KR101311802B1 - 아웃보드 베어링 부착형 코일 밀림 방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 코일처리기구의 주변에 제공되는 장치본체 및 상기 장치본체에 구비되고 상기 코일처리기구의 동력을 매개로 회전하면서 코일의 권취 또는 권해를 가이드하도록 제공되는 코일 밀림방지 유닛를 포함하는 코일 밀림 방지장치에 관한것으로, 본 발명에 의하면 코일의 권해 또는 권취시 사행되는 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

아웃보드 베어링 부착형 코일 밀림 방지장치{Apparatus for preventing telescope of coil with outboard bearing}

본 발명은 코일 밀림 방지장치에 관한 것으로, 구체적으로 페이오프릴에서 코일의 권해시 코일이 사행되지 않도록 페이오프릴의 맨드렐 샤프트에 연결되어 동력을 전달받아 함께 회전하며 코일의 일측을 지지토록 구성된 아웃보드 베어링 부착형 코일 밀림 방지장치에 관한 것이다.

방향성 전기강판은 전기와 자기용 철심으로 사용되는 연질자성재료의 강판이고, 일반 탄소강 대비 높은 규소량을 첨가하여 제조되며, 일명 전자강판 또는 규소강판으로 부르며 영어로는 일렉트리컬 스틸(eletrical steel) 또는 실리콘 스틸(silicon steel) 이라고 부른다.

이러한 방향성 전기강판은 산화마그네슘 코팅공정, 소둔공정, 열간교정, 무기질 코팅공정 등 여러 공정을 거친 이후 최종 제품으로 완성되게 된다.

그리고, 위와 같은 공정을 수행하기 위해서는 방향성 전기강판을 권취 또는 권해하는 과정을 거치게 되는데, 이 때 판밀림(telescope) 현상이 발생되게 되고, 이는 제조속도 및 실수율 저하를 유발시키게 된다.

종래에는 페이오프릴(Payoff Reel)에 L 형 간이치구를 삽입하여 코일(Coil)밀림을 억제하는 방법을 사용하였으나, 그 기능을 충분히 발휘되지 못하였고, 또한 간이치구의 강도부족에 의한 파손, 코일의 손상 및 수동조작에 의한 작업위험성 증가 및 저효율성의 문제가 발생되었다. 또한, 상기 방법으로는 자동운전에 의한 운전 효율성을 제고하기 어려운 문제가 있었다.

다른 방법은 코일 밀림방지판이 달린 양쪽의 페이오프릴 2대를 이용하여 코일 양면을 지지시켜 코일 밀림을 방지하는 방법을 사용하였으나, 코일을 이송시키는 방법이 복잡하여 설치공간이 많이 필요하며, 센서 등의 고장에 의한 설비 운전자동화의 신뢰성이 저하되어 조업효율이 떨어지고, 설비투자비 등의 비용도 증가되는 문제가 있었다.

그외에도, 별도의 다수 프레임과 구동장치, 유압장치를 구비한 코일 밀림 방지장치는 제2 밀림방지판이 페이오프릴(Payoff Reel)의 회전속도와 동조되지 않는 문제로 인하여 코일과 방지판 접촉부에서 스크레치(Scratch)가 발생되는 문제점과 페이오프릴(Payoff Reel)을 지지하는 역할인 아웃보드베어링이 별도로 구비되어 설비 배치상 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위해서 제안된 것으로서, 페이오프릴에서 코일의 일측에 아웃보드 베어링을 부착하여 페이오프릴의 동력을 전달받아 함께 회전하면서 코일의 권해시 코일이 사행되는 것을 방지토록 구성된 장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예는 다음과 같은 코일 밀림 방지장치를 제공한다.

본 발명인 코일 밀림 방지장치는 코일처리기구의 주변에 제공되는 장치본체 및 상기 장치본체에 구비되고, 상기 코일처리기구의 샤프트와 연계되어 코일의 권취 또는 권해를 가이드하는 코일 밀림방지 유닛이 제공되되, 상기 코일 밀림방지 유닛은 상기 샤프트와 마찰접촉되어 상기 코일처리기구의 동력으로 회전토록 구성될 수 있다.

여기서, 상기 코일처리기구는 코일을 권취 또는 권해하는 장치로 제공되고, 상기 장치본체는 이동수단을 매개로 상기 코일처리기구 방향으로 이동 가능하게 제공될 수 있다.

그리고, 상기 이동수단은 상기 장치본체의 하단과 연계되고, 상기 코일처리기구에 길이방향으로 배치되는 가이드레일 및 상기 장치본체의 하단에 장착되고, 상기 장치본체를 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하도록 제공되는 유압실린더를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 코일 밀림방지 유닛은 상기 장치본체에 구비된 회동수단에 의해 상기 코일처리기구 방향으로 회동 가능하게 제공될 수 있다.

여기서, 상기 회동수단은 상기 장치본체의 상단에서 일정각도로 회동 가능하게 장착된 유압실린더와 일측은 상기 유압실린더의 로드 단부에 연결되고, 타측은 상기 장치본체의 제공된 지지축에 연결된 제1링크 및 일측은 상기 제1링크와 연계되고 타측은 상기 코일 밀림방지 유닛이 연계된 제2링크를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 상기 코일 밀림방지 유닛은 상기 코일처리기구의 샤프트 단부에 연계되고 회전력을 전달받는 동력전달부와 상기 동력전달부의 외주면에 고정되어 함께 회전하며, 코일의 일측을 지지토록 제공되는 회전부 및 상기 장치본체와 상기 회전부의 외측과 연계되며, 상기 회전부(230)의 회전을 지지토록 제공되는 고정부를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 동력전달부는 상기 샤프트 단부에 장착되는 수클러치 및 상기 회전부의 내부에 배치되고, 상기 수클러치의 돌출 형상에 대응하는 삽입홈을 가진 암클러치를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 상기 수클러치의 돌출 형상은 동력이 원활히 전달되도록 돌출방향으로 테이퍼지며 단면이 사각형으로 구성될 수 있다.

더하여, 상기 고정부와 상기 암클러치간에 연계되고, 상기 암클러치를 상기 수클러치 방향으로 이동토록 하는 이동부를 더 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 이동부는 상기 암클러치의 일단과 제1 베어링부재에 의해 장착되고, 상기 암클러치를 상기 수클러치 방향으로 전,후진토록 제공되는 유압실린더와 상기 고정부에 연계되고 상기 유압실린더를 지지토록 제공되는 지지프레임 및 상기 암클러치의 이동을 가이드하도록 상기 암클러치와 상기 회전부간에 연계되어 제공되는 슬라이딩부를 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 슬라이딩부는 상기 회전부에서 상기 암클러치와 접촉하는 내주면상에 제공되는 이동홈 및 상기 암클러치의 외주면에 구비되고 상기 이동홈에 끼워지는 삽입돌기를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 상기 지지프레임과 상기 유압실린더간에 연계되며, 상기 수클러치와 결합된 상기 암클러치가 회전하더라도 상기 유압실린더가 함께 회전되는 것을 방지토록 제공되는 회전방지부재를 더 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 회전방지부재는 상기 유압실린더의 로드의 일단에 구비된 회전방지판 및 상기 지지프레임의 내면 일측에 돌출되어 제공되고, 상기 회전방지판의 일면에 관통하여 삽입되며 상기 유압실린더의 회전 및 전,후진방향을 가이드하도록 제공되는 가이드빔를 포함하여 구성될 수 있다.

더하여, 상기 유압실린더를 구동하는 유압제어부가 구비되되, 상기 유압제어부는 상기 유압실린더의 일단부에 장착되고, 기 입력된 코일의 폭값에 대응하여 암클러치를 이동시키는 유압량을 조절토록 제공되는 암클러치 위치조절센서를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 상기 유압제어부는 상기 동력전달부의 파손을 방지하기 위해 상기 유압실린더의 압력이 기 입력된 유압을 초과하는 경우 압력을 해제토록 하는 압력해제부를 더 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 회전부는 상기 동력전달부와 연계되어 함께 회전토록 제공되는 회전하우징 및 상기 회전하우징에서 코일을 바라보는 방향에 장착되고, 코일의 권해시 코일의 일측을 지지토록 제공되는 밀림방지판를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 상기 회전하우징은 코일의 하중으로 상기 샤프트의 처짐에 의한 공차를 보상하여 상기 수클러치와 암클러치가 원활히 결합되도록 상기 회전하우징의 내부면에 제공되는 경사부를 더 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 고정부는 상기 장치본체에 장착되는 고정하우징 및 상기 고정하우징과 회전부간에 연계되고, 상기 회전부이 원활히 회전하도록 제공되는 제2 베어링부재를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명인 코일 밀림 방지장치의 일 실시예는 위와 같은 구성을 통하여, 페이오프릴에서 코일의 권해시 맨드렐 샤프트의 일단에 연계된 클러치를 통해 동력을 전달받아 함께 회전하면서 코일을 권해하므로 코일의 회전속도와 동조하게 되어 코일에 스크래치 등의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 페이오프릴의 워크사이드측 코일의 일측을 지지하는 밀림방지판이 구비되어 클러치를 통해 동력을 전달받아 함께 회전하면서도 코일이 권해되는 동안 사행되는 것을 방지하는 효과도 있다.

그리고, 클러치에는 수클러치와 암클러치간에 공차를 두고 회전하우징의 내부에는 경사부를 두어, 코일이 맨드렐 샤프트에 삽입됨에 따라 발생될 수 있는 처짐현상으로 인한 결합 불일치 또는 결합과정 중 파손을 방지하는 효과를 기대할 수 있다.

더하여, 유압실린더와 유압실린더를 제어하는 유압제어부를 구성하여 코일의 폭에 의해 수클러치와 암클러치간의 거리차를 제어토록 하여 원활히 결합되어 동력이 전달될 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명인 코일 밀림 방지장치의 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 발명의 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 발명의 측면도이다.
도 4a는 본 발명인 코일 밀림방지 유닛의 측단면도이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 발명에서 클러치가 결합된 상태를 도시한 상태도이다.
도 4c는 도 4b에 도시된 발명에서 클러치를 통해 동력을 전달받아 코일의 권해시 함께 회전하는 모습을 나타낸 상태도이다.
도 5a는 본 발명의 암클러치가 도시된 도이다.
도 5b은 본 발명의 수클러치가 도시된 도이다.
도 6은 본 발명의 유압회로도이다.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 코일 밀림 방지장치에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.

본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로, 페이오프릴에서 코일의 권해시 코일이 사행(telescope)되는 현상을 방지토록 하는 것을 기초로 한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명인 코일 밀림 방지장치의 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 발명의 정면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 발명의 측면도이다.

도 1 내지 도 3를 참고하면, 본 발명의 일 실시예는 코일처리기구의 주변에 제공되는 장치본체(110) 및 상기 장치본체(110)에 구비되고 상기 코일처리기구의 동력을 매개로 회전하면서 코일의 권취 또는 권해를 가이드하도록 제공되는 코일 밀림방지 유닛(200)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 코일처리기구는 코일을 권취하는 장치 또는 코일을 권해하는 장치가 될수 있다. 이하에서는 코일을 권해하는 장치인 페이오프릴(10)에 한정하여 설명하기로 한다. 다만 코일을 권해하는 것뿐만 아니라 코일을 권취하는 것도 비슷한 원리로 운용되므로 코일을 권취하는 장치에도 적용될 수 있다.

또한, 상기 코일 밀림방지 유닛(200)은 아웃보드 베어링(outboard bearing, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 발명 참조)으로 명명될 수 있으며, 이는 코일의 일측을 지지토록 페이오프릴의 맨드렐 샤프트에 부착되어 동력을 전달받아 회전하며 코일의 권해시 사행(telescope)현상을 방지토록 한다.

그리고, 상기 페이오프릴(10)은 외부로부터 동력을 전달받는 회전력을 제공하는 구동축(20)을 포함할 수 있으며, 상기 구동축(20)과 연결되어 함께 회전하면서 삽입된 코일(60)을 권해토록 하는 맨드렐(40)을 포함할 수 있고, 상기 맨드렐(40)의 일측에 장착되어 코일의 일측을 지지하여 코일(60)의 권해시 사행되는 것을 방지토록 하는 밀림방지판(30)을 포함할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 구동축(20)과 맨드렐(40) 및 밀림방지판(30)을 포함하여 드라이브 사이드(drive side)를 구성한다.

다음으로 상기 장치본체(110)는 상기 페이오프릴(10)의 주변이 배치될 수 있다. 상기 장치본체(110)가 배치되는 측이 워크 사이드(work side)가 된다. 자세하게는 상기 페이오프릴(10)에서 상기 구동축(20)이 연결된 측의 반대측에 배치될 수 있다. 상기 장치본체(110)는 이동수단(120)에 의해 상기 페이오프릴(10) 방향으로 이동할 수 있으며, 상기 장치본체(110)에 구비된 상기 코일 밀림방지 유닛(200)을 이용하여 코일의 권해시 사행되는 것을 방지토록 한다.

여기서, 상기 장치본체(110)는 상기 페이오프릴(10)에서 코일이 권해되는 방향측 후단에 배치될 수 있다. 이는 코일 수송카를 통해 코일이 상기 맨드렐(40)에 삽입될 때 상기 장치본체(110)에 의해 삽입과정 중 방해되는 것을 방지하기 위함이다.

상기 코일 밀림방지 유닛(200)을 구비하는 상기 장치본체(110)는 상기 이동수단(120)을 통해 상기 페이오프릴(10) 방향으로 이동할 수 있다.

여기서, 상기 이동수단(120)은 상기 장치본체(110)의 하단에 제공될 수 있다. 먼저 지면에 고정되는 베이스(127)가 배치될 수 있으며, 상기 베이스(127)상에 한쌍의 가이드레일(121)이 상기 페이오프릴(10)측을 향하며 길이방향으로 배치될 수 있다. 각 가이드레일(121)의 단부에는 고정블럭(122)에 의해 상기 베이스(127)에 고정토록 되어 있다.

그리고 상기 장치본체(110)의 하단 양측에는 제1 연결블럭(126)이 장착되며, 상기 제1 연결블럭(126)은 중앙부에 홀이 형성되어 있고 상기 홀에 상기 가이드레일(121)이 관통되어 지나가며 연결된다.

또한, 상기 장치본체(110)의 하단 중앙부는 제1 유압실린더(123)와 연결된다. 상기 제1 유압실린더(123)는 상기 베이스(127)의 상단에 고정블럭(124)에 의해 고정되어 있으며, 상기 제1 유압실린더(123)의 로드의 단부는 T 자형으로 제공되어 상기 장치본체(110)의 하단 중앙부에 구비된 제2 연결블럭(115)에 체결된다.

이에 따라 유압제어부(300)에서 구동신호를 주기 되면, 상기 제1 유압실린더(123)가 구동하게 되고 상기 제1 유압실린더(123)의 로드 단부에 연결된 상기 장치본체(110)가 상기 가이드레일(121)을 따라 상기 페이오프릴(10) 방향으로 이동하게 된다.

그리고, 상기 장치본체(110)의 상단에는 회동수단(150)이 구비될 수 있으며, 상기 코일 밀림방지 유닛(200)은 상기 회동수단(150)에 의해 상기 페이오프릴(10) 방향으로 회동 가능하게 제공될 수 있다.

여기서, 상기 회동수단(150)은 상기 장치본체(110)의 상단에서 일정각도로 회동 가능하게 장착된 제2 유압실린더(151)와 일측은 상기 제2 유압실린더(151)의 로드 단부에 연결되고, 타측은 상기 장치본체(110)의 제공된 지지축(111)에 연결된 제1링크(155) 및 일측은 상기 제1링크(155)와 연계되고 타측은 상기 코일 밀림방지 유닛(200)이 연계된 제2링크(157)를 포함하여 구성될 수 있다.

구체적으로 상기 장치본체(110)의 상단에는 제2 유압실린더(151)가 제공될 수 있다. 상기 제2 유압실린더(151)의 하단은 상기 장치본체(110)의 상단에 구비된 지지축(111)에 연결되어 일정각도를 회동 가능하게 장착될 수 있다.

그리고 상기 제2 유압실린더(151)의 로드 단부는 제1 링크(155)의 일단과 연계되어 있으며, 상기 제1 링크(155)는 다른 일단은 상기 장치본체(110)의 상단에 구비된 지지축(111)과 연계되어 있어, 상기 제2 유압실린더(151)의 로드가 구동함에 따라 일정각도를 회동하게 제공될 수 있다.

또한, 상기 제1 링크(155)와 상기 제2 링크(157)는 상기 지지축(111)에 함께 연결되어 있으며, 항상 일정각도가 벌어진 상태에서 고정되어 움직이도록 되어 있다. 따라서, 상기 제1 링크(155)가 일정범위를 회동하는 경우 그 회동한 범위만큼 상기 제2 링크(157)도 회동하게 된다.

다시 도 1 내지 도 3를 참고하면, 이상의 사항에 대한 연결구조를 확인할 수 있는데, 이하 작동상태를 살펴보면 최초 코일 수송카를 통해 상기 페이오프릴(10)의 맨드렐(40)에 코일이 삽입되며, 코일의 삽입에 방해되지 않도록 일측으로 이동해 있던 상기 장치본체(110)가 상기 제1 유압실린더(123)의 구동에 따라 상기 가이드레일(121)를 타고 상기 페이오프릴(10) 방향으로 이동하게 된다.

기 입력된 코일의 폭값에 대응하여 상기 장치본체(110)의 이동값은 유압제어부(300)를 통해 정해질 것이며, 코일의 폭값에 대응하여 상기 장치본체(110)가 이동을 완료하면, 다음으로 상기 코일 밀림방지 유닛(200)이 장착된 제2 링크(157)가 회동하게 된다.

여기서, 최초 상기 맨드렐(40)에 코일이 삽입될 때는 삽입되는 것이 방해되지 않도록 상기 코일 밀림방지 유닛(200)은 상부로 들려진 상태로 있게 된다. 이 경우 상기 제2 유압실린더(151)는 상기 장치본체(110)의 수직축을 기준으로 약간 기울어진 상태로 있을 것이다.

상기 제2 유압실린더(151)는 상기 회전축(113)을 기준으로 약간 회동한 상태에 있으며, 상기 제2 유압실린더(151)의 로드는 길게 늘어난 상태를 유지하고 있을 것이며, 그에 따라 상기 제2 유압실린더(151)의 로드에 연결되어 있던 상기 제1 링크(155)의 일측은 하단으로 내려가고 상기 제1 링크(155)의 타측에 상기 지지축(111)과 연결되어 있던 상기 제2 링크(157)는 상기 코일 밀림방지 유닛(200)을 구비한 채, 상단으로 들려진 상태에 있게 된다.

이제 상기 맨드렐(40)에 코일이 삽입되면, 기 입력된 상기 맨드렐 샤프트(50) 축의 위치에 대응하는 값에 따라 상기 제2 유압실린더(151)의 구동량이 결정되게 되며, 상기 제2 유압실린더(151)가 구동하게 되면, 상기 제2 유압실린더(151)의 로드가 내부로 후퇴하게 되고 이에 따라 상기 제2 유압실린더(151)의 로드와 연결된 제1 링크(155)가 로드가 후퇴한 만큼 회동하게 된다.

그 결과 상기 지지축(111)에 의해 상기 제1 링크(155)와 연결되어 있던 상기 제2 링크(157)도 상기 제1 링크(155)가 회동한 만큼 하단으로 이동하게 되며, 궁극적으로 상기 제2 링크(157)에 연계된 상기 코일 밀림방지 유닛(200)을 상기 맨드렐 샤프트(50) 축이 삽입될 수 있도록 하게 된다.

한편, 상기 제2 링크(157)의 끝단에 연계된 상기 코일 밀림방지 유닛(200)은 상기 코일처리기구의 샤프트 단부에 연계되고 회전력을 전달받는 동력전달부(210)와 상기 동력전달부(210)의 외주면에 고정되어 함께 회전하며, 코일의 일측을 지지토록 제공되는 회전부(230) 및 상기 장치본체(110)와 상기 회전부(230)의 외측과 연계되며, 상기 회전부(230)의 회전을 지지토록 제공되는 고정부(250)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 도 4a는 본 발명인 코일 밀림방지 유닛(200)의 측단면도, 도 4b는 도 4a에 도시된 발명에서 클러치가 결합된 상태를 도시한 상태도, 도 4c는 도 4b에 도시된 발명에서 클러치를 통해 동력을 전달받아 코일의 권해시 함께 회전하는 모습을 나타낸 상태도를 각각 도시하고 있다.

도 4a 내지 4c를 참고하면, 상기 코일 밀림방지 유닛(200)은 상기 페이오프릴(10)의 워크 사이드(work side)측에서 맨드렐 샤프트(50)에 연결되어 함께 회전하면서 코일의 권해시 일측을 지지하여 코일이 사행되는 것을 방지하는 역할을 하게 된다.

이러한, 상기 코일 밀림방지 유닛(200)의 구성 중 상기 맨드렐 샤프트(50)의 단부와 연계되어 상기 페이오프릴(10)의 구동축(20)에서 전달되는 동력을 이용하여 함께 회전토록 하는 상기 동력전달부(210)가 포함될 수 있는데, 상기 동력전달부(210)는 상기 코일처리기구의 샤프트 단부에 장착되는 수클러치(211) 및 상기 회전부(230)의 내부에 배치되고, 상기 수클러치(211)의 돌출 형상에 대응하는 삽입홈(217)을 가진 암클러치(215)를 포함하여 구성될 수 있다.

구체적으로 상기 맨드렐 샤프트(50)의 단부에는 볼트 등의 체결구에 의해 수클러치(211)가 장착될 수 있다. 도 5b를 참고하면, 상기 수클러치(211)의 형상을 확인할 수 있는데, 상기 수클러치(211)는 원형의 형상을 하고 있으며, 원주를 따라 6개의 체결홀(212)이 형성되어 있다. 상기 체결홀(212)에 볼트 등의 체결구가 삽입되면서 상기 수클러치(211)가 상기 맨드렐 샤프트(50)의 단부에 체결되게 된다.

그리고, 상기 수클러치(211)의 중앙에는 돌출부(213)가 구비된다. 상기 돌출부(213)는 돌출방향으로 테이퍼지며 단면이 사각형인 형상을 하고 있다. 이는 상기 암클러치(215)의 삽입홈(217)에 일정한 공차를 가지고 원활히 삽입될 수 있도록 테이퍼진 형상을 가지게 된 것이다. 상기 수클러치(211)의 돌출부(213)는 단면이 사각형인 형상을 하고 있는데, 이는 상기 암클러치(215)의 삽입홈(217)에 삽입된 후 동력이 제대로 전달될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 수클러치(211)의 돌출부(213)는 상기 암클러치(215)의 삽입홈(217)에 끼워져 면 또는 선접촉을 통해 상기 암클러치(215)에 동력을 전달하게 된다. 이 때 상기 수클러치(211)의 돌출부(213)를 테이퍼진 형상으로 구성한 또 다른 이유가 있는데, 이는 상기 돌출부(213)의 뿌리 부분의 면적을 극대화하여 상기 맨드렐 샤프트(50)의 구동에 따른 회전력이 상기 암클러치(215)로 전달될 때 상기 돌출부(213)가 부하로 인한 파손율을 낮추기 위함이다.

상기 돌출부(213)의 뿌리 부분이 보다 큰 면적으로 가공되어 있다면, 그에 따라 회전할 때 발생되는 뿌리 부분에 발생되는 부하를 잘 견딜 수 있을 것이다.

다음으로 상기 암클러치(215)는 상기 수클러치(211)의 돌출부(213)가 삽입홈(217)을 중앙부에 구비하고 있다. 상기 삽입홈(217)은 상기 돌출부(213)의 형상에 대응하는 형상으로 구성될 수 있으며, 그에 따라 단면은 사각형이며, 내부로 갈수록 테이퍼진 형상을 가질 수 있다.

상기 암클러치(215)와 수클러치(211)는 일정한 수치의 조립공차를 가질 수 있다. 이는 페이오프릴(10)의 맨드렐 샤프트(50)의 하중으로 인해 맨드렐 샤프트(50)가 중력방향으로 처짐이 발생될 수 있으며, 이에 따라 상기 맨드렐 샤프트(50)의 단부에 장착된 상기 수클러치(211)가 하부방향으로 처짐이 발생되게 될 때, 상기 암클러치(215)와 수클러치(211)는 결합 불일치가 일어나게 된다.

이 때 조립공차가 형성되지 않는다면, 상기 암클러치(215)를 수클러치(211) 방향으로 이동시켜 결합시키는 과정에서 상기 수클러치(211)의 돌출부(213)와 상기 암클러치(215)의 삽입홈(217) 사이의 결합위치가 빗나가게 되어 마모 또는 파손이 발생될 수 있다.

또한, 맨드렐(40)에 코일이 삽입될 때에도 이러한 현상이 발생될 수 있다. 코일의 하중에 따라 차이는 있겠지만, 맨드렐(40)에 코일이 삽입되면 코일의 무게로 인해 맨드렐 샤프트(50)는 처짐현상이 발생되게 되며, 이에 따라 상기 수클러치(211)도 함께 하부방향으로 처짐이 발생되게 된다.

통상 상기와 같은 현상에 의한 처짐량은 0.3~0.4mm 정도로 발생될 수 있다. 코일이 삽입된다면 처짐량은 더 증가하게 될 것이다. 따라서, 상기 수클러치(211)의 돌출부(213)와 암클러치(215)의 삽입홈(217)은 상기와 같은 처짐량을 고려하여 조립공차를 형성하여 제작될 필요가 있다.

본 발명의 실시예에서는 0.5~2.0mm 정도의 조립공차를 형성하도록 구성할 수 있다. 코일이 삽입되지 않은 맨드렐 샤프트(50) 단부의 처짐량은 0.3~0.4mm 정도로 예측할 수 있으며, 코일이 삽입되었을 때는 코일의 하중이 더해져 코일의 크기에 따라 달라지겠으나, 더 큰 처짐량이 발생될 것이므로 이를 고려하여 0.5~2.0mm 정도의 조립공차가 형성되도록 구성할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 암클러치(215)에서 상기 수클러치(211)와 결합되는 부분의 반대측에는 이동부(270)가 결합될 수 있다. 상기 고정부(250)와 상기 암클러치(215)간에 연계되고, 상기 암클러치(215)를 상기 수클러치(211) 방향으로 이동토록 하는 역할을 하게 된다.

여기서, 상기 이동부(270)는 상기 암클러치(215)의 일단과 제1 베어링부재(271)에 의해 장착되고, 상기 암클러치(215)를 상기 수클러치(211) 방향으로 전,후진토록 제공되는 제3 유압실린더(273)와 상기 고정부(250)에 연계되고 상기 제3 유압실린더(273)를 지지토록 제공되는 지지프레임(275) 및 상기 암클러치(215)의 이동을 가이드하도록 상기 암클러치(215)와 상기 회전부(230)간에 연계되어 제공되는 슬라이딩부(277)를 포함하여 구성될 수 있다.

구체적으로 맨드렐 샤프트(50) 단부에 장착된 상기 수클러치(211)와 상기 암클러치(215)를 결합시키기 위해 상기 제3 유압실린더(273)가 제공될 수 있다. 상기 제3 유압실린더(273)는 유압제어부(300)를 통해 조절되는 유압공급을 통해 상기 암클러치(215)를 전,후 이동토록 제공되는데, 상기 제3 유압실린더(273)의 로드 단부에는 상기 제1 베어링부재(271)와 연결된다.

여기서, 상기 암클러치(215)에서 상기 수클러치(211)와 겹합되는 측의 반대편에는 원통형의 홈이 제공된다. 상기 원통형의 홈의 내측 둘레에 따라 상기 제1 베어링부재(271)가 장착되는데, 상기 제1 베어링부재(271)는 상기 제3 유압실린더(273)의 로드 단부와 연계되게 된다.

상기 제1 베어링부재(271)는 롤베어링으로 제공될 수 있으며, 상기 제3 유압실린더(273)의 로드가 회전하지 않으면서, 상기 암클러치(215)가 원활히 회전할 수 있도록 지지하는 역할을 하게 된다.

그리고, 상기 제3 유압실린더(273)는 상기 고정부(250)에 연계되어 있는 지지프레임(275)에 볼트 등의 체결구에 의해 고정되어 제공될 수 있다. 상기 제3 유압실린더(273)는 상기 지지프레임(275)에 고정 지지되어 상기 제3 유압실린더(273)의 로드를 원활하게 전,후진토록 할 수 있게 된다.

또한, 상기 암클러치(215)가 상기 수클러치(211)방향으로 이동할 수 있도록 상기 슬라이딩부(277)가 제공된다. 상기 슬라이딩부(277)는 상기 회전부(230)의 내면과 상기 암클러치(215)의 외측 둘레에 따라 제공된다.

여기서, 상기 상기 슬라이딩부(277)는 상기 회전부(230)에서 상기 암클러치(215)와 접촉하는 내주면상에 제공되는 이동홈(277b) 및 상기 암클러치(215)의 외주면에 구비되고 상기 이동홈(277b)에 끼워지는 삽입돌기(277a)를 포함하여 구성될 수 있다.

먼저, 도 5a를 참고하면 본 발명의 실시예에서는 상기 암클러치(215)의 외주면상에 제공되는 상기 삽입돌기(277a)는 4개가 형성되는 것을 확인할 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 삽입돌기(277a)가 구성될 수 있다.

상기 삽입돌기(277a)는 상기 회전부(230)의 내주면상에 제공되는 4개의 이동홈(277b)에 끼워지며, 상기 제3 유압실린더(273)의 로드가 구동함에 따라 상기 이동홈(277b)을 따라 상기 암클러치(215)가 상기 수클러치(211) 방향으로 전,후진할 수 있게 된다.

즉, 상기 이동홈(277b)과 삽입돌기(277a)는 상기 암클러치(215)의 이동방향을 가이드하는 역할을 한다. 또한, 상기 수클러치(211)와 결합된 상기 암클러치(215)가 상기 수클러치(211)로부터 동력을 전달받아 회전하게 될 때, 상기 회전부(230)가 함께 회전할 수 있도록 면접촉에 의한 동력전달의 역할도 수행하게 된다. 실제 코일을 권해할 때, 상기 회전부(230)도 함께 회전하면서 코일이 권해되어야 코일에 발생될 수 있는 스크래치 등을 최소화할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 지지프레임(275)과 상기 제3 유압실린더(273)간에 연계되며, 상기 수클러치(211)와 결합된 상기 암클러치(215)가 회전하더라도 상기 제3 유압실린더(273)가 함께 회전되는 것을 방지토록 제공되는 회전방지부재(280)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 회전방지부재(280)는 상기 제3 유압실린더(273)의 로드의 일단에 구비된 회전방지판(281) 및 상기 지지프레임(275)의 내면 일측에 돌출되어 제공되고, 상기 회전방지판(281)의 일면에 관통하여 삽입되며 상기 제3 유압실린더(273)의 회전 및 전,후진방향을 가이드하도록 제공되는 가이드빔(283)를 포함하여 구성될 수 있다.

구체적으로 상기 제3 유압실린더(273)의 로드 단부에는 상기 회전방지판(281)이 제공될 수 있다. 상기 회전방지판(281)은 상기 회전부(230)의 내부로 삽입되어 설치되는데, 상기 회전부(230)의 내부 원통형상에 대응하여 원형판으로 구성될 수 있다.

그리고, 상기 회전방지판(281)의 양면으로 관통하는 구멍이 제공되며, 상기 구멍에 가이드빔(283)이 관통하여 삽입되게 된다. 상기 가이드빔(283)은 상기 지지프레임(275)의 내부면 일측에 장착 고정되어 상기 제3 유압실린더(273)의 로드가 전,후진함에 따라 상기 가이드빔(283)을 타고 상기 회전방지판(281)이 이동할 수 있도록 하는 역할을 한다.

즉, 상기 암클러치(215)가 상기 수클러치(211)와 결합되고 동력을 전달받아 회전하게 될 때, 상기 제3 유압실린더(273)의 로드 단부와 연결된 상기 제1 베어링부재(271)에 의해 상기 암클러치(215)는 원활히 회전하게 되더라도 상기 제3 유압실린더(273)의 로드는 상기 회전방지판(281)에 관통하는 상기 가이드빔(283)에 의해 고정되어 회전하지 않게 된다.

한편, 본 발명의 실시예에서 상기 회전부(230)는 상기 동력전달부(210)와 연계되어 함께 회전토록 제공되는 회전하우징(231) 및 상기 회전하우징(231)에서 코일을 바라보는 방향에 장착되고, 코일의 권해시 코일의 일측을 지지토록 제공되는 밀림방지판(235)를 포함하여 구성될 수 있다.

구체적으로 상기 회전하우징(231)은 상기 동력전달부(210)을 구성하는 상기 암클러치(215)가 장착되는 상대적으로 작은 직경을 가진 부분(237)과 맨드렐 샤프트(50) 방향으로 신장되는 상대적으로 큰 직경을 가진 부분(239)으로 이뤄질 수 있다. 상기 작은 직경으로 이뤄진 부분(237)은 상기 고정부(250)와 제2 베어링부재(253)에 의해 연계되어 상기 동력전달부(210)에서 동력을 전달받아 상기 회전부(230)가 회전할 때 원활히 진행될 수 있도록 구성될 수 있다.

여기서, 맨드렐 샤프트(50) 단부에 장착된 상기 수클러치(211)는 상기 코일 밀림방지 유닛(200)이 이동됨에 따라 상기 회전부(230)의 내부로 들어오게 되어 상기 회전부(230)의 내부에 장착된 상기 암클러치(215)와 결합되게 된다.

그런데, 언급한 바와 같이 맨드렐 샤프트(50)의 처짐현상으로 인해 상기 수클러치(211)는 상기 회전부(230) 내부로 삽입됨에 따라 선단부가 상기 회전부(230) 내부하단에 충격되는 문제가 발생될 수 있다.

상기 수클러치(211)와 암클러치(215)간에 발생될 수 있는 결합 불일치는 상기와 같이 일정한 수치의 조립공차를 형성하여 해결할 수 있으나, 상기 회전부(230) 내부로 상기 수클러치(211)가 이동함에 발생될 수 있는 충격현상을 방지할 필요가 있다.

이에 따라 상기 회전하우징(231)에서 상대적으로 큰 직경으로 이뤄진 부분(239)과 작은 직경으로 이뤄진 부분(237)으로 변화되는 부분에 경사부(233)를 형성토록 구성할 수 있다. 상기 경사부(233)가 제공되면, 상기 맨드렐 샤프트(50)의 처짐에 의해 상기 수클러치(211)가 하부방향으로 처지게 되더라도 상기 경사부(233)를 타고 부드럽게 올라오며 작은 직경을 가진 부분(237)으로 원활히 삽입되어 상기 수클러치(211)와 결합될 수 있게 된다.

이 때 상기 경사부(233)의 각도는 상기 수클러치(211)의 처짐량을 고려하여 결정될 것이며, 상기 작은 직경을 가진 부분(237)의 직경도 맨드렐 샤프트(50)의 직경에 대응하여 형성될 것이다.

그리고, 상기 밀림방지판(235)은 코일의 일측을 지지할 수 있도록 상기 회전하우징(231)의 수직방향으로 직경이 신장된 원형판의 형태로 제공될 수 있다. 상기 밀림방지판(235)은 코일과의 접촉을 최소화하면서 코일의 권해시 사행현상이 방지되도록 내부에서 외부로 갈수록 경사지게 구성될 수 있다.

다음으로, 상기 고정부(250)는 상기 장치본체(110)에 장착되는 고정하우징(251) 및 상기 고정하우징(251)과 회전부(230)간에 연계되고, 상기 회전부(230)이 원활히 회전하도록 제공되는 제2 베어링부재(253)를 포함하여 구성될 수 있다.

구체적으로 상기 고정하우징(251)은 상기 장치본체(110)에 장착되어 운용되는 상기 회동수단(150)에 연계되며, 상기 회동수단(150)의 제2 링크(157)의 일단에 삽입 고정되어 일정범위를 회동하며 페이오프릴(10) 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 상기 고정하우징(251)은 상기 제2 링크(157)의 일단에 삽입될 수 있도록 원통형으로 제공될 수 있다.

그리고, 상기 고정하우징(251)의 내측에는 상기 제2 베어링부재(253)가 제공되며, 상기 제2 베어링부재(253)에 의해 상기 회전하우징(231)이 동력을 전달받았을 때에 원활히 회전할 수 있도록 한다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 제3 유압실린더(273)를 구동하는 유압제어부(300)가 구비될 수 있으며, 도 6에는 본 발명의 유압회로도가 도시되어 있다.

여기서, 상기 유압제어부(300)는 상기 제3 유압실린더(273)의 일단부에 장착되고, 기 입력된 코일의 폭값에 대응하여 암클러치(215)를 이동시키는 유압량을 조절토록 제공되는 암클러치 위치조절센서(310) 및 상기 동력전달부(210)의 파손을 방지하기 위해 상기 제3 유압실린더(273)의 압력이 기 입력된 유압을 초과하는 경우 압력을 해제토록 하는 압력해제부(320)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 6를 참고하면, 1점 쇄선으로 도시된 부분이 상기 유압제어부(300)가 된다. 상기 유압제어부(300)의 하단에는 유압이 공급되는 P 라인과 유압이 배출되는 T 라인이 수평방향으로 길게 늘어져 표시되어 있다. 그리고 각 유압실린더와 관련된 구성요소가 놓여져 있는 라인이 상기 P 또는 T 라인과 수직하게 연결되어져 있다.

먼저 코일 밀림방지 유닛(200)에 포함된 제3 유압실린더(273)와 연결된 라인을 살펴보면, P 라인을 통해 공급된 유체는 330 라인을 타고 코일 밀림방지 유닛(200)의 제3 유압실린더(273) 방향으로 이동하게 된다. 330 라인을 타고 이동하는 유체는 가장 먼저 유량을 제3 유압실린더(273)의 로드를 전진시키도록 공급할 것인지 아니면 후진시키도록 공급할 것인지를 결정하는 솔레로이드 밸브(331, solenoid valve)를 지나게 된다.

상기 솔레로이드 밸브(331)는 유체를 제3 유압실린더(273)에 순방향으로 유입시켜 제3 유압실린더(273)의 로드를 전진시키도록 하는 연결부(B)와 유체를 교차방향으로 유입시켜 제3 유압실린더(273)의 로드를 후진시키도록 하는 연결부(A)로 구성된다.

작업자가 컨트롤러를 통해 B를 입력시키게 되면, 상기 솔레로이드 밸브(331)의 오른편에 있는 연결부(B)가 연결라인 방향으로 이동하게 되어 상기 P, T 라인과 순방향으로 연결하게 된다. 이 경우 코일 밀림방지 유닛(200)의 제3 유압실린더(273)는 전진하게 되는데, 이에 따라 상기 제3 유압실린더(273)와 연결된 상기 암클러치(215)는 페이오프릴(10)의 맨드렐 샤프트(50) 방향으로 이동하게 된다. 이는 코일을 권해하는 경우일 것이다.

그리고 작업자가 A를 입력시키게 되면, 상기 솔레로이드 밸브(331)의 왼편에 있는 연결부(A)가 연결라인 방향으로 이동하게 되어 상기 P, T 라인과 교차방향으로 연결되게 된다. 이 경우 상기 밀림방지 유닛의 제3 유압실린더(273)는 후진하게 될 것이다. 이에 따라 상기 암클러치(215)는 페이오프릴(10)의 맨드렐 샤프트(50) 반대방향으로 이동하게 된다. 이는 작업을 마친 경우일 것이다.

상기 솔레로이드 밸브(331)를 지난 유체는 다음으로 체크밸브(333)를 지나게 된다. 상기 체크밸브(333)는 유체가 역방향으로 흐르는 것을 방지토록 제공된다.

상기 체크밸브(333)를 지난 유체는 유량조절밸브(335)을 지나게 된다. 상기 유량조절밸브(335)는 상기 제3 유압실린더(273)에 공급되는 유량을 조절하게 되며, 이에 따라 상기 제3 유압실린더(273) 로드의 이동속도 또는 이동량을 결정할 수 있게 된다.

이제 상기 유량조절밸브(335)를 지난 유체는 상기 제3 유압실린더(273)의 내부로 공급되게 되며, 상기 솔레로이드 밸브(331)에서 순방향으로 연결된 경우 상기 제3 유압실린더(273)의 로드는 전진하게 될 것이고, 이에 따라 상기 암클러치(215)는 상기 수클러치(211) 방향으로 이동하여 결합될 것이다.

반대로 상기 솔레로이드 밸브(331)에서 교차방향으로 연결된 경우 상기 제3 유압실린더(273)의 로드는 후진하게 될 것이며, 이에 따라 상기 수클러치(211)와 결합되어 있던 상기 암클러치(215)는 후진하게 되어 분리될 것이다.

상기와 같은 과정은 페이오프릴(10)에 제공된 유압실린더와 상기 장치본체(110)의 하단에 제공된 이동수단(120)에 포함된 제1 유압실린더(123)에도 동일한 방식으로 적용될 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 340 라인은 상기 이동수단(120)에 포함된 제1 유압실린더(123)와 연결된 유압라인이며, 350 라인은 페이오프릴(10)에 제공된 유압실린더와 연결된 유압라인이다. 코일이 삽입되고 권해될 때 작업자의 컨트롤에 따라 페이오프릴(10)의 유압실린더와 상기 이동수단(120)의 제1 유압실린더(123)를 조절하여 페이오프릴(10)과 장치본체(110)의 위치를 잡을 수 있게 된다.

그리고, 상기 암클러치(215)와 연결된 제3 유압실린더(273)로 세부적으로 조정함으로써, 상기 암클러치(215)와 수클러치(211)를 결합하여 코일이 사행되지 않고 권해될 수 있도록 한다.

여기서, 상기 제3 유압실린더(273)의 단부에는 상기 위치조절센서(310)가 장착될 수 있다. 이는 도 4a에서도 확인할 수 있으며, 도 6에는 상기 제3 유압실린더(273)와 상기 유량조절밸브(335)와 연결된 라인상에 제어블럭(310)으로 표시되어 있다.

상기 위치조절센서(310)의 역할은 기 입력된 코일의 폭값에 대응하여 상기 암클러치(215)의 이동량을 조절하는 것이다. 이는 상기 암클러치(215)와 연결된 제3 유압실린더(273)에 공급되는 유량을 조절함으로써, 달성할 수 있게 된다.

실제 작업환경에서 맨드렐(40)에 삽입되는 코일의 폭은 사용되는 코일의 종류에 따라 다양할 것이며, 작업자는 코일의 종류에 따라 각 코일의 폭값을 입력시켜 놓는다. 그 후 코일을 권해하기 위해 맨드렐(40)에 코일을 삽입하면 상기 회전부(230)를 구성하는 밀림방지판(235)을 적절히 코일 방향으로 이동시키고 맨드렐 샤프트(50)의 단부에 장착된 상기 수클러치(211)와 상기 암클러치(215)를 결합시키게 된다.

이 때 코일의 폭값에 따라 상기 회전부(230)가 코일 방향으로 이동한 량은 차이가 나게 될 것이며, 이에 따라 상기 회전부(230)의 내부에 장착된 상기 암클러치(215)를 상기 수클러치(211) 방향으로 이동시키는 량도 차이가 나게 된다.

상기 위치조절센서(310)는 이러한 차이를 기 입력된 코일의 폭값에 따라 자동으로 보상하여 상기 암클러치(215)의 이동량을 조절토록 하기 위해 제공된다.

다음으로, 상기 제3 유압실린더(273)의 내외측으로 연결된 라인간에는 압력해제부(320)가 연계되어 제공될 수 있다.

상기 압력해제부(320)는 상기 암클러치(215)의 이동량을 결정하는 제3 유압실린더의 내측에 과도한 유압이 투입되는 경우, 일정압력에 도달하게 되면 압력이 제3 유압실린더(273)의 외측으로 배출토록 구비된다. 본 발명의 실시예에서는 30bar 이상의 유압에 도달하는 경우 압력이 해제되도록 결정하였다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

여기서, 상기 제3 유압실린더(273)에 과도한 유압이 걸린다는 의미는 상기 암클러치(215)가 상기 수클러치(211)와 결합이 불일치되어 기 입력된 이동량만큼 이동하지 못하고 있다는 의미이다. 이 경우 무리하게 상기 암클러치(215)를 이동시키기 위해 지속적으로 유압을 공급하게 되면, 결과적으로 상기 암클러치(215)의 파손을 유발하게 된다.

이러한 현상을 방지하기 위해 상기 제3 유압실린더(273)의 내외측에 연결된 유압라인상에 압력해제부(320)를 포함하여 상기 암클러치(215)와 수클러치(211)간의 결합 불일치로 인해 과도한 유압이 공급되는 경우 상기 암클러치(215)가 파손되는 것을 억제토록 하였다.

한편, 페이오프릴(10)에 제공된 유압실린더와 상기 장치본체(110)의 하단에 제공된 이동수단(120)에 포함되는 제1 유압실린더(123)에 연결된 유압라인상에 배치된, 솔레로이드 밸브(341,351)와 체크밸브(343,353) 및 유량조절밸브(345,355)도 동일한 기능을 수행한다.

다만, 상기 암클러치(215)와 연결된 제3 유압실린더(273)와 달리, 상기 페이오프릴(10)의 유압실린더 외측과 상기 이동수단(120)의 제1 유압실린더(123) 외측에 연결된 유압라인간에 아이솔레이트 밸브(370, isolate valve)가 제공되는데, 이는 코일이 사행되는 정도를 감지하여 상기 2 개의 유압실린더간의 유량을 조절하여 상기 페이오프릴(10)과 상기 장치본체(110)의 위치를 조절하기 위해 제공된다. 즉 아이솔레이트 밸브(370)가 연결되면, 코일이 사행되는 방향측 유압실린더 방향으로 유량이 공급되도록 하여 코일의 사행을 방지토록 하게 된다.

그리고, 상기 페이오프릴(10)의 유압실린더와 상기 이동수단(120)의 제1 유압실린더(123)의 내측으로는 P, T 라인과 연결된 별도의 압력해제밸브(365) 등이 구비된 유압라인(360)이 연결된다.

이는 340 라인과 350 라인을 통해 유량이 공급되는 과정에서 과도한 유압이 형성되는 경우 설비 파손을 방지하기 위해 일정압력에 도달하면 압력해제밸브(365)를 통해 유압이 배출토록 하기 위함이다. 역시 본 발명의 실시예서는 30bar 정도로 설정될 수 있다.

상기와 같은 구성을 통해 페이오프릴의 워크사이드측에서 코일의 일측을 지지하여 코일이 사행(밀림현상)되지 않도록 하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.

이상의 사항은 코일 밀림 방지장치의 특정한 실시예를 나타낸 것에 불과하다.

따라서 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양한 형태로 치환, 변형될 수 있음을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 파악할 수 있다는 점을 밝혀 두고자 한다.

110...장치본체 120...이동수단
121...가이드레일 123...제1 유압실린더
150...회동수단 151...제2 유압실린더
155...제1 링크 157...제2 링크
200...코일 밀림방지 유닛 210...동력전달부
211...수클러치 215...암클러치
230...회전부 231...회전하우징
233...경사부 235...밀림방지판
250...고정부 251...고정하우징
253...제2 베어링부재 270...이동부
271...제1 베어링부재 273...제3 유압실린더
275...지지프레임 277...슬라이딩부
280...회전방지부재 281...회전방지판
283...가이드빔 300...유압제어부
310...위치조절센서 320...압력해제부

Claims (18)

1. 코일처리기구의 주변에 제공되는 장치본체(110); 및
   상기 장치본체(110)에 구비되고, 상기 코일처리기구의 샤프트와 연계되어 코일의 권취 또는 권해를 가이드하는 코일 밀림방지 유닛(200);이 제공되되,
   상기 코일 밀림방지 유닛(200)은 상기 샤프트와 마찰접촉되어 상기 코일처리기구의 동력으로 회전토록 구성되며,
   상기 코일 밀림방지 유닛(200)은,
   상기 코일처리기구의 샤프트 단부에 연계되고 회전력을 전달받는 동력전달부(210);
   상기 동력전달부(210)의 외주면에 고정되어 함께 회전하며, 코일의 일측을 지지토록 제공되는 회전부(230); 및
   상기 장치본체(110)와 상기 회전부(230)의 외측과 연계되며, 상기 회전부(230)의 회전을 지지토록 제공되는 고정부(250);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 밀림 방지장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 코일처리기구는 코일을 권취 또는 권해하는 장치로 제공되고, 상기 장치본체(110)는 이동수단(120)을 매개로 상기 코일처리기구 방향으로 이동 가능하게 제공되는 것을 특징으로 하는 코일 밀림 방지장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 이동수단(120)은,
   상기 장치본체(110)의 하단과 연계되고, 상기 코일처리기구에 길이방향으로 배치되는 가이드레일(121); 및
   상기 장치본체(110)의 하단에 장착되고, 상기 장치본체(110)를 상기 가이드레일(121)을 따라 이동 가능하도록 제공되는 제1 유압실린더(123);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 밀림 방지장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 코일 밀림방지 유닛(200)은 상기 장치본체(110)에 구비된 회동수단(150)에 의해 상기 코일처리기구 방향으로 회동 가능하게 제공되는 것을 특징으로 하는 코일 밀림 방지장치.
   
5. 코일처리기구의 주변에 제공되는 장치본체(110); 및
   상기 장치본체(110)에 구비되고, 상기 코일처리기구의 샤프트와 연계되어 코일의 권취 또는 권해를 가이드하는 코일 밀림방지 유닛(200);를 포함하되,
   상기 코일 밀림방지 유닛(200)은 상기 장치본체(110)에 구비된 회동수단(150)에 의해 상기 코일처리기구 방향으로 회동 가능하게 제공되며,
   상기 회동수단(150)은,
   상기 장치본체(110)의 상단에서 일정각도로 회동 가능하게 장착된 제2 유압실린더(151);
   일측은 상기 제2 유압실린더(151)의 로드 단부에 연결되고, 타측은 상기 장치본체(110)의 제공된 지지축(111)에 연결된 제1 링크(155); 및
   일측은 상기 제1링크(155)와 연계되고 타측은 상기 코일 밀림방지 유닛(200)이 연계된 제2 링크(157);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 밀림 방지장치.
   
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 동력전달부(210)는,
   상기 코일처리기구의 샤프트 단부에 장착되는 수클러치(211); 및
   상기 회전부(230)의 내부에 배치되고, 상기 수클러치(211)의 돌출 형상에 대응하는 삽입홈(217)을 가진 암클러치(215);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 밀림 방지장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 수클러치(211)의 돌출 형상은 동력이 원활히 전달되도록 돌출방향으로 테이퍼지며 단면이 사각형인 것을 특징으로 하는 코일 밀림 방지장치.
   
9. 제7항에 있어서,
   상기 고정부(250)와 상기 암클러치(215)간에 연계되고, 상기 암클러치(215)를 상기 수클러치(211) 방향으로 이동토록 하는 이동부(270)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 밀림 방지장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 이동부(270)는,
    상기 암클러치(215)의 일단과 제1 베어링부재(271)에 의해 장착되고, 상기 암클러치(215)를 상기 수클러치(211) 방향으로 전,후진토록 제공되는 제3 유압실린더(273);
    상기 고정부(250)에 연계되고 상기 제3 유압실린더(273)를 지지토록 제공되는 지지프레임(275); 및
    상기 암클러치(215)의 이동을 가이드하도록 상기 암클러치(215)와 상기 회전부(230)간에 연계되어 제공되는 슬라이딩부(277);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 밀림 방지장치.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 슬라이딩부(277)는,
    상기 회전부(230)에서 상기 암클러치(215)와 접촉하는 내주면상에 제공되는 이동홈(277b); 및
    상기 암클러치(215)의 외주면에 구비되고 상기 이동홈(277b)에 끼워지는 삽입돌기(277a);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 밀림 방지장치.
    
12. 제10항에 있어서,
    상기 지지프레임(275)과 상기 제3 유압실린더(273)간에 연계되며, 상기 수클러치(211)와 결합된 상기 암클러치(215)가 회전하더라도 상기 제3 유압실린더(273)가 함께 회전되는 것을 방지토록 제공되는 회전방지부재(280)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 밀림 방지장치.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 회전방지부재(280)는,
    상기 제3 유압실린더(273)의 로드의 일단에 구비된 회전방지판(281); 및
    상기 지지프레임(275)의 내면 일측에 돌출되어 제공되고, 상기 회전방지판(281)의 일면에 관통하여 삽입되며 상기 제3 유압실린더(273)의 회전 및 전,후진방향을 가이드하도록 제공되는 가이드빔(283);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 밀림 방지장치.
    
14. 제10항에 있어서,
    상기 제3 유압실린더(273)를 구동하는 유압제어부(300)가 구비되되,
    상기 유압제어부(300)는 상기 제3 유압실린더(273)의 일단부에 장착되고, 기 입력된 코일의 폭값에 대응하여 암클러치(215)를 이동시키는 유압량을 조절토록 제공되는 암클러치 위치조절센서(310)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 밀림 방지장치.
    
15. 제14항에 있어서,
    상기 유압제어부(300)는 상기 동력전달부(210)의 파손을 방지하기 위해 상기 제3 유압실린더(273)의 압력이 기 입력된 유압을 초과하는 경우 압력을 해제토록 하는 압력해제부(320)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 밀림 방지장치.
    
16. 제7항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전부(230)는,
    상기 동력전달부(210)와 연계되어 함께 회전토록 제공되는 회전하우징(231); 및
    상기 회전하우징(231)에서 코일을 바라보는 방향에 장착되고, 코일의 권해시 코일의 일측을 지지토록 제공되는 밀림방지판(235);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 밀림 방지장치.
    
17. 제16항에 있어서,
    상기 회전하우징(231)은 코일의 하중으로 상기 샤프트의 처짐에 의한 공차를 보상하여 상기 수클러치(211)와 암클러치(215)가 원활히 결합되도록 상기 회전하우징(231)의 내부면에 제공되는 경사부(233)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 밀림 방지장치.
    
18. 제1항에 있어서,
    상기 고정부(250)는,
    상기 장치본체(110)에 장착되는 고정하우징(251); 및
    상기 고정하우징(251)과 회전부(230)간에 연계되고, 상기 회전부(230)이 원활히 회전하도록 제공되는 제2 베어링부재(253);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 밀림 방지장치.

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