KR101306548B1 - Screw driving type operate dam - Google Patents

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KR101306548B1
KR101306548B1 KR1020120041567A KR20120041567A KR101306548B1 KR 101306548 B1 KR101306548 B1 KR 101306548B1 KR 1020120041567 A KR1020120041567 A KR 1020120041567A KR 20120041567 A KR20120041567 A KR 20120041567A KR 101306548 B1 KR101306548 B1 KR 101306548B1
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원종열
배상근
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배상근
원종열
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Abstract

PURPOSE: A screw operation type movable weir is provided to reduce manufacturing costs and component costs and minimize costs according to maintenance and the generation of failure by utilizing a simple operation structure. CONSTITUTION: A screw operation type movable weir comprises an operating shaft (17), a lifting shaft (19), a third power conversion unit (20), a lifting screw, a lifting block, a first rotary lever (22), a second rotary lever (23), and a lifting lever (21). The operating shaft is rotated in a normal direction and a reverse direction by a first power conversion unit (16). The lifting shaft is operated by being connected to an output rotary shaft of a second power conversion unit (18). The third power conversion unit is installed in the lifting shaft, and the lifting screw is connected to the output rotary shaft of the third power conversion unit. The lifting block is connected to the lifting screw and moves forwards and backwards according to the operation of a normal rotation or a reverse rotation of the lifting screw. The first rotary lever is connected to a first fixing frame to be able to rotate. The second rotary lever is connected to a fixing bracket (14) of a door plate (13) to be able to rotate and is connected to the first rotary lever with a hinge shaft. The lifting lever is rotatably connected to the lifting block and is connected to the first rotary lever with a hinge shaft.

Description

스크류 구동식 가동보{screw driving type operate dam}Screw driving type operate dam

본 발명은 스크류 구동식 가동보에 관한 발명으로, 좀더 상세하게는 필요에 따라서 문비(물막이)를 조절하여 저수된 물을 배출시켜 줄 수 있도록 함으로써 수위를 인위적으로 제어해주기 위한 용도로 사용되는 스크류 구동식 가동보를 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a screw-driven movable beam, and more specifically, a screw drive used for artificially controlling the water level by adjusting the door lock (water barrier) as needed to discharge the stored water. It is to provide eclipse operation.

강이나 하천 등에 물막이 용도로 설치되는 보(洑)는 홍수기나 갈수기에는 필요에 따라서 인위적으로 수위를 제어하여야 하는 경우가 있는데, 수위를 제어하기 위해서는 제어가 가능한 가동보를 설치하여 가동보를 구성하는 문비(물막이)의 높낮이를 조절하거나 문비의 각도를 조절하는 방법 등으로 저수된 물의 수위를 조절하여 줄 수 있도록 하고 있다.In the case of a beam installed in a river or a river for use as a water barrier, the flood level or the dry season may need to control the water level artificially as necessary.In order to control the water level, By adjusting the height of the water barrier or adjusting the angle of the door, the water level of the stored water can be adjusted.

문비를 조절하여 저수된 물의 수위를 조절할 수 있도록 한 가동보는 다양한 종류의 것이 개발되어 있는데, 대부분의 가동보는 유입실린더나 구동모터를 이용해 문비를 회전승하강시킬 수 있도록 한 것이다.Various types of movable beams have been developed to control the level of stored water by controlling the gates. Most of the movable beams are designed to rotate the gates up and down using an inflow cylinder or a driving motor.

상기한 종래의 가동보는 문비의 양측에 유압실린더 또는 구동모터 등의 구동수단을 설치하고, 문비와 유압실린더 또는 구동모터 간에 복잡한 구조의 동력전달장치를 설치하여서 구성하고 있는데, 상기와 같은 가동보는 복수의 구동수단을 이용하고 복잡한 구조의 동력전달장치를 채택함으로써 부품비용 및 제조비용이 상승할 수밖에 없었으며, 또한, 동력전달계통의 고장이 많을 뿐만 아니라 고가의 부품사용이 많아 가동보의 유지보수에 따른 비용의 지출이 많다는 등의 문제점이 지적되고 있다.The conventional movable beam is configured by installing driving means such as a hydraulic cylinder or a driving motor on both sides of the door, and installing a power transmission device having a complicated structure between the gate door and the hydraulic cylinder or the driving motor. By using the drive means and adopting the power transmission device of complicated structure, the parts cost and manufacturing cost have to be increased, and the power transmission system is not only troubled, but also the use of expensive parts is very high. Problems such as high expenses are pointed out.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 가동보의 제반 문제점을 일소하기 위해 창출한 것으로서, 단일의 구동수단을 이용하여 문비의 기울기를 자유롭게 조절하면서 수위를 조절하여 줄 수 있도록 함과 아울러 구동구조의 구성을 간결하게 함으로써 제조 및 유지보수에 따른 비용을 최소화시킬 수 있도록 함에 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 가동보를 제공하고자 한다.The present invention has been created to eliminate all the problems of the conventional movable beam as described above, by using a single drive means to adjust the level of water while freely adjusting the slope of the door, and also the configuration of the drive structure Concise, to minimize costs associated with manufacturing and maintenance, to provide a complete operation with the focus of technical challenges.

본 발명의 또 다른 목적은 길이가 긴 가동보의 문비에 대해서도 승하강 동작이 정확하게 이루어지도록 한 문비를 제공하고자 함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a doorway that allows the lifting and lowering operation to be precisely performed even for a doorway of a long movable beam.

상기한 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명은 프레임 구조물에 고정되는 구동모터의 모터축에 연결된 제1 동력전환수단의 출력 회전축에 연결되어 정,역회전 구동하는 구동축과, 상기 구동축과 연결된 제2 동력전환수단의 출력 회전축에 연결되어 구동하는 승강축과, 상기 승강축에 설치되는 적어도 두 개 이상의 제3 동력전환수단과, 제3 동력전환수단의 출력 회전축에 연결되는 각각의 승강 스크류와, 상기 승강 스크류에 결합하여 승강 스크류의 정,역회전 구동에 따라 전,후진되게 한 승강블럭과, 제1 고정프레임에 회전가능하게 결합되는 제1 회동레버와, 지지브라켓에 회전가능하게 결합되는 문비의 고정브라켓에 일단부를 회전가능하게 결합하고 타단부는 제1 회동레버와 힌지축 결합하여서 된 제2 회동레버와, 상기 승강블럭에 일단부를 회전가능하게 결합하고 타단부는 제1 회동레버와 힌지축 결합하여서 된 승강레버 등으로 구성한 것을 기술적 특징으로 하는 것이다.The present invention for realizing the above technical problem is a drive shaft connected to the output rotation shaft of the first power switching means connected to the motor shaft of the drive motor fixed to the frame structure, the drive shaft for forward and reverse rotation, and the second power connected to the drive shaft An elevating shaft connected to the output rotating shaft of the switching means for driving, at least two or more third power switching means installed on the elevating shaft, respective elevating screws connected to the output rotating shaft of the third power switching means, and the elevating shaft; Lifting block coupled to the screw to move forward and backward in accordance with the forward and reverse rotation driving of the lifting screw, the first rotation lever rotatably coupled to the first fixed frame, the door lock is rotatably coupled to the support bracket A second rotation lever which is rotatably coupled to one end of the bracket and the other end is hinged to the first rotation lever, and one end of which is rotated to the lifting block. The other end is configured to be capable of combining the lifting lever and the other end by combining the first pivoting lever and the hinge shaft is a technical feature.

본 발명에서 제시하는 스크류 구동식 가동보는 승강 스크류에 의해 전,후진 구동하는 승강레버가 제1,2 회동레버를 회전구동시켜 문비를 승하강시켜 줄 수 있도록 구성한 것으로, 단일의 구동모터를 정,역구동에 의해 링크기구 형태로 조합된 승강레버 및 제1,2 회동레버가 작동하면서 문비를 회전승하강시킬 수 있도록 함으로써 고가의 부품과 복잡한 동력전달구조를 생략할 수 있어 부품비 및 제조비용을 획기적으로 절감할 수 있을 뿐만 아니라 문비를 승강시켜 주기 위한 구동구조가 간결한 링크기구의 형태를 취하기 때문에 구조적인 고장발생을 최소화할 수 있고 가동보의 유지보수에 따른 비용을 최소화시킬 수 있는 등의 효과가 있다.The screw-driven movable beam proposed by the present invention is configured so that the lifting lever for driving forward and backward by the lifting screw can drive the first and second rotation levers to raise and lower the door ratio. The lifting lever and the first and second rotation levers combined in the form of a link mechanism by the reverse driving allow the door to move up and down while eliminating expensive parts and complex power transmission structures, thereby dramatically reducing parts costs and manufacturing costs. In addition, it is possible to minimize the structural failure and minimize the cost of maintenance of the movable beam since the drive structure to raise and lower the doors takes the form of a simple link mechanism. have.

또한, 본 발명은 승강축에 의해 구동하는 승강 스크류가 승강레버 및 제1,2 회동레버를 구동시키는 방식을 이용하기 때문에 문비의 승하강 동작을 정확하게 제어할 수 있을 뿐만 아니라 구동구조의 가감이 용이하여 문비의 길이(폭)가 다양한 가동보에 대해 탄력적인 적용이 가능하며, 하강하는 문비에 의해 제2 동력전환수단 및 승강 스크류와 승강레버 및 제1,2 회동레버 등으로 이루어지는 구동구조가 은닉되도록 구성할 수 있기 때문에 구동구조의 손상을 방지할 수 있는 등 본 발명은 그 기대되는 효과가 실로 유익한 발명이라 할 것이다.In addition, the present invention, because the lifting screw driven by the lifting shaft drives the lifting lever and the first and second pivoting levers, it is possible not only to accurately control the lifting operation of the door, but also easy to add or decrease the driving structure. Therefore, it is possible to apply elastically to movable beams having various lengths (widths), and the driving structure composed of the second power switching means, the lifting screw, the lifting lever, and the first and second rotating levers by the descending gate door is hidden. Since the present invention can be configured to prevent damage to the drive structure, the present invention will be referred to as an advantageous invention.

도 1은 본 발명에서 제시하는 가동보의 바람직한 실시예를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에서 제시하는 가동보의 바람직한 실시예를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 스크류 및 승강레버와 제1,2 회동레버의 결합구조를 설명하기 위한 참고 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 스크류 및 승강레버와 제1,2 회동레버의 작용관계를 설명하기 위한 참고 단면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 정면도.1 is a front view showing a preferred embodiment of the movable beam proposed in the present invention.
Figure 2 is a side view showing a preferred embodiment of the movable beam proposed in the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional reference for explaining the coupling structure of the screw and the lifting lever and the first and second rotation lever according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional reference for explaining the working relationship between the screw and the lifting lever and the first and second rotation lever according to the present invention.
5 is a front view showing another embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2에 본 발명에서 제시하는 가동보(10)의 바람직한 실시예가 도시되는데, 도시된 바와 같이 본 발명은 프레임 구조물(11)에 고정되는 구동모터(15)의 모터축에 연결된 제1 동력전환수단(16)의 출력 회전축에 구동축(17)을 연결하여 구동모터(15)에 의해 구동축(17)이 정,역회전 구동하게 하고, 구동축(17)의 단부에 설치된 제2 동력전환수단(18)의 출력 회전축에 승강축(19)을 연결하여 승강축(19)이 정,역회전 구동하게 하며, 승강축(19)에 적어도 두 개 이상의 제3 동력전환수단(19)을 설치한다.1 to 2 are shown a preferred embodiment of the movable beam 10 presented in the present invention, as shown in the present invention is a first connection to the motor shaft of the drive motor 15 is fixed to the frame structure 11 The second power switching means installed at the end of the drive shaft 17 by connecting the drive shaft 17 to the output rotation shaft of the power switching means 16 to drive the drive shaft 17 forward and reverse rotation by the drive motor 15 The lifting shaft 19 is connected to the output rotation shaft of 18 to drive the lifting shaft 19 forward and reverse rotation, and at least two third power switching means 19 are installed on the lifting shaft 19. .

이때, 상기 제1 동력전환수단(16) 및 제2 동력전환수단(18)은 입력 회전축인 모터축 및 구동축(17)의 회전운동을 수직 또는 수평으로 전환해주기 위한 것으로 기어 하우징 내부에 회전방향을 전환시켜 주기 위한 한 조의 기어(베벨기어 등)를 설치한 것을 사용하며, 제3 동력전환수단(19)은 입력 회전축인 승강축(19)의 회전운동을 직교하는 방향으로 전환시켜 주기 위한 것으로 기어 하우징 내부에 회전방향을 전환시켜 주기 위한 웜 및 웜휠을 설치한 것을 사용한다.At this time, the first power switching means 16 and the second power switching means 18 are for converting the rotational movement of the motor shaft and the drive shaft 17, which is an input rotation shaft, vertically or horizontally to change the rotation direction inside the gear housing. A set of gears (such as bevel gears) for switching is used, and the third power switching means 19 is for converting the rotational movement of the lifting shaft 19, which is an input rotation shaft, in a direction perpendicular to the gear. Use a worm and a worm wheel installed inside the housing to change the direction of rotation.

상기 제3 동력전환수단(19)의 출력 회전축에 승강 스크류(24)를 연결하고, 스크류공을 구비하는 승강블럭(25)을 승강 스크류(24)에 결합하여 승강 스크류(24)의 정,역회전 구동에 의해 승강 스크류(24)가 전,후진 운동을 하도록 구성한다.The lift screw 24 is connected to the output rotation shaft of the third power switching means 19, and the lift block 25 having the screw hole is coupled to the lift screw 24 to reverse the forward and reverse directions of the lift screw 24. The lifting screw 24 is configured to move forward and backward by the rotational drive.

상기 프레임 구조물(11)의 전측에 설치되는 제1 고정프레임(11a)의 상부에 제1 지지브라켓(12a)을 설치하여 제1 지지브라켓(12a)에 제1 회동레버(22)를 회전가능하게 결합하고, 프레임 구조물(11)의 후측에 설치되는 제2 고정프레임(11b)의 상부에 제2 지지브라켓(12b)을 설치하여 제2 지지브라켓(12b)에 문비(13)를 회전가능하게 결합하며, 문비(13)의 고정브라켓(14)에 제2 회동레버(23)의 일단부를 회전가능하게 결합하고 제2 회동레버(23)의 타단부는 제1 회동레버(22)와 힌지축(H2) 결합하고, 승강블럭(25)에 승강레버(21)의 일단부를 회전가능하게 결합하고 승강레버(21)의 타단부는 제1 회동레버(22)와 힌지축(H1) 결합하여 구성한다.The first support bracket 12a is installed on the first fixing frame 11a installed at the front side of the frame structure 11 to rotate the first pivot lever 22 on the first support bracket 12a. The second support bracket 12b is installed on the upper part of the second fixing frame 11b installed at the rear side of the frame structure 11 to rotatably couple the door 13 to the second support bracket 12b. One end of the second pivoting lever 23 is rotatably coupled to the fixing bracket 14 of the door lock 13, and the other end of the second pivoting lever 23 is connected to the first pivoting lever 22 and the hinge shaft ( H2) is coupled, the one end of the lifting lever 21 rotatably coupled to the lifting block 25 and the other end of the lifting lever 21 is configured by coupling the first pivoting lever 22 and the hinge shaft (H1). .

상기 승강블럭(25)에는 프레임 구조물(11)의 바닥면에 설치되는 지지플레이트(P)에 접하는 지지휠(26)을 설치하여 승강블럭(25)에 가해지는 하중에 대항할 수 있도록 구성한다.The lifting block 25 is installed to support the lifting wheels 26 in contact with the support plate (P) installed on the bottom surface of the frame structure 11 so as to be able to resist the load applied to the lifting block (25).

이상의 구성으로 이루어지는 본 발명은 구동모터(15)의 구동력이 제1 동력전환수단(16) 및 구동축(17)과 제2 동력전환수단(28)을 통해 승강축(20)에 전달되도록 한 것으로, 구동모터(15)의 정,역회전 구동에 의해 승강축(20)이 정,역회전 구동하여 승강축(20)을 입력 회전축으로 하는 제3 동력전환수단(19)의 출력 회전축에 연결되는 승강 스크류(24)가 정,역회전 하여 문비(13)를 회전 승하강시켜 주게 된다.(도 4 참조)According to the present invention having the above configuration, the driving force of the driving motor 15 is transmitted to the lifting shaft 20 through the first power switching means 16, the driving shaft 17, and the second power switching means 28. The lifting shaft 20 is driven up and down by the forward and reverse rotation driving of the driving motor 15, and the lifting shaft 20 is connected to the output rotation shaft of the third power switching means 19 which makes the lifting shaft 20 the input rotation shaft. The screw 24 rotates up and down to rotate the door and door 13 up and down (see FIG. 4).

즉, 승강 스크류(24)가 정회전 구동하여 승강 스크류(24)에 설치된 승강블럭(25)이 후진하게 되면 승강블럭(25)과 승강레버(21)로 연결된 제1 회동레버(22)가 제1 지지브라켓(12a)을 중심으로 회전 하강하게 되고, 제1 회동레버(22)와 힌지축(H2)으로 연결된 제2 회동레버(23)가 힌지축(H2)을 중심으로 회전 하강하므로 제2 회동레버(23)에 의해 문비(13)가 제2 지지브라켓(12b)을 중심으로 회전 하강하게 되며,(도 4 참조) 승강 스크류(24)가 역회전 구동하여 승강블럭(25)이 후진하게 되면 승강블럭(25)과 승강레버(21)로 연결된 제1 회동레버(22)가 제1 지지브라켓(12a)을 중심으로 회전 승강하면서 제1 회동레버(22)와 힌지축(H2)으로 연결된 제2 회동레버(23)가 힌지축(H2)을 중심으로 회전 승강하여 제2 회동레버(23)에 의해 문비(13)가 제2 지지브라켓(12b)을 중심으로 회전 승강하게 된다.(도 3 참조)That is, when the elevating screw 24 is driven in the forward rotation and the elevating block 25 installed in the elevating screw 24 is reversed, the first rotating lever 22 connected to the elevating block 25 and the elevating lever 21 is formed. 1 rotates and descends about the support bracket 12a, and the second pivotal lever 23 connected to the first pivotal lever 22 and the hinge shaft H2 rotates about the hinge shaft H2 and then descends. The door lever 13 is rotated and lowered about the second support bracket 12b by the rotation lever 23 (see FIG. 4), and the lifting screw 24 is driven in reverse rotation so that the lifting block 25 moves backward. When the first rotation lever 22 connected by the elevating block 25 and the elevating lever 21 rotates around the first support bracket 12a, the first pivoting lever 22 and the hinge shaft H2 are connected to each other. The second pivot lever 23 rotates up and down about the hinge shaft H2, and the door pivot 13 pivots up and down about the second support bracket 12b by the second pivot lever 23. (C) (see Fig. 3)

한편, 본 발명에 의하면, 승강축에 설치되는 제3 동력전환수단(19)과 제3 동력전환수단(19)에 의해 구동하는 승강 스크류 및 승강블럭과 승강레버 및 제1,2 회동레버 등으로 이루어지는 구동구조를 가감함으로써 문비의 길이(폭)가 다양한 가동보에 탄력적으로 적용할 수 있다.(도 5 참조)Meanwhile, according to the present invention, the elevating screw and the elevating block and the elevating lever and the first and second rotating levers driven by the third power switching means 19 and the third power switching means 19 installed on the elevating shaft. By adding or subtracting the drive structure, the length (width) of the door can be flexibly applied to various movable beams (see Fig. 5).

10: 가동보 11: 프레임 구조물
11a: 제1 고정프레임 11b: 제2 고정프레임
12a: 제1 지지브라켓 12b: 제2 지지브라켓
13: 문비 14: 고정브라켓
15: 구동모터 16: 제1 동력전환수단
17: 구동축 18: 제2 동력전환수단
19: 제3 동력전환수단 20: 승강축
21: 승강레버 22: 제1 회동레버
23: 제2 회동레버 24: 승강 스크류
25: 승강블럭 26: 지지휠
H1,H2: 힌지축 P : 지지플레이트10: movable beam 11: frame structure
11a: first fixed frame 11b: second fixed frame
12a: first support bracket 12b: second support bracket
13: door 14: fixing bracket
15: drive motor 16: first power switching means
17: drive shaft 18: second power switching means
19: third power switching means 20: lifting shaft
21: Lift lever 22: First pivot lever
23: 2nd rotation lever 24: lifting screw
25: lifting block 26: support wheel
H1, H2: Hinge Shaft P: Support Plate

Claims (1)

프레임 구조물(11)에 고정되는 구동모터(15)의 모터축에 연결된 제1 동력전환수단(16)의 출력 회전축에 연결되어 정,역회전 구동하는 구동축(17)과, 구동축(17)의 단부에 설치된 제2 동력전환수단(18)의 출력 회전축에 연결되어 구동하는 승강축(19)과, 승강축(19)에 설치되는 적어도 두 개 이상의 제3 동력전환수단(20)과, 제3 동력전환수단(20)의 출력 회전축에 연결되는 승강 스크류(24)와, 승강 스크류(24)에 결합하여 승강 스크류(24)의 정,역회전 구동에 따라 전,후진되게 한 승강블럭(25)과, 제1 지지브라켓(12a)에 회전가능하게 결합되는 제1 회동레버(22)와, 제2 지지브라켓(12b)에 회전가능하게 결합되는 문비(13)와, 문비(13)의 고정브라켓(14)에 일단부를 회전가능하게 결합하고 타단부는 제1 회동레버(22)와 힌지축(H2) 결합하여서 된 제2 회동레버(23)와, 승강블럭(25)에 일단부를 회전가능하게 결합하고 타단부는 제1 회동레버(22)와 힌지축(H1) 결합하여서 된 승강레버(21)로 구성되어짐을 특징으로 하는 스크류 구동식 가동보.A drive shaft 17 connected to an output rotation shaft of the first power switching means 16 connected to the motor shaft of the drive motor 15 fixed to the frame structure 11 for driving forward and reverse rotation, and an end of the drive shaft 17. A lifting shaft 19 connected to the output rotation shaft of the second power switching means 18 installed in the driving shaft, at least two or more third power switching means 20 provided on the lifting shaft 19, and a third power source. A lifting screw 24 connected to the output rotation shaft of the switching means 20, a lifting block 25 coupled to the lifting screw 24 to move forward and backward according to the forward and reverse rotation driving of the lifting screw 24; , A first pivot lever 22 rotatably coupled to the first support bracket 12a, a door mechanism 13 rotatably coupled to the second support bracket 12b, and a fixing bracket of the door support 13 14) rotatably coupled to one end portion and the other end portion coupled to the first rotation lever 22 and the hinge shaft H2 to the second rotation lever 23 and the elevating block 25. Screw-driven movable beam, characterized in that the one end is rotatably coupled and the other end is composed of a lifting lever (21) coupled to the first rotating lever (22) and the hinge shaft (H1).
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