KR101311740B1

KR101311740B1 - 소방로봇용 열차폐 시스템 및 그 형성방법

Info

Publication number: KR101311740B1
Application number: KR1020120032793A
Authority: KR
Inventors: 김진호; 임태영; 황종희; 이지선
Original assignee: 한국세라믹기술원; 킹 압듈라지즈 시티 포 사이언스 앤 테크놀러지; 주식회사 한울로보틱스
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2013-09-26

Abstract

본 발명은, 소방로봇의 전기 또는 전자 부품을 내장하고 보호하기 위한 본체부와, 열 반사를 위해 상기 본체부의 외측에 도포된 은(Ag) 코팅막과, 상기 본체부를 둘러싸면서 이격되게 배치되는 열차폐 커버 및 열 반사를 위해 상기 열차폐 커버의 외측에 코팅된 은(Ag) 코팅막을 포함하는 소방로봇용 열차폐 시스템 및 그 형성방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 은(Ag)을 코팅한 본체부와 은(Ag)을 코팅한 열차폐 커버를 포함하는 2중 열차폐 방식을 이용하며, 본체부와 열차폐 커버의 사이는 소정 간격을 두어 열이 전달되더라도 본체부의 표면에 도포된 은(Ag) 코팅막에 의해 2차적으로 열이 반사되어 본체부 내부로의 열전달을 막을 수 있으며, 소방로봇 본체부의 내부에 내장된 전기 또는 전자 부품은 충분히 내구성을 갖고 고온에서도 작동될 수 있다.

Description

소방로봇용 열차폐 시스템 및 그 형성방법{Heat shield system for fire-fighting robot and forming method of the same}

본 발명은 소방로봇용 열차폐 시스템 및 그 형성방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 은(Ag)을 코팅한 본체부와 은(Ag)을 코팅한 열차폐 커버를 포함하는 2중 열차폐 방식을 이용하며, 본체부와 열차폐 커버의 사이는 소정 간격을 두어 열이 전달되더라도 본체부의 표면에 도포된 은(Ag) 코팅막에 의해 2차적으로 열이 반사되어 본체부 내부로의 열전달을 막을 수 있으며, 소방로봇 본체부의 내부에 내장된 전기 또는 전자 부품은 충분히 내구성을 갖고 고온에서도 작동될 수 있는 소방로봇용 열차폐 시스템 및 그 형성방법에 관한 것이다.

현재까지 개발된 화재 진압용 로봇들의 경우 대부분 화점과 멀리 떨어져 연결된 소방 호수를 통해 물을 분사하여 화재를 진압하는 중대형 로봇이 대부분이다.

그러나, 실내에서는 초기 발화부터 5분 안에 화재가 급격하게 확산되어 최고점에 높은 열을 발생하는 플래쉬 오버를 포함한 화점 인근 지역에서의 온도가 평균 700℃ 이상까지 올라간다.

따라서, 초기 화재 발생 시 인접 지역에 자유롭게 이동하여 화재를 효과적으로 진압하는 것이 불가능하게 됨에 따라 인명손실과 막대한 경제적 손실을 초래할 뿐만 아니라 유독가스의 발생에 따른 지구 온난화 및 환경오염의 문제점을 야기시킨다.

그러므로 소방로봇이 초기 화재 진압시 700℃ 정도의 온도에서 실질적으로 1시간 이상 구동하면서 신속한 화재 진압을 할 수 있는 소방로봇 보호용 열차폐 시스템의 개발이 요구되고 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 은(Ag)을 코팅한 본체부와 은(Ag)을 코팅한 열차폐 커버를 포함하는 2중 열차폐 방식을 이용하며, 본체부와 열차폐 커버의 사이는 소정 간격을 두어 열이 전달되더라도 본체부의 표면에 도포된 은(Ag) 코팅막에 의해 2차적으로 열이 반사되어 본체부 내부로의 열전달을 막을 수 있으며, 소방로봇 본체부의 내부에 내장된 전기 또는 전자 부품은 충분히 내구성을 갖고 고온에서도 작동될 수 있는 소방로봇용 열차폐 시스템 및 그 형성방법을 제공함에 있다.

본 발명은, 소방로봇의 전기 또는 전자 부품을 내장하고 보호하기 위한 본체부와, 열 반사를 위해 상기 본체부의 외측에 도포된 은(Ag) 코팅막과, 상기 본체부를 둘러싸면서 이격되게 배치되는 열차폐 커버 및 열 반사를 위해 상기 열차폐 커버의 외측에 코팅된 은(Ag) 코팅막을 포함하는 소방로봇용 열차폐 시스템을 제공한다.

상기 본체부는 가벼운 금속인 알루미늄 또는 알루미늄합금 재질로 이루어진 것이 바람직하다.

상기 열차폐 커버는 가벼운 금속인 알루미늄 또는 알루미늄합금 재질로 이루어진 것이 바람직하다.

상기 본체부의 외측에 도포된 은(Ag) 코팅막과 상기 열차폐 커버의 외측에 도포된 은(Ag) 코팅막은 10∼500㎛의 두께를 갖는 것이 바람직하다.

상기 본체부와 상기 열차폐 커버는 0.1∼80㎜ 이격되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은, 유기용매에 은(Ag) 입자가 분산된 졸을 형성하는 단계와, 상기 졸에 금속 알콕사이드 및 폴리실라잔 중에서 선택된 1종 이상의 물질을 혼합하여 은(Ag) 코팅액을 형성하는 단계와, 소방로봇의 전기 또는 전자 부품을 내장하고 보호하기 위한 본체부의 외측에 상기 은(Ag) 코팅액을 도포하여 열 반사를 위한 은(Ag) 코팅막을 형성하는 단계 및 상기 본체부를 둘러싸면서 이격되게 배치되는 열차폐 커버의 외측에 상기 은(Ag) 코팅액을 도포하여 열 반사를 위한 은(Ag) 코팅막을 형성하는 단계를 포함하는 소방로봇용 열차폐 시스템 형성방법을 제공한다.

상기 유기용매는 메틸에틸케톤(methyl ethyl ketone) 일 수 있으며, 상기 졸은 은(Ag) 입자가 5∼30중량%를 이루는 것이 바람직하다.

상기 금속 알콕사이드는 테트라에틸오르소실리케이트(tetraethyl orthosilicate), 메틸트리에톡시실란(methyltriethoxysilane) 및 메틸트리메톡시실란(methyltrimethoxysilane) 중에서 선택된 1종 이상의 물질일 수 있고, 상기 금속 알콕사이드 및 폴리실라잔 중에서 선택된 1종 이상의 물질은 상기 졸 100중량부에 대하여 0.1∼3중량부를 혼합하는 것이 바람직하다.

상기 본체부는 가벼운 금속인 알루미늄 또는 알루미늄합금 재질로 이루어지며, 상기 열차폐 커버는 가벼운 금속인 알루미늄 또는 알루미늄합금 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 본체부의 외측에 도포된 은(Ag) 코팅막과 상기 열차폐 커버의 외측에 도포된 은(Ag) 코팅막은 10∼500㎛의 두께로 형성하는 것이 바람직하다.

외측에 은(Ag) 코팅막이 형성된 본체부와 외측에 은(Ag) 코팅막이 형성된 열차폐 커버를 0.1∼80㎜ 이격되게 배치하여 소방로봇용 열차폐 시스템을 형성하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 은(Ag)을 코팅한 본체부와 은(Ag)을 코팅한 열차폐 커버를 포함하는 2중 열차폐 방식을 이용하여 본체부의 내부온도를 상당히 낮출 수 있다. 본체부와 열차폐 커버의 사이는 소정 간격을 두어 열이 전달되더라도 본체부의 표면에 도포된 은(Ag) 코팅막에 의해 2차적으로 열이 반사되어 본체부 내부로의 열전달을 막을 수 있으며, 따라서 소방로봇 본체부의 내부에 내장된 전기 또는 전자 부품은 충분히 내구성을 갖고 고온에서도 작동될 수 있다.

본 발명의 열차폐 시스템을 적용한 소방로봇은 내부에 내장된 전기 또는 전자 부품이 700℃ 정도의 고온에서도 견딜 수 있어 오작동되지 않고 작동이 가능하며, 따라서 신속한 화재 진압을 수행할 수 있는 장점이 있다.

도 1 및 도 2는 알루미늄 기판 위에 형성된 은(Ag) 코팅막의 표면구조를 보여주는 주사전자현미경(scanning electron electron; SEM) 사진이다.
도 3은 알루미늄(Al) 기판 위에 코팅된 은(Ag) 코팅막의 두께를 보여주는 주사전자현미경(SEM) 사진이다.
도 4는 열차폐 시스템의 열차폐 성능을 테스트하기 위한 전기로, 본체부, 열차폐 커버 및 온도계를 보여주는 사진이다.
도 5는 은(Ag) 코팅막을 형성하지 않은 박스형 본체부를 이용한 경우와, 은(Ag) 코팅막을 코팅한 박스형 본체부를 이용한 경우와, 은(Ag) 코팅막을 코팅한 박스형 본체부와 은(Ag) 코팅막을 코팅한 열차폐 커버를 이용한 경우의 박스형 본체부 내부의 온도변화를 나타낸 그래프이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나, 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.

본 발명서 적용한 화재 진압을 위한 소방로봇은 초기 실내 화재 진압을 위한 워터리스(Waterless) 방식의 로봇이다. 극한 작업에 적합한 모듈 설계와 전기 및 전자 부품이 사용되며, 700℃ 정도의 고온에서도 작동할 수 있게 제작될 필요가 있다. 화재 진압 때 가장 중요한 정확한 화점 조준과 분사 기능도 갖추고 있으며, 카메라가 탑재될 수 있어 화재 지역 내 영상정보를 수집할 수도 있다.

본 발명은 실내 화재시 알루미늄(Al) 기판을 사용하여 제조된 워터리스(waterless) 방식의 소방로봇이 700℃ 이상의 온도에서 소방로봇 본체부 내부의 전기 또는 전자 부품을 보호할 수 있어 효과적으로 화재를 진압하는데 사용될 수 있는 열차폐 시스템을 제시한다. 외부 열을 효과적으로 반사시키기 위한 코팅막은 열반사 특성이 우수한 은(Ag)을 사용하고, 그 코팅막의 표면구조 및 막의 두께를 최적화한다. 또한 은(Ag)을 코팅한 본체부와 은(Ag)을 코팅한 열차폐 커버를 포함하는 2중 열차폐 시스템을 이용하여 700℃의 고온에 노출된 1시간 후에도 본체부의 내부온도를 상당히 낮출 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소방로봇용 열차폐 시스템, 소방로봇의 전기 또는 전자 부품을 내장하고 보호하기 위한 본체부와, 열 반사를 위해 상기 본체부의 외측에 도포된 은(Ag) 코팅막과, 상기 본체부를 둘러싸면서 이격되게 배치되는 열차폐 커버 및 열 반사를 위해 상기 열차폐 커버의 외측에 코팅된 은(Ag) 코팅막을 포함한다.

상기 본체부의 외측에만 은(Ag) 코팅막을 도포하여 열차폐 시스템을 구성하는 경우에 고온에 대한 은(Ag) 코팅막의 열 반사에 의해 어느 정도의 열차폐 효과를 기대할 수 있으나, 소방로봇의 내부에 내장된 전기 또는 전자 부품이 700℃ 정도의 고온에서도 1시간 이상 견딜 수 있게 하기에는 한계가 있다. 따라서, 본체부를 둘러싸면서 이격되게 배치되는 열차폐 커버를 구성하고, 1차적 열 반사를 위해 상기 열차폐 커버의 외측에 은(Ag) 코팅막을 형성한다.

상기 본체부는 다양한 금속 또는 금속합금 재질로 이루어질 수 있으나, 소방로봇의 중량, 신속한 이동 등의 면을 고려하여 가벼운 금속인 알루미늄 또는 알루미늄합금 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 열차폐 커버는 다양한 금속 또는 금속합금 재질로 이루어질 수 있으나, 소방로봇의 중량, 신속한 이동 등의 면을 고려하여 가벼운 금속인 알루미늄 또는 알루미늄합금 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 본체부의 외측에 도포된 은(Ag) 코팅막과 상기 열차폐 커버의 외측에 도포된 은(Ag) 코팅막은 10∼500㎛의 두께를 갖는 것이 바람직하다. 은(Ag) 코팅막의 두께가 10㎛ 미만일 경우에는 코팅에 어려움이 있고 두께가 얇아 정확한 도포를 위한 별도의 정교한 코팅장치가 필요할 수 있으며 고온에 대한 열 반사 효과도 미약할 수 있으며, 은(Ag) 코팅막의 두께가 500㎛를 초과하는 경우에는 고가의 은(Ag)을 사용함에 따른 비용이 증가하여 비경제적이며 고온에 대한 열 반사 효과의 증가를 더 이상 기대할 수 없다.

상기 본체부와 상기 열차폐 커버는 0.1∼80㎜ 이격되어 있는 것이 바람직하다. 본체부와 열차폐 커버의 사이는 소정 간격을 두어 열이 전달되더라도 본체부의 표면에 도포된 은(Ag) 코팅막에 의해 2차적으로 열이 반사되어 본체부 내부로의 열전달을 막을 수 있다. 따라서, 소방로봇 본체부의 내부에 내장된 전기 또는 전자 부품은 충분히 내구성을 갖고 고온에서도 작동될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소방로봇용 열차폐 시스템 형성방법은, 유기용매에 은(Ag) 입자가 분산된 졸을 형성하는 단계와, 상기 졸에 금속 알콕사이드 및 폴리실라잔 중에서 선택된 1종 이상의 물질을 혼합하여 은(Ag) 코팅액을 형성하는 단계와, 소방로봇의 전기 또는 전자 부품을 내장하고 보호하기 위한 본체부의 외측에 상기 은(Ag) 코팅액을 도포하여 열 반사를 위한 은(Ag) 코팅막을 형성하는 단계 및 상기 본체부를 둘러싸면서 이격되게 배치되는 열차폐 커버의 외측에 상기 은(Ag) 코팅액을 도포하여 열 반사를 위한 은(Ag) 코팅막을 형성하는 단계를 포함한다.

상기 유기용매는 다양한 용매를 사용할 수 있으나, 은(Ag) 입자의 분산성, 은(Ag) 코팅액의 점도, 은(Ag) 코팅액의 장기 보관성, 은(Ag) 코팅액의 도포 등의 면을 고려하여 메틸에틸케톤(methyl ethyl ketone; MEK) 인 것이 바람직하다.

상기 졸은 은(Ag) 입자가 5∼30중량%를 이루는 것이 바람직하다. 고형분(은(Ag) 입자)이 졸 100중량%에 대하여 5∼30중량%를 이루는 것이 은(Ag) 입자의 분산성, 은(Ag) 코팅액의 점도, 은(Ag) 코팅액의 장기 보관성, 은(Ag) 코팅액의 도포 등을 고려할 때 바람직하다.

상기 금속 알콕사이드는 다양한 물질로 이루어질 수 있으나, 은(Ag) 코팅액의 점도, 은(Ag) 코팅액의 장기 보관성, 은(Ag) 코팅액의 도포 등의 측면을 고려할 때 테트라에틸오르소실리케이트(tetraethyl orthosilicate; TEOS), 메틸트리에톡시실란(methyltriethoxysilane; MTES) 및 메틸트리메톡시실란(methyltrimethoxysilane; MTMS) 중에서 선택된 1종 이상의 물질인 것이 바람직하다.

상기 금속 알콕사이드 및 폴리실라잔 중에서 선택된 1종 이상의 물질은 상기 졸 100중량부에 대하여 0.1∼3중량부를 혼합하는 것이 바람직하다. 금속 알콕사이드 및 폴리실라잔 중에서 선택된 1종 이상의 물질은 은(Ag)의 코팅액의 점도를 조절하고 코팅 시에 은(Ag) 입자들이 퍼지지 않게 하여 은(Ag)의 코팅액이 본체부 및 열차폐 커버에 잘 코팅될 수 있게 하는 등의 역할을 한다. 금속 알콕사이드 및 폴리실라잔 중에서 선택된 1종 이상의 물질의 함량이 0.1중량부 미만일 경우에는 은(Ag)의 코팅액의 점도가 너무 낮고 은(Ag) 입자의 퍼짐 현상에 의해 은(Ag) 코팅액의 도포에 어려움이 있을 수 있으며, 3중량부를 초과하는 경우에는 은(Ag)의 코팅액의 점도가 너무 높고 은(Ag)의 뭉침 현상이 발생하여(Ag) 코팅액의 도포에 어려움이 있을 수 있으며 은(Ag)의 코팅액의 장기 보관성이 떨어질 수 있다.

상기 본체부의 외측에 도포된 은(Ag) 코팅막과 상기 열차폐 커버의 외측에 도포된 은(Ag) 코팅막은 10∼500㎛의 두께로 형성하는 것이 바람직하다. 은(Ag) 코팅액을 본체부 및 열차폐 커버에 코팅하는 방법은 일반적으로 알려져 있는 딥(dip) 코팅, 바(bar) 코팅 등의 다양한 방법을 이용할 수 있다.

외측에 은(Ag) 코팅막이 형성된 본체부와 외측에 은(Ag) 코팅막이 형성된 열차폐 커버를 0.1∼80㎜ 이격되게 배치하여 소방로봇용 열차폐 시스템을 형성한다.

이하에서, 본 발명에 따른 실험예들을 제시하며, 다음에 제시하는 실험예들에 본 발명이 한정되는 것은 아니다.

<실험예 1>

은(Ag) 코팅액을 제조하기 위해서 은(Ag) 입자가 유기용매에 분산된 은(Ag) 졸(sol)의 농도를 약 10wt%로 만들고, 폴리실라잔을 졸 100중량부에 대하여 1.0중량부로 혼합하여 은(Ag) 코팅액을 제조하였다. 상기 유기용매는 메틸에틸케톤(methyl ethyl ketone; MEK)을 사용하였다.

두께가 2mm인 알루미늄 기판 상부에 은(Ag) 코팅액을 바(bar) 코팅방법으로 도포하여 은(Ag) 코팅막을 형성하였다. 보다 구체적으로는, 은(Ag) 코팅액을 알루미늄 기판에 코팅하고, 상온에서 1시간 건조하고, 80℃의 오븐에서 1시간 동안 건조하였으며, 최종적으로 표면온도가 350℃인 핫플레이트(hot plate) 위에서 10분 동안 건조시켜 은(Ag) 코팅막을 형성하였다.

도 1 및 도 2는 알루미늄 기판 위에 형성된 은(Ag) 코팅막의 표면구조를 보여주는 주사전자현미경(scanning electron electron; SEM) 사진이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 1㎛ 정도의 응집된 입자들이 서로 연결되어 있는 모습이 관찰되었으며, 응집된 입자들 사이에는 약간의 기공들이 존재하고 있었다.

도 3은 알루미늄(Al) 기판 위에 코팅된 은(Ag) 코팅막의 두께를 보여주는 주사전자현미경(SEM) 사진이다.

도 3을 참조하면, 알루미늄(Al) 기판 위에 균일하게 은(Ag) 코팅막이 형성되었으며, 은(Ag) 코팅막의 두께는 60∼70㎛ 정도 였다.

<실험예 2>

소방로봇의 본체부(20)를 보호하는 은(Ag) 코팅막의 열차폐 성능을 테스트하기 위하여 도 4에 나타낸 바와 같이 가로, 세로, 높이가 150mm×200mm×100mm의 알루미늄(Al) 재질의 박스형 본체부(20)를 프레임에 붙여서 만들고, 박스형 본체부(20) 외측에 실험예 1과 동일한 방법으로 은(Ag) 코팅액을 이용하여 은(Ag) 코팅막을 형성하였다.

또한, 소방로봇의 본체부(20)를 둘러싸는 알루미늄 재질의 박스형 열차폐 커버(30)는 가로, 세로, 높이가 200mm×250mm×150mm로 제작되었으며, 박스형 열차폐 커버(30)의 외측 표면에도 실험예 1과 동일한 방법으로 은(Ag) 코팅액을 이용하여 은(Ag) 코팅막을 형성하였다.

열차폐 성능 테스트는 박스형 전기로(10) 안에서 실시했으며, 박스형 전기로(10)의 벽면의 온도는 약 720±20℃로 설정되었다.

시간에 따른 내부 온도의 변화는 박스형 본체부(20)의 앞면 가운데 홀을 만들어 k-타입(k-type) 온도계(40)를 삽입하여 확인하였다.

표 1과 도 5는 은(Ag) 코팅막을 형성하지 않은 박스형 본체부(20)를 이용한 경우와, 은(Ag) 코팅막을 코팅한 박스형 본체부(20)를 이용한 경우와, 은(Ag) 코팅막을 코팅한 박스형 본체부(20)와 은(Ag) 코팅막을 코팅한 열차폐 커버(30)를 이용한 경우의 박스형 본체부(20) 내부의 온도변화를 나타낸다.

경과시간(분)	내부 온도(℃)
경과시간(분)	Ag 코팅이 안 된 본체부 이용	Ag 코팅된 본체부 이용	Ag 코팅된 본체부와 Ag 코팅된 열차폐 커버 이용
10	350	102	26
20	420	165	48
30	560	205	63
40	610	229	72
50	650	246	79
60	680	254	83

은(Ag)이 코팅이 안 된 알루미늄(Al) 재질의 본체부의 내부온도는 전기로 벽면의 온도가 700℃ 이상에서 시간의 증가에 따라 내부의 온도가 급속도로 높아져 1시간 이후에는 680℃까지 올라갔다. 테스트 후 알루미늄 재질의 본체부 표면을 확인한 결과, 높은 온도에서 녹아내려 표면의 균열 및 기포가 발생되었으며, 그로 인해 열이 직접 내부에 유입되어 급격히 온도가 상승하였다. 이런 조건에서는 소방로봇의 내부에 내장된 전기 또는 전자 부품은 모두 고온에 의해 녹아버려 정상적으로 작동될 수 없을 것이다.

반면, 알루미늄(Al) 재질의 본체부에 은(Ag)을 코팅하여 테스트 한 결과, 1시간 후의 온도는 254℃로 매우 낮아졌다. 이것은 본체부 표면에 코팅된 은(Ag)이 기판에 전달되는 열을 반사시켜 내부로의 열 전달을 차단하였기 때문이다. 그러나 아직 소방로봇의 전기 또는 전자 부품이 견딜 수 있는 온도보다는 높다.

내부의 온도 상승을 더욱더 낮추기 위해서 일차적으로 외부로부터 직접 열을 차단시켜 안쪽의 본체부를 보호할 수 있는 알루미늄(Al) 재질의 열차폐 커버를 설치하였고, 그 알루미늄(Al) 재질의 열차폐 커버의 표면에는 은(Ag)을 코팅하였다.

또한 본체부와 열차폐 커버의 사이에는 소정 간격을 두어 열이 전달되더라도 본체부의 표면에 코팅된 은(Ag) 코팅막에 의해 2차적으로 열이 반사되어 내부의 열전달을 막도록 하였다. 그 결과, 내부의 온도는 1시간 이후에 83℃ 였다. 그러므로 소방로봇에 사용되는 전기 또는 전자 부품이 충분히 내구성을 갖고 작동될 수 있을 것이다.

은(Ag)을 코팅한 알루미늄 재질의 본체부와 은(Ag)을 코팅한 알루미늄(Al) 재질의 열차폐 커버의 2중 열차폐 시스템을 이용한 경우에 700℃의 고온에 노출된 1시간 후에도 본체부의 내부온도가 83℃로 낮출 수 있음을 확인하였다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

10: 전기로
20: 본체부
30: 열차폐 커버
40: 온도계

Claims

소방로봇의 전기 또는 전자 부품을 내장하고 보호하기 위한 본체부;
열 반사를 위해 상기 본체부의 외측에 도포된 은(Ag) 코팅막;
상기 본체부를 둘러싸면서 이격되게 배치되는 열차폐 커버; 및
열 반사를 위해 상기 열차폐 커버의 외측에 코팅된 은(Ag) 코팅막을 포함하며,
상기 본체부의 외측에 도포된 은(Ag) 코팅막과 상기 열차폐 커버의 외측에 도포된 은(Ag) 코팅막은 10∼500㎛의 두께를 갖는 것을 특징으로 하는 소방로봇용 열차폐 시스템.
제1항에 있어서, 상기 본체부는 금속인 알루미늄 또는 알루미늄합금 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 소방로봇용 열차폐 시스템.
제1항에 있어서, 상기 열차폐 커버는 금속인 알루미늄 또는 알루미늄합금 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 소방로봇용 열차폐 시스템.
삭제
제1항에 있어서, 상기 본체부와 상기 열차폐 커버는 0.1∼80㎜ 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 소방로봇용 열차폐 시스템.
유기용매에 은(Ag) 입자가 분산된 졸을 형성하는 단계;
상기 졸에 금속 알콕사이드 및 폴리실라잔 중에서 선택된 1종 이상의 물질을 혼합하여 은(Ag) 코팅액을 형성하는 단계;
소방로봇의 전기 또는 전자 부품을 내장하고 보호하기 위한 본체부의 외측에 상기 은(Ag) 코팅액을 도포하여 열 반사를 위한 은(Ag) 코팅막을 형성하는 단계; 및
상기 본체부를 둘러싸면서 이격되게 배치되는 열차폐 커버의 외측에 상기 은(Ag) 코팅액을 도포하여 열 반사를 위한 은(Ag) 코팅막을 형성하는 단계를 포함하는 소방로봇용 열차폐 시스템 형성방법.
제6항에 있어서, 상기 유기용매는 메틸에틸케톤(methyl ethyl ketone) 이며,
상기 졸은 은(Ag) 입자가 5∼30중량%를 이루는 것을 특징으로 하는 소방로봇용 열차폐 시스템 형성방법.
제6항에 있어서, 상기 금속 알콕사이드는 테트라에틸오르소실리케이트(tetraethyl orthosilicate), 메틸트리에톡시실란(methyltriethoxysilane) 및 메틸트리메톡시실란(methyltrimethoxysilane) 중에서 선택된 1종 이상의 물질이고,
상기 금속 알콕사이드 및 폴리실라잔 중에서 선택된 1종 이상의 물질은 상기 졸 100중량부에 대하여 0.1∼3중량부를 혼합하는 것을 특징으로 하는 소방로봇용 열차폐 시스템 형성방법.
제6항에 있어서, 상기 본체부는 금속인 알루미늄 또는 알루미늄합금 재질로 이루어지며, 상기 열차폐 커버는 금속인 알루미늄 또는 알루미늄합금 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 소방로봇용 열차폐 시스템 형성방법.
제6항에 있어서, 상기 본체부의 외측에 도포된 은(Ag) 코팅막과 상기 열차폐 커버의 외측에 도포된 은(Ag) 코팅막은 10∼500㎛의 두께로 형성하는 것을 특징으로 하는 소방로봇용 열차폐 시스템 형성방법.
제6항에 있어서, 외측에 은(Ag) 코팅막이 형성된 본체부와 외측에 은(Ag) 코팅막이 형성된 열차폐 커버를 0.1∼80㎜ 이격되게 배치하여 소방로봇용 열차폐 시스템을 형성하는 것을 특징으로 하는 소방로봇용 열차폐 시스템 형성방법.