KR101305858B1 - 모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정방법, 장치 및 이를 이용한 모바일 기기 동작방법 - Google Patents

모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정방법, 장치 및 이를 이용한 모바일 기기 동작방법 Download PDF

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Abstract

모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정방법, 장치 및 이를 이용한 모바일 기기 동작방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 물체 경도 측정방법은 모바일 기기의 진동에 따라, 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체와 모바일 기기 사이에서 발생하는 소리가 검출되는 단계; 및 상기 검출된 소리 세기로부터 모바일 기기와 접촉하는 상기 물체의 경도가 연산되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 본 발명에 따르면, 마이크, 움직임 측정 센서와 진동모듈을 구비한 모바일 기기로부터 접촉하는 물체의 질감, 즉 딱딱함(경도)을 측정할 수 있다. 따라서, 다양한 물체의 종류를 본 발명에 따른 방식에 따라 측정된 물체 경도로 구분할 수 있으며, 더 나아가, 본 발명은 촉감 센서와 같은 하드웨어를 구비하지 않고도 기존기기에 구비된 진동모듈과 마이크 혹은 움직임 측정센서를 그대로 이용하면서도, 소프트웨어만으로도 촉감 센서와 동일효과를 가질 수 있어 경제적이다. 더 나아가, 모바일 기기 전체에서 발산되는 진동을 이용하므로 디바이스가 놓여진 방향에 크게 영향을 받지 않으며, 실내계측 기술과 혼용하여 좀더 높은 수준의 위치 인식 기술을 사용자에게 제공할 수 있다.

Description

모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정방법, 장치 및 이를 이용한 모바일 기기 동작방법{Method, apparatus for estimating rigidity of objective using mobile device and operating method for mobile device}
본 발명은 모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정방법, 장치 및 이를 이용한 모바일 기기 동작방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마이크, 움직임 측정 센서와 진동모듈을 구비한 모바일 기기를 일종의 경도 측정 장치로서 활용할 수 있는 모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정방법, 장치 및 이를 이용한 모바일 기기 동작방법에 관한 것이다.
촉각센서는 촉각정보를 센서로 감지하는 기술로, 온-오프 스위치 기능을 하는 기존의 키패드와는 달리 누르는 힘의 세기나 방향, 온도등 사용자의 촉각 정보를 하나의 센서로 실시간 감지하는 기술이다. 현재 질감을 측정하는 센서는 실리콘기반 촉각센서와 폴리머 기반 촉각센서로 나뉘는데, 대부분이 고가로 형성되어 있으며 그 활용 또한 로봇팔, 의료용 기기등에 한정되어 있다.또한 스마트폰의 등장으로 사용자 위치, 선호도, 사용 패턴등의 사용자 컨텍스트를 통한 서비스가 증대되고 있으며 그 측정 해상도에 대한 관심이 늘어나고 있다. 따라서 현존하는 모바일 기기의 센서만을 가지고 저비용으로도 높은 환경해상도인 질감을 측정할 수 있는 방법이 요구된다.
또한, 점차 움직임 측정 센서, 마이크 등과 같은 다양한 센서를 구비하는 스마트폰에 있어서, 이러한 다양한 종류의 센서 활용을 통한 새로운 사용자 인터페이스 기술의 개발이 필요하다.
따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는 스마트폰에 구비된 마이크와 움직임 측정 센서를 이용한, 새로운 모바일 기기 활용 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정방법으로, 상기 방법은 모바일 기기의 진동에 따라, 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체와 모바일 기기 사이에서 발생하는 소리가 검출되는 단계; 및 상기 검출된 소리 세기로부터 모바일 기기와 접촉하는 상기 물체의 경도가 연산되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 소리는 상기 모바일 기기에 구비된 마이크에 의하여 검출되며, 상기 소리 세기는 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체의 경도에 비례한다.
본 발명은 또한 모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정방법으로, 상기 방법은 모바일 기기의 진동에 따라, 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체와 모바일 기기 사이에서 발생하는 모바일 기기 움직임이 검출되는 단계; 상기 검출된 움직임 진동수에 따라 상기 모바일 기기와 접촉하는 상기 물체의 경도가 연산되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 움직임은 상기 모바일 기기에 구비된 움직임 측정 센서에 의하여 검출되며, 상기 움직임 진동수와 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체의 경도에 비례한다.
본 발명은 모바일 기기의 동작 방법으로, 진동 모드인 모바일 기기의 진동으로부터 발생하는 소리 세기 또는 움직임 진동수에 따라 상기 모마일 기기와 접촉하는 물체의 경도를 측정하는 단계; 상기 측정된 물체의 경도가 기설정된 수준 이하인지가 판단되는 단계; 및
상기 판단된 물체의 경도가 기설정된 수준 이하인 경우, 상기 모바일 기기의 진동 모드를 소리 모드로 전환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 동작 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 소리 세기와 움직임 진동수는 각각 상기 모바일 기기에 구비된 마이크와 움직임 측정 센서에 의하여 센싱되며, 상기 물체의 경도는 상기 마이크 및 움직임 측정 센서에 의하여 센싱되는 소리 세기와 움직인 진동수에 비례한다.
상기 또 다른 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정 장치로서, 상기 장치는 상기 모바일 기기에 진동을 주는 진동 모듈; 상기 모바일 기기의 진동으로부터 발생하는 소리를 검출하는 마이크; 상기 소리 세기로부터 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체의 경도를 계산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 소리 세기는 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체의 경도에 비례한다.
본 발명은 또한 모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정 장치로서, 상기 장치는 상기 모바일 기기에 진동을 주는 진동 모듈; 상기 모바일 기기의 진동으로부터 발생하는 모바일 기기의 움직임을 검출하는 센서부; 상기 움직임의 진동수로부터 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체의 경도를 계산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서 상기 움직임 진동수와 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체의 경도에 비례한다.
본 발명에 따르면, 마이크, 움직임 측정 센서와 진동모듈을 구비한 모바일 기기로부터 접촉하는 물체의 질감, 즉 딱딱함(경도)을 측정할 수 있다. 따라서, 다양한 물체의 종류를 본 발명에 따른 방식에 따라 측정된 물체 경도로 구분할 수 있으며, 더 나아가, 본 발명은 촉감 센서와 같은 하드웨어를 구비하지 않고도 기존기기에 구비된 진동모듈과 마이크 혹은 움직임 측정센서를 그대로 이용하면서도, 소프트웨어만으로도 촉감 센서와 동일효과를 가질 수 있어 경제적이다. 더 나아가, 모바일 기기 전체에서 발산되는 진동을 이용하므로 디바이스가 놓여진 방향에 크게 영향을 받지 않으며, 실내계측 기술과 혼용하여 좀더 높은 수준의 위치 인식 기술을 사용자에게 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경도 측정 방법의 단계도이다.
도 2 및 3은 딱딱한 책상과 부드러운 섬유 사이에서의 움직임 진동수와 소리 에너지를 각각 비교한 결과 그래프이다.
도 4 및 5는 도 2 및 3의 분석그래프의 실측치를 나타내는 표이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 경도 측정 방법의 단계도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 모바일 기기 동작 방법을 설명하는 단계도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 경도 측정 장치의 블록도이다.
이하, 본 발명을 도면을 참조하여 상세하게 설명하고자 한다. 다음에 소개되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하 설명된 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여, 스마트 폰과 같은 모바일 기기에 구비된 마이크 센서 또는 움직임 측정 센서를 통하여, 모바일 기기가 위치된 곳의 딱딱함 정도(즉, 경도)를 측정하는 방식을 제공한다.
이하 도면을 이용하여 본 발명이 일 실시예에 따른, 모바일 기기를 이용한 경도 측정 방법을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경도 측정 방법의 단계도이다.
도 1을 참조하면, 먼저 모바일 기기로부터 진동이 발생한다(S110). 상기 진동은 모바일 기기에 구비된 진동자의 움직임을 통하여 발생하는데, 본 발명자는 특히 이와 같은 모바일 기기 진동은 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체와 충돌하며, 이로부터 반작용에 의한 모바일 기기 움직임 또는 일정한 소리가 발생하는 점에 주목하였다.
상기 발생한 진동으로부터 상기 모바일 기기의 움직임 또는 소리가 측정된다(S120). 본 발명의 일 실시예에서 상기 움직임은 상기 모바일 기기의 움직임 측정 센서에 의하여, 소리는 마이크에 의하여 측정되며, 특히 본 발명에 따른 변수 측정센서(움직임 센서(가속도 센서, 자이로 센서, 컴파스 센서)와 소리 측정 센서(마이크))는 모두 일반적인 모바일 기기에 이미 구비된 것으로, 본 발명에 따른 물체 경도 측정 방법은 별도의 측정 센서를 모바일 기기에 구비시킬 필요가 없다는 장점이 있다.
이후, 상기 측정된 모바일 기기 움직임 속도와 소리 세기에 따라 상기 모바일 기기가 접촉하는 물체의 경도가 계산된다(S130). 즉, 모바일 기기와 접촉하는 물체의 경도에 따라 진동하는 모바일 기기로부터 발생하는 진동소리와 움직임 진동수는 상승한다. 이는 상기 물체로부터 발생하는 모바일 기기 진동의 반작용력에 해당하며, 상기 반작용력은 물체가 딱딱한 경우 증가한다. 예를 들어 딱딱한 물체인 책상 위에 모바일 기기가 놓여 있는 상황에서 진동이 발생하는 경우, 높은 진동수의 움직임과 소리가 발생하게 되며, 본 발명에서는 상기 모바일 기기의 물리적인 움직임 진동수와 소리를 움직임 측정 센서와 마이크로부터 각각 센싱하여, 이를 물체의 경도 계산에 이용한다. 이와 반대로 침대 위와 같은 부드러운 재질 위에서는 모바일 기기의 진동에 대한 물체 반작용은 약하며, 이로부터 발생하는 진동 소리와 움직임과 소리 또한 약하게 검출된다. 이때 상기 움직인 진동수와 소리 센싱은 각각 독립적으로 진행될 수 있다.
본 발명은 이와 같이 모바일 기기로부터 진동이 발생한 경우, 상기 진동에 대한 반작용으로 발생하는 모바일 기기 움직임과 소리의 정도를 검출, 이로부터 모바일 기기가 진동하는 물체의 경도를 계산한다. 따라서, 움직임 측정 센서에 의하여 센싱된 진동 움직임 속도와 마이크에 의하여 센싱된 소리 세기는 모바일 기기와 접촉하는 물체의 경도에 비례한다. 상기 움직임, 소리 세기와 경도 사이의 비례 관계는 미리 모바일 기기에 프로그램되어 있거나, 사용자에게 미리 설정될 수 있다.
더 나아가, 상기 마이크 또는 움직임 측정 센서에 의한 센싱은 모바일 기기의 진동자 움직임으로부터 개시될 수 있으며, 이로써 마이크 또는 움직임 측정 센서의 잘못된 센싱을 미리 방지할 수 있다.
도 2 및 3은 각각 본 발명의 실시예에 따라 책상과 부드러운 섬유 사이에서의 움직임 진동수와 소리 에너지를 비교한 결과 그래프이다.
도 2 및 3을 참조하면, 딱딱한 경도의 책상에서 소리 에너지와 움직임 진동수가 높아지는 것을 알 수 있다. 도 4 및 5에서의 분석표 또한 동일한 실측치를 정량적으로 나타낸다. 본 발명은 이와 같인 물체 경도에 대한 움직임 진동수 또는 소리 에너지 의존성을 이용하여, 물체 경도를 측정한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 경도 측정 방법의 단계도이다.
도 6을 참조하면, 도 1과 동일하게 진동에 의하여 생성되는 소리를 모바일 기기에 구비된 마이크에 의하여 센싱한다(S220). 여기에서 상기 모바일 기기 진동에 의하여 발생하는 소리는 모바일 기기 표면을 따라 전도되는 소리로서, 특정 주파수 영역대를 갖는다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 특정 주파수 영역대의 소리를 외부 소리로부터 필터링하는 단계(S230)가 상기 센싱 단계(S210) 이후 진행된다. 상기 필터링된 주파수 영역대의 소리 세기에 따라 모바일 기기와 접촉하는 물체의 경도가 계산된다(S240). 이때 상기 경도는 소리 세기에 비례한다는 상술한 바와 같다. 따라서, 특정 주파수 영역의 소리 세기가 클수록 접촉하는 물체는 보다 딱딱한 것이며, 그 반대로 소리 세기가 작을수록 모바일 기기와 접촉하는 물체의 경도는 보다 부드러운 것이 된다.
본 발명은 상술한 바와 같이 물체와 진동하는 모바일 기기 사이에 발생하는 작용-반작용과, 이에 따라 발생하는 소리와 진동 움직임을 이용, 물체의 딱딱함을 계산한다. 이와 같은 방식으로, 본 발명의 또 다른 일 실시예는 새로운 방식의 모바일 기기 동작 방법을 제공한다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 모바일 기기 동작 방법을 설명하는 단계도이다.
도 7을 참조하면, 먼저, 전화가 착신됨에 따라 모바일 기기의 진동이 발생하며(S310), 상기 진동으로부터 소리 및/또는 모바일 기기의 진동 움직임이 센싱된다(S320). 이때 상기 소리와 진동 움직임은 모바일 기기에 구비된 마이크 및 움직임 측정 센서에 의하여 센싱됨은 상술한 바와 같다.
이때, 물체가 부드러운 곳, 예를 들면 침대나 베게 같은 곳에 있다면 진동 소리와 움직임을 사용자가 용이하게 확인하기 어렵다. 따라서, 본 발명은 상기 마이크와 움직임 측정 센서에 의하여 센싱된 변수(즉, 소리와 움직임 중 적어도 어느 하나)가 소정 수준 이하인지를 판단하고(S330), 만약 상기 변수의 강도가 기설정된 수준 이하인 경우, 모바일 기기의 진동 모드를 다시 소리 모드로 변환시킨다(S340). 이로써 사용자는 벨소리를 통하여 착신되고 있는 모바일 기기의 위치를 용이하게 확인할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 모바일 기기는 진동시 발생하는 소리와 움직임 정도에 따라 물체의 경도를 측정할 수 있다. 이로부터 도 3에서 설명된 응용예이외에도 다양한 응용예가 가능하다.
예를 들면, 모바일 기기로 게임을 진행하는 경우, 사용자가 잡고 있는 힘이 센 경우, 진동에 대한 반작용도 커지게 된다. 이 경우, 사용자의 긴장 정도를 소리와 움직임 세기의 정도로 측정하여, 이를 사용자에게 피드백 줄 수 있다.
또 다른 응용예로, 스마트 폰과 같은 모바일 기기의 위치를 이러한 물체 경도로부터 유추하여 사용자 또는 상대방에게 제공할 수 있다. 예를 들면, 사용자의 주머니에 모바일 기기가 있는 경우와 책상 위에 모바일 기기가 있는 경우, 그 진동 소리와 움직임 정도는 달라진다. 이로써, 사용자 또는 발신하고 있는 상대방은 대략적인 물체 경도로부터 상기 모바일 기기의 위치를 유추할 수 있으며, 이는 외부 또는 실내 GPS를 이용하는 경우, 모바일 기기 위치 정보 제공은 더욱 명확해진다. 즉, 소리 및/또는 움직임 정도에 따라 측정된 물체 경도가 일정 수준 이하인 경우, 사용자는 한정된 공간에서 비슷한 수준의 경도를 갖는 물체부터 모바일 기기의 위치를 파악할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 모바일 기기를 일종의 경도 측정 장치로서 활용할 수 있는 방법을 제공한다. 따라서, 다양한 물체의 종류를 본 발명에 따른 방식에 따라 측정된 물체 경도로 구분할 수 있다. 더 나아가, 본 발명은 촉감 센서와 같은 하드웨어를 구비하지 않고도 기존기기에 구비된 진동모듈과 마이크 혹은 움직임 측정센서를 그대로 이용하면서도, 소프트웨어만으로 촉감 센서와 동일효과를 가질 수 있어 비용절감효과가 있다. 더 나아가, 모바일 기기 전체에서 발산되는 진동을 이용하므로 디바이스가 놓여진 방향에 크게 영향을 받지 않으며, 실내계측 기술과 혼용하여 좀더 높은 수준의 위치 인식 기술을 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명은 또한 진동자와 마이크/움직임 측정 센서를 구비한 모바일 기기를 이용한, 경도 측정 장치를 제공한다.
도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 경도 측정 장치의 블록도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 경도 측정 장치는 모바일 기기로서, 상기 모바일 기기에 진동을 주는 진동 모듈(410)과 소리를 검출하는 마이크(420), 그리고/또는 상기 모바일 기기의 움지직임을 측정하는 센서부, 예를 들면 움직임 측정 센서(430)를 포함한다. 여기에서 마이크(420)는 모바일 기기의 진동과 외부 물체와의 충돌에 따라 발생하는 소리를 검출하고, 상기 센서부(430)는 상기 모바일 기기의 진동-충돌에 따른 움직임을 검출한다. 이때 상기 마이크와 움직임 측정 센서는 동시에 또는 선택적으로 어느 하나만 사용될 수 있으며, 어떤 경우라고 하여도 이는 본 발명의 범위에 속한다.
본 발명에 따른 경도 측정 장치는 또한 상기 센싱된 움직임과 소리를 입력받은 후, 상기 움직임 진동수 및/또는 소리 세기로부터 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체의 경도를 계산하는 연산부(440)를 포함하다. 상기 연산부(440)는 센싱된 변수(움직임 측정 센서에 의하여 센싱된 움직임의 진동수와 마이크에 의하여 센싱된 소리 세기)와 모바일 기기와 접촉하는 물체 경도 사이의 비례관계에 따라 물체의 경도를 계산한다. 상기 움직임, 소리 세기와 경도 사이의 비례 관계는 미리 모바일 기기에 프로그램되어 있거나, 사용자에게 미리 설정될 수 있다. 또한, 본 발명은 이러한 경도 측정이 가능한 모바일 기기를 제공하며, 상술한 바와 같이 별도의 하드웨어적인 구성요소의 추가 없이, 소프트 웨어 방식으로 물체 경도의 측정이 가능하다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들을 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
410 : 진동모듈

Claims (14)

  1. 모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정방법으로, 상기 방법은
    모바일 기기의 진동에 따라, 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체와 모바일 기기 사이에서 발생하는 소리가 검출되는 단계; 및
    상기 검출된 소리 세기로부터 모바일 기기와 접촉하는 상기 물체의 경도가 연산되는 단계를 포함하며, 상기 소리는 상기 모바일 기기에 구비된 마이크에 의하여 검출되며, 상기 소리 세기는 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체의 경도에 비례하는 것을 특징으로 하는 물체 경도 측정방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 방법은
    상기 소리가 검출된 후, 상기 검출된 소리 중 특정 주파수 영역대만의 소리만을 필터링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 경도 측정방법.
  5. 모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정방법으로, 상기 방법은
    모바일 기기의 진동에 따라, 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체와 모바일 기기 사이에서 발생하는 모바일 기기 움직임이 검출되는 단계;
    상기 검출된 움직임 진동수에 따라 상기 모바일 기기와 접촉하는 상기 물체의 경도가 연산되는 단계를 포함하며, 상기 움직임은 상기 모바일 기기에 구비된 움직임 측정 센서에 의하여 검출되고, 상기 움직임 진동수는 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체의 경도에 비례하는 것을 특징으로 하는 물체 경도 측정방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 모바일 기기의 동작 방법으로,
    진동 모드인 모바일 기기의 진동으로부터 발생하는 소리 세기 또는 움직임 진동수에 따라 상기 모마일 기기와 접촉하는 물체의 경도를 측정하는 단계;
    상기 측정된 물체의 경도가 기설정된 수준 이하인지가 판단되는 단계;
    상기 판단된 물체의 경도가 기설정된 수준 이하인 경우, 상기 모바일 기기의 진동 모드를 소리 모드로 전환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 동작 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 소리 세기와 움직임 진동수는 각각 상기 모바일 기기에 구비된 마이크와 움직임 측정 센서에 의하여 센싱되는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 동작 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 물체의 경도는 상기 마이크 및 움직임 측정 센서에 의하여 센싱되는 소리 세기와 움직인 진동수에 비례하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 동작 방법.
  11. 모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정 장치로서, 상기 장치는
    상기 모바일 기기에 진동을 주는 진동 모듈;
    상기 모바일 기기의 진동으로부터 발생하는 소리를 검출하는 마이크; 및
    상기 소리 세기로부터 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체의 경도를 계산하는 연산부를 포함하며, 상기 연산부는 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체의 경도를 상기 소리 세기에 비례하여 계산하는 것을 특징으로 하는, 모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정 장치.
  12. 삭제
  13. 모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정 장치로서, 상기 장치는
    상기 모바일 기기에 진동을 주는 진동 모듈;
    상기 모바일 기기의 진동으로부터 발생하는 모바일 기기의 움직임을 검출하는 센서부; 및
    상기 움직임의 진동수로부터 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체의 경도를 계산하는 연산부를 포함하며, 상기 연산부는 상기 모바일 기기와 접촉하는 물체의 경도를 상기 움직임 진동수에 비례하여 계산하는 것을 특징으로 하는, 모바일 기기를 이용한 물체 경도 측정 장치.
  14. 삭제
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