KR101308769B1 - Apparatus for decreasing torque of gear box when gear shifting - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기어 변속시 기어 박스의 토크를 감소시키는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는 주행 모터와, 샤프트와, 상기 주행 모터 및 상기 샤프트 사이에 배치되고 상기 주행 모터의 입력 토크를 소정의 비율로 변환하여 상기 샤프트에 전달하기 위한 기어 박스와, 상기 샤프트의 회전 속도를 측정하기 위한 센서와, 상기 기어 박스에 기어 변속 명령이 입력되면, 상기 센서로부터 전달된 상기 샤프트의 속도가 0인 경우 상기 제어기가 소정 시간 동안 상기 주행 모터에 전달될 회전력을 차단하여 주행 모터의 입력 토크가 기어 박스에 전달되지 않도록 하고, 상기 제어기가 상기 기어 박스에 기어 변속 명령을 전달하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a device for reducing the torque of a gearbox during gear shifting. The apparatus according to the present invention comprises a traveling motor, a shaft, a gear box disposed between the traveling motor and the shaft and configured to convert an input torque of the traveling motor to a predetermined ratio and transmit it to the shaft, and rotation of the shaft. When a gear shift command is input to the sensor for measuring the speed and the gear box, when the speed of the shaft transmitted from the sensor is 0, the controller blocks the rotational force to be transmitted to the traveling motor for a predetermined time. It is characterized in that the input torque is not transmitted to the gear box, the controller transmits a gear shift command to the gear box.

기어 박스, 기어 변속, 토크 감소 Gearbox, gearshift, torque reduction

Description

기어 변속시 기어 박스의 토크를 감소시키는 장치{APPARATUS FOR DECREASING TORQUE OF GEAR BOX WHEN GEAR SHIFTING}Apparatus for reducing the torque of the gearbox during gear shifting {APPARATUS FOR DECREASING TORQUE OF GEAR BOX WHEN GEAR SHIFTING}

본 발명은 건설 기계의 기어 박스 보호에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 유압 파워를 사용하여 변속되는 소형 건설 기계의 기어 변속시 기어 박스의 토크를 줄이는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the protection of a gearbox of a construction machine, and more particularly to a method and apparatus for reducing the torque of a gearbox during gear shifting of a small construction machine shifted using hydraulic power.

소형 굴삭기와 같은 건설 기계에서는 일반적으로 유압 파워에 의해 기어 변속이 이루어진다. 이러한 유압 파워에 의해 기어 변속이 이루어지는 건설 기계에 있어서는 종래에는 기어 변속시 기어 박스의 파손을 막기 위해서 기어 박스에 연결된 샤프트의 속도가 0인 경우에만 제어기가 기어 박스에 기어 변속 신호를 주었다. 도 1은 종래의 건설 기계에서의 기어 변속 과정을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 건설 기계는 기어 박스(10), 제어기(20), 센서(30), 주행 모터(11), 샤프트(12), 전륜축(13), 후륜축(14)을 포함한다. 기어 박스(10)는 주행모터(11)에서 전달된 회전력을 소정 비율로 변환하여 샤프트(12)에 전달하는 역할을 수행한다. 샤프트(12)는 전륜축(13) 및 후륜축(14)에 동력을 전달한다. 센서(30)는 샤프트(12)의 속도를 감지하는 역할을 수행하고, 제어기(20)는 사용자의 기어 변속 입 력(I)을 받아 기어 박스(10)에 기어 변속 신호를 전달한다. 제어 밸브(40)는 주행 모터(11)에 구동 신호를 전달하여 주행 모터(11)가 전진 또는 후진 방향으로 구동되도록 한다. In construction machinery such as mini excavators, gear shifts are generally made by hydraulic power. In a construction machine in which gear shifting is performed by such hydraulic power, the controller gives a gear shift signal to the gearbox only when the speed of the shaft connected to the gearbox is 0 to prevent the gearbox from being damaged during gear shifting. 1 is a view showing a gear shifting process in a conventional construction machine. Referring to FIG. 1, a construction machine includes a gear box 10, a controller 20, a sensor 30, a travel motor 11, a shaft 12, a front wheel shaft 13, and a rear wheel shaft 14. . The gear box 10 serves to convert the rotational force transmitted from the driving motor 11 to a predetermined ratio and transmit it to the shaft 12. The shaft 12 transmits power to the front wheel shaft 13 and the rear wheel shaft 14. Sensor 30 serves to detect the speed of the shaft 12, the controller 20 receives the gear shift input (I) of the user and transmits a gear shift signal to the gear box (10). The control valve 40 transmits a drive signal to the travel motor 11 so that the travel motor 11 is driven in the forward or backward direction.

종래의 건설 기계에서는 기어 변속이 다음과 같이 실행된다. 구동축이 회전하고 있는 상태(즉, 엑셀레이터 작동)에서 사용자가 기어 변속의 명령(I)을 제어기(20)에 입력하면, 센서(30)에 의해 감지된 샤프트(12)의 속도 정보가 제어기(20)에 전달된다. 제어기(20)는 샤프트(12)의 속도가 0인 경우에 기어 박스(10)에 기어 변속 신호를 전달한다. 한편, 제어 밸브(40)는 구동 신호를 주행 모터(11)에 전달하여 주행 모터의 입력 토크가 기어 박스(10)에 전달된다. 즉, 기어 변속은 기어 변속의 명령(I)과 샤프트(12) 속도가 0이라는 2가지 조건에 의해서 수행되며, 이는 샤프트(12)의 속도가 0인 상태는 주행 모터(11)가 기어 박스(10)에 가하는 토크가 0이라는 가정하에 이루어진 것이다.In a conventional construction machine, gear shifting is performed as follows. When the user inputs the gear shift command I to the controller 20 while the drive shaft is rotating (that is, the accelerator operation), the speed information of the shaft 12 detected by the sensor 30 is controlled by the controller 20. Is delivered). The controller 20 transmits a gear shift signal to the gear box 10 when the speed of the shaft 12 is zero. On the other hand, the control valve 40 transmits a drive signal to the travel motor 11, the input torque of the travel motor is transmitted to the gear box 10. That is, gear shifting is performed by two conditions: the command I of the gear shift and the speed of the shaft 12 are zero, which means that the speed of the shaft 12 is zero, so that the traveling motor 11 has a gear box ( The torque applied to 10) is assumed to be 0.

그러나, 종래의 건설 기계에서는 기어 변속 과정에서 다음과 같은 문제가 발생할 수 있다. 샤프트(12)의 속도가 0이지만 실제로는 주행 모터(11)에서 기어 박스(10)에 토크가 가해지고 있는 경우가 있는 것이다. 예를 들어, 건설 기계의 바퀴가 험지에 빠진 경우는 사용자가 엑셀레이터를 작동하여 주행 모터(11)가 기어 박스(10)에 입력 토크를 가하고 있음에도 불구하고 샤프트(12)의 속도는 0이 될 수 있다. 샤프트(12)의 속도가 0이므로 이러한 상태에서 사용자가 기어 변속 명령(I)을 입력하게 되면 기어 박스(10)에서는 기어 변속이 수행되지만, 실제로는 주행 모터(11)로부터 기어 박스(10)에 토크가 가해지고 있으므로, 기어 변속 과정에서 기 어 박스(10)가 파손될 우려가 있었다.However, in the conventional construction machine, the following problems may occur in the gear shifting process. Although the speed of the shaft 12 is 0, the torque may be applied to the gear box 10 by the travel motor 11 actually. For example, if the wheel of a construction machine falls into a rough ground, the speed of the shaft 12 may be zero even though the user operates the accelerator and the driving motor 11 is applying the input torque to the gear box 10. have. Since the speed of the shaft 12 is 0, when the user inputs the gear shift command I in this state, the gear shift is performed in the gear box 10, but the gear box 10 is actually transmitted from the traveling motor 11 to the gear box 10. Since torque is applied, the gear box 10 may be damaged during the gear shifting process.

따라서, 건설 기계가 험지에 빠진 경우와 같이 샤프트(12)의 속도는 0이지만, 실제로 주행 모터(11)에서 기어 박스(10)에 가해지는 토크가 가해지는 경우에 기어 박스(10)의 파손을 막고 효과적으로 기어 변속을 하여야 할 필요성이 존재하였다.Therefore, the speed of the shaft 12 is zero, as in the case where the construction machine is in the rough, but the damage of the gear box 10 is prevented when the torque applied to the gear box 10 is actually applied from the traveling motor 11. There was a need to prevent and effectively shift gears.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 건설 기계에 기어 변속이 이루어 질 때, 기어 박스에 전달되는 입력 토크를 줄여서 기어 박스의 파손을 감소시키는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention has been made to solve this problem, and when the gear shift is made to the construction machine, the technical problem is to reduce the breakage of the gear box by reducing the input torque transmitted to the gear box.

이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 기어 변속시 기어 박스의 토크를 감소시키는 장치를 개시한다. 본 발명이 종래 기술과 상이한 점은 기어 변속의 입력과 샤프트의 속도가 0이라는 2가지 조건이 제어기에 입력된 경우, 제어기는 소정 시간 동안 주행 모터에 전달되는 회전력을 차단한다는 점이다. 제어기가 주행 모터에 전달되는 회전력을 차단하는 것은 제어 밸브에서 주행 모터로 전달되는 구동 신호를 제어기가 소정 시간 동안 차단함으로써 이루어진다.In order to achieve this object, the present invention discloses a device for reducing the torque of a gearbox during gear shifting. The present invention differs from the prior art in that when two conditions are input to the controller, the input of the gear shift and the speed of the shaft is zero, the controller blocks the rotational force transmitted to the traveling motor for a predetermined time. The blocking of the rotational force transmitted to the traveling motor by the controller is performed by the controller blocking the driving signal transmitted from the control valve to the traveling motor for a predetermined time.

본 발명에 따른 장치는 주행 모터와, 샤프트와, 상기 주행 모터 및 상기 샤프트 사이에 배치되고 상기 주행 모터의 입력 토크를 소정의 비율로 변환하여 상기 샤프트에 전달하기 위한 기어 박스와, 상기 샤프트의 회전 속도를 측정하기 위한 센서와, 상기 기어 박스에 기어 변속 명령이 입력된 경우 기어 박스에 변속 명령을 전달하는 제어기를 포함하고, 상기 기어 박스에 기어 변속 명령이 입력되면, 상기 센서로부터 전달된 상기 샤프트의 속도가 0인 경우 상기 제어기가 소정 시간 동안 상기 주행 모터에 전달될 회전력을 차단하여 주행 모터의 입력 토크가 기어 박스에 전달되지 않도록 하고, 상기 제어기가 상기 기어 박스에 기어 변속 명령을 전달하 는 것을 특징으로 한다.The apparatus according to the present invention comprises a traveling motor, a shaft, a gear box disposed between the traveling motor and the shaft and configured to convert an input torque of the traveling motor to a predetermined ratio and transmit it to the shaft, and rotation of the shaft. A sensor for measuring a speed, and a controller for transmitting a shift command to the gear box when a gear shift command is input to the gear box, and the shaft transmitted from the sensor when the gear shift command is input to the gear box. When the speed is 0, the controller blocks the rotational force to be transmitted to the traveling motor for a predetermined time so that the input torque of the traveling motor is not transmitted to the gear box, and the controller transmits a gear shift command to the gear box. It is characterized by.

바람직하게는 상기 장치는 상기 주행 모터에 회전력을 전달하기 위한 구동 신호를 보내는 제어 밸브를 더 포함하고, 상기 주행 모터에 전달될 회전력을 차단하는 것은 상기 제어 밸브가 상기 주행 모터에 전달되는 신호를 차단함으로써 이루어질 수 있다.Preferably the device further comprises a control valve for sending a drive signal for transmitting a rotational force to the traveling motor, and blocking the rotational force to be transmitted to the traveling motor to block the signal transmitted to the traveling motor to the control motor This can be done by.

바람직하게는 상기 제어 밸브에서 상기 주행 모터에 전달되는 신호는 유압 신호일 수 있다.Preferably, the signal transmitted from the control valve to the traveling motor may be a hydraulic signal.

상기 제어 밸브에서 상기 주행 모터에 전달되는 신호는 상기 하나 이상의 밸브에 의해 전달되거나 차단될 수 있다.The signal transmitted from the control valve to the travel motor may be transmitted or blocked by the one or more valves.

본 발명에 따르면, 기어 변속 명령과 샤프트 속도가 0이라는 조건만으로 곧바로 기어 박스에 기어 변속 신호를 전달하는 것이 아니라, 소정 시간 동안 기어 박스의 입력 토크를 제공하는 주행 모터의 회전력을 차단시킨다. 즉, 기어 변속 신호가 입력된 경우 소정 시간 동안 기어 박스에 전달되는 입력 토크를 0으로 만들기 때문에, 본 발명은 건설 기계의 바퀴가 험지에 빠진 경우와 같이 샤프트의 속도가 0이지만 실제로는 주행 모터로부터 기어 박스에 전달되는 입력 토크가 존재하는 경우에도 기어 변속에 의해 기어 박스가 파손되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the gear shift command and the shaft speed are not transmitted immediately to the gear box only under the condition that the shaft speed is 0, but the rotational force of the traveling motor that provides the input torque of the gear box for a predetermined time is cut off. That is, since the input torque transmitted to the gearbox for a predetermined time is made zero when the gear shift signal is input, the present invention provides the shaft speed of 0, as in the case where the wheel of the construction machine is in the rough, but in fact, from the traveling motor. Even when there is an input torque transmitted to the gear box, it is possible to prevent the gear box from being damaged by the gear shift.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기어 변속시 기어 박스의 토크를 줄이는 장치를 나타낸 도면이다. 도 2에서 도 1과 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하였으며, 도 1과 동일한 구성 요소의 작동 원리에 대해서는 구체적인 설명을 생략하고, 도 1과의 차이점에 대해서 중점적으로 설명할 것이다.2 is a view showing a device for reducing the torque of the gear box when the gear shift in accordance with an embodiment of the present invention. In FIG. 2, the same reference numerals are given to the same components as those of FIG. 1, and a detailed description of the operating principle of the same components as those of FIG. 1 will be omitted, and the differences from FIG. 1 will be mainly described.

본 발명의 제어기(20)는 기어 박스(10)에 기어 변속 신호를 전달하는 역할 이외에 제어 밸브(40)에 제어 신호를 전달하여 소정 시간 동안 주행 모터(11)의 회전력을 차단하는 역할을 수행한다. 즉, 기어 변속의 입력(I)과 샤프트(12)의 속도가 0이라는 2가지 조건이 제어기(20)에 입력된 경우, 제어기(20)는 제어 밸브(40)에서 주행 모터(11)에 전달되는 구동 신호를 차단하는 것이다.The controller 20 of the present invention serves to block the rotational force of the traveling motor 11 for a predetermined time by transmitting a control signal to the control valve 40 in addition to transmitting a gear shift signal to the gear box 10. . That is, when two conditions are input to the controller 20, i.e., the gear shift input I and the speed of the shaft 12 are zero, the controller 20 is transmitted from the control valve 40 to the traveling motor 11. It is to block the driving signal.

이러한 구성에 의해 본 발명에 따른 기어 박스의 토크를 줄이는 장치는 다음과 같이 작동된다.By this arrangement the device for reducing the torque of the gearbox according to the invention is operated as follows.

전륜축(13) 또는 후륜축(14)이 구동하는 상태(즉, 엑셀레이터 작동)에서 사용자에 의해 기어 변속 신호(I)가 제어기(20)에 입력된다. 전술한 것과 같이 엑셀레이터를 작동시키면 제어 밸브(40)에서 주행 모터(11)에 구동 신호가 전달되어 주행 모터(11)에 회전력이 발생하고, 이 회전력은 입력 토크로서 기어 박스(10)에 전달된다. 구동 신호는 유압 또는 전기 신호가 될 수 있지만 이에 한정되는 것이 아니고, 신호 전달 목적을 달성할 수 있는 임의의 수단이 채용가능하다. The gear shift signal I is input to the controller 20 by the user in the state where the front wheel shaft 13 or the rear wheel shaft 14 is driven (that is, the accelerator operation). As described above, when the accelerator is operated, a driving signal is transmitted from the control valve 40 to the travel motor 11 to generate a rotational force on the travel motor 11, and the rotational force is transmitted to the gear box 10 as an input torque. . The drive signal may be a hydraulic or electrical signal, but is not limited to this, and any means capable of achieving the signal transmission purpose may be employed.

기어 변속 신호(I)가 제어기(20)에 입력된 상태에서 센서(30)에 의해 감지된 샤프트(12)의 속도가 0인 경우 제어기(20)는 바로 기어 박스(10)에 기어 변속 신호를 전달하는 것이 아니라, 일단 제어 밸브(40)에 제어 신호를 전달하여 소정 시간 동안 제어 밸브(40)에서 주행 모터(11)에 전달될 구동 신호를 차단시킨다. 구동 신호를 차단함으로써, 소정 시간 동안 주행 모터(11)는 구동이 정지되고 그에 따라 주행 모터(11)로부터 기어 박스(10)에 전달되는 입력 토크는 실질적으로 0이 된다. 이 상태에서 제어기(20)는 기어 박스(10)에 기어 변속 신호를 전달한다. When the speed of the shaft 12 detected by the sensor 30 is 0 while the gear shift signal I is input to the controller 20, the controller 20 immediately transmits a gear shift signal to the gear box 10. Rather than transmitting, the control signal is once transmitted to the control valve 40 to block the drive signal to be transmitted from the control valve 40 to the travel motor 11 for a predetermined time. By interrupting the drive signal, the driving motor 11 is stopped for a predetermined time, so that the input torque transmitted from the traveling motor 11 to the gear box 10 becomes substantially zero. In this state, the controller 20 transmits a gear shift signal to the gear box 10.

이러한 구성에 의해 본 발명에서는 기어 박스(10)에 가해지는 입력 토크가 실질적으로 0인 상태에서 기어 박스(10)에서 기어 변속이 이루어지므로, 건설 기계가 험지에 빠져서 샤프트(12)의 속도는 0이지만 실제로 기어 박스(10)에 가해지는 구동 토크가 존재하는 경우에 기어 변속을 하더라도 기어 박스(10)의 파손이 감소된다. 한편, 제어기(20)가 제어 밸브(40)에 구동 신호를 차단하는 소정 시간은 기어 박스(10)에서 기어 변속이 이루어지는데 소요되는 시간 이상인 것이 바람직하며, 이는 건설 기계에 따라 상이하게 설정될 수 있다.With this configuration, in the present invention, since the gear shift is performed in the gear box 10 while the input torque applied to the gear box 10 is substantially zero, the construction machine falls into the rough ground and the speed of the shaft 12 is zero. However, even when the gear shift is performed in the case where the driving torque actually applied to the gear box 10 is present, breakage of the gear box 10 is reduced. On the other hand, the predetermined time for the controller 20 to block the drive signal to the control valve 40 is preferably more than the time required for the gear shift in the gear box 10, which can be set differently depending on the construction machine have.

도 3은 본 발명에 따른 장치의 일 실시예를 보다 상세하게 도시한다. 도 3에는 제어기(20)와 제어 밸브(40) 사이의 작동 관계가 보다 상세하게 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 엑셀레이터(50)의 일단에는 전진 솔레노이드 벨브(41)와 후진 솔레노이드 벨브(42)가 분기되어 제어 밸브(40)와 연결되어 있다. 3 shows in more detail an embodiment of the device according to the invention. 3 shows the operation relationship between the controller 20 and the control valve 40 in more detail. Referring to the drawings, at one end of the accelerator 50, the forward solenoid valve 41 and the reverse solenoid valve 42 are branched and connected to the control valve 40.

한편, 제어기(20)의 내부에는 제1 스위치(21)와 제2 스위치(22)가 마련된다. 제1 스위치(21)는 전진 솔레노이드 밸브(41)에, 제2 스위치(22)는 후진 솔레노이드 밸브(42)에 각각 연결되어 있으며, 제1 및 제2 스위치(21, 22)는 각각 전진 및 후진 솔레노이드(41, 42)를 온, 오프 상태가 되도록 작동시키는 역할을 한다.Meanwhile, the first switch 21 and the second switch 22 are provided inside the controller 20. The first switch 21 is connected to the forward solenoid valve 41, the second switch 22 is connected to the reverse solenoid valve 42, and the first and second switches 21 and 22 are respectively forward and backward. It acts to operate the solenoids 41 and 42 in an on and off state.

본 장치에서 전 후진 구동 신호는 다음과 같이 전달된다. 운전자가 엑셀레 이터(50)를 작동하면 파일럿 신호가 전진 및 후진 솔레노이드(41, 42)에 전달된다. 엑셀레이터(50)를 작동시켜 파일럿 신호가 전달된 상태에서 전진 솔레노이드 밸브(41)가 온, 후진 솔레노이드 밸브(42)가 오프가 되면 전진 구동 신호가 제어 밸브(40)에 전달된다. 반대로 엑셀레이터(50)를 작동한 상태에서 후진 솔레노이드 밸브(42)가 온, 전진 솔레노이드 밸브(41)가 오프가 되면 후진 구동 신호가 제어 밸브(40)에 전달된다.In this device, the forward reverse drive signal is transmitted as follows. When the driver operates the accelerator 50, pilot signals are transmitted to the forward and reverse solenoids 41 and 42. When the forward solenoid valve 41 is turned on and the reverse solenoid valve 42 is turned off while the pilot signal is transmitted by operating the accelerator 50, the forward drive signal is transmitted to the control valve 40. On the contrary, when the reverse solenoid valve 42 is turned on and the forward solenoid valve 41 is turned off while the accelerator 50 is operated, the reverse drive signal is transmitted to the control valve 40.

한편, 제어기(20)는 제어 밸브(40)에 전달되는 신호가 전진인지 후진인지를 결정짓는 역할을 한다. 즉, 제어 밸브(40)에 전진 구동 신호를 전달하려면 제어기(20) 내부의 제1 스위치(21)를 온, 제2 스위치(22)를 오프로 설정하여 그에 각각 연결된 전진 및 후진 솔레노이드 밸브(41, 42)를 각각 온, 오프시키면 된다. 반대로 제어 밸브(40)에 후진 구동 신호를 전달하려면 제어기(20) 내부의 제1 스위치(21)를 오프, 제2 스위치(22)를 온으로 설정하면 된다(표 1 참조).Meanwhile, the controller 20 determines whether the signal transmitted to the control valve 40 is forward or backward. That is, in order to transmit the forward drive signal to the control valve 40, the first switch 21 inside the controller 20 is turned on and the second switch 22 is turned off, and the forward and backward solenoid valves 41 connected thereto are respectively connected. , 42) can be turned on and off respectively. On the contrary, in order to transmit the reverse drive signal to the control valve 40, the first switch 21 inside the controller 20 may be turned off and the second switch 22 may be turned on (see Table 1).

전진 구동 신호인 경우For forward drive signal 후진 구동 신호인 경우In case of reverse drive signal 제1 스위치(21)First switch 21 ONON OFFOFF 제2 스위치(22)Second switch (22) OFFOFF ONON 전진 솔레노이드 밸브(41)Forward Solenoid Valve (41) ONON OFFOFF 후진 솔레노이드 밸브(42)Reverse Solenoid Valve (42) OFFOFF ONON

전술한 바와 같이, 본 발명의 구성상 특징은 센서(30)에서 감지된 샤프트(12)의 속도가 0인 경우 일단 제어 밸브(40)에 제어 신호를 전달하여 소정 시간 동안 제어 밸브(40)에서 주행 모터(11)에 전달될 구동 신호를 차단시키는 점에 있다.As described above, a configuration feature of the present invention is that once the speed of the shaft 12 sensed by the sensor 30 is zero, the control signal is first transmitted to the control valve 40 so that the control valve 40 can be operated for a predetermined time. The point is to block the drive signal to be transmitted to the travel motor 11.

제어 밸브(40)에서 주행 모터(11)에 전달되는 구동 신호를 차단하는 구체적 방법은 전진 솔레노이드 밸브(41)와 후진 솔레노이드 밸브(42) 모두를 오프시킴으로써 제어 밸브(40)에 전달되는 신호를 전진도 후진도 아닌 중립 신호가 되도록 함으로써 수행된다. 전, 후진 솔레노이드 밸브(41, 42) 모두를 오프시키려면 제1 및 제2 스위치(21, 22) 모두 오프시키면 된다(표 2 참조).A specific method of blocking the drive signal transmitted from the control valve 40 to the travel motor 11 is to advance the signal transmitted to the control valve 40 by turning off both the forward solenoid valve 41 and the reverse solenoid valve 42. This is done by making the signal neutral and not backward. To turn off both the forward and reverse solenoid valves 41 and 42, both the first and second switches 21 and 22 may be turned off (see Table 2).

중립 구동 신호인 경우Neutral drive signal 제1 스위치(21)First switch 21 OFFOFF 제2 스위치(22)Second switch (22) OFFOFF 전진 솔레노이드 밸브(41)Forward Solenoid Valve (41) OFFOFF 후진 솔레노이드 밸브(42)Reverse Solenoid Valve (42) OFFOFF

이상 설명한 작동 과정을 요약하자면 다음과 같다. 센서(30)에서 감지된 샤프트(12) 속도가 0인 경우, 제어기(20)는 소정 시간 동안 제1 및 제2 스위치(21, 22) 모두를 오프시킴으로써 그에 각각 연결된 전진 및 후진 솔레노이드 밸브(41, 42) 모두를 오프 상태가 되도록 한다. 이 상태는 전진도 후진도 아닌 중림 상태로서 제어 밸브(40)에는 중립 구동 신호가 전달된다. 따라서, 이러한 중립 상태에서는 주행 모터(11)의 입력 토크가 줄어들거나 실질적으로 0이 되는 것이다.The summary of the operation process described above is as follows. When the speed of the shaft 12 sensed by the sensor 30 is zero, the controller 20 turns off both the first and second switches 21 and 22 for a predetermined time, respectively, so that the forward and backward solenoid valves 41 connected thereto, respectively. 42) Turn off all of them. This state is a neutral state which is neither forward nor backward, and a neutral drive signal is transmitted to the control valve 40. Therefore, in this neutral state, the input torque of the traveling motor 11 is reduced or becomes substantially zero.

주행 모터(11)에 전달되는 구동 신호를 차단하는 소정 시간은 기어 박스(10)에서 기어 변속이 이루어지는 데에 소요되는 시간 이상인 것이 바람직하고, 이 소정 시간은 건설 기계의 종류에 따라 상이하게 설정가능하다. 또한, 본 실시예에서 구동 신호가 유압인 경우에 대해 설명하였지만, 구동 신호는 유압에 한정되지 않고, 전기 신호 등 다양한 수단이 채용가능하다. The predetermined time for blocking the drive signal transmitted to the traveling motor 11 is preferably more than the time required for the gear shift to be made in the gear box 10, and the predetermined time can be set differently according to the type of construction machine. Do. In addition, although the case where the drive signal is oil pressure was demonstrated in this embodiment, the drive signal is not limited to oil pressure, and various means, such as an electric signal, can be employ | adopted.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 당업자라면 이해할 것이다. Although specific embodiments of the present invention have been described above, the spirit and scope of the present invention are not limited to the specific embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. Those skilled in the art will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

도 1은 종래 기술에 따른 기어 변속 장치를 보여주는 도면.1 shows a gear transmission according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기어 변속시 기어 박스의 토크를 감소시키는 장치를 보여주는 도면.2 is a view showing a device for reducing the torque of the gear box during gear shifting according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제어 밸브에서 주행 주행모터에 신호를 전달하는 모습을 보여주는 도면.3 is a view showing a state in which a signal is transmitted to the traveling driving motor in the control valve according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 구성에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the main structure of drawing>

I: 유저 입력 S: 제어 밸브의 파이럿 신호I: User input S: Pilot signal from control valve

10: 기어 박스 11: 주행 모터10: gearbox 11: travel motor

12: 샤프트 13: 전륜축12: shaft 13: front axle

14: 후륜축 20: 제어기14: rear axle 20: controller

30: 센서 40: 제어 밸브30: sensor 40: control valve

Claims (4)

주행 모터(11) 및 샤프트(12) 사이에 배치되고 상기 주행 모터(11)의 입력 토크를 소정의 비율로 변환하여 상기 샤프트(12)에 전달하는 기어 박스(10)를 구비한 굴삭기의 동력전달장치에 있어서,Power transmission of an excavator having a gearbox 10 disposed between the traveling motor 11 and the shaft 12 and converting the input torque of the traveling motor 11 to a predetermined ratio and transmitting it to the shaft 12. In the device, 상기 샤프트(12)의 회전 속도를 측정하기 위한 센서(30)와, Sensor 30 for measuring the rotational speed of the shaft 12, 상기 기어 박스(10)에 기어 변속 명령을 제공하고, 이와 동시에 상기 센서(30)로부터 전달된 상기 샤프트(12)의 속도가 0인 경우, 소정 시간 동안 상기 주행 모터(11)에 전달될 회전력을 차단하여 주행 모터(11)의 입력 토크가 기어 박스(10)에 전달되지 않도록 지령하는 제어기(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어 변속시 기어 박스의 토크를 감소시키는 장치.When the gear shift command is provided to the gear box 10, and at the same time the speed of the shaft 12 transmitted from the sensor 30 is 0, the rotational force to be transmitted to the traveling motor 11 for a predetermined time. And a controller (20) which shuts off and instructs the input torque of the traveling motor (11) not to be transmitted to the gear box (10). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 주행 모터(11)에 회전력을 전달하기 위한 구동 신호를 보내는 제어 밸브(40)를 더 포함하는 것인 기어 변속시 기어 박스의 토크를 감소시키는 장치.And a control valve (40) for sending a drive signal for transmitting rotational force to the travel motor (11). 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 제어 밸브(40)에서 상기 주행 모터(11)에 전달되는 신호는 유압 신호인 것인 기어 변속시 기어 박스의 토크를 감소시키는 장치.The signal transmitted from the control valve (40) to the travel motor (11) is a hydraulic signal is a device for reducing the torque of the gearbox during gear shifting. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어기(20) 및 상기 제어 밸브(40) 사이에는 하나 이상의 밸브(41, 42)가 배치되고, 상기 제어 밸브(40)에서 상기 주행 모터(11)에 전달되는 신호는 상기 하나 이상의 밸브(41, 42)에 의해 전달되거나 차단되는 것인 기어 변속시 기어 박스의 토크를 감소시키는 장치.One or more valves 41 and 42 are disposed between the controller 20 and the control valve 40, and a signal transmitted from the control valve 40 to the traveling motor 11 is transferred to the one or more valves 41. A device for reducing the torque of the gearbox during gear shifting, which is transmitted or interrupted by 42).
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