KR101303743B1 - Driving accessories using laser - Google Patents

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KR101303743B1
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이해수
전언찬
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동아대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 레이저를 조사하여 도로상에 차량 폭과 동일한 가상의 선을 표시하고, 이를 이용하여 운전자는 차량 폭과 도로의 상황을 객관적이고 구체적으로 비교할 수 있고, 이로 인하여 접촉사고 등을 미연에 방지할 수 있는 레이저를 이용한 차량 주행 보조 장치를 제공하기 위한 것으로서, 차량 운행 보조 장치에 있어서, 차량의 양 사이트 미러에 각각 장착되며, 가시 레이저 빔을 차량 전방 도로 상으로 차량과 동일한 폭으로 평행하게 출력하는 레이저부와, 차량 운전석의 소정 부위에 제공되며, 운전자가 상기 레이저부의 동작을 스위칭하기 위한 스위치부를 포함하여 구성되는데 있다.The present invention displays an imaginary line equal to the vehicle width on the road by irradiating a laser, and by using this, the driver can objectively and concretely compare the vehicle width and the road situation, thereby preventing contact accidents and the like. In order to provide a vehicle driving assistance apparatus using a laser, the vehicle driving assistance apparatus, which is mounted on both side mirrors of a vehicle, outputs a visible laser beam in parallel with the vehicle on a road in front of the vehicle. And a switch unit for providing a laser unit and a predetermined portion of the vehicle driver's seat, for the driver to switch the operation of the laser unit.

Description

레이저를 이용한 차량 주행 보조 장치{Driving accessories using laser}Driving accessories using lasers {Driving accessories using laser}

본 발명은 차량 운행을 보조하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 차량 주행 경계점을 도로상에 레이저 빔으로 표시하여 레이저 빔을 통해 운전자의 차폭인지를 도우며, 차로 이탈의 방지를 돕기 위한 레이저를 이용한 차량 주행 보조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for assisting vehicle driving, and in particular, displays a vehicle driving boundary point as a laser beam on a road to help determine whether the driver is a vehicle width through the laser beam, and to drive a vehicle using a laser to help prevent departure from the vehicle. It relates to an auxiliary device.

일반 승용차량에는 후방 혹은 전방에 선택적으로 초음파 센서가 장착된다. 이러한 초음파 센서들은 차량이 어떠한 장애물과의 거리 또는 접촉 가능성에 대한 정보를 운전자에게 제공하여 준다. 하지만 이러한 정보는 근거리에서만 작동하며, 일반적인 주행보다는 주차 등의 특정 상황에서만 사용된다.In general passenger cars, ultrasonic sensors are selectively mounted at the rear or the front. These ultrasonic sensors provide the driver with information about the distance or potential contact of the vehicle with any obstacle. However, this information works only at close range and is used only in certain situations, such as parking, rather than normal driving.

그러나 도로, 특히 폭이 좁은 소로 등에서 차량을 운행하는 경우에 있어서, 운전자는 자신의 차량의 폭과, 도로의 폭에 유의하면서 운행하여야 한다. 또한 도로 상에서의 자신의 차량 위치, 즉 자신의 차량이 우측 또는 좌측으로 치우친 상태에서 운행되는지의 여부와, 폭이 좁은 도로에서 전방 차량을 추월하고자 하는 경우에 있어서, 이러한 차량과 도로 폭의 인지는 무엇보다도 선행되어야 한다.However, in the case of driving a vehicle on a road, especially a narrow lane, the driver should drive while paying attention to the width of his vehicle and the width of the road. In addition, the position of one's vehicle on the road, that is, whether the vehicle is driven in a right or left direction, and in the case of overtaking a vehicle ahead on a narrow road, the recognition of the vehicle and the road width Above all, it must be preceded.

그런데 이러한 차폭 또는 도로 폭 및 자 차량의 도로 상에서 위치 등의 정확한 인지 여부는 운전자가 경험에 의존하게 됨으로, 운전자는 직관적인 판단으로 도로의 폭과 차량의 너비를 비교 판단하여 차량을 이동시켜야 하며, 이로 인하여 좁은 도로에서 접촉 사고 등이 발생하기도 한다. 특히 운전 미숙련자에게는 이의 정확한 인지가 어려우며, 따라서 차량 운행에 더욱 어려움을 주게 된다.However, whether the vehicle width or the road width and the exact position of the vehicle on the road is accurately determined by the driver, the driver must move the vehicle by comparing the width of the road with the width of the vehicle by intuitive judgment. As a result, a contact accident may occur on a narrow road. In particular, it is difficult for the inexperienced driver to drive the vehicle correctly, and thus it becomes more difficult to operate the vehicle.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 레이저를 조사하여 도로상에 차량 폭과 동일한 가상의 선을 표시하고, 이를 이용하여 운전자는 차량 폭과 도로의 상황을 객관적이고 구체적으로 비교할 수 있고, 이로 인하여 접촉사고 등을 미연에 방지할 수 있는 레이저를 이용한 차량 주행 보조 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, and by using a laser to display a virtual line equal to the width of the vehicle on the road, the driver can objectively and specifically describe the vehicle width and the situation of the road The present invention provides a vehicle driving assistance apparatus using a laser which can be compared and thereby prevents a contact accident or the like.

본 발명의 다른 목적은 운전이 미숙한 운전자에게 차량의 진행방향에 대한 정보를 제공함으로써 운전의 숙련도를 높일 수 있는 레이저를 이용한 차량 주행 보조 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a vehicle driving assistance apparatus using a laser that can increase the skill of driving by providing information on a driving direction of a vehicle to an inexperienced driver.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 레이저를 이용한 차량 주행 보조 장치의 특징은 차량 운행 보조 장치에 있어서, 차량의 양 사이트 미러에 각각 장착되며, 가시 레이저 빔을 차량 전방 도로 상으로 차량과 동일한 너비로 평행하게 출력하는 레이저부와, 차량 운전석의 소정 부위에 제공되며, 운전자가 상기 레이저부의 동작을 스위칭하기 위한 스위치부를 포함하여 구성되는데 있다.A vehicle driving assistance apparatus using a laser according to the present invention for achieving the above object is a vehicle driving assistance apparatus, which is mounted on both side mirrors of the vehicle, and the visible laser beam and the vehicle on the road ahead of the vehicle; The laser unit outputs in parallel with the same width and is provided in a predetermined portion of the driver's seat, and the driver includes a switch unit for switching the operation of the laser unit.

바람직하게 사용자의 조작에 의해 상기 레이저 빔의 주사 방향을 좌우는 고정된 상태에서 상하로만 이동시키기 위한 레이저 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the apparatus further comprises a laser moving unit for moving only up and down in a fixed state in which the scanning direction of the laser beam is left and right by a user's manipulation.

바람직하게 상기 레이저부는 적어도 2 개 이상의 가시 레이저 다이오드(Visible Laser Diode : VLD)가 세로 방향의 일직선으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the laser unit is characterized in that at least two or more visible laser diodes (VLDs) are configured in a straight line in the vertical direction.

바람직하게 상기 도로 상에 표시되는 레이저 빔은 다수의 점선, 선, 원형, 사각형의 형태 중 어느 하나로 표시되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the laser beam displayed on the road may be displayed in any one of a plurality of dotted lines, lines, circles, and quadrangles.

바람직하게 상기 레이저부는 상기 스위치부의 스위칭을 통해 차량의 높이와 같은 높이로 평행하게 가시 레이저 빔을 차량 전방에 출력하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the laser unit outputs a visible laser beam in front of the vehicle in parallel with the height of the vehicle through the switching of the switch unit.

바람직하게 상기 레이저부는 차량의 지붕에 위치되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the laser unit is installed to be located on the roof of the vehicle.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 레이저를 이용한 차량 주행 보조 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The vehicle driving assistance apparatus using the laser according to the present invention as described above has the following effects.

첫째, 차량 전방의 미리 설정된 부위에 제공되며, 가시 레이저 빔을 차량 전방 도로 상으로 출력함으로써, 운전자로 하여금 차폭, 도로 폭 또는 도로 상에서의 자차량의 위치를 보다 쉽게 확인토록 할 수 있는 효과가 있다.First, it is provided to a predetermined portion in front of the vehicle, and by outputting a visible laser beam on the road in front of the vehicle, there is an effect that allows the driver to more easily identify the vehicle width, road width or position of the own vehicle on the road. .

둘째, 차량이 차량 주행 경계점을 가지게 함으로써, 차량의 성능을 한층 더 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Second, by having the vehicle has a vehicle running boundary point, there is an effect that can further improve the performance of the vehicle.

셋째, 초보 운전자의 경우 차량 주행 경계점으로 표시되는 레이저 빔을 통해 차선을 유지하며 폭이 좁은 도로 등에서도 안전한 주행 운전을 할 수 있게 되어 운전자의 편의성이 대폭 향상되는 효과가 있다.Third, a beginner driver can maintain a lane through a laser beam that is indicated as a vehicle driving boundary and can safely drive on a narrow road, thereby greatly improving the convenience of the driver.

[도 1] 본 발명의 실시예에 따른 레이저를 이용한 차량 주행 보조 장치의 구성을 나타낸 도면
[도 2] 도 1의 레이저부의 구조를 보다 상세히 나타낸 구성도1 is a view showing the configuration of a vehicle driving assistance apparatus using a laser according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram showing in more detail the structure of the laser unit of FIG.

본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 레이저를 이용한 차량 주행 보조 장치의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.A preferred embodiment of a vehicle driving assistance apparatus using a laser according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 레이저를 이용한 차량 주행 보조 장치의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a vehicle driving assistance apparatus using a laser according to an embodiment of the present invention.

도 1과 같이, 레이저를 이용한 차량 주행 보조 장치는 차량의 양 사이트 미러(100)에 각각 장착되며, 가시 레이저 빔(210)을 차량 전방 도로 상으로 출력하는 레이저부(200)와, 차량 운전석, 예를 들어 계기판 등에 제공되며, 운전자가 상기 레이저부의 동작을 스위칭하기 위한 스위치부(미도시)로 구성된다. 아울러 사용자의 조작에 의해 상기 레이저 빔의 주사 방향을 상하로 이동시키기 위한 레이저 이동부(미도시)를 더 포함한다.As shown in FIG. 1, the vehicle driving assistance apparatus using the laser is mounted on each of the two sight mirrors 100 of the vehicle, the laser unit 200 outputting the visible laser beam 210 on the road in front of the vehicle, the vehicle driver's seat, For example, it is provided in an instrument panel, etc., and consists of a switch part (not shown) for a driver to switch the operation | movement of the said laser part. The apparatus may further include a laser moving unit (not shown) for moving the laser beam in a vertical direction by a user's manipulation.

최근 들어, 가시 레이저 다이오드(Visible Laser Diode : VLD)의 기술 혁신으로 저 전력으로 사용할 수 있으며, 다양한 분야에 적용될 수 있는 가시 레이저 빔(visible laser beam)의 생산이 보다 쉬어지고 있다. 이러한 기술의 예로서는 VLD 펜 포인트(pen pointer)를 들 수 있다. 본 발명에서 상기 레이저부(200)는 가시 레이저 빔을 발생하기 위해 이러한 가시 레이저 다이오드를 이용한다.Recently, the technology innovation of the Visible Laser Diode (VLD) can be used at low power, and the production of a visible laser beam that can be applied to various fields has become easier. An example of such a technique is a VLD pen pointer. In the present invention, the laser unit 200 uses such a visible laser diode to generate a visible laser beam.

상기 레이저부(200)에서 발생된 레이저 빔(210)은 차량 전방의 미리 설정된 일 위치로 주사된다. 상기 주사 위치는 운전자가 차량 운전시 운전석에서 확인 가능한 위치여야 한다. 그리고 레이저부(200)에서의 레이저가 발사되어 도로에 다수개의 점선 형태의 직선을 도로상에 표시한다. 이는 차량의 양 사이트 미러(100)에서 도로로 평행하게 발사되므로 차량 폭과 같은 너비를 가지고 도로상에 표시되게 된다.The laser beam 210 generated by the laser unit 200 is scanned to a predetermined position in front of the vehicle. The scan position should be a position that the driver can check in the driver's seat when driving the vehicle. Then, the laser is emitted from the laser unit 200 to display a plurality of dotted lines on the road on the road. It is launched parallel to the road from both site mirrors 100 of the vehicle so that it is displayed on the road with the same width as the vehicle width.

이처럼 운전자가 운전석에서 차량 정면을 바라볼 때 그러한 시선 상에서 레이저부(200)의 레이저 발사 위치가 위치하도록 구성되며, 또한 그러한 시선 상에 레이저가 조사되는 도로 상에서 양 사이드(100)에서 평행하게 조사됨에 따라 차량 너비와 같은 너비를 가지고 도로 상에 표시되게 된다. As such, when the driver looks at the front of the vehicle from the driver's seat, the laser emission position of the laser unit 200 is positioned on such a line of sight, and is also irradiated in parallel on both sides 100 on a road on which the laser is irradiated on the line of sight. As a result, they are displayed on the road with the same width as the vehicle width.

이에 따라, 레이저부(200)에서 조사되는 레이저 빔은 직선으로 발사되는 것만으로 차량의 너비와 같은 너비로 도로 상에 표시되므로, 사용자가 별도의 조작이나 조절이 필요치 않으며, 또한 운전자의 시선의 위치에 상관없이 양 사이드에서 앞으로 평행하게 발사되도록 위치하고 있어 좌우의 변경 없이도 동일하게 차량의 너비를 표시하게 된다. Accordingly, since the laser beam irradiated from the laser unit 200 is displayed on the road with the same width as the width of the vehicle only by being emitted in a straight line, the user does not need an additional operation or adjustment, and also the position of the driver's gaze. Irrespective of the position, the vehicle is positioned to be fired parallel to both sides, indicating the width of the vehicle without changing left and right.

도 2 는 도 1의 레이저부의 구조를 보다 상세히 나타낸 구성도이다.FIG. 2 is a diagram illustrating the structure of the laser unit of FIG. 1 in more detail.

도 2와 같이, 상기 레이저부(200)는 적어도 2개 이상의 가시 레이저 다이오드(Visible Laser Diode : VLD)가 세로 방향 일직선으로 구성된다. 이처럼 세로 방향으로 가시 레이저 다이오드를 구성하는 이유는 좌우의 변경 없이 직선으로만 레이저 빔을 제공하여 레이저 빔의 좌우로의 조절이 필요 없이 차폭과 동일한 레이저 빔을 도로에 표시하기 위해서다. 또한 일직선으로 구성되는 이유는 상기 레이저부(200)에서 발사되어 도로 상에 표시되는 레이저 빔은 차량의 폭을 나타내기 위한 것이므로 일직선의 형태로 도로 상에 표시되어야 정확한 차량의 폭을 제공할 수 있기 때문이다. 또한 일직선으로 도로 상에 표시되도록 함으로써, 차량의 진행선상에 장애물이 있는 경우에 일직선이 일그러짐을 통해 장애물의 유무를 객관적으로 판단할 수 있기 때문이다.As shown in FIG. 2, the laser unit 200 includes at least two visible laser diodes (VLDs) arranged in a vertical direction. The reason for constructing the visible laser diode in the vertical direction is to provide the laser beam only in a straight line without changing the left and right to display the same laser beam on the road without the need to adjust the laser beam from side to side. In addition, since the laser beam emitted from the laser unit 200 and displayed on the road is intended to indicate the width of the vehicle, the straight line may be displayed on the road in a straight line to provide an accurate width of the vehicle. Because. In addition, by being displayed on the road in a straight line, when there is an obstacle on the progress line of the vehicle can be determined objectively by the presence of the obstacle through the straight line distortion.

그리고 차량의 사이드 미러(100)에 일체로 장착이 가능하여 별도의 추가적인 공간이 없이 기존의 사이드미러의 공간에도 충분히 추가 장착이 가능하다.In addition, since the vehicle can be integrally mounted on the side mirror 100 of the vehicle, it can be sufficiently added to the space of the existing side mirror without any additional space.

또한, 운전자의 눈높이에 따라 도로 상에 표시되는 레이저 빔(210)의 위치가 앞뒤로 이동할 수 있도록 상기 레이저부(200)에 상하 구동모터를 갖는 레이저 이동부를 추가로 구비하여 레이저부(200)를 상하로 구동시켜, 도로 상에 표시되는 레이저 빔(210)의 위치를 앞뒤로 조절할 수 있도록 구성된다.In addition, the laser unit 200 is further provided with a laser moving unit having a vertical driving motor in the laser unit 200 so that the position of the laser beam 210 displayed on the road can move back and forth according to the driver's eye level. By driving to, it is configured to adjust the position of the laser beam 210 displayed on the road back and forth.

한편, 상기한 본 발명이 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나 여러 가지 변형 및 변경이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 특히 레이저부(200)가 설치되는 위치가 사이드 미러(100)에 구성되도록 하고 있으나, 범퍼의 양끝 위치에 위치하여 레이저 빔을 발생시키도록 구성될 수도 있다. 또한 차량의 지붕에 설치되어 상기 스위치부의 스위칭을 통해 차량의 높이와 같은 높이로 가시 레이저 빔(210)을 차량 전방에 출력하여 도로의 좁은 폭 뿐만 아니라 높이가 낮은 터널 등을 통과할 때 이용될 수도 있다. 이때 레이저부(200)가 지붕에 설치되는 것은 바람직한 실시예일 뿐, 정면으로 직선의 레이저 빔을 발사하여 차량의 높이를 표시할 수 있는 차량의 위쪽이면 모두 포함된다. 또한 레이저부(200)에 구성되는 적어도 2개 이상의 가시 레이저 다이오드는 가로방향으로 일직선으로 구성되는 것이 바람직하지만, 높이를 측정하기 위한 것이므로 세로방향으로 구성될 수도 있다. On the other hand, while the above-described invention has been described with respect to specific embodiments in the description, various modifications and changes can be made without departing from the scope of the invention. In particular, the position in which the laser unit 200 is installed is configured to be configured in the side mirror 100, but may be configured to generate laser beams at both end positions of the bumper. In addition, it is installed on the roof of the vehicle through the switching of the switch outputs the visible laser beam 210 to the front of the vehicle at the same height as the height of the vehicle may be used when passing through a narrow tunnel as well as a low height of the road. have. At this time, the laser unit 200 is installed only on the roof, it is included only if the upper side of the vehicle that can display the height of the vehicle by firing a straight laser beam to the front. In addition, at least two or more visible laser diodes configured in the laser unit 200 are preferably configured in a straight line in the horizontal direction, but may be configured in the vertical direction because it is for measuring the height.

그리고 상기 레이저부(200)에 구성된 가시 레이저 다이오드(Visible Laser Diode : VLD)가 점 형태가 아닌 선 형태, 또는 원형, 사각형의 형태로 구성될 수도 있다. In addition, the visible laser diode (VLD) configured in the laser unit 200 may be configured in the form of a line, a circle, or a rectangle, rather than a dot.

상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Although the technical spirit of the present invention described above has been described in detail in a preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiment is for the purpose of description and not of limitation. In addition, those skilled in the art will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (7)

차량 운행 보조 장치에 있어서,
차량의 양 사이드 미러에 각각 장착되며, 가시 레이저 빔을 차량 전방 도로 상으로 차량과 동일한 너비로 평행하게 출력하는 레이저부와,
차량 운전석의 소정 부위에 제공되며, 운전자가 상기 레이저부의 동작을 스위칭하기 위한 스위치부와,
상기 스위치부의 조작에 의해 상기 레이저 빔의 주사 방향을 좌우는 고정된 상태에서 상하로만 이동시키기 위한 레이저 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 차량 주행 보조 장치.In the vehicle driving assistance device,
A laser unit mounted on both side mirrors of the vehicle and outputting a visible laser beam in parallel with the vehicle on a road in front of the vehicle;
A switch unit provided at a predetermined portion of a vehicle driver's seat, the driver switching the operation of the laser unit;
And a laser moving unit for moving only up and down in a fixed state in which the scanning direction of the laser beam is left and right by the operation of the switch unit. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 레이저부는 적어도 2 개 이상의 가시 레이저 다이오드(Visible Laser Diode : VLD)가 세로 방향의 일직선으로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 차량 주행 보조 장치.The method of claim 1,
At least two visible laser diodes (VLD) of the laser unit is a vehicle driving assistance device using a laser, characterized in that the straight line in the vertical direction. 제 1 항에 있어서,
상기 도로 상에 표시되는 레이저 빔은 차량과 동일한 너비로 일직선의 형태로 표시되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 차량 주행 보조 장치.The method of claim 1,
The laser beam displayed on the road is a vehicle driving assistance device using a laser, characterized in that in the form of a straight line with the same width as the vehicle. 제 4 항에 있어서,
상기 도로 상에 표시되는 레이저 빔은 다수의 점선, 선, 원형, 사각형의 형태 중 어느 하나로 표시되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 차량 주행 보조 장치.5. The method of claim 4,
The laser beam displayed on the road is one of a plurality of dotted lines, lines, circles, squares of the vehicle driving assistance device using a laser, characterized in that. 제 1 항에 있어서,
상기 레이저부는 상기 스위치부의 스위칭을 통해 차량의 높이와 같은 높이로 평행하게 가시 레이저 빔을 차량 전방에 출력하는 레이저를 이용한 차량 주행 보조 장치.The method of claim 1,
And the laser unit outputs a visible laser beam in front of the vehicle in parallel with the height of the vehicle through switching of the switch unit. 제 6 항에 있어서,
상기 레이저부는 차량의 지붕에 위치되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 차량 주행 보조 장치.The method according to claim 6,
And the laser unit is installed to be positioned on the roof of the vehicle.
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