KR101302031B1 - A ship having tunnel thrusters - Google Patents

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KR101302031B1
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오세면
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삼성중공업 주식회사
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    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

터널 스러스터를 구비하는 선박이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 스러스터를 구비하는 선박은, 선체의 폭 방향을 따라 선체에 관통되는 터널(tunnel)과, 터널의 내부에 회전 가능하게 배치되는 스러스터 임펠러(thruster impeller)를 구비하는 터널 스러스터; 및 터널의 개구 영역에 배치되며, 3차원으로 굴곡진 선체의 외표면 형상에 대응되게 터널의 개구를 개폐하는 터널 개폐유닛을 포함한다.A vessel having a tunnel thruster is disclosed. The ship provided with a tunnel thruster according to an embodiment of the present invention, the tunnel (tunnel) penetrating the hull along the width direction of the hull, and the thruster impeller (thruster impeller) rotatably disposed inside the tunnel A tunnel thruster provided; And a tunnel opening / closing unit disposed in the opening region of the tunnel and opening and closing the opening of the tunnel so as to correspond to the outer surface shape of the hull curved in three dimensions.

Description

터널 스러스터를 구비하는 선박{A SHIP HAVING TUNNEL THRUSTERS}Ship with tunnel thruster {A SHIP HAVING TUNNEL THRUSTERS}

본 발명은, 터널 스러스터를 구비하는 선박에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 3차원으로 굴곡진 선체의 외표면 형상에 대응되게 터널의 개구를 개폐할 수 있는 터널 스러스터를 구비하는 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship having a tunnel thruster, and more particularly, to a ship having a tunnel thruster capable of opening and closing a tunnel opening corresponding to an outer surface shape of a hull curved in three dimensions. will be.

셔틀 탱커(shuttle tanker)의 경우, 일반 탱커(tanker)와는 달리 항만에서 화물을 적재하는 것이 아닌 해상에 부유중인 시설에서 화물을 적재하는 탱커이다.Shuttle tankers, unlike ordinary tankers, are tankers that load cargo in a floating facility at sea, rather than at the port.

이와 같은 특수성으로 인하여 일반 탱커와 달리 셔틀 탱커는 다이내믹 포지션(DP, Dynamic Position) 능력이 매우 중요한 부분으로 작용한다.Due to this particularity, the dynamic position (DP) capability of the shuttle tanker is very important, unlike the general tanker.

따라서 셔틀 탱커에는 다이내믹 포지션 성능 향상을 위한 수단으로서 터널 스러스터(tunnel thruster)라는 기능이 추가된다.Shuttle tankers therefore add a feature called tunnel thruster as a means of improving dynamic position performance.

터널 스러스터는 선체의 폭 방향을 따라 선체에 관통되는 터널(tunnel)과, 터널의 내부에 배치되는 스러스터 임펠러(thruster impeller)를 포함한다. 스러스터 임펠러가 회전되는 경우, 선박의 정지 또는 항해 시 조정 성능을 향상시키고 선박의 오퍼레이션(operation)을 용이하게 하는 등 다이내믹 포지션의 능력이 향상될 수 있다.The tunnel thruster includes a tunnel penetrating the hull along the hull width direction and a thruster impeller disposed inside the tunnel. When the thruster impeller is rotated, the ability of the dynamic position can be improved, such as improving the steering performance when the vessel is stopped or sailing and facilitating the operation of the vessel.

이처럼 터널 스러스터는 셔틀 탱커에서 다이내믹 포지션 성능을 향상시키는 데 주요한 수단으로 활용되기는 하지만 터널 스러스터가 사용되지 않는 조건에서는 오히려 저항으로 작용한다. 예컨대, 선박의 항해 시 터널이 개구되어 있는 관계로 오히려 선박의 추진 효율을 감소시킬 수 있다.As such, tunnel thrusters are used as the primary means of improving dynamic position performance in shuttle tankers, but they act as resistance in conditions where tunnel thrusters are not used. For example, it is possible to reduce the propulsion efficiency of the vessel because the tunnel is open when sailing the vessel.

따라서 근래에 들어서는 터널의 개구를 선택적으로 개폐함으로써 필요 시 다이내믹 포지션의 기능을 향상시키는 반면 터널 스러스터가 사용되지 않을 때는 터널의 개구를 차폐함으로써 추진 효율이 감소되는 것을 저지하기 위한 노력을 기울이고 있다.Accordingly, in recent years, efforts have been made to prevent the reduction of propulsion efficiency by blocking the opening of the tunnel when the tunnel thruster is not used to improve the function of the dynamic position by selectively opening and closing the opening of the tunnel.

이러한 기술이 대한민국특허청 공개실용신안공보 공개번호 제20-2011-0002737호 등에 개시되어 있다. 상기 문헌에 개시된 기술은 터널의 안쪽에서 마치 커튼과 같은 블라인드를 설치함으로써 터널의 개구를 개폐하는 것이다.Such technology is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 20-2011-0002737. The technique disclosed in this document is to open and close the opening of the tunnel by installing a blind like a curtain inside the tunnel.

그런데, 상기 문헌에 개시된 기술을 비롯하여 종래기술의 경우, 선체의 외표면이 3차원적인 굴곡진 곡선 형상을 갖는다는 점을 무시한 채 단순히 터널의 개구를 개폐하는 구조물을 설치한 정도에 불과하기 때문에 설사 터널의 개구가 차폐된다 하더라도 터널의 개구 영역에서 단차가 발생되어 선박의 추진 효율을 감소시키는 문제점이 있다. 실제, 터널 스러스터를 2개 적용한 선박의 경우, 약 7% 내외의 속도 손실이 발생되는 것으로 알려지고 있으므로 이에 대한 개선안이 요구된다.However, in the case of the prior art including the technique disclosed in the above document, the outer surface of the hull has a three-dimensional curved curve shape, but simply installs a structure that opens and closes the opening of the tunnel. Even if the opening of the tunnel is shielded, a step is generated in the opening area of the tunnel, thereby reducing the propulsion efficiency of the ship. In fact, the speed loss of about 7% is known to occur in the case of two tunnel thrusters, which requires improvement.

공개실용신안공보 공개번호 제20-2011-0002737호Public Utility Model Publication No. 20-2011-0002737

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 3차원으로 굴곡진 선체의 외표면 형상에 대응되게 터널의 개구를 개폐할 수 있어 종래처럼 터널의 개구 영역에서 단차가 발생되는 것을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 다이내믹 포지션의 기능은 향상시키면서도 선박의 추진 효율이 감소되는 현상을 저지할 수 있는 터널 스러스터를 구비하는 선박을 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to open and close the opening of the tunnel to correspond to the outer surface shape of the hull bent in three dimensions can minimize the generation of steps in the opening area of the tunnel, accordingly, The function of the dynamic position is to provide a vessel having a tunnel thruster which can prevent the phenomenon that the propulsion efficiency of the vessel is reduced while improving.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체의 폭 방향을 따라 상기 선체에 관통되는 터널(tunnel)과, 상기 터널의 내부에 회전 가능하게 배치되는 스러스터 임펠러(thruster impeller)를 구비하는 터널 스러스터; 및 상기 터널의 개구 영역에 배치되며, 3차원으로 굴곡진 상기 선체의 외표면 형상에 대응되게 상기 터널의 개구를 개폐하는 터널 개폐유닛을 포함하는 터널 스러스터를 구비하는 선박이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a tunnel thruster having a tunnel (tunnel) penetrating the hull along the width direction of the hull, and a thruster impeller rotatably disposed inside the tunnel; And a tunnel thruster disposed in an opening area of the tunnel and including a tunnel opening and closing unit configured to open and close the opening of the tunnel to correspond to the outer surface shape of the hull curved in three dimensions.

상기 터널 개폐유닛은, 상기 선체의 외표면에 대응되는 곡률을 갖는 곡률면이 일측에 형성되고 내부는 빈 공간을 형성하며, 상기 곡률면에 상기 터널의 개구와 선택적으로 연통되는 연통홀이 형성되는 유닛 덕트; 및 상기 유닛 덕트와 연결되어 상기 유닛 덕트를 회전시키는 덕트 회전부를 포함할 수 있다.The tunnel opening and closing unit, the curvature surface having a curvature corresponding to the outer surface of the hull is formed on one side and the interior forms an empty space, the curvature surface is formed with a communication hole selectively communicating with the opening of the tunnel Unit ducts; And a duct rotating part connected to the unit duct to rotate the unit duct.

상기 터널 개폐유닛은, 상기 연통홀이 상기 터널의 개구와 일치되어 상기 터널의 개구가 개방되거나 상기 연통홀을 제외한 상기 곡률면의 나머지 벽면이 상기 터널의 개구에 배치되어 상기 터널의 개구가 차폐될 수 있도록, 상기 선체의 항해 조건에 기초하여 상기 덕트 회전부를 통해 상기 유닛 덕트의 회전각도를 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.In the tunnel opening and closing unit, the communication hole coincides with the opening of the tunnel so that the opening of the tunnel is opened, or the remaining wall surface of the curvature except for the communication hole is disposed in the opening of the tunnel to shield the opening of the tunnel. The controller may further include a controller configured to control a rotation angle of the unit duct through the duct rotation unit based on the navigation condition of the hull.

상기 유닛 덕트는 측면 투영 시 부채꼴 형상을 가질 수 있다.The unit duct may have a fan shape during side projection.

상기 유닛 덕트는 볼(ball) 형상을 가질 수 있다.The unit duct may have a ball shape.

상기 덕트 회전부는 상기 유닛 덕트의 회전축심을 형성하는 회전축에 연결될 수 있다.The duct rotation part may be connected to a rotation shaft forming a rotation axis center of the unit duct.

상기 덕트 회전부는, 상기 유닛 덕트의 회전을 위한 구동력을 발생시키는 제1 모터; 상기 제1 모터의 모터축에 연결되는 구동 스프로켓; 상기 회전축에 연결되는 피동 스프로켓; 및 상기 구동 스프로켓과 상기 피동 스프로켓을 폐루프 형태로 연결하는 체인을 포함할 수 있다.The duct rotating unit includes: a first motor generating a driving force for rotating the unit duct; A drive sprocket connected to the motor shaft of the first motor; A driven sprocket connected to the rotating shaft; And it may include a chain for connecting the drive sprocket and the driven sprocket in the form of a closed loop.

상기 덕트 회전부는, 상기 유닛 덕트의 회전을 위한 구동력을 발생시키는 제2 모터; 상기 제2 모터의 모터축에 연결되는 웜 기어; 및 상기 회전축에 연결되며, 상기 웜 기어와 치형 맞물림되는 웜 휠을 포함할 수 있다.The duct rotating unit may include a second motor generating a driving force for rotating the unit duct; A worm gear connected to the motor shaft of the second motor; And a worm wheel connected to the rotation shaft and engaged with the worm gear.

상기 덕트 회전부는, 상기 유닛 덕트의 회전을 위한 구동력을 발생시키는 실린더; 상기 실린더의 로드에 연결되는 랙 기어; 및 상기 회전축에 연결되며, 상기 랙 기어와 치형 맞물림되는 피니언 기어를 포함할 수 있다.The duct rotation unit, the cylinder for generating a driving force for the rotation of the unit duct; A rack gear connected to the rod of the cylinder; And a pinion gear connected to the rotating shaft and meshed with the rack gear.

상기 유닛 덕트의 연통홀에는 그리드가 더 마련될 수 있다.A grid may be further provided in the communication hole of the unit duct.

본 발명에 따르면, 3차원으로 굴곡진 선체의 외표면 형상에 대응되게 터널의 개구를 개폐할 수 있어 종래처럼 터널의 개구 영역에서 단차가 발생되는 것을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 다이내믹 포지션의 기능은 향상시키면서도 선박의 추진 효율이 감소되는 현상을 저지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to open and close the opening of the tunnel to correspond to the outer surface shape of the hull bent in three dimensions to minimize the generation of a step in the opening area of the tunnel as in the prior art, and thus the function of the dynamic position While improving, the propulsion efficiency of the ship can be reduced.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 터널 스러스터를 구비하는 선박의 개략적인 측면 구조도이다.
도 2는 터널 개폐유닛 영역의 개략적인 사시도로서 터널 개폐유닛에 의해 터널의 개구가 개방된 상태의 도면이다.
도 3은 도 2의 동작도로서 터널 개폐유닛에 의해 터널의 개구가 차폐된 상태의 도면이다.
도 4 및 도 5는 각각 도 2 및 도 3에 대응되는 측면 구조도들이다.
도 6은 터널 개폐유닛의 제어블록도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 터널 스러스터를 구비하는 선박에서 터널 개폐유닛의 사시도이다.
도 8은 도 7의 터널 개폐유닛에 의해 터널의 개구가 개폐된 상태의 개략적인 구조도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 터널 스러스터를 구비하는 선박에서 터널 개폐유닛의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 터널 스러스터를 구비하는 선박에서 터널 개폐유닛의 사시도이다.1 is a schematic side view of a ship having a tunnel thruster according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic perspective view of the tunnel opening and closing unit area is a view showing the opening of the tunnel by the tunnel opening and closing unit.
FIG. 3 is a view showing the operation of FIG. 2 with the opening of the tunnel shielded by the tunnel opening and closing unit.
4 and 5 are side structural diagrams corresponding to FIGS. 2 and 3, respectively.
6 is a control block diagram of the tunnel opening and closing unit.
7 is a perspective view of a tunnel opening and closing unit in a ship having a tunnel thruster according to a second embodiment of the present invention.
8 is a schematic structural diagram of a state in which an opening of a tunnel is opened and closed by the tunnel opening and closing unit of FIG. 7.
9 is a perspective view of a tunnel opening and closing unit in a ship having a tunnel thruster according to a third embodiment of the present invention.
10 is a perspective view of a tunnel opening and closing unit in a ship having a tunnel thruster according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 터널 스러스터를 구비하는 선박의 개략적인 측면 구조도이다.1 is a schematic side view of a ship having a tunnel thruster according to a first embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면 선체(110)의 일측에 터널 스러스터(120, tunnel thruster)가 설치된다.Referring to this figure, a tunnel thruster 120 is installed at one side of the hull 110.

모든 종류의 선박에 터널 스러스터(120)가 마련되는 것은 아니지만 터널 스러스터(120)가 마련되면, 선박의 정지 또는 항해 시 조정 성능을 향상시키고 선박의 오퍼레이션(operation)을 용이하게 하는 등 다이내믹 포지션(DP, Dynamic Position)의 능력이 향상될 수 있다.Tunnel thrusters 120 are not provided on all types of ships, but when the tunnel thrusters 120 are provided, the dynamic position is improved, such as improving the coordination performance when the ship is stopped or sailing and facilitating the operation of the ship. The ability of (DP, Dynamic Position) can be improved.

도 1에 도시된 선박은 해상에 부유중인 시설에서 화물을 적재하는 이른 바 셔틀 탱커(shuttle tanker)일 수 있으나 본 실시예의 권리범위가 이에 제한되지 않는다. 따라서 선박은 상선, 군함, 어선, 운반선, 드릴쉽, 부유식 해상 구조물 및 특수 작업선 등 어떠한 것이 될 수 있다.The vessel shown in FIG. 1 may be a so-called shuttle tanker for loading cargo in a floating facility at sea, but the scope of the present embodiment is not limited thereto. Thus, ships can be anything from merchant ships, warships, fishing vessels, carriers, drillships, floating offshore structures and special working vessels.

도 1처럼 선체(110)의 일측, 특히 선수부(111)에 마련되는 터널 스러스터(120)를 소위, 바우 스러스터(bow thruster)라 부르기도 하며, 선박의 용적에 따라 한 개 혹은 두 개 이상 설치될 수 있다. 이하에서는 바우 스러스터라는 명칭 대신 터널 스러스터(20)라 부르기로 한다.As shown in Fig. 1, one side of the hull 110, in particular, the tunnel thruster 120 provided at the bow portion 111 is called a bow thruster, and one or two or more depending on the volume of the ship. Can be installed. Hereinafter, the tunnel thruster 20 will be referred to as a bow thruster.

도 2는 터널 개폐유닛 영역의 개략적인 사시도로서 터널 개폐유닛에 의해 터널의 개구가 개방된 상태의 도면이고, 도 3은 도 2의 동작도로서 터널 개폐유닛에 의해 터널의 개구가 차폐된 상태의 도면이며, 도 4 및 도 5는 각각 도 2 및 도 3에 대응되는 측면 구조도들이고, 도 6은 터널 개폐유닛의 제어블록도이다.FIG. 2 is a schematic perspective view of the tunnel opening and closing unit area, and the opening of the tunnel is opened by the tunnel opening and closing unit, and FIG. 3 is an operation view of FIG. 2, and the opening of the tunnel is shielded by the tunnel opening and closing unit. 4 and 5 are side structural diagrams corresponding to FIGS. 2 and 3, respectively, and FIG. 6 is a control block diagram of the tunnel opening and closing unit.

도 1과 함께 이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 선박은, 전술한 터널 스러스터(120)와, 터널 개폐유닛(130)을 포함할 수 있다.Referring to these drawings in conjunction with FIG. 1, the vessel of the present embodiment may include the aforementioned tunnel thruster 120 and the tunnel opening and closing unit 130.

터널 스러스터(120)는 도 1에 도시된 바와 같이, 선체(110)의 폭 방향을 따라 선체(110)에 관통되는 터널(121, tunnel)과, 터널(121)의 내부에 회전 가능하게 배치되는 스러스터 임펠러(123, thruster impeller)를 포함한다. 스러스터 임펠러(123)는 임펠러 모터(124)에 의해 정 방향 혹은 역 방향으로 회전되면서 다이내믹 포지션을 조정한다.As shown in FIG. 1, the tunnel thruster 120 is rotatably disposed in the tunnel 121 and a tunnel 121 that penetrates the hull 110 along the width direction of the hull 110. Thruster impeller (123). The thruster impeller 123 is rotated in the forward or reverse direction by the impeller motor 124 to adjust the dynamic position.

참고로, 터널 스러스터(120)의 효율은 선속이 제로(0, zero)일 때 최대가 되고, 선속이 증가함에 따라 감소될 수 있다. 그러나 고속 상태에 있어서는 터널 스러스터(120)가 터닝(turning) 능력을 향상시키기 때문에 선체(110)의 후미에 결합되는 러더(115, rudder, 도 1 참조)와 병용할 경우에 선박의 조정 성능이 더욱 향상될 수 있다.For reference, the efficiency of the tunnel thruster 120 is maximized when the flux is zero, and may decrease as the flux increases. However, in the high speed state, since the tunnel thruster 120 improves turning ability, the ship's adjustment performance is further increased when used together with the rudder 115 (rudder 115, see Fig. 1) coupled to the rear of the hull 110. Can be improved.

한편, 터널 개폐유닛(130)은 터널(121)의 개구(121a), 즉 입구 영역에 배치되며, 3차원으로 굴곡진 선체(110)의 외표면(100a, 도 4 및 도 5 참조) 형상에 대응되게 터널(121)의 개구(121a)를 개폐하는 역할을 한다.On the other hand, the tunnel opening and closing unit 130 is disposed in the opening 121a of the tunnel 121, that is, the inlet region, the outer surface (100a, see Figs. 4 and 5) of the hull 110 bent in three dimensions. Correspondingly, it opens and closes the opening 121a of the tunnel 121.

부연하면, 터널 스러스터(120)가 위치되는 선체(110)의 외표면(100a)이 수직된 평면을 형성하는 경우라면 터널(121)의 개구(121a)를 개폐하기가 수월하다. 하지만, 선체(110)의 외표면(100a)은 물의 저항을 감소시키기 위해 유선형으로 형성되기 때문에 선체(110)의 외표면(100a)에 형성되는 터널(121)의 개구(121a) 역시 완전히 정면에서 바라보지 않는 한 타원의 형태를 이룰 수밖에 없다.In other words, when the outer surface 100a of the hull 110 in which the tunnel thruster 120 is located forms a vertical plane, it is easy to open and close the opening 121a of the tunnel 121. However, since the outer surface 100a of the hull 110 is formed in a streamlined shape to reduce the resistance of the water, the opening 121a of the tunnel 121 formed in the outer surface 100a of the hull 110 is also completely in front. Unless you look at it, you have no choice but to form an ellipse.

이처럼 선체(110)의 외표면(100a)이 3차원으로 굴곡진 형상을 가지기 때문에, 이러한 조건 하에서 터널(121)의 개구(121a) 단차 없이, 혹은 단차 발생을 최소화시키면서 개폐하기 위해서는 종래기술처럼 커튼식의 일반 구조에서 벗어나 선체(110)의 외표면(100a)에 대응되는 구조가 요구된다. 이는 본 실시예의 터널 개폐유닛(130)에 의해 달성될 수 있다.Since the outer surface 100a of the hull 110 has a curved shape in three dimensions as described above, in order to open and close the opening 121a of the tunnel 121 without a step or to minimize the generation of the step, under such conditions, a curtain as in the prior art is used. Apart from the general structure of the equation, a structure corresponding to the outer surface 100a of the hull 110 is required. This can be achieved by the tunnel opening and closing unit 130 of the present embodiment.

도 2를 참조하면, 이러한 터널 개폐유닛(130)은, 선체(110)의 외표면(100a)에 대응되는 곡률을 갖는 곡률면(141)이 일측에 형성되고 내부는 빈 공간을 형성하는 유닛 덕트(140)와, 유닛 덕트(140)와 연결되어 유닛 덕트(140)를 회전시키는 덕트 회전부(150)와, 덕트 회전부(150)를 컨트롤하는 컨트롤러(160, 도 6 참조)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, in the tunnel opening and closing unit 130, a unit duct having a curvature surface 141 having a curvature corresponding to the outer surface 100a of the hull 110 is formed on one side and an empty space inside the unit duct. 140, a duct rotation part 150 connected to the unit duct 140 to rotate the unit duct 140, and a controller 160 (see FIG. 6) to control the duct rotation part 150.

본 실시예에서 유닛 덕트(140)는 측면 투영 시 부채꼴 형상을 가질 수 있다. 터널 스러스터(120)가 위치되는 선체(110)의 내부는 빈 공간을 유지하므로 이러한 빈 공간에 유닛 덕트(140)를 설치하는 데에는 무리가 없다.In the present embodiment, the unit duct 140 may have a fan shape during side projection. Since the interior of the hull 110 in which the tunnel thruster 120 is located maintains an empty space, there is no problem in installing the unit duct 140 in the empty space.

부채꼴 형상으로 제작될 수 있는 유닛 덕트(140)의 일측면인 곡률면(141)에는 터널(121)의 개구(121a)와 선택적으로 연통되는 연통홀(141a)이 형성된다. 그리고 연통홀(141a)을 제외한 나머지 벽면(141b)은 차폐되어 있다.In the curvature surface 141, which is one side of the unit duct 140, which may be manufactured in a fan shape, a communication hole 141a is formed to selectively communicate with the opening 121a of the tunnel 121. The remaining wall surface 141b except for the communication hole 141a is shielded.

따라서 덕트 회전부(150)로 하여금 유닛 덕트(140)가 회전되도록 하여 도 2 및 도 4처럼 곡률면(141)의 연통홀(141a)이 터널(121)의 개구(121a)와 연통되면 터널(121) 전체가 뚫린 형태가 될 수 있다. 이때는 선박을 회전시키는 등의 작업을 진행할 수 있다.Therefore, the duct rotation unit 150 causes the unit duct 140 to rotate so that the communication hole 141a of the curvature surface 141 communicates with the opening 121a of the tunnel 121 as shown in FIGS. 2 and 4. ) Can be perforated in its entirety. At this time, the operation such as rotating the ship can proceed.

하지만, 도 3 및 도 5처럼 유닛 덕트(140)가 더 회전되어 곡률면(141)의 나머지 벽면(141b)이 터널(121)의 개구(121a)에 배치되도록 하면 터널(121) 전체가 막힌 구조가 되는데, 이때는 터널(121)이 막힌 상태이므로 별다른 저항 없이 선박의 추진 효율을 높이는 데에 유리할 수 있다. 터널(121)이 막히는 경우, 완전 차폐는 아니지만 이 정도의 차폐만으로도 저항을 크게 줄여 선박의 추진 효율을 높이기에 충분하다.However, when the unit duct 140 is further rotated as shown in FIGS. 3 and 5 so that the remaining wall surface 141b of the curvature surface 141 is disposed in the opening 121a of the tunnel 121, the entire tunnel 121 is blocked. In this case, since the tunnel 121 is blocked, it may be advantageous to increase the propulsion efficiency of the vessel without any resistance. If the tunnel 121 is blocked, it is not completely shielded, but this degree of shielding is enough to greatly reduce the resistance and increase the propulsion efficiency of the ship.

덕트 회전부(150)는 유닛 덕트(140)와 연결되어 유닛 덕트(140)를 회전시키는 역할을 한다. 전술한 바와 같이, 선박의 항해 조건에 기초하여 터널(121)이 열리거나 막혀야 하기 때문에 덕트 회전부(150)는 컨트롤러(160, 도 6 참조)에 의해 컨트롤될 수 있다. 이러한 덕트 회전부(150)는 유닛 덕트(140)의 회전축심을 형성하는 회전축(145)에 연결될 수 있다.The duct rotation part 150 is connected to the unit duct 140 and serves to rotate the unit duct 140. As described above, the duct rotation part 150 may be controlled by the controller 160 (see FIG. 6) because the tunnel 121 must be opened or blocked based on the sailing conditions of the ship. The duct rotation unit 150 may be connected to the rotation shaft 145 forming the rotation axis of the unit duct 140.

덕트 회전부(150)는 유닛 덕트(140)의 회전을 위한 구동력을 발생시키는 제1 모터(151)와, 제1 모터(151)의 모터축(151a)에 연결되는 구동 스프로켓(152)과, 회전축(145)에 연결되는 피동 스프로켓(153)과, 구동 스프로켓(152)과 피동 스프로켓(153)을 폐루프 형태로 연결하는 체인(154)을 포함할 수 있다.The duct rotation part 150 includes a first motor 151 for generating a driving force for rotation of the unit duct 140, a drive sprocket 152 connected to the motor shaft 151a of the first motor 151, and a rotation shaft. It may include a driven sprocket 153 connected to the 145, a chain 154 connecting the drive sprocket 152 and the driven sprocket 153 in the form of a closed loop.

이에, 컨트롤러(160)에 의해 제1 모터(151)가 동작되면 제1 모터(151)의 회전력이 구동 스프로켓(152), 체인(154) 및 피동 스프로켓(153)으로 전달되어 회전축(145)이 회전하게 되고, 이로써 도 2 및 도 5에서 도 3 및 도 5처럼 유닛 덕트(140)가 회전되면서 터널(121)의 개구(121a)가 개방되거나 차폐될 수 있다.Accordingly, when the first motor 151 is operated by the controller 160, the rotational force of the first motor 151 is transmitted to the driving sprocket 152, the chain 154, and the driven sprocket 153 so that the rotating shaft 145 is rotated. The opening 121a of the tunnel 121 may be opened or shielded while the unit duct 140 is rotated as shown in FIGS. 2 and 5 in FIGS. 2 and 5.

한편, 도 6을 참조하면, 컨트롤러(160)는 전술한 바와 같이, 덕트 회전부(150)의 동작을 컨트롤한다. 다시 말해, 컨트롤러(160)는 곡률면(141)의 연통홀(141a)이 터널(121)의 개구(121a)와 일치되어, 즉 연통되어 터널(121)의 개구(121a)가 개방되거나(도 2 및 도 4 참조) 연통홀(141a)을 제외한 곡률면(141)의 나머지 벽면(141b)이 터널(121)의 개구(121a)에 배치되어 터널(121)의 개구(121a)가 차폐될 수 있도록(도 3 및 도 5 참조), 선체(110)의 항해 조건에 기초하여 덕트 회전부(150)를 통해 유닛 덕트(140)의 회전각도를 컨트롤한다.Meanwhile, referring to FIG. 6, the controller 160 controls the operation of the duct rotation unit 150 as described above. In other words, the controller 160 has the communication hole 141a of the curvature surface 141 coinciding with the opening 121a of the tunnel 121, that is, the opening 121a of the tunnel 121 is opened (FIG. 2 and 4) The remaining wall surface 141b of the curvature surface 141 except for the communication hole 141a may be disposed in the opening 121a of the tunnel 121 so that the opening 121a of the tunnel 121 may be shielded. 3 and 5, the rotation angle of the unit duct 140 is controlled through the duct rotation part 150 based on the navigation condition of the hull 110.

이러한 컨트롤러(160)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 중앙처리장치(161, CPU), 메모리(162, MEMORY), 서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)를 포함한다.As illustrated in FIG. 6, the controller 160 includes a central processing unit 161 (CPU), a memory 162 (MEMORY), and a support circuit 163 (SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(161)는 본 실시예의 선박에서 덕트 회전부(150)를 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다. 메모리(162, MEMORY)는 중앙처리장치(161)와 동작으로 연결된다. 메모리(162)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다. 서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(161)와 작용적으로 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(163)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The central processing unit 161 may be one of various computer processors that can be industrially applied to control the duct rotation part 150 in the ship of this embodiment. The memory 162 is operatively connected to the central processing unit 161. The memory 162 may be a computer-readable recording medium and may be located locally or remotely and may be any of various types of storage devices, including, for example, a random access memory (RAM), a ROM, a floppy disk, At least one or more memories. The support circuit 163 is operatively coupled to the central processing unit 161 to support typical operation of the processor. Such a support circuit 163 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에 따른 선박에서 컨트롤러(160)는 덕트 회전부(150)의 동작을 컨트롤한다. 다시 말해, 컨트롤러(160)는 곡률면(141)의 연통홀(141a)이 터널(121)의 개구(121a)와 일치되어, 즉 연통되어 터널(121)의 개구(121a)가 개방되거나(도 2 및 도 4 참조) 연통홀(141a)을 제외한 곡률면(141)의 나머지 벽면(141b)이 터널(121)의 개구(121a)에 배치되어 터널(121)의 개구(121a)가 차폐될 수 있도록 하는(도 3 및 도 5 참조) 일련의 프로세스 등이 메모리(162)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(162)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In the ship according to the present embodiment, the controller 160 controls the operation of the duct rotation unit 150. In other words, the controller 160 has the communication hole 141a of the curvature surface 141 coinciding with the opening 121a of the tunnel 121, that is, the opening 121a of the tunnel 121 is opened (FIG. 2 and 4) The remaining wall surface 141b of the curvature surface 141 except for the communication hole 141a may be disposed in the opening 121a of the tunnel 121 so that the opening 121a of the tunnel 121 may be shielded. A series of processes or the like that may be stored (see FIGS. 3 and 5) may be stored in the memory 162. Typically, a software routine may be stored in the memory 162. The software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although processes according to the present invention are described as being performed by software routines, it is also possible that at least some of the processes of the present invention may be performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, or in hardware such as an integrated circuit, or in combination of software and hardware.

이와 같은 구조를 갖는 본 실시예에 따르면, 3차원으로 굴곡진 선체(110)의 외표면(100a) 형상에 대응되게 터널(121)의 개구(121a)를 개폐할 수 있어 종래처럼 터널(121)의 개구(121a)에서 단차가 발생되는 것을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 다이내믹 포지션의 기능은 향상시키면서도 선박의 추진 효율이 감소되는 현상을 저지할 수 있게 된다.According to this embodiment having such a structure, the opening 121a of the tunnel 121 can be opened and closed to correspond to the shape of the outer surface 100a of the hull 110 curved in three dimensions. It is possible to minimize the occurrence of the step in the opening 121a of the, thereby improving the function of the dynamic position while preventing the phenomenon that the propulsion efficiency of the vessel is reduced.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 터널 스러스터를 구비하는 선박에서 터널 개폐유닛의 사시도이고, 도 8은 도 7의 터널 개폐유닛에 의해 터널의 개구가 개폐된 상태의 개략적인 구조도이다.FIG. 7 is a perspective view of a tunnel opening and closing unit in a ship having a tunnel thruster according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a schematic structural diagram of a state in which an opening of a tunnel is opened and closed by the tunnel opening and closing unit of FIG. 7. .

본 실시예의 경우에도, 터널 개폐유닛(230)은, 유닛 덕트(240)와, 유닛 덕트(240)와 연결되어 유닛 덕트(240)를 회전시키는 덕트 회전부(250)를 포함한다.Also in this embodiment, the tunnel opening and closing unit 230 includes a unit duct 240 and a duct rotation unit 250 connected to the unit duct 240 to rotate the unit duct 240.

다만, 본 실시예의 경우, 유닛 덕트(240)는 전술한 제1 실시예와는 다르게 볼(ball) 형상을 가지며, 연통홀(241a)이 유닛 덕트(240)의 지름 방향으로 관통된 구조를 갖는다.However, in the present embodiment, the unit duct 240 has a ball shape differently from the first embodiment described above, and has a structure in which the communication hole 241a penetrates in the radial direction of the unit duct 240. .

덕트 회전부(250)는, 유닛 덕트(240)의 회전을 위한 구동력을 발생시키는 제2 모터(251)와, 제2 모터(251)의 모터축(251a)에 연결되는 웜 기어(252)와, 회전축(245)에 연결되며, 웜 기어(252)와 치형 맞물림되는 웜 휠(253)을 포함한다.The duct rotation unit 250 includes a second motor 251 for generating a driving force for rotation of the unit duct 240, a worm gear 252 connected to the motor shaft 251a of the second motor 251, and It is connected to the rotary shaft 245, and includes a worm wheel 253 that is tooth-engaged with the worm gear 252.

이에, 도시 않은 컨트롤러가 동작되어 제2 모터(251)를 구동시키면, 제2 모터(251)로부터의 구동력이 웜 기어(252)로 전달되어 웜 휠(253)을 회전시키게 됨으로써 웜 휠(253)에 연결된 회전축(245)이 회전되면서 볼 형상의 유닛 덕트(240)를 회전시킬 수 있다.Accordingly, when a controller (not shown) is operated to drive the second motor 251, the driving force from the second motor 251 is transmitted to the worm gear 252 to rotate the worm wheel 253, thereby causing the worm wheel 253 to be rotated. The rotating shaft 245 connected to the rotating unit duct 240 of the ball shape can be rotated.

이러한 동작에 의해, 유닛 덕트(240)의 연통홀(241a)이 터널(121)의 개구(121a)와 연통되면 도 8의 (a)처럼 터널(121)이 개방될 수 있게 되고, 유닛 덕트(240)가 대략 90도 더 회전되어 연통홀(241a)을 제외한 나머지 벽면(241b)이 터널(121)의 개구(121a)에 배치되면 도 8의 (b)처럼 터널(121)이 차폐될 수 있다.By this operation, when the communication hole 241a of the unit duct 240 communicates with the opening 121a of the tunnel 121, the tunnel 121 can be opened as shown in FIG. 8A, and the unit duct ( If the wall 240 is rotated approximately 90 degrees so that the remaining wall surface 241b except for the communication hole 241a is disposed in the opening 121a of the tunnel 121, the tunnel 121 may be shielded as shown in FIG. 8B. .

본 실시예의 경우에도 볼 형상의 유닛 덕트(240)가 적용되고 있기 때문에 3차원으로 굴곡진 선체(110)의 외표면(100a) 형상에 대응되게 터널(121)의 개구(121a)를 개폐할 수 있어 종래처럼 터널(121)의 개구(121a)에서 단차가 발생되는 것을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 다이내믹 포지션의 기능은 향상시키면서도 선박의 추진 효율이 감소되는 현상을 저지할 수 있다.In the present embodiment, since the ball-shaped unit duct 240 is applied, the opening 121a of the tunnel 121 can be opened and closed to correspond to the shape of the outer surface 100a of the hull 110 curved in three dimensions. Therefore, it is possible to minimize the generation of the step in the opening 121a of the tunnel 121 as in the prior art, thereby preventing the phenomenon that the propulsion efficiency of the ship is reduced while improving the function of the dynamic position.

도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 터널 스러스터를 구비하는 선박에서 터널 개폐유닛의 사시도이다.9 is a perspective view of a tunnel opening and closing unit in a ship having a tunnel thruster according to a third embodiment of the present invention.

본 실시예의 터널 개폐유닛(330)은 덕트 회전부(350)의 구조만이 제2 실시예와 상이하다.Tunnel opening and closing unit 330 of this embodiment is different from the second embodiment only the structure of the duct rotation unit 350.

즉 본 실시예에서 덕트 회전부(350)는, 유닛 덕트(240)의 회전을 위한 구동력을 발생시키는 실린더(351)와, 실린더(351)의 로드(351a)에 연결되는 랙 기어(352)와, 회전축(245)에 연결되며, 랙 기어(352)와 치형 맞물림되는 피니언 기어(353)를 포함한다.That is, in this embodiment, the duct rotation unit 350, the cylinder 351 for generating a driving force for the rotation of the unit duct 240, the rack gear 352 connected to the rod 351a of the cylinder 351, It is connected to the rotating shaft 245, and includes a pinion gear (353) that is tooth-engaged with the rack gear (352).

이에, 도시 않은 컨트롤러가 동작되어 실린더(351)를 구동시키면, 로드(351a)의 길이가 길어지거나 짧아지는 동작에 연동되어 랙 기어(352)가 직선 운동되면서 피니언 기어(353)를 회전시키게 됨으로써 피니언 기어(353)에 연결된 회전축(245)이 회전되면서 볼 형상의 유닛 덕트(240)를 회전시킬 수 있다.Accordingly, when the controller (not shown) is operated to drive the cylinder 351, the pinion gear 353 is rotated while the rack gear 352 moves linearly in response to the lengthening or shortening of the rod 351a. As the rotating shaft 245 connected to the gear 353 is rotated, the ball unit duct 240 may be rotated.

도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 터널 스러스터를 구비하는 선박에서 터널 개폐유닛의 사시도이다.10 is a perspective view of a tunnel opening and closing unit in a ship having a tunnel thruster according to a fourth embodiment of the present invention.

본 실시예의 터널 개폐유닛(430)은, 제2 실시예와 구조가 대부분 동일하다. 다만, 도 10의 경우에는 유닛 덕트(240)의 연통홀(241a)에 격자상의 그리드(470)가 더 마련되어 있다는 점에서 상이하다.The tunnel opening and closing unit 430 of this embodiment has the same structure as that of the second embodiment. However, in FIG. 10, the grid 470 is further provided in the communication hole 241a of the unit duct 240.

격자상의 그리드(470)가 마련되면 터널(121, 도 7 참조) 내로 이물질이 유입되는 현상을 줄일 수 있는 이점이 있을 것이다.If the grid grid 470 is provided, there will be an advantage of reducing the phenomenon that foreign matter flows into the tunnel 121 (see FIG. 7).

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

110 : 선체 120 : 터널 스러스터
121 : 터널 123 : 스러스터 임펠러
130 : 터널 개폐유닛 140 : 유닛 덕트
141 : 곡률면 141a : 연통홀
141b : 나머지 벽면 150 : 덕트 회전부
151 : 제1 모터 152 : 구동 스프로켓
153 : 피동 스프로켓 154 : 체인
160 : 컨트롤러110: Hull 120: Tunnel Thruster
121: tunnel 123: thruster impeller
130: tunnel opening and closing unit 140: unit duct
141: curvature surface 141a: communication hole
141b: remaining wall 150: duct rotation
151: first motor 152: drive sprocket
153: driven sprocket 154: chain
160: Controller

Claims (10)

선체의 폭 방향을 따라 상기 선체에 관통되는 터널(tunnel)과, 상기 터널의 내부에 회전 가능하게 배치되는 스러스터 임펠러(thruster impeller)를 구비하는 터널 스러스터; 및
상기 터널의 개구 영역에 배치되며, 3차원으로 굴곡진 상기 선체의 외표면 형상에 대응되게 상기 터널의 개구를 개폐하는 터널 개폐유닛을 포함하며,
상기 터널 개폐유닛은,
상기 선체의 외표면에 대응되는 곡률을 갖는 곡률면이 일측에 형성되고 내부는 빈 공간을 형성하며, 상기 곡률면에 상기 터널의 개구와 선택적으로 연통되는 연통홀이 형성되는 유닛 덕트; 및
상기 유닛 덕트와 연결되어 상기 유닛 덕트를 회전시키는 덕트 회전부를 포함하는 터널 스러스터를 구비하는 선박.A tunnel thruster having a tunnel penetrating the hull along a width direction of the hull and a thruster impeller rotatably disposed in the tunnel; And
It is disposed in the opening area of the tunnel, and includes a tunnel opening and closing unit for opening and closing the opening of the tunnel to correspond to the outer surface shape of the hull bent in three dimensions,
The tunnel opening and closing unit,
A unit duct having a curvature surface having a curvature corresponding to an outer surface of the hull and having an inner space formed therein, and a communication hole selectively communicating with an opening of the tunnel in the curvature surface; And
And a tunnel thruster including a duct rotation part connected to the unit duct to rotate the unit duct. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 터널 개폐유닛은,
상기 연통홀이 상기 터널의 개구와 일치되어 상기 터널의 개구가 개방되거나 상기 연통홀을 제외한 상기 곡률면의 나머지 벽면이 상기 터널의 개구에 배치되어 상기 터널의 개구가 차폐될 수 있도록, 상기 선체의 항해 조건에 기초하여 상기 덕트 회전부를 통해 상기 유닛 덕트의 회전각도를 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 터널 스러스터를 구비하는 선박.The method of claim 1,
The tunnel opening and closing unit,
The communication hole may coincide with the opening of the tunnel so that the opening of the tunnel may be opened, or the remaining wall surface of the curvature surface except for the communication hole may be disposed in the opening of the tunnel to shield the opening of the tunnel. And a controller for controlling a rotation angle of the unit duct through the duct rotation based on the navigation condition. 제1항에 있어서,
상기 유닛 덕트는 측면 투영 시 부채꼴 형상을 갖는 터널 스러스터를 구비하는 선박.The method of claim 1,
Said unit duct having a tunnel thruster having a fan shape during side projection. 제1항에 있어서,
상기 유닛 덕트는 볼(ball) 형상을 갖는 터널 스러스터를 구비하는 선박.The method of claim 1,
The unit duct has a tunnel thruster having a ball shape. 제1항에 있어서,
상기 덕트 회전부는 상기 유닛 덕트의 회전축심을 형성하는 회전축에 연결되는 터널 스러스터를 구비하는 선박.The method of claim 1,
And the duct rotating part includes a tunnel thruster connected to a rotating shaft forming a rotating shaft center of the unit duct. 제6항에 있어서,
상기 덕트 회전부는,
상기 유닛 덕트의 회전을 위한 구동력을 발생시키는 제1 모터;
상기 제1 모터의 모터축에 연결되는 구동 스프로켓;
상기 회전축에 연결되는 피동 스프로켓; 및
상기 구동 스프로켓과 상기 피동 스프로켓을 폐루프 형태로 연결하는 체인을 포함하는 터널 스러스터를 구비하는 선박.The method according to claim 6,
The duct rotating portion,
A first motor generating a driving force for rotating the unit duct;
A drive sprocket connected to the motor shaft of the first motor;
A driven sprocket connected to the rotating shaft; And
And a tunnel thruster including a chain connecting the driving sprocket and the driven sprocket in a closed loop form. 제6항에 있어서,
상기 덕트 회전부는,
상기 유닛 덕트의 회전을 위한 구동력을 발생시키는 제2 모터;
상기 제2 모터의 모터축에 연결되는 웜 기어; 및
상기 회전축에 연결되며, 상기 웜 기어와 치형 맞물림되는 웜 휠을 포함하는 터널 스러스터를 구비하는 선박.The method according to claim 6,
The duct rotation unit,
A second motor generating a driving force for rotating the unit duct;
A worm gear connected to the motor shaft of the second motor; And
And a tunnel thruster connected to the rotating shaft, the tunnel thruster including a worm wheel that is tooth-engaged with the worm gear. 제6항에 있어서,
상기 덕트 회전부는,
상기 유닛 덕트의 회전을 위한 구동력을 발생시키는 실린더;
상기 실린더의 로드에 연결되는 랙 기어; 및
상기 회전축에 연결되며, 상기 랙 기어와 치형 맞물림되는 피니언 기어를 포함하는 터널 스러스터를 구비하는 선박.The method according to claim 6,
The duct rotation unit,
A cylinder generating a driving force for rotating the unit duct;
A rack gear connected to the rod of the cylinder; And
And a tunnel thruster coupled to the rotational shaft, the tunnel thruster including a pinion gear that is tooth engaged with the rack gear. 제1항에 있어서,
상기 유닛 덕트의 연통홀에는 그리드가 더 마련되는 터널 스러스터를 구비하는 선박.The method of claim 1,
The communication hole of the unit duct ship having a tunnel thruster further provided with a grid.
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