KR101313711B1

KR101313711B1 - An bidirectional pedal

Info

Publication number: KR101313711B1
Application number: KR1020120082454A
Authority: KR
Inventors: 최광주
Original assignee: 주식회사 디에스윈
Priority date: 2012-07-27
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2013-10-01

Abstract

PURPOSE: A bidirectional pedal for industrial vehicles is provided to accurately control a vehicle with the operation of a pedal and to reduce the operational error of a pedal. CONSTITUTION: A bidirectional pedal (100) for industrial vehicles comprises a base (10), a case, a joint part (30), a footstool (40), and a substrate part. The base includes a bottom plate (11), a fixture (13), and a plurality of latching protrusions (14). The case is laid on the bottom plate and is positioned between the latching protrusions. The joint part includes a pair of spring fixtures, a pair of first joints (32), and a pair of second joints (33). The footstool is positioned on the top of the second joint of the joint part. The footstool includes a rotation part which is formed with an insertion groove and a rotation groove. The substrate part is fastened to the fixture of the base. The substrate part includes a substrate, a substrate base (52), and a substrate cover (53).

Description

Bidirectional pedals for industrial vehicles

본 발명은 산업차량용 양방향 페달에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 하나의 페달을 통해 산업차량을 전, 후진을 동시에 할 수 있도록 하면서, 페달의 작동에 따른 차량의 제어를 정확하게 하며 구성이 간단하여 유지보수가 편리하고, 페달의 작동의 오차를 줄일 수 있는 양방향 페달에 관한 것이다.The present invention relates to a two-way pedal for an industrial vehicle, and more specifically, to allow the industrial vehicle to move forward and backward simultaneously through a single pedal, while precisely controlling the vehicle according to the operation of the pedal and maintaining a simple configuration. Relates to a two-way pedal that is convenient and can reduce the error of pedal operation.

일반적으로 사용되고 있는 양방향 페달은 공개실용신안공보 제20-1998-040892호와 같이 하나의 페달을 양방향으로 회전할 수 있도록 구성하여, 페달의 회전방향에 따라 차량을 제어하도록 사용하였다.In general, the bidirectional pedal used is configured to rotate one pedal in both directions as in Korean Utility Model Publication No. 20-1998-040892, and was used to control the vehicle according to the rotation direction of the pedal.

하지만, 상기와 같이 페달을 양쪽으로 회전시켜 차량 등을 제어하더라도, 페달의 양측이 각각의 축에 고정되어 있음으로써, 한방향으로 페달이 회전할 때 페달의 양측이 움직이게 되어, 페달의 회전을 정확하게 측정하지 못하여 오차가 발생되는 문제점이 있었다.However, even if the vehicle is controlled by rotating the pedal to both sides as described above, since both sides of the pedal are fixed to the respective axes, both sides of the pedal move when the pedal rotates in one direction, so that the pedal rotation is accurately measured. There was a problem that the error does not occur.

또한, 페달의 회전력을 정확히 측정하지 못하기 때문에, 페달의 회전에 의한 차량의 제어를 제대로 수행하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, since the rotational force of the pedal is not measured accurately, there is a problem in that the control of the vehicle by the rotation of the pedal is not properly performed.

본 발명의 산업차량용 양방향 페달은 차량에 고정되는 바닥판과 상기 바닥판의 상부 양측으로 고정홈이 형성되는 고정대가 돌출되어 형성되며, 상기 바닥판의 상측으로 다수개가 일정간격 배열되어 형성되는 걸림돌기가 형성된 베이스와, 상기 베이스의 바닥판의 상측으로 위치되되 걸림돌기의 사이로 형성된 케이스와, 상기 케이스의 양측으로 결합되는 한 쌍의 스프링고정대와, 상기 스프링고정대에 각각 연결되는 한 쌍의 제1관절, 상기 제1관절과 각각 연결되는 한 쌍의 제2관절로 형성된 관절부와, 상기 관절부의 제2관절과 연결되되 하측으로 삽입홈이 형성되고 양측으로 회전홈이 형성된 회전부가 형성된 발판으로 이루어진다.The bidirectional pedal for an industrial vehicle of the present invention is formed by protruding a bottom plate fixed to the vehicle and a fixing base having fixing grooves formed on both sides of the upper side of the bottom plate, and a plurality of hook protrusions formed at a predetermined interval on the upper side of the bottom plate. A base formed thereon, a case positioned above the bottom plate of the base and formed between the engaging protrusions, a pair of spring anchors coupled to both sides of the case, and a pair of first joints respectively connected to the spring anchors; The joint part is formed of a pair of second joints respectively connected to the first joint, and the footrest is formed to be connected to the second joint of the joint part, and an insertion groove is formed at the lower side and a rotation part is formed at both sides of the rotation groove.

본 발명은 베이스, 케이스, 관절부, 발판으로 이루어진 하나의 페달을 통해 산업차량 등을 전진이나 후진을 동시에 수행할 수 있도록 하며, 상기 케이스에 형성된 스프링에 의해 회전된 페달이 용이하게 원상태로 복귀되며, 스프링을 한 쌍으로 형성함으로써, 하나의 스프링이 파손되더라도 다른 스프링에 의해 페달이 원활하게 회전되고, 케이스에 결합된 관절부에 형성된 스프링고정대가 걸림돌기에 걸리게 되면서, 스프링의 탄성에 의해 관절부가 베이스에서 쉽게 이탈되지 않게 되는 장점이 있다.The present invention allows the industrial vehicle and the like to simultaneously advance or reverse through a single pedal consisting of a base, a case, a joint, and a footrest, and the pedal rotated by a spring formed in the case is easily returned to its original state. By forming a pair of springs, even if one spring is broken, the pedal is smoothly rotated by the other spring, and the spring holder formed on the joint portion coupled to the case is caught by the engaging protrusion, and the elasticity of the spring is easily at the base. There is an advantage that does not deviate.

그리고, 베이스, 관절부, 발판에 결합되는 축에 자석이 형성되어 있어, 페달이 회전되면서 축이 회전하게 되어 축에 형성된 자석의 회전반경을 기판부가 정확하게 감지하면서, 페달의 오작동을 예방할 수 있는 장점이 있다.And, the magnet is formed on the shaft coupled to the base, the joint portion, the footrest, the shaft rotates as the pedal rotates, the substrate portion accurately detects the rotation radius of the magnet formed on the shaft, and has the advantage of preventing the pedal malfunction have.

또한, 페달에 힘을 가하지 않게 되면 케이스에 형성된 스프링에 의해 한 쌍의 관절부가 일정하게 평행을 유지하게 되면서, 관절부에 형성된 발판이 항상 수평형태로 유지하게 되며, 케이스에 형성된 격벽에 의해 스프링에 힘이 전해지더라도 스프링이 틀어지지 않게 되는 장점이 있다.In addition, when a force is not applied to the pedal, a pair of joints are constantly maintained in parallel by a spring formed in the case, and the footrest formed at the joint is always maintained in a horizontal form. Even if this is transmitted, there is an advantage that the spring is not twisted.

덧붙여, 상기 관절부에 형성되는 결합홈과 결합턱에 의해 한 쌍의 관절부가 회전하게 될 때, 결합홈과 결합턱끼리 밀착되게 되면서 관절부가 공회전하는 것을 방지하여 페달의 오작동을 예방할 수 있으며, 상기 케이스와 관절부가 일정한 크기 이상의 힘이 전달될 때에만 회전하도록 함으로써, 발판의 흔들림에 의한 오작동을 예방할 수 있는 장점이 있다.In addition, when a pair of joints are rotated by the coupling groove and the coupling jaw formed in the joint portion, the coupling groove and the coupling jaw are in close contact with each other, thereby preventing the joint from idling and preventing malfunction of the pedal. And by rotating the joint only when a force of a predetermined size or more, there is an advantage that can prevent the malfunction due to the shaking of the footrest.

또한, 상기 발판에 관절부가 위치되는 삽입홈을 형성하여, 관절부가 발판에서 이격되는 것을 방지하며, 베이스, 케이스, 관절부, 발판의 구성이 간단하여 유지보수가 용이한 장점이 있다.In addition, by forming an insertion groove in which the joint is located in the footrest, the joint is prevented from being separated from the footrest, and the base, the case, the joint part, and the configuration of the footrest have the advantage of easy maintenance.

아울러, 상기 발판에 베이스의 고정대가 삽입되는 간격홈을 형성함으로써, 발판이 용이하게 회전함은 물론, 발관과 베이스가 쉽게 분리되는 것을 방지할 수 있으며, 무접점 홀센서의 사용으로 인해 기판부가 쉽게 파손되는 것을 예방할 수 있고, 각각의 구성에 대해 방수, 내열, 내습에 우수하면서 전자제품 등의 교체가 편리하며 재사용할 수 있는 장점이 있다.In addition, by forming a gap groove into which the base of the base is inserted into the scaffold, the scaffold can be easily rotated, and the separation of the tubing and the base can be easily prevented. It is possible to prevent the breakage, and excellent in waterproof, heat and moisture resistance for each configuration, there is an advantage that can be easily reused and replacement of electronic products.

도 1은 본 발명인 산업차량용 양방향 페달을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 베이스를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 케이스를 도시한 분해사시도.
도 4는 본 발명의 관절부를 도시한 분해사시도.
도 5는 본 발명의 발판을 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 기판부를 도시한 분해사시도.
도 7은 본 발명인 산업차량용 양방향 페달을 도시한 분해사시도.
도 8은 본 발명인 산업차량용 양방향 페달을 도시한 사용상태도.1 is a perspective view showing a two-way pedal for the industrial vehicle of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the base of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing a case of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing a joint of the present invention.
5 is a perspective view showing the step of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view showing a substrate portion of the present invention.
Figure 7 is an exploded perspective view showing a two-way pedal for the industrial vehicle of the present invention.
8 is a state diagram showing the two-way pedal for the industrial vehicle of the present invention.

상기와 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.In order to achieve the above object, the present invention will be described in detail.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 실시 예에 따른 구성을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a configuration according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 산업차량용 양방향 페달(100)은 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 베이스(10), 케이스(20), 관절부(30), 발판(40), 기판부(50)로 이루어진다.The bidirectional pedal 100 for an industrial vehicle according to the present invention includes a base 10, a case 20, a joint part 30, a footrest 40, and a substrate part 50 as shown in FIGS. 1 to 8.

먼저, 상기 베이스(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 일반차량이나 산업차량 등에 위치되는 바닥판(11)과 상기 바닥판(11)의 길이방향에 따라 상부 양측으로 형성되되 고정홈(12)이 형성되는 고정대(13)가 돌출되어 형성되어 있다.First, as shown in FIG. 2, the base 10 is formed at both sides of the bottom plate 11 and the bottom plate 11 in the longitudinal direction of the bottom plate 11 and the industrial or industrial vehicle. The fixing stand 13 is formed to protrude.

그리고, 상기 바닥판(11)의 내부 상측으로 다수개의 걸림돌기(14)가 형성되어 있는데, 다수개로 돌출되어 형성된 걸림돌기(14)는 각각 일정간격 이격되어 배열되도록 형성되어 있다.In addition, a plurality of locking protrusions 14 are formed in the upper side of the bottom plate 11, and the plurality of locking protrusions 14 protruding from each other are formed to be spaced apart from each other by a predetermined interval.

또한, 상기 바닥판(11)에서 돌출되어 형성된 고정대(13)가 위치된 양측으로 상기 고정대(13)와 연결되면서 테두리형태와 같은 고정턱(15)을 더 포함시켜 형성하는 것이 좋다.In addition, it is preferable to further include a fixing jaw 15, such as a rim shape while being connected to the fixing stand 13 on both sides where the fixing stand 13 formed to protrude from the bottom plate 11 is located.

한편, 상기 케이스(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 베이스(10)의 바닥판(11)에 놓여지되 바닥판(11)에서 일정간격 이격되면서 돌출되어 형성된 다수개의 걸림돌기(14)의 사이로 위치되게 된다.On the other hand, the case 20 is placed on the bottom plate 11 of the base 10 as shown in Figure 3 but the plurality of engaging projections 14 formed to protrude while being spaced apart from the bottom plate 11 at a predetermined interval Will be placed in between.

여기서, 상기 케이스(20)가 바닥판(11)에 놓여지면서 걸림돌기(14)의 사이로 위치되게 되면, 케이스(20)가 흔들리지 않고 견고하게 고정된 상태로 걸림돌기(14)의 사이로 위치되게 되면서 바닥판(11)에서 케이스(20)가 쉽게 이탈되지 않게 된다.Here, when the case 20 is placed between the locking projections 14 while being placed on the bottom plate 11, the case 20 is positioned between the locking projections 14 in a firmly fixed state without being shaken. The case 20 is not easily separated from the bottom plate 11.

또한, 상기 케이스(20)의 내측으로는 한 쌍의 스프링(21)이 위치하게 되는데, 상기 스프링(21)이 압축되거나 원상태로 복귀할 때, 한 쌍의 스프링(21)이 구부러지면서 서로 맞닿지 않도록 한 쌍의 스프링(21)의 사이로 격벽(22)이 형성되어 있다.In addition, a pair of springs 21 are located inside the case 20. When the springs 21 are compressed or returned to their original state, the pairs of springs 21 are bent to contact each other. The partition wall 22 is formed between the pair of springs 21 so that it may be.

한편, 상기 관절부(30)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 케이스(20)의 양측 내부로 삽입되면서 케이스(20)의 내측에 형성된 스프링(21)과 밀착되는 걸림부(31a)와, 상기 걸림부(31a)에 연결되어 형성되되 케이스(20)의 외측으로 노출되며 결합홈(31b)이 형성된 걸림대(31c)로 구성된 스프링고정대(31)와, 상기 스프링고정대(31)의 걸림대(31c)에 밀착되되 양측으로 제1관절홈(32a)이 형성되는 제1관절(32)이 형성되되, 일측의 제1관절홈(32a)이 상기 결합홈(31b)과 대응되면서 스프링고정대(31)와 제1관절(32)이 결합되도록 형성되어 있다.On the other hand, the joint portion 30 is inserted into both sides of the case 20, as shown in Figure 4 and the engaging portion 31a in close contact with the spring 21 formed on the inside of the case 20, the locking It is connected to the portion (31a) and is exposed to the outside of the case 20, the spring fixing stand 31 consisting of a holding bracket (31c) formed with a coupling groove (31b), and the holding bracket (31c) of the spring fixing stand (31) The first joint 32 is formed to be in close contact with the first joint groove 32a on both sides, and the first joint groove 32a on one side corresponds to the coupling groove 31b, and the spring holder 31 and the first joint 32 are formed. One joint 32 is formed to be coupled.

또한, 일측으로 제1관절(32)이 연결되되 상기 제1관절(32)의 제1관절홈(32a)과 대응되는 제2관절홈(33a)이 형성된 결합돌기(33b)가 형성되며, 상기 결합돌기(33b)와 일체형으로 연결되어 형성되는 지지다리(33c)가 형성되고, 상기 지지다리(33c)의 타측으로 결합공(33d)이 형성된 결합부(33e)로 구성된 제2관절(33)이 형성되어 있다.In addition, the first joint 32 is connected to one side, but a coupling protrusion 33b having a second joint groove 33a corresponding to the first joint groove 32a of the first joint 32 is formed. A second leg 33 composed of a coupling part 33e having a coupling hole 33d formed on the other side of the support leg 33c is formed, and is formed integrally connected to the coupling protrusion 33b. Is formed.

여기서, 상기 제2관절(33)의 결합부(33e)에는 결합공간(33f)과 결합턱(33g)을 더 포함시켜 형성하도록 하는 것이 좋다.Here, the coupling portion 33e of the second joint 33 may be formed to further include a coupling space 33f and coupling jaw 33g.

이는, 한 쌍의 제2관절(33)이 케이스(20)의 양측에서 위치되어 제2관절(33)끼리 결합되어 회전할 때, 일측의 결합턱(33g)과 타측의 결합턱(33g)이 서로 맞닿도록 하면서 제2관절(33)이 일정한 각도 이상으로 회전하지 않도록 하기 위한 것이다.This is, when the pair of second joints 33 are positioned on both sides of the case 20 and the second joints 33 are coupled and rotated, the coupling jaw 33g on one side and the coupling jaw 33g on the other side are rotated. The second joint 33 is to prevent the rotation more than a certain angle while being in contact with each other.

그리고, 상기 제1관절(32)과 제2관절(33)이 서로 결합될 때, 제1관절홈(32a)과 제2관절홈(33a)은 힌지와 같은 결합상태로 결합되는 것으로 제1관절홈(32a)과 제2관절홈(33a)에 핀과 같은 결합부재(도면에 미도시)가 결합되는 것은 자명한 사항으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.When the first joint 32 and the second joint 33 are coupled to each other, the first joint groove 32a and the second joint groove 33a are coupled to each other in a hinged state, such as a hinge. It is obvious that the coupling member (not shown in the drawing), such as a pin, is coupled to the groove 32a and the second joint groove 33a so that detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 케이스(20)의 양측으로 결합되는 관절부(30)의 스프링고정대(31)와 제1관절(32), 제2관절(33)은 한 쌍으로 형성되어 있다.In addition, the spring fixture 31, the first joint 32, the second joint 33 of the joint portion 30 coupled to both sides of the case 20 is formed in a pair.

한편, 상기 발판(40)은 도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍의 관절부(30)의 제2관절(33)의 상측으로 위치되되 하측으로 제2관절(33)의 지지다리(33c)가 삽입되는 삽입홈(41)이 형성되며, 상기 제2관절(33)의 결합부(33e)의 결합공(33d)과 대응되는 회전홈(42)이 형성된 회전부(43)가 형성되어 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the footrest 40 is positioned above the second joint 33 of the pair of joint parts 30, and the support leg 33c of the second joint 33 is inserted downward. The insertion groove 41 is formed, and the rotating portion 43 is formed with the rotary groove 42 corresponding to the coupling hole 33d of the coupling portion 33e of the second joint 33 is formed.

여기서, 상기 관절부(30)의 제2관절(33)과 발판(40)이 결합될 때, 상기 결합공(33d)과 회전홈(42)으로 축(s)이 결합되면서 관절부(30)와 발판(40)을 결합되는데, 상기 축(s)에는 발판(40)과 축(s)의 회전에 따라 동시에 회전하는 자석(m)이 결합되어 있다.Here, when the second joint 33 and the footrest 40 of the joint portion 30 is coupled, the joint portion 30 and the footrest while the shaft (s) is coupled to the coupling hole 33d and the rotary groove 42. 40 is coupled to the shaft (s) is coupled to the magnet (m) to rotate at the same time in accordance with the rotation of the footrest 40 and the shaft (s).

또한, 상기 발판(40)의 양측으로는 발판(40)이 베이스(10)에 용이하게 결합될 수 있도록 상기 발판(40)의 양측으로 간격홈(44)을 형성한 후, 상기 간격홈(44)에 베이스(10)의 고정대(13)가 위치되도록 형성하는 것이 좋다.In addition, both sides of the scaffold 40 to form a gap groove 44 on both sides of the scaffold 40 so that the footrest 40 can be easily coupled to the base 10, the gap groove 44 It is good to form so that the fixing base 13 of the base (10) is located.

덧붙여, 상기 발판(40)에 간격홈(44)을 형성한 후, 상기 발판(40)을 사용자가 회전시킬 때, 발판(40)이 베이스(10)의 고정대(13)에 결합된 상태에서 원활하게 회전할 수 있도록, 간격홈(44)을 고정대(13)보다 크게 형성하도록 하는 것이 좋다.In addition, after the gap groove 44 is formed in the scaffold 40, when the user rotates the scaffold 40, the scaffold 40 is smoothly coupled to the fixing base 13 of the base 10. In order to be rotated, it is good to form a gap groove 44 larger than the fixed base (13).

한편, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 페달(40)의 회전에 따른 작동상태를 감지하면서 전기적인 신호를 발생시키는 기판부(50)를 베이스(10)의 고정대(13)에 결합하여 형성하도록 한다.On the other hand, as shown in Figure 6 to detect the operating state in accordance with the rotation of the pedal 40 to form a substrate portion 50 for generating an electrical signal coupled to the fixing base 13 of the base 10 .

이를 상세히 설명하면, 상기 기판부(50)는 관절부(30)와 발판(40)이 축(s)에 의해 결합되면서 상기 축(s)이 회전하면서 축(s)에 결합된 자석(m)이 회전하는 것을 감지하면서 전기적인 신호를 발생시키는 기판(51)과 상기 기판(51)이 내측으로 위치되어 고정되는 기판케이스(52)와 상기 기판(51)을 보호하면서 기판케이스(52)와 결합되는 기판커버(53)로 형성되되, 상기 기판부(50)는 자석(m)과 인접시켜 위치시킨다.In detail, the substrate 50 has a magnet (m) coupled to the shaft (s) while the shaft (s) is rotated while the joint portion (30) and the scaffold (40) are coupled by the shaft (s). The substrate 51 for generating an electrical signal while sensing the rotation and the substrate 51 is coupled to the substrate case 52 while protecting the substrate 51 and the substrate case 52 where the substrate 51 is positioned and fixed inwardly. Is formed of a substrate cover 53, the substrate 50 is positioned adjacent to the magnet (m).

덧붙여, 상기 기판부(50)의 기판케이스(52)에는 기판케이스(52)와 기판커버(53)의 내측으로 위치된 기판(51)으로 이물질이나 습기 등이 유입되지 않도록, 고무링(도면에 미도시), 오링(도면에 미도시)과 같은 수밀부재(54)가 삽입되어 결합되는 수밀홈(55)을 더 포함시켜 형성하도록 하는 것이 좋다.In addition, a rubber ring (not shown) may be introduced into the substrate case 52 of the substrate part 50 so that foreign substances, moisture, and the like do not enter the substrate 51 positioned inside the substrate case 52 and the substrate cover 53. It is preferable to further include a watertight groove 55 is inserted into the watertight member 54, such as not shown), O-ring (not shown in the figure) is coupled.

또한, 상기 기판(51)에는 자석(m)의 회전력을 감지하는 무접점 홀센서(도면에 미도시) 등이 형성되는 것은 자명한 사항으로 자세한 설명은 생략하도록 한다.In addition, it is obvious that the substrate 51 is provided with a contactless Hall sensor (not shown in the drawing) that detects the rotational force of the magnet (m).

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation according to a preferred embodiment of the present invention having the configuration as described above are as follows.

먼저, 상기 산업차량용 양방향 페달(100)을 사용자가 설치하고자 하는 일반차량이나 산업차량에 결합하도록 한다.First, the industrial vehicle two-way pedal 100 to be coupled to a general vehicle or industrial vehicle to be installed by the user.

그런 후, 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이 사용자가 차량을 전진시키거나 후진시키기 위해 발판(40)의 일측으로 힘을 가하게 된다.Thereafter, as shown in FIGS. 7 to 8, the user applies a force to one side of the footrest 40 to move the vehicle forward or backward.

그러면, 일측의 발판(40)의 일측이 하측으로 이동하게 되면서 관절부(30)와 발판(40)에 결합된 축(s)이 회전하면서, 상기 축(s)에 결합된 자석(m)이 동시에 회전하게 된다.Then, while one side of the footrest 40 of one side is moved to the lower side while the shaft (s) coupled to the joint portion 30 and the footrest 40 is rotated, the magnet (m) coupled to the shaft (s) at the same time Will rotate.

여기서, 일측의 발판(40)이 하측으로 이동하면서 타측의 발판(40)이 상측으로 이동하는 것은 자명한 사항으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.Here, it is obvious that the other side scaffold 40 moves upward while one side scaffold 40 moves downward, so detailed description thereof will be omitted.

그런 후, 상기 발판(40)의 일측이 하측으로 회전하게 되면, 하측으로 회전한 발판(40)의 하측에 위치된 관절부(30)가 하측으로 이동하게 된다.Then, when one side of the scaffold 40 is rotated to the lower side, the joint portion 30 located on the lower side of the scaffold 40 rotated to the lower side is moved to the lower side.

이를 상세히 설명하면, 발판(40)의 일측이 하측으로 내려가게 되면, 하측으로 내려간 발판(40)의 하측에 형성된 관절부(30)의 제2관절(33)이 내려가게 되는데, 상기 제2관절(33)의 일측에 형성된 결합부(33e)는 다른 제2관절(33)과 축(s)에 의해 고정된 상태로 제자리에서 회전하게 된다.In detail, when one side of the footrest 40 is lowered, the second joint 33 of the joint part 30 formed at the lower side of the footrest 40 lowered to the lower side is lowered. The coupling part 33e formed at one side of the 33 is rotated in place in a state fixed by the other second joint 33 and the axis s.

그리고, 상기 제2관절(33)의 타측에 형성된 결합돌기(33b)가 하측으로 이동하게 되면서, 상기 결합돌기(33b)에 결합된 제1관절(32)의 일측이 내려가게 된다.Then, as the coupling protrusion 33b formed on the other side of the second joint 33 moves downward, one side of the first joint 32 coupled to the coupling protrusion 33b is lowered.

그런 후, 상기 제1관절(32)의 타측이 케이스(20)의 내측으로 밀려들어 간다.Thereafter, the other side of the first joint 32 is pushed into the case 20.

덧붙여, 상기 제1관절(32)의 타측으로 스프링고정대(31)가 결합되어 있는데, 상기 스프링고정대(31)는 케이스(20)의 스프링(21)과 밀착되어 있으면서, 제1관절(32)의 움직임에 의해 스프링고정대(31)가 스프링(21)을 압축시키게 된다.In addition, the spring fixing stand 31 is coupled to the other side of the first joint 32, while the spring fixing stand 31 is in close contact with the spring 21 of the case 20, By movement, the spring holder 31 compresses the spring 21.

한편, 상기와 같기 발판(40)이 회전하면서 관절부(30)를 작동시키게 되면, 축(s)에 결합된 자석(m)이 동일하게 회전하면서, 베이스(10)의 고정대(13)에 결합된 기판부(50)의 기판(51)이 자석(m)의 회전력을 감지하여 자석(m)이 회전한 만큼의 전기적인 신호를 발생시키면서 차량을 제어하게 되는 것이다.On the other hand, when the footrest 40 is rotated as described above to operate the joint portion 30, the magnet (m) coupled to the axis (s) is rotated in the same way, coupled to the fixing table 13 of the base 10 The substrate 51 of the substrate unit 50 senses the rotational force of the magnet m to control the vehicle while generating an electric signal as much as the magnet m rotates.

그런 후, 사용자가 발판(40)에 가했던 힘을 제거하게 되면, 케이스(20)에 형성된 스프링(21)의 탄성에 의해 스프링고정대(31), 제1관절(32), 제2관절(33)이 차례대로 원위치로 복귀하게 된다.Then, when the user removes the force applied to the footrest 40, the spring fixing 31, the first joint 32, the second joint 33 by the elasticity of the spring 21 formed in the case 20 ) Will return to their original position in this order.

덧붙여, 상기 발판(40)에 가했던 힘을 제거하게 되면, 케이스(20)에 형성된 스프링(21)에 의해 관절부(30), 발판(40)이 원상태로 복귀하며, 상기 스프링(21)에 의해 관절부(30), 발판(40)이 항상 평행을 유지하게 되는 것이다.In addition, when the force applied to the footrest 40 is removed, the joint part 30 and the footrest 40 return to their original state by the spring 21 formed in the case 20, and by the spring 21. Joint portion 30, the footrest 40 will always be parallel.

또한, 스프링(21)이 한 쌍으로 형성되어 있어, 하나의 스프링(21)이 파손되더라도 항상 탄성을 유지하게 됨으로써, 관절부(30), 페달(40)이 원활하게 회전하면서 평형을 유지할 수 있게 된다.In addition, the spring 21 is formed in a pair, so that even if one spring 21 is broken, it is always kept elastic, so that the joint portion 30 and the pedal 40 rotate smoothly and maintain equilibrium. .

여기서, 사용자의 목적에 따라 발판(40)의 회전방향에 따라 차량은 전, 후진으로 작동시킬 수도 있으며, 가속페달과 정지페달 또는 가속페달, 클러치페달 등으로 사용할 수도 있다.Here, depending on the purpose of the user according to the rotational direction of the footrest 40, the vehicle may be operated forward, backward, it may be used as an accelerator pedal and a stop pedal or accelerator pedal, clutch pedal and the like.

또한, 상기 발판(40)의 하측으로 삽입홈(41)이 형성되어 있는데, 상기 관절부(30)의 제2관절(33)이 삽입홈(41)에 결합되어 있어, 발판(40)이 흔들리지 않은 상태에서 원활하게 회전할 수 있으며, 발판(40)에 형성된 간격홈(44)에 의해 발판(40)이 베이스(10)의 고정대(13)에 걸리지 않고 원활하게 회전되게 되는 것이다.In addition, an insertion groove 41 is formed below the footrest 40, and the second joint 33 of the joint part 30 is coupled to the insertion groove 41, so that the footrest 40 is not shaken. It can be rotated smoothly in a state, the footrest 40 is to be smoothly rotated without being caught by the fixing base 13 of the base 10 by the gap groove 44 formed in the footrest (40).

그리고, 상기 케이스(20)의 양측으로 결합되어 케이스(20)의 내측에서 스프링(21)과 밀착되면서 슬라이드되는 스프링고정대(31)가 스프링(21)의 탄성에 의해 케이스(20)에서 분리될 수 있지만, 상기 스프링고정대(31)가 케이스(20)의 내측에 위치하면서, 케이스(20)와 스프링고정대(31)가 베이스(10)의 걸림돌기(14)에 내측에 위치하면서 걸림돌기(14)에 밀착되어 있어, 케이스(20)와 스프링고정대(31)가 분리되거나 베이스(10)에서 이탈되지 않게 되는 것이다.In addition, the spring holder 31 coupled to both sides of the case 20 and sliding while being in close contact with the spring 21 inside the case 20 may be separated from the case 20 by the elasticity of the spring 21. However, while the spring holder 31 is located inside the case 20, the case 20 and the spring holder 31 is located inside the locking projection 14 of the base 10, the locking projection 14 To be in close contact with the case 20 and the spring fixture 31 is to be separated from the base 10 will not be separated.

이에 더해, 발판(40)의 일측으로 힘을 가하여 힘은 가한 방향의 관절부(30), 발판(40)이 회전하게 되더라도 타측의 관절부(30)의 스프링고정대(31)가 베이스(10)의 고정대(13)에 걸리게 되어 고정되면서 타측의 관절부(30)가 평행한 상태인 원상태로 유지하게 된다.In addition, even when the force is applied to one side of the footrest 40, the spring portion 31 of the joint portion 30 of the other side 30 is fixed to the base 10 even if the joint portion 30 and the footrest 40 in the direction in which the force is applied are rotated. (13) is caught and fixed while maintaining the other joint portion 30 in the original state in a parallel state.

또한, 한 쌍으로 형성된 관절부(30)의 제2관절(33)이 발판(40)에 의해 회전하게 될 때, 하나의 제2관절(33)과 다른 제2관절(33)에는 결합부(33e)가 각각 형성되어 있는데, 상기 결합부(33e)에는 결합공간(33f)과 결합턱(33g)이 각각 형성되어 있으면서, 하나의 제2관절(33)의 결합공간(33f)과 다른 제2관절(33)의 결합턱(33g)이 대응되어 결합되어 있어, 한 쌍의 제2관절(33)이 일정각도 이상 회전하게 될 때에는 하나의 제2관절(33)의 결합턱(33g)과 다른 제2관절(33)의 결합턱(33g)이 서로 맞닿게 되면서, 제2관절(33)이 일정각도 이상 회전하지 못하게 되는 것이다.In addition, when the second joint 33 of the joint part 30 formed as a pair is rotated by the footrest 40, the coupling part 33e is connected to one second joint 33 and the other second joint 33. Are respectively formed in the coupling portion 33e, and the coupling space 33f and the coupling jaw 33g are respectively formed, and the coupling space 33f of the second joint 33 and the other second joint are respectively formed. The coupling jaw 33g of the 33 is correspondingly coupled so that when the pair of second joints 33 are rotated by a predetermined angle or more, the coupling jaw 33g of the second joint 33 is different from the coupling jaw 33g. As the coupling jaw 33g of the two joints 33 comes into contact with each other, the second joint 33 may not rotate more than a predetermined angle.

그리고, 사용자가 발판(40)을 누를 때, 일정한 힘 이상으로 누를 경우에만 발판(40)에 회전하도록 함으로써, 차량의 흔들림이나 발판(40)이 자중에 의해 회전하지 않도록 하여, 발판(40)의 오작동을 예방할 수도 있다.When the user presses the footrest 40, the footrest 40 rotates only when the user presses the footrest 40 more than a predetermined force, so that the shaking of the vehicle or the footrest 40 does not rotate due to its own weight. Malfunctions can also be prevented.

아울러, 상기 베이스(10), 케이스(20), 관절부(30), 발판(40)의 구조가 간단하여 조립, 분해 등이 용이함으로써, 간편하게 유지보수를 할 수 있게 되는 것이다.In addition, the structure of the base 10, the case 20, the joint portion 30, the footrest 40 is simple, so that the assembly, disassembly, and the like is easy, thereby simplifying maintenance.

10 : 베이스 11 : 바닥판
12 : 고정홈 13 : 고정대
14 : 걸림돌기 15 : 고정턱
20 : 케이스 21 : 스프링
22 : 격벽 30 : 관절부
31 : 스프링고정대 31a : 걸림부
31b : 결합홈 31c : 걸림대
32 : 제1관절 32a : 제1관절홈
33 : 제2관절 33a : 제2관절홈
33b : 결합돌기 33c : 지지다리
33d : 결합공 33e : 결합부
33f : 결합공간 33g : 결합턱
40 : 발판 41 : 삽입홈
42 ; 회전홈 43 : 회전부
44 : 간격홈 50 : 기판부
51 : 기판 52 : 기판케이스
53 : 기판커버 54 : 수밀부재
55 : 수밀홈 m : 자석
s : 축
100 : 산업차량용 양방향 페달10: base 11: bottom plate
12: fixing groove 13: holder
14: engaging projection 15: fixed jaw
20: case 21: spring
22: bulkhead 30: joint portion
31: spring fixing 31a: locking portion
31b: engaging groove 31c: hanger
32: joint 1 32a: joint 1 home
33: second joint 33a: second joint groove
33b: engaging protrusion 33c: supporting leg
33d: coupling hole 33e: coupling part
33f: coupling space 33g: coupling jaw
40: footrest 41: insertion groove
42; Rotating Groove 43: Rotating Part
44: gap groove 50: substrate portion
51: substrate 52: substrate case
53: substrate cover 54: watertight member
55: watertight groove m: magnet
s: axis
100: two-way pedal for industrial vehicles

Claims

A bottom plate 11 fixed to a vehicle and a fixing base 13 on which fixing grooves 12 are formed on both sides of the bottom plate 11 are formed to protrude, and a plurality of the bottom plate 11 is fixed to the upper side of the bottom plate 11. A base 10 having a locking protrusion 14 formed to be spaced apart;
A case 20 positioned above the bottom plate 11 of the base 10 and formed between the engaging protrusions 14;
A pair of spring anchors 31 coupled to both sides of the case 20, a pair of first joints 32 connected to the spring anchors 31, and the first joints 32, respectively. A joint part 30 formed of a pair of second joints 33;
Is characterized in that it comprises a footrest 40 is connected to the second joint 33 of the joint portion 30, the insertion groove 41 is formed on the lower side and the rotating portion 43 formed with the rotating groove 42 on both sides is formed Two-way pedal for industrial vehicles.

The two-way pedal of claim 1, wherein the bottom plate (11) of the base (10) further comprises a fixing jaw (15) connected to the fixing table (13).

The method of claim 1, wherein a pair of springs 21 are located in the case 20, the partition wall 22 is formed between the pair of springs 21 is characterized in that it is further formed for pedal.

The method of claim 1, wherein the spring holder 31 of the joint portion 30 is positioned to the inner side of the case 20 is formed to be caught by the locking projections 14 of the base 10 while sliding in the inner side of the case (30). Bi-directional pedal for an industrial vehicle, characterized in that formed by the engaging portion 31a and the engaging portion 31c, the engaging groove 31b is formed on the outside of the engaging portion 31a.

According to claim 4, The first joint 32 of the joint portion 30 is formed on both sides of the first joint groove (32a) and the first joint groove (32a) of the coupling groove 31b of the hanger (31c) Corresponding to), two-way pedal for industrial vehicles, characterized in that the spring fixing 31 and the first joint (32) is connected.

According to claim 5, The second joint 33 of the joint portion 30, the engaging projection 33b is formed with a second joint groove (33a), and the supporting leg (33c) integrally connected to the engaging projection (33b) ) Is connected to the other side of the support leg 33c, and a coupling part 33e having a coupling hole 33d is formed, and the other side formed in the second joint groove 33a and the first joint 32. One joint groove (32a) corresponding to the first joint 32 and the second joint 33, characterized in that the coupling for the industrial vehicle.

The method of claim 6, wherein the coupling portion (33e) formed in the second joint 33 of the joint portion 30, the coupling space 33f and the coupling jaw (33g) is further characterized in that the industrial vehicle characterized in that it is formed pedal.

According to any one of claims 1 to 6, 33d of the coupling hole formed in the second joint 33 of the joint portion 30 and the rotary groove 42 of the footrest 40 correspond to the footrest 40 And the second joint 33 of the joint part 30 are coupled to each other, and the support leg 33c of the second joint 33 is positioned in the insertion groove 41 of the footrest 40. pedal.

The two-way pedal of an industrial vehicle according to claim 1, characterized in that the spacer groove (44) is further included on both sides of the footrest (40).

The shaft (s) of claim 8, wherein the magnet (m) is coupled to one side of the coupling hole (33d) formed in the second joint (33) of the joint part (30) and the rotary groove (42) of the footrest (40). Two-way pedal for industrial vehicles characterized by being combined.

According to claim 1, The substrate 51 for sensing the rotational force of the magnet (m) to the outside of the fixed base 13 formed in the base 10, and the substrate case 52 in which the substrate 51 is located inward And a substrate part 50 having a substrate cover 53 coupled to the outside of the substrate case 52.

12. The two-way pedal of an industrial vehicle according to claim 11, wherein the substrate case (52) of the substrate unit (50) further includes a watertight groove (55) to which the watertight member (54) is coupled.