KR101300983B1

KR101300983B1 - An unmanned dredging system for the sewage sludge controlled by the remote controller

Info

Publication number: KR101300983B1
Application number: KR1020110065362A
Authority: KR
Inventors: 강성준
Original assignee: 전북대학교산학협력단
Priority date: 2011-07-01
Filing date: 2011-07-01
Publication date: 2013-08-27
Also published as: KR20130003791A

Abstract

본 발명은 원격제어가 가능한 하수 슬러지 무인 준설 및 처리시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지하에 매설된 암거의 하부에 쌓여 단단하게 퇴적된 슬러지를 용이하게 퍼내어 처리할 수 있도록 하되, 그 과정을 원격제어에 의한 원스톱 처리가 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 원격제어가 가능한 하수 슬러지 무인 준설 및 처리시스템에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 일정 함체형상의 차체로 형성되되, 상면에는 길이방향으로 가이드 레일이 형성되어 있고, 상기 가이드 레일에 체결되어 가이드 레일을 따라 이동하는 버켓으로 이루어져 앞측의 슬러지를 상기 버켓에 퍼담아 후측으로 운반하는 슬러지 준설기와; 일정 함체형상의 차체로 형성되되, 전측 상부에는 상기 슬러지 준설기가 퍼담은 슬러지를 받는 호퍼가 형성되고, 내부에는 이송 스크류가 길이방향으로 형성되어 있되, 상기 이송 스크류의 일측은 상기 호퍼의 하측에 위치하도록 하고, 상기 이송 스크류의 타측에는 이송관의 일측이 체결되는 슬러지 이송기와; 상기 이송관의 타측과 연결되어, 이송관을 통해 이송되는 슬러지를 받아 그 슬러지에 포함된 수분을 제거하는 슬러지 탈수부와; 상기 차례대로 위치하여 작업하는 슬러지 준설기, 슬러지 이송기, 슬러지 탈수부 각각과 연결되어 각 장치를 원격으로 제어하는 원격 제어부; 를 포함하여 이루어지는 원격제어가 가능한 하수 슬러지 무인 준설 및 처리시스템을 기본 특징으로 한다.The present invention relates to an unmanned dredging and treatment system for sewage sludge that can be remotely controlled, and more particularly, it is possible to easily collect and process solid sludge accumulated in a lower part of a culvert buried underground and process the process. The present invention relates to a sewage sludge unmanned dredging and treatment system capable of remote control, characterized by enabling one-stop treatment by remote control.
That is, the present invention is formed of a vehicle body of a certain enclosure shape, the upper surface is formed with a guide rail in the longitudinal direction, and consists of a bucket that is fastened to the guide rail and moves along the guide rail, and the front sludge is embedded in the bucket A sludge dredge carrying to the side; It is formed as a vehicle body of a constant shape, the front side is formed with a hopper receiving the sludge dripped by the sludge dredge, the inner side of the feed screw is formed in the longitudinal direction, one side of the feed screw is located below the hopper To the other side of the conveying screw, a sludge feeder to which one side of the conveying pipe is fastened; A sludge dewatering part connected to the other side of the conveying pipe and receiving the sludge conveyed through the conveying pipe to remove water contained in the sludge; A remote control unit connected to each of the sludge dredger, the sludge feeder, and the sludge dewatering unit which is located and operated in sequence to remotely control each device; Sewage sludge unmanned dredging and treatment system capable of remote control made, including the basic features.

Description

An unmanned dredging system for the sewage sludge controlled by the remote controller}

본 발명은 원격제어가 가능한 하수 슬러지 무인 준설 및 처리시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지하에 매설된 암거의 하부에 쌓여 단단하게 퇴적된 슬러지를 용이하게 퍼내어 처리할 수 있도록 하되, 그 과정을 원격제어에 의한 원스톱 처리가 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 원격제어가 가능한 하수 슬러지 무인 준설 및 처리시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an unmanned dredging and treatment system for sewage sludge that can be remotely controlled, and more particularly, it is possible to easily collect and process solid sludge accumulated in a lower part of a culvert buried underground and process the process. The present invention relates to a sewage sludge unmanned dredging and treatment system capable of remote control, characterized by enabling one-stop treatment by remote control.

일반적으로 '암거' 라 함은 지하에 설치한 배수로를 의미하는 것으로, 주로 도로 아래에 설치되는 크고 많은 하수관거와 연결되어 있어, 상기 암거의 내측 하부에는 하수 슬러지가 잔뜩 쌓여 있다.
In general, 'culvert' refers to a drainage channel installed underground, and is mainly connected to a large and large sewage pipe installed under a road, and sewage sludge is piled up on the inner lower portion of the culvert.

상기와 같은 하수 슬러지를 그대로 방치하게 되면, 암거를 통해 흐르는 하수를 통해 슬러지가 지속적으로 쌓이게 되고, 그로 인해 암거를 통해 흐르는 하수의 흐름을 방해하게 되어 하수가 원활하게 배수되지 못하게 되며, 이는 홍수나 폭우가 발생하는 경우에 강 혹은 하천으로 용이하게 배출되지 아니하고 역류하게 되어 도로가 침수되는 문제를 일으키기도 한다.
If the sewage sludge is left as it is, the sludge is continuously accumulated through the sewage flowing through the culvert, thereby preventing the flow of sewage flowing through the culvert and preventing the sewage from draining smoothly. In case of heavy rain, it is not easily discharged into rivers or rivers, but rather flows backward, causing road flooding.

뿐만 아니라, 상기와 같이 대량으로 쌓이는 하수 슬러지는 썩으면서 유독가스를 대량으로 발생시키게 되고, 상기와 같이 발생하는 유독가스는 암거는 물론이고, 하수관거의 내부에 가득 차게 되며, 상기 가스는 상기 하수관거와 연결되는 맨홀 내부의 전기 혹은 전자 제어반에서 스파크로 인해 폭발할 위험이 매우 크다.
In addition, the sewage sludge accumulated in a large amount as described above generates a large amount of toxic gas while rotting, the toxic gas generated as described above is filled in the sewage pipe, as well as the culvert, the gas and the sewage pipe There is a great risk of explosion due to sparks in the electrical or electronic control panels inside the manholes to which they are connected.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서는, 상기 암거에 쌓이는 하수 슬러지를 정기적으로 제거해주는 것이 바람직한데, 이를 위해 종래에는 흡입관이 체결된 진공펌프와 저류탱크를 이용하여 맨홀, 암거 등에 쌓인 슬러지를 흡입함으로써 제거하였으나, 이는 수분이 다량으로 포함된 액상 슬러지만 흡입가능하였고, 고형분과 토사가 다량으로 포함되어 있는 슬러지는 단단하게 퇴적되어 흡입이 어렵다는 문제점이 있다.
In order to solve the above problems, it is desirable to periodically remove the sewage sludge accumulated in the culvert, for this purpose by removing the sludge accumulated in the manhole, culvert, etc. using a vacuum pump and a storage tank is conventionally connected to the suction pipe. However, this was inhalable liquid sludge containing a large amount of water, there is a problem that the sludge containing a large amount of solids and earth soil is hard to be deposited and difficult to inhale.

상기와 같이 단단하게 퇴적된 하수 슬러지를 제거하기 위해서는 인부들이 암거 내부로 직접 진입하여 로더 등과 같은 기계장비로 직접 제거해 주어야 하는데, 상기 슬러지에서 발생하는 다량의 유독가스는 상기 암거 내부에서 작업하는 인부들을 질식시킬 위험이 매우 크고, 아울러, 상기 슬러지를 제거하는 기계장비인 로더는 전진 혹은 후진 동작으로만 슬러지를 퍼내어 처리하므로 효율적인 운반처리가 이루어지지 않는다는 문제점이 있다.
In order to remove the sewage sludge that is hardly deposited as above, the workers must enter the culvert directly and remove it directly with a mechanical device such as a loader, and a large amount of toxic gas generated in the sludge is used for the workers working in the culvert. The risk of suffocation is very high, and the loader, which is a mechanical equipment for removing the sludge, has a problem in that the sludge is disposed of only in the forward or backward operation so as not to be efficiently transported.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,

암거의 내부에 진입하여 슬러지를 퍼내는 슬러지 준설기와, 상기 슬러지 준설기와 연결체결되어 퍼내어진 슬러지를 후측으로 이동시키는 슬러지 이송기와, 상기 슬러지 이송기로부터 슬러지를 이송받아 그 속에 포함된 수분을 제거하는 슬러지 탈수부와, 상기 장치들과 무선으로 원격 제어 가능하도록 하는 원격 제어부로 이루어져, 상기 슬러지 준설기, 슬러지 이송기, 슬러지 탈수부를 원격제어가 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 원격제어가 가능한 하수 슬러지 무인 준설 및 처리시스템을 제공하고자 하는 데에 본 발명의 첫번째 목적이 있다.
A sludge dredge entering the interior of the culvert and discharging the sludge, a sludge feeder which is connected to the sludge dredge and moves the sludge discharged to the rear side, and receives the sludge from the sludge feeder to remove water contained therein. The sludge dewatering unit and a remote control unit for enabling wireless remote control with the apparatus, sewage sludge dredge dredge, sludge feeder, sludge dewatering unit capable of remote control, characterized in that the remote control capable of remote control And a first object of the present invention to provide a treatment system.

또한, 상기 슬러지 준설기의 후면 일측에는 적외선 감지센서를 설치하고 슬러지 이송기의 전면에는 적외선 발산부를 형성하여, 상기 슬러지 준설기의 후측에 슬러지 이송기가 정확한 위치에 근접했을 경우에만 상기 슬러지 준설기의 버켓이 작동가능하도록 한 것을 특징으로 하는 원격제어가 가능한 하수 슬러지 무인 준설 및 처리시스템을 제공하고자 하는 데에 본 발명의 두번째 목적이 있다.
In addition, an infrared sensor is installed on one side of the rear side of the sludge dredger and an infrared emitter is formed on the front side of the sludge dredge, so that the bucket of the sludge dredger operates only when the sludge feeder is close to the correct position on the rear side of the sludge dredger. It is a second object of the present invention to provide a remote control sewage sludge unmanned dredging and treatment system characterized in that it is possible to.

아울러, 상기 슬러지 준설기에 의해 퍼내어진 슬러지를 호퍼에 담아 이송 스크류와 이송관을 통해 슬러지 탈수부로 이송시키는 슬러지 이송기에 적외선 센서를 설치하되, 상기 적외선 센서는 원격 제어부와 연결하여, 상기 슬러지 준설기가 상기 호퍼에 슬러지를 담을 때에는 상기 호퍼에 슬러지가 존재하는지를 상기 적외선 센서를 통해 살펴보아 그 여부에 따라 호퍼에 슬러지를 담도록 하여, 슬러지의 이송 및 처리가 자동으로 유기적으로 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 원격제어가 가능한 하수 슬러지 무인 준설 및 처리시스템을 제공하고자 하는 데에 본 발명의 세번째 목적이 있다.
In addition, an infrared sensor is installed in the sludge feeder for transporting the sludge discharged by the sludge dredger to the sludge dehydration unit through a transfer screw and a transfer pipe, wherein the infrared sensor is connected to a remote control unit. When the sludge is contained in the hopper through the infrared sensor to check whether the sludge is present in the hopper according to whether or not, so that the sludge is transported and processed automatically characterized in that the sludge is carried out automatically It is a third object of the present invention to provide a controllable sewage sludge dredging and treatment system.

이하에서는 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 해결수단을 개시하고자 한다.
Hereinafter will be disclosed the solution of the present invention for achieving the above object.

즉, 본 발명은 일정 함체형상의 차체로 형성되되, 상면에는 길이방향으로 가이드 레일이 형성되어 있고, 상기 가이드 레일에 체결되어 가이드 레일을 따라 이동하는 버켓을 포함하여 이루어져 앞측의 슬러지를 상기 버켓에 퍼담아 후측으로 운반하는 슬러지 준설기와; 일정 함체형상의 차체로 형성되되, 전측 상부에는 상기 슬러지 준설기가 퍼담은 슬러지를 받는 호퍼가 형성되고, 내부에는 이송 스크류가 길이방향으로 형성되어 있되, 상기 이송 스크류의 일측은 상기 호퍼의 하측에 위치하도록 하고, 상기 이송 스크류의 타측에는 이송관의 일측이 체결되는 슬러지 이송기와; 상기 이송관의 타측과 연결되어, 이송관을 통해 이송되는 슬러지를 받아 그 슬러지에 포함된 수분을 제거하는 슬러지 탈수부와; 상기 차례대로 위치하여 작업하는 슬러지 준설기, 슬러지 이송기, 슬러지 탈수부 각각과 무선으로 연결되어 각 장치를 원격으로 제어하는 원격 제어부; 를 포함하여 이루어지는 원격제어가 가능한 하수 슬러지 무인 준설 및 처리시스템을 특징으로 한다.
That is, the present invention is formed of a vehicle body of a certain enclosure shape, the upper surface is formed with a guide rail in the longitudinal direction, and comprises a bucket that is fastened to the guide rail to move along the guide rail to the front sludge to the bucket A sludge dredger carrying it back; It is formed as a vehicle body of a constant shape, the front side is formed with a hopper receiving the sludge dripped by the sludge dredge, the inner side of the feed screw is formed in the longitudinal direction, one side of the feed screw is located below the hopper To the other side of the conveying screw, a sludge feeder to which one side of the conveying pipe is fastened; A sludge dewatering part connected to the other side of the conveying pipe and receiving the sludge conveyed through the conveying pipe to remove water contained in the sludge; A remote control unit wirelessly connected to each of the sludge dredger, the sludge feeder, and the sludge dewatering unit which are positioned and operated in order to remotely control each device; The sewer sludge unmanned dredging and treatment system capable of remote control, including a.

여기서, 상기 슬러지 준설기가 버켓을 이용하여 슬러지를 퍼담아 가이드 레일을 통해 후측으로 이송시키면, 상기 슬러지 준설기의 후측에 근접위치하고 있던 슬러지 이송기의 호퍼는 상기 슬러지를 받아서 이송 스크류와 이송관을 통해 슬러지 탈수부로 이송시켜 슬러지를 탈수처리하는 것으로, 상기 과정은 원격 제어부에 의해 제어됨을 특징으로 한다.
Here, when the sludge dredger uses the bucket to feed the sludge to the rear side through the guide rail, the hopper of the sludge feeder located near the rear side of the sludge dredger receives the sludge and dewateres the sludge through the feed screw and the feed pipe. It is characterized in that the sludge is dewatered by conveying to the part, and the process is controlled by a remote control.

또한, 상기 슬러지 준설기의 배면에는 적외선 감지센서를 설치하고 슬러지 이송기의 전면에는 상기 적외선 감지센서에 대응되는 적외선 발산부를 형성하되, 상기 적외선 감지센서는 원격 제어부와 연결되도록 하여, 슬러지 준설기의 후측에 슬러지 이송기가 정확하게 근접위치하는 경우에만 버켓이 작동가능하도록 한 것을 특징으로 한다.
In addition, an infrared sensor is installed on the rear of the sludge dredger and an infrared emitter corresponding to the infrared sensor is formed on the front of the sludge feeder, and the infrared sensor is connected to a remote control unit to the rear side of the sludge dredger. The bucket is only operable when the sludge feeder is in close proximity.

또한, 상기 슬러지 이송기의 호퍼에는 적외선 감지센서와 적외선 발산부를 수평으로 대응되게 설치하되, 상기 적외선 감지센서는 원격 제어부와 연결되도록 하여 상기 호퍼에 슬러지가 감지되는 경우에는 상기 원격 제어부로 하여금 이송 스크류가 작동되도록 하면서 슬러지 준설기의 버켓의 작동은 임시정지되도록 하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the hopper of the sludge feeder is installed in the infrared sensor and the infrared emitter in a horizontal correspondence, the infrared sensor is connected to the remote control so that when the sludge is detected in the hopper the remote control causes the feed screw While the operation of the bucket operation of the sludge dredge is characterized in that the temporary stop.

또한, 상기 슬러지 이송기의 호퍼에 설치되는 적외선 감지센서와 적외선 발산부는 호퍼의 중앙과 하부에 이중으로 수평설치되어 호퍼에 담겨지는 슬러지의 상단이 호퍼의 중앙 높이 이상으로 담겨진 경우에는 원격 제어부로 하여금 이송 스크류는 작동되도록 하면서 슬러지 준설기의 버켓의 작동은 임시정지되도록 하고, 상기 호퍼에 담겨진 슬러지가 이송 스크류에 빨려들어가면서 그 상단이 호퍼의 중앙 적외선 감지센서에 슬러지가 감지되지 아니하는 경우에는 슬러지 준설기의 버켓이 재가동되도록 하며, 상기 호퍼의 하부 적외선 감지센서에도 슬러지가 감지되지 아니할 경우에는 이송 스크류는 일정 시간 작동 후 정지되도록 한 것을 특징으로 한다.
In addition, the infrared sensor installed in the hopper of the sludge feeder and the infrared emitters are horizontally installed in the center and the bottom of the hopper doublely so that when the upper end of the sludge contained in the hopper is contained above the center height of the hopper, the remote control unit The operation of the sludge dredger's bucket is temporarily stopped while the feed screw is operated.In case the sludge contained in the hopper is sucked into the feed screw and the top of the sludge is not detected by the central infrared sensor of the hopper, The bucket is to be restarted, and if the sludge is not detected in the lower infrared sensor of the hopper is characterized in that the feed screw is stopped after a certain time operation.

또한, 상기 슬러지 이송기의 내부에 길이방향으로 설치되는 이송 스크류는 이중으로 나란하게 설치하되, 개별 혹은 동시 가동이 가능하도록 원격 제어부와 연결함으로써 슬러지의 상태에 따라 상이한 슬러지의 시간당 이송량을 고려하여 상기 이송 스크류는 상황에 따라 개별 혹은 동시 가동이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.
In addition, the feed screw installed in the longitudinal direction inside the sludge feeder is installed in parallel with the double, but connected to the remote control to enable individual or simultaneous operation by considering the hourly feed amount of the different sludge depending on the state of the sludge The feed screw is characterized in that it can be operated individually or simultaneously depending on the situation.

또한, 상기 슬러지 탈수부는 이송관을 통해 배출되는 슬러지를 받아 상기 슬러지에 포함된 하수를 1차적으로 분리제거하는 슬러지 포집조와, 상기 슬러지 포집조를 통해 하수가 초벌제거된 슬러지를 회전시켜 2차 탈수시키는 슬러지 탈수장치로 이루어져, 상기 슬러지 포집조에 하수가 1차적으로 분리제거된 슬러지가 일정 이상으로 포집되면 상기 슬러지는 슬러지 탈수장치로 옮겨져 원심력에 의해 탈수되도록 한 것을 특징으로 한다.
In addition, the sludge dewatering unit receives the sludge discharged through the conveying pipe and the sludge collection tank for separating and separating the sewage contained in the sludge first, and the sludge from which the sewage is first removed through the sludge collection tank to rotate the second dewatering Composed of a sludge dewatering device, characterized in that the sludge is sewage is first separated and removed in the sludge collection tank is collected more than a predetermined sludge is transferred to the sludge dewatering device to be dehydrated by centrifugal force.

또한, 상기 슬러지 포집조는 일정 형상의 함체형으로 형성되되, 하부 일측에 배수로를 형성하거나 혹은 외면에 다수 개의 배수공을 형성하여 이송관으로부터 이송되는 슬러지에 포함된 하수를 상기 배수로 혹은 다수 개의 배수공을 통해 1차 분리제거할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
In addition, the sludge collection tank is formed in a predetermined shape of the enclosure, the drainage formed on the lower side or a plurality of drainage holes formed on the outer surface to the sewage contained in the sludge conveyed from the transfer pipe through the drainage passage or a plurality of drainage holes Characterized in that the primary separation can be removed.

또한, 상기 슬러지 포집조에 적외선 감지센서와 적외선 발산부를 수평설치하고, 상기 적외선 감지센서는 원격 제어부와 연결하여, 상기 슬러지 포집조에 슬러지가 일정 이상으로 담기는 것이 적외선 감지센서를 통해 감지되면 상기 원격 제어부로 하여금 슬러지 이송기의 이송 스크류 작동을 정지시키고 슬러지 포집조에 담긴 슬러지를 슬러지 탈수장치로 옮긴 후, 상기 슬러지 탈수장치를 작동시켜 슬러지에 포함된 하수를 2차 분리제거할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
In addition, an infrared sensor and an infrared diverter are installed horizontally in the sludge collecting tank, and the infrared sensor is connected to a remote controller, and when the sludge is contained in the sludge collecting tank by a predetermined amount or more through the infrared sensor, the remote controller After stopping the feed screw operation of the sludge feeder and transferring the sludge contained in the sludge collection tank to the sludge dewatering device, by operating the sludge dewatering device characterized in that the sewage contained in the sludge can be separated and removed secondary .

또한, 상기 이송관의 타측은 합성수지재로 형성되는 주름관 형태로서 길이방향 혹은 측방향으로 유동가능한 주름부로 형성되어 슬러지 준설기 및 슬러지 이송기가 암거 내부에서 용이하게 움직일 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
In addition, the other side of the transfer pipe is a corrugated pipe form formed of a synthetic resin material is formed of a corrugated portion that can flow in the longitudinal or lateral direction is characterized in that the sludge dredge and the sludge feeder can be easily moved inside the culvert.

또한, 상기 슬러지 탈수부를 통해 추출되는 하수는 하수 순환관을 통해 슬러지 이송기의 호퍼에 다시 공급되도록 하여 슬러지 이송기의 슬러지 이송이 원활하게 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the sewage extracted through the sludge dewatering unit is to be supplied back to the hopper of the sludge feeder through the sewage circulation pipe so that the sludge feed of the sludge feeder is made smoothly.

또한, 상기 슬러지 포집조는 일정 형상의 함체형으로 형성되되, 하부 일측에 배수로를 형성하거나 혹은 외면에 다수 개의 배수공을 형성하여 이송관으로부터 이송되는 슬러지에 포함된 하수를 상기 배수로 혹은 다수 개의 배수공을 통해 1차 분리제거할 수 있도록 하되, 상기 슬러지 포집조의 상부에는 압착부를 형성하여 슬러지의 수분을 압착하여 분리제거할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
In addition, the sludge collection tank is formed in a predetermined shape of the enclosure, the drainage formed on the lower side or a plurality of drainage holes formed on the outer surface to the sewage contained in the sludge conveyed from the transfer pipe through the drainage passage or a plurality of drainage holes The primary separation can be removed, characterized in that the upper portion of the sludge collecting tank by forming a crimping portion to squeeze the moisture of the sludge to be separated and removed.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명은 이하와 같은 기술적, 경제적 효과를 기대할 수 있다.
The present invention having the above-described configuration can be expected to have the following technical and economic effects.

첫째, 암거의 내측 하부에 지속적으로 쌓여 단단하게 형성되는 슬러지를 제거하고자 할 때에 슬러지를 퍼담는 슬러지 준설기, 퍼담은 슬러지를 이송시키는 슬러지 이송기, 이송된 슬러지를 탈수시키는 슬러지 탈수부를 이용하여 제거하도록 하되, 상기 장치들을 원격 제어부와 연결함으로써 암거 내부에 쌓인 슬러지의 제거작업이 무인으로 용이하게 실시할 수 있는 효과가 있다.
First, when the sludge is continuously stacked on the inner bottom of the culvert to remove the sludge formed to be solid, the sludge dredger for embedding the sludge, sludge feeder for transporting the sludge, sludge dehydrator for dewatering the transported sludge to remove However, by connecting the devices with the remote control there is an effect that can be easily performed unmanned removal of the sludge accumulated in the culvert.

둘째, 적외선 감지센서 및 적외선 발산부의 설치를 통해 슬러지 준설기의 배면과 슬러지 이송기의 전면이 일정 거리 이내로 근접하는 경우에 버켓으로 퍼담은 슬러지를 호퍼로 옮길 수 있도록 하는 구성과, 호퍼에 담기는 슬러지가 이송 스크류에 의해 이송되는 정도에 따라 담기는 양이 조절되도록 하는 구성과, 슬러지 탈수부를 구성하는 슬러지 포집조에서 하수가 분리제거되는 슬러지가 일정 이상으로 쌓이면 슬러지 탈수장치로 이송케 하는 구성이, 원격 제어부에 의해 제어가능하도록 함으로써, 암거 내부에 적치된 슬러지를 퍼내고 이송시키며, 탈수처리하는 과정들이 유기적이고 원활하게 원스톱으로 이루어지도록 하는 효과가 있다.
Second, when the back of the sludge dredger and the front of the sludge feeder are within a certain distance through the installation of the infrared sensor and the infrared diverging unit, the sludge packed in the bucket can be moved to the hopper, and the sludge contained in the hopper The amount to be contained is controlled according to the degree of conveying by the feed screw, and when the sludge from which the sewage is separated and removed in the sludge collection tank constituting the sludge dewatering portion is accumulated more than a predetermined amount, the composition to be transferred to the sludge dewatering device, By being controllable by the remote control, there is an effect of discharging and conveying the sludge deposited in the culvert, and dehydrating processes to be made organically and smoothly in one stop.

셋째, 상기와 같이 암거에 적치되는 슬러지를 무인 시스템으로 용이하게 제거할 수 있도록 함으로써, 작업자가 직접 암거 내부로 들어가서 작업함으로 인해 발생할 수도 있는 질식사를 근본적으로 해소할 수 있어 안전상의 효과가 매우 클 뿐 아니라, 각 장치들이 별도로 구동되어 유기적으로 이루어지지 아니하였던 종래에 비해 원격 제어부를 통해 유기적으로 연동되도록 함으로써 과부하 등과 같이 유기적이지 못한 원인들로 인한 고장률이 현저하게 낮아지고 그로 인해 관리비용이 크게 감소되며, 유기적인 작업으로 인해 작업 속도가 현저하게 빨라져 작업효율이 크게 향상되는 효과가 있다.
Third, by allowing the unmanned system to easily remove the sludge deposited in the culvert as described above, it is possible to fundamentally solve the suffocation that may be caused by the worker to go directly into the culvert, the safety effect is very large. In addition, compared to the prior art that each device was driven separately, it is organically linked through the remote control, so that failure rate due to non-organic causes such as overload is significantly lowered, thereby significantly reducing the management cost Due to the organic work, the work speed is remarkably faster and the work efficiency is greatly improved.

도 1은 본 발명에 의한 하수 슬러지 무인 준설 및 처리시스템도
도 2는 본 발명에 의한 슬러지 준설기와 슬러지 이송기의 작동예시도
도 3은 본 발명에 의한 슬러지 탈수부의 실시예도 1
도 4는 본 발명에 의한 슬러지 탈수부의 실시예도 2
도 5는 본 발명에 의한 슬러지 탈수부의 실시예도 31 is an unmanned dredging and treatment system sewage sludge according to the present invention
Figure 2 is an operation example of the sludge dredger and sludge feeder according to the present invention
Figure 3 is an embodiment of the sludge dewatering portion according to the present invention 1
Figure 4 is an embodiment of the sludge dewatering portion according to the present invention 2
5 is an embodiment of the sludge dewatering portion according to the present invention 3

상기와 같은 효과를 기대할 수 있는 본 발명의 상세한 구성을 첨부도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.
On the basis of the accompanying drawings a detailed configuration of the present invention that can expect the above effects will be described in more detail.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 일정 함체형상의 차체로 형성되되, 상면에는 길이방향으로 가이드 레일(11)이 형성되어 있고, 상기 가이드 레일(11)에 체결되어 가이드 레일(11)을 따라 이동하는 버켓(12)을 포함하여 이루어져 앞측의 슬러지를 상기 버켓(12)에 퍼담아 후측으로 운반하는 슬러지 준설기(10)와; 일정 함체형상의 차체로 형성되되, 전측 상부에는 상기 슬러지 준설기(10)가 퍼담은 슬러지를 받는 호퍼(21)가 형성되고, 내부에는 이송 스크류(22)가 길이방향으로 형성되어 있되, 상기 이송 스크류(22)의 일측은 상기 호퍼(21)의 하측에 위치하도록 하고, 상기 이송 스크류(22)의 타측에는 이송관(23)의 일측이 체결되는 슬러지 이송기(20)와; 상기 이송관(23)의 타측과 연결되어, 이송관(23)을 통해 이송되는 슬러지를 받아 그 슬러지에 포함된 수분을 제거하는 슬러지 탈수부(30)와; 상기 차례대로 위치하여 작업하는 슬러지 준설기(10), 슬러지 이송기(20), 슬러지 탈수부(30) 각각과 연결되어 각 장치를 원격으로 제어하는 원격 제어부(40); 를 포함하여 이루어지는 구성을 기본으로 한다.
As shown in FIG. 1, the present invention is formed as a vehicle body having a predetermined enclosure shape, and a guide rail 11 is formed in a longitudinal direction on an upper surface thereof, and is fastened to the guide rail 11 to guide rail 11. A sludge dredger 10 which includes a bucket 12 moving along the front side and carries the sludge of the front side to the bucket 12 and carries it to the rear side; It is formed as a vehicle body of a predetermined shape, the front side is formed with a hopper 21 receiving the sludge in which the sludge dredger 10 is embedded, the feed screw 22 is formed in the longitudinal direction, the feed screw One side of the (22) is to be located under the hopper 21, the other side of the transfer screw 22 and the sludge feeder 20 is coupled to one side of the transfer pipe (23); A sludge dewatering unit 30 connected to the other side of the conveying pipe 23 to receive the sludge conveyed through the conveying pipe 23 and to remove moisture contained in the sludge; A remote control unit 40 connected to each of the sludge dredger 10, the sludge feeder 20, and the sludge dewatering unit 30 which are positioned and operated in order to remotely control each device; Based on the configuration consisting of.

상기와 같은 본 발명의 기본을 구성하는 슬러지 준설기(10)가 버켓(12)을 이용하여 슬러지를 퍼담아 가이드 레일(11)을 통해 후측으로 이송시키면, 상기 슬러지 준설기(10)의 후측에 근접위치하고 있던 슬러지 이송기(20)의 호퍼(21)는 버켓(12)에 의해 후방으로 이송된 슬러지를 받게 되고, 상기 호퍼(21)에 담긴 슬러지를 이송 스크류(22)를 통해 이송시키게 되면, 상기 슬러지는 이송관(23)을 통해 슬러지 탈수부(30)로 이송되며, 상기 슬러지 탈수부(30)는 이송관(23)을 통해 이송된 슬러지를 받아 상기 슬러지에 포함된 하수를 제거하게 되어 암거(A)에서 퍼내어진 슬러지는 탈수되어 폐기물로 처리되는 것이다.
When the sludge dredger 10 constituting the basic of the present invention as described above is loaded into the sludge using the bucket 12 to be transported to the rear side through the guide rail 11, the sludge dredger 10 is located close to the rear side. The hopper 21 of the sludge feeder 20 receives the sludge conveyed backward by the bucket 12, and when the sludge contained in the hopper 21 is transferred through the feed screw 22, the sludge The sludge dewatering unit 30 is transferred to the sludge dewatering unit 30 through the transfer pipe 23, and the sludge dewatering unit 30 receives the sludge transferred through the transfer pipe 23 to remove the sewage contained in the sludge. The sludge discharged from) is dehydrated and disposed of as waste.

여기서, 상기 슬러지 준설기(10)는 상술한 바와 같이, 앞측에 있는 슬러지를 버켓(12)에 퍼담아 후측으로 운반하는 것으로서, 이러한 작용은 일정 함체형상의 차체로 형성되되, 상면에는 길이방향으로 가이드 레일(11)이 형성되어 있고, 상기 가이드 레일(11)에 체결되어 가이드 레일(11)을 따라 이동하는 버켓(12)을 포함하여 이루어지는 구성에 의해 달성되는데, 상기 슬러지 준설기(10)를 보다 구체적으로 설명하면,
Here, the sludge dredger 10 is, as described above, to transport the sludge in the front to the bucket 12 to the rear side, this action is formed as a vehicle body of a certain enclosure shape, the upper surface guide rail in the longitudinal direction (11) is formed, and is achieved by a configuration comprising a bucket 12 is fastened to the guide rail 11 to move along the guide rail 11, the sludge dredger 10 more specifically To explain,

본 발명에 의한 슬러지 준설기(10)를 구성하는 일정 함체형상의 차체는, 일정 형상의 함체형으로 형성되는 본체(15)와; 상기 본체(15)에 내설되어 동력을 제공하는 동력부(16)와; 상기 동력부(16)와 연결되어 상기 본체(15)를 구동시키는 바퀴부(17)와; 상기 본체(15)의 상측에 설치되어 작업상황을 영상으로 볼 수 있도록 하는 카메라부(18)와; 상기 본체(15)의 일측에 설치되되, 상기 구성들과 연결되어 원격 제어부(40)로부터 제어명령을 무선으로 수신하여 상기 구성들을 제어하거나, 카메라부(18)를 통해 수득되는 영상정보를 원격 제어부(40)로 제공하는 원격 통신부(19); 를 포함하여 이루어진다.
The vehicle body of the constant enclosure shape which comprises the sludge dredger 10 by this invention is main body 15 formed in the enclosure shape of the constant shape; A power unit 16 installed in the main body 15 to provide power; A wheel unit 17 connected to the power unit 16 to drive the main body 15; A camera unit 18 installed at an upper side of the main body 15 so as to view an operation situation as an image; Is installed on one side of the main body 15, is connected to the configuration to control the configuration by wirelessly receiving a control command from the remote control unit 40, or remote control the image information obtained through the camera unit 18 A remote communication unit 19 provided to 40; .

여기서, 상기 원격 제어부(40)는 모니터부와 각종 제어버튼으로 이루어져 카메라부를 통해 수득되는 영상정보를 통해 작업현황을 살펴보면서 작업을 원격으로 제어할 수 있도록 한다.
Here, the remote control unit 40 is composed of a monitor unit and various control buttons to control the operation remotely while looking at the operation status through the image information obtained through the camera unit.

또한, 상기와 같은 구성으로 이루어지는 슬러지 준설기(10)의 차체 상면에는 한 쌍의 가이드 레일(11)이 길이방향으로 나란하게 형성되어 있고, 상기 가이드 레일(11)의 일측에는 상기 가이드 레일(11)을 따라 회전 체인(11a)이 형성되어 있으며, 상기 회전 체인(11a)은 버켓(12)은 물론이고 동력부(16)와 연결되어 동력부(16)의 구동에 따라 회전 체인(11a)은 회전하면서 가이드 레일(11)을 따라 버켓(12)을 차체의 전후방향으로 이동시킬 수 있게 되는 것이다.
In addition, a pair of guide rails 11 are formed side by side in the longitudinal direction on the upper surface of the vehicle body of the sludge dredger 10 having the above configuration, and on one side of the guide rail 11 the guide rails 11. A rotating chain 11a is formed along the rotating chain 11a, which is connected to the bucket 12 as well as the power unit 16, so that the rotating chain 11a rotates as the power unit 16 is driven. While being able to move the bucket 12 along the guide rail 11 in the front and rear direction of the vehicle body.

또한, 상기 슬러지 준설기(10)의 배면에는 적외선 감지센서(13)가 설치되어 있고, 작업시 상기 슬러지 준설기(10)의 후측에 위치하여 슬러지를 받아 이송시키는 슬러지 이송기(20)의 전면에는 상기 적외선 감지센서(13)에 대응되는 적외선 발산부(14)가 형성되는 구조로 되어 있되, 원격 제어부(40)와 연결되어 양자 구성이 일정 거리 이내에 근접하는 경우에만 슬러지 준설기(10)의 버켓(12)이 작동하도록 하는 구조로 되어 있으며, 상기 적외선 감지센서(13)는 원격 통신부(19a)와 연결되어 있다.
In addition, the rear surface of the sludge dredger 10 is provided with an infrared sensor 13, the sludge feeder 20 is located on the rear side of the sludge dredger 10 during operation to receive the sludge conveyed to the front of the sludge feeder (20) Infrared light emitting unit 14 corresponding to the infrared sensor 13 is formed, but is connected to the remote control 40, the bucket 12 of the sludge dredger 10 only when the quantum configuration is close to within a certain distance 12 ) Is configured to operate, the infrared sensor 13 is connected to the remote communication unit (19a).

즉, 작업시 슬러지 준설기(10)의 후측에 슬러지 이송기(20)가 일정 거리 이내에 정확하게 위치하는 경우에만 상기 슬러지 준설기(10)의 버켓(12)이 작동되도록 하여 슬러지를 퍼담아 슬러지 이송기(20)의 호퍼(21)에 정확하게 담을 수 있게 되며, 이와 반대로 상기 슬러지 준설기(10)의 후측에 슬러지 이송기(20)가 일정 거리 이내에 정확하게 위치하지 않을 경우에는 슬러지 준설기(10)는 바퀴부를 통한 전후 이동은 가능하나, 버켓(12)의 작동은 제한적으로 이루어지도록 하여 슬러지 제거작업이 유기적이고 정확하게 진행되도록 하고, 상기 버켓(12)의 작동구조는 유압실린더를 이용한 일반적인 작동구조에 따르며, 그 작동 또한 원격 제어부(40)에 의해 제어된다.
That is, during operation, the bucket 12 of the sludge dredger 10 is operated only when the sludge feeder 20 is accurately positioned within a predetermined distance on the rear side of the sludge dredger 10 so that the sludge is transported to the sludge feeder 20. When the sludge feeder 20 is not accurately positioned within a predetermined distance on the rear side of the sludge dredger 10, the sludge dredger 10 is moved back and forth through the wheel part. It is possible to move, but the operation of the bucket 12 is limited to the sludge removal operation is to proceed organically and accurately, the operation structure of the bucket 12 in accordance with the general operation structure using a hydraulic cylinder, the operation also It is controlled by the remote control unit 40.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 슬러지 준설기(10)의 후측에 위치하여 상기 슬러지 준설기(10)가 퍼담는 슬러지를 받아서 이송관(23)을 통해 슬러지 탈수부(30)로 이송시키는 슬러지 이송기(20)는 상술한 바와 같이 일정 함체형상의 차체로 형성되되, 전측 상부에는 상기 슬러지 준설기(10)가 퍼담은 슬러지를 받는 호퍼(21)가 형성되고, 내부에는 이송 스크류(22)가 길이방향으로 형성되어 있되, 상기 이송 스크류(22)의 일측은 상기 호퍼(21)의 하측에 위치하도록 하고, 상기 이송 스크류(22)의 타측에는 이송관(23)의 일측이 체결되는 구조로 되어 있다.
A sludge feeder 20 positioned at the rear side of the sludge dredger 10 having the above configuration and receiving sludge that the sludge dredger 10 embeds, is transferred to the sludge dewatering unit 30 through the transfer pipe 23. Is formed as a vehicle body of a constant shape as described above, the front side is formed with a hopper 21 receiving the sludge in which the sludge dredger 10 is embedded, the inside of the feed screw 22 is formed in the longitudinal direction However, one side of the transfer screw 22 is positioned below the hopper 21, and the other side of the transfer screw 22 has a structure in which one side of the transfer pipe 23 is fastened.

여기서, 상기 슬러지 이송기(20)를 구성하는 차체는 일정 형상의 함체형으로 형성되는 본체(26)와; 상기 본체(26)에 내설되어 동력을 제공하는 동력부(27)와; 상기 동력부(27)와 연결되어 상기 본체(26)를 구동시키는 바퀴부(28)와; 상기 본체(26)의 일측에 설치되되, 상기 구성들과 연결되어 원격 제어부(40)로부터 제어명령을 무선으로 수신하여 상기 구성들을 제어하는 원격 통신부(29); 를 포함하여 이루어진다.
Here, the vehicle body constituting the sludge feeder 20 includes a main body 26 formed in a box shape of a predetermined shape; A power unit 27 installed in the main body 26 to provide power; A wheel unit 28 connected to the power unit 27 to drive the main body 26; A remote communication unit 29 installed at one side of the main body 26 and connected to the components to wirelessly receive a control command from a remote control unit 40 to control the components; .

아울러, 상기와 같은 구성을 기본으로 하는 슬러지 이송기(20)의 차체 상부에는 상부가 개방된 호퍼(21)가 형성되어 있고, 상기 차체의 내부에는 이송 스크류(22)가 길이방향으로 내설되어 있되, 상기 이송 스크류(22)의 일측은 호퍼(21)의 하측에 대응되게 설치되어 있다.
In addition, the upper portion of the vehicle body of the sludge feeder 20 having the above-described configuration is formed with a hopper 21 having an open upper portion, and the feed screw 22 is built in the longitudinal direction inside the vehicle body. One side of the transfer screw 22 is installed to correspond to the lower side of the hopper 21.

또한, 상기 슬러지 이송기(20)의 차체 후면에는 이송관(23)의 일측이 연결되어 있으며, 상기 슬러지 이송기(20)의 내부에 길이방향으로 설치되는 이송 스크류(22)의 타측은 상기 이송관(23)의 일측에 이르도록 설치되어 있으며, 상기 이송 스크류(22)는 차체 내부에 설치되는 동력부(27)에 의해 구동되는 구조로 되어 있다.
In addition, one side of the transfer pipe 23 is connected to the rear of the vehicle body of the sludge feeder 20, the other side of the feed screw 22 is installed in the longitudinal direction inside the sludge feeder 20 is the transfer It is provided so as to reach one side of the pipe 23, and the feed screw 22 is structured to be driven by the power unit 27 installed inside the vehicle body.

이에 따라, 원격 제어부(40)를 이용하여 상기 슬러지 이송기(20)에 제어 명령을 내리게 되면, 상기 제어 명령은 슬러지 이송기(20)의 원격 통신부(29)를 통해 슬러지 이송기(20)의 각 구성에 전달되고, 상기와 같은 경로를 통해 전달된 내용에 따라 상기 슬러지 이송기(20)는 원격으로 제어되는 것이다.
Accordingly, when the control command is given to the sludge feeder 20 using the remote control unit 40, the control command is transmitted to the sludge feeder 20 through the remote communication unit 29 of the sludge feeder 20. The sludge feeder 20 is remotely controlled according to the contents delivered to each component and delivered through the above path.

여기서, 상기 슬러지 이송기(20)의 호퍼(21)에는 적외선 감지센서(24)와 적외선 발산부(25)를 대응되게 수평설치하되, 상기 적외선 감지센서(24)는 원격 제어부(40)와 연결되도록 하여 상기 호퍼(21)에서 슬러지가 감지되는 경우에는 상기 원격 제어부(40)로 하여금 이송 스크류(22)가 작동되도록 하면서 슬러지 준설기(10)의 버켓(12)의 작동은 임시정지되도록 하는 것이 바람직하다.
Here, the hopper 21 of the sludge feeder 20 is installed horizontally corresponding to the infrared sensor 24 and the infrared emitter 25, the infrared sensor 24 is connected to the remote control 40 When the sludge is detected in the hopper 21, it is preferable to allow the remote control unit 40 to operate the bucket 12 of the sludge dredger 10 while the feed screw 22 is operated. Do.

이에 따라, 버켓(12)으로 슬러지 준설기(10)가 퍼담은 슬러지가 슬러지 이송기(20)의 호퍼(21)에 과다하게 담겨지는 것을 방지할 수 있게 되고, 슬러지 상태에 따라 달라질 수도 있는 슬러지의 시간당 이송량을 고려하더라도 호퍼(21)에 담겨진 슬러지의 이송 상태에 따라 버켓(12)의 작동이 자동으로 조절되도록 함으로써 유기적이고 효율적인 작업이 자동으로 이루어지게 되는 것이다.
Accordingly, the sludge dredged by the sludge dredger 10 into the bucket 12 can be prevented from being excessively contained in the hopper 21 of the sludge feeder 20, the sludge of which may vary according to the sludge state Even considering the amount of feed per hour, the operation of the bucket 12 is automatically adjusted according to the feeding state of the sludge contained in the hopper 21, so that organic and efficient work is automatically performed.

상기와 같은 기술적 내용을 실현하기 위한 구성을 보다 구체적으로 설명하면, 상기 슬러지 이송기(20)의 호퍼(21)에 설치되는 적외선 감지센서(24)와 적외선 발산부(25)는 호퍼(21)의 중앙과 하부에 이중으로 수평설치하여 호퍼(21)에 담겨지는 슬러지의 상단이 호퍼(21)의 중앙 높이 이상으로 담겨져 상기 중앙 적외선 감지센서(24a)에 슬러지가 감지되는 경우에는 원격 제어부(40)로 하여금 이송 스크류(22)는 작동되도록 하면서 슬러지 준설기(10)의 버켓(12)의 작동은 임시정지되도록 한다.
Referring to the configuration for realizing the above technical details in more detail, the infrared sensor 24 and the infrared radiating unit 25 installed in the hopper 21 of the sludge feeder 20 is the hopper 21 When the sludge is detected by the central infrared sensor 24a is the upper end of the sludge contained in the hopper 21 horizontally installed in the center and the lower portion of the hopper 21 is more than the center height of the hopper 21, the remote control 40 Operation of the bucket 12 of the sludge dredger 10 is allowed to be temporarily stopped.

아울러, 상기 호퍼(21)에 담겨진 슬러지가 이송 스크류(22)에 빨려들어가면서 그 상단이 중앙 적외선 감지센서(24a)와 중앙 적외선 발산부(25a)가 설치되는 호퍼(21)의 중앙 높이 이하로 내려감으로 인해 중앙 적외선 감지센서(24a)에는 감지되지 아니하나, 그 하측에 수평설치된 하부 적외선 감지센서(24b)와 하부 적외선 발산부(25b)에 슬러지가 감지되는 경우에는 이송 스크류(22)는 지속적으로 작동되도록 하여 이송관(23)을 통해 슬러지를 슬러지 탈수부(30)로 이송시키도록 한다.
In addition, the sludge contained in the hopper 21 is sucked into the feed screw 22, the upper end is lowered below the center height of the hopper 21, the central infrared sensor 24a and the central infrared diverging unit 25a is installed. Due to this, the central infrared sensor 24a is not detected, but when sludge is detected in the lower infrared sensor 24b and the lower infrared emitter 25b horizontally installed on the lower side, the feed screw 22 continuously It is operated to transfer the sludge to the sludge dewatering unit 30 through the transfer pipe (23).

그와 동시에 원격 제어부(40)는 슬러지 준설기(10)의 버켓(12)이 상기 호퍼(21)에 슬러지를 퍼담을 준비를 할 수 있도록 재작동시킴에 따라 슬러지는 호퍼(21)를 넘지 아니하면서도 안정적으로 공급할 수 있게 되는 것이다.
At the same time, the remote controller 40 restarts the bucket 12 of the sludge dredger 10 so as to prepare the sludge into the hopper 21 while the sludge does not exceed the hopper 21. It will be able to supply stably.

이와 관련하여, 상기 슬러지 이송기(20)의 내부에 설치되는 이송 스크류(22)를 이중으로 설치하되, 길이방향으로 나란하게 설치하면서 개별 혹은 동시 가동이 가능하도록 원격 제어부(40)와 연결함으로써 슬러지의 상태에 따라 상이한 슬러지의 이송량을 고려하여 상황에 따라 개별 혹은 동시 가동이 가능하도록 한다.
In this regard, the sludge feeder is installed in the feed screw 22 installed in the inside of the double, but the sludge by connecting to the remote control unit 40 so as to enable the individual or simultaneous operation side by side in the longitudinal direction Depending on the condition of transport, different sludges may be transported individually or simultaneously.

즉, 슬러지 준설기(10)의 버켓(12)을 통해 슬러지 이송기(20)의 호퍼(21)로 옮겨지는 슬러지의 양과 운반속도는 일정한데, 슬러지에 토사가 다량으로 포함되어 있거나 수분이 소량으로 포함되어 있는 경우에는 상기 슬러지는 이송 스크류(22)에 의해 용이하게 이송되지 아니할 수도 있으므로, 이를 해소하기 위해 상기 이송 스크류(22)를 이중으로 나란하게 형성하여, 슬러지의 상태에 따라 개별 혹은 동시 가동시킬 수 있도록 함으로써 슬러지의 이송이 효율적으로 이루어지도록 하며, 상기 이중으로 형성된 이송 스크류(22)의 개별 혹은 동시 가동 또한 원격 제어부(40)에 의해 제어 가능하다.
That is, the amount and transport speed of the sludge which is transferred to the hopper 21 of the sludge feeder 20 through the bucket 12 of the sludge dredger 10 is constant, the sludge contains a large amount of soil or a small amount of water When included, the sludge may not be easily conveyed by the conveying screw 22, so that the conveying screw 22 is formed in parallel to each other in order to solve this problem, and the sludge is individually or simultaneously operated according to the state of the sludge. By allowing the sludge to be conveyed efficiently, individual or simultaneous operation of the double-formed feed screw 22 can also be controlled by the remote control unit 40.

한편, 상기 호퍼(21)의 하부 적외선 감지센서(24b)에 슬러지가 감지되지 아니할 경우에는 이송 스크류(22)는 일정 시간 작동 후 정지되도록 하며, 상기 일정 시간은 이송 스크류(22)로 투입된 슬러지가 이송관(23)의 타측을 완전히 빠져나가는 충분한 시간으로 설정되어야 할 것이다.
On the other hand, when the sludge is not detected in the lower infrared sensor 24b of the hopper 21, the feed screw 22 is stopped after a certain time operation, the predetermined time is the sludge introduced into the feed screw 22 It should be set to a sufficient time to completely exit the other side of the transfer pipe (23).

상기와 같은 구성으로 이루어지는 슬러지 이송기(20)의 후측에는 상술한 바와 같이 슬러지 탈수부(30)가 위치하게 되는데, 본 발명에 의한 상기 슬러지 탈수부(30)는, 이송관(23)을 통해 배출되는 슬러지를 받아 상기 슬러지에 포함된 하수를 1차적으로 분리제거하는 슬러지 포집조(31)와, 상기 슬러지 포집조(31)를 통해 하수가 1차 제거된 슬러지를 회전시켜 탈수시키는 슬러지 탈수장치(32)로 이루어져 있으며,
The sludge dewatering unit 30 according to the present invention is located on the rear side of the sludge feeder 20 having the above-described configuration. The sludge dewatering unit 30 according to the present invention is provided through a feed pipe 23. A sludge dewatering device for dewatering the sludge from which the sludge from which the sewage is first removed through the sludge collection tank 31 and the sludge collection tank 31 are firstly separated and removed by receiving the discharged sludge. Consists of 32,

여기서, 상기 슬러지 포집조(31)는 일정 형상의 함체로 형성되되, 하부 일측에 배수로(31a)를 형성하거나 혹은 외면에 다수 개의 배수공(31b)을 형성하여 이송관(23)으로부터 이송되는 슬러지에 포함된 하수를 상기 배수로(31a) 혹은 다수 개의 배수공(31b)을 통해 1차 분리제거할 수 있도록 하는 구조로 되어 있다.
Here, the sludge collection tank 31 is formed of a certain shape of the enclosure, the sludge is transported from the conveying pipe 23 by forming a drainage passage 31a on the lower side or a plurality of drain holes 31b on the outer surface. The sewage is included in the structure so that the primary separation can be removed through the drain (31a) or a plurality of drain holes (31b).

또한, 상기 슬러지 탈수장치(32)는 상기 슬러지 포집조(31)의 옆측에 위치하되, 슬러지 포집조(31)에서 하수가 1차 분리제거된 슬러지를 받아서 모터(32a)의 회전에 따른 원심력으로 슬러지에 포함된 수분을 제거할 수 있도록 하는 구성으로 이루어져 있으며, 이러한 원리는 일반적인 탈수기의 원리 및 구성을 채용한 것이어서 상세한 설명은 생략하기로 한다.
In addition, the sludge dewatering device 32 is located on the side of the sludge collecting tank 31, receiving the sludge from the sludge collecting tank 31 to remove the sewage primary sewage by the centrifugal force according to the rotation of the motor (32a) It is composed of a configuration to remove the water contained in the sludge, this principle is adopted because the principle and configuration of the general dehydrator will be omitted detailed description.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 슬러지 탈수부(30)의 슬러지 포집조(31)에 슬러지를 이송시켜 슬러지에 포함된 하수를 배수로(31a) 혹은 배수공(31b)을 통해 1차적으로 분리제거한 다음, 상기 슬러지 포집조(31)에 슬러지가 일정 이상으로 가득 차게 되면, 이를 슬러지 탈수장치(32)로 옮겨 회전에 따른 원심력으로 슬러지에 포함된 수분을 2차적으로 분리제거하게 되는 것이다.
The sludge is transported to the sludge collection tank 31 of the sludge dewatering unit 30 having the above-described configuration, and the sewage contained in the sludge is first separated and removed through the drainage passage 31a or the drain hole 31b, and then the sludge. When the sludge is filled in the collecting tank 31 more than a predetermined, it is to move to the sludge dewatering device 32 to separate and remove the water contained in the sludge by centrifugal force according to the rotation.

이 때, 상기 슬러지 포집조(31)에 일정 이상으로 가득찬 슬러지를 슬러지 탈수장치(32)로 옮길 때에는 슬러지 포집조(31)의 측면에서 슬러지 탈수장치(32)의 측면으로 관통하는 도어(36)의 개폐를 이용하여 옮기도록 하는 것이 바람직하며, 상기 도어(36)의 개폐는 원격 제어부(40)에 의해 제어가능하는 것이 바람직하다.
At this time, when transferring the sludge filled in the sludge collecting tank 31 to a sludge dewatering device 32 to the sludge dewatering device 32, the door 36 penetrates to the side of the sludge dewatering device 32. It is preferable to move by using the opening and closing of the), and the opening and closing of the door 36 is preferably controllable by the remote control unit 40.

또한, 상기와 같은 구성으로 이루어지는 상기 슬러지 포집조(31)에 적외선 감지센서(33)와 적외선 발산부(34)를 설치하되, 상기 적외선 감지센서(33)는 원격 통신부(35)를 통하여 원격 제어부(40)와 연결하여, 상기 슬러지 포집조(31)에 슬러지가 일정 이상으로 담기는 것이 감지되면 상기 원격 제어부(40)로 하여금 슬러지 이송기(20)의 이송 스크류(22) 작동을 정지시키고 슬러지 포집조(31)에 담긴 슬러지를 슬러지 탈수장치(32)로 옮긴 후, 상기 슬러지 탈수장치(32)를 작동시켜 슬러지에 포함된 하수를 2차 분리제거할 수 있도록 하는 것도 바람직하다.
In addition, an infrared sensor 33 and an infrared emitter 34 are installed in the sludge collecting tank 31 having the above configuration, and the infrared sensor 33 is a remote control unit through a remote communication unit 35. In connection with the 40, if it is detected that the sludge is contained in the sludge collection tank 31 more than a predetermined time, the remote control unit 40 stops the operation of the feed screw 22 of the sludge feeder 20 and the sludge After transferring the sludge contained in the collection tank 31 to the sludge dewatering device 32, it is also preferable to operate the sludge dewatering device 32 so that the sewage contained in the sludge can be separated and removed secondarily.

아울러, 상기 슬러지 탈수부(30)를 통해 추출되는 하수는 하수 순환관(50)을 통해 슬러지 이송기(20)의 호퍼에 다시 공급되도록 함으로써 슬러지 이송기(20)의 슬러지 이송이 보다 원활하게 이루어지도록 하는 것도 가능하다.
In addition, the sludge extracted through the sludge dewatering unit 30 is supplied back to the hopper of the sludge feeder 20 through the sewage circulation pipe 50 so that the sludge feed of the sludge feeder 20 is more smoothly made. It is also possible to lose.

또한, 상기 슬러지 포집조(31)의 상부에 유압으로 상하 이동하는 압착부(60)를 형성하여 슬러지에 포함된 수분의 1차 분리제거가 보다 효율적으로 이루어지도록 하는 것도 가능하며, 상기 슬러지 압착부(60)는 원격 통신부(35)와 연결되어 원격 제어부(40)에 의해 제어되도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, it is also possible to form a pressing portion 60 that moves up and down hydraulically in the upper portion of the sludge collecting tank 31 so that the primary separation and removal of the water contained in the sludge can be made more efficiently, the sludge pressing portion 60 is preferably connected to the remote communication unit 35 to be controlled by the remote control unit 40.

또 한편, 상기 이송관(23)의 타측은 합성수지재로 형성되는 주름관 형태로서 길이방향 혹은 측방향으로 유동가능한 주름부(23a)로 형성되어 슬러지 준설기(10) 및 슬러지 이송기(20)가 암거(A) 내부에서 용이하게 움직일 수 있도록 하는 구조로 되어 있다.
On the other hand, the other side of the conveying pipe 23 is a corrugated pipe form formed of a synthetic resin material is formed of a corrugated portion (23a) that can flow in the longitudinal direction or the lateral direction so that the sludge dredger 10 and the sludge feeder 20 is culvert (A) It is structured to be able to move easily inside.

즉, 통상적으로 슬러지 탈수부(30)는 지상에 위치하고, 슬러지 준설기(10) 및 슬러지 이송기(20)는 암거 내부에서 이동하면서 슬러지를 퍼담아 슬러지 탈수부(30)에 이송시키는 구조로 되어 있어서, 슬러지 준설기(10) 및 슬러지 이송기(20)는 이송관(23)으로 인해 이동에 제약을 받을 수도 있으나, 위와 같이 이송관(23)을 합성수지재로 형성하는 것이 바람직한 주름부(23a)가 포함된 형태로 형성함으로써 상기 슬러지 준설기(10) 및 슬러지 이송기(20)는 암거(A) 내부에서 자유롭게 이동하면서 슬러지를 용이하게 퍼담아 외부로 배출할 수 있게 되는 것이다.
That is, the sludge dewatering unit 30 is typically located on the ground, the sludge dredger 10 and the sludge feeder 20 is a structure to transfer the sludge to the sludge dewatering unit 30 while moving in the culvert, The sludge dredger 10 and the sludge feeder 20 may be restricted by movement due to the transfer pipe 23, but the wrinkle part 23a, which is preferable to form the transfer pipe 23 as the synthetic resin material, is included as described above. By forming the sludge dredger 10 and the sludge feeder 20 is free to move in the culvert (A) while being able to easily embed the sludge to be discharged to the outside.

아울러, 상기 원격 제어부(40)에 의해 무선으로 제어되는 각 구성들의 제어신호는 주파수를 달리함으로써, 원격 제어부(40)에 의한 제어신호가 동시 다발적으로 이루어지더라도 해당 구성을 안정적으로 제어할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, by varying the frequency of the control signal of each of the components wirelessly controlled by the remote control unit 40, even if the control signal by the remote control unit 40 is made at the same time can control the configuration stably It is desirable to.

본 발명은 상기와 같은 구체적인 예시에 한정하여 설명하였으나, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서는 얼마든지 다양하게 변형하여 실시할 수 있음은 물론이다.
Although the present invention has been described with reference to specific examples as described above, various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

A : 암거
10 : 슬러지 준설기 11 : 가이드 레일
11a : 회전 체인 12 : 버켓
13 : 적외선 감지센서 14 : 적외선 발산부
15 : 본체(슬러지 준설기) 16 : 동력부(슬러지 준설기)
17 : 바퀴부(슬러지 준설기) 18 : 카메라부
19 : 원격 통신부(슬러지 준설기) 20 : 슬러지 이송기
21 : 호퍼 22 : 이송 스크류
23 : 이송관 23a : 주름부
24 : 적외선 감지센서(호퍼) 25 : 적외선 발산부(호퍼)
24a : 중앙 적외선 감지센서 25a : 중앙 적외선 발산부
24b : 하부 적외선 감지센서 25b : 하부 적외선 발산부
26 : 본체(슬러지 이송기) 27 : 동력부(슬러지 이송기)
28 : 바퀴부(슬러지 이송기) 29 : 원격 통신부(슬러지 이송기)
30 : 슬러지 탈수부 31 : 슬러지 포집조
31a : 배수로 31b : 배수공
32 : 슬러지 탈수장치 32a : 모터
33 : 적외선 감지센서(슬러지 탈수부)
34 : 적외선 발산부(슬러지 탈수부) 35 : 원격 통신부(슬러지 탈수부)
36 : 도어 40 : 원격 제어부
50 : 하수 순환관 60 : 압착부A: Culvert
10: sludge dredger 11: guide rail
11a: rotating chain 12: bucket
13 infrared sensor 14: infrared emitter
15 main body (sludge dredger) 16: power unit (sludge dredger)
17: wheel part (sludge dredger) 18: camera part
19: Remote communication unit (sludge dredger) 20: sludge feeder
21 Hopper 22 Feed Screw
23: conveying pipe 23a: corrugated portion
24: infrared sensor (hopper) 25: infrared emitter (hopper)
24a: central infrared sensor 25a: central infrared emitter
24b: lower infrared ray sensor 25b: lower infrared ray diverter
26: main body (sludge feeder) 27: power unit (sludge feeder)
28: wheel part (sludge feeder) 29: remote communication unit (sludge feeder)
30: sludge dewatering part 31: sludge collection tank
31a: drainage 31b: drainage
32: sludge dewatering device 32a: motor
33: infrared sensor (sludge dewatering unit)
34: infrared ray diverter (sludge dewatering unit) 35: remote communication unit (sludge dewatering unit)
36: door 40: remote control
50: sewage circulation pipe 60: crimping portion

Claims

It is formed of a vehicle body of a predetermined enclosure shape, the upper surface is formed with a guide rail 11 in the longitudinal direction, and comprises a bucket 12 is fastened to the guide rail 11 to move along the guide rail (11). A sludge dredger 10 which carries the sludge of the front side to the bucket 12 and carries it to the rear side; It is formed as a vehicle body of a predetermined shape, the front side is formed with a hopper 21 receiving the sludge in which the sludge dredger 10 is embedded, the feed screw 22 is formed in the longitudinal direction, the feed screw One side of the (22) is to be located under the hopper 21, the other side of the transfer screw 22 and the sludge feeder 20 is coupled to one side of the transfer pipe (23); A sludge dewatering unit 30 connected to the other side of the conveying pipe 23 to receive the sludge conveyed through the conveying pipe 23 and to remove moisture contained in the sludge; And a remote controller 40 wirelessly connected to each of the sludge dredger 10, the sludge feeder 20, and the sludge dewatering unit 30, which are sequentially positioned, to remotely control the respective devices.
The sludge dewatering unit 30 receives the sludge discharged through the transfer pipe 23 through the sludge collecting tank 31 for separating and separating the sewage contained in the sludge primarily, and through the sludge collecting tank 31. It consists of a sludge dewatering device (32) to rotate the sewage from the sewage is removed first, the sludge dewatering sludge is collected in the sludge collection tank 31 when the sludge is separated from the sewage is more than a predetermined amount of sludge dewatering Transferred to the device 32 to be dehydrated by centrifugal force,
The sludge collection tank 31 is formed in a shape of a certain shape, it is included in the sludge conveyed from the conveying pipe 23 by forming a drainage passage 31a on the lower side or a plurality of drain holes 31b on the outer surface. The sewage can be separated firstly through the drainage path 31a or the plurality of drainage holes 31b, but the pressing part 60 is formed on the upper portion of the sludge collection tank 31 to compress the water of the sludge. Remote control sewage sludge unmanned dredging and treatment system characterized in that the separation and removal.

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