KR101306650B1 - Methods construction of assembly headlight car - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차 전조등의 조립방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전조등 램프에 에스-링 및 베이스를 조립함에 있어 6축 방향 모두를 정밀하게 정렬 및 고정함으로써 전조등의 조립생산 시 불량을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 자동차 전조등의 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for assembling a headlamp of a vehicle, and more particularly, in assembling an S-ring and a base to a headlamp lamp, by precisely aligning and fixing all six axes, thereby minimizing defects during the assembly and production of the headlamp and improving productivity. The present invention relates to a method for assembling a vehicle headlight.
일반적으로 자동차 분야에서 사용되는 전조등 램프(헤드라이트)는 유리관으로 형성되는 램프 베이스(lamp base)를 포함하는데, 그 안에 실질적인 빛 생성 소자로서의 버너 엘리먼트(burner element)가 설치되어 구성되며, 상기 전조등을 구성하는 램프 베이스 및 그에 따른 버너 엘리먼트의 정확한 위치 정렬(Aligning)은 전조등에 있어서 매우 중요하다. In general, the headlight lamp (headlight) used in the automotive field includes a lamp base formed of a glass tube, in which a burner element as a substantial light generating element is installed. Accurate alignment of the constituent lamp base and thus the burner element is very important for the headlights.
특히, 빛 생성 소자의 버너 엘리먼트는 최근 평면 반사경의 사용에 따라 정확한 위치에 있어야 하며, 이러한 전조등 램프는 3개의 고정부재에 의해 안치되어 정렬과정을 거친 후, 고정 설치된다.In particular, the burner element of the light generating element should be in the correct position according to the recent use of the planar reflector, and the headlamp lamp is fixed by three fixing members, and then fixed.
도 1a는 통상적으로 사용되는 전조등의 분해사시도이며, 도 1b는 도 1a의 결합사시도로서, 일반적으로 사용되는 전조등(50)(H7 Lamp)은 램프 베이스 내부에 실질적인 빛 생성하는 버너 엘리먼트가 설치되어 구성되는 전조등 램프(10)와, 상기 전조등 램프(10)의 하단에 유입 설치되어 연결단자 부위의 파손을 방지하는 어댑터(20)와, 상기 어댑터(20)의 하측에 설치되어 전조등 램프(10)를 고정시키는 에스-링(30)과, 상기 에스-링(30)의 하측에 결합 설치되어 전조등 램프(10)의 전기단자를 갖는 베이스(40)로 이루어진다.FIG. 1A is an exploded perspective view of a headlight that is commonly used, and FIG. 1B is a combined perspective view of FIG. 1A, and a headlight 50 (H7 Lamp) that is generally used includes a burner element that generates substantial light inside a lamp base. The
상기와 같이 구성되는 전조등(50)은 전조등 램프(10), 어댑터(20), 에스-링(30), 베이스(40)가 고정 설치될 때 도 1c에서와 같이 여러 가지의 조건을 만족하여야 하며, 이 조건의 만족을 위해 별도의 모션장치(Motion System)를 사용하여 d, e, f, h1(0), h1(90), h2(0), h2(90), a1, a2, b1, b2, c1, c2의 조건을 만족하도록 정렬하고 있다.The
도 1d는 종래 전조등의 조립공정도로서, 전조등 램프(10)의 하측에 어댑터(20), 에스-링(30), 베이스(40)를 차례로 적층한 후, 티그용접을 수행하여 결합하고 있으나, 전조등 램프(10)와 에스-링(30)의 결합 시 Z축, R축, g1축, g2축 방향으로 유동이 발생될 수 있으며, 또한 전조등 램프(10)와 베이스(40)의 결합 시 g1축, g2축 방향으로 유동이 발생될 수 있다. Figure 1d is a conventional process of assembling the headlamp, after the
이와 같이 전조등 램프(10)의 하측에 어댑터(20), 에스-링(30), 베이스(40)를 차례로 적층할 경우에는 6방향의 유동으로 인하여 도 1c에 도시된 바와 같은 d, e, f, h1(0), h1(90), h2(0), h2(90), a1, a2, b1, b2, c1, c2의 조건을 만족하도록 정밀하게 정렬할 수 없게 되어 전조등(50)의 조립 시 많은 불량이 양산되어 생산성이 저하될 뿐만 아니라, 이로 인한 제조단가가 상승되는 문제점이 있는 것이다.When the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 전조등 램프에 에스-링을 설치한 상태에서 모션장치를 이용하여 Z축, R축, g1축, g2축의 4축 방향을 도 1c에 도시된 조건을 만족하도록 정렬한 상태에서 전조등 램프와 에스-링을 1차 레이저 용접으로 고정한 다음, 이어서 베이스를 설치한 상태에서 모션장치를 통해 g1축, g2축의 2축 방향을 도 1c에 도시된 조건을 만족하도록 정렬한 상태에서 2차 레이저 용접을 수행하여 고정하도록 한 것이다.The present invention satisfies the conditions shown in Figure 1c in the four axes of the Z-axis, R-axis, g1 axis, g2 axis using a motion device with the S-ring installed in the headlamp lamp to solve the above problems The headlamp lamp and the S-ring are fixed by the first laser welding in the aligned state, and then the two axes of the g1 axis and the g2 axis are aligned to satisfy the conditions shown in FIG. 1C through the motion device with the base installed. In one state, the secondary laser welding was performed to fix.
이와 같은 본 발명은 전조등 램프에 에스-링 및 베이스를 조립함에 있어 도 1c에 도시된 조건을 만족하도록 6축 방향 모두를 정밀하게 정렬 및 고정함으로써 전조등의 조립생산 시 불량을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.In the present invention, in assembling the S-ring and the base to the headlamp lamp, the six-axis directions are precisely aligned and fixed to satisfy the conditions shown in FIG. It is technical problem to make it possible.
본 발명은 전조등 램프의 하측에 어댑터와 에스-링을 차례로 적층하는 제1조립단계와, 상기 제1조립단계 후, 전조등 램프 및 에스-링을 Z축, R축, g1축, g2축의 4축 방향으로 정렬시키는 1차 정렬단계와, 상기 1차 정렬단계 후, 전조등 램프와 에스-링을 레이저 용접하여 고정하는 제1차 용접단계와, 상기 제1차 용접단계 후, 에스-링의 하측에 베이스를 적층하는 제2조립단계와, 상기 제2조립단계후, 전조등 램프와 베이스를 g1축, g2축의 2축 방향으로 정렬시키는 2차 정렬단계와, 상기 2차 정렬단계 후, 전조등 램프와 베이스를 레이저 용접하여 고정하는 제2차 용접단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is a first assembly step of sequentially stacking the adapter and the S-ring on the lower side of the headlamp lamp, and after the first assembly step, the headlamp lamp and the S-ring four axes of the Z-axis, R-axis, g1 axis, g2 axis The first alignment step of aligning the direction, the first welding step of laser welding and fixing the headlamp lamp and the S-ring after the first alignment step, and after the first welding step, the lower side of the S-ring A second assembly step of laminating the base, a second alignment step of aligning the headlamp lamp and the base in the biaxial directions of g1 axis and g2 axis after the second assembly step, and after the second alignment step, the headlamp lamp and the base It characterized by consisting of a second welding step of fixing by laser welding.
본 발명은 전조등 램프에 에스-링을 설치한 상태에서 모션장치를 이용하여 Z축, R축, g1축, g2축의 4축 방향을 적정 조건이 되도록 정렬한 상태에서 전조등 램프와 에스-링을 1차 레이저 용접으로 고정하고, 이어서 베이스를 설치한 상태에서 모션장치를 통해 g1축, g2축의 2축 방향을 적정 조건을 만족하도록 정렬한 상태에서 2차 레이저 용접으로 고정하여 전조등 램프에 에스-링 및 베이스를 조립함에 있어 6축 방향 모두를 정밀하게 정렬 및 고정함으로써 전조등의 조립생산 시 불량을 최소화하여 생산성을 향상시키는 효과가 있는 것이다.According to the present invention, the headlight lamp and the S-ring are aligned in a state in which the four axes of the Z-axis, the R-axis, the g1-axis, and the g2-axis are aligned to each other by using a motion device while the S-ring is installed in the headlamp lamp. Fixed by secondary laser welding, and then fixed by secondary laser welding while the bases are installed to align the two axes of g1 axis and g2 axis to meet the proper conditions through the motion device. In assembling the base, all six axes are aligned and fixed precisely, thereby minimizing defects during the assembly production of the headlamp, thereby improving productivity.
도 1a는 통상적으로 사용되는 전조등의 분해사시도.
도 1b는 도 1a의 결합사시도.
도 1c는 통상적으로 사용되는 전조등의 정렬 조건을 나타낸 예시도.
도 1d는 종래 자동차 전조등의 조립공정도.
도 2는 본 발명에 적용되는 자동차 전조등 조립시스템의 구성도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 적용되는 자동차 전조등 조립시스템에 있어 모션장치의 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 전조등의 조립공정도.Figure 1a is an exploded perspective view of a headlamp commonly used.
Figure 1b is a perspective view of the combination of Figure 1a.
Figure 1c is an illustration showing the alignment conditions of the headlights commonly used.
Figure 1d is a process diagram of assembly of a conventional automobile headlight.
Figure 2 is a block diagram of an automotive headlight assembly system applied to the present invention.
Figure 3a and Figure 3b is a block diagram of a motion device in a vehicle headlight assembly system applied to the present invention.
4 is an assembly process of the headlamp according to the present invention.
도 2는 본 발명에 적용되는 자동차 전조등 조립시스템의 구성도로서, 전조등 램프(10)에 에스-링(30)을 설치한 상태에서 Z축, R축, g1축, g2축의 4축 방향을 정렬하기 위한 모션 데이터를 전송하는 카메라(91~94)와, 전조등 램프(10)에 베이스(40)를 설치한 상태에서 g1축, g2축의 2축 방향을 정렬하기 위한 모션 데이터를 전송하는 카메라(95)(96)가 설치되는 모션장치(90)가 구비된다.FIG. 2 is a configuration diagram of a vehicle headlight assembly system applied to the present invention, in which the four axes of the Z-axis, the R-axis, the g1-axis, and the g2-axis are aligned while the S-
상기 모션장치(90)는 모션제어부(80)에 의해 제어되고, 카메라(91~96)로부터 출력되는 모션 데이터 역시 모션제어부(80)로 전송되며, 전조등 램프(10)에 에스-링(30)을 설치한 상태에서 Z축, R축, g1축, g2축의 4축 방향 1차 정렬을 위한 프로그램과, 전조등 램프(10)에 베이스(40)를 설치한 상태에서 g1축, g2축의 2축 방향 2차 정렬을 프로그램과, 그리고 1, 2차 레이저 용접 프로그램의 저장되어 실행시키는 PLC(60)가 구비된다.The
상기 PLC(60)와 모션장치(90)에는 컴퓨터(70)가 연결되어 카메라(91~96)로부터 전송되는 모션 데이터와 PLC(60)의 프로그램을 연동하여 각종 모션데이터 결과 값을 디스플레이부(100)에 표시하도록 되어 있다.A
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 적용되는 자동차 전조등 조립시스템에 있어 모션장치의 구성도이다.3a and 3b is a block diagram of a motion device in a vehicle headlight assembly system applied to the present invention.
이하 본 발명에 따른 자동차 전조등의 조립방법을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a method for assembling the headlamp of an automobile according to the present invention will be described in detail.
먼저, 도 2에 도시된 본 발명에 적용되는 자동차 전조등 조립시스템을 가동하게 되면 아래의 화면 1 내지 화면 3에서와 같은 화면이 표시된다.First, when the vehicle headlight assembly system applied to the present invention shown in FIG.
아래의 화면 1에는 각 장치들의 연결 상태 표시, IP 어드레스 변경, 모션 단위 테스트를 위한 명령버튼, 1차 포커싱 시작 포지션 설정, 2차 포커싱 시작 포지션 설정, 현재 활성화된 검사 모델 표시, 검사 모델 변경 및 검출 허용 공차 값 설정, 모션 제어 파라메터 초기화 버튼 및 화면 전환 버튼을 표시하게 된다.
아래의 화면 2에는 검사 이미지 확인 창 및 검사 카운트 확인 영역, 검사 데이터 확인 영역, 1차 포커싱 로그 히스토리(Focusing Log History) 확인 영역, 2차 포커싱 로그 히스토리 확인 영역, 각 축별 모터 포지션 확인 영역, 시스템 I/O 확인 영역을 표시하게 된다.Screen 2 below shows the inspection image confirmation window and inspection count confirmation area, inspection data confirmation area, primary focusing log history confirmation area, secondary focusing log history confirmation area, motor position confirmation area for each axis, system I / O will display the confirmation area.
아래의 화면 3에는 검사 이미지 확인 영역, 검사 Parameter 설정 공차 확인 영역, 검사 데이터 확인영역, 검사 항목별 에러 데이터 확인영역, 로그 히스토리(Log History) 확인영역, 시스템 I/O 및 검사 카운트 확인영역을 표시하게 된다.The bottom of the screen 3, the test check image area, inspection shows the Parameter Set tolerance check area, inspection data check zone, test item-specific error data check area shows the log history (Log History) area, the system I / O and checking the count check area Done.
[화면 1][Screen 1]
[화면 2][Screen 2]
[화면 3][Screen 3]
이러한 상태에서 도 4에 도시된 본 발명에 따른 전조등의 조립공정도에서와 같이 전조등 램프(10)의 하측에 어댑터(20)와 에스-링(30)을 차례로 적층하는 제1조립단계(101, 102)를 수행한 후, 도 3a 및 3b에서와 같이 모션장치(90)에 장착하게 되면 카메라(91~94)에서 전조등(50)을 촬영하게 되고, 이 촬영된 모션 데이터는 모션제어부(80)와 컴퓨터(70)로 각각 전송된다.In this state, the first assembly steps 101 and 102 of sequentially stacking the
이때, 상기 컴퓨터(70)에서는 카메라(91~94)로부터 전송되는 모션 데이터 값을 읽어 들여 도 1c에 도시된 정렬 조건에 해당될 수 있도록 모션장치(90)를 제어하게 되며, 전조등(50)이 Z축, R축, g1축, g2축의 4축 방향으로 정확히 정렬시키는 1차 정렬단계(103)를 수행한 후, 전조등 램프(10)와 에스-링(30)을 레이저 용접하여 고정하는 제1차 용접단계(104)를 수행하게 된다.At this time, the
상기 제1차 용접단계(104)가 완료되면 에스-링(30)의 하측에 베이스(40)를 적층하는 제2조립단계(105)를 수행한 후, 도 3a 및 3b에서와 같이 모션장치(90)에 장착하게 되면 도 5의 (a) 내지 (f)와 같이 카메라(95)(96)에서 전조등(50)을 촬영하게 되고, 이 촬영된 모션 데이터는 모션제어부(80)와 컴퓨터(70)로 각각 전송된다.When the
상기 컴퓨터(70)에서는 카메라(95)(96)로부터 전송되는 모션 데이터 값을 읽어 들여 도 1c에 도시된 정렬 조건에 해당될 수 있도록 모션장치(90)를 제어하게 되며, 전조등(50)을 g1축, g2축의 2축 방향으로 정확히 정렬시키는 2차 정렬단계(106)를 수행한 후, 전조등 램프(10)와 베이스(40)를 레이저 용접하여 고정하는 제2차 용접단계(107)를 수행함으로써 완료하게 된다.The
이와 같이 본 발명은 전조등 램프에 에스-링을 설치한 상태에서 모션장치를 이용하여 Z축, R축, g1축, g2축의 4축 방향을 도 1c에 도시된 조건을 만족하도록 정렬한 상태에서 전조등 램프와 에스-링을 1차 레이저 용접으로 고정한 다음, 이어서 베이스를 설치한 상태에서 모션장치를 통해 g1축, g2축의 2축 방향을 도 1c에 도시된 조건을 만족하도록 정렬한 상태에서 2차 레이저 용접을 수행하여 고정함으로써 전조등 램프에 에스-링 및 베이스를 조립함에 있어 도 1c에 도시된 조건을 만족하도록 6축 방향 모두를 정밀하게 정렬 및 고정시킬 수 있어 전조등의 조립생산 시 불량을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.Thus, the present invention is the headlight in the state in which the four axis direction of the Z-axis, R-axis, g1 axis, g2 axis using the motion device in the state that the S-ring is installed in the headlamp lamp to meet the conditions shown in Figure 1c The lamp and the S-ring are fixed by primary laser welding, and then the secondary laser is arranged with the base installed in order to satisfy the conditions shown in FIG. By fixing by performing welding, it is possible to precisely align and fix all 6-axis directions to satisfy the conditions shown in Fig. 1c in assembling the S-ring and base to the headlamp lamp. Will be able to improve.
10 : 전조등 램프 20 : 어댑터
30 : 에스-링 40 : 베이스
50 : 전조등 60 : PLC
70 : 컴퓨터 80 : 모션제어부
90 : 모션장치 91~96 : 카메라
100 : 디스플레이부10: headlight lamp 20: adapter
30: S-ring 40: Base
50: headlight 60: PLC
70: computer 80: motion control unit
90:
100: display unit
Claims (1)
상기 제1조립단계(101, 102) 후, 전조등 램프 및 에스-링을 Z축, R축, g1축, g2축의 4축 방향으로 정렬시키는 1차 정렬단계(103)와,
상기 1차 정렬단계(103) 후, 전조등 램프와 에스-링을 레이저 용접하여 고정하는 제1차 용접단계(104)와,
상기 제1차 용접단계(104) 후, 에스-링의 하측에 베이스를 적층하는 제2조립단계(105)와,
상기 제2조립단계(105) 후, 전조등 램프와 베이스를 g1축, g2축의 2축 방향으로 정렬시키는 2차 정렬단계(106)와,
상기 2차 정렬단계(106) 후, 전조등 램프와 베이스를 레이저 용접하여 고정하는 제2차 용접단계(107)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 전조등의 조립방법.First assembling steps 101 and 102 of sequentially stacking adapters and S-rings under the headlamp lamps;
After the first assembly step (101, 102), the primary alignment step 103 for aligning the headlamp lamp and the S-ring in the four axis direction of the Z axis, R axis, g1 axis, g2 axis,
After the primary alignment step 103, the first welding step 104 for fixing the headlamp lamp and the S-ring by laser welding,
After the first welding step 104, the second assembly step 105 for laminating the base on the lower side of the S-ring,
After the second assembly step 105, the secondary alignment step 106 of aligning the headlamp lamp and the base in the two axis direction of the g1 axis, g2 axis,
After the secondary alignment step 106, the method of assembling the headlamp of the vehicle, characterized in that the second welding step (107) of laser welding and fixing the headlamp lamp and the base.
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- 2013-03-29 KR KR1020130034904A patent/KR101306650B1/en active IP Right Grant
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