KR101311179B1 - 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법 및 이를 실행하기 위한 기록매체 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법은 포탄의 낙탄 이벤트가 발생하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 낙탄 이벤트가 발생하였다면, 훈련자가 상기 포탄의 낙탄에 따른 인명 피해 반경에 속하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 훈련자가 상기 인명 피해 반경에 속한다고 판단되면, 상기 포탄에 따른 피해 종류별 피해 평가 정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법 및 이를 실행하기 위한 기록매체{A method for outputting a damage result of various objects by tactical weapons, and a computer readable medium for executing the method}

전술무기에 의해 사람, 전술장비 등 다양한 객체에 대한 피해 평가를 하기 위한 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실전과 유사한 환경에서 포탄, 지뢰 또는 화학 무기 같은 전술무기에 의해 각 객체의 피해 평가가 정밀하게 이루어질 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.

현재 사이버 모의 훈련체계에 있어서 전술무기에 의한 피해 평가는 훈련자, 차량/장비 등에 대해 훈련자 유니트에 의한 위치가 피해범위 내에 존재하는가 여부를 기준으로 각각의 전술무기별 특징에 따른 피해 부여 방법을 적용하고 있고, 이러한 피해 평가는 훈련자가 착용하고 있는 훈련자 유니트의 피해평가 모듈에 의해서 피해평가가 이루어진다.

종래 기술에서는 곡사화기 등의 포탄에 의한 피해 평가 방법은 포탄이 떨어진 낙탄 지점과 훈련자가 위치한 거리가 고려된 피해 평가가 이루어지지 않음으로써, 실제로 낙탄지점과 근접한 훈련자와 낙탄지점과 멀리 떨어진 훈련자가 동일한 피해율로 평가받을 수 있는 문제점이 발생하게 된다. 또한, 세부피해평가 카드 선택 시 사망, 중상, 경상이 일정 비율에 의해 결정되고, 결정된 피해종류별 분포비율이 세부피해평가 카드 목록비율과 동일하기 때문에 정밀한 피해분류가 제한된다.

또한, 종래기술에서는 차량/장비가 곡사화기 낙탄지점의 피해 범위 내에 위치했을 경우, 표적종류(전차, 장갑차, 차량 등)별 피해율 계산 모델을 적용하지 않고, 동일한 피해모델을 적용하여 정밀한 피해 모의가 제한된다. 또한, 곡사화기 포탄이 떨어진 낙탄지점과 차량/장비가 위치한 거리가 고려된 피해 평가에 반영되지 않음으로써, 실제로 낙탄지점과 근접한 차량/장비가 낙탄지점과 멀리 떨어진 차량/장비와 동일한 피해율로 평가받게 되는 문제점이 발생하게 된다. 또한, 훈련자와 차량/장비가 같은 피해면적이 적용되어 훈련자보다 장갑이 강한 차량/장비는 기대보다 낮은 피해가 발생한다. 또한, 세부피해평가 카드 선택시 대파, 중파, 경파가 결정되고, 피해종류별 분포비율은 세부피해평가 카드 목록비율에 의해서 결정되기 때문에 정밀한 피해분류가 제한된다.

또한, 종래기술에서는 지뢰 면적 내에 존재하는 지뢰 개수에 의한 밀도를 계산해서 훈련자 피해를 평가할 수 있는 '지뢰지대 피해평가 거리'를 정하고, 지뢰가 폭발된 개수만큼 지뢰지대 밀도를 낮추어 피해 평가 거리를 넓히는 방식으로 피해를 부여한다. 그런데, 지뢰지대가 개척되거나 폭발되었을 때 지뢰지대 밀도를 조정하여 지뢰 간 매설 거리(지뢰지대 피해평가 거리)를 재산정하는 방식을 적용했을 때, 지뢰가 개척되거나 피해가 발생한 지역 내에서 훈련자가 다시 중복된 피해평가를 받을 수 있기 때문에 정확한 지뢰지대 모의가 이루어지지 않는다.

또한, 종래기술에서는 화학 오염지대에 진입한 이후, 방독면 착용상태, 지속시간, 밀도 등의 피해에 따른 영향변수를 체크하여, 훈련자의 화학물질 누적 노출량이 화학제의 한계치를 초과할 경우, 피해를 사망으로 부여하는 방식을 사용한다. 그런데, 종래에는 훈련자의 사망에 대한 임계치만 존재하여 중상, 경상에 대한 피해처리가 되지 않았고, 사망의 100[%] 한계치만 적용하여 정밀한 피해 평가가 이루어지지 못하였다.

본 발명이 해결하려는 과제에 있어서, 곡사화기, 전술공군 비유도식 무기, 육군항공 비유도식 무기 등에 의한 포탄 피해처리는 평균 유효 살상면적을 피해종류별로 계산하고, 피해 확률표에서 조회한 환경인수 정보와 피해 종류별 평균 유효 살상면적 값을 사용하여 피해 종류별 피해율을 계산하여, 사람 또는 차량용 전술장비에 대한 세부 피해 결과를 출력하도록 하는 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 제공한다.

또한, 본 발명이 해결하려는 과제에 있어서, 지뢰지대 피해처리는 훈련자 또는 차량용 전술장비의 위치정보를 이용하여 지뢰지대 진입 여부 및 현재 위치를 재설정하고, 지뢰지대 진입시 훈련자의 이동거리에 따른 피해 평가를 하여, 피해 평가에 의한 세부 결과를 출력하도록 하는 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 제공한다.

또한, 본 발명이 해결하려는 과제에 있어서, 화학무기 피해처리는 훈련자의 위치 정보를 이용하여 훈련자의 오염 지역 내 포함 여부를 판정하고, 오염지역 정보의 누적 노출량을 산출 및 이전 피해율이 반영된 피해율을 계산하여 피해평가를 하고, 피해평가 결과에 따라 훈련자의 치사, 무능화, 자각 피해 여부에 대한 세부 피해 결과를 출력하도록 하는 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 제공한다.

상기의 과제를 해결하기 위한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법은 포탄의 낙탄 이벤트가 발생하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 낙탄 이벤트가 발생하였다면, 훈련자가 상기 포탄의 낙탄에 따른 인명 피해 반경에 속하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 훈련자가 상기 인명 피해 반경에 속한다고 판단되면, 상기 포탄에 따른 피해 종류별 피해 평가 정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법은 포탄의 낙탄 이벤트가 발생하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 낙탄 이벤트가 발생하였다면, 차량용 전술장비가 상기 포탄의 낙탄에 따른 완전 파손 반경에 속하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 차량용 전술장비가 상기 완전 파손 반경에 속한다고 판단되면, 상기 차량용 전술장비의 분류된 피해 모델을 추출하는 단계; 상기 차량용 전술장비의 피해 모델에 따라 피해 평가 정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 피해 평가 정보로부터 완전 파손이라고 판단되는 경우에, 완전 파손 결과를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법은 지뢰지대에서 지뢰 사이의 거리에 해당하는 피해 평가 거리를 산출하는 단계; 상기 지뢰지대 내에서의 훈련자의 이동거리가 상기 피해 평가 거리를 초과하는가를 판단하는 단계; 상기 이동거리가 상기 피해 평가 거리를 초과하는 경우, 현재 위치에서의 피해 종류별 피해 평가 정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 종류별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법은 지뢰지대에서 지뢰 사이의 거리에 해당하는 피해 평가 거리를 산출하는 단계; 상기 지뢰지대 내에서의 차량용 전술장비의 이동거리가 상기 피해 평가 거리를 초과하는가를 판단하는 단계; 상기 이동거리가 상기 피해 평가 거리를 초과하는 경우, 현재 위치에서의 피해 종류별 완전 파손 여부에 대한 피해 평가 정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 피해 평가 정보로부터 완전 파손이라고 판단되는 경우에, 완전 파손 결과를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법은 훈련자의 현재 위치가 화학 무기에 따른 오염지역 내에 포함되는가를 판단하는 단계; 상기 훈련자의 현재 위치가 오염지역 내에 포함되어 있다면, 상기 훈련자의 상기 오염지역 내에서의 화학 농도 및 노출 시간에 따른 누적 노출량을 산출하는 단계; 상기 산출된 누적 노출량, 피해 종류별 누적 노출량에 대한 정보 및 상기 훈련자의 이전의 피해 평가에 따른 이전 피해율에 대한 정보를 사용해, 상기 훈련자의 현재의 피해율을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 피해율에 따라, 상기 훈련자의 치사, 무능화 및 자각 피해 여부에 대한 세부 피해 결과를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 곡사화기 등의 포탄에 의한 피해 처리에 있어서는 탄종/신관별로 화기를 분류하고, 환경인수 중 피해반경, 지형인수, 진지인수, 훈련자 상태정보를 반영하여, 사람 및 차량용 전술장비의 피해율을 산출함으로써, 보다 세분화되고 정밀한 세부 피해 결과를 출력할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 지뢰지대 피해처리에 있어서는 훈련자 또는 차량용 전술장비의 위치정보를 이용하여 지뢰지대 진입 여부 및 현재 위치를 재설정함으로써, 지뢰지대 진입에 따른 훈련자 또는 차량용 전술장비의 중복피해를 제거하고, 지뢰지대에서의 보다 정밀한 세부 피해 결과를 출력할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 화학무기 피해처리에 있어서, 훈련자의 오염지역 내 포함 여부뿐만 아니라, 훈련자가 위치한 지역이 제독 지역인지 여부 및 방독면 착용 여부를 판단하고, 훈련자의 이전 피해율을 반영하여 현재 피해율을 산출할 수 있도록 함으로써, 보다 정확한 피해율을 산출할 수 있으며, 이를 통해, 훈련자의 치사, 무능화, 자각 피해 여부에 대한 보다 정밀한 세부 피해 결과를 출력할 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 2는 도 1의 제104 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 3은 표 1의 피해 확률을 그래프로 도시한 참조도이다.
도 4는 난수를 이용한 피해 여부 판정을 위한 참조도이다.
도 5는 도 1에 도시된 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다.
도 6은 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다.
도 7은 타격형 피해율 계산 모델에 대한 피해 평가 정보의 산출을 설명하기 위한 참조도이다.
도 8은 파편형 피해율 계산 모델에 대한 피해 평가 정보의 산출을 설명하기 위한 참조도이다.
도 9는 도 6에 도시된 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다.
도 10은 도 6에 도시된 제312 단계 중 화력 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 11은 도 10에 도시된 제404 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 12는 도 10에 도시된 화력 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다.
도 13은 도 6에 도시된 제312 단계 중 통신 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 14는 도 13에 도시된 제604 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 15는 도 13에 도시된 통신 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다.
도 16은 도 6에 도시된 제312 단계 중 기동 파손 결과 및 상기 기동지연 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 17은 도 16에 도시된 제804 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 18은 도 16에 도시된 기동파손 결과 또는 기동지연 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다.
도 19는 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다.
도 20은 지뢰 지대의 기하학적인 모양을 예시한 참조도이다.
도 21은 이동 거리 계산을 설명하기 위한 참조도이다.
도 22는 도 19에 도시된 제1008 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 23은 도 19에 도시된 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다.
도 24는 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다.
도 25는 도 24에 도시된 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다.
도 26은 도 24에 도시된 제1214 단계 중 기동 파손 결과 및 상기 기동지연 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 27은 도 26에 도시된 기동 파손 결과 및 상기 기동지연 파손 결과의 출력을 구체적으로 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 28은 도 24에 도시된 제1214 단계 중 화력 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 29는 도 28에 도시된 화력 파손 결과의 출력을 구체적으로 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 30은 도 24에 도시된 제1214 단계 중 통신 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 31은 도 30에 도시된 통신 파손 결과의 출력을 구체적으로 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 32는 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다.
도 33은 훈련자의 위치가 오염지역에 포함되는가를 설명하기 위한 참조도이다.
도 34는 훈련자의 누적 노출량과 피해 확률표의 누적 노출량 목록 사이의 관계를 도시한 참조도이다.
도 35는 누적 노출량에 의한 피해 판정용 확률을 설명하기 위한 참조도이다.
도 36은 상기 훈련자의 치사, 무능화 및 자각 피해 여부에 대한 피해 평가 결과를 설명하기 위한 참조도이다.
도 37은 피해 종류에 따른 구체적인 사례를 예시한 참조도이다.
도 38은 도 32의 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 구체적으로 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 39는 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 수행하기 위한 훈련자 유니트의 내부 구성요소를 예시한 블록도이다.

이하, 본 발명에 해당하는 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명의 방법 발명은 중앙전산장비와 네트워크를 형성하고 있는 훈련자 유니트 상에서 수행된다.

훈련자 유니트는 훈련을 하는 훈련자의 몸에 구비되거나 훈련자가 탑승한 차량용 전술장비에 구비되어, 중앙의 전산장비와 통신을 통하여 각종 포탄의 낙탄이나, 훈련장의 상태에 대한 정보를 수신하고, 훈련자나 훈련자가 탑승한 차량용 전술장비 등의 피해상태 등의 정보를 송신한다.

또한, 훈련자 유니트는 중앙 전산장비로부터 수신된 정보와 GPS 등을 이용한 위치정보 및 내부에 저장된 훈련장에 대한 각종 환경인수 정보를 이용하여 훈련자 또는 훈련자가 탑승한 차량용 전술장비의 피해 여부 및 피해 정도를 산출하여 그 결과를 훈련자에게 출력하고, 중앙의 전산장비에 전송한다.

도 1은 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트로, 포탄의 낙탄시 훈련자의 피해 결과를 출력하기 위한 방법을 설명하기 위한 것이다.

먼저, 포탄의 낙탄 이벤트가 발생하는지 여부를 판단한다(제100 단계). 중앙전산 장비로부터 낙탄에 대한 모의 신호를 수신하면, 훈련자 유니트는 포탄의 낙탄 시간을 체크한다. 훈련자 유니트는 해당 시간이 포탄의 낙탄 시간에 해당한다고 판단하면, 낙탄 이벤트가 발생하였다고 판단한다.

한편, 여기서 포탄에 따른 전술무기로는 곡사화기, 전술공군 비유도식 무기, 육군항공 비유도식 무기 등이 예시될 수 있다.

제100 단계에서, 상기 낙탄 이벤트가 발생하였다면, 훈련자의 위치가 포탄의 낙탄에 따른 인명 피해 반경에 속하는지 여부를 판단한다(제102 단계). 포탄의 낙탄에 따른 인명 피해 반경에 속하는지 여부는 상기 포탄의 낙탄 위치와 상기 훈련자 위치 사이의 거리를 포탄의 종류에 따른 피해 반경과 비교하여 판단한다. 인명 피해 반경에 속하는지 여부를 판단하기 위해 피해 확률표를 사용한다.

본 발명에서 이용되는 피해 확률표는 전술무기에 의한 피해 확률(피해율)을 계산하기 위해 사용되는 각종 인수들의 값을 정의한 것으로, 전술무기의 종류에 따라 각각 다른 종류의 인수가 사용될 수 있다.

이러한 피해 확률표에는 전술무기의 종류별 피해반경(완전파손 피해반경, 부분파손 피해반경 포함), 평균유효살상면적, 지형 및 진지에 관한 인수, 훈련자 상태에 대한 인수(엎드림 인수), 해당 훈련자 유니트가 피해대상인 경우 전술무기의 화기, 탄종, 신관정보 및 차량용 전술 장비 등을 이용하여 결정되는 피해율 계산 모델(피해모델), 전술무기가 화학무기인 경우 훈련자의 누적노출량에 따라 훈련자에게 적용될 누적노출량 등 각각의 전술무기 및 훈련자가 위치한 지역의 환경 조건 등에 따라 계산되어지는 피해확률을 계산하기 위해 필요한 정보들이 포함될 수 있으며, 전술무기의 종류에 따라 피해확률을 계산하기 위한 정보가 선택되어 사용되어진다.

한편, 피해 확률표에 포함되는 정보의 종류 및 각 전술무기에 따라 피해확률을 계산하기 위해 취해지는 정보는 시스템 설계자에 따라 달라질 수 있다.

훈련자 유니트는 중앙전산장비로부터 제공된 모의 정보를 통해 포탄의 낙탄 위치를 확인하고, GPS 신호 등을 이용하여 판단한 훈련자 유니트가 위치한 현재 지점과 낙탄 위치 사이의 거리를 산출한다. 그 후, 피해 확률표에서 포탄별 피해 반경을 추출하고, 추출된 포탄별 피해 반경과 현재 위치에서의 낙탄 위치와의 거리를 비교하여, 현재 지점과 낙탄 위치 사이의 거리가 피해 반경 범위 내에 포함된다면, 인명 피해 반경에 속한다고 판정한다. 예를 들어, 중형 야포에 의한 포탄의 낙탄이 있었고, 낙탄 위치와 훈련자 사이의 거리가 10[m]인 경우에, 중형 야포에 의한 피해 반경은 35[m]일 경우라면, 해당 훈련자는 피해 반경 범위에 포함된다.

제102 단계에서, 상기 훈련자가 상기 인명 피해 반경 내에 속한다고 판단되면, 상기 포탄에 따른 피해 종류별의 피해 평가 정보를 산출한다(제104 단계).

도 2는 도 1의 제104 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.

피해평가정보를 산출하기 위해 먼저, 포탄에 의한 평균 유효 살상면적 및 피해 종류별 비율을 사용해, 피해 종류별 평균 유효 살상면적을 산출한다(제200 단계).

피해 종류별 평균 유효 살상면적을 산출하기 위해 먼저, 포탄별 평균 유효 살상면적을 피해 확률표로부터 추출한다. 예를 들어, 중형 야포, HE탄, 시한신관 사격시, 피해 확률표에서 포탄에 해당하는 평균 유효 살상면적(1295 ㎡)을 조회한다. 그 후, 피해종류별 비율(경상:중상:사망)이 2:2:1 이라 가정하면, 다음의 수학식 1에 해당하는 피해 종류별 평균 유효 살상면적 계산공식에 대입하여 살상면적을 계산한다. 여기서 피해종류별 비율은 화기의 종류에 따라 달라지는 값이며, 시스템 설계자에 의해 정하여질 수 있는 값이다.

전술한 수학식 1에 의해, 경상+중상+사망의 평균 유효 살상면적은 1295×(2+2+1)/(2+2+1)=1295[㎡]이고, 중상+사망의 평균 유효 살상면적은 1295×(2+1)/(2+2+1)=777[㎡]이고, 사망의 평균 유효 살상면적은 1295×(1)/(2+2+1)=259[㎡]을 산출할 수 있다.

제200 단계 후에, 상기 피해 종류별 평균 유효 살상면적 및 환경인수를 사용해, 피해 종류별 피해율을 산출한다(제202 단계).

평균 유효 살상면적, 피해반경 등 화기 종류에 따른 정보 외에, 피해 종류별 피해율을 산출하기 위해 사용되는 환경인수로는 지형인수, 진지인수, 훈련자 상태(엎드림 인수) 등이 포함될 수 있다.

평균 유효 살상면적은 포탄이 폭파시 피해지역 내 위치한 표적에 대한 피해율을 계산하기 위한 척도로 포탄의 화력의 강도가 강할수록 값이 커진다.

지형인수는 표적이 위치한 지형에 대하여 피해율에 관련된 인수 정보로 0 내지 1 사이의 실수 값으로 등록되며 평지, 산림, 산악, 도심 인수로 분류되어 있다. 진지 인수는 표적이 위치한 지점의 진지에 대하여 피해율에 관련된 인수 정보로 진지 준비 상태에 따라 0 내지 1 사이의 실수 값으로 등록되며, 엎드림 인수는 훈련자의 현재 엎드림에 대하여 피해율에 관련된 인수 정보로 0 내지 1 사이의 실수 값으로 등록되며, 서있음 인수, 엎드림 인수로 분류되어 있다.

이렇게, 포탄의 낙탄 중심으로부터 훈련자의 거리, 훈련자의 위치에 구축되어 있는 진지 수준, 훈련자의 위치에 대응하는 지형 인수, 훈련자의 자세정보, 피해종류별 전술무기 종류에 따른 폭발력의 정도 등을 기초로 하여 훈련자의 경상, 중상, 사망의 피해율을 파편형 피해율 계산 모델에 적용하여 확률적으로 계산한다.

파편형 피해율 계산 모델(피해모델)은 주로 사람 및 약한 장갑의 차량용 전술장비에 대해 적용되는 피해모델로, 도 3의 우측 그림과 같이 낙탄 중심에 위치할수록 피해율이 높아지는 정규분포곡선 형태를 가지도록 형성된다.

이러한 파편형 피해율 계산 모델을 나타내기 위한 수식은 수식에 따른 그래프가 정규분포곡선의 형태를 나타내기만 하면, 그 수식의 구성에 제한은 없다.

즉, 정규분포곡선을 나타낼 수 있는 각종 수식 중의 어느 하나의 수식에서 그 수식에 사용되는 각종 인수들을 평균유효살상면적, 포탄과의 거리, 피해확률표에 포함된 각종 환경인수로 치환하는 방식으로 파편형 피해율 계산 모델을 나타내기 위한 수식을 설정할 수 있을 것이다.

또한, 수식을 구성하는 각종 인수의 종류도 구성하는 수식에 따라 다르게 사용되어질 수 있다. 예를 들어, 평균유효살상면적만을 이용하여 파편형 피해율 계산 모델을 나타내도록 수식을 구성할 수도 있을 것이고, 평균유효살상면적, 포탄과의 거리, 지형인수, 엎드림 인수, 진지인수 등이 모두 반영이 되도록 할 수도 있을 것이다.

다만, 포탄과의 거리가 가까울수록 피해확률이 높아지게 되도록 하고, 진지인수로 표현되는 진지수준이 높을수록 즉 훈련자가 더 튼튼한 진지에 있다고 판단될수록 피해확률이 낮아지고, 지형인수로 표현되는 주위 지형물의 영향이 클수록 피해확률이 낮아지게 하는 등 실제 발생될 상황과 모의 훈련의 결과가 같은 영향을 받을 수 있도록 수식을 구성해야 할 것이다.

제202 단계 후에, 상기 피해 종류별 피해율 및 난수를 사용해, 피해 평가 정보를 산출한다(제204 단계). 피해종류별 피해율을 이용하여 피해유형별 범위를 생성한 후 난수의 값을 이용하여 피해 종류를 결정한다. 생성된 피해 유형별 값의 최대값과 난수의 값에 의해서 생성되는 특정 숫자 값과 비교하여 해당구간의 피해를 결정한다.

예를 들어, 도 3의 우측 그래프에서 훈련자의 위치가 낙탄 중심으로부터 10m 떨어진 경우, 피해 범위 분류상 경상 피해율이 9.74[%], 중상 피해율이 26.51[%], 사망 피해율이 13.37[%]가 된다. 이러한 경우에 각각의 피해 범위 즉, 사망의 피해범위는 0% 내지 13.37[%]이고, 중상의 피해범위는 13.37[%] 내지 39.88[%]이고, 경상의 피해범위는 39.88[%] 내지 49.62[%]이고, 정상(근탄) 범위는 49.62[%] 내지 100[%]이다.

참고로, 아래의 표 1은 종래 기술에 의한 피해 확률과 본 발명의 피해 확률 사이의 차이를 비교하기 위한 예시 참조표이고, 도 3은 표 1의 피해 확률을 그래프로 도시한 참조도로 도 3의 좌측 그래프는 종래 기술에 의한 피해확률을 나타내는 것이고, 도 3의 우측 그래프는 본 발명에 의한 피해확률을 나타내는 것이다.

분류	종래 기술에 의한 피해 확률 예시
	10[m]	20[m]	30[m]
사망	3.43[%]	3.43[%]	3.43[%]
중상	6.86[%]	6.86[%]	6.86[%]
경상	6.86{%]	6.86[%]	6.86[%]
정상(근탄)	82.85[%]	82.85[%]	82.85[%]
분류	본 발명에 의한 피해 확률 예시
	10[m]	20[m]	30[m]
사망	13.37[%]	0.10[%]	0.00[%]
중상	26.51[%]	7.64[%]	0.50[%]
경상	9.74{%]	10.82[%]	3.10[%]
정상(근탄)	50.38[%]	81.44[%]	96.40[%]

위의 표 1 및 도 3에서 보는 바와 같이, 종래 기술에 따르면 훈련자가 피해반경 내에 위치하기만 하면 낙탄 중심에서의 거리와 상관없이 일정한 피해확률을 가지도록 하여 현실적이지 않았지만, 본 발명의 경우는 피해확률이 정규분포곡선의 형태를 가지도록 하여 보다 현실적인 피해확률 산출이 가능해졌다.

도 4는 난수를 이용한 피해 여부 판정을 위한 참조도이다. 난수 값은 0[%] 내지 100[%] 사이의 임의의 값을 시스템에서 선정하여 피해율 구간과 비교하여 피해 여부를 판정한다.

도 4의 (a)에서, 난수 값이 24.25[%]이면, 중상 피해 구간인 13.37[%] 내지 39.88[%] 사이에 해당하므로 중상으로 피해 평가한다. 또한, 도 4의 (b)에서, 난수 값이 50.25[%]이면 정상 구간인 49.62[%] 내지 100[%] 사이에 있으므로 정상으로 판정한다.

제204 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 종류별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력한다(제206 단계). 세부 피해 결과는 피해 종류에 따른 세부 피해명을 포함하는 세부피해평가 카드를 사용해 출력한다. 세부피해평가 카드는 사망, 중상, 경상에 대한 피해 증상별 피해 내역, 피해자 행동 제한에 대한 정보 목록을 말한다. 피해 판정시 피해종류가 결정이 되므로 피해종류에 해당하는 세부피해평가 카드에 저장된 정보가 출력이 되게 된다.

한편, 세부피해평가 카드는 각 증상별(사망 및 정상은 제외)로 오직 하나의 카드만 존재할 수도 있고, 복수의 카드가 존재할 수도 있다. 복수의 카드가 존재하는 경우에는 세부피해평가 카드를 선택할 때 다시 난수를 발생시켜 그 발생된 난수에 해당되는 세부피해평가카드가 선택되도록 하는 것이 바람직하다.

도 5는 도 1에 도시된 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다.

낙탄에 대한 모의정보가 수신되면, 앞서 설명한 바와 같은 방식으로 피해종류별 피해율을 계산하고, 난수(임의의 값)를 이용하여 '사망', '중상', '경상', '정상' 여부에 대한 피해를 평가하고, 평가 결과가 중상 또는 경상일 경우 해당 피해에 대한 세부 피해평가는 세부피해평가 카드를 이용하여 훈련자가 피해로 인한 세부조치사항 또는 훈련자에게 통제되는 행동 등을 출력하게 된다.

전술한 도 1에 의한 피해 평가 방법은 전술무기가 전술공군 비유도식 무장, 육군항공 비유도식 무장 부분인 경우에도 동일하게 적용된다.

도 6은 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트로, 차량용 전술장비에 대한 피해 결과를 출력하는 방법에 관한 것이다.

먼저, 훈련자 유니트는 포탄의 낙탄 이벤트가 발생하는지 여부를 판단한다(제300 단계). 포탄의 낙탄 이벤트가 발생하는지 여부는 도 1에서 판단하는 방법과 동일하다.

제300 단계에서, 상기 낙탄 이벤트가 발생하였다면, 차량용 전술장비가 상기 포탄의 낙탄에 따른 완전 파손 반경에 속하는지 여부를 판단한다(제302 단계).

사람과 달리 차량용 전술장비의 경우, 포탄의 낙탄에 따라 차량용 전술장비가 완전 파손되었는지 부분파손되었는지를 먼저 판단한 후, 각각 개별적으로 피해정도를 판단한다.

포탄의 낙탄에 따른 완전 파손 반경에 속하는지 여부는 상기 포탄의 낙탄 위치와 상기 차량용 전술장비 사이의 거리를 상기 포탄의 종류에 따른 완전파손 피해 반경과 비교하여 판단한다. 완전 파손 반경 내에 속하는지 여부를 판단하기 위해 피해 확률표를 사용한다.

포탄의 낙탄정보 중 화기, 탄종, 신관정보와 차량용 전술장비의 정보(예를 들어, 중형 전차 무장, 중 전차 무장, 중형 궤도 장갑차 무장 등)를 이용하여, 해당 피해 확률표에서 완전파손 피해반경을 조회하여 훈련자 위치와 비교를 통하여 분류한다. 차량류의 장갑 능력에 따라서 전차와 같이 강한 장갑을 소유한 표적일수록 완전 파손(이하에서는 완파라는 용어와 혼용한다)시키기 위해서는 매우 근접하게 포탄이 낙탄되어야 한다.

그러나, 통신 파손이나 화력 파손과 같은 부분 파손의 경우 완전 파손을 시키기 위한 근접거리가 아니어도 파편에 의해서 파괴가 가능하여 더 넒은 위치에 있는 경우에도 피해가 발생할 수 있다. 그래서, 완파 피해반경 내에 있지 않더라도 다른 피해에 대하여 평가할 수 있도록 부분 피해처리에서 다시 평가하게 된다. 완파 피해판정 결과가 완전 파손일 경우 다른 종류의 피해를 고려할 필요가 없으므로 가장 먼저 처리한다.

제302 단계 후에, 상기 차량용 전술장비가 상기 완전 파손 반경에 속한다고 판단되면, 상기 차량용 전술장비의 분류된 피해 모델을 추출한다(제304 단계).

차량용 전술장비의 피해 모델은 상기 차량용 전술장비의 크기(넓이)와 평균 유효 살상 면적 사이의 크기를 비교하여 분류될 수 있다. 피해 모델 분류는 아래의 수학식 2를 이용하여 타격형 피해율 계산 모델 또는 파편형 피해율 계산 모델로 분류할 수 있다. 수학식 2의 피해율 계산 모델 분류 인수는 0에서 1 사이의 값으로 시스템 설계자에 의해 정하여지는 값을 사용한다.

이러한 분류는 포탄의 낙탄 시마다 계산할 수도 있지만, 훈련자 유니트의 과부하를 고려하여 시스템 설계자가 분류결과를 사전에 피해 확률표에 등록하여 두고 포탄의 낙탄시마다 해당하는 값을 추출하여 사용하도록 하는 것이 바람직하다. 이러한 피해모델은 포탄의 낙탄 정보 중 화기, 탄종, 신관 정보와 차량용 전술장비의 정보를 이용하여 피해 확률표에서 추출이 가능할 것이다.

제304 단계 후에, 상기 차량용 전술장비의 피해 모델에 따라 피해 평가 정보를 산출한다(제306 단계). 피해 평가 정보를 산출하는 단계는 피해 모델별(타격형 피해율 계산모델, 파편형 피해율 계산모델)로 환경 인수와 평균 유효 살상 면적을 사용하여 완파 여부에 대한 피해율을 계산하고, 계산된 피해율과 난수값을 사용하여 피해 평가 정보를 산출한다.

도 7은 타격형 피해율 계산 모델에 대한 피해 평가 정보의 산출을 설명하기 위한 참조도이다.

타격형 피해율 계산 모델은 강한 장갑을 보유한 차량용 전술장비로 분류되는 훈련자에게 적용된다.

타격형 피해율 계산 모델은 차량용 전술장비가 완전파손 피해반경 내에 있기만 하면 포탄의 낙탄 지점과의 거리에 관계없이 동일한 피해율이 적용되는 형태의 계산 모델로, 피해확률이 포탄의 종류, 차량용 전술장비의 종류에 따라 획일적으로 정해질 수도 있으나, 훈련자의 위치에 구축되어 있는 진지 수준, 훈련자의 위치에 대응하는 지형 인수, 피해면적과 전술무기 종류에 따른 평균 유효 살상면적 비율 등이 반영되어 결정이 되도록 하는 것이 바람직하다.

타격형 피해율 계산 모델에 의해 피해확률이 결정되면, 난수를 발생시켜 그 값을 이용하여 피해여부를 결정한다.

도 7의 (b)에서 난수값이 28.25% 인 경우에는 완파가 일어나지 않은 근탄 영역에 해당하므로 완파가 일어나지 않은 것으로 판단한다.

도 8은 파편형 피해율 계산 모델에 대한 피해 평가 정보의 산출을 설명하기 위한 참조도이다.

파편형 피해율 계산 모델은 인원 또는 약한 장갑의 차량용 전술장비로 분류되는 훈련자에게 적용된다.

파편형 피해율 계산 모델은 피해확률이 정규분포곡선을 나타내도록 되어 있어서 훈련자의 위치가 포탄의 낙탄 지점과 가까울수록 피해율이 높아지도록 한 계산 모델로, 포탄의 종류, 차량용 전술장비의 종류에 따라 피해확률을 나타내는 그래프의 형태가 정해지도록 설정되어 있을 수도 있으나, 훈련자의 위치에 구축되어 있는 진지 수준, 훈련자의 위치에 대응하는 지형 인수, 전술무기 종류에 따른 평균 유효 살상면적 비율이 반영되도록 하는 것이 바람직하다.

파편형 피해율 계산 모델에 의해 피해확률이 결정되면, 난수를 발생시켜 그 값을 이용하여 피해여부를 결정한다.

도 8의 (b)에서 난수값이 28.25% 인 경우에는 완파가 일어난 영역에 해당하므로 완파가 일어난 것으로 판단한다.

제306 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보로부터 완전 파손인지 여부를 판단한다(제308 단계).

제308 단계에서, 완전 파손이라고 판단되면, 완전 파손 결과를 출력한다(제310 단계). 완전 파손이라고 판단되면, 완전 파손에 따른 피해 내역의 결과를 출력한다.

한편, 제308 단계에서, 산출된 피해 평가 정보가 완전 파손이 아니라고 판단되면, 상기 차량용 전술장비의 피해가 부분 파손에 해당하는가를 판단하여, 부분 파손 결과를 출력한다(제312 단계).

부분 파손의 종류로는 화력 파손, 통신 파손 및 기동 파손 또는 기동지연 파손 등이 있다.

각각의 부분 파손 여부는 각각 차량용 전술장비와 포탄의 낙탄지점의 중심까지의 거리에 따라 결정되며, 각 부분 파손의 종류별로 그 거리가 다르도록 설정되는 것이 바람직하다. 각 부분 파손은 서로 중복하여 발생할 수 있다.

또한, 완전 파손이 발생한 경우에는 모든 부분의 파손이 일어나는 것이므로, 각 부분 파손을 결정하는 거리는 완전파손 피해반경보다 더 길 것이 요구된다.

부분 파손이 발생한 것으로 판단되는 경우에는 완전 파손이 발생한 경우와 유사하게, 타격형 피해율 계산모델 및 파편형 피해율 계산모델 중 어떠한 피해모델에 따라 피해확률을 계산하여야 하는지 결정하고, 타격형 피해율 계산모델에 따른 피해확률을 계산하여야 하는 경우에는 도 7의 (b)와 유사하게 부분 파손 반경 내에 차량용 전술장비가 위치하는 한 일정한 피해확률이 적용되도록 하고, 난수값을 발생하여 이 난수와 피해확률을 비교하여 부분파손에 대한 피해 평가가 이루어지도록 하고, 파편형 피해율 계산모델에 따른 피해확률을 계산하여야 하는 경우에는 도 3의 우측 그래프 또는 8의 (b)와 유사하게 포탄의 낙탄 중심으로부터 멀어질수록 피해확률이 낮아지는 계산모델을 이용하여 피해확률을 계산하고, 난수값을 발생하여 이 난수와 피해확률을 비교하여 부분파손에 대한 피해 평가가 이루어지도록 한다.

한편, 부분 파손도 일어나지 않는 경우에는 정상 판정 결과를 출력한다.

도 9는 도 6에 도시된 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다.

차량용 전술장비와 낙탄지점과의 거리보다 완파 피해반경이 큰 경우 완파에 대한 피해평가를 처리하며, 차량용 전술장비와 낙탄지점과의 거리보다 완파 피해반경이 작은 경우에는 부분 피해 처리를 한다.

'완파 피해처리'는 피해 확률표에서 피해모델을 조회하여 피해모델 별로 피해평가를 처리하며 완전 파손에 대한 피해 내역을 출력한다.

피해결과가 완전 파손이 아닌 경우에는 부분 피해처리를 실시한다. 부분 피해처리는 '화력 파손', '통신 파손', '기동 파손/기동지연 파손'에 대한 피해평가로 피해결과가 서로 중복이 가능하며 피해 판정시 해당 피해결과를 출력한다.

도 10은 도 6에 도시된 제312 단계 중 화력 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.

먼저, 상기 차량용 전술장비가 상기 포탄의 낙탄에 따른 화력 파손 반경에 속하는지 여부를 판단한다(제400 단계). 피해 확률표에서 화력 파손에 대한 피해 반경을 조회하여 차량용 전술장비와 낙탄지점과의 거리가 피해 반경 내에 포함되는지 여부를 판단한다.

제400 단계에서, 상기 차량용 전술장비가 상기 화력 파손 반경에 속한다면, 상기 차량용 전술장비의 분류된 피해 모델을 추출한다(제402 단계).

차량용 전술장비의 피해 모델은 앞서 설명한 바와 같이 상기 차량용 전술장비의 크기(넓이)와 평균 유효 살상 면적 사이의 크기를 비교하여 분류하며, 타격형 피해율 계산 모델 또는 파편형 피해율 계산 모델로 분류할 수 있다.

이러한 분류결과는 사전에 피해 확률표에 등록되며, 포탄의 낙탄 정보 중 화기, 탄종, 신관 정보와 차량용 전술장비의 정보를 이용하여 피해 확률표에서 해당되는 피해 모델을 추출할 수 있다는 점은 앞에서 설명한 바와 같다.

제402 단계 후에, 상기 차량용 전술장비의 피해 모델에 따라 화력 파손에 대한 피해 평가 정보를 산출한다(제404 단계).

도 11은 도 10에 도시된 제404 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.

상기 피해 모델별 화력 파손에 의한 평균 유효 살상면적을 추출한다(제500 단계). 평균 유효 살상면적과 피해 강도(대파, 중파, 경파)별 비율을 이용하여 화력 파손에 대한 평균 유효 살상면적을 계산한다. 상세한 내용은 제200 단계를 참조한다.

제500 단계 후에, 상기 추출된 평균 유효 살상면적 및 환경인수를 사용해, 피해 모델별로 피해율을 산출한다(제502 단계).

피해율(피해확률)을 계산할 때에는 피해 확률표의 환경인수와 피해종류별 평균 유효 살상면적 정보를 피해모델에 적용하여 피해율을 계산한다.

타격형 피해율 계산 모델에 따른 피해확률을 계산할 때에는 피해강도에 상관없이 피해일 확률 및 피해가 아닐 확률만을 결정한다.

파편형 피해율 계산 모델은 포탄의 낙탄 중심으로부터 차량용 전술장비의 거리를 이용하여 피해 강도(대파, 중파, 경파)별 피해율을 계산한다. 포탄의 중심과의 거리가 가까울수록 피해율이 증가한다.

제502 단계 후에, 상기 피해 모델별 피해율 및 난수를 사용해, 피해 평가 정보를 산출한다(제504 단계). 계산된 피해율과 난수의 값에 의해서 생성되는 특정 숫자 값과 비교하여 피해 여부를 결정한다.

타격형 피해율 계산 모델의 경우 제502 단계에서 차량용 전술장비가 화력파손 피해반경 내에 위치하면 피해 확률표의 환경인수와 피해종류별 평균 유효 살상면적 정보 등에 따라 피해확률이 결정되며, 본 단계에서는 도 7의 (b)와 유사하게 피해 및 정상 여부만을 구분한 상태에서 난수를 발생시켜 화력파손에 해당하는지 여부만을 결정하게 된다.

한편, 파편형 피해율 계산 모델의 경우 제502 단계에서 차량용 전술장비가 화력파손 피해반경 내에 위치하면 피해 확률표의 환경인수와 피해종류별 평균 유효 살상면적 정보 등에 따라 도 3의 우측 그래프와 유사하게 피해강도(대파, 중파, 경파)별로 피해확률이 결정되고, 본 단계에서는 도 4와 유사하게 피해강도별로 피해확률이 결정된 상태에서 난수를 발생시켜 피해강도가 결정된다.

제404 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 모델별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력한다(제406 단계).

상기 피해 모델별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력하는 단계는 피해 모델에 따른 세부 피해 중 화력 파손에 대한 정보를 포함하는 세부피해평가 카드를 사용해, 화력 파손 중 대파, 중파 또는 경파 중의 어느 하나에 해당하는 상기 세부 피해 결과를 출력한다.

타격형 피해율 계산 모델에 의해서 피해가 결정되었을 경우는 세부피해평가_화력파손 카드 전체에서 세부 피해를 선택한다. 세부피해평가_화력파손 카드는 세부피해평가_화력파손_대파 카드, 세부피해평가_화력파손_중파 카드, 세부피해평가_화력파손_경파 카드가 있으며, 난수를 발생시킨 후 발생된 난수에 대응되는 세부피해평가 카드가 선택되도록 한다.

타격형 피해율 계산 모델에서는 이 단계에서 선택된 세부피해평가 카드에 따라 피해강도가 결정되게 된다.

파편형 피해율 계산 모델에서는 이미 제504단계에서 피해강도가 결정된 상태이며, 이렇게 결정된 피해강도에 따라 세부피해평가 카드가 선택되게 된다. 즉, 피해결과가 화력파손_대파일 경우에는 세부피해 선택은 세부피해평가_화력파손_대파 카드가 선택된다.

만약, 각 피해강도별로 세부피해평가 카드가 복수개 존재하는 경우에는 난수를 발생시켜 발생된 난수에 해당되는 세부피해평가 카드가 선택되도록 한다.

도 12는 도 10에 도시된 화력 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다. 화력파손에 대한 피해반경이 낙탄지점과의 거리보다 클 경우에는 피해 확률표에서 피해모델을 조회하여 피해모델 별로 피해평가를 처리하며, 피해결과가 화력파손일 경우 세부피해평가 카드에서 세부 피해를 선택한 후 피해평가를 종료한다.

도 13은 도 6에 도시된 제312 단계 중 통신 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.

통신 파손 결과의 출력을 위한 방법과 화력 파손 결과의 출력을 위한 방법은 부분 파손의 종류만이 다를 뿐, 전체적인 내용은 유사하므로 간단하게 설명한다.

상기 차량용 전술장비가 상기 포탄의 낙탄에 따른 통신 파손 반경에 속하는지 여부를 판단한다(제600 단계). 피해 확률표에서 통신 파손에 대한 피해 반경을 조회하여 차량용 전술장비와 낙탄지점과의 거리가 피해 반경 내에 포함되는지 여부를 판단한다.

제600 단계에서, 상기 차량용 전술장비가 상기 통신 파손 반경에 속한다고 판단되면, 상기 차량용 전술장비의 분류된 피해 모델을 추출한다(제602 단계). 전술한 바와 같이, 피해 모델 분류는 타격형 피해율 계산 모델 또는 파편형 피해율 계산 모델로 분류할 수 있다. 포탄의 낙탄 정보 중 화기, 탄종, 신관 정보와 차량용 전술장비의 정보를 이용하여 피해 확률표에 등록된 피해 모델을 추출한다.

제602 단계 후에, 상기 차량용 전술장비의 피해 모델에 따라 통신 파손에 대한 피해 평가 정보를 산출한다(제604 단계).

도 14는 도 13에 도시된 제604 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.

상기 피해 모델별 통신 파손에 의한 평균 유효 살상면적을 추출한다(제700 단계). 평균 유효 살상면적과 피해 강도(대파, 중파, 경파)별 비율을 이용하여 통신 파손에 대한 평균 유효 살상면적을 계산한다. 상세한 내용은 제200 단계를 참조한다.

제700 단계 후에, 상기 추출된 평균 유효 살상면적 및 환경인수를 사용해, 피해 모델별 피해율을 산출한다(제702 단계). 상세한 내용은 제502 단계를 참조한다.

제702 단계 후에, 상기 피해 모델별 피해율 및 난수를 사용해, 피해 평가 정보를 산출한다(제704 단계). 계산된 피해율과 난수의 값에 의해서 생성되는 특정 숫자 값과 비교하여 피해 여부를 결정한다. 상세한 내용은 제504 단계를 참조한다.

제604 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 모델별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력한다(제606 단계). 상기 피해 모델별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력하는 단계는, 피해 모델에 따른 세부 피해 중 통신 파손에 대한 정보를 포함하는 세부피해평가 카드를 사용해, 통신 파손 중 대파, 중파 또는 경파 중의 어느 하나에 해당하는 상기 세부 피해 결과를 출력한다. 상세한 설명은 전술한 제406 단계를 참조한다.

도 15는 도 13에 도시된 통신 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다. 통신 파손에 대한 피해반경이 거리보다 클 경우에는 피해 확률표에서 피해모델을 조회하여 피해모델 별로 피해평가를 처리하며, 피해결과가 통신 파손일 경우 세부피해평가 카드에서 세부 피해를 선택한 후 피해평가를 종료한다. 세부 피해처리 방법은 화력파손의 피해처리 방법과 동일하다.

도 16은 도 6에 도시된 제312 단계 중 기동 파손 결과 및 상기 기동지연 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.

상기 차량용 전술장비가 상기 포탄의 낙탄에 따른 기동 파손 반경 및 기동지연 파손 반경 중 어느 하나에 속하는지를 판단한다(제800 단계). 피해 확률표에서 기동 파손 또는 기동지연 파손에 대한 피해 반경을 조회하여 차량용 전술장비와 낙탄지점과의 거리가 피해 반경 내에 포함되는지 여부를 판단한다.

제800 단계에서, 상기 차량용 전술장비가 상기 기동 파손 반경 또는 상기 기동지연 파손 반경에 속한다면, 상기 차량용 전술장비의 분류된 피해 모델을 추출한다(제802 단계). 피해 모델 분류는 타격형 피해율 계산 모델 또는 파편형 피해율 계산 모델로 분류할 수 있다. 포탄의 낙탄 정보 중 화기, 탄종, 신관 정보와 차량용 전술장비의 정보를 이용하여 피해 확률표에 등록된 피해 모델을 추출한다.

제802 단계 후에, 상기 차량용 전술장비의 피해 모델에 따라, 기동 파손 또는 기동지연 파손에 대한 피해 평가 정보를 산출한다(제804 단계).

도 17은 도 16에 도시된 제804 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.

상기 피해 모델별 기동 파손 또는 기동지연 파손에 의한 평균 유효 살상면적을 추출한다(제900 단계). 평균 유효 살상면적과 피해 강도(대파, 중파, 경파)별 비율을 이용하여 기동 파손 또는 기동지연 파손에 대한 평균 유효 살상면적을 계산한다. 상세한 내용은 제200 단계를 참조한다.

제900 단계 후에, 상기 추출된 평균 유효 살상면적 및 환경인수를 사용해, 피해 모델별 피해율을 산출한다(제902 단계).

타격형 피해율 계산 모델의 피해율은 피해 강도별(대파, 중파, 경파) 구분없이 계산한다. 한편, 파편형 피해율 계산 모델의 피해율은 기동 파손 또는 기동지연 지연 파손에 대한 피해 강도별(대파, 중파, 경파)의 비율을 사용해 피해 강도별 피해율을 산출한다. 여기서, 대파/중파/경파의 비율은 설정을 변경할 수 있다.

제902 단계 후에, 상기 피해 모델별 피해율 및 난수를 사용해, 피해 평가 정보를 산출한다(제904 단계).

이때, 기동파손과 기동지연파손은 서로 종속되어 있는 관계는 아니지만, 동시에 일어날 수도 없으므로, 피해 평가를 할 때 이러한 점을 고려하여야 한다.

만약 기동파손을 나타내는 확률 구간과 기동지연파손을 나타내는 확률 구간을 100%의 확률 구간 내에 독립적으로 배열하고 발생된 난수를 이용하여 피해평가를 한다면 정상인 근탄 구간이 실제의 경우에 비해 너무 작게 되어 모의 평가 결과가 실제 결과와 많은 차이가 발생되게 되므로, 이러한 점을 고려하기 위하여 근탄율이라는 개념을 도입하여 새로운 근탄(정상)구간을 생성한 후 피해평가를 수행한다.

즉, 난수를 발생시켜 피해평가를 할 때 기동파손이 일어날 확률과 기동지연파손이 일어날 확률을 나타내는 구간을 중복이 되지 않도록 배열하고, 근탄 구간을 새로이 설정한 후, 피해평가가 진행되도록 한다.

여기서, 근탄율을 포탄의 폭파시 차량용 전술장비가 정상일 확률로, 기동파손도 일어나지 않을 확률과 기동지연 파손도 일어나지 않을 확률을 곱한 값이 된다.

본 발명에서는 이러한 근탄율을 다시 조정한 근탄율조정값을 이용하여 근탄구간을 설정하고, 이에 따라 피해평가 정보를 산출한다.

근탄율조정값은 다음의 수학식 3에 의해 정하여진다.

구체적인 예를 들어, 설명을 한다.

기동파손의 총 피해율이 25.75%이고, 그 중 대파 피해율이 5.15%, 중파 피해율이 10.3%, 경파 피해율이 10.3% 이고, 기동지연 파손의 총 피해율이 49.62%이고, 그 중 대파 피해율이 13.97%, 중파 피해율이 26.51%, 경파 피해율이 9.74% 인 경우, 근탄율은 37,4%가 되고, 위의 수학식 3에 의해 근탄율 조정값은 45.04%가 된다.

이 경우 발생된 난수가 0-5.15일 경우에는 기동파손 대파로, 5.16-15.45일 경우에는 기동파손 중파로, 15.46-25.45일 경우에는 기동파손 경파로, 25.46-39.72일 경우에는 기동지연파손 대파로, 39.73-66.23일 경우에는 기동지연파손 중파로, 66.24-75.97일 경우에는 기동지연파손 경파로 판단하고, 마지막으로 근탄율조정값을 더한 75.98 -121.01인 경우에는 정상으로 판단한다.

이 때 난수는 0 - 121.01 사이에 발생되도록 설정되어야 한다.

제804 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 모델별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력한다(제806 단계). 상기 피해 모델별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력하는 단계는 피해 모델에 따른 세부 피해 중 기동 파손 또는 기동지연 파손에 대한 정보를 포함하는 세부피해평가 카드를 사용해, 기동 파손 또는 기동지연 파손 중 대파, 중파 또는 경파 중의 어느 하나에 해당하는 상기 세부 피해 결과를 출력한다.

도 18은 도 16에 도시된 기동파손 결과 또는 기동지연 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다. 기동파손/기동지연 파손에 피해반경이 거리보다 클 경우에는 피해 확률표에서 기동파손 및 기동지연 파손에 대하여 각각 피해모델을 조회하여 피해모델 별로 피해율을 계산하여 기동파손/기동지연 파손에 대하여 피해율 종합/피해평가를 처리한다. 피해결과가 기동파손/기동지연 파손일 경우 해당 피해의 세부피해평가 카드에서 세부 피해를 선택한 후 피해평가를 종료한다. 피해결과가 정상일 경우는 피해평가를 종료한다.

도 19는 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트로 지뢰의 경우에 피해 결과를 출력하는 방법에 관한 것이다. 전술한 도 19에 의한 피해 평가 방법은 전술공군 비유도식 무장, 육군항공 비유도식 무장 부분에도 동일하게 적용된다.

훈련자 유니트에는 지뢰지대의 위치, 면적, 형상, 지뢰발수 및 지뢰의 종류 등 지뢰지대에 대한 정보가 저장되어 있으며, 사용자가 지뢰지대에 도달한 것으로 판단되면, 지뢰지대에서의 피해 평가를 시작한다.

지뢰지대에서 매설 또는 살포된 지뢰 사이의 거리에 해당하는 피해평가 거리를 산출한다(제1000 단계). 피해평가 거리를 산출하기 위해, 지뢰지대를 삼각형 단위로 분할하여 지뢰지대의 면적을 산출하고, 산출된 지뢰지대 면적과 지뢰지대에 매설 또는 살포된 지뢰발수를 사용해 피해평가 거리를 산출한다.

도 20은 지뢰 지대의 기하학적인 모양을 예시한 참조도이다. 지뢰지대의 설치모양은 지뢰지대마다 동일하지 않을 수 있으며 훈련자에 따라서 기하학적 모양으로 매설 또는 살포할 수 있다. 이러한 기하학적 모양도 면적계산이 가능해야 하므로 기하학적 모형을 삼각형 단위로 분할해서 삼각형 면적의 총합을 이용하여 기하학적 모형의 면적을 계산한다. 그 후, 지뢰지대 면적과 지뢰발수를 이용하여 지뢰간 간격(피해평가 거리)을 계산한다. 계산방법은 아래의 수학식 4와 같이, 지뢰지대 면적과 지뢰발수를 이용하여 밀도를 계산하고, 계산된 밀도를 이용하여 지뢰간 간격을 계산한다.

훈련자가 매설 또는 살포한 지뢰간격은 실제 동일하지 않지만 지뢰지대로 모의하기 위해서는 지뢰간 간격은 동일한 것으로 가정하에 적용한다. 만약 지뢰간 간격을 다르게 하기 위해서는 지뢰지대 간격별로 여러 개의 지뢰지대 정보를 등록하는 방식을 적용할 수 있다.

각각의 지뢰지대의 지뢰 밀도, 지뢰간 간격 등은 지뢰지대에 도착할 때마다 계산이 되도록 할 수도 있고, 미리 훈련자 유니트에 저장하여 두고, 해당 지뢰지대에 도착할 때마다 추출되도록 할 수도 있다.

제1000 단계 후에, 상기 지뢰지대 내에서의 훈련자의 이동거리가 상기 피해 평가 거리를 초과하는가를 판단한다(제1002 단계).

먼저, 훈련자의 이동 거리를 산출한다. 도 21은 이동 거리 계산을 설명하기 위한 참조도이다. 지뢰지대에 훈련자가 진입하였을 경우 A에서와 같이 진입한 지점을 피해평가 시작위치가 되고, 일정시간(예를 들어, 1[초]) 단위로 훈련자 위치를 계속적으로 측정한다. 그리고 훈련자 이동에 따라서 A, B, C로 이동하였을 경우, 이동거리는 A와 C 사이의 거리를 이동 거리로 측정한다. 이와 같이 훈련자의 이동거리를 계속적으로 더해서 계산하지 않는 이유는 GPS 오차 때문이다. 만약, 이동하는 훈련자 위치를 계속적으로 더하면 훈련자가 한 지점에서 움직이지 않아도 오차 때문에 계속적으로 이동한 것으로 계산되기 때문에 훈련자의 이동위치는 피해평가 시작 위치로부터 현재위치까지의 거리만을 이동 거리로 산출한다. 그 후, 상기 산출된 이동 거리가 상기 피해평가 거리를 초과하는가를 판단한다.

훈련자의 이동거리가 상기 피해 평가 거리를 초과하는 경우, 상기 훈련자가 개척지역 내에 위치하는가를 판단하여 훈련자에 대한 개척인수를 설정한다(제1004 단계). 개척지역은 지뢰 지대 중 매설 또는 살포된 지뢰가 제거된 지역을 의미한다. 훈련자의 개척인수 설정은 해당 훈련자의 위치가 셀 단위 개척지역 내 위치하거나, 또는 장비를 이용한 개척지역 내 위치하는지 여부에 따라 판단한다. 만일 훈련자가 개척지역 내에 위치할 경우에는 개척인수를 설정하여 피해율을 조정한다.

제1004 단계 후에, 상기 훈련자에 대한 현재 위치에서의 피해 종류별 피해 평가 정보를 산출한다(제1006 단계).

도 22는 도 19에 도시된 1006 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.

훈련자의 평균 유효 살상면적을 추출하고, 상기 추출된 평균 유효 살상면적 및 피해 종류별 비율을 사용해, 피해 종류별 평균 유효 살상면적을 산출한다(제1100 단계). 상세한 설명은 제200 단계를 참조한다.

제1100 단계 후에, 지뢰지대에 설치된 지뢰의 종류에 따른 피해 종류별 평균 유효 살상면적, 훈련자의 위치에 구축되어 있는 진지 수준, 훈련자의 위치에 대응하는 지형 인수 등의 환경인수, 지뢰 밀도, 이동거리 및 피해 반경 정보를 사용해, 피해 종류별 피해율을 산출한다(제1102 단계).

특히, 지뢰지대에서의 피해율을 산출할 때에는 지뢰지대 중 훈련자가 위치한 셀이 개척이 된 영역인지 여부를 반영하여 산출한다는 점이 본 발명의 특징이다.

즉, 훈련자가 위치한 지역이 개척된 지역인 경우에는 피해가 발생하지 않도록 하여, 지뢰의 개척여부가 피해확률을 계산하는데 반영이 되도록 하였다.

지뢰를 개척하게 되면, 중앙의 전산장비에 그 정보가 등록되며, 이렇게 등록된 정보는 각 훈련자의 유니트에 전송되어 지뢰지대에서의 피해확률 계산시 반영되도록 한다.

종래에는 지뢰지대에서 일부분이 개척된 경우, 동일한 범위의 지뢰지대에 지뢰수만 달리하여 밀도가 계산되도록 하고, 훈련자가 지뢰가 개척된 영역에 있는지 여부를 판단하지 않아서, 실제 상황과는 괴리가 있었다.

그러나, 본 발명의 경우에는 지뢰가 개척되더라도 지뢰의 밀도 등 다른 인수가 변화되지 않고, 지뢰가 개척된 영역을 셀단위로 관리하고, 그 셀에 훈련자가 위치한 경우에는 지뢰가 개척된 사실이 피해확률의 계산에 반영되도록 하여 실제 상황과 더욱 유사하게 되었다.

제1102 단계 후에, 상기 피해 종류별 피해율 및 난수를 사용해, 피해 평가 정보를 산출한다(제1104 단계). 상세한 설명은 제204 단계를 참조한다.

제1006 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 종류별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력한다(제1008 단계). 상세한 설명은 제104단계를 참조한다.

피해 평가 정보를 산출한 후, 사용자의 현재 위치를 다시 피해평가 시작 위치로 설정한다(제1010 단계)

이렇게 훈련자의 현재 위치를 피해평가 시작 위치로 재설정하는 이유는 훈련자가 지뢰지대를 이동하면 다수의 피해 평가를 하게 되는데 만약, 피해 평가시작 위치를 재설정하지 않고, 최초 지뢰지대 진입위치로 하면 훈련자가 1차 피해 평가 거리 후, 이동하지 않아도 이동거리가 피해 평가 거리보다 크므로, 계속적으로 피해평가가 이루어지기 때문이다.

도 23은 도 19에 도시된 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다.

훈련자의 이동거리를 계산하고, 피해평가 거리보다 클 경우 피해 평가 처리를 한다. 피해평가 결과 분류를 통하여 피해결과가 사망일 경우에는 사망 피해 결과를 출력하고, 중상 또는 경상은 세부 피해내용을 세부피해평가 카드를 선택하여 출력하고, 지뢰지대 이탈 여부로 피해평가 계속 여부를 판단한다. 그리고 피해평가 결과 분류가 정상인 경우에는 지뢰지대 이탈 여부로 피해평가 계속 여부를 판단한다.

도 24는 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다.

지뢰지대에서 매설 또는 살포된 지뢰 사이의 거리에 해당하는 피해평가 거리를 산출한다(제1200 단계). 상세한 설명은 제1000단계를 참조한다.

제1200 단계 후에, 차량용 전술장비의 이동 거리가 상기 피해평가 거리를 초과하는가를 판단한다(제1202 단계). 상세한 설명은 제1002단계를 참조한다.

제1202 단계에서, 상기 이동거리가 상기 피해평가 거리를 초과한다면, 상기 차량용 전술장비가 개척지역 내에 위치하는가를 판단하여 상기 차량용 전술장비의 개척인수를 설정한다(제1204 단계). 상세한 설명은 제1004 단계를 참조한다.

제1204 단계 후에, 상기 차량용 전술장비에 대한 현재 위치에서의 피해 종류별 완전 파손 여부에 대한 피해 평가 정보를 산출한다(제1206 단계). 피해 평가 정보의 산출은 피해 종류별 평균 유효 살상면적, 환경 인수, 지뢰 밀도, 이동 거리, 및 피해 평가 거리의 정보를 사용하여 완파 여부에 대한 피해율을 계산하고, 계산된 피해율과 난수값을 사용하여 피해 평가 정보를 산출한다.

제1206 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보로부터 완전 파손인지 여부를 판단한다(제1208 단계).

만일, 완전 파손이라고 판단되는 경우에, 완전 파손 결과를 출력한다(제1210 단계). 상세한 설명은 제310 단계를 참조한다.

한편, 제1208 단계에서, 상기 산출된 피해 평가 정보가 완전 파손이 아니라고 판단되면, 상기 차량용 전술장비의 피해가 부분 파손에 해당하는가를 판단하여, 상기 부분 파손에 따른 세부 피해 결과를 출력한다(제1212 단계).

피해평가가 되면 상기 차량용 전술장비의 현재 위치를 재설정한다(제1214 단계). 상세한 설명은 제1010단계를 참조한다.

도 25는 도 24에 도시된 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다. 차량용 전술장비의 이동거리를 계산하고 피해평가 거리보다 클 경우 완전 파손에 대하여 피해 평가 처리를 한다. 피해평가 완파 피해평가 결과 완전 파손이면 완파 피해처리를 한다. 그러나, 완전 파손에 대한 피해를 받지 않은 경우 기동 파손/기동지연 파손 피해처리를 한다. 화력 파손 및 통신 파손은 기동 피해에 종속되어 있어 기동 파손 또는 기동지연 파손의 피해가 일어난 경우에 피해평가를 한다. 기동 파손/기동지연 파손, 화력 파손, 통신 파손에 대한 피해 평가 후 차량의 위치정보를 이용하여 지뢰지대 이탈 여부를 판정하고 이탈 여부에 따라서 피해평가 계속 여부를 판단한다.

도 26은 도 24에 도시된 제1212 단계 중 기동 파손 결과 및 상기 기동지연 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.

기동 파손 또는 기동지연 파손 중 어느 하나 이상에 대한 평균 유효 살상면적을 추출한다(제1300 단계). 상세한 설명은 제900 단계를 참조한다.

제1300 단계 후에, 상기 추출된 평균 유효 살상면적, 환경인수, 지뢰 밀도, 상기 이동거리 및 상기 피해 평가 거리의 정보를 사용해, 피해 종류별 피해율을 산출한다(제1302 단계). 상세한 설명은 제902 단계를 참조한다.

상기 피해 종류별 피해율 및 난수를 사용해 상기 피해 평가 정보를 산출한다(제1304 단계). 상세한 설명은 제904 단계를 참조한다.

제1304 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 종류별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력한다(제1306 단계). 상기 세부 피해 결과를 출력하는 단계는 기동 파손 또는 기동지연 파손에 대한 정보를 포함하는 세부피해평가 카드를 사용해, 기동 파손 또는 기동지연 파손 중 대파, 중파 또는 경파 중의 어느 하나에 해당하는 상기 세부 피해 결과를 출력한다. 상세한 설명은 제806 단계를 참조한다.

도 27은 도 26에 도시된 기동 파손 결과 및 상기 기동지연 파손 결과의 출력을 구체적으로 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다. 피해결과가 기동 파손/기동지연 파손일 경우 해당 피해의 세부피해평가 카드에서 세부 피해를 선택한 후 피해평가를 종료한다. 피해결과가 정상일 경우는 해당피해의 피해평가를 종료한다.

도 28은 도 24에 도시된 제1214 단계 중 화력 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다. 지뢰의 폭파에 의한 피해는 완전 파손, 기동 파손, 기동지연 파손이고, 화력 파손은 기동 파손, 기동지연 파손을 동반한 추가 피해로 처리한다. 그래서 기동 파손/기동지연 파손 피해결과로 화력파손의 피해처리 여부를 결정한다.

상기 화력 파손에 의한 평균 유효 살상면적을 추출한다(제1400 단계). 상세한 설명은 제500 단계를 참조한다.

제1400 단계 후에, 상기 추출된 평균 유효 살상면적 및 환경인수를 사용해, 피해 종류별 피해율을 산출한다(제1402 단계). 상세한 설명은 제502 단계를 참조한다.

제1402 단계 후에, 상기 피해 종류별 피해율 및 난수를 사용해, 피해 평가 정보를 산출한다(제1404 단계). 상세한 설명은 제504 단계를 참조한다.

제1404 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 종류별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력한다(제1406 단계). 상세한 설명은 제406 단계를 참조한다.

도 29는 도 28에 도시된 화력 파손 결과의 출력을 구체적으로 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다. 피해결과에 따라 해당 피해의 세부피해평가 카드에서 세부 피해를 선택한 후 피해평가를 종료한다. 피해결과가 정상일 경우는 해당 피해의 피해평가를 종료한다.

도 30은 도 24에 도시된 제1214 단계 중 통신 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다. 통신 파손은 기동파손, 기동지연 파손을 동반한 추가 피해로 처리된다.

상기 통신 파손에 의한 평균 유효 살상면적을 추출한다(제1500 단계). 상세한 설명은 제700 단계를 참조한다.

제1500 단계 후에, 상기 추출된 평균 유효 살상면적 및 환경인수를 사용해, 피해 종류별 피해율을 산출한다(제1502 단계). 상세한 설명은 제702 단계를 참조한다.

제1502 단계 후에, 상기 피해 종류별 피해율 및 난수를 사용해, 피해 평가 정보를 산출한다(제1504 단계). 상세한 설명은 제704 단계를 참조한다.

제1504 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 종류별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력한다(제1506 단계). 상세한 설명은 제606 단계를 참조한다.

도 31은 도 30에 도시된 통신 파손 결과의 출력을 구체적으로 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다. 피해결과에 따라 해당 피해의 세부피해평가 카드에서 세부 피해를 선택한 후 피해평가를 종료한다. 피해결과가 정상일 경우는 해당피해의 피해평가를 종료한다.

도 32는 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트로 화학무기에 따른 오염 지역 내에서의 피해 결과를 출력하는 방법에 관한 것이다.

훈련자 유니트에는 화학무기에 따른 오염지역의 위치, 면적, 형상, 오염지역 농도 등 오염지역에 대한 정보가 저장되어 있으며, 사용자가 오염지역에 도달한 것으로 판단되면, 피해 평가를 시작한다.

훈련자의 현재 위치가 화학 무기에 따른 오염지역 내에 포함되는가를 판단한다(제1600 단계).

도 33은 훈련자의 위치가 오염지역에 포함되는가를 설명하기 위한 참조도이다. 도 33 (a)는 오염 지역을 표시한 것이고, 도 33 (b)는 오염 지역 내의 훈련자의 위치를 표시한 참조도이다. 화학무기의 오염지역은 타원형일 경우 타원의 정의(평면 위의 두 정점으로부터의 거리가 합이 일정한 점의 자취를 타원이라 하고, 이때 두 정점이 타원의 초점임)에 따라, 훈련자의 위치와 초점(기준 1 및 기준 2)를 이용하여, 오염지역 내 포함 여부를 판정한다. 도 33 (a)와 같이 타원의 정의에 의해서, 오염지역의 경계선까지의 거리(d1 + d2) > 훈련자의 위치까지의 거리(d3 + d4)이므로, 해당 훈련자는 오염 지역 내 위치하고 있으며, 만일 d1 + d2 < d3 + d4 일 경우에는 훈련자는 오염 지역 내에 포함되어 있지 않다고 판단한다. 추가적으로 오염 지역이 타원체인 경우에는 3 차원 타원체 내 훈련자가 위치하였는지 여부를 판단할 수 있도록 타원체의 x축 크기, y축 크기 및 z축 크기의 값과 훈련자의 위치 정보인 경도 정보, 위도 정보, 표고 정보를 이용하여 훈련자의 오염 지역 내의 위치 여부를 판단할 수 있다.

제1600 단계에서, 상기 훈련자의 현재 위치가 오염지역 내에 포함되어 있다면, 상기 오염지역이 제독 처리가 이루어진 제독 지역인지 여부 또는 상기 훈련자가 방독면을 착용하였는지 여부를 판단한다(제1602 단계).

만일, 상기 훈련자의 현재 위치가 제독 지역에 해당하거나, 상기 훈련자가 방독면을 착용하였다면, 방호 처리가 이루어졌음을 나타내는 방호 인수를 설정한다(제1604 단계). 중앙전산 장비에서 수신한 부분제독 정보를 이용하여 훈련자의 위치가 제독지역에 위치할 경우 방호인수를 피해 확률표에서 조회하여 설정한다. 부분 제독은 훈련자가 가용 자산 및 시간이 부족하여 오염지역 중 일부분만을 제독한 것을 의미한다. 한편, 방독면 감지가 센서에 의해서 훈련자가 방독면을 착용한 신호를 수신하면 같은 방법으로 방호인수를 설정한다. 예를 들어, 제독 지역에 위치하거나 방독면을 착용하고 있다면, 방호 인수로 "0"을 설정하고, 제독 지역에 위치하지도 않으며, 방독면을 착용하고 있지 않은 경우에는 방호인수로 "1"을 설정한다.

제1604 단계 후에, 상기 훈련자의 상기 오염지역 내에서의 화학 농도 및 노출 시간에 따른 누적 노출량을 산출한다(제1606 단계). 훈련자의 방호 인수, 오염지역 농도, 이전 누적 노출량 및 노출시간을 사용해, 아래의 수학식 5에 대입하여 훈련자의 누적 노출량을 계산한다.

예를 들어, 훈련자의 이전 누적 노출량 : 100[㎎/sec]이고, 훈련자 방호인수 : 비 방호(1)이고, 오염지역 농도 : 15[㎎/㎥]이고, 노출시간 : 10[초]인 경우에 수학식 4에 의해 누적 노출량 : 250[㎎/㎥]을 산출한다.

제1606 단계 후에, 피해 종류별 누적 노출량에 대한 정보, 상기 산출된 누적 노출량 및 상기 훈련자의 이전의 피해 평가에 따른 이전 피해율에 대한 정보를 사용해, 상기 훈련자의 현재의 피해율을 산출한다(제1608 단계). 훈련자의 누적 노출량과, 피해 확률표의 피해 종류별 누적 노출량의 목록정보를 비교하여 적용 가능한 누적 노출량을 판단하고, 이전 피해평가 확률정보를 이용하여 현재 적용해야 할 피해확률을 계산한다.

피해 확률표는 피해모델에 적용되는 환경인수에 대한 피해율 관련 자료를 포함하는 것으로, 테이블의 열은 작용제 종류로 구분되어 있으며 행은 훈련자에 대한 피해종류(치사, 무능화, 자가)별 임계치 값으로 구성되어 있다. 여기서, 치사는 오염된 훈련자를 사망시킬 수 있는 오염 정도를 의미하고, 무능화는 오염된 훈련자가 더 이상 전투 행위를 할 수 없게 되는 오염 정도를 의미하고, 자각은 오염된 훈련자가 신체에 오염됨을 인지할 수 있는 정도의 오염 정도를 의미한다.

먼저, 훈련자 누적 노출량과 피해 확률표의 누적 노출량 목록을 비교하여 적용할 누적 노출량을 선택한다. 예를 들어, 누적 노출량 목록이 LCt₁₀ (150[㎎xsec/㎥]), LCt₂₀ (450 [㎎xsec/㎥]), LCt₃₀ (600 [㎎xsec/㎥])..등에 해당하고, 훈련자 누적 노출량이 470[㎎xsec/㎥]에 해당할 경우에는 적용할 누적 노출량은 LCt₂₀이 된다.

그 후, 적용할 피해율을 아래의 수학식 6을 이용하여 계산한다.

적용할 누적 누출량의 피해단위에 해당하는 피해율 정보와 이전 피해평가 시 사용한 피해율을 이용하여 피해판정용 피해확률을 계산한다. 예를 들어, 적용할 누적 노출량 : LCt₂₀이면, 치사 피해확률 20[%]이 되고, 이전 피해확률이 10[%]이라 할 때, 피해 판정용 피해율은 = 1-(1-20[%])/(1-10[%]) = 11.11[%]이 된다. 또한, 적용할 누적 노출량 : LCt₁₀₀ = 치사 피해확률 100[%], 이전 피해확률 : 20[%]이면, 피해 판정용 피해율은 = 1-(1-100[%])/(1-20[%]) = 100[%]이 된다. 피해 판정용 피해율은 피해판정 후 차후 피해 평가 시 이전 피해평가 확률로 사용된다.

도 34는 훈련자의 누적 노출량과 피해 확률표의 누적 노출량 목록 사이의 관계를 도시한 참조도이고, 도 35는 누적 노출량에 의한 피해 판정용 확률을 설명하기 위한 참조도이다. 훈련자의 누적 노출량 계산 결과가 도 35와 같이 1 내지 4차까지 누적해서 증가했을 경우, 피해 확률표(예시)의 누적 노출량 결과는 1차일 때 LCt₁₀, 2차일 때LCt₃₀, 3차일 때 LCt₇₀, 4차일 때 LCt₁₀₀ 이 적용된다. 따라서, 도 35에 도시된 바와 같이, 적용된 노출량 단위에 따른 피해 판정용 피해확률은 1차일 때 10[%], 2차 일 때 22.22[%], 3차일 때 61.43[%], 4차일 때 100[%]가 된다.

제1608 단계 후에, 상기 산출된 피해율에 따라, 상기 훈련자의 치사, 무능화 및 자각 피해 여부에 대한 세부 피해 결과를 출력한다(제1610 단계).

도 36은 상기 훈련자의 치사, 무능화 및 자각 피해 여부에 대한 피해 평가결과를 설명하기 위한 참조도이고, 도 37은 피해 종류에 따른 구체적인 사례를 예시한 참조도이다. 피해종류별 피해율 계산/피해평가는 훈련자의 누적 노출량과 피해 확률표의 치사 목록과 비교하여 현재 훈련자의 누적 노출량에 해당하는 치사 피해확률을 조회/계산 처리한다. 난수를 이용하여 피해 판정 후 피해결과가 치사일 경우 해당 피해처리를 한다. 피해 결과가 치사가 아닌 경우 무능화에 대한 피해율 계산 및 무능화 피해 여부를 판정하고, 그 후, 무능화가 아닌 경우에는 자각에 대한 피해율 계산 및 자각 피해 여부를 판정한다.

도 38은 도 32의 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 구체적으로 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다. 화학무기 피해처리는 오염지역 정보를 이용하여 누적 노출량을 계산하여 피해 확률표의 값과 비교를 통하여 피해율을 계산 / 피해평가를 한다. 피해평가 결과 분류를 통하여 피해결과가 사망일 경우에는 사망 피해정보를 출력하고 중상 또는 경상은 세부 피해내용을 세부피해평가 카드를 선택하여 출력한다. 그리고 피해평가 결과가 정상인 경우에는 오염지대 이탈 여부로 피해평가 계속 여부를 판단한다.

도 39는 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 수행하기 위한 훈련자 유니트의 내부 구성요소를 예시한 블록도로서, 낙탄 이벤트 판단부(2000), 피해반경 판단부(2002), 피해 모델 추출부(2004), 피해 평가 정보 산출부(2006), 세부 피해결과 출력부(2008), 피해 평가 거리 산출부(2010), 이동거리 판단부(2012), 개척인수 설정부(2014), 피해평가 시작위치 재설정부(2016), 오염지역 판단부(2018), 방호인수 설정부(2020), 누적 노출량 산출부(2022)를 포함한다.

낙탄 이벤트 판단부(2000)는 포탄의 낙탄 이벤트가 발생하는지 여부를 판단하고, 판단 결과를 피해반경 판단부(2002)로 출력한다.

피해반경 판단부(2002)는 낙탄 이벤트가 발생하였다는 낙탄 이벤트 판단부(2000)의 판단 결과에 따라, 훈련자가 포탄의 낙탄에 따른 인명 피해 반경에 속하는지 여부를 판단하고, 판단결과를 피해 평가정보 산출부(2006)로 출력한다. 또한, 피해반경 판단부(2002)는 낙탄 이벤트가 발생하였다는 낙탄 이벤트 판단부(2000)의 판단 결과에 따라, 차량용 전술장비가 포탄의 낙탄에 따른 완전 파손 반경에 속하는지 여부를 판단하고, 판단결과를 피해 모델 추출부(2004)로 출력한다.

피해 모델 추출부(2004)는 상기 차량용 전술장비가 상기 완전 파손 반경에 속한다는 상기 피해반경 판단부(2002)의 판단 결과에 따라, 상기 차량용 전술장비의 피해 모델을 분류하고, 분류 결과를 피해 평가정보 산출부(2006)로 출력한다.

피해 평가정보 산출부(2006)는 상기 훈련자가 상기 인명 피해 반경에 속한다고 판단되면, 상기 포탄에 따른 피해 종류별 피해 평가 정보를 산출하고, 산출한 결과를 세부 피해결과 출력부(2008)로 출력한다. 또한, 피해 평가정보 산출부(2006)는 상기 차량용 전술장비의 피해 모델에 따라 피해 평가 정보를 산출하고, 산출한 결과를 세부 피해결과 출력부(2008)로 출력한다.

세부 피해결과 출력부(2008)는 훈련자의 피해 평가 결과에 따른 세부 피해 결과에 해당하는 사망, 중상 또는 경상에 대한 세부 피해 내역을 출력한다. 또한, 세부 피해결과 출력부(2008)는 산출된 피해 평가 정보로부터 차량용 전술장비가 완전 파손이라고 판단되는 경우에, 완전 파손 결과를 출력하고, 차량용 전술장비의 피해가 부분 파손에 해당한다면, 부분 파손 결과에 해당하는 화력 파손, 통신 파손, 기동 파손 및 기동지연 파손 중 어느 하나 이상의 결과를 출력한다.

피해 평가 거리 산출부(2010)는 지뢰지대에서 지뢰 사이의 거리에 해당하는 피해 평가 거리를 산출하고, 산출된 피해 평가 거리를 이동거리 판단부(2012)로 출력한다.

이동거리 판단부(2012)는 산출된 피해 평가 거리를 사용해, 지뢰지대 내에서의 훈련자 또는 차량용 전술장비의 이동거리가 상기 피해 평가 거리를 초과하는가를 판단하고, 판단 결과를 개척인수 설정부(2014)로 출력한다.

개척인수 설정부(2014)는 훈련자 또는 차량용 전술장비가 개척지역 내에 위치하는가를 판단하여 개척인수를 설정하고, 설정된 개척인수 결과를 피해 평가정보 산출부(2006)로 출력한다.

피해평가 시작위치 재설정부(2016)는 지뢰지대에서 이동거리가 피해 평가 거리를 초과하여 피해 평가가 수행된 이후, 훈련자 또는 차량용 전술장비의 현재 위치를 피해평가 시작위치로 재설정한다.

피해 평가정보 산출부(2006)는 개척인수 및 재설정된 현재 위치에 대한 결과를 사용해, 현재 위치에서의 피해 종류별 피해 평가 정보를 산출하고, 산출한 피해평가정보를 세부 피해결과 출력부(2008)로 출력한다.

세부 피해결과 출력부(2008)는 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 지뢰 지대에서의 훈련자 또는 차량용 전술장비의 피해 종류별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력한다.

오염지역 판단부(2018)는 훈련자의 현재 위치가 화학 무기에 따른 오염지역 내에 포함되는가를 판단하고, 오염지역 판단결과를 방호인수 설정부(2020)로 출력한다.

방호인수 설정부(2020)는 훈련자의 현재 위치가 오염지역 내에 포함되어 있다면, 오염지역이 제독 처리가 이루어진 제독 지역인지 여부 또는 훈련자가 방독면을 착용하였는지 여부를 판단한다. 방호인수 설정부(2020)는 훈련자의 현재 위치가 제독 지역에 해당하거나, 훈련자가 방독면을 착용하였다면, 방호 처리가 이루어졌음을 나타내는 방호 인수를 설정하고, 방호인수 설정결과를 누적 노출량 산출부(2022)로 출력한다.

누적 노출량 산출부(2022)는 훈련자의 현재 위치가 오염지역 내에 포함되어 있다면, 방호 인수를 사용해 훈련자의 오염지역 내에서의 화학 농도 및 노출 시간에 따른 누적 노출량을 산출하고, 산출한 누적 노출량 결과를 피해 평가정보 산출부(2006)로 출력한다.

피해 평가정보 산출부(2006)는 산출된 누적 노출량, 피해 종류별 누적 노출량에 대한 정보 및 훈련자의 이전의 피해 평가에 따른 이전 피해율에 대한 정보를 사용해, 훈련자의 현재의 피해율을 산출하고, 산출한 피해율을 세부 피해결과 출력부(2008)로 출력한다.

세부 피해결과 출력부(2008)는 피해 평가정보 산출부(2006)로부터 제공된 상기 피해율에 따라, 상기 훈련자의 치사, 무능화 및 자각 피해 여부에 대한 세부 피해 결과를 출력한다.

도 39에 도시된 시스템은 앞에서 설명한 모든 실시예에 사용될 경우를 상정하고 작성된 것이며, 어느 하나의 실시예에서만 사용이 되는 경우에는 그에 맞는 구성요소만 있으면 충분할 것이다.

한편, 상술한 본 발명의 각각의 방법 발명은 컴퓨터에서 읽을 수 있는 코드/명령들(instructions)/프로그램으로 구현될 수 있다. 이러한 코드 명령들 및 프로그램은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장되어 있다. 본원발명은 기록매체를 이용하여 상기 코드/명령들/프로그램을 동작시키는 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크, 마그네틱 테이프 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 와 같은 저장 매체를 포함한다.

이러한 본원 발명인 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

2000: 낙탄 이벤트 판단부
2002: 피해반경 판단부
2004: 피해 모델 추출부
2006: 피해 평가 정보 산출부
2008: 세부 피해결과 출력부
2010: 피해 평가 거리 산출부
2012: 이동거리 판단부
2014: 개척인수 설정부
2016: 피해평가 시작위치 재설정부
2018: 오염지역 판단부
2020: 방호인수 설정부
2022: 누적 노출량 산출부

Claims (6)

1. 지뢰지대에서 지뢰 사이의 거리에 해당하는 피해 평가 거리를 산출하는 단계;
   상기 지뢰지대 내에서의 훈련자의 이동거리가 상기 피해 평가 거리를 초과하는가를 판단하는 단계;
   상기 이동거리가 상기 피해 평가 거리를 초과하는 경우, 현재 위치에서의 피해 종류별 피해 평가 정보를 산출하는 단계; 및
   상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 종류별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 피해 평가 거리를 산출하는 단계는
   상기 지뢰지대를 삼각형 단위로 분할하여 상기 지뢰지대의 면적을 산출하고, 상기 산출된 지뢰지대 면적과 상기 지뢰지대에 매설 또는 살포된 지뢰발수를 사용해 상기 피해 평가 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법은
   상기 이동거리가 상기 피해평가 거리를 초과한다면, 상기 훈련자가 개척지역 내에 위치하는가를 판단하여 개척인수를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 피해 종류별 피해 평가 정보를 산출하는 단계는
   상기 훈련자의 평균 유효 살상면적 및 피해 종류별 비율을 사용해, 피해 종류별 평균 유효 살상면적을 산출하는 단계;
   상기 피해 종류별 평균 유효 살상면적, 환경인수, 지뢰 밀도, 상기 이동거리 및 상기 피해 평가 거리의 정보를 사용해, 피해 종류별 피해율을 산출하는 단계; 및
   상기 피해 종류별 피해율 및 난수를 사용해, 피해 평가 정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 세부 피해 결과를 출력하는 단계는
   상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 종류에 따른 세부 피해명을 포함하는 세부피해평가 카드를 사용해 상기 세부 피해 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
   

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