KR101313407B1 - 환자 핸들링 디바이스를 위한 위치 검출 시스템 - Google Patents

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브루스 엘. 맥도날드
조셉 이. 므로즈
마이클 조셉 헤이스
크리스토퍼 존 호퍼
리차드 씨. 주니어 매요라스
마틴 더블유. 스트라이커
비벡 샨카르
쟝 폴 디온느
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Abstract

의료 시설에서 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치를 결정하기 위한 위치 결정 시스템이 제공된다. 하나의 실시예에서, 위치 검출 시스템(20)은 시설의 각 방(방 1)의 각 구역(A, B)에 고정된 로케이터(52)를 포함한다. 로케이터(52)는 환자 핸들링 디바이스(22) 상에 장착된 수신기(54)에 고유 위치 식별자를 송신하기 위한 적어도 하나의 적외선 송신기(56)를 포함한다. 통신 모듈(48)은 환자, 직원, 및 비 정보의 관리를 위해, 환자 핸들링 디바이스(22)로부터 의료 시설에 의해 활용되는 네트워크(32)에 고유 위치 식별자를 송신한다. 네트워크(32) 상에 배치된 처리 스테이션(50)은 고유 위치 식별자를 처리하여, 결국에는 환자 핸들링 디바이스(22)의 방 및 구역 위치를 결정한다. 처리 스테이션(50)은 위치 정보를 검토하고 조작하기 위해 터치 스크린 디스플레이 상의 그래픽 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.
Figure R1020077024856
의료시설, 환자 핸들링 디바이스, 위치 검출 시스템, 고유 위치 식별자

Description

환자 핸들링 디바이스를 위한 위치 검출 시스템{LOCATION DETECTION SYSTEM FOR A PATIENT HANDLING DEVICE}
본 발명은 일반적으로는 환자 핸들링 디바이스와 같은 장비를 추적하기 위해 의료 시설과 같은 시설에서 이용하기 위한 위치 검출 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 환자 핸들링 디바이스의 위치를 결정하기 위해 고유 위치 식별자로 프로그래밍된 로케이터를 구비하는 위치 검출 시스템에 관한 것이다.
시설에서 사람 및 장비의 위치를 추적하기 위한 위치 검출 시스템이 본 기술분야에 공지되어 있다. 이들 시스템들은 특히 간호사 및 의사와 같은 의료 전문가를 추적하고 예를 들면 침대, 환자 모니터링 디바이스 등과 같은 장비를 추적하기 위해 의료 시설과 같은 시설에 이용하도록 적응되어 있다. 전형적인 위치 검출 시스템은 또한 고유 식별 신호를 주기적으로 송신하는 태그를 활용하는 자산 추적 시스템으로도 지칭된다. 수신기는 이들 식별 신호를 수신하기 위해 시설 전역에 걸쳐 주지된 위치에 배치된다. 수신기들은 태그와 연관된 자산의 위치를 결정하기 위해 고유 식별 신호를 처리하는 중앙 컴퓨터에 유선으로 연결된다.
그러한 시스템의 단점 중 하나는 전형적인 자산 추적 시스템이 의료 시설내의 현재의 인프라구조를 활용하지 못한다는 점이다. 결과적으로, 자산 추적을 수 용하기 위해 인프라구조에 제공할 필요가 있는 자본 비용이 높다. 예를 들면, 추적되고 있는 자산에 부착된 태그로부터 식별 신호를 수신하는데 이용되는 수신기는 중앙 컴퓨터에 유선으로 연결될 뿐만 아니라 의료 시설 전체에 걸쳐 설치되어야 한다. 이것은 배선을 설치하는데 장시간의 차단뿐만 아니라, 상당한 노력 및 경비를 요구한다.
오늘날의 의료 시설에서, 환자 데이터, 장비 데이터, 실험 결과 등에 액세스하기 위한 네트워크가 제공된다. 그러나, 현재의 자산 추적 시스템으로는, 네트워크 상에서 가용한 환자 데이터 또는 다른 데이터와, 환자 핸들링 디바이스와 같은 모바일 장비의 위치에 관한 정보를 통합하는 것은 실제적이지 않다. 대부분의 자산 추적 시스템들이 현재의 의료 시설 네트워크와 완전하게 통합될 수 없는 하나의 이유는 이들 자산 추적 시스템들이 환자 핸들링 디바이스가 배치되는 특정 방만을 식별하도록 설계되기 때문이다. 이들 시스템들은 환자 핸들링 디바이스가 배치된 방 안에서 특정 구역을 결정하도록 설계되어 있지 않다. 일부 의료 시설에서, 각 방은 2개, 3개 또는 그 이상의 환자 핸들링 디바이스를 수용할 수 있다. 그러므로, 현재의 자산 추적 시스템이 이용되는 경우, 각 환자 핸들링 디바이스의 방 위치가 결정될 수 있고, 예를 들면 환자 핸들링 디바이스가 방 1에 있지만 이들은 환자 핸들링 디바이스 1번이 방 1의 구역 1에 있고, 환자 핸들링 디바이스 2번이 방 1의 구역 2에 있다는 것을 결정할 만큼 민감하지 않다. 현재의 자산 추적 시스템이 이러한 위치 레벨의 상세를 제공하기 위해, 분리된 수신기들이 각 구역에 필요하고 각 수신기는 중앙 컴퓨터에 유선 접속된다. 결과적으로, 인프라구조 비용이 더욱 상승한다.
그러므로, 본 기술분야에서 위치 정보가 의료 시설의 현재의 네트워크 상에서 가용한 환자 데이터 및 다른 장비 데이터와 같은 다른 테이터와 완전하게 통합될 수 있도록 하는 특정 위치 상세를 제공하면서도 현재의 의료 시설에서 자본 투자 및 추가적인 인프라구조가 거의 없이도 용이하게 구현될 수 있는 위치 검출 시스템이 필요하다.
본 발명은 시설에서 환자 핸들링 디바이스를 로케이팅하기 위한 위치 검출 시스템을 제공한다. 로케이터는 환자 핸들링 디바이스에 대한 위치에 고정된다. 로케이터는 환자 핸들링 디바이스의 위치에 대응하는 고유 위치 식별자를 송신한다. 환자 핸들링 디바이스 및 로케이터로부터 이격된 처리 스테이션은 환자 핸들링 디바이스의 위치가 결정될 수 있고 환자 핸들링 디바이스로부터 원격으로 모니터링될 수 있도록 고유 위치 식별자를 수신한다. 수신기는 로케이터로부터 고유 위치 식별자를 수신하기 위한 환자 핸들링 디바이스에 의해 지원된다. 통신 모듈은 환자 핸들링 디바이스로부터 처리 스테이션에 고유 위치 식별자를 송신하기 위한 수신기에 전자적으로 결합된다. 결과적으로, 환자 핸들링 디바이스는 로케이터와 처리 스테이션 간의 통신 링크로서 작용한다.
환자 핸들링 디바이스의 위치를 검출하는 방법이 또한 제공된다. 방법은 핸들링 디바이스를 시설의 위치에 이동시키고, 환자 핸들링 디바이스의 수신기에 로케이터로부터 고유 위치 식별자를 송신하는 단계를 포함한다. 방법은 환자 핸들링 디바이스의 위치가 환자 핸들링 디바이스로부터 이격되어 결정되고 모니터링될 수 있도록, 환자 핸들링 디바이스(22)로부터 이격된 처리 스테이션에 환자 핸들링 디바이스로부터 고유 위치 식별자를 송신하는 단계를 또한 포함한다.
이러한 시스템 및 방법은 종래 기술보다 수개의 장점을 가지고 있다. 예를 들면, 수신기를 환자 핸들링 디바이스 상에 놓음으로써, 환자 핸들링 디바이스는 로케이터와 처리 스테이션 간의 통신 링크로서 작용한다. 또한, 고유 위치 식별자를 로케이터로부터 수신기에, 그리고나서 처리 스테이션에 송신함으로써, 로케이터를 지지하는 시설의 추가 인프라구조가 불필요하다. 위치는 단순히 관심사가 되는 위치에 고유 위치 식별자로 프로그래밍된 로케이터를 배치하고 그 위치를 환자 핸들링 디바이스에 송신함으로써 결정될 수 있고, 환자 핸들링 디바이스는 그리고나서 고유 위치 식별자를 처리 스테이션에 전송한다. 본 발명의 다른 양태에서, 환자 핸들링 디바이스는 그 자신의 고유 ID를 송신하고, 그럼으로써 환자 핸들링 디바이스의 위치를 그 고유 ID에 상관시킨다. 이것은 환자를 그 환자 핸들링 디바이스와 연관시키고 환자 핸들링 디바이스를 의료 시설의 그 위치, 환자 및 환자 핸들링 디바이스가 배치된 방의 특정 구역에 연관시킴으로써 의료 시설이 환자를 더 추적할 수 있게 한다.
본 발명의 다른 양태에서, 위치 검출 시스템은 환자 핸들링 디바이스에 연관되고, 처리 스테이션에 제1 고유 위치 식별자를 송신하기 위한 제1 로케이팅 디바이스, 및 환자 핸들링 디바이스와 연관되고, 처리 스테이션에 제2 고유 위치 식별자를 송신하기 위한 제2 로케이팅 디바이스를 포함한다. 이러한 시스템에서, 제1 고유 위치 식별자는 위치의 제1 영역에 대응하고 제2 고유 위치 식별자는 제1 영역과 다른 위치의 제2 영역에 대응한다. 하나의 실시예에서, 제1 고유 위치 식별자는 환자 핸들링 디바이스가 배치된 방을 식별하고 제2 고유 위치 식별자는 환자 핸들링 디바이스가 배치된 방의 구역을 식별한다. 그러므로, 제1 로케이팅 디바이스는 환자 핸들링 디바이스의 일반적인 주위를 제공하지만, 제2 로케이팅 디바이스는 일반적인 주위의 환자 핸들링 디바이스의 위치를 더 정의한다.
본 발명의 다른 양태에서, 현재의 자산 추적 시스템은 이들이 배치된 환자 핸들링 디바이스에 대한 일반적인 주위 정보를 결정하는데 이용될 수 있고, 환자 핸들링 디바이스는 제2 로케이팅 디바이스를 추가로 구비하여 환자 핸들링 디바이스가 배치된 방의 특정 구역까지 위치 정보를 세부화시킨다.
본 발명의 또 다른 양태에서, 제1 및 제2 로케이팅 디바이스를 이용하여 환자 핸들링 디바이스의 위치를 검출하는 방법이 제공된다. 방법은 환자 핸들링 디바이스를 시설의 위치에 이동시키고 제1 고유 위치 식별자를 처리 스테이션에 송신하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 제1 고유 위치 식별자로부터 환자 핸들링 디바이스의 제1 영역 위치를 결정하고 제2 고유 위치 식별자를 처리 스테이션에 송신하는 단계를 포함하며, 제1 고유 위치 식별자는 위치의 제1 영역에 대응하고 제2 고유 위치 식별자는 위치의 제2 영역에 대응한다.
본 발명이 첨부된 도면과 관련하여 고려할 때 이하의 상세한 설명을 참조하여 더 잘 이해되는 것과 같이 본 발명의 다른 장점들은 용이하게 이해될 것이다.
도 1은 네트워크를 가지는 의료 시설의 개략도이다.
도 2는 2개의 구역이 A 및 B로 라벨링된 의료 시설의 전형적인 방 평면도의 상부도로서, 환자 핸들링 디바이스 상에 로케이팅된 수신기에 고유 위치 식별자를 송신하도록 구성된 로케이터를 활용하는 본 발명의 위치 검출 시스템을 개략적으로 예시하고 있다.
도 3은 도 2의 로케이터의 전기 개략도이다.
도 4는 도 2의 수신기의 전기 개략도이다.
도 5는 로케이터로부터 수신기에 고유 위치 식별자를 송신하기 위한 프로세스를 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 6은 로케이터로부터 고유 위치 식별자를 요구하기 위한 프로세스를 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 7은 무선 주파수, 자기 인덕턴스, 초음파, 또는 변조된 광 시스템을 활용하는 본 발명의 다른 위치 검출 시스템을 예시하는 투시도이다.
도 8은 RFID 태그의 어레이를 활용하는 본 발명의 다른 위치 검출 시스템을 예시하는 투시도이다.
도 9는 RFID 스와이프 카드를 활용하는 본 발명의 다른 위치 검출 시스템을 예시하는 투시도이다.
도 10은 테더링된 RFID 자석 태그를 활용하는 본 발명의 다른 위치 검출 시스템을 예시하는 투시도이다.
도 11은 통합된 RFID 태그를 구비하는 간호사 호출 케이블을 활용하는 본 발 명의 다른 위치 검출 시스템을 예시하는 투시도이다.
도 12는 WiFi 액세스 포인트를 활용하는 본 발명의 다른 위치 검출 시스템을 예시하는 투시도이다.
도 13은 통합된 ID 송신기를 구비하는 전력 코드를 활용하는 본 발명의 다른 위치 검출 시스템을 예시하는 투시도이다.
도 14는 고유 위치 식별자를 송신하기 위해 이더넷 포트를 활용하는 본 발명의 다른 위치 검출 시스템을 예시하는 투시도이다.
도 15는 환자 핸들링 디바이스의 위치를 결정하기 위해 메시 네트워크를 활용하는 본 발명의 다른 위치 검출 시스템을 예시하는 개략도이다.
도 16은 스위치와 조합한 자산 태그를 활용하는 본 발명의 다른 위치 검출 시스템을 예시하는 개략도이다.
도 17은 음파 거리 파인더와 조합한 자산 태그를 활용하는 본 발명의 다른 위치 검출 시스템을 예시하는 개략도이다.
도 18은 레이저 거리 파인더와 조합한 자산 태그를 활용하는 본 발명의 다른 위치 검출 시스템을 예시하는 개략도이다.
도 19는 홀 효과 감지 시스템과 조합한 자산 태그를 활용하는 본 발명의 다른 위치 검출 시스템을 예시하는 개략도이다.
수 개의 도면에 걸쳐 유사한 참조부호가 유사하거나 대응하는 부분을 나타내는 도면들을 참조하면, 시설을 위한 위치 검출 시스템은 일반적으로 참조부호 20으 로 도시되어 있다. 위치 검출 시스템(20)은 병원과 같은 의료 시설의 환자 핸들링 디바이스(22)에 통합되는 것으로 기술되어 있다. 환자 핸들링 디바이스(22)는 침대, 들 것, 접침대, 휠체어 등과 같은 디바이스를 포함한다. 본 발명에 의해 제공되는 개념은 주입 펌프(infusion pump), 환자 모니터링 디바이스, 단독 치료 매트리스와 같은 환자 치료 디바이스 등을 포함하고 이들로 제한되지 않는 의료 시설에 배치된 다른 디바이스들에도 적용될 수 있다는 것은 자명하다. 또한, 이들 원리들이 비-의료 시설에도 적용될 수 있다는 것도 자명하다. 설명의 목적상, 일반적으로 의료 시설이 참조된다.
도 1을 참조하면, 의료 시설은 공통 네트워크(32)를 통해 서로와 전자 통신 상태에 놓여질 수 있는 수 개의 시스템을 포함한다. 이들 시스템들은 프레미스 개발 주식회사(Premise Development Corporation)에 의해 제공되는 것들과 같이 입원-퇴원-전원(ADT) 시스템(24) 및 환자 처리율 시스템(26)을 포함한다. 이들 시스템들은 매우 아픈 환자들의 원격 모니터링을 위해 세르너(Cerner) 주식회사에 의해 제공되는 것들과 같은 eICU 시스템(28)을 포함한다. 간호사 호출 시스템(30)은 네트워크(32)와 통신 상태에 있다. 예를 들면, 로랜드-보르그(Rauland-Borg) 주식회사에 의해 제공된 간호사 호출 시스템은 공지된 메시징 인터페이스(35)를 이용하여 무선 폰(33)을 통해 환자로부터, 네트워크(32)에, 또는 환자의 제1 및/또는 제2 간병인에게 간호사 호출을 즉시 전달하는데 이용될 수 있다. 이것은 환자가 의료 전문가와 즉각적인 접촉하도록 하여 더 빠르고 더 효율적인 서비스를 제공한다.
수개의 통신 디바이스들은 이들 시스템(24, 26, 28, 30)에 의해 제공되는 데 이터 또는 정보에 액세스하는데 이용되어, 이들 시스템(24, 26, 28, 30)으로부터 메시지 또는 경보를 수신하거나 정보를 이들 시스템(24, 26, 28, 30)에 송신한다. 예를 들어, 무선 배지(46)는 의료 시설 전체에 걸쳐 제공된 무선 액세스 포인트(36)를 통해 이들 시스템(24, 26, 28, 30)과 통신 상태에 있다. 의료 전문가들, 예를 들면 간호사, 보조 간호사, 간호 조무사, 전문 간호사, 의료 보조자, 의사 등은 무선 배지(46)를 소지하여 환자에 대해 지원이 호출되거나 경보 조건이 존재하는 경우에 간호사에게 경고한다. 간호사가 무선 배지(46)를 이용하여 음성 인식 시스템에 말하여 경보 조건을 보고하거나, 간호사가 임무를 완료했다는 것을 보고하거나 의료 시설내에서 발생할 수 있는 임의의 이벤트를 보고할 수 있다. 개인 휴대 단말기(PDA, 38)는 네트워킹된 시스템(24, 26, 28, 30)과 통신되어 PDA(38)와 네트워크(32) 사이에서 데이터 및 정보를 전달한다. 유사하게, 랩탑 컴퓨터(40)는 데이터 및 정보를 전달하는데 이용될 수 있다.
자산 추적 시스템(42)이 네트워크(32)에 통합될 수도 있다. 그러한 시스템(42)은 레이디언스 인크(Radianse, Inc.), 버서스 테크놀로지 인크(Versus Technology Inc.) 등에 의해 제공되는 것을 포함하여 의료 시설 전체에 걸쳐 자산을 추적한다. 일부 실시예들에서, 위치 검출 시스템(20)은 자산 추적 시스템(42)과 독립적으로 동작되도록 하여, 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치, 예를 들면 방 및 구역을 구체적으로 식별한다. 다른 실시예들에서, 본 발명의 위치 검출 시스템(20)은 자산 추적 시스템(42)과 조합하여 동작하도록 하여 의료시설 내에서 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치를 식별한다.
여전히 도 1을 참조하면, 본 발명의 하나의 실시예에서, 환자 핸들링 디바이스(22)는 네트워크(32)와 통신하도록 적응된다. 더 구체적으로는, 환자 핸들링 디바이스(22)의 중앙 처리 유닛(44, CPU)은 통신 모듈(48)을 통해 네트워크(32)와 전자 통신 상태에 있다. CPU(44)는 본 기술분야의 숙련자들에게 자명한 바와 같이, 사용자 입력에 응답하여 환자 핸들링 디바이스(22)의 이동 섹션을 올리거나 내리기 위한 모터 기능, 사이드레일 위치, 침대 무게, 환자 위치 또는 침대 출구, 환자 무게, 브레이크 위치 등을 감지하기 위한 감지 기능, 또는 회전, 타진, 또는 진동 기능과 같이 치료 매트리스를 위한 치료 기능과 같은 환자 핸들링 디바이스(22)의 기능들을 수행한다. CPU(44)는 본 기술분야의 숙련자들에게 자명한 바와 같이 이들 기능들을 수행하기 위해 필요한 프로세서 및 메모리를 포함한다.
CPU(44) 및 통신 모듈(48)은 환자 핸들링 디바이스(22)에 의해 물리적으로 지지되어 환자 핸들링 디바이스(22)와 함께 이곳 저곳으로 이동한다. 양호하게는, 하나 이상의 하우징이 CPU(44) 및 통신 모듈(48)을 둘러싸고 하우징 또는 하우징들이 환자 핸들링 디바이스(22)의 프레임에 장착된다. 결과적으로, 환자 핸들링 디바이스(22)의 CPU(44)를 통신 모듈(48)에 접속하는데 필요한 모든 하드웨어는 환자 핸들링 디바이스(22) 상에 배치되고 지지된다. CPU(44) 및 통신 모듈(48)이 하나의 채시에 통합되거나 유선 또는 무선 구성으로 함께 링크된 분리된 접속가능한 컴포넌트일 수 있다는 것은 자명하다. 환자 핸들링 디바이스(22) 상에 통신 모듈(48)을 제공함으로써, 환자 핸들링 디바이스(22)는 그 위치를 포함하여, 환자 핸들링 디바이스(22)와 관련된 데이터 및/또는 정보를 네트워크(32)에 송신하기 위한 통신 센터 또는 링크로서 동작한다.
통신 모듈(48)은 유선 및/또는 무선 접속을 통해 네트워크(32)에 접속되어 CPU(44)와 병원 네트워크(32) 사이에서 데이터 및/또는 정보를 전달한다. 유선 구성에서, 통신 모듈(48)은 통신 링크(49)를 통해 병원 네트워크(32)에 유선으로 접속된 트랜시버일 수 있다. 통신 링크는 RS-232 케이블, 이더넷-호환 케이블, 또는 본 기술분야의 숙련자들에게 주지된 임의의 다른 유선 접속일 수 있다. 무선 구성에서, 통신 모듈(48)은 병원 네트워크(32) 상에 배치된 호환가능 무선 트랜시버 또는 라우터(51)로 구성된 무선 트랜시버 또는 라우터일 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자 선호도를 용이하게 수용하기 위해 환자 핸들링 디바이스(22) 상에 유선 및 무선 양쪽 구성이 제공된다. 일부 환자 핸들링 디바이스(22)에서, CPU(44)가 존재하지 않고 대신에 피어-투-피어 네트워크 상에서 통신하는 복수의 전자 모듈이 존재할 수 있다는 것은 자명하다. 이러한 예에서, 통신 모듈(48)은 피어-투-피어 네트워크의 모듈 또는 노드 중 단지 하나에 불과하다. 그러나, 설명의 목적상, 환자 핸들링 디바이스(22)의 CPU(44)를 활용하는 마스터/슬레이브 시스템을 참조한다.
처리 스테이션(50)은 네트워크(32)와 통신하여 통신 모듈(48)을 통해 다양한 시스템(24, 26, 28, 30, 42) 또는 환자 핸들링 디바이스(42)로부터 수신된 데이터 및/또는 정보를 처리하고 다양한 시스템(24, 26, 28, 30, 42) 또는 환자 핸들링 디바이스(22)를 구성하거나 제어한다. 하나의 실시예에서, 처리 스테이션(50)은 의료 시설에서 중앙 간호사의 스테이션에 배치되고 중앙 간호사 스테이션에서 이용하 기 위해 워크스테이션, 예를 들면 퍼스널 컴퓨터로 구현된다. 워크스테이션은 다양한 시스템(24, 26, 28, 30, 42) 또는 환자 핸들링 디바이스(22)로부터 수신된 데이터 및/또는 정보를 조작하도록 구성된 소프트웨어를 포함한다. 예를 들면, 워크스테이션은 환자 핸들링 디바이스(22)의 통신 모듈(48)로부터 데이터 및/또는 정보를 수신하거나 데이터 및/또는 정보를 환자 핸들링 디바이스(22)에 전달하도록 구성된다. 그러한 데이터는 침대 출구 검출 시스템, 침대 높이 검출 시스템, 체중계, 사이드레일의 위치를 검출하는 사이드레일 검출 시스템, 치료 매트리스, 등으로부터 발원된다. 처리 스테이션(50)은 양호하게는 데이터 및/또는 정보를 검토하고 조작하기 위해 터치 스크린 디스플레이 상에 그래픽 사용자 인터페이스를 포함한다. 처리 스테이션(50)은 네트워크(32) 상에 배치되지 않는 단독 유닛일 수 있지만 환자 핸들링 디바이스(22)의 통신 모듈(48)에 링크하는데 필요한 하드웨어를 포함한다는 것은 자명하다.
도 2를 참조하면, 의료 시설의 전형적인 방 평면도가 예시되어 있다. 도시된 바와 같이, 방 1로 라벨링된 방은 2의 구역, 구역 A 및 구역 B를 포함한다. 이들 구역 A, B는 종종 침대 구획(bay) 또는 침대 영역으로 지칭된다. 본 발명의 위치 검출 시스템(20)은 환자 핸들링 디바이스(22)가 배치된 특정 구역을 결정하도록 구성된다. 도 2의 실시예에서, 의료 시설에서 위치, 예를 들면 구역 A 및 구역 B에 배치하기 위한 2개의 환자 핸들링 디바이스(22)가 예시되어 있다. 위치 검출 시스템(20)은 환자 핸들링 디바이스(22) 중 하나만을 참조하여 설명될 것이다. 물론, 위치 검출 시스템(20)이 의료 시설 전체에 걸쳐 동시에 수개의 환자 핸들링 디 바이스(22)의 특정 위치를 결정하는데 활용될 수 있다는 것은 자명하다. 복수의 환자 핸들링 디바이스(22)가 동일한 구역 A, B에 배치될 수도 있다.
도 2의 방 평면도의 구역 A에 도시된 환자 핸들링 디바이스(22)를 참조하면, 로케이터(52)는 환자 핸들링 디바이스(22)에 대해 고정된다. 로케이터(52)는 방의 벽, 방의 바닥 또는 방의 천정에 부착된다. 로케이터(52)는 줄 또는 로케이터(52)를 환자 핸들링 디바이스(22)에 대해 고정된 관계로 유지하도록 적응된 임의의 다른 구속 메커니즘 또는 디바이스와 같이, 방에서 임의의 위치로부터 매달릴 수 있다. 환언하면, 도 2의 실시예에서, 로케이터(52)는 방의 외부에서의 이동을 위해 이동형이 되도록 설계되지 않는다. 로케이터(52)는 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치에 대응하는 고유 위치 식별자로 프로그래밍된다. 고유 위치 식별자는 단순히 처리 스테이션(50)의 액세스가능한 메모리에 저장되고 로케이터(52)가 설치된 구역과 연관된 룩업 테이블에 입력되는 로케이터(52)의 일련 번호이다.
환자 핸들링 디바이스(22) 및 로케이터(52)에 대해 이격되어 배치된 처리 스테이션(50)은 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치가 환자 핸들링 디바이스(22)로부터 이격되어 결정되고 모니터링되도록 고유 위치 식별자를 수신한다. 더 구체적으로는, 수신기(54)는 환자 핸들링 디바이스(22)에 의해 지지되고 위치에 대응하는 고유 위치 식별자를 수신하며, 수신기(54)에 전자적으로 결합되는 통신 모듈(48)은 환자 핸들링 디바이스(22)로부터 처리 스테이션(50)에 로케이터(52)의 고유 위치 식별자를 송신한다. 결과적으로, 환자 핸들링 디바이스(22)는 로케이터(52)와 처리 스테이션(50)간의 통신 링크로서 작용한다. 거의 동시에, 통신 모듈(48)은 환 자 핸들링 디바이스(22)의 고유 ID를 처리 스테이션(50)에 송신하거나 통신하여, 처리 스테이션(50)이 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치를 환자 핸들링 디바이스(22)의 고유 ID와 상관시킨다.
분리된 룩업 테이블은 처리 스테이션(50)에 의해 활용되어, 특정 환자 핸들링 디바이스(22)가 연관된 환자에게 고유 ID를 상관시킨다. 그리고나서, 처리 스테이션(50)은 고유 ID와 환자를 특정 환자 핸들링 디바이스(22)가 현재 위치하고 있는 특정 구역과 상관시켜, 처리 스테이션(50) 상에 설치된 소프트웨어 어플리케이션이 특정 환자 핸들링 디바이스(22)와 환자에 대응하는 데이터를 정확하게 관리할 수 있다.
하나의 실시예에서, 로케이터(52)는 고유 위치 식별자를 수신기(54)에 송신하기 위한 적어도 하나의 송신기(56)를 포함하고, 수신기(54)는 적외선 송신기(56)로부터 고유 위치 식별자를 수신하기 위한 적어도 하나의 적외선 센서(58)를 지지하는 하우징을 포함한다. 이러한 예에서, 고유 위치 식별자를 로케이터(52)로부터 환자 핸들링 디바이스(22)에 송신하는 것은 추가적으로 적외선 위치 신호를 로케이터(52)의 적어도 하나의 적외선 송신기(56)로부터 수신기(54)의 적어도 하나의 적외선 센서(58)로 송신하는 것으로 정의된다. 본 기술분야의 숙련자라면, 고유 위치 식별자뿐만 아니라, 예를 들면 로케이터(52)의 배터리(60)의 배터리 세기, 시간/날짜 등이 적외선 송신기(56)로부터 송신될 수 있다는 것을 잘 알고 있을 것이다.
수신기(54)는 요구 신호를 로케이터(52)에 송신하기 위한 적어도 하나의 적외선 송신기(56)를 포함하도록 구성된다. 마찬가지로, 로케이터(52)는 수신기(54) 로부터 요구 신호를 수신하는 적어도 하나의 적외선 센서(58)를 포함하도록 구성된다. 재충전가능하거나 그렇지 않든지 간에, 배터리(60)는 로케이터(52)에 전력을 공급하는데 이용된다. 배터리 수명을 절약하기 위해, 로케이터(52)는 정상적으로는 로케이터(52)의 적어도 하나의 적외선 센서(58)에 의해 요구 신호가 수신될 때까지 휴면 모드로 동작한다.
도 3의 전기 개략도를 참조하면, 로케이터(52)의 하나의 실시예가 더 상세하게 도시되어 있다. 이러한 실시예에서, 로케이터(52)는 고유 위치 식별자를 수신기(54)에 송신하기 위한 복수의 적외선 송신기(56)를 포함한다. 마찬가지로, 로케이터(52)는 수신기(54)로부터 요구 신호를 수신하기 위해 센서 어레이(62)로 배열된 복수의 적외선 센서(58)를 포함한다. 로케이터(52)는 센서 어레이(62) 및 적외선 송신기(56)에 전기적으로 결합된 마이크로프로세서(64)를 포함한다. 마이크로프로세서(64)는 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치에 대응하는 고유 위치 식별자로 미리-프로그래밍되고 적외선 송신기(56)를 제어하여 고유 위치 식별자를 가지는 신호를 생성하고 신호를 환자 핸들링 디바이스(22)의 수신기(54)에 송신한다. 로케이터(52)의 적외선 송신기(56)는 가변 전력 송신을 제공하도록 적응되어, 누화를 최소화시키고 신호 무결성을 최대화시킨다. 로케이터(52)는 또한 적외선 송신기(56)로부터 광 세기를 변조하도록 적응되어 잡음 면역성을 최대화시킨다. 마지막으로, 필터(도시되지 않음)는 적외선 신호를 필터링하는데 이용되어 수신기 포화를 감소시키고 신호 무결성 및 잡음 면역성을 최대화시킨다.
도 4의 전기 개략도를 참조하면, 환자 핸들링 디바이스(22)의 수신기(54)의 하나의 실시예가 더 상세하게 도시되어 있다. 이러한 실시예에서, 수신기(54)는 적외선 송신기(56)로부터 고유 위치 식별자를 수신하기 위해 센서 어레이(62)로 배열된 복수의 적외선 센서(58)를 포함함으로써, 고유 위치 식별자의 송신을 개선시킨다. 마찬가지로, 수신기(54)는 요구 신호를 수신기(54)로부터 로케이터(52)에 송신하기 위한 복수의 적외선 송신기(56)를 포함함으로써, 요구 신호의 송신을 개선시킨다. 수신기(54)는 배터리 전력 공급되지만, 양호하게는 환자 핸들링 디바이스(22)의 제어 시스템 및 CPU(44)에 전력을 공급하는데 이용되는 AC 전원에 의해 전력 공급된다. 본 기술분야의 숙련자라면, 로케이터(52) 및 수신기(54)가 하나의 적외선 송신기(56) 및 적외선 센서(58)로 구현될 수 있다는 것을 잘 알고 있을 것이다.
도 5를 참조하면, 프로세스 흐름도는 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치를 검출하는 방법을 예시하고 있다. 처음에, 로케이터(52)는 휴면 모드에 있고 수신기(54)로부터 요구 신호를 기다린다. 환언하면, 마이크로프로세서(64)는 환자 핸들링 디바이스(22)가 위치 정보, 예를 들면 고유 위치 식별자를 요구했는지를 알아보기 위해 수신 채널을 관찰한다. 환자 핸들링 디바이스(22)가 고유 위치 식별자를 요구하지 않은 경우, 로케이터(52)는 휴면 모드로 유지된다. 환자 핸들링 디바이스(22)가 요구 신호를 전송하고 요구 신호가 로케이터(52)에 의해 적절하게 수신되어 이해된 경우, 위치 신호는 위치 정보, 즉 고유 위치 식별자를 송신 채널 상에 전송한다. 일단 고유 위치 식별자가 전송되면, 로케이터(52)는 휴면 모드로 리턴하여 배터리 수명을 절약한다.
도 6을 참조하면, 프로세스 흐름도는 수신기(54)로부터 요구 신호를 로케이터(52)에 전송하는 방법을 예시하고 있다. 양호하게는 AC 전원에 의해 전력공급되는 수신기(54)는 규칙적으로 요구 신호를 송신하여 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치를 계속적으로 업데이트한다. 이들 송신의 타이밍은 수신기(54)가 최근에 위치 정보를 수신했는지 여부에 따라 다를 수 있다. 결과적으로, 수신기(54)의 송신 채널 상에서 로케이터(52)로의 요구 신호의 송신 사이에서 시간양이 다른 요구 신호간의 복수의 소정 지연, 예를 들면 지연 #1 및 지연 #2가 있을 수 있다. 일단 위치 정보가 수신되면, 정보가 처리되고, 고유 위치 식별자는 CPU(44) 상으로, 결국에는 처리 스테이션(40)으로 전송되고, 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치를 결정한다.
도 7을 참조하면, 다른 위치 검출 시스템은 이전에 설명된 실시예와 유사한 특징으로 가지는 것으로 도시되어 있다. 도 7에서, 로케이터(52)는 무선 주파수를 이용하여 고유 위치 식별자를 송신하기 위한 무선 주파수 식별(RFID) 태그(76), 초음파 신호를 이용하여 고유 위치 식별자를 송신하기 위한 초음파 송신기(80), 자기 유도 결합의 원리를 이용하여 고유 위치 식별자를 송신하기 위한 유도성으로 결합된 송신기(84), 또는 변조된 광을 이용하여 고유 위치 식별자를 송신하기 위한 변조광 송신기(88) 중 하나일 수 있다. 이들 실시예들 각각에서, 수신기(54)는 언급된 특정 신호 타입을 수신하도록 적응되고, 즉 수신기(54)는 RFID 리더(78)이거나 초음파 센서(82), 유도성으로 결합된 센서(86), 또는 변조된 광 센서(90)를 포함할 수 있다.
도 8-11을 참조하면, RFID를 이용하는 추가적인 다른 시스템들이 도시되어 있다. RFID를 이용하는 임의의 시스템은 본 기술분야의 숙련자들에게 공지된 바와 같이 액티브하거나, 반-액티브하거나 패시브 RFID 시스템일 수 있다는 것은 자명하다. 일반적으로, 패시브 시스템이 채용되는 경우, 기재된 각 태그(76)는 고유 위치 식별자가 제공되거나 이것으로 프로그래밍된 디지털 메모리 칩(도시되지 않음)을 가지는 트랜스폰더(도시되지 않음)를 포함한다. RFID 판독기(78)에서 트랜시버 및 디코더와 패키징되는 안테나인 심문기(도시되지 않음)는 RFID 태그(76)를 활성화시키는 신호를 방출하여, 심문기가 RFID 태그(76)를 판독하고 기록할 수 있게 한다. 환자 핸들링 디바이스(22)가 방 안에서 특정 구역으로 이동되는 경우, RFID 태그(76)는 RFID 판독기의 활성화 신호를 검출한다. 그리고나서, RFID 판독기(78)는 RFID 태그의 디지털 메모리 칩에 인코딩된 데이터, 예를 들면 고유 위치 식별자를 디코딩하고 데이터는 이전에 설명된 바와 같이 처리 스테이션(50)에 패싱된다.
도 8의 실시예에서, 로케이터(52)는 RFID 태그(76)의 어레이를 포함하는 RFID 태그 매트(92)를 포함한다. 태그(76) 중 적어도 하나는 고유 위치 식별자를 송신하건, 선택된 세트의 RFID 태그(76)는 고유 위치 식별자로서 인식되는 신호를 송신한다. 이러한 실시예에서, 수신기(54)는 RFID 태그(76)로부터 신호를 수신하기 위한 RFID 판독기(78)이다. 사용시, 의료 전문가 또는 의료 시설의 다른 직원이 처음으로 환자 핸들링 디바이스(22)를 RFID 태그 매트(92)의 위로 또는 RFID 태그 매트(92)에 아주 근접한 위치로 이동시킨다. RFID 태그(76) 또는 적어도 그 일부는 고유 위치 식별자를 RFID 판독기(78)에 송신하고, RFID 판독기(78)는 상기 기 재된 바와 같이, 고유 위치 식별자를 CPU(44)에, 그리고나서 통신 모듈(48)을 통해 네트워크(32) 상에 배치된 처리 스테이션(50)에 송신한다.
도 9의 실시예에서, 로케이터(52)는 적어도 하나의 액티브 또는 패시브 RFID 태그(76)를 구비하는 RFID 스와이프 카드(94)를 포함한다. RFID 스와이프 카드(94)는 줄(68)을 이용하여 방의 머리 벽(124)에 매달아진다. 수신기(54)는 RFID 스와이프 카드(94)에 내장된 RFID 태그(76)로부터 고유 위치 식별자를 수신하는 RFID 판독기(78)이다. 이러한 실시예에서, 의료 전문가는 처음에는 환자 핸들링 디바이스(22)를 방 안의 특정 구역의 위치로 이동하고 그리고나서 RFID 판독기(78) 위에 RFID 스와이프 카드(94)를 스와이핑하여 고유 위치 식별자를 RFID 태그(76)로부터 RFID 판독기(78)로, 그리고 처리 스테이션(50)으로 전달한다.
도 10의 실시예에서, 로케이터(52)는 자기 RFID 태그(70)를 포함한다. 자기 RFID 태그(70)는 도 9에서와 같이 줄(68)을 이용하여, 머리 벽(124)에 매달아진다. 그러나, 본 실시예에서는, 의료 전문가 또는 의료 시설의 다른 직원이 고유 위치 식별자를 RFID 판독기(78)에 송신하기 위해 자기 RFID 태그(70)를 단순히 스와이핑하는 것이 아니다. 대신에, RFID 판독기(78)가 자기 RFID 태그(70)를 자기적으로 잡아당겨 자기 RFID 태그(70)를 RFID 판독기(78)에 해제할 수 있게 록킹하여 상기 설명된 방식으로 고유 위치 식별자의 처리 스테이션(50)으로의 완전한 송신을 보장한다.
도 11의 실시예에서, 로케이터(52)는 RFID 태그(76)를 포함하고 수신기(54)는 도 8-10과 유사한 RFID 판독기(78)를 포함한다. 그러나, 본 실시예는 각 구역 A, B에서 유지되는 케이블(72)을 더 포함한다. 케이블(72)은 환자 핸들링 디바이스(22)의 간호사 호출 인터페이스를 각 구역 A, B에 배치된 표준 간호사 호출 인터페이스 포트(74)에 상호접속한다. RFID 판독기(78)는 환자 핸들링 디바이스(22) 상에 배치된 간호사 호출 인터페이스에 통합되고, RFID 태그(76)는, 케이블(72)이 환자 핸들링 디바이스 상의 간호사 호출 인터페이스를 머리 벽(124)에 장착된 간호사 호출 인터페이스 포트(74)에 접속하는 경우에 RFID 태그(76)가 위치 정보, 예를 들면 고유 위치 식별자를 RFID 판독기(78)에, 그리고 네트워크(32) 상에 배치된 처리 스테이션(50)에 송신하도록, 케이블(72)의 단부에 통합된다.
도 12-15를 참조하면, 추가적인 다른 시스템이 도시되어 있다. 도 12의 실시예에서, 로케이터(52)는 방 전체에 걸쳐 배치되고 이들이 배치된 방 안에서의 구역에 대한 고유 위치 식별자로 프로그래밍된 복수의 WiFi 액세스 포인트(96)를 포함한다. 이러한 시스템은 WiFi 액세스 포인트(96)를 이용하여 환자 핸들링 디바이스(22)의 방 및 구역 위치를 삼각 측량할 수 있다. 수신기(54)는 환자 핸들링 디바이스(22)에 장착된 WiFi 트랜시버(95)를 더 포함한다. WiFi 트랜시버는 WiFi 액세스 포인트(96)와 통신하여 WiFi 액세스 포인트(96)에 의해 송신된 기준 신호를 수신한다. 일부 실시예들에서, WiFi 액세스 포인트(96)로 프로그래밍된 고유 위치 식별자와 조합하여 수신된 신호의 세기는 환자 핸들링 디바이스(22)의 방 및 구역 위치를 삼각측량하는데 이용될 수 있다. WiFi 트랜시버(95)는 위치 정보를 네트워크(32) 상에 배치된 처리 스테이션(50)에 통신한다.
도 13의 실시예에서, 로케이터(52)는 환자 핸들링 디바이스(22) 상에 배치된 수신기에 기준 신호를 송신하고, 110볼트 AC 플러그(100)에 통합된 ID 송신기(98)를 포함한다. 본 실시예에서, 수신기(54)는 전력 코드 인터페이스(101)에 통합되어 전력 코드(103)를 통해 ID 송신기(98)와 통신한다. 그리고나서, 수신기(54)는 위치 정보, 예를 들면 고유 위치 식별자를 네트워크(32) 상에 배치된 처리 스테이션(50)에 통신할 것이다.
도 14의 실시예에서, 로케이터(52)는 이더넷 포트(102)를 포함하고 수신기(54)는 환자 핸들링 디바이스(22)에 장착된 이더넷 트랜시버(104)를 포함한다. 이더넷-호환 케이블(106)은 이더넷 트랜시버(104)와 이더넷 포트(102)를 상호접속시켜 위치 정보를 환자 핸들링 디바이스(22)에 전송한다. 그리고나서, 이더넷 트랜시버(104)는 위치 정보를 처리 스테이션(50)에 통신한다.
도 15의 실시예에서, 시스템은 메시 네트워크 트랜시버(110)를 구비하는 메시 네트워크(108)를 이용하여 위치 정보를 결정한다. 메시 네트워크(108)는 유선 또는 무선일 수 있고, 양호하게는 무선이로서 인프라구조 비용을 절감한다. 무선 메시 네트워크(108)는 메시 네트워크 트랜시버(110)가 서로를 통해 데이터를 네트워크(32) 및 처리 스테이션(50)에 송신할 수 있게 한다. 환언하면, 무선 메시 네트워크(108)에서, 액세스 포인트 및 무선 디바이스는 그 자체를 애드혹 네트워크로 구성하고 서로 통신함으로써 네트워크에 데이터를 전송하는 가장 빠른 방식을 결정한다. 무선 메시 네트워크(108)에서, 데이터는 네트워크(32) 및 처리 스테이션(50)으로의 가장 짧은 가용한 경로를 찾도록 메시 네트워크 트랜시버(110) 사이에서 호핑한다. 여기에서, 각 환자 핸들링 디바이스(22)는 메시 네트워크(108) 상 에서 노드로서 동작하는 메시 네트워크 트랜시버(110)를 구비한다. 위치 정보는 다른 메시 네트워크 트랜시버(110) 및/또는 베이스 트랜시버(도시되지 않음)에 대해 환자 핸들링 디바이스(22) 상의 메시 네트워크 트랜시버(110)의 연관을 앎으로써 얻어진다. 예를 들면, 방의 제2 구역, 예를 들면 방 1의 구역 B에서 인접하는 환자 핸들링 디바이스(22)는 방 1의 구역 A의 환자 핸들링 디바이스(22) 상의 메시 네트워크 트랜시버(110)를 이용하여 위치 정보를 결정할 수 있다.
도 16-19를 참조하면, 위치의 제1 및 제2 영역을 분리되게 결정함으로써 환자 핸들링 디바이스(22)가 배치된 위치를 결정하기 위한 다른 위치 검출 시스템이 도시되어 있다. 하나의 실시예에서, 제1 영역은 환자 핸들링 디바이스(22)가 배치된 방, 예를 들면 방 1이고, 제2, 서브 영역은 환자 핸들링 디바이스(22)가 배치된 구역, 예를 들면 구역 A, B이다. 이전에 설명된 위치 검출 시스템의 하나는 환자 핸들링 디바이스(22)가 배치된 제1 영역을 결정하는데 이용될 수 있다. 본 예에서는, 이전에 설명된 시스템은 제1 영역 또는 방 위치만을 단지 제공할 뿐 특정 구역 위치를 제공하지 못한다. 환언하면, 이전에 설명된 시스템은 환자 핸들링 디바이스(22)와 연관되고 처리 스테이션(50)과 통신하는 제1 로케이팅 디바이스, 예를 들면 로케이터(52), 메시 네트워크 트랜시버(54) 등을 제공하여, 제1 고유 위치 식별자를 처리 스테이션(50)에 송신한다. 제1 고유 위치 식별자는 환자 핸들링 디바이스(22)가 배치된 제1 영역과 연관되지만, 환자 핸들링 디바이스(22)가 배치된 서브영역 또는 특정 구역과는 연관되지 않는다.
의료 시설의 자산 추적 시스템(42)은 이러한 목적을 위해 이용되는 제1 로케 이팅 디바이스일 수 있다. 이러한 예에서, 각 환자 핸들링 디바이스(22)는 의료 시설내의 환자 핸들링 디바이스(22)를 추적하기 위한 자산 태그(114)를 구비하고, 자산 추적 시스템(42)은 환자 핸들링 디바이스(22)에 대해 방 위치를 제공하고 이들 방 위치를 네트워크(32) 상의 자산 태그 수신기(116)에, 그리고 처리 스테이션(50) 상에 송신한다. 설명의 목적상, 자산 추적 시스템(42)인 제1 로케이팅 디바이스를 참조한다.
도 16-19의 다른 위치 검출 시스템은 환자 핸들링 디바이스(22)와 연관되고 처리 스테이션(50)과 전자 통신 상태에 있는 제2 로케이팅 디바이스(109)를 제공하여, 제2 고유 위치 식별자를 처리 스테이션(50)에 송신한다. 제2 고유 위치 식별자는 환자 핸들링 디바이스(22)가 배치된 서브영역 또는 구역에 대응한다. 그러므로, 제1 고유 위치 식별자는 환자 핸들링 디바이스(22)가 배치된 일반적인 주위를 제공하는데 대해, 제2 고유 위치 식별자는 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치를 핀포인팅하도록 위치의 기술을 더 세부화시킨다. 처음으로 도 16을 참조하면, 제2 로케이팅 디바이스는 적절한 구역 A, B에 대응하도록 수동으로 액튜에이팅될 수 있는 전자 스위치(118)일 수 있다. 스위치(118)는 네트워크(32) 및 처리 스테이션(50)과 통신하여 선택된 구역 A, B를 식별한다.
도 17 및 18을 참조하면, 제2 로케이팅 디바이스(109)는 환자 핸들링 디바이스가 배치되는 구역 A, B를 결정하는데 이용되는 음파 거리 센서(120) 또는 레이저 거리 파인더(122)이다. 이들 실시예들에서, 음파 거리 센서(120) 또는 레이저 거리 파인더(122)는 제1 영역, 예를 들면 방 1에 배치된 벽(124, 125)으로부터의 거 리를 일반적으로 측정하여 방에서 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치를 더 결정하도록 적응된다. 룩업 테이블은 처리 스테이션(50)에 로딩되어 소정 거리 범위는 다른 구역 A, B에 대응하도록 제공된다. 예를 들면, 일단 환자 핸들링 디바이스(22)가 방으로 선회되거나 이동되면, 음파 거리 센서(120) 또는 레이저 거리 파인더(122)가 수동 또는 자동으로 동작되어, 소정 경계, 예를 들면 벽(124, 125)으로부터 거리를 측정하고, 측정된 거리는 룩업 테이블과 비교되고 및 대응하는 구역 A, B가 그로부터 선택된다.
도 19를 참조하면, 제2 로케이팅 디바이스는 환자 핸들링 디바이스(22)의 구역 위치를 결정하기 위해 방안에 배치된 방 자석(128) 또는 복수의 방 자석(128)으로 동작가능한 홀-효과 센서(126)이다. 도 16-19의 각 실시예에서, 음파 거리 센서(120), 레이저 거리 파인더(122), 및 홀 효과 센서(126)는 처리 스테이션(50)과 직접적으로 또는 간접적으로 통신하는 신호를 송신하여 환자 핸들링 디바이스(22)의 방 및 구역 위치를 표시하도록 적응될 것이다. 하나의 버전에서, 통신 모듈(48)은 이들 제2 로케이팅 디바이스(109) 및 처리 스테이션(50)과 전자 통신하여, 제2 고유 위치 식별자를 제2 로케이팅 디바이스(109)로부터 처리 스테이션(50)에 송신한다. 또한, 이전에 설명된 실시예에서와 같이, 환자 핸들링 디바이스(22)는 고유 ID를 가지고 있고 통신 모듈(48)은 고유 ID를 처리 스테이션(50)에 통신하여 처리 스테이션(50)이 제1 고유 위치 식별자 및 제2 고유 위치 식별자를 환자 핸들링 디바이스(22)에 상관시킴으로써 환자 핸들링 디바이스(22)의 방 및 구역 위치를 결정한다.
분명한 것은, 본 발명의 다수의 변형 및 변동이 상기 설명의 측면에서 가능하다. 본 발명은 첨부된 청구항의 범주 내에서 구체적으로 기재된 것과는 다르게 실시될 수도 있다.

Claims (51)

  1. 시설(facility)에 대한 위치 검출 시스템으로서,
    환자를 지지하기 위한 지지 표면을 가지고 있고, 상기 시설 내의 위치에 배치하기 위해 이동가능한 환자 핸들링 디바이스(22);
    상기 환자 핸들링 디바이스(22)에 대해 고정되어, 상기 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치에 대응하는 고유 위치 식별자를 송신하기 위한 로케이터(52);
    상기 환자 핸들링 디바이스(22) 및 상기 로케이터(52)로부터 원거리에 배치되고, 상기 고유 위치 식별자를 수신하여 상기 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치를 상기 환자 핸들링 디바이스(22)로부터 원거리에서 판정하고 모니터할 수 있는 처리 스테이션(50);
    상기 환자 핸들링 디바이스(22)에 장착되어, 상기 로케이터(52)로부터 상기 고유 위치 식별자를 수신하기 위한 수신기(54); 및
    상기 환자 핸들링 디바이스(22)에 장착되고 상기 수신기(54)와 통신하는 통신 모듈(48) - 상기 통신 모듈은 상기 환자 핸들링 디바이스(22)에 대한 고유 ID를 갖고, 상기 고유 ID 및 상기 수신기로부터 수신된 상기 고유 위치 식별자를 상기 환자 핸들링 디바이스(22)로부터 상기 처리 스테이션(50)에 송신하도록 구성되고, 상기 처리 스테이션은 상기 고유 위치 식별자 및 상기 고유 ID를 수신하고, 상기 고유 위치 식별자를 상기 고유 ID와 상관시키고, 또한 상기 환자 핸들링 디바이스의 상기 고유 ID를 상기 환자 핸들링 디바이스에 의해 지지되는 환자와 상관시키도록 구성되고, 상기 처리 스테이션(50)은 상기 환자 핸들링 디바이스 및 상기 환자 핸들링 디바이스에 의해 지지되는 환자를 추적하도록 구성됨 -
    을 포함하는 위치 검출 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로케이터(52)는 상기 고유 위치 식별자를 상기 수신기(54)에 송신하기 위한 적어도 하나의 적외선 송신기(56)를 포함하고, 상기 수신기(54)는 상기 적외선 송신기(56)로부터 상기 고유 위치 식별자를 수신하기 위한 적어도 하나의 적외선 센서(58)를 포함하는 위치 검출 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 로케이터(52)는 상기 고유 위치 식별자를 상기 수신기(54)에 송신하기 위한 복수의 적외선 송신기(56)를 포함하고, 상기 수신기(54)는 상기 고유 위치 식별자를 상기 적외선 송신기(56)로부터 수신하기 위한 복수의 적외선 센서(58)를 포함함으로써 상기 고유 위치 식별자의 송신을 개선하는 위치 검출 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 로케이터(52)는 상기 수신기(54)로부터 요구 신호를 수신하기 위한 적어도 하나의 적외선 센서(58)를 포함하고, 상기 수신기(54)는 상기 수신기(54)로부터 상기 로케이터(52)에 상기 요구 신호를 송신하기 위한 적어도 하나의 적외선 송신기(56)를 포함하는 위치 검출 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 로케이터(52)에 전력 공급하기 위한 배터리(60)를 포함하고,
    상기 로케이터(52)는 정상적인 경우에 상기 요구 신호가 상기 로케이터(52)의 상기 적어도 하나의 적외선 센서(58)에 의해 수신될 때까지 휴면(sleep) 모드로 동작하여 상기 배터리를 절약하는 위치 검출 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 상기 로케이터(52)는 상기 수신기(54)로부터 상기 요구 신호를 수신하기 위한 복수의 적외선 센서(58)를 포함하고, 상기 수신기(54)는 상기 요구 신호를 상기 수신기(54)로부터 상기 로케이터(52)에 송신하기 위한 복수의 적외선 송신기(56)를 포함하여 상기 요구 신호의 송신을 개선하는 위치 검출 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 로케이터(52)는 무선 주파수를 이용하여 상기 고유 위치 식별자를 상기 수신기(54)에 송신하기 위한 적어도 하나의 무선 주파수 식별 태그(70, 76)를 포함하는 위치 검출 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 로케이터(52)는 상기 고유 위치 식별자를 상기 수신기(54)에 송신하기 위한 복수의 무선 주파수 식별 태그(76)를 포함하는 위치 검출 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    간호사 호출 인터페이스 포트(74), 및 상기 간호사 호출 인터페이스 포트(74)와 상기 환자 핸들링 디바이스(22)를 상호접속시키는 케이블(72)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 무선 주파수 식별 태그(76)가 상기 케이블(72)의 일단에 장착되는 위치 검출 시스템.
  10. 제7항에 있어서, 상기 무선 주파수 식별 태그(76)를 상기 위치에 고정하기 위해 상기 로케이터(52)에 접속되는 줄(tether; 68)을 포함하는 위치 검출 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 무선 주파수 식별 태그(70, 76)는 자기 무선 주파수 식별 태그(70)를 포함하고, 상기 자기 무선 주파수 식별 태그(70)는 상기 자기 무선 주파수 식별 태그(70)를 상기 수신기(54)에 결합하기 위한 자석을 갖고, 상기 자기 무선 주파수 식별 태그(70)는 상기 고유 위치 식별자를 상기 수신기(54)에 송신하는 위치 검출 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 로케이터(52)는 초음파 송신기(80)를 포함하고, 상기 수신기(54)는 초음파 센서(82)를 포함하는 위치 검출 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 상기 로케이터(52)는 자기 유도성 결합 송신기(84)를 포함하고, 상기 수신기(54)는 자기 유도성 결합 센서(86)를 포함하는 위치 검출 시스템.
  14. 제1항에 있어서, 상기 로케이터(52)는 변조광 송신기(88)를 포함하고, 상기 수신기(54)는 변조광 센서(90)를 포함하는 위치 검출 시스템.
  15. 제1항에 있어서, 상기 로케이터(52)는 복수의 WiFi 액세스 포인트(96)를 포함하고, 상기 수신기(54)는 WiFi 트랜시버(95)를 포함하는 위치 검출 시스템.
  16. 제1항에 있어서, 상기 로케이터(52)는 상기 환자 핸들링 디바이스(22)에 전력공급하기 위한 AC 플러그(100)를 포함하고, 상기 로케이터(52)는 송신기(98)를 포함하며, 상기 송신기(98)는 상기 AC 플러그(100)에 장착되어 상기 고유 위치 식별자를 상기 수신기(54)에 송신하는 위치 검출 시스템.
  17. 제1항에 있어서, 상기 로케이터(52)는 이더넷 호환 케이블(106)을 통해 상기 고유 위치 식별자를 상기 수신기(54)에 송신하기 위한 이더넷 포트(102)를 포함하는 위치 검출 시스템.
  18. 삭제
  19. 환자를 지지하기 위한 지지 표면을 가지고 있고, 시설 전체에 걸쳐 이동(transport)되도록 구성된 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치를 검출하는 방법으로서,
    상기 환자 핸들링 디바이스(22)를 시설 내의 위치에 이동시키는 단계 - 상기 환자 핸들링 디바이스는 상기 환자 핸들링 디바이스와 연관된 고유 ID를 가지며, 상기 위치는 상기 위치에 고정된 로케이터(52)를 가짐 -;
    상기 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치에 대응하는 고유 위치 식별자를 상기 로케이터(52)로부터 상기 환자 핸들링 디바이스(22)에 장착된 수신기(54)에 송신하는 단계;
    상기 환자 핸들링 디바이스(22)로부터, 상기 환자 핸들링 디바이스(22)로부터 원거리에 있는 처리 스테이션(50)에 상기 고유 위치 식별자 및 상기 고유 ID를 송신하는 단계;
    상기 고유 위치 식별자를 상기 고유 ID와 상관시키는 단계; 및
    상기 고유 ID를 상기 환자 핸들링 디바이스(22)에 의해 지지되는 환자와 상관시켜, 상기 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치 및 상기 환자를 상기 환자 핸들링 디바이스(22)로부터 원거리에서 판정하고 모니터링할 수 있게 하는 단계 -
    를 포함하는 위치 검출 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 로케이터(52)로부터 상기 환자 핸들링 디바이스(22)에 상기 고유 위치 식별자를 송신하는 단계는 상기 로케이터(52)의 적외선 송신기(56)로부터 상기 수신기(54)의 적외선 센서(58)에 적외선 위치 신호를 송신하는 단계를 포함하는 위치 검출 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 환자 핸들링 디바이스(22)로부터 상기 처리 스테이션(50)에 상기 고유 위치 식별자를 송신하는 단계는, 상기 환자 핸들링 디바이스(22)에 의해 지지되는 통신 모듈(48)로부터 상기 처리 스테이션(50)에 상기 고유 위치 식별자를 송신하여 상기 환자 핸들링 디바이스(22)가 상기 로케이터(52)와 상기 처리 스테이션(50)간의 통신 링크로서 동작하게 하는 단계를 포함하는 위치 검출 방법.
  22. 제21항에 있어서, 상기 로케이터는 휴면 모드를 포함하고,
    상기 방법은, 상기 로케이터(52)를 상기 휴면 모드로부터 깨우도록 상기 환자 핸들링 디바이스(22)로부터 상기 로케이터(52)에 요구 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는 위치 검출 방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 요구 신호를 송신하는 단계는, 상기 환자 핸들링 디바이스(22)를 상기 위치에 이동시킨 후, 적외선 요구 신호를 상기 수신기(54)의 적외선 송신기(56)로부터 송신하는 단계 및 상기 적외선 요구 신호를 상기 로케이터(52)의 적외선 센서(58)에서 수신하는 단계를 포함하는 위치 검출 방법.
  24. 제23항에 있어서, 상기 적외선 위치 신호를 상기 로케이터(52)의 상기 적외선 송신기(56)로부터 상기 수신기(54)의 상기 적외선 센서(58)에 송신하는 단계는, 상기 로케이터(52)에서 상기 적외선 요구 신호를 수신할 때 상기 적외선 위치 신호를 송신하는 단계를 포함하는 위치 검출 방법.
  25. 제20항에 있어서, 상기 적외선 송신기(56)로부터의 전력 송신을 가변시키는 단계를 포함하는 위치 검출 방법.
  26. 제20항에 있어서, 상기 적외선 송신기(56)로부터 광 세기를 변조시키는 단계를 포함하는 위치 검출 방법.
  27. 제20항에 있어서, 수신기(54) 포화를 감소시키기 위해 상기 적외선 신호를 필터링하는 단계를 포함하는 위치 검출 방법.
  28. 시설에 대한 위치 검출 시스템으로서,
    환자를 지지하기 위한 지지 표면을 가지고 있고, 상기 시설 내의 위치에 배치하기 위해 이동 가능한 환자 핸들링 디바이스(22);
    상기 환자 핸들링 디바이스(22)로부터 원거리에 있고, 상기 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치를 판정하기 위한 처리 스테이션(50);
    상기 환자 핸들링 디바이스(22)에 연관되어, 상기 처리 스테이션(50)에 제1 고유 위치 식별자를 송신하기 위한 제1 로케이팅 디바이스(114, 116); 및
    상기 환자 핸들링 디바이스(22)와 연관되어, 상기 환자 핸들링 디바이스(22)로부터 상기 처리 스테이션(50)에 제2 고유 위치 식별자를 송신하기 위한 제2 로케이팅 디바이스(109)
    를 포함하고, 상기 제1 고유 위치 식별자는 상기 위치의 제1 영역에 대응하고, 상기 제2 고유 위치 식별자는 상기 제1 영역과 상이한 상기 위치의 제2 영역에 대응하는 위치 검출 시스템.
  29. 제28항에 있어서, 상기 제1 영역은 상기 시설의 방(방 1)을 포함하고, 상기 제2 영역은 상기 방(방 1)의 구역(A, B)을 포함하는 위치 검출 시스템.
  30. 제28항에 있어서, 상기 제2 로케이팅 디바이스(109)는 상기 제2 영역을 결정하도록 상기 위치에서 경계들(124, 125)을 감지하기 위한 적어도 하나의 음파 거리 센서(120)를 포함하는 위치 검출 시스템.
  31. 제28항에 있어서, 상기 제2 로케이팅 디바이스는 상기 제2 영역을 결정하도록 상기 위치에서 경계들(124, 125)로부터의 거리들을 결정하기 위한 레이저 거리 파인더(laser distance finder)(122)를 포함하는 위치 검출 시스템.
  32. 제28항에 있어서, 상기 위치에서 상기 환자 핸들링 디바이스(22)에 대해 고정된 자석(128)을 포함하고, 상기 제2 로케이팅 디바이스(109)는 상기 제2 영역을 결정하도록 상기 자석(128)을 검출하기 위한 홀 효과 센서(hall effect sensor)(126)를 포함하는 위치 검출 시스템.
  33. 제28항에 있어서, 상기 제2 로케이팅 디바이스(109) 및 상기 처리 스테이션(50)과 전자 통신 상태에 있고, 상기 제2 고유 위치 식별자를 상기 제2 로케이팅 디바이스(109)로부터 상기 처리 스테이션(50)에 송신하기 위한 통신 모듈(48)을 포함하는 위치 검출 시스템.
  34. 제33항에 있어서, 상기 환자 핸들링 디바이스(22)는 고유 ID를 가지고 있고, 상기 제1 로케이팅 디바이스(114, 116)는 상기 고유 ID 및 상기 제1 고유 위치 식별자 모두를 상기 처리 스테이션(50)에 전송하며, 상기 통신 모듈(48)은 상기 고유 ID 및 상기 제2 고유 위치 식별자 모두를 상기 처리 스테이션(50)에 전송하여, 상기 처리 스테이션(50)이 상기 환자 핸들링 디바이스(22)의 상기 제1 영역 및 제2 영역을 결정하도록 상기 제1 고유 위치 식별자 및 상기 제2 고유 위치 식별자를 상기 환자 핸들링 디바이스(22)에 상관시킬 수 있게 하는 위치 검출 시스템.
  35. 환자를 지지하기 위한 지지 표면을 가지고 있고, 시설 전체에 걸쳐 이동되도록 구성된 환자 핸들링 디바이스(22)의 위치를 검출하는 방법으로서,
    상기 환자 핸들링 디바이스(22)를 상기 시설 내의 위치에 이동시키는 단계;
    제1 고유 위치 식별자를 상기 환자 핸들링 디바이스로부터 처리 스테이션(50)에 송신하는 단계;
    상기 제1 고유 위치 식별자로부터 상기 환자 핸들링 디바이스(22)의 제1 영역 위치를 결정하는 단계; 및
    제2 고유 위치 식별자를 상기 환자 핸들링 디바이스(22)로부터 상기 처리 스테이션(50)에 송신하는 단계
    를 포함하고,
    상기 제1 고유 위치 식별자는 상기 위치의 제1 영역에 대응하고, 상기 제2 고유 위치 식별자는 상기 제1 영역과 상이한 상기 위치의 제2 영역에 대응하는 위치 검출 방법.
  36. 시설에 대한 위치 검출 시스템으로서,
    환자를 지지하기 위한 지지 표면을 가지고 있고, 상기 시설 내의 위치에 배치하기 위해 이동가능한 환자 핸들링 디바이스 - 상기 환자 핸들링 디바이스는 상기 환자 핸들링 디바이스의 하나 이상의 감지 기능, 모터 기능 또는 치료 기능을 제어하기 위한 회로를 더 포함하고, 고유 환자 핸들링 디바이스 ID를 가지며, 상기 환자 핸들링 디바이스는 네트워크 인터페이스를 포함함 -; 및
    상기 환자 핸들링 디바이스의 위치에 대응하는 고유 위치 식별자를 상기 환자 핸들링 디바이스에 전송하기 위한, 상기 환자 핸들링 디바이스로부터 이격된 위치 송신 디바이스
    를 포함하고,
    상기 회로는 환자 핸들링 디바이스 상태 데이터를 전송하도록 동작가능하고, 상기 회로는 상기 네트워크 인터페이스에 의해 상기 환자 핸들링 디바이스로부터 상기 고유 환자 핸들링 디바이스 ID 및 상기 고유 위치 식별자를 전송하도록 동작가능한 위치 검출 시스템.
  37. 제36항에 있어서, 상기 네트워크 인터페이스로부터 상기 고유 환자 핸들링 디바이스 ID 및 상기 고유 위치 식별자를 수신하도록 동작가능하고, 상기 환자 핸들링 디바이스를 상기 고유 환자 핸들링 디바이스 ID, 및 상기 고유 위치 식별자에 대응하는 위치와 연관시키도록 동작가능한 원격 컴퓨터를 더 포함하는 위치 검출 시스템.
  38. 제37항에 있어서, 상기 원격 컴퓨터는 간호사 스테이션을 포함하는 위치 검출 시스템.
  39. 제37항에 있어서, 상기 원격 컴퓨터는 상기 환자 핸들링 디바이스 상태 데이터를 수신하도록 동작가능한 위치 검출 시스템.
  40. 제39항에 있어서, 상기 원격 컴퓨터는 상기 환자 핸들링 디바이스 상태 데이터를 검토하고 조작하도록 동작가능한 위치 검출 시스템.
  41. 제39항에 있어서, 상기 환자 핸들링 디바이스는 침대를 포함하고, 상기 데이터는 침대 출구 검출 시스템, 높이 검출 시스템, 체중계, 사이드레일(side rail)의 위치를 검출하는 사이드레일 감지 시스템 또는 치료 매트리스로부터 발원되는(originate) 위치 검출 시스템.
  42. 제36항에 있어서, 상기 회로는 복수의 전자 모듈을 포함하고, 상기 네트워크 인터페이스는 상기 모듈 중 하나의 모듈을 포함하는 위치 검출 시스템.
  43. 제37항에 있어서, 상기 네트워크 인터페이스는 통신 링크를 통해 상기 원격 컴퓨터와 통신하는 위치 검출 시스템.
  44. 제43항에 있어서, 상기 통신 링크는 무선 통신 링크를 포함하는 위치 검출 시스템.
  45. 제43항에 있어서, 상기 원격 컴퓨터는 상기 환자 핸들링 디바이스 상태 데이터를 검토하고 조작하기 위한 사용자 인터페이스를 포함하는 위치 검출 시스템.
  46. 환자를 지지하는 지지 표면을 가지고 있고, 시설 전체에 걸쳐 이동되도록 구성된 환자 핸들링 디바이스의 위치를 검출하는 방법으로서,
    고유 환자 핸들링 디바이스 ID를 환자 핸들링 디바이스와 연관시키는 단계;
    상기 환자 핸들링 디바이스로부터 이격된 위치 송신 디바이스로부터 상기 환자 핸들링 디바이스의 위치에 대응하는 고유 위치 식별자를 송신하는 단계;
    상기 환자 핸들링 디바이스로부터, 상기 환자 핸들링 디바이스로부터 원거리에 있는 원격 컴퓨터 디바이스에 상기 고유 위치 식별자 및 상기 고유 환자 핸들링 디바이스 ID를 송신하는 단계;
    상기 원격 컴퓨터 디바이스에 환자 핸들링 데이터를 송신하는 단계; 및
    상기 고유 위치 식별자를 고유 ID와 상관시키는 단계
    를 포함하는 위치 검출 방법.
  47. 제46항에 있어서, 상기 고유 위치 식별자 및 상기 고유 환자 핸들링 디바이스 ID를 송신하는 단계는, 상기 환자 핸들링 디바이스로부터 네트워크 인터페이스를 통해 원격 컴퓨터에 상기 고유 위치 식별자 및 상기 고유 환자 핸들링 디바이스 ID를 송신하는 단계를 포함하고, 상기 원격 컴퓨터는 상기 네트워크 인터페이스로부터 상기 고유 환자 핸들링 디바이스 ID 및 상기 고유 위치 식별자를 수신하도록 동작가능하고 상기 환자 핸들링 디바이스를 상기 고유 환자 핸들링 디바이스 ID 및 상기 고유 위치 식별자에 대응하는 위치와 연관시키도록 동작가능한 위치 검출 방법.
  48. 제47항에 있어서, 상기 고유 위치 식별자 및 상기 고유 환자 핸들링 디바이스 ID를 송신하는 단계는 상기 고유 위치 식별자 및 상기 고유 환자 핸들링 디바이스 ID를 간호사 스테이션에 송신하는 단계를 포함하는 위치 검출 방법.
  49. 제48항에 있어서, 상기 원격 컴퓨터에서 상기 환자 핸들링 데이터를 보는(viewing) 단계를 더 포함하는 위치 검출 방법.
  50. 제49항에 있어서, 상기 원격 컴퓨터에서 상기 환자 핸들링 데이터를 조작하는 단계를 더 포함하는 위치 검출 방법.
  51. 제47항에 있어서, 상기 환자 핸들링 데이터를 송신하는 단계는 침대 출구 검출 시스템, 높이 검출 시스템, 체중계, 사이드레일의 위치를 검출하는 사이드레일 감지 시스템 또는 치료 매트리스로부터의 데이터를 송신하는 단계를 포함하는 위치 검출 방법.
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