KR101301596B1 - Mock scene projector, and detection simulation system including the same - Google Patents

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KR101301596B1 KR1020130080129A KR20130080129A KR101301596B1 KR 101301596 B1 KR101301596 B1 KR 101301596B1 KR 1020130080129 A KR1020130080129 A KR 1020130080129A KR 20130080129 A KR20130080129 A KR 20130080129A KR 101301596 B1 KR101301596 B1 KR 101301596B1
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Abstract

PURPOSE: A simulation image projection device and a detection simulation system using the same are provided to exclude a cooling configuration which is normally applied to sensing devices, thereby improving the convenience of management and costs due to an overall infrared simulation test. CONSTITUTION: A simulation image projection device (100) includes a simulation image projection device (110) and a sensing device (120). The simulation image projection device includes an image generator (112), an LCD beam projector (114), a collimator (116), and a sync separator (118). The image generator generates image signals for transmission and transmits the same to the LCD beam projector. The LCD beam projector generate images for transmission corresponding to the image signals for transmission and makes beams corresponding to the images for transmission incident to the collimator. The collimator transmits the beams having frequencies of a visible band among the beams incident from the LCD beam projector and projects the transmitted beams to the sensing device. The sync separator separates synchronizing signals from the image signals for transmission and transmits the same to the sensing device. The sensing device includes a detection sensor (122) and a signal processor (124). The sensing sensor senses visible rays which are incident from the LCD beam projector by using the synchronizing signals transmitted from the simulation projection device and detects the visible rays. The signal processor processes the image signals sensed by the sensing sensor. [Reference numerals] (112) Image generator; (114) LCD beam projector; (118) Sync separator; (124) Signal processor; (AA) Image signal for transmission; (BB) Trial output signal

Description

모의 영상투사장치 및 이를 포함한 검출모의시스템{Mock scene projector, and detection simulation system including the same}Mock scene projector, and detection simulation system including the same}

본 발명은 모의 영상투사장치 및 이를 포함한 검출모의시스템에 관한 것으로 구체적으로는, 광선을 감지하여 군사용 탐지 및 추적을 수행하는 감지장치의 검출성능시험에 사용되는 모의 영상투사장치 및 이를 포함한 검출모의시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a simulation image projection apparatus and a detection simulation system including the same. Specifically, the simulation image projection apparatus used for the detection performance test of the detection device for detecting the military by detecting the ray and the detection simulation system including the same It is about.

최근 IR센서는 산업용 및 군사용 목적으로 널리 사용되고 있다. IR센서를 가지는 IR감지장치의 예로는 적외선 유도미사일, 적외선 관측 및 추적시스템 등이다.Recently, IR sensors are widely used for industrial and military purposes. Examples of IR sensing devices with IR sensors include infrared guided missiles, infrared observation and tracking systems, and the like.

도 1은 IR감지장치의 시험을 위한 검출모의시스템의 블록도이다. 검출모의시스템(1)은 IR감지장치(20)와 적외선 영상투사장치(Infrared Scene Projector, IRSP)(10)로 이루어질 수 있다. 1 is a block diagram of a detection simulation system for testing an IR sensing device. The detection simulation system 1 may include an IR sensing device 20 and an infrared scene projector (IRSP) 10.

적외선 영상투사장치(Infrared Scene Projector, IRSP)(10)는 IR감지장치(20)의 효과적인 시험 및 개발을 위해서 모의로 발생시킨 열(thermal)영상을 IR센서(22)에 직접 투사시킨다.An infrared scene projector (IRSP) 10 directly projects a thermal image generated by simulation to the IR sensor 22 for effective testing and development of the IR sensing device 20.

도 1은 적외선 영상투사장치(Infrared Scene Projector)의 구성을 나타낸다. 적외선 영상투사장치(10)는 IR영상발생기(12), 2차원 발열체(14) 및 IR시준기(collimator)(16)로 이루어 질 수 있다.1 shows a configuration of an infrared scene projector. The infrared image projection apparatus 10 may include an IR image generator 12, a two-dimensional heating element 14, and an IR collimator 16.

적외선 영상투사장치(10)는 IR영상발생기(12)에 의해 2차원 발열체(14)의 어레이를 구동할 영상신호가 발생되면, 2차원 발열체(14)는 그 영상신호에 대응하는 열영상을 발생하고, 발생되는 열에 의한 복사휘도(radiance)가 IR시준기(16)를 통해 IR감지장치(20)의 IR센서(22)에 투사된다.When the infrared image projection apparatus 10 generates an image signal for driving the array of the two-dimensional heating elements 14 by the IR image generator 12, the two-dimensional heating element 14 generates a thermal image corresponding to the image signal. Then, radiance generated by the generated heat is projected to the IR sensor 22 of the IR sensing device 20 through the IR collimator 16.

IR영상발생기(12)는 2차원 발열체(14)를 특정온도로 발열시키기 위해 가해야할 전압에 대응하는 비디오신호를 출력한다. 이와 같은 비디오신호가 스캐닝방식으로 2차원 발열체(14)를 구동시킨다. The IR image generator 12 outputs a video signal corresponding to a voltage to be applied to heat the two-dimensional heating element 14 to a specific temperature. Such a video signal drives the two-dimensional heating element 14 in a scanning manner.

2차원 발열체(14)는 일반적으로 TEC(thermoelectric cooler)와 같이 열을 발생시키는 발열기(emitter)들을 2차원 어레이(emitter array)로 배열하여 열영상을 발생시킨다.The two-dimensional heating element 14 generally generates heat images by arranging emitters generating heat, such as a thermoelectric cooler (TEC), in a two-dimensional array.

예를 들면, 적외선 영상투사장치(10)는 높은 해상도의 열영상을 제공하기 위해 다수의 발열기들을 2차원으로 배열하여 제조할 수 있다. 일 예로서 적외선 영상투사장치(10)는 512×512개 이상의 발열기들을 2차원으로 배열함으로써 제조한다.For example, the infrared image projector 10 may manufacture a plurality of heat generators in two dimensions to provide a high resolution thermal image. As an example, the infrared image projector 10 is manufactured by arranging at least 512 x 512 heating elements in two dimensions.

그러나 이와 같이 대량으로 소요되는 발열기에 의해 적외선 영상투사장치(10)의 제조비용이 상승하는 문제를 가진다.However, there is a problem that the manufacturing cost of the infrared image projection apparatus 10 is increased by the heat generator consumed in large quantities.

IR시준기(16)는 2차원 발열체(14)에서 발생한 열에 의한 적외선이 광학계를 통해 가까운 거리에 위치한 IR감지장치의 IR센서에 맺히도록 투사시켜 준다. 특정 파장대역의 적외선이 IR시준기(16)를 통과하여야 하므로, IR시준기(16)는 이의 특정 파장대역의 적외선을 통과시키기 위해 대역 통과필터의 코팅이 적용되는 광학계로 구성된다.The IR collimator 16 projects the infrared rays generated by the heat generated by the two-dimensional heating element 14 to be formed on the IR sensor of the IR sensing device located at a close distance through the optical system. Since infrared rays of a specific wavelength band must pass through the IR collimator 16, the IR collimator 16 is composed of an optical system to which a coating of a band pass filter is applied to pass infrared rays of its specific wavelength band.

그러나 IR시준기(16)를 구현함에 있어, 이런 적외선의 특정 파장대역을 통과시키기 위한 구성에 의해 제조비용이 상승하는 문제를 가진다.However, in implementing the IR collimator 16, there is a problem that the manufacturing cost is increased by the configuration for passing the specific wavelength band of the infrared.

IR감지장치(12)는 적외선 영상투사장치(10)로부터 투사되는 적외선을 감지하기 위한 IR센서(22)와, IR센서(22)의 출력을 처리하기 위한 신호처리기(24)를 구비하는 것이 일반적이다. The IR detection device 12 generally includes an IR sensor 22 for detecting infrared light projected from the infrared image projection device 10 and a signal processor 24 for processing the output of the IR sensor 22. to be.

IR센서(22)는 일반적으로 동작 파장대역이 중적외선 또는 원적외선 대역인 경우가 많고, 이 때문에 적외선 감지과정에서 발생하는 열을 냉각하기 위한 구성을 IR감지장치(20)에 적용하는 것이 필수적이다.In general, the IR sensor 22 often has a mid-infrared or far-infrared band, and for this reason, it is essential to apply a configuration for cooling the heat generated in the infrared sensing process to the IR sensing device 20.

그러나, 이와 같이 냉각구성을 IR감지장치(20)에 추가하는 것에 따라, IR감지장치의 부피 및 무게가 커져, 적외선 영상투사장치(10)와 함께 실험을 수행하는 데 사용자에게 사용상의 어려움을 야기시킬 수 있다.However, as the cooling configuration is added to the IR sensing device 20 as described above, the volume and weight of the IR sensing device become large, which causes a user's difficulty in performing experiments with the infrared image projector 10. You can.

즉 실험을 위한 적외선 영상투사장치(10)는 2차원 발열체(14)에 소요되는 대량의 발열기에 의한 제조비용의 상승 문제와, IR시준기(16)에 소요되는 특정 IR파장대역의 통과를 위한 광학계에 의한 제조비용의 상승 문제를 가지고 있다.That is, the infrared image projection apparatus 10 for the experiment is an optical system for increasing the manufacturing cost due to the large amount of heat generators required for the two-dimensional heating element 14, and passing a specific IR wavelength band required for the IR collimator 16. Has a problem of an increase in manufacturing cost.

또한 시험을 위해 적외선 영상투사장치(10)와 함께 사용되는, IR감지장치가 위와 같이 냉각구성을 추가함에 따라 발생하는 사용자의 취급 상 및 제조비용 상의 단점은 전체적인 시험에 있어 부담으로 작용할 소지가 있다.In addition, the disadvantages in handling and manufacturing costs of the user caused by the addition of the cooling configuration of the IR sensing device, which is used together with the infrared image projection apparatus 10 for the test, may be a burden in the overall test. .

KR 10-2010-0012992KR 10-2010-0012992

본 발명의 목적은 제조비 상승의 원인이 되는 2차원 발열체와 IR시준기(collimator)를 포함한 전체적 구조 작용 방식을 변환시킴으로써 제조비용을 절감시킬 수 있고, IR감지장치에 일반적으로 적용되는 냉각구성을 배제시킴으로써 전체적인 적외선 모의시험에 따른 비용 및 운용의 편의성을 증대시킬 수 있는 모의 영상투사장치 및 이를 포함한 검출모의시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to reduce the manufacturing cost by converting the overall structural action method including the two-dimensional heating element and the IR collimator that causes the increase in the manufacturing cost, by eliminating the cooling configuration that is generally applied to the IR detection device It is to provide a simulation image projection apparatus and a detection simulation system including the same that can increase the cost and convenience of operation according to the overall infrared simulation test.

또한 본 발명의 목적은 적외선 외에도 자외선 및 가시광선을 매개로 하는 경우에도 적용할 수 있는 모의 영상투사장치 및 이를 포함한 검출모의시스템을 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a simulation image projection apparatus and a detection simulation system including the same that can be applied in the case of ultraviolet and visible light as well as infrared.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 측면은 광선을 감지하여 군사용 탐지 및 추적을 수행하는 감지장치의 검출성능시험에 사용되는 모의 영상투사장치에 관한 것으로, 본 모의 영상투사장치는 상기 감지장치로 투사하기 위한 송신용 영상신호를 발생하여 출력하는 영상발생기; 상기 영상발생기로부터 출력되는 송신용 영상신호에 대응하여 송신용 영상을 발생하고 그 송신용 영상에 대응하는 광선을 표출하는 LCD 빔투사기; 및 상기 LCD 빔투사기로부터 입사되는 광선 중 가시대역의 파장대역을 통과시켜 상기 감지장치로 투사하는 시준기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first aspect of the present invention for achieving the above object relates to a simulation image projection apparatus used in the detection performance test of a sensing device for detecting a light beam and military detection and tracking, the simulation image projection device is An image generator for generating and outputting a transmission image signal for projecting onto a computer; An LCD beam projector for generating a transmission image in response to a transmission image signal output from the image generator and for displaying a light ray corresponding to the transmission image; And a collimator passing through the wavelength band of the visible band among the light beams incident from the LCD beam projector to project to the sensing device.

본 모의 영상투사장치는, 감지되는 광선을 통해 상기 송신용 영상신호와 동일한 포맷의 모의출력신호가 상기 감지장치에 의해 검출되도록, 상기 영상발생기에 의해 발생되는 송신용 영상신호로부터 동기신호를 분리하여 상기 감지장치로 전송하는 동기분리기를 더 포함할 수 있다.The simulated video projection device separates the synchronization signal from the transmission video signal generated by the image generator so that the simulation output signal having the same format as the transmission video signal is detected by the sensing device through the detected light beam. The apparatus may further include a synchronous separator for transmitting to the sensing device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 측면은 광선을 감지하여 군사용 탐지 및 추적을 수행하는 감지장치의 검출성능시험을 위한 검출모의시스템에 관한 것으로, 본 검출모의시스템은 상기 감지장치로 투사하기 위한 송신용 영상신호를 발생하여 출력하는 영상발생기와, 상기 영상발생기로부터 출력되는 송신용 영상신호에 대응하여 송신용 영상을 발생하고 그 송신용 영상에 대응하는 광선을 표출하는 LCD 빔투사기와, 상기 LCD 빔투사기로부터 입사되는 광선 중 가시대역의 파장대역을 통과시켜 상기 감지장치로 투사하는 시준기를 구비하는 모의 영상투사장치를 포함하고, 상기 감지장치는 상기 모의 영상투사장치의 시준기로부터 투사되는 광선을 감지하고 그 감지되는 광선에 대응하여 상기 송신용 영상신호의 포맷과 동일한 모의출력신호를 검출하여 전송하는 감지센서와, 상기 감지센서에 의해 전송되는 모의출력신호와 상기 송신용 영상신호를 비교하는 신호처리기를 구비하는 것을 특징으로 한다.A second aspect of the present invention for achieving the above object relates to a detection simulation system for the detection performance test of the detection device for detecting the military and performing military detection and tracking, the detection simulation system to project to the detection device A video generator for generating and outputting a video signal for transmission, an LCD beam projector for generating a video for transmission in response to the video signal for output from the video generator, and displaying a light beam corresponding to the video for transmission; Among the light beams incident from the LCD beam projector includes a simulated projection projecting device having a collimator passing through the wavelength band of the visible band and projecting to the sensing device, the sensing device is to project the light beam projected from the collimator of the simulated image projection device. Detects and outputs a simulated output signal identical to the format of the transmission video signal in response to the detected light beam. And output by detecting the transmitted sensor, characterized in that it comprises a signal processor for comparing the simulated output signal with the transmission video signal transmitted by the sensor.

상기 모의 영상투사장치는, 상기 영상발생기에 의해 발생되는 송신용 영상신호로부터 동기신호를 분리하여 상기 감지장치로 전송하는 동기분리기를 더 포함하고, 상기 감지센서는 상기 동기분리기로부터 전송되는 동기신호를 이용하여 상기 모의출력신호를 검출할 수 있다.The simulated image projection device further includes a synchronous separator for separating a synchronous signal from a transmission video signal generated by the image generator and transmitting the synchronous signal to the sensing device, wherein the detection sensor receives the synchronous signal transmitted from the synchronous separator. Can be used to detect the simulated output signal.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 측면은 광선을 감지하여 군사용 탐지 및 추적을 수행하는 제1 감지장치의 검출성능시험을 위한 검출모의시스템에 관한 것으로, 본 검출모의시스템은 상기 제1 감지장치로 투사하기 위한 적외선 송신용 영상신호를 발생하여 출력하는 제1 영상발생기와, 상기 제1 영상발생기로부터 출력되는 적외선 송신용 영상신호에 대응하여 송신용 영상을 발생하고 그 송신용 영상에 대응하는 광선을 표출하는 제1 LCD 빔투사기와, 상기 제1 LCD 빔투사기로부터 입사되는 광선 중 가시대역의 파장대역을 통과시켜 상기 제1 감지장치로 투사하는 제1 시준기를 구비하는 제1 모의 영상투사장치를 포함하고, 상기 제1 감지장치는 상기 제1 모의 영상투사장치의 제1 시준기로부터 투사되는 광선을 감지하고 그 감지되는 광선에 대응하여 상기 적외선 송신용 영상신호의 포맷과 동일한 적외선 모의출력신호를 검출하여 전송하는 제1 감지센서와, 상기 제1 감지센서에 의해 전송되는 상기 적외선 모의출력신호와 상기 적외선 송신용 영상신호를 비교하는 제1 신호처리기를 구비하는 것을 특징으로 한다.A third aspect of the present invention for achieving the above object relates to a detection simulation system for the detection performance test of the first detection device for detecting the military and performing military detection and tracking, the detection simulation system is the first detection A first image generator for generating and outputting an infrared transmission image signal for projection to a device, and generating a transmission image corresponding to the infrared transmission image signal output from the first image generator and corresponding to the transmission image A first simulated image projection apparatus having a first LCD beam projector for displaying a light beam and a first collimator for passing the wavelength band of a visible band among light rays incident from the first LCD beam projector to project to the first sensing device. Wherein the first sensing device senses the light beam projected from the first collimator of the first simulated image projection apparatus and corresponds to the detected light beam. For example, a first detection sensor for detecting and transmitting an infrared simulation output signal having the same format as the infrared transmission video signal, and comparing the infrared simulation output signal transmitted by the first detection sensor with the infrared transmission video signal. And a first signal processor.

상기 제1 모의 영상투사장치는, 상기 제1 영상발생기에 의해 발생되는 적외선 송신용 영상신호로부터 동기신호를 분리하여 상기 제1 감지장치로 전송하는 제1 동기분리기를 더 포함하고, 상기 제1 감지센서는 상기 제1 동기분리기로부터 전송되는 동기신호를 이용하여 상기 적외선 모의출력신호를 검출할 수 있다.The first simulated image projecting device further includes a first sync separator which separates a sync signal from an image signal for infrared transmission generated by the first image generator and transmits the sync signal to the first sensing device. The sensor may detect the infrared simulation output signal using the synchronization signal transmitted from the first synchronization separator.

상기 적외선 송신용 영상신호는 적외선 파장대역의 센서 출력전압에 비례하여 흑백의 영상신호로 발생되거나, 컴퓨터 모델링을 통해 흑백의 영상신호로 발생될 수 있다.The infrared transmission video signal may be generated as a black and white video signal in proportion to the sensor output voltage of the infrared wavelength band, or may be generated as a black and white video signal through computer modeling.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제4 측면은 광선을 감지하여 군사용 탐지 및 추적을 수행하는 제2 감지장치의 검출성능시험을 위한 검출모의시스템에 관한 것으로, 본 검출모의시스템은 상기 제2 감지장치로 투사하기 위한 자외선 송신용 영상신호를 발생하여 출력하는 제2 영상발생기와, 상기 제2 영상발생기로부터 출력되는 자외선 송신용 영상신호에 대응하여 송신용 영상을 발생하고 그 송신용 영상에 대응하는 광선을 표출하는 제2 LCD 빔투사기와, 상기 제2 LCD 빔투사기로부터 입사되는 광선 중 가시대역의 파장대역을 통과시켜 상기 제2 감지장치로 투사하는 제2 시준기를 구비하는 제2 모의 영상투사장치를 포함하고, 상기 제2 감지장치는 상기 제2 모의 영상투사장치의 제2 시준기로부터 투사되는 광선을 감지하고 그 감지되는 광선에 대응하여 상기 자외선 송신용 영상신호의 포맷과 동일한 자외선 모의출력신호를 검출하여 전송하는 제2 감지센서와, 상기 제2 감지센서에 의해 전송되는 상기 자외선 모의출력신호와 상기 자외선 송신용 영상신호를 비교하는 제2 신호처리기를 구비하는 것을 특징으로 한다.A fourth aspect of the present invention for achieving the above object relates to a detection simulation system for the detection performance test of the second detection device for detecting the military and performing military detection and tracking, the detection simulation system is the second detection A second image generator for generating and outputting an ultraviolet transmission image signal for projection to the apparatus, and generating a transmission image corresponding to the ultraviolet transmission image signal output from the second image generator and corresponding to the transmission image A second simulated image projection apparatus having a second LCD beam projector for displaying a light beam and a second collimator for passing the wavelength band of a visible band among light rays incident from the second LCD beam projector to project to the second sensing device; Wherein the second sensing device senses the light beam projected from the second collimator of the second simulated image projecting device and corresponds to the detected light beam. For example, a second detection sensor for detecting and transmitting an ultraviolet simulation output signal having the same format as the ultraviolet transmission video signal, and comparing the ultraviolet simulation output signal transmitted by the second detection sensor and the ultraviolet transmission video signal. And a second signal processor.

상기 제2 모의 영상투사장치는, 상기 제2 영상발생기에 의해 발생되는 자외선 송신용 영상신호로부터 동기신호를 분리하여 상기 제2 감지장치로 전송하는 제2 동기분리기를 더 포함하고, 상기 제2 감지센서는 상기 제2 동기분리기로부터 전송되는 동기신호를 이용하여 상기 자외선 모의출력신호를 검출할 수 있다.The second simulated image projecting device further includes a second sync separator which separates a sync signal from an image signal for ultraviolet transmission generated by the second image generator and transmits the sync signal to the second sensing device. The sensor may detect the ultraviolet simulation output signal using the synchronization signal transmitted from the second synchronization separator.

상기 자외선 송신용 영상신호는 자외선 파장대역의 센서 출력전압에 비례하여 흑백의 영상신호로 발생되거나, 컴퓨터 모델링을 통해 흑백의 영상신호로 발생될 수 있다.The ultraviolet transmission video signal may be generated as a black and white video signal in proportion to the sensor output voltage of the ultraviolet wavelength band, or may be generated as a black and white video signal through computer modeling.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제5 측면은 광선을 감지하여 군사용 탐지 및 추적을 수행하는 제3 감지장치의 검출성능시험을 위한 검출모의시스템에 관한 것으로, 본 검출모의시스템은 상기 제3 감지장치로 투사하기 위한 가시광선 송신용 영상신호를 발생하여 출력하는 제3 영상발생기와, 상기 제3 영상발생기로부터 출력되는 가시광선 송신용 영상신호에 대응하여 송신용 영상을 발생하고 그 송신용 영상에 대응하는 광선을 표출하는 제3 LCD 빔투사기와, 상기 제3 LCD 빔투사기로부터 입사되는 광선 중 가시대역의 파장대역을 통과시켜 상기 제3 감지장치로 투사하는 제3 시준기를 구비하는 제3 모의 영상투사장치를 포함하고, 상기 제3 감지장치는 상기 제3 모의 영상투사장치의 제3 시준기로부터 투사되는 광선을 감지하고 그 감지되는 광선에 대응하여 상기 가시광선 송신용 영상신호의 포맷과 동일한 가시광선 모의출력신호를 검출하여 전송하는 제3 감지센서와, 상기 제3 감지센서에 의해 전송되는 상기 가시광선 모의출력신호와 상기 가시광선 송신용 영상신호를 비교하는 제3 신호처리기를 구비하는 것을 특징으로 한다.The fifth aspect of the present invention for achieving the above object relates to a detection simulation system for the detection performance test of the third detection device for detecting the military and performing military detection and tracking, the detection simulation system is the third detection A third image generator for generating and outputting a visible light transmission image signal for projection to a device, and generating a transmission image corresponding to the visible light transmission image signal output from the third image generator and A third simulated image including a third LCD beam projector that emits a corresponding ray and a third collimator that passes through a wavelength band of a visible band among light rays incident from the third LCD beam projector and projects the light onto the third sensing device; And a projection device, wherein the third detection device detects light beams projected from the third collimator of the third simulated image projection device and is directed to the detected light beams. A third detection sensor that detects and transmits a visible light simulation output signal having the same format as that of the visible light transmission video signal, and the visible light simulation output signal and the visible light transmission image transmitted by the third detection sensor. And a third signal processor for comparing the signals.

상기 제3 모의 영상투사장치는, 상기 제3 영상발생기에 의해 발생되는 가시광선 송신용 영상신호로부터 동기신호를 분리하여 상기 제3 감지장치로 전송하는 제3 동기분리기를 더 포함하고, 상기 제3 감지센서는 상기 제3 동기분리기로부터 전송되는 동기신호를 이용하여 상기 가시광선 모의출력신호를 검출할 수 있다.The third simulated image projecting device further includes a third sync separator which separates a sync signal from the visible light transmission video signal generated by the third image generator and transmits the sync signal to the third sensing device. The sensor may detect the visible light simulation output signal by using the synchronization signal transmitted from the third synchronization separator.

상기 가시광선 송신용 영상신호는 가시광선 파장대역의 센서 출력전압에 비례하여 흑백의 영상신호로 발생되거나, 상기 가시광선 송신용 영상신호는 컴퓨터 모델링을 통해 흑백의 영상신호로 발생될 수 있다.The visible light transmission video signal may be generated as a black and white video signal in proportion to a sensor output voltage of the visible light wavelength band, or the visible light transmission video signal may be generated as a black and white video signal through computer modeling.

이에 의해 본 발명은 제조비 상승의 원인이 되는 2차원 발열체와 IR시준기를 포함한 전체적 구조 작용 방식을 변환시킴으로써 제조비용을 절감시킬 수 있고, IR감지장치에 일반적으로 적용되는 냉각구성을 배제시킴으로써 전체적인 적외선 모의시험에 따른 비용 및 운용의 편의성을 증대시킬 수 있는 모의 영상투사장치 및 이를 포함한 검출모의시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention can reduce the manufacturing cost by converting the overall structural action method including the two-dimensional heating element and the IR collimator that causes the increase in the manufacturing cost, and the overall infrared simulation by excluding the cooling configuration generally applied to the IR sensing device. To provide a simulation image projection apparatus and a detection simulation system including the same that can increase the cost and convenience of operation.

또한 본 발명은 목표의 추적을 위해 적외선 외에도 자외선 및 가시광선에 대해서 하드웨어적 변경을 최소화하면서 검출모의 시험을 용이하게 구현할 수 있어, 시험에 따른 비용 및 운용의 편의성을 증대시킬 수 있다.In addition, the present invention can easily implement the detection simulation test while minimizing the hardware changes to ultraviolet and visible light in addition to infrared for tracking the target, it is possible to increase the cost and convenience of operation.

도 1은 적외선 영상투사장치(Infrared Scene Projector)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검출모의시스템의 블록도이다.
도 3은 적외선 영상투사장치와 감지장치에서 처리되는 영상신호의 동기가 불일치하는 경우와 일치하는 경우를 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 검출모의시스템들 각각의 블록도이다.1 is a diagram showing the configuration of an infrared scene projector.
2 is a block diagram of a detection simulation system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining and comparing the case where the synchronization between the image signal processed by the infrared image projection apparatus and the sensing device is inconsistent with the case.
4 through 6 are block diagrams of respective detection simulation systems according to another exemplary embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Thus, the shape and size of the elements in the figures may be exaggerated for clarity.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검출모의시스템의 블록도이다. 검출모의시스템(100)은 모의 영상투사장치(110)와, 모의시험의 대상인 감지장치(120)로 이루어질 수 있다.2 is a block diagram of a detection simulation system according to an embodiment of the present invention. The detection simulation system 100 may include a simulation image projection apparatus 110 and a detection apparatus 120 that is a target of a simulation test.

모의 영상투사장치(110)는 영상발생기(112), LCD 빔투사기(114), 시준기(collimator)(116), 동기분리기(118)로 이루어질 수 있다. 모의 영상투사장치(110)로부터 투사되는 광선은 감지장치(120)에 의해 감지된다.The simulated image projector 110 may include an image generator 112, an LCD beam projector 114, a collimator 116, and a sync separator 118. Light rays projected from the simulated image projection apparatus 110 are detected by the sensing apparatus 120.

영상발생기(112)는, 본 실시예에 따른 모의 영상투사장치(110)를 통해 외부로 투사하기 위한 송신용 영상신호를 발생하여 LCD 빔투사기(114)로 전달한다.The image generator 112 generates a transmission image signal for projecting to the outside through the simulated image projection apparatus 110 according to the present embodiment and transmits it to the LCD beam projector 114.

LCD 빔투사기(114)는 송신용 영상신호에 대응하여 송신용 영상을 발생하고 그에 대응하는 광선을 표출하여 시준기(116)로 입사시킨다. 여기서 LCD 빔투사기(114)는 칼라가 아닌 흑백(monochrome)만을 사용하므로, 빨강(red), 초록(green) 및 파랑(blue) 3개의 칼라필터를 가진 칼라 LCD패널은 요구하지 않는다. 이와 같이 칼라 LCD패널을 사용하지 않기 때문에, LCD 빔투사기(114)의 제조단가를 낮출 수 있다.The LCD beam projector 114 generates an image for transmission in response to the image signal for transmission and emits light corresponding thereto to enter the collimator 116. Since the LCD beam projector 114 uses only monochrome, not color, a color LCD panel having three color filters of red, green, and blue is not required. Since the color LCD panel is not used in this manner, the manufacturing cost of the LCD beam projector 114 can be reduced.

시준기(116)는 가시대역의 파장대역을 통과시키는 광학계로 구현될 수 있으며, LCD 빔투사기(114)로부터 입사되는 광선 중 가시대역의 파장대역을 통과시켜 감지장치(120)로 투사한다.The collimator 116 may be implemented as an optical system that passes the wavelength band of the visible band, and passes through the wavelength band of the visible band among the light beams incident from the LCD beam projector 114 to project to the sensing device 120.

예를 들어, 본 실시예에 따른 시준기(116)와 종래 IR 시준기를 비교하면, 종래 IR 시준기는 적외선 파장대역을 통과시키기 위해 광학계에 대역통과필터 코팅이 요구되는 반면, 본 실시예에 따른 시준기(116)는 가시대역의 파장대역을 통과시키기 때문에 이와 같은 대역통과필터 코팅이 필요하지 않기 때문에 본 실시예에 따른 모의 영상투사장치(110)의 제조 단가를 낮출 수 있다.For example, when comparing the collimator 116 according to the present embodiment with a conventional IR collimator, the conventional IR collimator requires a band pass filter coating on the optical system to pass the infrared wavelength band, whereas the collimator according to the present embodiment ( Since 116 does not need such a band pass filter coating because it passes the wavelength band of the visible band, it is possible to reduce the manufacturing cost of the simulated image projection apparatus 110 according to the present embodiment.

동기분리기(sync separator)(118)는 영상발생기(112)에서 발생되는 송신용 영상신호로부터 동기신호를 분리하여 감지장치(120)로 전송하는 기능을 수행한다. 감지장치(120)는 이러한 동기신호를 이용하여 영상발생기(112)에서 발생되는 송신용 영상신호와의 동기를 맞추어 모의출력신호를 검출할 수 있다.The sync separator 118 separates the sync signal from the transmission video signal generated by the image generator 112 and transmits the sync signal to the sensing device 120. The sensing device 120 may detect the simulated output signal by synchronizing with the transmission image signal generated by the image generator 112 by using the synchronization signal.

검출모의시스템(100)을 구성하는 모의 영상투사장치(110)와 감지장치(120)는 서로 독립된 장치로서 서로 동기가 일치하지 않는다. 모의 영상투사장치(110)로부터 투사되는 광선에 대응하는 송신용 영상은 영상신호의 수직시간동안 블랭킹 시간을 가진다. 즉 이 시간동안 LCD 빔투사기(114)의 액정들을 재충전(recharging)시키므로 이 시간동안 송신용 영상이 발생하지 않고 이에 의한 광선도 투사되지 않는다.The simulation image projecting apparatus 110 and the sensing apparatus 120 constituting the detection simulation system 100 are independent of each other and are not synchronized with each other. The transmission image corresponding to the light beam projected from the simulated image projection apparatus 110 has a blanking time during the vertical time of the image signal. That is, during this time, the liquid crystals of the LCD beam projector 114 are recharging, so that a transmission image does not occur during this time, and no light beam is thereby projected.

도 3은 적외선 영상투사장치와 감지장치에서 처리되는 영상신호의 동기가 불일치하는 경우와 일치하는 경우를 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이 영상신호의 동기가 불일치하는 경우 영상에 블랭킹 시간에 대응하는 검은띠가 나타난다.3 is a view for explaining and comparing the case where the synchronization between the image signal processed by the infrared image projection apparatus and the sensing device is inconsistent with the case. As shown in FIG. 3, when the synchronization of the image signal is inconsistent, black bands corresponding to the blanking time appear in the image.

모의 영상투사장치(110)로 전송된 동기신호를 이용하기 위해서, 감지장치(120)는 외부동기(external sync) 기능을 구비해야 한다.In order to use the synchronization signal transmitted to the simulated image projection apparatus 110, the sensing apparatus 120 should have an external sync function.

감지장치(120)는, 모의 영상투사장치(110)로부터 전송되는 동기신호를 이용하여 LCD 빔투사기(114)로부터 입사되는 가시광선을 감지하여 검출하기 위한 감지센서(122)와 감지센서(122)에 의해 감지된 영상신호를 처리하는 신호처리기(124)로 이루어 질 수 있다.The detection device 120 detects and detects visible light incident from the LCD beam projector 114 by using a synchronization signal transmitted from the simulated image projection device 110. It may be made of a signal processor 124 for processing the image signal sensed by.

감지센서(122)는 모의 영상투사장치(110)로부터 투사되는 광선을 감지하고, 전송되는 동기신호를 이용하여 모의 영상투사장치(110)의 송신용 영상신호의 포맷과 동일한 모의출력신호를 검출하여 신호처리기(124)로 전송한다.The sensor 122 detects light beams projected from the simulated image projection apparatus 110, and detects a simulated output signal having the same format as a transmission image signal of the simulated image projection apparatus 110 by using the transmitted synchronization signal. The signal processor 124 transmits the signal.

또한 신호처리기(124)는 전송되는 모의출력신호와 영상발생기(112)에서 발생하는 송신용 영상신호와 비교하고, 그 비교결과를 사용자에게 표출하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the signal processor 124 may perform a function of comparing the simulated output signal transmitted with the image signal for transmission generated by the image generator 112 and expressing the comparison result to the user.

이와 같이 본 실시예에 따른 검출모의시스템(100)은 이와 같이 감지장치(120)로부터 표출되는 비교결과를 확인함으로써 감지장치(120)에 대한 시험 평가를 수행할 수 있다.As such, the detection simulation system 100 according to the present exemplary embodiment may perform a test evaluation on the detection device 120 by checking the comparison result expressed from the detection device 120.

이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 검출모의시스템(1100,1200,1300)을 설명한다. 도 4 내지 도 6에 도시된 실시예에 따른 검출모의시스템들은 전술한 실시예에 따른 검출모의시스템(100)을 적외선, 자외선 및 가시광선 검출모의시스템으로 구체화한 것이다.Hereinafter, the detection simulation system 1100, 1200, 1300 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6. The detection simulation systems according to the embodiments shown in FIGS. 4 to 6 embody the detection simulation system 100 according to the above-described embodiment as an infrared, ultraviolet and visible light detection simulation system.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 검출모의시스템(1100)은 적외선 파장대역의 시스템으로서, 제1 모의 영상투사장치(1110)와, 모의시험의 대상인 제1 감지장치(1120)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 4, the detection simulation system 1100 according to the present embodiment is an infrared wavelength band system, and may include a first simulation image projection apparatus 1110 and a first detection apparatus 1120 that is a target of simulation. have.

제1 모의 영상투사장치(1110)는 제1 영상발생기(1112), 제1 LCD 빔투사기(1114), 제1 시준기(collimator)(1116), 제1 동기분리기(1118)로 이루어질 수 있다. 제1 모의 영상투사장치(1110)로부터 투사되는 영상은 제1 감지장치(1120)에 의해 감지된다.The first simulated image projector 1110 may include a first image generator 1112, a first LCD beam projector 1114, a first collimator 1116, and a first sync separator 1118. The image projected from the first simulated image projecting device 1110 is detected by the first sensing device 1120.

제1 영상발생기(1112)는 적외선 파장대역의 센서 출력전압에 비례한 흑백의 적외선 송신용 영상신호를 발생시킬 수 있다. 또는 컴퓨터 모델링을 통해 흑백의 적외선 송신용 영상신호를 발생시킬 수 있다. 제1 영상발생기(1112)는 발생된 적외선 송신용 영상신호를 제1 LCD 빔투사기(1114)로 전송한다.The first image generator 1112 may generate a black and white infrared transmission image signal proportional to the sensor output voltage of the infrared wavelength band. Alternatively, computer modeling may generate a black and white infrared transmission video signal. The first image generator 1112 transmits the generated infrared ray transmission image signal to the first LCD beam projector 1114.

제1 LCD 빔투사기(1114)는 적외선 송신용 영상신호에 대응하여 송신용 영상을 발생하고 그에 대응하는 광선을 표출하여 제1 시준기(1116)로 입사시킨다.The first LCD beam projector 1114 generates an image for transmission in response to an infrared image signal and emits light corresponding thereto to enter the first collimator 1116.

제1 시준기(1116)는 제1 LCD 빔투사기(1114)로부터 입사되는 광선 중 가시대역의 파장대역을 통과시켜 제1 감지장치(1120)로 투사한다.The first collimator 1116 passes the wavelength band of the visible band among the light beams incident from the first LCD beam projector 1114 and projects the first collimator 1120 into the first sensing device 1120.

제1 동기분리기(1118)는 제1 영상발생기(1112)에서 발생되는 적외선 송신용 영상신호로부터 동기신호를 분리하여 제1 감지장치(1120)로 전송하는 기능을 수행한다.The first sync separator 1118 separates the sync signal from the infrared image signal transmitted by the first image generator 1112 and transmits the sync signal to the first sensing device 1120.

제1 감지장치(1120)는, 제1 모의 영상투사장치(1110)로부터 전송되는 동기신호를 수신하여 제1 LCD 빔투사기(1114)로부터 입사되는 가시광선을 감지하기 위한 제1 감지센서(1122)와 제1 감지센서(1122)에 의해 감지된 영상신호를 처리하는 제1 신호처리기(1124)로 이루어 질 수 있다.The first detection device 1120 receives a synchronization signal transmitted from the first simulated image projection device 1110 to detect the visible light incident from the first LCD beam projector 1114. And a first signal processor 1124 for processing the image signal sensed by the first detection sensor 1122.

제1 감지센서(1122)는 제1 모의 영상투사장치(1110)로부터 투사되는 광선을 감지하고, 전송되는 동기신호를 이용하여 제1 모의 영상투사장치(1110)의 적외선 송신용 영상신호의 포맷과 동일한 적외선 모의출력신호를 검출하여 제1 신호처리기(1124)로 전송한다.The first detection sensor 1122 detects light beams projected from the first simulated image projection apparatus 1110, and uses the synchronization signal transmitted to format the image signal for infrared transmission of the first simulated image projection apparatus 1110. The same infrared simulation output signal is detected and transmitted to the first signal processor 1124.

또한 제1 신호처리기는 전송되는 적외선 모의출력신호와 영상발생기(112)에서 발생하는 적외선 송신용 영상신호와 비교하고, 그 비교결과를 사용자에게 표출하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the first signal processor may perform a function of comparing the infrared simulation output signal transmitted with the image signal for infrared transmission generated by the image generator 112 and expressing the comparison result to the user.

이와 같이 본 실시예에 따른 검출모의시스템(1100)은 이와 같이 제1 감지장치(1120)로부터 표출되는 비교결과를 확인함으로써 제1 감지장치(1120)에 대한 시험 평가를 수행할 수 있다.As such, the detection simulation system 1100 according to the present exemplary embodiment may perform a test evaluation on the first detection device 1120 by confirming the comparison result expressed from the first detection device 1120.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 검출모의시스템(1200)은 자외선 파장대역의 시스템으로서, 제2 모의 영상투사장치(1210)와, 모의시험의 대상인 제2 감지장치(1220)로 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 5, the detection simulation system 1200 according to the present embodiment is a system of an ultraviolet wavelength band, and may include a second simulation image projection device 1210 and a second detection device 1220 that is a target of simulation. have.

제2 모의 영상투사장치(1210)는 제2 영상발생기(1212), 제2 LCD 빔투사기(1214), 제2 시준기(collimator)(1216), 제2 동기분리기(1218)로 이루어질 수 있다. 제2 모의 영상투사장치(1210)로부터 투사되는 영상은 제2 감지장치(1220)에 의해 감지된다.The second simulated image projection apparatus 1210 may include a second image generator 1212, a second LCD beam projector 1214, a second collimator 1216, and a second sync separator 1218. The image projected from the second simulated image projecting device 1210 is detected by the second sensing device 1220.

제2 영상발생기(1212)는 자외선 파장대역의 센서 출력전압에 비례한 흑백의 자외선 송신용 영상신호를 발생시킬 수 있다. 또는 컴퓨터 모델링을 통해 흑백의 자외선 송신용 영상신호를 발생시킬 수 있다. 제2 영상발생기(1212)는 발생된 자외선 송신용 영상신호를 제2 LCD 빔투사기(1214)로 전송한다.The second image generator 1212 may generate a black and white ultraviolet transmission image signal proportional to the sensor output voltage of the ultraviolet wavelength band. Alternatively, a black and white image signal for transmitting ultraviolet rays may be generated through computer modeling. The second image generator 1212 transmits the generated ultraviolet ray transmission image signal to the second LCD beam projector 1214.

제2 LCD 빔투사기(1214)는 자외선 송신용 영상신호에 대응하여 송신용 영상을 발생하고 그에 대응하는 광선을 표출하여 제2 시준기(1216)로 입사시킨다.The second LCD beam projector 1214 generates an image for transmission in response to the image signal for ultraviolet ray transmission and emits light corresponding thereto to enter the second collimator 1216.

제2 시준기(1216)는 제2 LCD 빔투사기(1214)로부터 입사되는 광선 중 가시대역의 파장대역을 통과시켜 제2 감지장치(1220)로 투사한다.The second collimator 1216 passes the wavelength band of the visible band among the light rays incident from the second LCD beam projector 1214 and projects the second collimator 1220 into the second sensing device 1220.

제2 동기분리기(1218)는 제2 영상발생기(1212)에서 발생되는 자외선 송신용 영상신호로부터 동기신호를 분리하여 제2 감지장치(1220)로 전송하는 기능을 수행한다.The second sync separator 1218 performs a function of separating the sync signal from the ultraviolet light transmission image signal generated by the second image generator 1212 and transmitting the sync signal to the second sensing device 1220.

제2 감지장치(1220)는, 제2 모의 영상투사장치(1210)로부터 전송되는 동기신호를 수신하여 제2 LCD 빔투사기(1214)로부터 입사되는 가시광선을 감지하기 위한 제2 감지센서(1222)와 제2 감지센서(1222)에 의해 감지된 영상신호를 처리하는 제2 신호처리기(1224)로 이루어 질 수 있다.The second detection device 1220 receives a synchronization signal transmitted from the second simulated image projection device 1210 to detect the visible light incident from the second LCD beam projector 1214. And a second signal processor 1224 for processing the image signal sensed by the second detection sensor 1222.

제2 감지센서(1222)는 제2 모의 영상투사장치(1210)로부터 투사되는 광선을 감지하고, 전송되는 동기신호를 이용하여 제2 모의 영상투사장치(1210)의 자외선 송신용 영상신호의 포맷과 동일한 자외선 모의출력신호를 검출하여 제2 신호처리기(1224)로 전송한다.The second detection sensor 1222 detects the light beams projected from the second simulated image projection apparatus 1210, and uses the format of the image signal for ultraviolet transmission of the second simulated image projection apparatus 1210 using the transmitted synchronization signal. The same ultraviolet simulation output signal is detected and transmitted to the second signal processor 1224.

또한 제2 신호처리기(1224)는 전송되는 자외선 모의출력신호와 제2 영상발생기(1212)에서 발생하는 자외선 송신용 영상신호와 비교하고, 그 비교결과를 사용자에게 표출하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the second signal processor 1224 may perform a function of comparing the ultraviolet simulation output signal transmitted with the ultraviolet image signal generated by the second image generator 1212 and expressing the comparison result to the user.

이와 같이 본 실시예에 따른 검출모의시스템(1200)은 이와 같이 제2 감지장치(1220)로부터 표출되는 비교결과를 확인함으로써 제2 감지장치(1220)에 대한 시험 평가를 수행할 수 있다.As described above, the detection simulation system 1200 according to the present exemplary embodiment may perform a test evaluation on the second detection device 1220 by checking the comparison result expressed from the second detection device 1220.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 검출모의시스템(1300)은 가시광선 파장대역의 시스템으로서, 제3 모의 영상투사장치(1310)와, 모의시험의 대상인 제3 감지장치(1320)로 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 6, the detection simulation system 1300 according to the present embodiment is a visible light wavelength system, and includes a third simulation image projection device 1310 and a third detection device 1320 as a target of simulation. Can be.

제3 모의 영상투사장치(1310)는 제3 영상발생기(1312), 제3 LCD 빔투사기(1314), 제3 시준기(collimator)(1316), 제3 동기분리기(1318)로 이루어질 수 있다. 제3 모의 영상투사장치(1310)로부터 투사되는 영상은 제3 감지장치(1320)에 의해 감지된다.The third simulated image projector 1310 may include a third image generator 1312, a third LCD beam projector 1314, a third collimator 1316, and a third sync separator 1318. The image projected from the third simulated image projecting device 1310 is detected by the third sensing device 1320.

제3 영상발생기(1312)는 가시광선 파장대역의 센서 출력전압에 비례한 흑백의 가시광선 송신용 영상신호를 발생시킬 수 있다. 또는 컴퓨터 모델링을 통해 흑백의 가시광선 송신용 영상신호를 발생시킬 수 있다. 제3 영상발생기(1312)는 발생된 가시광선 송신용 영상신호를 제3 LCD 빔투사기(1314)로 전송한다.The third image generator 1312 may generate a black and white visible light transmission image signal proportional to the sensor output voltage of the visible light wavelength band. Alternatively, a black and white visible light transmission video signal may be generated through computer modeling. The third image generator 1312 transmits the generated visible light transmission image signal to the third LCD beam projector 1314.

제3 LCD 빔투사기(1314)는 가시광선 송신용 영상신호에 대응하여 송신용 영상을 발생하고 그에 대응하는 광선을 표출하여 제3 시준기(1316)로 입사시킨다.The third LCD beam projector 1314 generates a transmission image in response to the visible light transmission image signal, and outputs a light beam corresponding thereto to enter the third collimator 1316.

제3 시준기(1316)는 제3 LCD 빔투사기(1314)로부터 입사되는 광선 중 가시대역의 파장대역을 통과시켜 제3 감지장치(1320)로 투사한다.The third collimator 1316 passes through the wavelength band of the visible band among the light rays incident from the third LCD beam projector 1314 and projects the third collimator 1320 into the third sensing device 1320.

제3 동기분리기(1318)는 제3 영상발생기(1312)에서 발생되는 가시광선 송신용 영상신호로부터 동기신호를 분리하여 제3 감지장치(1320)로 전송하는 기능을 수행한다.The third sync separator 1318 separates the sync signal from the visible light transmission image signal generated by the third image generator 1312 and transmits the sync signal to the third sensing device 1320.

제3 감지장치(1320)는, 제3 모의 영상투사장치(1310)로부터 전송되는 동기신호를 수신하여 제3 LCD 빔투사기(1314)로부터 입사되는 가시광선을 감지하기 위한 제3 감지센서(1322)와 제3 감지센서(1322)에 의해 감지된 영상신호를 처리하는 제3 신호처리기(1324)로 이루어 질 수 있다.The third sensor 1320 receives a synchronization signal transmitted from the third simulated image projector 1310 to detect a visible light incident from the third LCD beam projector 1314. And a third signal processor 1324 for processing the image signal sensed by the third detection sensor 1322.

제3 감지센서(1322)는 제3 모의 영상투사장치(1310)로부터 투사되는 광선을 감지하고, 전송되는 동기신호를 이용하여 제3 모의 영상투사장치(1310)의 가시광선 송신용 영상신호의 포맷과 동일한 가시광선 모의출력신호를 검출하여 제3 신호처리기(1324)로 전송한다.The third detection sensor 1322 detects light beams projected from the third simulated image projection apparatus 1310, and uses the synchronization signal transmitted to format the visible light transmission image signal of the third simulated image projection apparatus 1310. The same visible light simulation output signal is detected and transmitted to the third signal processor 1324.

또한 제3 신호처리기(1324)는 전송되는 가시광선 모의출력신호와 제3 영상발생기(1312)에서 발생하는 가시광선 송신용 영상신호와 비교하고, 그 비교결과를 사용자에게 표출하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the third signal processor 1324 may perform a function of comparing the visible light simulation output signal transmitted to the visible light transmission image signal generated by the third image generator 1312 and expressing the comparison result to the user. have.

이와 같이 본 실시예에 따른 검출모의시스템(1300)은 이와 같이 제3 감지장치(1320)로부터 표출되는 비교결과를 확인함으로써 제3 감지장치(1320)에 대한 시험 평가를 수행할 수 있다.As such, the detection simulation system 1300 according to the present exemplary embodiment may perform test evaluation on the third sensing device 1320 by confirming the comparison result expressed from the third sensing device 1320.

이에 의해 본 실시예에 따른 적외선 영상투사장치 및 이를 포함하는 검출모의시스템은 제조비 상승의 원인이 되는 2차원 발열체와 IR시준기를 포함한 전체적 구조 작용 방식을 변환시킴으로써 제조비용을 절감시킬 수 있고, IR감지장치에 일반적으로 적용되는 냉각구성을 배제시킴으로써 전체적인 적외선 모의시험에 따른 비용 및 운용의 편의성을 증대시킬 수 있는 모의 영상투사장치 및 이를 포함한 검출모의시스템을 제공하는 것이다.Thereby, the infrared image projection apparatus and the detection simulation system including the same according to the present embodiment can reduce the manufacturing cost by converting the overall structural action method including the two-dimensional heating element and the IR collimator that causes the increase in the manufacturing cost, and IR detection It is to provide a simulation image projection apparatus and a detection simulation system including the same that can increase the cost and convenience of operation according to the overall infrared simulation test by excluding the cooling configuration generally applied to the device.

또한 본 발명은 목표의 추적을 위해 적외선 외에도 자외선 및 가시광선에 대해서 하드웨어적 변경을 최소화하면서 검출모의 시험을 용이하게 구현할 수 있어, 시험에 따른 비용 및 운용의 편의성을 증대시킬 수 있다.In addition, the present invention can easily implement the detection simulation test while minimizing the hardware changes to ultraviolet and visible light in addition to infrared for tracking the target, it is possible to increase the cost and convenience of operation.

본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 영상투사장치 및 이를 포함한 검출모의시스템은 위에서 설명한 실시예들의 구성과 방법에 한정되지 않으며, 사용자의 필요에 따라 실시예의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.Infrared image projection apparatus and detection simulation system including the same according to an embodiment of the present invention is not limited to the configuration and method of the above-described embodiments, all or part of the embodiment may be selectively combined according to the needs of the user. have.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

1: 검출모의시스템
10: 적외선 영상투사장치
12: IR영상발생기
14: 2차원 발열체
16: IR시준기
20: IR감지장치
22: IR센서
24: 신호처리기
100,1100,1200,1300: 검출모의시스템
110,1110,1210,1310: 모의 영상투사장치
112,1112,1212,1312: 영상발생기
114,1114,1214,1314: LCD 빔투사기
116,1116,1216,1316: 시준기
118,1118,1218,1318: 동기분리기
120,1120,1220,1320: 감지장치
122,1122,1222,1322: 감지센서
124,1124,1224,1324: 신호처리기1: Detection simulation system
10: infrared image projection device
12: IR image generator
14: two-dimensional heating element
16: IR collimator
20: IR detection device
22: IR sensor
24: Signal Processor
100,1100,1200,1300: Detection simulation system
110,1110,1210,1310: simulated image projection device
112,1112,1212,1312: Image Generator
114,1114,1214,1314: LCD Beam Projector
116,1116,1216,1316: Collimator
118,1118,1218,1318: Synchronous separator
120,1120,1220,1320: sensing device
122,1122,1222,1322: Sensor
124,1124,1224,1324: signal processor

Claims (16)

광선을 감지하여 군사용 탐지 및 추적을 수행하는 감지장치의 검출성능시험에 사용되는 모의 영상투사장치에 있어서,
상기 감지장치로 투사하기 위한 송신용 영상신호를 발생하여 출력하는 영상발생기;
상기 영상발생기로부터 출력되는 송신용 영상신호에 대응하여 송신용 영상을 발생하고 그 송신용 영상에 대응하는 광선을 표출하는 LCD 빔투사기; 및
상기 LCD 빔투사기로부터 입사되는 광선 중 가시대역의 파장대역을 통과시켜 상기 감지장치로 투사하는 시준기를 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 영상투사장치.In the simulated image projection apparatus used for the detection performance test of the detection device for detecting the light rays and performing military detection and tracking,
An image generator for generating and outputting a transmission image signal for projecting to the sensing device;
An LCD beam projector for generating a transmission image in response to a transmission image signal output from the image generator and for displaying a light ray corresponding to the transmission image; And
And a collimator for passing the wavelength band of the visible band among the light beams incident from the LCD beam projector to project to the sensing device. 제1항에 있어서,
감지되는 광선을 통해 상기 송신용 영상신호와 동일한 포맷의 모의출력신호가 상기 감지장치에 의해 검출되도록, 상기 영상발생기에 의해 발생되는 송신용 영상신호로부터 동기신호를 분리하여 상기 감지장치로 전송하는 동기분리기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 영상투사장치.The method of claim 1,
Synchronization which separates the synchronization signal from the transmission video signal generated by the image generator and transmits it to the detection device so that the simulated output signal having the same format as the transmission video signal is detected by the detection device through the detected light beam. Mock image projection apparatus further comprises a separator. 광선을 감지하여 군사용 탐지 및 추적을 수행하는 감지장치의 검출성능시험을 위한 검출모의시스템에 있어서,
상기 감지장치로 투사하기 위한 송신용 영상신호를 발생하여 출력하는 영상발생기와, 상기 영상발생기로부터 출력되는 송신용 영상신호에 대응하여 송신용 영상을 발생하고 그 송신용 영상에 대응하는 광선을 표출하는 LCD 빔투사기와, 상기 LCD 빔투사기로부터 입사되는 광선 중 가시대역의 파장대역을 통과시켜 상기 감지장치로 투사하는 시준기를 구비하는 모의 영상투사장치를 포함하고,
상기 감지장치는 상기 모의 영상투사장치의 시준기로부터 투사되는 광선을 감지하고 그 감지되는 광선에 대응하여 상기 송신용 영상신호의 포맷과 동일한 모의출력신호를 검출하여 전송하는 감지센서와, 상기 감지센서에 의해 전송되는 모의출력신호와 상기 송신용 영상신호를 비교하는 신호처리기를 구비하는 것을 특징으로 하는 검출모의시스템.In the detection simulation system for the detection performance test of the detection device that detects the rays and performs military detection and tracking,
An image generator for generating and outputting a transmission image signal for projection to the sensing device, and generating a transmission image in response to the transmission image signal output from the image generator and expressing a light ray corresponding to the transmission image A simulated projection projecting device including an LCD beam projector and a collimator which passes through a wavelength band of a visible band among light rays incident from the LCD beam projector and projects it onto the sensing device;
The sensing device detects a light beam projected from the collimator of the simulated image projection apparatus, and detects and transmits a simulated output signal having the same format as that of the transmission video signal in response to the detected light beam, and to the sensing sensor. And a signal processor for comparing the simulation output signal transmitted by the video signal with the transmission video signal. 제3항에 있어서,
상기 모의 영상투사장치는,
상기 영상발생기에 의해 발생되는 송신용 영상신호로부터 동기신호를 분리하여 상기 감지장치로 전송하는 동기분리기를 더 포함하고,
상기 감지센서는 상기 동기분리기로부터 전송되는 동기신호를 이용하여 상기 모의출력신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 검출모의시스템.The method of claim 3,
The simulated video projection value,
And a synchronization separator for separating the synchronization signal from the transmission image signal generated by the image generator and transmitting the synchronization signal to the sensing device.
The detection sensor detects the simulated output signal using the synchronization signal transmitted from the synchronization separator. 광선을 감지하여 군사용 탐지 및 추적을 수행하는 제1 감지장치의 검출성능시험을 위한 검출모의시스템에 있어서,
상기 제1 감지장치로 투사하기 위한 적외선 송신용 영상신호를 발생하여 출력하는 제1 영상발생기와, 상기 제1 영상발생기로부터 출력되는 적외선 송신용 영상신호에 대응하여 송신용 영상을 발생하고 그 송신용 영상에 대응하는 광선을 표출하는 제1 LCD 빔투사기와, 상기 제1 LCD 빔투사기로부터 입사되는 광선 중 가시대역의 파장대역을 통과시켜 상기 제1 감지장치로 투사하는 제1 시준기를 구비하는 제1 모의 영상투사장치를 포함하고,
상기 제1 감지장치는 상기 제1 모의 영상투사장치의 제1 시준기로부터 투사되는 광선을 감지하고 그 감지되는 광선에 대응하여 상기 적외선 송신용 영상신호의 포맷과 동일한 적외선 모의출력신호를 검출하여 전송하는 제1 감지센서와, 상기 제1 감지센서에 의해 전송되는 상기 적외선 모의출력신호와 상기 적외선 송신용 영상신호를 비교하는 제1 신호처리기를 구비하는 것을 특징으로 하는 검출모의시스템.In the detection simulation system for the detection performance test of the first detection device that detects the rays and performs military detection and tracking,
A first image generator for generating and outputting an infrared transmission image signal for projection to the first sensing device, and generating a transmission image in response to the infrared transmission image signal output from the first image generator and transmitting the image signal A first LCD beam projector for displaying a light beam corresponding to an image, and a first collimator for passing the wavelength band of a visible band among the light beams incident from the first LCD beam projector to project to the first sensing device; Including simulated video projection,
The first sensing device detects a light beam projected from the first collimator of the first simulation image projection apparatus, and detects and transmits an infrared simulation output signal having the same format as that of the infrared transmission image signal in response to the detected light beam. And a first signal processor for comparing the infrared simulation output signal transmitted by the first detection sensor and the image signal for infrared transmission. 제5항에 있어서,
상기 제1 모의 영상투사장치는,
상기 제1 영상발생기에 의해 발생되는 적외선 송신용 영상신호로부터 동기신호를 분리하여 상기 제1 감지장치로 전송하는 제1 동기분리기를 더 포함하고,
상기 제1 감지센서는 상기 제1 동기분리기로부터 전송되는 동기신호를 이용하여 상기 적외선 모의출력신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 검출모의시스템.The method of claim 5,
The first simulated video projection value,
And a first synchronous separator for separating the synchronous signal from the image signal for infrared transmission generated by the first image generator and transmitting the synchronous signal to the first sensing device.
And the first detection sensor detects the infrared simulation output signal using a synchronization signal transmitted from the first synchronization separator. 제5항에 있어서,
상기 적외선 송신용 영상신호는 적외선 파장대역의 센서 출력전압에 비례하여 흑백의 영상신호로 발생되는 것을 특징으로 하는 검출모의시스템.The method of claim 5,
And the image signal for infrared transmission is generated as a black and white image signal in proportion to the sensor output voltage of the infrared wavelength band. 제5항에 있어서,
상기 적외선 송신용 영상신호는 컴퓨터 모델링을 통해 흑백의 영상신호로 발생되는 것을 특징으로 하는 검출모의시스템.The method of claim 5,
The infrared transmission video signal is a detection simulation system, characterized in that generated as a black and white video signal through computer modeling. 광선을 감지하여 군사용 탐지 및 추적을 수행하는 제2 감지장치의 검출성능시험을 위한 검출모의시스템에 있어서,
상기 제2 감지장치로 투사하기 위한 자외선 송신용 영상신호를 발생하여 출력하는 제2 영상발생기와, 상기 제2 영상발생기로부터 출력되는 자외선 송신용 영상신호에 대응하여 송신용 영상을 발생하고 그 송신용 영상에 대응하는 광선을 표출하는 제2 LCD 빔투사기와, 상기 제2 LCD 빔투사기로부터 입사되는 광선 중 가시대역의 파장대역을 통과시켜 상기 제2 감지장치로 투사하는 제2 시준기를 구비하는 제2 모의 영상투사장치를 포함하고,
상기 제2 감지장치는 상기 제2 모의 영상투사장치의 제2 시준기로부터 투사되는 광선을 감지하고 그 감지되는 광선에 대응하여 상기 자외선 송신용 영상신호의 포맷과 동일한 자외선 모의출력신호를 검출하여 전송하는 제2 감지센서와, 상기 제2 감지센서에 의해 전송되는 상기 자외선 모의출력신호와 상기 자외선 송신용 영상신호를 비교하는 제2 신호처리기를 구비하는 것을 특징으로 하는 검출모의시스템.In the detection simulation system for the detection performance test of the second detection device that detects the rays and performs military detection and tracking,
A second image generator for generating and outputting an ultraviolet transmission image signal for projecting to the second sensing device, and generating a transmission image corresponding to the ultraviolet transmission image signal output from the second image generator and transmitting the image signal A second LCD beam projector for displaying a light ray corresponding to an image, and a second collimator for passing the wavelength band of a visible band among light rays incident from the second LCD beam projector to project to the second sensing device; Including simulated video projection,
The second sensing device detects a light beam projected from the second collimator of the second simulation image projection apparatus, and detects and transmits an ultraviolet simulation output signal having the same format as the image signal for transmitting ultraviolet light in response to the detected light beam. And a second signal processor for comparing the ultraviolet simulation output signal transmitted by the second detection sensor and the ultraviolet transmission video signal. 제9항에 있어서,
상기 제2 모의 영상투사장치는,
상기 제2 영상발생기에 의해 발생되는 자외선 송신용 영상신호로부터 동기신호를 분리하여 상기 제2 감지장치로 전송하는 제2 동기분리기를 더 포함하고,
상기 제2 감지센서는 상기 제2 동기분리기로부터 전송되는 동기신호를 이용하여 상기 자외선 모의출력신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 검출모의시스템.10. The method of claim 9,
The second simulated video projection value,
And a second sync separator which separates the sync signal from the ultraviolet light transmission image signal generated by the second video generator and transmits the sync signal to the second sensing device.
And the second detection sensor detects the ultraviolet simulation output signal using a synchronization signal transmitted from the second synchronization separator. 제9항에 있어서,
상기 자외선 송신용 영상신호는 자외선 파장대역의 센서 출력전압에 비례하여 흑백의 영상신호로 발생되는 것을 특징으로 하는 검출모의시스템.10. The method of claim 9,
The ultraviolet transmission video signal is a detection simulation system, characterized in that generated in black and white video signal in proportion to the sensor output voltage of the ultraviolet wavelength band. 제9항에 있어서,
상기 자외선 송신용 영상신호는 컴퓨터 모델링을 통해 흑백의 영상신호로 발생되는 것을 특징으로 하는 검출모의시스템.10. The method of claim 9,
The ultraviolet transmission video signal is a detection simulation system, characterized in that generated as a black and white video signal through computer modeling. 광선을 감지하여 군사용 탐지 및 추적을 수행하는 제3 감지장치의 검출성능시험을 위한 검출모의시스템에 있어서,
상기 제3 감지장치로 투사하기 위한 가시광선 송신용 영상신호를 발생하여 출력하는 제3 영상발생기와, 상기 제3 영상발생기로부터 출력되는 가시광선 송신용 영상신호에 대응하여 송신용 영상을 발생하고 그 송신용 영상에 대응하는 광선을 표출하는 제3 LCD 빔투사기와, 상기 제3 LCD 빔투사기로부터 입사되는 광선 중 가시대역의 파장대역을 통과시켜 상기 제3 감지장치로 투사하는 제3 시준기를 구비하는 제3 모의 영상투사장치를 포함하고,
상기 제3 감지장치는 상기 제3 모의 영상투사장치의 제3 시준기로부터 투사되는 광선을 감지하고 그 감지되는 광선에 대응하여 상기 가시광선 송신용 영상신호의 포맷과 동일한 가시광선 모의출력신호를 검출하여 전송하는 제3 감지센서와, 상기 제3 감지센서에 의해 전송되는 상기 가시광선 모의출력신호와 상기 가시광선 송신용 영상신호를 비교하는 제3 신호처리기를 구비하는 것을 특징으로 하는 검출모의시스템.In the detection simulation system for the detection performance test of the third detection device that detects the rays and performs military detection and tracking,
A third image generator for generating and outputting a visible light transmission image signal for projecting to the third sensing device; and generating a transmission image in response to the visible light transmission image signal output from the third image generator. And a third LCD beam projector for displaying a light beam corresponding to the transmission image, and a third collimator for passing the wavelength band of a visible band among the light beams incident from the third LCD beam projector to project to the third sensing device. Including a third simulated video projection,
The third sensing device senses the light beam projected from the third collimator of the third simulated image projection apparatus, and detects the visible light simulation output signal having the same format as the visible light transmission image signal in response to the detected light beam. And a third signal processor for transmitting and comparing the visible light simulation output signal transmitted by the third detection sensor with the visible light transmission image signal. 제13항에 있어서,
상기 제3 모의 영상투사장치는,
상기 제3 영상발생기에 의해 발생되는 가시광선 송신용 영상신호로부터 동기신호를 분리하여 상기 제3 감지장치로 전송하는 제3 동기분리기를 더 포함하고,
상기 제3 감지센서는 상기 제3 동기분리기로부터 전송되는 동기신호를 이용하여 상기 가시광선 모의출력신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 검출모의시스템.The method of claim 13,
The third simulated video projection value,
And a third sync separator which separates a sync signal from the visible light transmission video signal generated by the third video generator and transmits the sync signal to the third sensing device.
And the third detection sensor detects the visible light simulation output signal using a synchronization signal transmitted from the third synchronization separator. 제13항에 있어서,
상기 가시광선 송신용 영상신호는 가시광선 파장대역의 센서 출력전압에 비례하여 흑백의 영상신호로 발생되는 것을 특징으로 하는 검출모의시스템.The method of claim 13,
And the visible light transmission image signal is generated as a black and white video signal in proportion to the sensor output voltage of the visible light wavelength band. 제13항에 있어서,
상기 가시광선 송신용 영상신호는 컴퓨터 모델링을 통해 흑백의 영상신호로 발생되는 것을 특징으로 하는 검출모의시스템.The method of claim 13,
And the visible light transmission image signal is generated as a black and white image signal through computer modeling.
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