KR101302512B1 - Steering angle sensor for fork lift truck - Google Patents

Steering angle sensor for fork lift truck Download PDF

Info

Publication number
KR101302512B1
KR101302512B1 KR1020060134858A KR20060134858A KR101302512B1 KR 101302512 B1 KR101302512 B1 KR 101302512B1 KR 1020060134858 A KR1020060134858 A KR 1020060134858A KR 20060134858 A KR20060134858 A KR 20060134858A KR 101302512 B1 KR101302512 B1 KR 101302512B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnet
steering
sensor
forklift
cylinder
Prior art date
Application number
KR1020060134858A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20080060579A (en
Inventor
강성규
Original Assignee
두산산업차량 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산산업차량 주식회사 filed Critical 두산산업차량 주식회사
Priority to KR1020060134858A priority Critical patent/KR101302512B1/en
Publication of KR20080060579A publication Critical patent/KR20080060579A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101302512B1 publication Critical patent/KR101302512B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
    • B62D15/022—Determination of steering angle by measuring on the steering column on or near the connection between the steering wheel and steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/08—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in a single plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/83—Steering input members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

본 발명은 지게차의 조향각도 감지장치를 제공한다. 본 발명의 감지장치는 차체에 설치되며 샤프트를 중심으로 양측에 트인 개방부를 갖는 조향차축과, 상기 조향차축에 실린더 하우징이 고정되어 있으며 상기 실린더 하우징의 양측으로 운전자의 핸들조작에 따라 좌·우 왕복운동하는 실린더 로드를 갖는 조향 실린더를 구비하는 지게차에 있어서, 개방부를 통해 정비하기 용이하도록 상기 개방부에 대응하는 상기 실린더 로드의 양단 중 어느 한 부분에 설치되는 마그네트 암과; 상기 마그네트 암의 연장된 부위 중 어느 한 지점에 설치되는 마그네트와; 상기 마그네트 암의 길이방향으로 형성되는 센서 지지대와; 상기 센서 지지대에 설치되어 상기 마그네트가 이동함에 따라 가변하는 저항값을 출력하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명에 의하면, 설치비용은 적게 들되 유지 및 보수가 용이하도록 하는 효과가 있다.The present invention provides a steering angle detection device of the forklift. The sensing device of the present invention is installed on a vehicle body and has a steering axle having open portions on both sides of the shaft, and a cylinder housing is fixed to the steering axle, and both sides of the cylinder housing are reciprocated left and right according to a driver's handle operation. A forklift having a steering cylinder having a moving cylinder rod, the forklift comprising: a magnet arm installed at either end of the cylinder rod corresponding to the opening to facilitate maintenance through the opening; A magnet installed at any one point of the extended portion of the magnet arm; A sensor support formed in the longitudinal direction of the magnet arm; It is installed on the sensor support, characterized in that it comprises a sensor for outputting a variable resistance value as the magnet moves. According to the present invention, the installation cost is low, but there is an effect to facilitate maintenance and repair.

Description

지게차의 조향각도 감지장치{STEERING ANGLE SENSOR FOR FORK LIFT TRUCK}Steering angle detector for forklift trucks {STEERING ANGLE SENSOR FOR FORK LIFT TRUCK}

도 1은, 종래의 지게차의 조향각도 감지장치를 나타낸 정면도,1 is a front view showing a steering angle detection device of a conventional forklift,

도 2는, 본 발명에 따른 지게차의 조향각도 감지장치에 대한 사시도,2 is a perspective view of a steering angle detection device of a forklift according to the present invention;

도 3은, 본 발명에 따른 지게차의 조향각도 감지장치에 대한 정단면도,3 is a front sectional view of a steering angle detection device of a forklift according to the present invention;

도 4는, 도 3의 B-B'선 평단면도,4 is a cross-sectional view taken along line B-B 'of FIG. 3;

도 5a는, 본 발명의 감지장치의 장착에 따른 작동상태를 나타낸 도면으로 우회전시 센서의 위치를 나타낸 도면이고,Figure 5a is a view showing the operating state according to the mounting of the sensing device of the present invention is a view showing the position of the sensor when the right turn,

도 5b는, 중립시 센서의 위치를 나타낸 도면이며,Figure 5b is a view showing the position of the sensor when neutral,

도 5c는, 좌회전시 센서의 위치를 나타낸 도면이다.5C is a diagram illustrating a position of a sensor when left turning.

♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

10 : 조향차축 15 : 개방부10: steering axle 15: opening

20 : 조향 실린더 25 : 실린더 하우징20: steering cylinder 25: cylinder housing

30 : 실린더 로드 35 : 마그네트 암30: cylinder rod 35: magnet arm

36 : 마그네트 결합 핀 37 : 너클36: magnet coupling pin 37: knuckle

38 : 결합핀 40 : 마그네트38: coupling pin 40: magnet

45 : 센서 50 : 센서 지지대45 sensor 50 sensor support

55 : 센서 브라켓55: sensor bracket

본 발명은 지게차의 조향각도 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적은 비용으로 설치하되 정비 및 보수가 용이한 지게차의 조향각도 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering angle detection device of a forklift, and more particularly, to a steering angle detection device of a forklift that is installed at a low cost and is easy to maintain and repair.

지게차는 고중량의 하물(荷物)을 들어올리고, 내리거나 또는 이것을 소망하는 위치로 운반하는데 이용되는 것으로서, 차량의 주행방향을 전환시킬 수 있는 조향시스템을 구비한다.A forklift truck is used to lift, lower, or transport heavy loads to a desired position, and is provided with a steering system that can change the driving direction of the vehicle.

이러한 조향시스템은 도 1 및 도 2에서 도시된 바와 같이 마그네트부(100)와 센서부(200)로 나누어지는데, 여기서 상기 마그네트부(100)는, 조향차축(10)에 설치된 조향 실린더(20)의 실린더 로드(30)의 양단을 조향 실린더(20)의 바깥쪽으로 고정적으로 연결한 지지대(110)가 구비되며, 상기 지지대(110)의 어느 한 지점에는 마그네트가 고정적으로 설치된다.Such a steering system is divided into a magnet part 100 and a sensor part 200 as shown in FIGS. 1 and 2, where the magnet part 100 is a steering cylinder 20 installed in a steering axle 10. The support rod 110 is fixedly connected to both ends of the cylinder rod 30 of the steering cylinder 20, the magnet is fixedly installed at any point of the support (110).

이때, 상기 마그네트부(100)는 상기 조향 실린더(20)의 실린더 로드(30)가 좌, 우로 왕복운동 함에 따라 지지대(110)가 움직임으로써, 동시에 상기 마그네트도 움직이게 된다.At this time, the magnet part 100 is moved by the support rod 110 as the cylinder rod 30 of the steering cylinder 20 reciprocates left and right, the magnet is also moved at the same time.

한편, 조향 실린더(20)의 실린더 하우징(25)에는 상기 지지대(110)와 동일한 방향으로 일정한 간극을 두고 막대형 지지보드(120)가 고정되는데, 상기 막대형 지지보드(120)의 길이방향을 따라 상기 마그네트를 감지하기 위한 센서가 내장되는 센서부(200)가 구성된다.Meanwhile, the rod support board 120 is fixed to the cylinder housing 25 of the steering cylinder 20 with a predetermined gap in the same direction as the support 110, and the longitudinal direction of the rod support board 120 is fixed. Accordingly, a sensor unit 200 in which a sensor for detecting the magnet is embedded is configured.

이러한 센서부(200)의 센서는 등간격으로 배열되며, 서로에 대해 병렬로 연결되는 다수의 리드 스위치(Reed Switch)로 구성되고, 이러한 다수의 리드 스위치는, 마그네트(40)의 왕복운동 궤적을 따라 등간격으로 배치되는 것으로서, 마그네트가 접근하면 온(ON)이 된다.The sensors of the sensor unit 200 are arranged at equal intervals, and are composed of a plurality of reed switches connected in parallel with each other, and the plurality of reed switches are configured to track the reciprocating motion of the magnet 40. As it is arranged at equal intervals, the magnet is turned on (ON) when approaching.

그리고 다수의 저항은 접속된 리드 스위치가 온/오프됨에 따라 저항값이 각각 가변되며, 따라서 컨트롤러로 하여금 해당 저항의 가변저항을 인식케 하여 조향각도를 도출해낼 수 있는 방식을 취하고 있다.The resistance values of the plurality of resistors vary as the connected reed switch is turned on and off. Therefore, the controller recognizes the variable resistance of the corresponding resistor and derives a steering angle.

그런데, 이러한 종래의 조향각도 감지장치의 장착되는 구조를 살펴보면, 도 1 및 도 2에서 도시된 바와 같이 마그네트(40)를 지지대(110)에 조립한 후 마그네트 결합 핀(36)을 이용하여 실린더 로드(30)에 고정하게 되어 있으며, 상기 센서가 내장된 막대형 지지보드(120)를 조립한 후 조향차축(10)에 조립하는 구조를 구비하고 있다.By the way, looking at the structure of the conventional steering angle detection device, as shown in Figure 1 and 2 assembling the magnet 40 to the support 110, the cylinder rod using the magnet coupling pin 36 It is fixed to (30), and has a structure to assemble the steering axle 10 after assembling the rod-shaped support board 120 in which the sensor is built.

이렇게 조립된 조향차축(10)을 다시 차량 프레임에 조립하며, 상기 차량 프레임에는 카운터웨이트가 추가 조립되어 차량이 완성되는 구조를 이루고 있다.The assembled steering axle 10 is assembled to the vehicle frame again, and a counterweight is additionally assembled to the vehicle frame to form a structure in which the vehicle is completed.

그러나, 이러한 종래의 조향각도 감지장치는 상황에 따라 생길 수 있는 고장에 따른 수리 및 수명성 부품에 따른 부품교체를 해야하는데, 이러한 수리에 있어서 처음 조립된 상태에서 반대로 분해를 하여 정비를 해야 하기 때문에 정비과정이 매우 불편한 문제점이 발생 되었다. 더욱이 센서부 측을 교환 및 수리시에는 조향차축을 분해하는 경우까지도 생긴다.However, such a conventional steering angle detection device has to be repaired according to the failure that may occur depending on the situation and parts replacement according to the life-span parts. The maintenance process was very inconvenient. Furthermore, the steering axle may be disassembled when the sensor part is replaced or repaired.

또한, 센서부(200) 및 마그네트부(100)는 조향차축(10)의 중앙을 기준으로 양쪽 방향에 조립이 되는 구조로써 이는 성능과는 무관하게 많은 크기를 차지하기 때문에 이에 대한 제작 및 설치비용이 상승하는 문제점을 지니고 있다.In addition, the sensor unit 200 and the magnet unit 100 are assembled in both directions with respect to the center of the steering axle 10, which takes up a large amount regardless of performance, and thus manufacture and installation cost thereof. This is a rising problem.

따라서, 본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 종래의 기술에 비해 제작 비용이 적게 들고 유지/보수가 용이한 구조로서 조향각도 감지기능을 발휘할 수 있는 지게차의 조향각도 감지장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, the object of which is that the steering angle of the forklift that can exhibit a steering angle detection function as a structure that is low in production cost and easy to maintain and repair compared to the prior art To provide a sensing device.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지게차의 조향각도 감지장치는, 차체에 설치되며 샤프트를 중심으로 양측에 트인 개방부를 갖는 조향차축과, 상기 조향차축에 실린더 하우징이 고정되어 있으며 상기 실린더 하우징의 양측으로 운전자의 핸들조작에 따라 좌·우 왕복운동하는 실린더 로드를 갖는 조향 실린더를 구비하는 지게차에 있어서, 개방부를 통해 정비하기 용이하도록 상기 개방부에 대응하는 상기 실린더 로드의 양단 중 어느 한 부분에 설치되는 마그네트 암과; 상기 마그네트 암의 연장된 부위 중 어느 한 지점에 설치되는 마그네트와; 상기 마그네트 암의 길이방향으로 형성되는 센서 지지대와; 상기 센서 지지대에 설치되어 상기 마그네트가 이동함에 따라 가변하는 저항값을 출력하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Steering angle detection apparatus of the forklift of the present invention for achieving this object, a steering axle having an opening portion which is installed on the vehicle body and opened on both sides around the shaft, and the cylinder housing is fixed to the steering axle and both sides of the cylinder housing A forklift having a steering cylinder having a cylinder rod reciprocating left and right in response to a driver's handle operation, wherein the forklift is installed at either end of the cylinder rod corresponding to the opening to facilitate maintenance through the opening. Magnet arm; A magnet installed at any one point of the extended portion of the magnet arm; A sensor support formed in the longitudinal direction of the magnet arm; It is installed on the sensor support, characterized in that it comprises a sensor for outputting a variable resistance value as the magnet moves.

또한, 바람직하게는 상기 센서 지지대는 상기 마그네트 암과의 일정한 간격 을 형성할 수 있도록 상기 조향차축의 양쪽의 개방부 중 어느 한 부분에 고정 설치되는 센서 브라켓에 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor support is preferably mounted to a sensor bracket which is fixed to any one of the openings of both sides of the steering axle so as to form a constant distance from the magnet arm.

또한, 바람직하게는 상기 마그네트 암은, 상기 마그네트 암의 한쪽 부분이 상기 실린더 로드에 결합 되어있되, 상기 실린더 로드의 운동방향과 동일방향으로 움직일 수 있도록 연장 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the magnet arm is characterized in that the one side of the magnet arm is coupled to the cylinder rod, characterized in that it is formed so as to move in the same direction as the movement direction of the cylinder rod.

이하, 본 발명에 따른 지게차의 조향각도 감지장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다(종래기술과 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 부여하여 설명한다.).Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the steering angle detection device of the forklift according to the present invention will be described in detail as follows (the same components as in the prior art will be described with the same reference numerals).

도 2는, 본 발명에 따른 지게차의 조향각도 감지장치에 대한 사시도이고, 도 3은, 본 발명에 따른 지게차의 조향각도 감지장치에 대한 정단면도이며, 도 4는, 도 3의 B-B'선 평단면도를 나타낸 것이다.Figure 2 is a perspective view of the steering angle detection device of the forklift according to the invention, Figure 3 is a front sectional view of the steering angle detection device of the forklift according to the present invention, Figure 4 is a B-B 'of FIG. Line cross-sectional view is shown.

본 발명의 지게차의 조향각도 감지장치는, 샤프트를 중심으로 양쪽에 트인 개방부(15)가 형성된 조향차축(10)에 있어서, 상기 개방부(15)를 통해 상기 실린더 로드(30)의 양단중 어느 한 부분에 설치되는 마그네트 암(35)을 구비한다.Steering angle detection device of the forklift of the present invention, in the steering axle (10) formed with openings 15 formed on both sides of the shaft, the middle of both ends of the cylinder rod (30) through the opening (15) The magnet arm 35 provided in any one part is provided.

상기 마그네트 암(35)은, 상기 실린더 로드(30)의 양단 중 어느 한부분에 설치할 수 있으며, 상기 마그네트 암(35)의 일측에 마그네트 결합 핀(36)으로 상기 실린더 로드(30)에 체결된다. 그리고 상기 마그네트 암(35)의 소정의 지점에는 마그네트(40)가 고정적으로 설치된다.The magnet arm 35 may be installed at any one of both ends of the cylinder rod 30, and may be fastened to the cylinder rod 30 by a magnet coupling pin 36 on one side of the magnet arm 35. . The magnet 40 is fixedly installed at a predetermined point of the magnet arm 35.

이러한 상기 마그네트 암(35)은, 유지 및 보수시 조립된 다른 부품과의 분해는 상관없이 상기 개방부(15)를 통하여 상기 실린더 로드(30)에 설치가 되기 때문 에 탈부착이 용이한 장점을 갖는다. 또한, 상기 실린더 로드(30)에 결합하기 위한 마그네트 결합 핀(36)만 빼내면 손쉽게 상기 실린더 로드(30)에 이탈시킬 수 있다.The magnet arm 35 has an advantage of being easily detachable because it is installed on the cylinder rod 30 through the opening 15 regardless of disassembly with other parts assembled during maintenance and repair. . In addition, only the magnet coupling pin 36 for coupling to the cylinder rod 30 can be easily separated from the cylinder rod 30.

이러한 상기 마그네트(40)가 설치된 마그네트 암(35)은, 상기 조향 실린더(20)의 실린더 로드(30)가 좌·우로 왕복운동함에 따라 동일한 방향으로 움직인다. 이때, 상기 마그네트 암(35)은 결합된 상기 실린더 로드(30)의 길이방향으로 연장된 형상으로 설치된다.The magnet arm 35 provided with the magnet 40 moves in the same direction as the cylinder rod 30 of the steering cylinder 20 reciprocates left and right. At this time, the magnet arm 35 is installed in a shape extending in the longitudinal direction of the cylinder rod 30 coupled.

이는, 공간 효율상 상기 실린더 로드(30)와 간섭받지 않으면서 동일한 방향으로 운동할 수 있도록 일정한 간격을 두고 평행하게 설치된다. 단, 상기 마그네트 암(35)은 상기 실린더 로드(30)에 결합하되, 상황에 따라서 연장되는 형상은 달라질 수 있다.It is installed in parallel at regular intervals so as to be able to move in the same direction without being interfered with the cylinder rod 30 for space efficiency. However, the magnet arm 35 is coupled to the cylinder rod 30, the extending shape may vary depending on the situation.

한편, 상기 마그네트(40)가 움직임에 따라 가변하는 저항값을 출력하는 센서(45)가 설치되어 있으며, 상기 마그네트 암(35)의 길이방향으로 형성되는 센서 지지대(50)를 구성하며, 상기 센서 지지대(50)를 상기 마그네트 암(35)과 일정한 간격을 형성할 수 있도록 상기 조향차축(10)의 양쪽의 개방부(15) 중 어느 한 부분에 고정 설치되는 센서 브라켓(55)을 포함한다.On the other hand, a sensor 45 for outputting a resistance value that is variable as the magnet 40 moves, is installed, and constitutes a sensor support 50 formed in the longitudinal direction of the magnet arm 35, the sensor It includes a sensor bracket 55 is fixed to any one of the opening portion 15 of both sides of the steering axle 10 so that the support 50 can be formed at a predetermined distance from the magnet arm 35.

상기 센서 지지대(50)는, 상기 마그네트(40)를 감지하기 위해 등간격으로 배열되며, 서로에 대해 병렬로 연결되는 다수의 리드 스위치(Reed Switch)(도시하지 않음)로 구성되고, 상기 리드 스위치와 대응되는 다수개의 저항이 직렬로 연결된 회로에 각각 병렬 연결되는 구성을 갖는다.The sensor support 50 is arranged at equal intervals to sense the magnet 40, and consists of a plurality of reed switches (not shown) connected in parallel to each other, the reed switch And a plurality of resistors corresponding to and are respectively connected in parallel to the circuit connected in series.

이러한 센서 지지대(50)를 상기 마그네트 암(35)과 일정한 간극으로 고정설 치하기 위해 상기 센서 브라켓(55)이 구성되는데, 본 실시예에서는 상기 조향차축(10)의 개방부(15)에 설치되어 있지만, 상황에 따라서는 조향차축(10)이 아닌 다른 부분에도 설치할 수 있지만 손쉽게 유지/보수가 가능하도록 개방부(15) 측에 설치한다.The sensor bracket 55 is configured to fix and install the sensor support 50 with the magnet arm 35 at a predetermined gap. In this embodiment, the sensor bracket 50 is installed at the opening 15 of the steering axle 10. Although it is possible, depending on the situation can be installed in other parts than the steering axle 10, it is installed on the open portion 15 side to enable easy maintenance.

또한, 상기 센서 지지대(50)에 설치된 센서(45)는, 종래의 감지장치와 동일한 방법으로 구현되며, 마그네트(40)의 왕복운동에 대한 궤적을 따라 등간격으로 배치되어 있으며 상기 마그네트(40)가 접근하면 온(ON)이 되도록 작동되도록 구성된다.In addition, the sensor 45 installed in the sensor support 50 is implemented in the same manner as the conventional sensing device, is arranged at equal intervals along the trajectory for the reciprocating motion of the magnet 40 and the magnet 40 It is configured to operate on when it approaches.

한편, 본 발명의 센서 지지대(50)와 마그네트 암(35)에 설치된 센서(45)와 마그네트(40)는 상황에 따라서 서로 설치 위치를 바꾸어 설치도 가능하며, 본 실시예에서는 같은 개방부(15)측에 고정설치되어 있지만, 각기 다른 개방부(15)측에서도 설치할 수 있다.On the other hand, the sensor support 50 and the magnet 40 installed on the sensor support 50 and the magnet arm 35 of the present invention can be installed by changing the installation position to each other according to the situation, in the present embodiment the same opening 15 Although it is fixedly installed on the side), it can also be installed in the different opening part 15 side.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동 예를 도 5a 내지 도 5c를 참고로 하여 살펴본다.Next, an operation example of the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 5A to 5C.

먼저 운전자가 차량을 조향하고자 스티어링 휠(도시하지 않음)을 조작한다. 그러면, 조작에 따라서 상기 조향 실린더(20)의 실린더 하우징(25) 내부로 작동유가 유입되며, 유입된 작동유로 인하여 양쪽의 실린더 로드(30)가 좌, 우로 왕복운동하게 된다.The driver first manipulates a steering wheel (not shown) to steer the vehicle. Then, the hydraulic oil flows into the cylinder housing 25 of the steering cylinder 20 according to the operation, and both cylinder rods 30 reciprocate left and right due to the introduced hydraulic fluid.

도 5a는, 상기 스티어링 휠을 우회전했을 때, 센서(45)의 위치를 나타낸 도면이고, 도 5b는, 중립시 센서(45)의 위치를 나타낸 도면이며, 도 5c는 좌회전시 센서(45)의 위치를 나타낸 도면이다.FIG. 5A is a view showing the position of the sensor 45 when the steering wheel is rotated to the right, FIG. 5B is a view showing the position of the sensor 45 at the neutral state, and FIG. 5C is a view of the sensor 45 at the left rotation. The figure which shows the position.

본 실시예에서는 상기 센서(45)가 설치된 센서 지지대(50)와, 상기 마그네트(40)가 설치된 마그네트 암(35)을 같은 개방부(15)로 고정설치하게 구성하였다.In this embodiment, the sensor support 50 provided with the sensor 45 and the magnet arm 35 provided with the magnet 40 are fixed to the same opening 15.

여기서 상기 실린더 로드(30)가 좌, 우로 왕복운동하면, 상기 실린더 로드(30)에 연결된 상기 마그네트 암(35)도 동일한 방향으로 운동하게된다. 이에 상기 마그네트 암(35)에 설치된 마그네트(40)의 근접여부에 따라 상기 마그네트 암(35)과 일정 간격으로 이격된 상기 센서 지지대(50)에 설치된 리드 스위치()가 순차적으로 온(ON) 또는 오프(OFF)로 된다.Here, when the cylinder rod 30 reciprocates left and right, the magnet arm 35 connected to the cylinder rod 30 also moves in the same direction. Accordingly, the reed switch () installed on the sensor support 50 spaced apart from the magnet arm 35 at regular intervals according to the proximity of the magnet 40 installed on the magnet arm 35 is sequentially turned on or It turns off.

이렇게 센서(45)인 다수개의 리드 스위치가 온/오프 됨에 따라서 상기 리드 스위치와 직렬로 연결된 저항의 값이 가변되어 이를 컨트롤러가 저항값에 비례하는 조향각도를 검출하는 것이다.As the plurality of reed switches of the sensor 45 are turned on / off in this way, the values of the resistors connected in series with the reed switches are varied so that the controller detects a steering angle proportional to the resistance value.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 지게차의 조향각도 감지장치는, 상기 조향을 감지하는 센서 및 마그네틱의 설치위치를 유지/보수가 용이하도록 조향차축의 개방부측에 어느 한쪽에만 고정설치하여 유지/보수에 따른 탈착이 용이하도록 하였고, 또한 종래의 감지기능 효과를 가지되 크기는 줄임으로써 제작비용이 절감되는 효과가 있다.As described above, the steering angle detection device of the forklift according to the present invention is fixed and installed only on either side of the steering axle to the opening side of the steering axle so as to easily maintain / repair the installation position of the sensor and the magnetic detecting the steering. Desorption according to the, and also has the effect of the conventional detection function, but the size is reduced by reducing the manufacturing cost effect.

Claims (3)

차체에 설치되며 샤프트를 중심으로 양측에 트인 개방부(15)를 갖는 조향차축(10)과, 상기 조향차축(10)에 실린더 하우징(25)이 고정되어 있으며 상기 실린더 하우징(25)의 양측으로 운전자의 핸들조작에 따라 좌·우 왕복운동하는 실린더 로드(30)를 갖는 조향 실린더(20)를 구비하는 지게차에 있어서,A steering axle 10 mounted to the vehicle body and having an open portion 15 open to both sides of the shaft, and a cylinder housing 25 fixed to the steering axle 10 and both sides of the cylinder housing 25. In a forklift having a steering cylinder (20) having a cylinder rod (30) which reciprocates left and right according to a steering wheel operation of a driver, 개방부(15)를 통해 정비하기 용이하도록 상기 개방부(15)에 대응하는 상기 실린더 로드(30)의 양단 중 어느 한 부분에 설치되는 마그네트 암(35)과;A magnet arm 35 installed at any one of both ends of the cylinder rod 30 corresponding to the opening 15 to facilitate maintenance through the opening 15; 상기 마그네트 암(35)의 연장된 부위 중 어느 한 지점에 설치되는 마그네트(40)와;A magnet 40 installed at any one point of the extended portion of the magnet arm 35; 상기 마그네트 암(35)의 길이방향으로 형성되는 센서 지지대(50)와;A sensor support (50) formed in the longitudinal direction of the magnet arm (35); 상기 센서 지지대(50)에 설치되어 상기 마그네트(40)가 이동함에 따라 가변하는 저항값을 출력하는 센서(45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 조향각도 감지장치.Steering angle detection device of the forklift, characterized in that it comprises a sensor (45) installed on the sensor support (50) for outputting a variable resistance value as the magnet (40) moves. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서 지지대(50)는 상기 마그네트 암(35)과의 일정한 간격을 형성할 수 있도록 상기 조향차축(10)의 양쪽의 개방부(15) 중 어느 한 부분에 고정 설치되는 센서 브라켓(55)에 장착되는 것을 특징으로 하는 지게차의 조향각도 감지장치.The sensor support 50 is attached to the sensor bracket 55 fixed to any one of the openings 15 on both sides of the steering axle 10 so as to form a predetermined distance from the magnet arm 35. Steering angle detection device of the forklift, characterized in that the mounting. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마그네트 암(35)은, 상기 마그네트 암(35)의 한쪽 부분이 상기 실린더 로드(30)에 결합 되어있되, 상기 실린더 로드(30)의 운동방향과 동일방향으로 움직일 수 있도록 연장 형성된 것을 특징으로 하는 지게차의 조향각도 감지장치.The magnet arm 35, one portion of the magnet arm 35 is coupled to the cylinder rod 30, it is characterized in that it is formed so as to move in the same direction as the movement direction of the cylinder rod (30) Steering angle detection device for forklift.
KR1020060134858A 2006-12-27 2006-12-27 Steering angle sensor for fork lift truck KR101302512B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060134858A KR101302512B1 (en) 2006-12-27 2006-12-27 Steering angle sensor for fork lift truck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060134858A KR101302512B1 (en) 2006-12-27 2006-12-27 Steering angle sensor for fork lift truck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080060579A KR20080060579A (en) 2008-07-02
KR101302512B1 true KR101302512B1 (en) 2013-09-02

Family

ID=39813087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060134858A KR101302512B1 (en) 2006-12-27 2006-12-27 Steering angle sensor for fork lift truck

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101302512B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018211378A1 (en) * 2018-07-10 2020-01-16 Zf Friedrichshafen Ag Method and system for determining a steering angle on a steered wheel, drive axle and industrial truck

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101329362B1 (en) * 2010-11-30 2013-11-14 (주)한서정공 Wheel alignment system of 2ws/4ws vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6185277A (en) * 1984-10-03 1986-04-30 Toyota Central Res & Dev Lab Inc Rear wheel steering angle controller for vehicle
JPH01161876U (en) * 1988-04-26 1989-11-10
KR200177160Y1 (en) 1999-10-15 2000-04-15 대우중공업주식회사 Steering mode control system in electromotive forklift truck
JP2001130428A (en) 1999-11-10 2001-05-15 Kubota Corp Steering angle detecting structure in working vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6185277A (en) * 1984-10-03 1986-04-30 Toyota Central Res & Dev Lab Inc Rear wheel steering angle controller for vehicle
JPH01161876U (en) * 1988-04-26 1989-11-10
KR200177160Y1 (en) 1999-10-15 2000-04-15 대우중공업주식회사 Steering mode control system in electromotive forklift truck
JP2001130428A (en) 1999-11-10 2001-05-15 Kubota Corp Steering angle detecting structure in working vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018211378A1 (en) * 2018-07-10 2020-01-16 Zf Friedrichshafen Ag Method and system for determining a steering angle on a steered wheel, drive axle and industrial truck

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080060579A (en) 2008-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6428538B2 (en) Industrial vehicle steering control device and industrial vehicle steering control method
EP1361086A2 (en) Active toe angle adjustment mechanism
KR101302512B1 (en) Steering angle sensor for fork lift truck
US9376141B1 (en) Steering apparatus with multi-steering modes
CN103253300A (en) Vehicle steering system
CN101066681A (en) Steering system
KR101592352B1 (en) Active geometry control suspension system
KR20030010551A (en) Steering apparatus in vehicle and industrial vehicle
KR100688453B1 (en) Steering angle sensor for forklift truck
KR100969015B1 (en) Variable Rack Stroke Apparatus of Steering System
JP5140462B2 (en) Bridge drive circuit
KR20130097480A (en) Steering device for vehicle capable of cycle steering and vehicle having the same
WO2003091081A1 (en) Apparatus for limiting rotation of shaft
KR20070035762A (en) Automobile steering equipment structure
CN210707593U (en) Steering mechanism and operating platform
US7588258B2 (en) Steering apparatus
JP2009161099A (en) Vehicle with variable rear toe angle
JP2009208718A (en) Rear wheel independent steering control device
KR100690390B1 (en) Steering apparatus of four wheel type forklift truck
JPS6332544Y2 (en)
KR20040101796A (en) Variable rack stroke type steering system for preventing tire interference in vehicle
KR101020540B1 (en) Variable rack stroke apparatus
KR100936981B1 (en) Variable Rack Stroke System
JP4987779B2 (en) Rear wheel toe angle control device for vehicle
CN111422246B (en) Steering axle for industrial vehicle and industrial vehicle with steering axle

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160801

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170809

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180706

Year of fee payment: 6