수술유닛
12, 322: 영상표시부 14, 324: 에너지 발생부
30: 카테타(catheter) 34, 330: 내시경부
36, 340: 에너지 제공부 50, 350: 차단부
52: 제1차단부 54: 제2차단부
70, 370: 전원감지부 90, 390: 제어부
360: 전원수신부1, 300:
12, 322:
30:
36, 340:
52: first blocking portion 54: second blocking portion
70, 370: power detection unit 90, 390: control unit
360: power receiver
Claims (11)
인체 내부에 삽입되고 상기 수술유닛에 착탈 가능하게 마련되며, 상기 에너지 발생부로 발생된 에너지를 제공하는 에너지 제공부를 갖는 카테타와;
상기 수술유닛 및 상기 카테타에 각각 배치되어, 상기 수술유닛과 상기 카테타의 착탈에 따라 전기적으로 연결 및 연결 해제되는 차단부와;
상기 차단부로부터의 전기적 신호에 따라 상기 수술유닛의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 차단부는 상기 수술유닛과 상기 카테타가 상호 분리되면 영구적으로 전기적 연결을 차단하는 것을 특징으로 하는 수술용 에너지를 이용하는 수술장치.A surgical unit having an energy generating unit for generating surgical energy;
A catheter inserted into the human body and provided detachably to the surgical unit and having an energy providing unit for providing energy generated by the energy generating unit;
A blocking unit disposed on the surgical unit and the catheter, respectively, the blocking unit electrically connected and disconnected according to detachment of the surgical unit and the catheter;
And a control unit for controlling the operation of the surgical unit in accordance with the electrical signal from the blocking unit,
The blocking unit is a surgical device using the surgical energy, characterized in that for permanently blocking the electrical connection when the surgical unit and the catheter are separated from each other.
상기 차단부는 상기 수술유닛과 상기 카테타가 상호 분리되면 상기 수술유닛과 상기 카테타의 재연결 시에도 통전되지 않도록, 상기 수술유닛과 상기 카테타 사이의 전기적 연결을 영구적으로 차단하는 것을 특징으로 하는 수술용 에너지를 이용하는 수술장치.The method of claim 1,
The cut-off unit is a surgical energy, characterized in that for permanently blocking the electrical connection between the surgical unit and the catheter, so that when the surgical unit and the catheter are separated from each other so that even when the surgical unit and the catheter is reconnected Surgical apparatus using.
상기 수술장치는,
상기 수술유닛과 상기 카테타 사이의 전기적 연결을 감지하는 전원감지부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 전원감지부로부터의 신호에 기초하여 상기 수술유닛의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 수술용 에너지를 이용하는 수술장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The surgical device,
Further comprising a power detecting unit for detecting an electrical connection between the surgical unit and the catheter,
The control unit is a surgical device using the energy for surgery, characterized in that for controlling the operation of the surgical unit based on the signal from the power detection unit.
상기 제어부는 상기 전원감지부로부터의 신호가 감지되지 않으면, 상기 수술유닛의 작동이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수술용 에너지를 이용하는 수술장치.The method of claim 3,
The control unit uses a surgical energy, characterized in that for controlling the operation of the operation unit is stopped, if a signal from the power detection unit is not detected.
상기 차단부는,
상기 카테타의 내부에 배치되어, 상기 수술유닛과 상기 카테타의 분리 시 영구적으로 전원을 차단하는 제1차단부와;
상기 수술유닛의 내부에 배치되어 상기 제1차단부와 상호 연결되며, 상기 제1차단부로부터의 전기적 신호를 상기 제어부로 전송하는 제2차단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 에너지를 이용하는 수술장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The cut-
A first blocking unit disposed inside the catheter and permanently shutting off power when the surgical unit and the catheter are separated;
Is disposed inside the surgical unit is interconnected with the first blocking portion, the surgical device using a surgical energy, characterized in that it comprises a second blocking portion for transmitting an electrical signal from the first blocking portion to the control unit .
상기 수술유닛은 인체 내부의 영상을 표시하는 영상표시부를 더 포함하고,
상기 카테타는 상기 영상표시부에서 표시되는 영상을 상기 영상표시부로 전송하는 내시경부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 에너지를 이용하는 수술장치.The method of claim 1,
The surgical unit further includes an image display unit for displaying an image inside the human body,
The catheter may further include an endoscope that transmits the image displayed on the image display unit to the image display unit.
상기 에너지 발생부로부터 발생되는 수술용 에너지는 레이저, 초음파 및 RF 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 에너지를 이용하는 수술장치.The method of claim 1,
Surgical energy generated from the energy generating unit using a surgical energy, characterized in that it comprises any one of a laser, ultrasound and RF.
인체 내부에 삽입되고 상기 수술유닛에 착탈 가능하게 마련되며, 영상을 상기 영상표시부로 전송하는 내시경부와;
인체 내부에 삽입되고 상기 수술유닛에 착탈 가능하게 마련되며, 상기 에너지 발생부로부터 발생된 수술용 에너지를 제공하는 에너지 제공부와;
상기 수술유닛에 배치되어 전기 신호를 수신하는 전원수신부와;
상기 내시경부와 상기 에너지 제공부 중 적어도 어느 하나에 배치되어 상기 전원수신부와 상호 착탈 가능하게 연결되며, 상기 전원수신부와의 착탈에 따라 상기 전원수신부와 전기적으로 연결 및 연결 해제되는 차단부와;
상기 차단부로부터의 전기적 신호에 따라 상기 수술유닛의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 차단부는 상기 전원수신부와 상호 분리되면, 상기 전원수신부와의 전기적 연결을 영구적으로 차단하는 것을 특징으로 하는 수술용 에너지를 이용하는 수술장치.A surgical unit having an image display unit and an energy generation unit;
An endoscope unit inserted into the human body and detachably attached to the surgical unit and transmitting an image to the image display unit;
An energy provider configured to be inserted into the human body and detachably attached to the surgical unit and to provide surgical energy generated from the energy generator;
A power receiver arranged in the surgical unit to receive an electrical signal;
A blocking unit disposed on at least one of the endoscope unit and the energy providing unit to be detachably connected to the power receiver, and to be electrically connected to and disconnected from the power receiver according to the detachment of the power receiver;
And a control unit for controlling the operation of the surgical unit in accordance with the electrical signal from the blocking unit,
When the blocking unit is separated from the power receiver, the surgical device using the surgical energy, characterized in that for permanently blocking the electrical connection with the power receiver.
상기 차단부는 상기 전원수신부와 상호 분리되면 상기 전원수신부와의 재연결 시에도 통전되지 않도록, 전기적 연결을 영구적으로 차단하는 것을 특징으로 하는 수술용 에너지를 이용하는 수술장치.9. The method of claim 8,
The blocking unit is a surgical device using a surgical energy, characterized in that for permanently blocking the electrical connection, so as not to be energized even when reconnected with the power receiver when separated from the power receiver.
상기 수술장치는,
상기 차단부와 전원수신부의 전기적 연결을 감지하는 전원감지부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 전원감지부로부터의 신호에 기초하여 상기 수술유닛의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 수술용 에너지를 이용하는 수술장치.10. The method according to claim 8 or 9,
The surgical device,
Further comprising a power detecting unit for detecting the electrical connection of the blocking unit and the power receiving unit,
The control unit is a surgical device using the energy for surgery, characterized in that for controlling the operation of the surgical unit based on the signal from the power detection unit.
상기 제어부는 상기 전원감지부로부터의 신호가 미 감지될 때, 상기 수술유닛의 상기 영상표시부와 상기 에너지 발생부 중 적어도 어느 하나의 작동이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수술용 에너지를 이용하는 수술장치.The method of claim 10,
The control unit is a surgical device using a surgical energy, characterized in that when the signal from the power detection unit is not detected, at least one of the operation of the image display unit and the energy generating unit of the surgical unit is stopped. .
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---|---|---|---|
KR1020120031335A KR101314573B1 (en) | 2012-03-27 | 2012-03-27 | Surgical apparatus for utilizing surgical energy |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190049308A (en) * | 2017-11-01 | 2019-05-09 | 해성옵틱스(주) | Apparatus for perventing re-use of endoscope for arthroscopy |
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2012
- 2012-03-27 KR KR1020120031335A patent/KR101314573B1/en active IP Right Grant
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