KR101300776B1 - Comprehensive mould turning apparatus for radwaste melting decontamination and mould turning method thereof - Google Patents

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한국원자력연구원
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Abstract

본 발명은 금속성 방사성 폐기물을 취급함에 있어서 협소한 공간 내에서 작업 시간 단축 및 주형의 변형과 균열을 예방하도록 주형 예열, 용탕 주입 및 주형 이송의 작업을 일체화한 금속성 방사성 폐기물 용융 제염용 일체형 몰드 회전장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 금속성 방사성 폐기물 용융 제염용 일체형 몰드 회전장치는, 용융된 금속성 방사성 폐기물이 주입되는 적어도 하나의 몰드를 장착하여 회전시키도록 구성되는 턴테이블부; 상기 턴테이블부를 회전 구동하도록 상기 턴테이블부에 동력을 전달하는 회전구동부; 상기 회전 구동된 턴테이블부의 제 1 위치에서 용융된 상기 금속성 방사성 폐기물을 주입하도록 상기 턴테이블부에 장착된 상기 몰드를 방사성 폐기물 용융로로 이동시키고, 용융된 상기 금속성 방사성 폐기물이 주입된 상기 몰드를 상기 턴테이블부로 장착시키는 리프팅 무빙부; 및 상기 회전 구동된 턴테이블부의 제 2 위치에서 용융된 상기 금속성 방사성 폐기물이 주입된 상기 몰드를 상기 턴테이블로부터 분리하고 새로운 몰드를 상기 턴테이블에 장착시키는 리프팅 회전부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a one-piece mold rotating device for melt-decontamination of metal radioactive waste melt decontamination that integrates the operations of mold preheating, molten metal injection and mold transfer to shorten working time and prevent deformation and cracking of mold in a narrow space in handling metallic radioactive waste. It is about.
An integrated mold rotating apparatus for metal radioactive waste melt decontamination according to the present invention includes: a turntable unit configured to mount and rotate at least one mold into which molten metal radioactive waste is injected; A rotation driving unit which transmits power to the turntable unit so as to rotationally drive the turntable unit; The mold mounted on the turntable portion is moved to a radioactive waste melting furnace to inject the molten metallic radioactive waste at a first position of the turn-driven turntable portion, and the mold into which the molten metallic radioactive waste is injected is transferred to the turntable portion. A lifting moving part to be mounted; And a lifting rotating part for separating the mold into which the metallic radioactive waste melted at the second position of the rotationally driven turntable part is injected from the turntable and mounting a new mold to the turntable.

Description

금속성 방사성 폐기물 용융 제염용 일체형 몰드 회전장치 및 방법{COMPREHENSIVE MOULD TURNING APPARATUS FOR RADWASTE MELTING DECONTAMINATION AND MOULD TURNING METHOD THEREOF}Integrated mold rotating device and method for metal radioactive waste melt decontamination {COMPREHENSIVE MOULD TURNING APPARATUS FOR RADWASTE MELTING DECONTAMINATION AND MOULD TURNING METHOD THEREOF}

본 발명은 금속성 방사성 폐기물 용융 제염용 일체형 몰드 회전장치 및 몰드 회전방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금속성 방사성 폐기물을 취급함에 있어서 협소한 공간 내에서 작업 시간을 단축하고 주형의 변형과 균열을 예방하도록, 주형 예열, 용탕 주입 및 주형 이송의 작업을 일체화한 금속성 방사성 폐기물 용융 제염용 일체형 몰드 회전장치 및 회전방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an integrated mold rotating apparatus and mold rotating method for metal radioactive waste melt decontamination, and more particularly, to shorten the working time and to prevent deformation and cracking of the mold in a narrow space in handling the metal radioactive waste. The present invention relates to an integrated mold rotating device and a rotating method for metal radioactive waste melt decontamination, integrating the operations of preheating the mold, injecting molten metal, and transferring the mold.

원자력의 이용은 전기 생산을 위한 원자력 발전소뿐만 아니라 일반 산업체, 연구, 교육 및 의료기관에서 여러 가지 평화적 목적으로 사용되고 있으나 이러한 원자력의 이용 확대에 따른 부산물로서 방사성 폐기물의 발생량이 급격히 증가하고 있다. 또한, 원자력시설의 유지, 보수 및 해체 시 발생할 수 있는 폐기물로서는 금속, 콘크리트 등 그 종류가 다양하다.
The use of nuclear power is used for various peaceful purposes in general industries, research, education and medical institutions as well as nuclear power plants for electricity production, but the generation of radioactive waste as a by-product of the expansion of the use of nuclear power is increasing rapidly. In addition, various kinds of wastes, such as metal and concrete, which may occur during the maintenance, repair and decommissioning of nuclear facilities.

특히, 원자력시설의 해체 시 다량의 금속 폐기물이 발생하는데, 금속 폐기물의 대부분은 열교환기, 습분분리기, 증기발생기와 같은 규모가 큰 장치로부터 발생되어 처분공간을 많이 차지한다. 또한, 이러한 금속 폐기물의 대부분은 오염정도가 아주 작기 때문에, 발생된 해체 금속 폐기물은 적절한 제염 처리과정을 거쳐 일반 환경이나 원자력 산업에서 재활용 및 재사용될 수 있다. 원자력시설에 사용되는 금속류들은 상당 부분 부가가치가 높은 재료들로 사용되기 때문에 재활용시 많은 경제적 이득도 예상될 수 있다.
In particular, a large amount of metal waste is generated when dismantling a nuclear power plant. Most of the metal waste is generated from large devices such as heat exchangers, moisture separators, and steam generators, and takes up a lot of disposal space. In addition, since most of these metal wastes have a very low pollution degree, the generated dismantled metal waste can be recycled and reused in the general environment or the nuclear industry through proper decontamination treatment. Many of the metals used in nuclear facilities are made of high value-added materials, so many economic benefits can be expected from recycling.

이러한 방사성 폐기물의 재활용을 위한 제염방법으로는 용융제염, 화학제염, 자기연마제염, 전해제염, 초음파제염, 진동연마법 등 다양한 방법이 존재하나 물리적 연마는 재료 내부에 분포된 오염물의 제염은 행할 수 없고, 또한 복잡한 형상의 재료들은 잘게 절단하여 제염공정을 수행해야 하는 불편함이 있다. 따라서, 최근에는 주로 고주파유도로에 의한 용융제염의 방법이 많이 사용되고 있다.
Decontamination methods for recycling such radioactive wastes include melt decontamination, chemical decontamination, self-polishing decontamination, electrolytic decontamination, ultrasonic decontamination and vibration polishing, but physical polishing can decontaminate contaminants distributed within the material. In addition, the complex shape of the material is inconvenient to cut finely to perform the decontamination process. Therefore, in recent years, the method of molten salt salt mainly by the high frequency induction is used.

용융제염과 관련한 기술로서, 등록특허공보 제10-1016223호는 방사능에 오염된 스크랩 메탈의 용융제염 처리 시스템에 관한 것으로, 상하부가 개구된 상부 용융로, 이 상부 용융로의 하방에 위치하여 내부로 냉각수가 유출입되는 하부 용융로, 하부 용융로를 가열하는 히팅부와 승강부, 상부 용융로 상부에 위치하는 슬래그 형성제 투입부와 방사능 오염 금속 투입부, 가스 배출부, 슬래그 배출부 등을 포함하는 기술이 개시되고 있다.
As a technique related to melt decontamination, Patent Publication No. 10-1016223 relates to a melt decontamination treatment system of radioactively contaminated scrap metal, wherein the upper and lower portions of the upper melting furnace, which is located below the upper melting furnace and the cooling water therein Disclosed is a technology including a lower melting furnace flowing in and out, a heating unit and an elevating unit for heating the lower melting furnace, a slag forming agent input unit located above the upper melting furnace, a radioactive contaminated metal input unit, a gas discharge unit, a slag discharge unit, and the like. .

그러나, 방사성 폐기물의 용융 제염작업은 방사성 폐기물을 취급하기 때문에 더욱 주의해야함은 물론 용융작업 중 용탕의 튐 현상으로 인해 작업자의 안전성 확보 작업이 중요시되고 있다. 특히, 용융제염 작업시 몰드(mould)를 예열하는 작업, 몰드 작업자가 슬래그 형성제를 용융로에 넣고 몰드에 용탕을 넣는 작업, 용탕이 주입된 몰드를 이동하는 작업 등이 별개로 이뤄지고 있어, 작업 공간이 확보되어야 하고, 크레인 등의 장비를 이용하여 몰드를 옮겨야 하는 등 용융작업에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
However, since the molten decontamination of radioactive waste handles radioactive waste, more attention has to be paid, and as a result, the safety of the worker is important due to the spalling of the molten metal during the melting operation. In particular, during the melt decontamination work, the work of preheating the mold, the operation of putting the slag forming agent into the melting furnace and the molten metal into the mold, and the movement of the mold into which the molten metal is injected are performed separately. This has to be secured, there is a problem that takes a lot of time for the melting operation, such as to move the mold using equipment such as a crane.

이러한 문제점을 해결하기 위해서, 자동화 설비를 이용하여 용융 제염작업을 수행할 필요가 있다.
In order to solve this problem, it is necessary to perform melt decontamination by using an automated facility.

또한, 자동화 설비와 관련하여, 공개특허공보 제1999-0075720호는 턴테이블식 주조용 중공형 중자성형장치 및 방법에 관한 것으로, 스프로킷휠의 상부에 일체로 결합되어 회전하는 턴테이블과, 복수개 중공형 중자성형용 중자금형틀이 턴테이블 구조의 작업대 상의 변두리에 설치되고, 중자금형틀 상부에 탈착되는 분사플랜지 및 분사플랜지에 연결되어 상하로 이송시키는 공압실린더를 포함하는 기술이 개시되고 있다.
In addition, in connection with automation equipment, Korean Patent Laid-Open Publication No. 1999-0075720 relates to a hollow core forming apparatus and method for turntable casting, comprising: a turntable integrally coupled to an upper portion of a sprocket wheel and a plurality of hollow cores It is disclosed that a molding heavy mold is installed at an edge on a worktable of a turntable structure, and includes a spray flange detachable to an upper portion of the heavy mold mold and a pneumatic cylinder connected to the spray flange and vertically transferred.

또한, 공개특허공보 제1989-0003471호는 로터리 다이캐스트 머신의 회전테이블 구동 제어방법에 관한 것으로, 각 한쌍의 금형을 지지하는 복수개의 거푸집 개폐 유닛을 회전 테이블의 외주부의 원주방향의 적절한 위치에 배설하고 간헐적으로 회전 정지시켜 각 작업스테이션에서 별도 공정의 작업을 동시에 실시할 수 있는 기술이 개시되고 있다.
Further, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 1989-0003471 relates to a method for controlling a rotary table driving of a rotary die-casting machine. And a technique capable of simultaneously performing a separate process work at each work station by intermittently rotating stop is disclosed.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에서는 금속성 방사성 폐기물에 대한 처리 방법이나, 금속성 방사성 폐기물의 처리에 적용할 수 있는 자동화 설비에 대한 기술은 개시되고 있으나, 이러한 금속성 방사성 폐기물 처리에 대한 각각의 공정을 일체화할 수 있는 구성은 포함하고 있지 않다.
However, in the prior art as described above, a method for treating metallic radioactive waste or an automated facility applicable to the treatment of metallic radioactive waste is disclosed, but it is possible to integrate the respective processes for the treatment of metallic radioactive waste. It does not include a possible configuration.

따라서, 본 발명의 기술적 과제는 상기한 바와 같은 종래 기술에 나타낸 문제점을 해결하기 위한 것으로, 작업에 소요되는 시간을 줄여 작업자의 피폭의 가능성을 적게 하고, 협소한 공간 내에서 작업이 가능할 뿐만 아니라, 자체에 이송이 가능함으로써 용탕의 튐 현상으로 작업자의 사고 가능성을 배제할 수 있는 금속성 방사성 폐기물 용융 제염용 일체형 몰드 회전장치를 제공하는 것이다.
Therefore, the technical problem of the present invention is to solve the problems described in the prior art as described above, reducing the time required for the operation to reduce the possibility of exposure of the worker, as well as work in a narrow space, It is possible to provide an integrated mold rotating device for metal radioactive waste melt decontamination, which can be transported to itself, thereby eliminating the possibility of an accident due to spalling of the molten metal.

또한, 본 발명의 기술적 과제는, 몰드를 예열하고, 예열된 몰드에 용탕을 주입하여, 용탕이 주입된 몰드의 이송 및 교환을 수행하는 등의 각 공정을 일체화시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 금속성 방사성 폐기물 용융 제염용 일체형 몰드 회전장치를 제공하는 것이다.
In addition, the technical problem of the present invention is to preheat the mold, inject the molten metal into the preheated mold, the metal radioactive, characterized in that to integrate each step, such as performing the transfer and exchange of the molten mold injection It is to provide an integrated mold rotating device for waste melt decontamination.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 금속성 방사성 폐기물 용융 제염용 일체형 몰드 회전장치는, 용융된 금속성 방사성 폐기물이 주입되는 적어도 하나의 몰드를 장착하여 회전시키도록 구성되는 턴테이블부; 상기 턴테이블부를 회전 구동하도록 상기 턴테이블부에 동력을 전달하는 회전구동부; 상기 회전 구동된 턴테이블부의 제 1 위치에서 용융된 상기 금속성 방사성 폐기물을 주입하도록 상기 턴테이블부에 장착된 상기 몰드를 방사성 폐기물 용융로로 이동시키고, 용융된 상기 금속성 방사성 폐기물이 주입된 상기 몰드를 상기 턴테이블부로 장착시키는 리프팅 무빙부; 및 상기 회전 구동된 턴테이블부의 제 2 위치에서 용융된 상기 금속성 방사성 폐기물이 주입된 상기 몰드를 상기 턴테이블로부터 분리하고 새로운 몰드를 상기 턴테이블에 장착시키는 리프팅 회전부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the integrated mold rotating device for metal radioactive waste melt decontamination according to the present invention, the turntable unit is configured to rotate by mounting at least one mold into which the molten metal radioactive waste is injected; A rotation driving unit which transmits power to the turntable unit so as to rotationally drive the turntable unit; The mold mounted on the turntable portion is moved to a radioactive waste melting furnace to inject the molten metallic radioactive waste at a first position of the turn-driven turntable portion, and the mold into which the molten metallic radioactive waste is injected is transferred to the turntable portion. A lifting moving part to be mounted; And a lifting rotating part for separating the mold into which the metallic radioactive waste melted at the second position of the rotationally driven turntable part is injected from the turntable and mounting a new mold to the turntable.

본 발명에 따른 일체형 몰드 회전장치는, 상기 회전 구동된 턴테이블부의 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이인 제 3 위치에서 상기 턴테이블에 장착된 상기 몰드를 예열시키는 몰드 예열부;를 더 포함하고, 상기 제 1 위치 내지 상기 제 3 위치의 각 위치는 120°로 이격되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The integrated mold rotating apparatus according to the present invention further includes a mold preheating unit for preheating the mold mounted to the turntable at a third position between the first position and the second position of the rotationally driven turntable portion. Each position of the first position to the third position is characterized in that the spaced apart by 120 °.

본 발명에 따른 일체형 몰드 회전장치는, 상기 턴테이블부가, 지면에 설치되는 프레임 상에 형성되어 회전 가능한 원판형의 상부 플레이트; 상기 프레임과 상기 상부 플레이트 사이에 설치되어 상기 상부 플레이트를 지지하는 상부 플레이트 지지부; 상기 상부 플레이트 지지부 내부에 설치되어 일단이 상기 상부 플레이트의 하면에 연결되고 타단에 종동 기어가 형성되는 회전축;을 포함하고, 상기 상부 플레이트는 방사상으로 적어도 하나의 상기 몰드가 각각 장착되는 몰드 장착부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
An integrated mold rotating apparatus according to the present invention, the turntable portion, the upper plate of the disk-shaped rotatable formed on a frame installed on the ground; An upper plate support part installed between the frame and the upper plate to support the upper plate; A rotating shaft installed inside the upper plate support and having one end connected to a lower surface of the upper plate and a driven gear formed at the other end, wherein the upper plate has a mold mounting portion radially mounted with at least one mold. It is characterized by.

본 발명에 따른 일체형 몰드 회전장치는, 상기 회전 구동부가, 전원을 공급받아 회전 동력을 발생하는 모터; 상기 모터에서 발생된 회전 동력의 회전 속도를 저속으로 감속시키는 회전 감속기; 및 상기 회전 감속기에 의해 감속된 회전 동력에 의해 구동되는 구동 기어를 포함하고, 상기 구동 기어는 상기 종동 기어에 체인으로 결합되어 상기 구동 기어의 회전 동력을 상기 종동 기어에 전달하는 것을 특징으로 한다.
An integrated mold rotating apparatus according to the present invention, the rotary drive unit, a motor for generating rotational power by receiving power; A rotation reducer for slowing down the rotation speed of the rotational power generated by the motor at a low speed; And a drive gear driven by the rotary power reduced by the rotary reducer, wherein the drive gear is coupled to the driven gear by a chain to transfer the rotational power of the drive gear to the driven gear.

본 발명에 따른 일체형 몰드 회전장치는, 상기 몰드 장착부가 상기 상부 플레이트의 평면상에 수직한 방향으로 형성되어 양 측면에 길이방향으로 장착홈이 형성된 몰드 고정부를 포함하고, 상기 몰드의 양 측면에 각각 형성된 한 쌍의 돌기부가 상기 몰드 고정부에 삽입됨으로써 상기 몰드가 상기 몰드 고정부에 안착되는 것을 특징으로 한다.
The integrated mold rotating apparatus according to the present invention includes a mold fixing part in which the mold mounting part is formed in a direction perpendicular to the plane of the upper plate and has mounting grooves formed in a longitudinal direction on both sides thereof, and on both sides of the mold. The pair of protrusions, each formed, is inserted into the mold fixing part, so that the mold is seated on the mold fixing part.

본 발명에 따른 일체형 몰드 회전장치는, 상기 리프팅 무빙부가, 상기 몰드를 안착시키는 제 1 몰드 거치대; 상기 제 1 몰드 거치대의 한 측면에 결합되어 상기 제 1 몰드 거치대를 상방 또는 하방으로 이동을 가이드하는 제 1 리프팅 지지대; 상기 제 1 리프팅 지지대를 상방 또는 하방으로 이동시키도록 동작하는 제 1 리프팅용 실린더; 상기 제 1 리프팅 지지대의 일단에 수직한 방향으로 타단이 결합되어 상기 제 1 리프팅 지지대를 전후 방향으로 이동을 가이드하는 무빙 지지대; 및 상기 무빙 지지대를 전후 방향으로 이동시키도록 동작하는 무빙용 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
An integrated mold rotating apparatus according to the present invention, the lifting moving portion, the first mold holder for mounting the mold; A first lifting support coupled to one side of the first mold holder to guide movement of the first mold holder upward or downward; A first lifting cylinder operable to move the first lifting support upward or downward; A moving support coupled to the other end in a direction perpendicular to one end of the first lifting support to guide movement of the first lifting support in the front-rear direction; And a moving cylinder operative to move the moving support in the front-rear direction.

본 발명에 따른 일체형 몰드 회전장치는, 상기 제 1 리프팅 지지대가 상기 제 1 리프팅용 실린더의 동작을 보조하는 적어도 하나의 제 1 리프팅용 가이드 롤러 샤프트를 포함하고, 상기 무빙 지지대는 상기 무빙 실린더의 동작을 보조하는 적어도 하나의 무빙용 가이드 롤러 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
An integrated mold rotating apparatus according to the present invention, the first lifting support comprises at least one first lifting guide roller shaft for assisting the operation of the first lifting cylinder, the moving support is the operation of the moving cylinder It characterized in that it comprises at least one guide roller shaft for moving.

본 발명에 따른 일체형 몰드 회전장치는, 상기 리프팅 회전부가, 상기 몰드를 안착시키는 제 2 몰드 거치대; 상기 제 2 몰드 거치대의 한 측면에 결합되어 상기 제 2 몰드 거치대를 상방 또는 하방으로 이동을 가이드하는 제 2 리프팅 지지대; 상기 제 2 리프팅 지지대를 상방 또는 하방으로 이동시키도록 동작하는 제 2 리프팅용 실린더; 상기 제 2 리프팅 지지대의 일측에 결합되어 상기 제 2 리프팅 지지대를 회전 가이드하도록 하단에 피니언 기어가 형성된 회전 지지대; 및 상기 피니언 기어와 상호 연동하여 상기 회전 지지대를 회전시키도록 랙 기어가 장착된 회전용 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
An integrated mold rotating apparatus according to the present invention, the lifting rotating portion, the second mold holder for mounting the mold; A second lifting support coupled to one side of the second mold holder to guide movement of the second mold holder upward or downward; A second lifting cylinder operable to move the second lifting support upward or downward; A rotation support coupled to one side of the second lifting support and having a pinion gear formed at a lower end thereof to guide the second lifting support; And a rotating cylinder mounted with a rack gear to rotate the rotary support in cooperation with the pinion gear.

본 발명에 따른 일체형 몰드 회전장치는, 상기 제 2 리프팅 지지대가 상기 제 2 리프팅용 실린더의 동작을 보조하는 적어도 하나의 제 2 리프팅용 가이드 롤러 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The integrated mold rotating device according to the present invention is characterized in that the second lifting support includes at least one second lifting guide roller shaft for assisting the operation of the second lifting cylinder.

본 발명에 따른 일체형 몰드 회전장치는, 상기 제 2 위치에서 장착되는 새로운 몰드는 내부에 도형제가 도포되어 건조되는 것을 특징으로 한다.
In the integrated mold rotating device according to the present invention, the new mold mounted in the second position is characterized in that the mold is applied and dried therein.

본 발명에 따른 일체형 몰드 회전장치는, 상기 회전 구동부, 리프팅 무빙부 및 리프팅 회전부가 상기 프레임에 일체로 형성되고, 상기 제 1 위치 내지 상기 제 3 위치에서의 공정이 일체화하여 연속적으로 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
The integrated mold rotating apparatus according to the present invention is configured such that the rotation driving unit, the lifting moving unit and the lifting rotating unit are integrally formed in the frame, and the processes in the first to third positions are integrally and continuously performed. It is characterized by.

본 발명에 따른 금속성 방사성 폐기물 용융 제염용 일체형 몰드 회전방법은, 용융된 금속성 방사성 폐기물을 주입하기 위한 적어도 하나의 몰드를 원판형의 턴테이블부에 방사상으로 형성된 적어도 하나의 몰드 장착부에 장착하는 단계; 상기 몰드가 상기 몰드 장착부에 장착된 상태에서 상기 턴테이블부를 회전 구동부에 의해 회전시키는 단계; 상기 회전 구동된 턴테이블부의 제 1 위치에서 용융된 상기 금속성 방사성 폐기물을 상기 몰드에 주입하는 단계; 상기 용융된 상기 금속성 방사성 폐기물의 주입 후, 상기 턴테이블부를 회전시키고, 제 2 위치에서 용융된 상기 금속성 방사성 폐기물이 주입된 상기 몰드를 상기 턴테이블로부터 분리하고 새로운 몰드를 상기 턴테이블에 장착시키는 단계;를 포함하되, 상기 회전 구동된 상기 턴테이블부의 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이인 제 3 위치에서 몰드 예열부에 의해 상기 턴테이블에 장착된 상기 몰드를 예열시키고, 상기 제 1 위치 내지 상기 제 3 위치에서의 공정은 일체화하여 연속적으로 수행하는 것을 특징으로 한다.
In accordance with the present invention, there is provided a method of rotating an integrated mold for dissolving metallic radioactive waste, comprising: mounting at least one mold for radially injecting molten metallic radioactive waste into at least one mold mounting part radially formed; Rotating the turntable part by a rotation driver while the mold is mounted on the mold mounting part; Injecting the molten metallic radioactive waste into the mold at a first position of the rotationally driven turntable portion; After injecting the molten metallic radioactive waste, rotating the turntable portion, separating the mold into which the molten metallic radioactive waste is injected at a second position from the turntable and mounting a new mold on the turntable; Preheating the mold mounted to the turntable by a mold preheater at a third position between the first position and the second position of the turntable portion that is rotationally driven, the first to third positions being The process is characterized in that the integration is carried out continuously.

본 발명에 따른 일체형 몰드 회전방법은, 용융된 상기 금속성 방사성 폐기물을 상기 몰드에 주입하는 단계에서, 상기 회전 구동된 턴테이블부의 제 1 위치에서 용융된 상기 금속성 방사성 폐기물을 주입하도록 상기 턴테이블부에 장착된 상기 몰드를 분리하여 방사성 폐기물 용융로로 이동시키고, 상기 방사성 폐기물 용융로에서 용융된 상기 금속성 방사성 폐기물이 주입된 상기 몰드를 상기 턴테이블부로 이동시켜 장착시키는 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the integrated mold rotating method according to the present invention, in the step of injecting the molten metallic radioactive waste into the mold, it is mounted to the turntable portion to inject the molten metallic radioactive waste at a first position of the rotationally driven turntable portion And separating the mold to move to the radioactive waste melting furnace, and moving the mold into which the metallic radioactive waste melted in the radioactive waste melting furnace is injected to the turntable unit.

본 발명의 금속성 방사성 폐기물 용융 제염용 일체형 몰드 회전장치에 따르면, 작업에 소요되는 시간을 줄여 작업자의 피폭의 가능성을 적게 하고, 협소한 공간 내에서 작업이 가능할 뿐만 아니라, 자체에 이송이 가능함으로써 용탕의 튐 현상으로 작업자의 사고 가능성을 배제할 수 있는 이점이 있다.
According to the integrated mold rotating device for metallurgical radioactive waste melt decontamination of the present invention, the time required for work is reduced to reduce the possibility of exposure of the worker, and the work can be carried out in a confined space as well as the molten metal can be transferred to itself. There is an advantage that can eliminate the possibility of accident by worker.

본 발명의 금속성 방사성 폐기물 용융 제염용 일체형 몰드 회전장치에 따르면, 몰드 예열, 예열된 몰드에 용탕 주입, 용탕이 주입된 몰드의 이송 및 교환 등의 각 공정을 일체화시킬 수 있는 이점이 있다.
According to the integrated mold rotating apparatus for metal radioactive waste melt decontamination of the present invention, there is an advantage that can integrate each process such as mold preheating, injection of the molten metal into the preheated mold, transfer and exchange of the molten mold is injected.

도 1은 본 발명에 따른 금속성 방사성 폐기물 용융 제염용 일체형 몰드 회전장치의 상면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 금속성 방사성 폐기물 용융 제염용 일체형 몰드 회전장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 일체형 몰드 회전장치에서 용융된 금속성 방사성 폐기물을 주입하기 위한 몰드를 장착한 턴테이블부와 이 턴테이블부를 회전시키는 회전구동부를 나타내는 상면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 일체형 몰드 회전장치에서 용융된 금속성 방사성 폐기물을 주입하기 위한 몰드를 장착한 턴테이블부와 이 턴테이블부를 회전시키는 회전구동부를 나타내는 측면도이다.
도 5의 a 내지 c는 본 발명에 따른 일체형 몰드 회전장치에서 용융된 금속성 방사성 폐기물을 주입하기 위해 몰드를 리프팅하여 이동시키는 리프팅 무빙부를 나타내는 상면도, 측면도 및 정면도이다.
도 6의 a 내지 c는 본 발명에 따른 일체형 몰드 회전장치에서 용융된 상기 금속성 방사성 폐기물이 주입된 상기 몰드를 상기 턴테이블로부터 분리하고 새로운 몰드를 상기 턴테이블에 장착시키는 리프팅 회전부를 나타내는 상면도, 측면도 및 정면도이다.1 is a top view of an integrated mold rotating apparatus for metal radioactive waste melt decontamination according to the present invention.
Figure 2 is a side view of the integrated mold rotating apparatus for metal radioactive waste melt decontamination according to the present invention.
FIG. 3 is a top view showing a turntable unit equipped with a mold for injecting molten metallic radioactive waste and a rotation driving unit for rotating the turntable unit in the integrated mold rotating apparatus according to the present invention.
Fig. 4 is a side view showing a turntable unit equipped with a mold for injecting molten metallic radioactive waste and a rotation driving unit for rotating the turntable unit in the integrated mold rotating apparatus according to the present invention.
5A to 5C are top, side and front views showing a lifting moving part for lifting and moving a mold for injecting molten metallic radioactive waste in the integrated mold rotating apparatus according to the present invention.
Figures 6a to c are top, side and top views showing a lifting rotator for separating the mold infused with the molten metallic radioactive waste from the turntable and mounting a new mold to the turntable in the integrated mold rotator in accordance with the present invention; Front view.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 각 도면을 설명하면서 유사하거나 동일한 참조부호를 유사하거나 동일한 구성요소에 대해 사용하였다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In describing the drawings, similar or identical reference numerals are used for similar or identical components.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present invention to a particular disclosed form, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Also, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

도 1은 본 발명에 따른 금속성 방사성 폐기물 용융 제염용 일체형 몰드 회전장치의 상면도이고, 도 2는 일체형 몰드 회전장치의 측면도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 일체형 몰드 회전장치에서 용융된 금속성 방사성 폐기물을 주입하기 위한 몰드를 장착한 턴테이블부와 이 턴테이블부를 회전시키는 회전구동부를 나타내는 상면도 및 측면도를 나타낸다.
1 is a top view of an integrated mold rotator for metallurgical waste melt decontamination according to the present invention, FIG. 2 is a side view of an integrated mold rotator, and FIGS. 3 and 4 are melted in an integrated mold rotator according to the present invention. The top view and side view which show the turntable part equipped with the mold for injecting metallic radioactive waste, and the rotation drive part which rotates this turntable part are shown.

도면에 나타낸 바와 같이, 일체형 몰드 회전장치(1)는 용융된 금속성 방사성 폐기물을 주입하는 적어도 하나 이상의 몰드(120, 120', 120")를 장착하여 회전시키는 턴테이블부(10)와, 턴테이블부(10)를 회전 구동하도록 동력을 전달하는 회전구동부(20)와, 회전 구동된 턴테이블부(10)의 제 1 위치(2)에서 용융된 금속성 방사성 폐기물을 주입하도록 턴테이블부(10)에 장착된 몰드, 예를 들어 빈 몰드(120', 120")를 방사성 폐기물 용융로(도시하지 않음)로 이동시키고, 용융된 금속성 방사성 폐기물(123)이 주입된 몰드(120)를 턴테이블부(10)로 장착시키는 리프팅 무빙부(30)와, 회전 구동된 턴테이블부(10)의 제 2 위치(3)에서 용융된 상기 금속성 방사성 폐기물이 주입된 몰드(120)를 턴테이블부(10)로부터 분리하고 새로운 몰드(120')를 턴테이블부(10)에 장착시키는 리프팅 회전부(40)를 포함하여 구성될 수 있다.
As shown in the figure, the integrated mold rotating apparatus 1 includes a turntable portion 10 for rotating by mounting at least one mold 120, 120 ', 120 "for injecting molten metallic radioactive waste, and a turntable portion ( 10. A mold mounted to the turntable portion 10 to inject molten metallic radioactive waste at a first position 2 of the turntable portion 10, which transmits power to drive the rotation 10 and rotationally driven. For example, the empty molds 120 'and 120 "may be moved to a radioactive waste melting furnace (not shown), and the mold 120 into which the molten metallic radioactive waste 123 is injected may be mounted to the turntable unit 10. The lifting moving part 30 and the mold 120 into which the metallic radioactive waste melted at the second position 3 of the rotationally driven turntable part 10 are separated from the turntable part 10 and the new mold 120 is removed. Lifting rotation for mounting ') to the turntable part 10 It may be configured to include a portion 40.

이때, 회전 구동부(20), 리프팅 무빙부(30) 및 리프팅 회전부(40)는 일체형 몰드 회전장치(1)의 프레임(110), 즉 지면에 설치되는 프레임(110)에 일체로 형성될 수 있다.
In this case, the rotation driving unit 20, the lifting moving unit 30, and the lifting rotating unit 40 may be integrally formed on the frame 110 of the integrated mold rotating apparatus 1, that is, the frame 110 installed on the ground. .

턴테이블부(10)는 지면에 설치되는 프레임(110) 상에 회전 가능한 원판형의 상부 플레이트(101)와 상부 플레이트(101)의 하면에 지지 플레이트(102)가 형성된다. 프레임(110)에는 상부 플레이트(101)를 지지하도록 지지 플레이트(102)에 결합되는 상부 플레이트 지지부(103)가 형성되고, 이 지지 플레이트(102)와 상부 플레이트 지지부(103)는 상부 플레이트(101)의 회전 구동시 중량 하중을 견딜 수 있도록 편심과 기울임에 상부 플레이트(101)가 이탈되지 않도록 구성되며, 지지 플레이트(102)와 상부 플레이트 지지부(103) 사이에는 회전 베어링(106, 106)이, 그리고 상부 플레이트 지지부(103) 하단에도 회전 베어링(107, 107)이 장착된다.
The turntable part 10 has a support plate 102 formed on the lower plate of the upper plate 101 and the upper plate 101 of the rotatable shape on the frame 110 is installed on the ground. The frame 110 is formed with an upper plate support 103 that is coupled to the support plate 102 to support the upper plate 101, and the support plate 102 and the upper plate support 103 are the upper plate 101. The upper plate 101 is configured so that the upper plate 101 is not separated from the eccentricity and the inclination so as to withstand the weight load during the rotational driving of the rotating plate. Rotating bearings 107 and 107 are also mounted at the lower end of the upper plate support 103.

특히, 일체형 몰드 회전장치(1)는 약 700㎏의 주조 몰드를 장착하고, 이 몰드에 주입되는 용융된 금속성 폐기물의 중량이 350㎏정도로 폐기물이 주입된 몰드는 약 1,100㎏가 된다. 따라서, 세 개의 몰드가 한 조로 일체형 몰드 회전장치(1)에 장착되므로, 몰드 회전장치(1)는 대략 4,000㎏를 지탱할 수 있도록 구성된다.
In particular, the integrated mold rotating device 1 is equipped with a casting mold of about 700 kg, the weight of the molten metallic waste injected into the mold is about 350 kg, the mold injected waste is about 1,100 kg. Therefore, since the three molds are mounted to the integrated mold rotating device 1 in a pair, the mold rotating device 1 is configured to support approximately 4,000 kg.

상부 플레이트(101)에는 방사상으로 몰드(120, 120', 120")가 각각 장착될 수 있도록, 예를 들어 120°의 간격으로 몰드 장착부(130)가 형성된다. 이 몰드 장착부(130)는 상부 플레이트(101)의 평면에 수직한 방향으로, 양 측면에 판 형태의 몰드 고정부(132, 132) 및 상부 플레이트(101)의 중심방향으로 전면판(133)으로 구성되고, 이 몰드 고정부(132, 132)에는 각각 길이방향으로 U 형태의 홈이 형성된다. 따라서, 몰드(120, 120', 120")의 양 측면에 각각 형성된 한 쌍의 돌기부(121)가 몰드 고정부(132)에 삽입되어, 몰드(120, 120', 120")가 몰드 장착부(130)에 안착된다.
In the upper plate 101, mold mounting portions 130 are formed at intervals of, for example, 120 ° so that molds 120, 120 ', and 120 "may be mounted in radial directions, respectively. In the direction perpendicular to the plane of the plate 101, plate-shaped mold fixing portions 132, 132 on both sides and the front plate 133 in the center direction of the upper plate 101, and the mold fixing portion ( U-shaped grooves are formed in the longitudinal direction, respectively, in the 132 and 132. Thus, a pair of protrusions 121 formed on both sides of the molds 120, 120 ', and 120 "are formed in the mold fixing part 132, respectively. Inserted, the molds 120, 120 ′, 120 ″ are seated in the mold mount 130.

또한, 상부 플레이트 지지부(103)의 내부에는 회전축(104)이 장착되고, 이 회전축(104)의 일단은 상부 플레이트(101)의 하면에 형성된 지지 플레이트(102)에 연결되고 회전축(104)의 타단에는 종동 기어(105)가 형성된다.
In addition, a rotating shaft 104 is mounted inside the upper plate support part 103, and one end of the rotating shaft 104 is connected to a supporting plate 102 formed on the lower surface of the upper plate 101 and the other end of the rotating shaft 104. In the driven gear 105 is formed.

프레임(110)의 일측에 형성된 회전 구동부(20)는, 모터(201), 회전 감속기(202) 및 구동 기어(203)를 포함하여 구성될 수 있다. 모터(201)는 도시하지 않은 외부의 전원 공급부로부터 전원을 공급받아 회전 동력을 발생시키는 것으로, 예를 들어, 220V의 3상 5Hp(1,800rpm)의 모터를 사용할 수 있다.The rotation driver 20 formed at one side of the frame 110 may include a motor 201, a rotation reducer 202, and a drive gear 203. The motor 201 generates rotational power by receiving power from an external power supply unit (not shown). For example, a motor of 220V three-phase 5Hp (1,800 rpm) may be used.

또한, 모터(201)에 연결된 회전 감속기(202)는 모터(201)에서 발생되는 회전 동력을 저속 회전을 위해, 특히 일체형 몰드 회전장치(1)의 안전성을 고려하여 몰드 장착부(130)에 안착된 몰드(120, 120', 120")의 흔들림을 방지하기 위하여, 회전 속도를 감속시키는 것으로, 더블 웜(Double Worm) 감속기를 사용할 수 있다.
In addition, the rotation reducer 202 connected to the motor 201 is mounted on the mold mounting unit 130 for low speed rotation of the rotational power generated by the motor 201, in particular in consideration of the safety of the integrated mold rotating device 1. In order to prevent shaking of the molds 120, 120 ', and 120 ", by reducing the rotation speed, a double worm reducer can be used.

측면에서 보았을 때, 이 회전 감속기(202)의 하단에는 회전 감속기(202)에 의해 감속된 회전 동력에 의해 구동되는 구동 기어(203)가 형성되고, 구동 기어(203)는 종동 기어(105)와 체인(108)으로 결합된다. 따라서, 구동 기어(203)의 회전 동력을 종동 기어(105)에 전달하고, 종동 기어(105)에 전달된 회전 동력은 상부 플레이트(101)로 전달되어, 상부 플레이트(101)를 회전시킬 수 있다.
As viewed from the side, at the lower end of the rotation reducer 202, a drive gear 203 is driven which is driven by the rotational power reduced by the rotation reducer 202, and the drive gear 203 is driven with the driven gear 105. Are coupled to the chain 108. Therefore, the rotational power of the drive gear 203 is transmitted to the driven gear 105, and the rotational power transmitted to the driven gear 105 can be transmitted to the upper plate 101 to rotate the upper plate 101. .

상부 플레이트(101)의 회전에 의해, 제 1 위치(2)에서의 몰드(120)는 제 2 위치(3)로 이동하고, 제 2 위치(3)의 몰드(120')는 제 3 위치(4)로 이동되며, 몰드(120")는 제 1 위치(2)로 이동되어 순차적으로 몰드의 위치가 이동된다.
By rotation of the upper plate 101, the mold 120 in the first position 2 moves to the second position 3, and the mold 120 ′ in the second position 3 moves to the third position ( 4), the mold 120 "is moved to the first position 2 so that the position of the mold is sequentially moved.

특히, 제 1 위치(2)에서 용융된 금속성 폐기물(123)이 주입된 몰드(120)가 장착되는 동안, 제 2 위치(3)에서는 몰드 장착부(130)에 새로운 몰드(120')가 장착된다. 이때, 장착되는 새로운 몰드(120')는 용융된 금속성 폐기물이 냉각되어 잉곳(ingot)으로 만들어진 후 몰드로부터 잘 분리되도록 몰드의 내부(122)에 도형제를 도포한 후 건조시킨다. 또한, 제 3 위치(4)에 위치되는 몰드 예열부(50)에서는 용융된 금속성 폐기물이 몰드에 주입되는 경우, 급격한 온도 상승(약 1,400℃)에 의해 몰드의 변형 및 균열 등이 생기는 것을 방지하기 위하여, 약 350℃로 몰드(120")를 예열시킨다.In particular, while the mold 120 into which the molten metallic waste 123 is injected in the first position 2 is mounted, the new mold 120 'is mounted in the mold mounting portion 130 in the second position 3. . At this time, the new mold 120 'to be mounted is dried after applying molten metal to the inside 122 of the mold so that the molten metallic waste is cooled and made into an ingot and then separated from the mold. In addition, in the mold preheating unit 50 located at the third position 4, when molten metallic waste is injected into the mold, the mold is prevented from being deformed or cracked due to a sudden temperature rise (about 1,400 ° C.). In order to preheat the mold 120 "

따라서, 상기와 같이, 상부 플레이트(101)의 회전에 의해 제 1 위치(2) 내지 제 3 위치(4)에서의 공정이 일체화되어 연속적으로 수행될 수 있다.
Therefore, as described above, the processes at the first position 2 to the third position 4 may be integrated and continuously performed by the rotation of the upper plate 101.

도 5의 a 내지 c는 본 발명에 따른 일체형 몰드 회전장치에서 용융된 금속성 방사성 폐기물을 주입하기 위해 몰드를 리프팅하여 이동시키는 리프팅 무빙부의 상면도, 측면도 및 정면도를 나타낸다.5A to 5C show a top view, a side view and a front view of a lifting moving part for lifting and moving a mold for injecting molten metallic radioactive waste in the integrated mold rotating apparatus according to the present invention.

도면에 나타낸 바와 같이, 리프팅 무빙부(30)는 상부 플레이트(101)의 제 1 위치(2)에 형성되어, 몰드(120)를 안착시키는 제 1 몰드 거치대(301)를 포함한다. 이 제 1 몰드 거치대(301)의 한 측면에는 제 1 몰드 거치대(301)를 상방 또는 하방(화살표 A)으로 이동을 가이드하는 제 1 리프팅 지지대(302)가 결합된다.
As shown in the figure, the lifting moving part 30 is formed at the first position 2 of the upper plate 101 and includes a first mold holder 301 for seating the mold 120. One side of the first mold holder 301 is coupled to the first lifting support 302 for guiding the movement of the first mold holder 301 upwards or downwards (arrow A).

제 1 리프팅 지지대(302)는 제 1 리프팅용 실린더(303)에 연결되어 제 1 리프팅용 실린더(303)의 동작에 의해 상방 또는 하방으로 이동되고, 이에 의해 제 1 몰드 거치대(301)가 이동된다. 또한, 제 1 리프팅 지지대(302)에는 제 1 리프팅용 실린더(303)의 동작에 의한 이동을 보조하도록 제 1 리프팅용 가이드 롤러 샤프트(304, 304', 305)가 장착된다.
The first lifting support 302 is connected to the first lifting cylinder 303 to be moved upwards or downwards by the operation of the first lifting cylinder 303, whereby the first mold holder 301 is moved. . In addition, the first lifting support 302 is equipped with first lifting guide roller shafts 304, 304 ′, and 305 to assist movement by the operation of the first lifting cylinder 303.

또한, 제 1 리프팅 지지대(302)의 일단(하단)에 수직한 방향으로 제 1 리프팅 지지대(302)를 전후 방향(화살표 B)으로 이동을 가이드할 수 있는 무빙 지지대(310)의 타단이 결합된다. 이 무빙 지지대(310)의 일단에는 무빙용 실린더(311)가 연결되어 무빙용 실린더(311)의 동작에 의해 연결된 무빙 지지대(310)가 전후 방향으로 이동되고, 결과적으로 제 1 몰드 거치대(301)가 전후 방향으로 이동될 수 있다. 무빙 지지대(310)에는 무빙 실린더(311)에 따른 이동 동작을 보조할 수 있도록 무빙용 가이드 롤러 샤프트(312, 312')가 장착된다.
In addition, the other end of the moving support 310 that can guide the movement of the first lifting support 302 in the front-rear direction (arrow B) in a direction perpendicular to the one end (lower end) of the first lifting support 302 is coupled. . One end of the moving support 310 is connected to the moving cylinder 311, and the moving support 310 connected by the operation of the moving cylinder 311 is moved in the front-back direction, and as a result, the first mold holder 301 Can be moved in the front-rear direction. The moving support 310 is equipped with a guide roller shaft 312, 312 'for moving to assist the movement operation according to the moving cylinder (311).

따라서, 도시하지는 않았지만, 리프팅 무빙부(30)에 의해 몰드(120)를 방사성 폐기물 용융로로 이동시켜 용융된 금속성 방사성 폐기물(123)을 주입한 후 폐기물(123)이 주입된 몰드(120)를 몰드 장착부(130)에 장착시키는 공정을 수행할 수 있다.
Accordingly, although not shown, the mold 120 is moved by the lifting moving part 30 to the radioactive waste melting furnace to inject the molten metallic radioactive waste 123 and then mold the mold 120 into which the waste 123 is injected. The mounting on the mounting unit 130 may be performed.

도 6의 a 내지 c는 본 발명에 따른 일체형 몰드 회전장치에서 용융된 상기 금속성 방사성 폐기물이 주입된 상기 몰드를 상기 턴테이블로부터 분리하고 새로운 몰드를 상기 턴테이블에 장착시키는 리프팅 회전부의 상면도, 측면도 및 정면도를 나타낸다.
6A to 6C are top, side and front views of a lifting rotary part for separating the mold into which the molten metallic radioactive waste is injected from the turntable and mounting a new mold to the turntable in the integrated mold rotating device according to the present invention. Indicates.

도면에 나타낸 바와 같이, 리프팅 회전부(40)는 상부 플레이트(101)의 제 2 위치(3)에 구비되어 용융된 금속성 폐기물(123)이 주입된 몰드(120), 또는 새로운 몰드(120')를 안착시키는 제 2 몰드 거치대(401)를 포함한다. 이 제 2 몰드 거치대(401)의 한 측면에는 이 제 2 몰드 거치대(401)를 상방 또는 하방(화살표 A)으로 이동을 가이드하는 제 2 리프팅 지지대(402)가 결합된다.
As shown in the figure, the lifting rotary part 40 is provided at the second position 3 of the upper plate 101 to provide a mold 120 into which the molten metallic waste 123 is injected, or a new mold 120 '. And a second mold holder 401 for seating. One side of the second mold holder 401 is coupled to a second lifting support 402 for guiding the movement of the second mold holder 401 upwards or downwards (arrow A).

제 2 리프팅 지지대(402)는 제 2 리프팅용 실린더(403)에 연결되어 제 2 리프팅용 실린더(403)의 동작에 의해 상방 또는 하방으로 이동되고, 이에 의해 제 2 몰드 거치대(401)가 상방 또는 하방으로 이동된다. 또한, 제 2 리프팅 지지대(402)에는 제 2 리프팅용 실린더(403)의 동작에 의한 이동을 보조하도록 제 2 리프팅용 가이드 롤러 샤프트(404, 404' 및 405)가 장착된다.
The second lifting support 402 is connected to the second lifting cylinder 403 to be moved upward or downward by the operation of the second lifting cylinder 403, whereby the second mold holder 401 is moved upward or downward. Is moved downwards. In addition, the second lifting support 402 is equipped with second lifting guide roller shafts 404, 404 ′ and 405 to assist movement by the operation of the second lifting cylinder 403.

제 2 리프팅 지지대(402)의 일측에는 회전 지지대(410)가 결합되고, 이 회전 지지대(410)의 하단에는 피니언 기어(411)가 구비된다. 또한, 피니언 기어(411)는 렉 기어(412)와 연동하도록 결합되고, 이 렉 기어(412)의 일단이 회전용 실린더(413)에 결합되어 있다.The rotation support 410 is coupled to one side of the second lifting support 402, and the pinion gear 411 is provided at the lower end of the rotation support 410. In addition, the pinion gear 411 is coupled to interlock with the rack gear 412, one end of the rack gear 412 is coupled to the rotating cylinder 413.

회전용 실린더(413)의 동작에 의해 렉 기어(412)가 화살표 D 방향으로 동작되면, 이 렉 기어(412)의 동작에 연동되는 피니언 기어(411)는 화살표 E 방향으로 회전된다. 이러한 피니언 기어(411)의 회전에 의하여, 제 2 몰드 거치대(401)가 회전 가능하게 된다.
When the rack gear 412 is operated in the direction of arrow D by the operation of the rotating cylinder 413, the pinion gear 411 linked to the operation of the rack gear 412 is rotated in the direction of the arrow E. By the rotation of the pinion gear 411, the second mold holder 401 is rotatable.

따라서, 도시하지는 않았지만, 리프팅 회전부(40)에 의해, 제 1 위치(2)에서 이동된 몰드(120)를 몰드 장착부(130)로부터 분리하여 제거하고, 다시 새로운 몰드(120')를 몰드 장착부(130)에 장착시키는 공정을 수행할 수 있다.
Thus, although not shown, the lifting rotary part 40 separates and removes the mold 120 moved in the first position 2 from the mold mounting part 130, and again removes the new mold 120 ′ from the mold mounting part ( 130) may be carried out.

상기와 같이, 상부 플레이트(101)의 회전에 의해 제 1 위치(2) 내지 제 3 위치(4)에서 각 공정이 동시에 수행되기 때문에 본 발명에 따른 일체형 몰드 회전장치(1)는 연속적인 공정을 수행할 수 있는 특징이 있다.
As described above, since each process is performed simultaneously in the first position (2) to the third position (4) by the rotation of the upper plate 101, the integrated mold rotating device (1) according to the present invention is a continuous process There are features that can be performed.

또한, 본 발명의 일체형 몰드 회전장치는 도시하지는 않았지만, 장착된 몰드의 위치를 확인할 수 있는, 예를 들어 각 공정이 수행되는 위치를 확인하기 위하여 별도의 위치센서, 스톱퍼 및 컨트롤러를 더 구비할 수 있다.
In addition, although not shown, the integrated mold rotating apparatus of the present invention may further include a separate position sensor, a stopper, and a controller to check the position of the mounted mold, for example, to confirm the position at which each process is performed. have.

상기 본 발명의 내용은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
Although the contents of the present invention have been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art may realize various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

1 : 몰드 회전장치 10 : 턴테이블부
20 : 회전 구동부 30 : 리프팅 무빙부
40 : 리프팅 회전부 50 : 몰드 예열부
101 : 상부 플레이트 102 : 지지 플레이트
103 : 상부 플레이트 지지부 104 : 회전축
105 : 종동 기어 108 : 체인
110 : 프레임 120 : 몰드
130 : 몰드 장착부 132 : 몰드 고정부
201 : 모터 202 : 회전 감속기
203 : 구동 기어 301 : 제 1 몰드 거치대
302 : 제 1 리프팅 지지대 303 : 제 1 리프팅용 실린더
304, 304' : 제 1 리프팅용 가이드 롤러 샤프트
310 : 무빙 지지대 311 : 무빙용 실린더
312, 312' : 무빙용 가이드 롤러 샤프트 401 : 제 2 몰드 거치대
402 : 제 2 리프팅 지지대 403 : 제 2 리프팅용 실린더
404, 404' : 제 2 리프팅용 가이드 롤러 샤프트
410 : 회전 지지대 411 : 피니언 기어
412 : 렉 기어 413 : 회전용 실린더1: mold rotating device 10: turntable
20: rotation drive part 30: lifting moving part
40: lifting rotating part 50: mold preheating part
101: upper plate 102: support plate
103: upper plate support portion 104: rotation axis
105: driven gear 108: chain
110: frame 120: mold
130: mold mounting portion 132: mold fixing portion
201: motor 202: rotary reducer
203: drive gear 301: first mold holder
302: first lifting support 303: first lifting cylinder
304, 304 ': guide roller shaft for the first lifting
310: moving support 311: moving cylinder
312, 312 ': Moving guide roller shaft 401: 2nd mold holder
402: second lifting support 403: second lifting cylinder
404, 404 ': guide roller shaft for second lifting
410: rotation support 411: pinion gear
412: rack gear 413: a rotating cylinder

Claims (13)

금속성 방사성 폐기물 용융 제염용 일체형 몰드 회전장치에 있어서,
용융된 금속성 방사성 폐기물이 주입되는 적어도 하나의 몰드를 장착하여 회전시키도록 구성되는 턴테이블부;
상기 턴테이블부를 회전 구동하도록 상기 턴테이블부에 동력을 전달하는 회전구동부;
상기 회전 구동된 턴테이블부의 제 1 위치에서 상기 용융된 금속성 방사성 폐기물을 주입하도록 상기 턴테이블부에 장착된 상기 몰드를 방사성 폐기물 용융로로 이동시키고, 상기 용융된 금속성 방사성 폐기물이 주입된 상기 몰드를 상기 턴테이블부로 장착시키는 리프팅 무빙부;
상기 회전 구동된 턴테이블부의 제 2 위치에서 상기 용융된 금속성 방사성 폐기물이 주입된 상기 몰드를 상기 턴테이블로부터 분리하고 몰드를 상기 턴테이블에 장착시키는 리프팅 회전부; 및
상기 회전 구동된 턴테이블부의 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이인 제 3 위치에서 상기 턴테이블에 장착된 상기 몰드를 예열시키는 몰드 예열부;를 포함하고,
상기 제 1 위치 내지 상기 제 3 위치의 각 위치는 120°로 이격되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 몰드 회전장치.
In the integrated mold rotating device for metal radioactive waste melt decontamination,
A turntable unit configured to mount and rotate at least one mold into which molten metallic radioactive waste is injected;
A rotation driving unit which transmits power to the turntable unit so as to rotationally drive the turntable unit;
The mold mounted to the turntable portion is moved to a radioactive waste melting furnace to inject the molten metallic radioactive waste at a first position of the turn-driven turntable portion, and the mold into which the molten metallic radioactive waste is injected is transferred to the turntable portion. A lifting moving part to be mounted;
A lifting rotating part for separating the mold into which the molten metallic radioactive waste is injected from the turn table and mounting the mold to the turn table at a second position of the rotationally driven turntable part; And
And a mold preheater configured to preheat the mold mounted to the turntable at a third position between the first and second positions of the rotationally driven turntable portion.
And the respective positions of the first to third positions are spaced apart by 120 °.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 턴테이블부는,
지면에 설치되는 프레임 상에 형성되어 회전 가능한 원판형의 상부 플레이트;
상기 프레임과 상기 상부 플레이트 사이에 설치되어 상기 상부 플레이트를 지지하는 상부 플레이트 지지부;
상기 상부 플레이트 지지부 내부에 설치되어 일단이 상기 상부 플레이트의 하면에 연결되고 타단에 종동 기어가 형성되는 회전축;을 포함하고,
상기 상부 플레이트는 방사상으로 적어도 하나의 상기 몰드가 각각 장착되는 몰드 장착부가 형성되는 것을 특징으로 하는 일체형 몰드 회전장치.
The method of claim 1,
The turntable unit,
An upper plate rotatable and formed on a frame installed on the ground;
An upper plate support part installed between the frame and the upper plate to support the upper plate;
And a rotating shaft installed inside the upper plate support and having one end connected to a lower surface of the upper plate and a driven gear formed at the other end thereof.
And the upper plate is provided with a mold mounting portion to which at least one of the molds is radially mounted.
제 3 항에 있어서,
상기 회전 구동부는,
전원을 공급받아 회전 동력을 발생하는 모터;
상기 모터에서 발생된 회전 동력의 회전 속도를 저속으로 감속시키는 회전 감속기; 및
상기 회전 감속기에 의해 감속된 회전 동력에 의해 구동되는 구동 기어를 포함하고,
상기 구동 기어는 상기 종동 기어에 체인으로 결합되어 상기 구동 기어의 회전 동력을 상기 종동 기어에 전달하는 것을 특징으로 하는 일체형 몰드 회전장치.
The method of claim 3, wherein
The rotation drive unit includes:
A motor generating rotational power by receiving power;
A rotation reducer for slowing down the rotation speed of the rotational power generated by the motor at a low speed; And
A drive gear driven by the rotational power decelerated by the rotation reducer,
And the drive gear is coupled to the driven gear by a chain to transmit rotational power of the drive gear to the driven gear.
제 3 항에 있어서,
상기 몰드 장착부는 상기 상부 플레이트의 평면상에 수직한 방향으로 형성되어 양 측면에 길이방향으로 장착홈이 형성된 몰드 고정부를 포함하고,
상기 몰드의 양 측면에 각각 형성된 한 쌍의 돌기부가 상기 몰드 고정부에 삽입됨으로써 상기 몰드가 상기 몰드 고정부에 안착되는 것을 특징으로 하는 일체형 몰드 회전장치.
The method of claim 3, wherein
The mold mounting part includes a mold fixing part which is formed in a direction perpendicular to the plane of the upper plate and has mounting grooves formed in longitudinal directions on both sides thereof.
And a pair of protrusions formed on both sides of the mold to be inserted into the mold fixing part so that the mold is seated on the mold fixing part.
제 1 항에 있어서,
상기 리프팅 무빙부는,
상기 몰드를 안착시키는 제 1 몰드 거치대;
상기 제 1 몰드 거치대의 한 측면에 결합되어 상기 제 1 몰드 거치대를 상방 또는 하방으로 이동을 가이드하는 제 1 리프팅 지지대;
상기 제 1 리프팅 지지대를 상방 또는 하방으로 이동시키도록 동작하는 제 1 리프팅용 실린더;
상기 제 1 리프팅 지지대의 일단에 수직한 방향으로 타단이 결합되어 상기 제 1 리프팅 지지대를 전후 방향으로 이동을 가이드하는 무빙 지지대; 및
상기 무빙 지지대를 전후 방향으로 이동시키도록 동작하는 무빙용 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 몰드 회전장치.
The method of claim 1,
The lifting moving portion,
A first mold holder for seating the mold;
A first lifting support coupled to one side of the first mold holder to guide movement of the first mold holder upward or downward;
A first lifting cylinder operable to move the first lifting support upward or downward;
A moving support coupled to the other end in a direction perpendicular to one end of the first lifting support to guide movement of the first lifting support in the front-rear direction; And
And a moving cylinder operable to move the moving support in the front-rear direction.
제 6 항에 있어서,
상기 제 1 리프팅 지지대는 상기 제 1 리프팅용 실린더의 동작을 보조하는 적어도 하나의 제 1 리프팅용 가이드 롤러 샤프트를 포함하고,
상기 무빙 지지대는 상기 무빙 실린더의 동작을 보조하는 적어도 하나의 무빙용 가이드 롤러 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 몰드 회전장치.
The method according to claim 6,
The first lifting support includes at least one first lifting guide roller shaft for assisting the operation of the first lifting cylinder,
And the moving support includes at least one moving guide roller shaft for assisting the operation of the moving cylinder.
제 1 항에 있어서,
상기 리프팅 회전부는,
상기 몰드를 안착시키는 제 2 몰드 거치대;
상기 제 2 몰드 거치대의 한 측면에 결합되어 상기 제 2 몰드 거치대를 상방 또는 하방으로 이동을 가이드하는 제 2 리프팅 지지대;
상기 제 2 리프팅 지지대를 상방 또는 하방으로 이동시키도록 동작하는 제 2 리프팅용 실린더;
상기 제 2 리프팅 지지대의 일측에 결합되어 상기 제 2 리프팅 지지대를 회전 가이드하도록 하단에 피니언 기어가 형성된 회전 지지대; 및
상기 피니언 기어와 상호 연동하여 상기 회전 지지대를 회전시키도록 랙 기어가 장착된 회전용 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 몰드 회전장치.
The method of claim 1,
The lifting rotating part,
A second mold holder for seating the mold;
A second lifting support coupled to one side of the second mold holder to guide movement of the second mold holder upward or downward;
A second lifting cylinder operable to move the second lifting support upward or downward;
A rotation support coupled to one side of the second lifting support and having a pinion gear formed at a lower end thereof to guide the second lifting support; And
And a rotating cylinder mounted with a rack gear to rotate the rotary support in cooperation with the pinion gear.
제 8 항에 있어서,
상기 제 2 리프팅 지지대는 상기 제 2 리프팅용 실린더의 동작을 보조하는 적어도 하나의 제 2 리프팅용 가이드 롤러 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 몰드 회전장치.
The method of claim 8,
And said second lifting support comprises at least one second lifting guide roller shaft for assisting operation of said second lifting cylinder.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 위치에서 장착되는 몰드는 내부에 도형제가 도포되어 건조되는 것을 특징으로 하는 일체형 몰드 회전장치.
The method of claim 1,
The mold mounted in the second position is a one-piece mold rotating device, characterized in that the painting agent is applied to the inside and dried.
제 3 항에 있어서,
상기 회전 구동부, 리프팅 무빙부 및 리프팅 회전부는 상기 프레임에 일체로 형성되어, 상기 제 1 위치 내지 상기 제 3 위치에서의 공정이 일체화하여 연속적으로 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 일체형 몰드 회전장치.
The method of claim 3, wherein
And the rotary drive unit, the lifting moving unit and the lifting rotary unit are integrally formed in the frame, so that the processes in the first to third positions are integrally and continuously performed.
금속성 방사성 폐기물 용융 제염용 일체형 몰드 회전방법에 있어서,
용융된 금속성 방사성 폐기물을 주입하기 위한 적어도 하나의 몰드를 원판형의 턴테이블부에 방사상으로 형성된 적어도 하나의 몰드 장착부에 장착하는 단계;
상기 몰드가 상기 몰드 장착부에 장착된 상태에서 상기 턴테이블부를 회전 구동부에 의해 회전시키는 단계;
상기 회전 구동된 턴테이블부의 제 1 위치에서 상기 용융된 금속성 방사성 폐기물을 상기 몰드에 주입하는 단계;
상기 용융된 금속성 방사성 폐기물의 주입 후, 상기 턴테이블부를 회전시키고, 제 2 위치에서 상기 용융된 금속성 방사성 폐기물이 주입된 상기 몰드를 상기 턴테이블로부터 분리하고 몰드를 상기 턴테이블에 장착시키는 단계;를 포함하되,
상기 회전 구동된 상기 턴테이블부의 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이인 제 3 위치에서 상기 턴테이블에 장착된 상기 몰드를 몰드 예열부에 의해 예열시키고, 상기 제 1 위치 내지 상기 제 3 위치에서의 공정은 일체화하여 연속적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 일체형 몰드 회전방법.
In the integrated mold rotating method for metal radioactive waste melt decontamination,
Mounting at least one mold for radially injecting molten metallic radioactive waste into at least one mold mounting portion radially formed;
Rotating the turntable part by a rotation driver while the mold is mounted on the mold mounting part;
Injecting the molten metallic radioactive waste into the mold at a first position of the rotationally driven turntable portion;
After injection of the molten metallic radioactive waste, rotating the turntable portion, separating the mold into which the molten metallic radioactive waste is injected at the second position from the turntable and mounting a mold to the turntable;
A process in which the mold mounted on the turntable is preheated by a mold preheater at a third position between the first and second positions of the turntable portion that is rotationally driven, and the process at the first to third positions Integral mold rotation method characterized in that the integrally carried out continuously.
제 12 항에 있어서,
상기 용융된 금속성 방사성 폐기물을 상기 몰드에 주입하는 단계는,
상기 회전 구동된 턴테이블부의 제 1 위치에서 상기 용융된 금속성 방사성 폐기물을 주입하도록 상기 턴테이블부에 장착된 상기 몰드를 분리하여 방사성 폐기물 용융로로 이동시키고, 상기 방사성 폐기물 용융로에서 상기 용융된 금속성 방사성 폐기물이 주입된 상기 몰드를 상기 턴테이블부로 이동시켜 장착시키는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 몰드 회전방법.
13. The method of claim 12,
Injecting the molten metallic radioactive waste into the mold,
The mold mounted on the turntable portion is separated to move the molten metallic radioactive waste to the radioactive waste melting furnace to inject the molten metallic radioactive waste at the first position of the turn-driven turntable portion, and the molten metallic radioactive waste is injected into the radioactive waste melting furnace. And moving the mold to the turntable unit to mount the mold.
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